KR20200112080A - exclusive apparatus for face milling and chamfering of metal case - Google Patents

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KR20200112080A
KR20200112080A KR1020190031992A KR20190031992A KR20200112080A KR 20200112080 A KR20200112080 A KR 20200112080A KR 1020190031992 A KR1020190031992 A KR 1020190031992A KR 20190031992 A KR20190031992 A KR 20190031992A KR 20200112080 A KR20200112080 A KR 20200112080A
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대주코레스(주)
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Abstract

The present invention relates to a dedicated machine for face milling and chamfering of a metal case. An object of the present invention is to provide a dedicated machine for face milling and chamfering of the metal case, which is configured to be mounted on a jig or detached from the jig without requiring an operator. The present invention comprises: a work table on which a metal material is placed in the horizontal direction; an outer jig unit making contact with the outer surface of the metal material placed on the work table; an inner jig unit inserted into an inner space of the metal material placed on the work table and making contact with the inner surface of the metal material; and a cutting unit for cutting a longitudinal end of the metal material fixed by the inner jig unit and the outer jig unit.

Description

금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기{exclusive apparatus for face milling and chamfering of metal case}Exclusive apparatus for face milling and chamfering of metal case

본 발명은 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기에 관한 것으로서, 상세하게는, 배터리 셀의 케이스로 사용되는 금속 소재의 길이방향 단부를 자동화 방식으로 면삭 및 면취 가공할 수 있도록 구성된 전용기에 관한 것이다.The present invention relates to a special machine for chamfering and chamfering of a metal case, and more particularly, to a special machine configured to be capable of chamfering and chamfering the longitudinal end of a metal material used as a case of a battery cell in an automated manner. .

일반적으로 발전기에 의해 생성된 전기 또는 외부전원으로 부터 인가되는 전기를 저장하고 기타 전기 시스템에 전기를 공급하는 배터리 셀은 금속 소재로 제작된 케이스에 수용된다.In general, battery cells that store electricity generated by a generator or electricity applied from an external power source and supply electricity to other electrical systems are accommodated in a case made of a metal material.

예컨대, 금속 케이스는, 배터리 셀이 수용될 수 있는 공간을 내부에 마련하고 있고, 그 길이방향 전방과 후방은 개방된 장방형의 박스 형태를 가질 수 있으며, 개방된 전방과 후방은 별도의 커버에 의해 차단될 수 있다.For example, the metal case has a space in which the battery cells can be accommodated, and the front and rear sides in the longitudinal direction may have an open rectangular box shape, and the open front and rear sides are provided by separate covers. Can be blocked.

이와 같은 금속 케이스는 공지의 압출방식에 의해 제작될 수 있다. 즉, 압출방식에 의해 금속 소재가 사각형의 단면을 가지는 중공의 파이프 형태로 가공되어 인출될 수 있으며, 인출된 금속 소재는 컷팅장치에 의해 소정의 길이로 절단될 수 있다. 그러면, 금속 소재는 도 10에 도시된 형태를 가질 수 있다.Such a metal case may be manufactured by a known extrusion method. That is, the metal material may be processed into a hollow pipe shape having a square cross-section by the extrusion method and extracted, and the pulled metal material may be cut to a predetermined length by a cutting device. Then, the metal material may have the shape shown in FIG. 10.

여기서, 소정 길이로 절단된 금속 소재는, 절단부위가 매우 날카롭기 때문에, 절단면(길이방향 단면)을 매끄럽게 가공하는 면삭(面削) 및 면취(面取) 공정을 거치게 된다. 즉, 공지의 범용기(MCT)를 이용하여 금속 소재의 날카로운 절단면을 매끄러운 면으로 가공하는 공정을 거치게 된다.Here, the metal material cut to a predetermined length is subjected to a chamfering and chamfering process of smoothly processing the cut surface (longitudinal cross section) because the cut portion is very sharp. That is, a process of processing a sharp cut surface of a metal material into a smooth surface using a known general purpose machine (MCT) is performed.

하지만, 기존의 범용기(MCT)는, 절삭공구가 수직방향으로 배치된 관계로 인하여 절단된 금속 소재를 수직방향으로 세운 채 면삭 및 면취 가공을 실시할 수밖에 없으며, 이에 따라, 작업자가 소재의 움직임을 방지하는 지그 상에 금속 소재를 세운 채 장착하는 작업이 요구된다.However, conventional general-purpose machines (MCT) have no choice but to perform chamfering and chamfering while the cut metal material is erected in the vertical direction due to the relationship in which the cutting tools are arranged in the vertical direction, and accordingly, the worker moves the material. It is required to mount the metal material on the jig to prevent it.

다시 말해, 금속 소재는 일반적으로 압출기에서 수평방향으로 인출되어 절단되기 때문에, 작업자가 절단된 금속 소재를 수직방향으로 세운 채 범용기(MCT)의 지그 상에 장착하는 번거로운 작업이 요구되며, 이와 같은 이유로 인하여 기존의 범용기(MCT)는 금속 케이스를 제조하는 자동화 생산라인에 적용되기 어려운 단점이 있다.In other words, since the metal material is generally pulled out from the extruder in the horizontal direction and cut, a cumbersome work is required for the operator to mount the cut metal material on the jig of a general purpose machine (MCT) while standing vertically. For this reason, the conventional general purpose machine (MCT) has a disadvantage that is difficult to be applied to an automated production line for manufacturing a metal case.

또한, 기존의 범용기(MCT)에 마련된 지그는, 작업자가 소재를 지그 상에 장착하거나, 또는, 지그 상에 장착된 소재를 이탈하는 작업과정의 편의성을 제공하기 위하여, 금속 소재의 4개의 외면 중 3개의 외면에만 접촉되어 금속 소재를 고정시키는 구조를 가지고 있다. 즉, 범용기(MCT)의 지그는 일측이 개방된 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지고 있다.In addition, the jig provided in the conventional general purpose machine (MCT), in order to provide the convenience of a working process in which the operator mounts the material on the jig or removes the material mounted on the jig, the four outer surfaces of the metal material It has a structure to fix metal materials by contacting only three of the outer surfaces. That is, the jig of the general purpose machine (MCT) has a cross section in the shape of a'C' with one side open.

하지만, 이와 같은 구조는, 작업자에 의한 소재의 로딩/언로딩 과정을 용이하게 도울 수는 있으나, 절삭공구가 지그 상에 장착된 소재의 절단면을 따라 이송되는 과정에서 미세한 움직임이 발생되어 가공 정밀도가 떨어뜨리는 단점이 있다.However, such a structure can facilitate the loading/unloading process of the material by the operator, but fine movement occurs in the process of transporting the cutting tool along the cutting surface of the material mounted on the jig, resulting in improved processing precision. There is a downside to dropping.

또한, 범용기(MCT)에 마련된 지그는, 소재의 3개의 외면만 가압하는 구조를 가지기 때문에, 면삭 및 면취 가공공정에서 소재의 직각도나 평탄도를 변형시켜 제품의 불량을 유발하는 단점이 있다. 만약, 소재의 직각도나 평탄도가 기 설정된 허용 오차를 벗어나게 된다면 배터리 셀의 방열 효율이나 충전 효율이 떨어지게 되며, 또한, 전압강하 현상을 유발하는 문제점이 있다.In addition, since the jig provided in the general-purpose machine (MCT) has a structure that pressurizes only three outer surfaces of the material, there is a disadvantage of causing product defects by deforming the perpendicularity or flatness of the material in the chamfering and chamfering process. If the perpendicularity or flatness of the material is out of a preset tolerance, the heat dissipation efficiency or charging efficiency of the battery cell decreases, and there is a problem of causing a voltage drop phenomenon.

따라서, 기존의 범용기(MCT)는, 작업자가 필히 투입되어야 하는 관계로 인하여, 케이스의 제조단가는 높이고 생산성 및 가공 정밀도는 떨어뜨리는 문제점이 있다.Therefore, the conventional general purpose machine (MCT) has a problem in that the manufacturing cost of the case is increased and the productivity and processing precision are deteriorated due to the relationship in which the operator must be input.

따라서, 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0972443호의 '자동개폐되는 툴 케이스를 갖는 조각기'가 있다.Accordingly, the present applicant has proposed the present invention in order to solve the above problems, and related prior art documents include'engraver having a tool case that automatically opens and closes' in Korean Patent Publication No. 10-0972443.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자를 요구하지 않고도 절단된 금속 소재를 지그 상에 장착하거나 지그 상에서 이탈시킬 수 있도록 구성된 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a dedicated machine for chamfering and chamfering a metal case configured to be mounted on a jig or detached from the jig without requiring an operator. have.

또한, 본 발명은, 금속 케이스의 자동화 생산라인에 용이하게 적용될 수 있는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case that can be easily applied to an automated production line of a metal case.

또한, 본 발명은, 금속 소재의 4개의 외면 및 4개의 내면과 각각 접촉될 수 있는 3차원적인 지그를 제공하여 절삭공정에서 소재의 움직임을 최소화하고, 더불어, 소재의 변형(직각도 및 평탄도 등)을 줄일 수 있도록 구성된 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a three-dimensional jig that can contact each of the four outer and four inner surfaces of a metal material to minimize the movement of the material in the cutting process, and, in addition, the deformation of the material (perpendicularity and flatness The purpose of this is to provide a dedicated machine for chamfering and chamfering of metal cases configured to reduce the number of).

또한, 본 발명은, 금속 소재의 내면을 향해 이동 가능한 3차원적인 지그를 제공하여 다양한 크기를 가지는 금속 소재의 절단면을 가공할 수 있도록 구성된 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case configured to provide a three-dimensional jig that can move toward the inner surface of a metal material to process a cut surface of a metal material having various sizes. have.

본 발명은, 금속 소재가 수평방향으로 놓여지는 작업대; 상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 외면과 접촉되는 외측 지그부; 상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉되는 내측 지그부; 및 상기 내측 지그부 및 상기 외측 지그부에 의해 고정된 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 절삭 가공하는 절삭부;를 포함할 수 있다.The present invention, a worktable on which a metal material is placed in a horizontal direction; An outer jig portion in contact with an outer surface of the metal material placed on the work table; An inner jig portion inserted into the inner space of the metal material placed on the work table and in contact with the inner surface of the metal material; And a cutting part for cutting the longitudinal end of the metal material fixed by the inner jig part and the outer jig part.

또한, 상기 작업대는, 상기 금속 소재가 놓여질 수 있는 소정의 공간을 형성하는 받침 프레임; 상기 받침 프레임의 윗면에서 상향으로 돌출형성되며, 상기 받침 프레임의 윗면이 형성하는 공간을 분할하는 분할 프레임; 상기 받침 프레임의 폭방향 단부와 연결되는 수직 프레임; 및 상기 수직 프레임의 상단과 연결되는 수평 프레임;을 포함할 수 있다.In addition, the workbench, the support frame forming a predetermined space in which the metal material can be placed; A divided frame protruding upward from an upper surface of the support frame and dividing a space formed by the upper surface of the support frame; A vertical frame connected to an end portion of the support frame in the width direction; And a horizontal frame connected to an upper end of the vertical frame.

또한, 상기 외측 지그부는, 상기 작업대 상에서 상기 금속 소재의 외면을 향해 이동 가능하도록 마련되어 상기 금속 소재의 외면과 접촉될 수 있다.In addition, the outer jig portion may be provided so as to be movable toward the outer surface of the metal material on the worktable and may contact the outer surface of the metal material.

또한, 상기 외측 지그부는, 상기 받침 프레임에 마련되며, 상기 금속 소재의 하측 외면과 접촉되는 제1외측부재; 상기 수평 프레임에서 상기 금속 소재의 상측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 상측 외면과 접촉되는 제2외측부재; 상기 분할 프레임에 마련되며, 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제3외측부재; 및 상기 수직 프레임에서 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제4외측부재;를 포함할 수 있다.In addition, the outer jig portion, provided on the support frame, the first outer member in contact with the lower outer surface of the metal material; A second outer member provided to enable a linear reciprocating motion toward an upper outer surface of the metal material in the horizontal frame and in contact with the upper outer surface of the metal material; A third outer member provided on the divided frame and in contact with one outer surface or the other outer surface of the metal material; And a fourth outer member provided to enable a linear reciprocating motion toward one outer surface or the other outer surface of the metal material in the vertical frame and contacting one outer surface or the other outer surface of the metal material.

또한, 상기 내측 지그부는, 상기 금속 소재의 내부공간에서 상기 금속 소재의 내면을 향해 이동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉될 수 있다.In addition, the inner jig portion may be provided to be movable toward the inner surface of the metal material in the inner space of the metal material, and may contact the inner surface of the metal material.

또한, 상기 내측 지그부는, 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입되어 직선왕복 운동 가능한 가동로드; 상기 가동로드의 선단 저면에서 상기 금속 소재의 하측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 하측 내면과 접촉되는 제1내측부재; 상기 가동로드의 선단 윗면에서 상기 금속 소재의 상측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 상측 내면과 접촉되는 제2내측부재; 상기 가동로드의 선단 일측면에서 상기 금속 소재의 일측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 일측 내면과 접촉되는 제3내측부재; 및 상기 가동로드의 선단 타측면에서 상기 금속 소재의 타측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 타측 내면과 접촉되는 제4내측부재;를 포함할 수 있다.In addition, the inner jig portion, a movable rod that is inserted into the inner space of the metallic material and capable of linear reciprocating motion; A first inner member provided to be capable of linear reciprocating movement from a lower end surface of the movable rod toward a lower inner surface of the metal material and in contact with the lower inner surface of the metal material; A second inner member provided to be capable of linear reciprocating motion from an upper surface of the movable rod toward an upper inner surface of the metal material and in contact with the upper inner surface of the metal material; A third inner member provided to be capable of linear reciprocating movement from one side of the front end of the movable rod toward the inner surface of one side of the metal material and in contact with the inner surface of one side of the metal material; And a fourth inner member provided to be capable of linear reciprocating motion from the other side of the front end of the movable rod toward the inner side of the other side of the metal material and in contact with the other inner surface of the metal material.

또한, 상기 작업대에는, 상기 내측 지그부가 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입될 시에, 상기 금속 소재의 길이방향 단부가 상기 절삭부가 배치된 방향을 향해 기 설정된 길이 이상으로 이동되는 것을 방지하는 회동형 스톱퍼가 마련될 수 있다.In addition, the worktable, when the inner jig portion is inserted into the inner space of the metal material, the longitudinal end of the metal material is a rotational type that prevents from moving more than a preset length toward the direction in which the cutting part is arranged. A stopper can be provided.

또한, 상기 작업대에는, 상기 내측 지그부가 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입될 시에, 상기 금속 소재가 그 폭방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동 방지부재가 마련되며, 상기 유동방지부재는 상기 금속 소재의 폭방향 일측 외면 또는 폭방향 타측 외면을 향해 직선왕복운동되어 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉될 수 있다.Further, the worktable is provided with a flow preventing member that prevents the metal material from flowing in the width direction when the inner jig portion is inserted into the inner space of the metal material, and the flow preventing member is the metal material It may be linearly reciprocated toward one outer surface in the width direction or the other outer surface in the width direction to be in contact with one outer surface or the other outer surface of the metal material.

또한, 상기 절삭부는, 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 절삭공구; 및 상기 절삭공구가 장착되는 스핀들;을 포함하며, 상기 절삭공구 및 상기 스핀들은 수평방향으로 배치된 채 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 1차적으로 면삭 가공한 뒤 2차적으로 면취 가공할 수 있다.In addition, the cutting part, a cutting tool for chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material; And a spindle on which the cutting tool is mounted, wherein the cutting tool and the spindle are disposed in a horizontal direction, and the longitudinal end of the metal material is firstly chamfered and then chamfered secondarily.

또한, 상기 절삭공구는, 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 가공하는 면삭날; 및 상기 면삭날의 중앙부에서 돌출 형성되며, 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 면취 가공하는 면취날;을 포함할 수 있다.In addition, the cutting tool, a face cutting edge for chamfering the longitudinal end of the metal material; And a chamfering blade protruding from the central portion of the chamfering blade and chamfering an end portion of the metal material in the longitudinal direction.

또한, 컷팅장치에 의해 절단된 상기 금속 소재를 상기 작업대로 이송시키거나 또는, 상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 길이방향 일단 및 타단 위치를 서로 변경시키는 로봇암;을 더 포함하며, 상기 로봇암에는 상기 금속 소재의 외면을 진공 흡착방식으로 파지하는 흡착부가 마련될 수 있다.In addition, it further comprises a robot arm for transferring the metal material cut by the cutting device to the worktable or changing the positions of one end and the other end in the longitudinal direction of the metal material placed on the worktable, and the robot arm has An adsorption unit for gripping the outer surface of the metallic material by a vacuum adsorption method may be provided.

본 발명에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기는, 3차원적으로 이동 가능한 지그부를 제공하여 금속 소재의 외면 및 내면을 가압 및 구속시킬 수 있는 구조를 가지므로, 금속 소재의 길이방향 단면을 면삭 및 면취 가공하는데 있어서 금속 소재가 움직이는 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라, 제품의 가공 정밀도를 향상시키고 불량률은 줄어들도록 한다.The dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case according to the present invention has a structure capable of pressing and constraining the outer and inner surfaces of a metal material by providing a three-dimensionally movable jig, so the longitudinal cross section of the metal material It is possible to prevent the metal material from moving during chamfering and chamfering, thereby improving the machining precision of the product and reducing the defect rate.

또한, 본 발명에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기는, 금속 소재의 길이방향 단부를 고정시키는 지그부가 3차원적으로 이동되어 금속 소재의 외면 및 내면과 접촉되는 구조를 가지므로, 다양한 단면적을 가지는 금속 소재의 길이방향 단면을 면삭 및 면취 가공하기 위하여 지그부를 교체하거나 새롭게 제작할 필요성이 없도록 하며, 이에 따라, 생산 라인을 지속적으로 가동시켜 제품의 생산성을 향상시키고, 지그부를 교체하거나 새롭게 제작하는데 소비되는 비용도 줄일 수 있다.In addition, the special machine for chamfering and chamfering of a metal case according to the present invention has a structure in which the jig portion fixing the longitudinal end of the metal material is moved three-dimensionally to contact the outer and inner surfaces of the metal material. There is no need to replace or newly fabricate a jig for chamfering and chamfering the longitudinal section of a metal material having a cross-sectional area. Accordingly, the production line is continuously operated to improve the productivity of the product, and the jig part is replaced or newly manufactured. You can also reduce the cost of doing it.

또한, 본 발명에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기는, 컷팅장치에서 수평방향으로 절단되어 공급되는 금속 소재를 작업대에 안착시키고, 작업대에서 면삭 및 면취 가공이 완료된 금속 소재를 후공정 장치로 전달하는 로봇암을 구비하므로, 작업 인력을 줄여 인건비를 절감할 수 있고, 더불어, 자동화 생산 라인에 용이하게 적용될 수 있다.In addition, the dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case according to the present invention, a metal material that is cut in a horizontal direction by a cutting device and supplied is seated on a worktable, and a metal material that has been chamfered and chamfered at the worktable is placed in a post-processing device Since the robot arm is provided to deliver to, it is possible to reduce labor costs by reducing the work manpower, and in addition, it can be easily applied to an automated production line.

또한, 본 발명에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기는, 하나의 절삭공구로 금속 소재의 면삭 및 면취 가공을 실시할 수 있으므로, 작업자가 면삭 또는 면취 가공시에 절삭공구를 교체하는 번거로운 작업과정을 수행하지 않도록 하며, 이에 따라, 생산 라인을 지속적으로 가동시켜 제품의 생산성을 유지할 수 있다.In addition, since the dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case according to the present invention can perform chamfering and chamfering of a metal material with one cutting tool, it is troublesome for the operator to change the cutting tool during chamfering or chamfering. Do not perform the working process, and accordingly, the production line can be continuously operated to maintain the productivity of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 외측 지그부 및 내측 지그부가 금속 소재의 길이방향 일측 외면 및 내면과 각각 접촉된 상태를 보여주는 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 전용기를 절삭부가 배치된 방향에서 바라본 도면.
도 4는 도 3에 도시된 내측 지그부가 금속 소재의 내부공간에 삽입되어 내면과 접촉된 모습을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇암의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭부의 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭하는 모습을 보여주는 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭부의 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면취하는 모습을 보여주는 측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭공구의 측면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭공구의 전체 모습을 보여주는 도면.
도 10은 소정의 길이로 절단된 금속 소재의 사시도.1 is a perspective view of a dedicated machine for chamfering and chamfering processing of a metal case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an outer jig portion and an inner jig portion shown in FIG. 1 are in contact with one outer surface and an inner surface of a metal material in a longitudinal direction.
3 is a view as viewed from the direction in which the cutting part is disposed, the special machine shown in FIG. 2.
4 is a view showing a state in which the inner jig portion shown in FIG. 3 is inserted into the inner space of a metal material and in contact with the inner surface.
5 is a view schematically showing the configuration of a robot arm according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a state in which a cutting tool of a cutting unit according to an embodiment of the present invention faces a longitudinal end of a metal material.
7 is a side view showing a state in which the cutting tool of the cutting unit chamfers the longitudinal end of a metal material according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a cutting tool according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an overall view of a cutting tool according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a metal material cut to a predetermined length.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, a dedicated machine for chamfering and chamfering a metal case according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 외측 지그부 및 내측 지그부가 금속 소재의 길이방향 일측 외면 및 내면과 각각 접촉된 상태를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 전용기를 절삭부가 배치된 방향에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 내측 지그부가 금속 소재의 내부공간에 삽입되어 내면과 접촉된 모습을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇암의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭부의 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭하는 모습을 보여주는 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭부의 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면취하는 모습을 보여주는 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭공구의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭공구의 전체 모습을 보여주는 도면이고, 도 10은 소정의 길이로 절단된 금속 소재의 사시도이다.1 is a perspective view of a dedicated machine for chamfering and chamfering a metal case according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an outer jig portion and an inner jig portion shown in FIG. 1 with one outer surface and an inner surface of a metal material in the longitudinal direction. It is a perspective view showing each contacted state, and FIG. 3 is a view as viewed from the direction in which the cutting part is arranged, and FIG. 4 is a view of the inner jig part shown in FIG. 3 inserted into the inner space of the metal material and 5 is a view schematically showing the configuration of a robot arm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cutting tool of a cutting unit according to an embodiment of the present invention. It is a side view showing a state of chamfering an end in the direction, and FIG. 7 is a side view showing a state in which a cutting tool of a cutting unit according to an embodiment of the present invention chamfers a longitudinal end of a metal material, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention It is a side view of a cutting tool according to an example, FIG. 9 is a view showing the overall appearance of the cutting tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view of a metal material cut to a predetermined length.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기(100)는, 도 10에 도시된 금속 소재(10)의 길이방향(도 10에 도시된 화살표 X방향) 양단부를 면삭 및 면취 가공하는데 있어서 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 외면 및 4개의 내면과 모두 접촉되는 3차원적 지그를 제공하여 가공 정밀도를 향상하고, 더불어, 금속 소재(10)의 변형을 최소화하여 제품의 불량률을 최소화하는데 특징이 있다고 할 수 있다.First, the dedicated machine 100 for chamfering and chamfering processing according to an embodiment of the present invention, chamfering and chamfering both ends in the longitudinal direction (arrow X direction shown in FIG. 10) of the metal material 10 shown in FIG. In processing, the processing precision is improved by providing a three-dimensional jig that is in contact with all four outer surfaces and four inner surfaces formed by the metal material 10, and in addition, the deformation of the metal material 10 is minimized to reduce the defect rate of the product. It can be said that it has a characteristic to minimize

참고로, 금속 소재(10)는, 본원발명 명세서 배경기술 항목에서 설명되었던 바와 같이, 사각형의 단면을 가지는 중공의 형태를 가질 수 있으며, 배터리 셀의 종류 및 크기에 대응하여 다양한 크기의 내부공간을 가질 수 있다. 또한, 상기 금속 소재(10)는 알루미늄인 것이 바람직하다.For reference, the metal material 10 may have a hollow shape having a rectangular cross section, as described in the background of the present invention specification, and may have various sizes of internal spaces corresponding to the type and size of the battery cell. Can have. In addition, it is preferable that the metal material 10 is aluminum.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기(100)는, 금속 소재(10)가 수평방향(도 10에 도시된 화살표 X방향)으로 눕혀진 채 놓여지는 작업대(200); 상기 작업대(200)에 놓여진 상기 금속 소재(10)의 외면과 접촉되는 외측 지그부(300); 상기 작업대(200)에 놓여진 상기 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입되어 상기 금속 소재(10)의 내면과 접촉되는 내측 지그부(400); 및 상기 내측 지그부(400) 및 상기 외측 지그부(300)에 의해 고정된 상기 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 절삭 가공하는 절삭부(600);를 크게 포함할 수 있다.1 and 2, the dedicated machine 100 for chamfering and chamfering of a metal case according to an embodiment of the present invention has a metal material 10 in a horizontal direction (arrow X shown in FIG. 10). A worktable 200 that is placed lying down in the direction); An outer jig part 300 in contact with the outer surface of the metal material 10 placed on the work table 200; An inner jig part 400 inserted into the inner space of the metal material 10 placed on the work table 200 and in contact with the inner surface of the metal material 10; And a cutting part 600 for cutting an end portion in the longitudinal direction of the metal material 10 fixed by the inner jig part 400 and the outer jig part 300.

상기 작업대(200)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)가 놓여질 수 있는 소정의 공간을 형성하는 받침 프레임(210); 상기 받침 프레임(210)의 윗면에서 상향으로 돌출형성되며, 상기 받침 프레임(210)의 윗면이 형성하는 공간을 분할하는 분할 프레임(220); 상기 받침 프레임(210)의 폭방향(도 10에 도시된 화살표 Y방향) 단부와 연결되는 수직 프레임(230); 및 상기 수직 프레임(230)의 상단과 연결되는 수평 프레임(240);을 포함할 수 있다.The work table 200, as shown in Figs. 1 to 3, the support frame 210 forming a predetermined space in which the metal material 10 can be placed; A divided frame 220 protruding upward from the upper surface of the support frame 210 and dividing a space formed by the upper surface of the support frame 210; A vertical frame 230 connected to an end portion of the support frame 210 in the width direction (arrow Y direction shown in FIG. 10 ); And a horizontal frame 240 connected to an upper end of the vertical frame 230.

상기 받침 프레임(210)은 작업장의 지면에서 상부로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있으며, 전술한 바와 같이, 금속 소재(10)가 놓여질 수 있는 소정의 공간을 제공한다.The support frame 210 may be disposed to be spaced apart from the ground of the workplace by a predetermined interval, and, as described above, provides a predetermined space in which the metal material 10 can be placed.

상기 분할 프레임(220)은, 받침 프레임(210)이 형성하는 윗면 공간을 분할하며, 받침 프레임(210)의 길이방향을 따라 마련될 수 있다. 따라서, 상기 받침 프레임(210)에는, 다수개의 금속 소재(10)가 놓여질 수 있는 공간이 상기 분할 프레임(220)에 의해 구획된 채 마련될 수 있다.The dividing frame 220 divides an upper surface space formed by the supporting frame 210 and may be provided along the longitudinal direction of the supporting frame 210. Accordingly, in the support frame 210, a space in which a plurality of metal materials 10 can be placed may be provided while being partitioned by the divided frame 220.

참고로, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 분할 프레임(220)이 상기 받침 프레임(210)에 하나로 마련되어 상기 받침 프레임(210)이 형성하는 윗면 공간을 두 개로 분할하는 것으로 설명 및 도면 상에 도시되어 있으며, 이에 따라, 상기 받침 프레임(210)상에 두 개의 금속 소재(10)가 놓여질 수 있다.For reference, in an embodiment of the present invention, the divided frame 220 is provided as one on the support frame 210 and the upper surface formed by the support frame 210 is divided into two. Accordingly, two metal materials 10 may be placed on the support frame 210.

상기 수직 프레임(230)은, 상기 받침 프레임(210)의 폭방향 양단에 각각 마련될 수 있다.The vertical frame 230 may be provided at both ends of the support frame 210 in the width direction.

상기 수직 프레임(230)은, 상기 받침 프레임(210)을 지지함과 동시에 후술할 상기 외측 지그부(300)의 제4외측부재(340)가 설치될 수 있는 공간을 제공한다.The vertical frame 230 supports the support frame 210 and provides a space in which a fourth outer member 340 of the outer jig portion 300 to be described later can be installed.

상기 수평 프레임(240)은, 상기 받침 프레임(210)에서 상부로 소정간격 이격된 채 상기 수직 프레임(230)의 상단에 마련될 수 있으며, 후술할 상기 외측 지그부(300)의 제2외측부재(320)가 설치될 수 있는 공간을 제공한다.The horizontal frame 240 may be provided on the upper end of the vertical frame 230 while being spaced a predetermined distance upward from the support frame 210, and a second outer member of the outer jig portion 300 to be described later Provides a space in which 320 can be installed.

상기 외측 지그부(300)는, 받침 프레임(210)에 놓여진 금속 소재(10)의 길이방향 일측 부위 외면을 가압하는 구성요소라 할 수 있다. 즉, 상기 절삭부(500)가 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취할 시에 금속 소재(10)가 움직이지 않도록 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 외면을 각각 가압하는 구성요소라 할 수 있다.The outer jig portion 300 may be referred to as a component that presses the outer surface of one portion of the metal material 10 placed on the support frame 210 in the longitudinal direction. That is, when the cutting part 500 is chamfering and chamfering the lengthwise end of the metal material 10, each of the four outer surfaces formed by the metal material 10 is pressed so that the metal material 10 does not move. It can be called an element.

상기 외측 지그부(300)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 받침 프레임(210)에 마련되며, 상기 금속 소재(10)의 하측 외면과 접촉되는 제1외측부재(310); 상기 수평 프레임(240)에서 상기 금속 소재(10)의 상측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 상측 외면과 접촉되는 제2외측부재(320); 상기 분할 프레임(220)에 마련되며, 상기 금속 소재(10)의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제3외측부재(330); 및 상기 수직 프레임(230)에서 상기 금속 소재(10)의 일측 외면 또는 타측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제4외측부재(340);를 포함할 수 있다.The outer jig part 300 may include a first outer member 310 provided on the support frame 210 and in contact with a lower outer surface of the metal material 10 as shown in FIGS. 1 to 3; A second outer member 320 provided in the horizontal frame 240 to allow a linear reciprocating movement toward the upper outer surface of the metal material 10 and in contact with the upper outer surface of the metal material 10; A third outer member 330 provided on the divided frame 220 and in contact with one outer surface or the other outer surface of the metal material 10; And a fourth outer member 340 provided to enable a linear reciprocating motion toward one outer surface or the other outer surface of the metal material 10 in the vertical frame 230 and contacting one outer surface or the other outer surface of the metal material 10. May include;

먼저, 상기 제1외측부재(310)는, 상기 받침 프레임(210)의 윗면에 고정적으로 마련될 수 있다. 여기서, 상기 제1외측부재(310)는, 상기 받침 프레임(210) 윗면 길이방향을 따라 배치되거나, 또는, 다수개로 상기 받침 프레임(210)의 윗면 상에 배치되어 금속 소재(10)의 외면과 각각 접촉될 수 있다.First, the first outer member 310 may be fixedly provided on the upper surface of the support frame 210. Here, the first outer member 310 is disposed along the longitudinal direction of the upper surface of the support frame 210, or is disposed on the upper surface of the support frame 210 in a plurality of the outer surface of the metal material 10 Each can be contacted.

상기 제2외측부재(320)는, 유압 실린더 또는 공압 실린더와 같이 피스톤 로드를 직선왕복운동 시키는 공지의 액추에이터와 연결될 수 있다. 즉, 상기 제2외측부재(320)는, 상기 수평 프레임(240)의 상단에 마련된 액추에이터에 의해 수직방향으로 직선왕복운동 가능한 피스톤 로드에 마련될 수 있으며, 피스톤 로드가 수직 하향으로 하강되면 상기 받침 프레임(210)에 놓여진 금속 소재(10)의 상측 외면과 접촉될 수 있다.The second outer member 320 may be connected to a known actuator that linearly reciprocates the piston rod, such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. That is, the second outer member 320 may be provided on a piston rod capable of linear reciprocating movement in a vertical direction by an actuator provided at the upper end of the horizontal frame 240, and when the piston rod descends vertically downward, the support It may be in contact with the upper outer surface of the metal material 10 placed on the frame 210.

상기 제3외측부재(330)는, 상기 분할 프레임(220)의 일측면 또는 타측면에 고정적으로 마련될 수 있다. 여기서, 상기 제3외측부재(330)는, 상기 분할 프레임(220)의 길이방향을 따라 배치되거나, 또는, 다수개로 상기 분할 프레임(220)의 일측면 또는 타측면에 배되어 금속 소재(10)의 외면과 각각 접촉될 수 있다.The third outer member 330 may be fixedly provided on one side or the other side of the divided frame 220. Here, the third outer member 330 is disposed along the lengthwise direction of the divided frame 220, or, a plurality of the third outer member 330 is disposed on one side or the other side of the divided frame 220 to form a metal material 10 It can be in contact with the outer surface of each.

상기 제4외측부재(340)는, 유압 실린더 또는 공압 실린더와 같이 피스톤 로드를 직선왕복운동 시키는 공지의 액추에이터와 연결될 수 있다. 즉 상기 제4외측부재(340)는, 상기 수직 프레임(230)에 마련된 액추에이터에 의해 수평방향으로 직선왕복운동 가능한 피스톤 로드에 마련될 수 있으며, 피스톤 로드가 금속 소재(10)가 배치된 방향으로 수평 이동되면 상기 받침 프레임(210)에 놓여진 금속 소재(10)의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉될 수 있다.The fourth outer member 340 may be connected to a known actuator for linearly reciprocating a piston rod, such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. That is, the fourth outer member 340 may be provided on a piston rod capable of linear reciprocating movement in a horizontal direction by an actuator provided in the vertical frame 230, and the piston rod is disposed in a direction in which the metal material 10 is disposed. When horizontally moved, it may be in contact with one outer surface or the other outer surface of the metal material 10 placed on the support frame 210.

여기서, 상기 제1외측부재(310) 내지 상기 제4외측부재(340)는, 금속 소재(10)의 외면에 흠집이 발생되지 않도록 하는 형태 및 재질을 가질 수 있다. 예컨대, 평판 형태의 플라스틱재, 또는, 연성의 금속재 등으로 제작될 수 있다.Here, the first outer member 310 to the fourth outer member 340 may have a shape and a material such that scratches are not generated on the outer surface of the metallic material 10. For example, it may be made of a flat plastic material or a soft metal material.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 외면은, 상기 제1외측부재(310) 내지 상기 제4외측부재(340)에 의해 둘러싸여질 수 있으며, 특히, 상기 제1외측부재(310) 내지 상기 제4외측부재(340)로부터 소정의 압력을 전달받기 때문에 상기 받침 프레임(210) 상에서 진동이나 흔들림으로부터 움직이지 않고 견고히 고정된 상태를 이룰 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 3, the four outer surfaces formed by the metal material 10 may be surrounded by the first outer member 310 to the fourth outer member 340, and in particular, the Since a predetermined pressure is received from the first outer member 310 to the fourth outer member 340, it is possible to achieve a state that is firmly fixed without moving from vibration or shaking on the support frame 210.

상기 내측 지그부(400)는, 받침 프레임(210)에 놓여진 금속 소재(10)의 길이방향 일측 부위 내면을 가압하는 구성요소라 할 수 있다. 즉, 상기 절삭부(500)가 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취할 시에 금속 소재(10)가 움직이지 않도록 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 내면을 각각 가압하는 구성요소라 할 수 있다.The inner jig part 400 may be referred to as a component that presses the inner surface of one portion of the metal material 10 placed on the support frame 210 in the length direction. That is, when the cutting part 500 is chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10, the configuration of pressing each of the four inner surfaces formed by the metal material 10 so that the metal material 10 does not move. It can be called an element.

상기 내측 지그부(400)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 금속 소재(10)가 형성하는 내부공간으로 삽입되어 직선왕복 운동 가능한 가동로드(410); 상기 가동로드(410)의 선단 저면에서 상기 금속 소재(10)의 하측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 하측 내면과 접촉되는 제1내측부재(420); 상기 가동로드(410)의 선단 윗면에서 상기 금속 소재(10)의 상측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 상측 내면과 접촉되는 제2내측부재(430); 상기 가동로드(410)의 선단 일측면에서 상기 금속 소재(10)의 일측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 일측 내면과 접촉되는 제3내측부재(440); 및 상기 가동로드(410)의 선단 타측면에서 상기 금속 소재(10)의 타측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 타측 내면과 접촉되는 제4내측부재(450);를 포함할 수 있다.The inner jig portion 400, as shown in Figs. 1 to 4, is inserted into the inner space formed by the metal material 10, the movable rod 410 capable of linear reciprocating movement; A first inner member 420 provided to enable a linear reciprocating motion toward a lower inner surface of the metal material 10 from the lower end of the movable rod 410 and contacting the lower inner surface of the metal material 10; A second inner member 430 provided to enable a linear reciprocating motion from an upper surface of the movable rod 410 toward the upper inner surface of the metal material 10 and in contact with the upper inner surface of the metal material 10; A third inner member 440 provided to enable a linear reciprocating motion toward an inner surface of one side of the metal material 10 from one side of the front end of the movable rod 410 and contacting the inner surface of one side of the metal material 10; And a fourth inner member 450 provided to be capable of linear reciprocating motion from the other side of the front end of the movable rod 410 toward the inner surface of the other side of the metal material 10 and in contact with the inner surface of the other side of the metal material 10. Can include.

상기 가동로드(410)는, 상기 작업대(200)의 일측에 마련된 가이드 레일(401)을 따라 직선왕복운동 가능한 이송몸체(402)에 마련될 수 있다. 이때, 가이드 레일(401)과 상기 가동로드(410)는 금속 소재(10)의 길이방향과 동일한 방향으로 배치될 수 있다.The movable rod 410 may be provided on a transfer body 402 capable of linear reciprocating movement along a guide rail 401 provided on one side of the work table 200. In this case, the guide rail 401 and the movable rod 410 may be disposed in the same direction as the length direction of the metal material 10.

참고로, 본 발명의 일 실시예에서는 두 개의 가동로드(410)가 마련되는 것으로 도면 상에 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 받침 프레임(210)에 놓여지는 금속 소재의 개수와 대응되는 개수로 상기 작업대(200)의 일측에 마련될 수도 있다.For reference, in an embodiment of the present invention, two movable rods 410 are provided as shown in the drawing, but the present invention is not limited thereto. That is, a number corresponding to the number of metal materials placed on the support frame 210 may be provided on one side of the work table 200.

또한, 이송몸체(402)가 상기 가이드 레일(401)을 따라서 직선왕복운동 되는 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 공지의 구성이므로, 본 발명의 명세서상에서는 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 설명이 생략된다.In addition, the configuration in which the transfer body 402 is linearly reciprocated along the guide rail 401 is a known configuration that can be easily implemented by those skilled in the art, so that the gist of the invention is not obscure in the specification of the present invention. In order to do so, the description is omitted.

상기 가동로드(410)는, 금속 소재(10)의 단면과 동일한 단면 형태를 가질 수 있다. 즉, 상기 가동로드(410)는 사각형의 단면을 가지는 형태로 상기 이송몸체(402)에 마련될 수 있다. 또한, 상기 가동로드(410)는 금속 소재(10)가 형성하는 내부공간에 용이하게 삽입될 수 있도록 금속 소재(10)의 내부공간보다 작은 단면적을 가질 수 있다.The movable rod 410 may have the same cross-sectional shape as that of the metal material 10. That is, the movable rod 410 may be provided on the transfer body 402 in a shape having a rectangular cross section. In addition, the movable rod 410 may have a cross-sectional area smaller than the inner space of the metal material 10 so that it can be easily inserted into the inner space formed by the metal material 10.

따라서, 상기 이송몸체(402)가 상기 가이드 레일(401)을 따라서 일방향으로 이송되면 상기 가동로드(410)의 길이방향 일부가 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입될 수 있고, 반대로, 상기 이송몸체(402)가 상기 가이드 레일(401)을 따라서 타방향으로 이송되면 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입된 상기 가동로드(410)의 길이방향 일부가 금속 소재(10)의 내부공간에서 빠져나올 수 있다.Therefore, when the transfer body 402 is transferred in one direction along the guide rail 401, a part of the lengthwise direction of the movable rod 410 can be inserted into the inner space of the metal material 10, vice versa, the transfer When the body 402 is transferred in the other direction along the guide rail 401, a part of the lengthwise direction of the movable rod 410 inserted into the inner space of the metal material 10 is removed from the inner space of the metal material 10. Can come out.

상기 제1내측부재(420)는, 상기 가동로드(410)의 내부에 마련된 도시되지 않은 액추에이터와 연결될 수 있으며, 액추에이터의 구동에 의해 금속 소재(10)의 하측 내면을 향해 직선왕복운동 될 수 있다.The first inner member 420 may be connected to an actuator (not shown) provided inside the movable rod 410 and may be linearly reciprocated toward the lower inner surface of the metallic material 10 by driving the actuator. .

따라서, 상기 제1내측부재(420)가 상기 가동로드(410)의 저면에서 항향으로 이동되어 금속 소재(10)의 하측 내면과 접촉되면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부에서 하측 부위는 상기 제1내측부재(420) 및 상기 제1외측부재(120)와 각각 접촉되어 견고히 고정된 상태가 될 수 있다.Therefore, when the first inner member 420 is moved upward from the bottom surface of the movable rod 410 and contacts the lower inner surface of the metal material 10, the lower portion at the longitudinal end of the metal material 10 is the Each of the first inner member 420 and the first outer member 120 may be in contact with each other so as to be firmly fixed.

상기 제2내측부재(430)는, 상기 가동로드(410)의 내부에 마련된 도시되지 액추에이터와 연결될 수 있으며, 액추에이터의 구동에 의해 금속 소재(10)의 하측 내면을 향해 직선왕복운동 될 수 있다.The second inner member 430 may be connected to an actuator (not shown) provided inside the movable rod 410 and may linearly reciprocate toward the lower inner surface of the metallic material 10 by driving the actuator.

따라서, 상기 제2내측부재(430)가 상기 가동로드(410)의 윗면에서 상향으로 이동되어 금속 소재(10)의 상측 내면과 접촉되면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부에서 하측 부위는 상기 제2내측부재(430) 및 상기 제2외측부재(320)와 각각 접촉되어 견고히 고정된 상태가 될 수 있다.Accordingly, when the second inner member 430 is moved upward from the upper surface of the movable rod 410 and contacts the upper inner surface of the metal material 10, the lower portion at the longitudinal end of the metal material 10 is Each of the second inner member 430 and the second outer member 320 may be in contact with each other to be firmly fixed.

상기 제3내측부재(440)는, 상기 가동로드(410)의 내부에 마련된 도시되지 액추에이터와 연결될 수 있으며, 액추에이터의 구동에 의해 금속 소재(10)의 일측 내면을 향해 직선왕복운동 될 수 있다.The third inner member 440 may be connected to an actuator (not shown) provided inside the movable rod 410 and may linearly reciprocate toward the inner surface of one side of the metallic material 10 by driving the actuator.

따라서, 상기 제3내측부재(440)가 상기 가동로드(410)의 일측면에서 수평방향으로 이동되어 금속 소재(10)의 일측 내면과 접촉되면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부에서 일측 부위는 상기 제3내측부재(440) 및 상기 제3외측부재(330)와 각각 접촉되거나, 또는, 상기 제3내측부재(440) 및 상기 제4외측부재(330)와 각각 접촉되어 견고히 고정된 상태가 될 수 있다.Therefore, when the third inner member 440 is moved horizontally from one side of the movable rod 410 and comes into contact with the inner side of one side of the metal material 10, one portion at the longitudinal end of the metal material 10 Is in contact with the third inner member 440 and the third outer member 330, respectively, or in contact with the third inner member 440 and the fourth outer member 330, respectively, and is firmly fixed Can be.

상기 제4내측부재(450)는, 상기 가동로드(410)의 내부에 마련된 도시되지 않은 액추에이터와 연결될 수 있으며, 액추에이터의 구동에 의해 금속 소재(10)의 타측 내면을 향해 직선왕복운동 될 수 있다.The fourth inner member 450 may be connected to an actuator (not shown) provided inside the movable rod 410, and may be linearly reciprocated toward the other inner surface of the metal material 10 by driving the actuator. .

따라서, 상기 제4내측부재(450)가 상기 가동로드(410)의 타측면에서 수평방향으로 이동되어 금속 소재(10)의 타측 내면과 접촉되면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부에서 타측 부위는 상기 제4내측부재(450) 및 상기 제3외측부재(330)와 각각 접촉되거나, 또는, 상기 제4내측부재(450) 및 상기 제4외측부재(340)와 각각 접촉되어 견고히 고정된 상태가 될 수 있다.Accordingly, when the fourth inner member 450 is moved horizontally from the other side of the movable rod 410 and contacts the other inner surface of the metal material 10, the other side portion at the longitudinal end of the metal material 10 Is in contact with the fourth inner member 450 and the third outer member 330, respectively, or in contact with the fourth inner member 450 and the fourth outer member 340, respectively, and is firmly fixed Can be.

상기 제1내측부재(420) 내지 상기 제4내측부재(450)도, 금속 소재(10)의 내면에 흠집이 발생되지 않도록 하는 형태 및 재질을 가질 수 있다. 예컨대, 평판 형태의 플라스틱재, 또는, 연성의 금속재 등으로 제작될 수 있다.The first inner member 420 to the fourth inner member 450 may also have a shape and a material such that scratches are not generated on the inner surface of the metallic material 10. For example, it may be made of a flat plastic material or a soft metal material.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 내면은, 상기 제1내측부재(420) 내지 상기 제4내측부재(450)와 각각 접촉되어 소정의 압력을 전달받을 수 있으므로, 상기 받침 프레임(210) 상에서 진동이나 흔들림으로부터 움직이지 않고 견고히 고정된 상태를 이룰 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the four inner surfaces formed by the metal material 10 are each in contact with the first inner member 420 to the fourth inner member 450 to receive a predetermined pressure. Therefore, it is possible to achieve a state firmly fixed on the support frame 210 without moving from vibration or shaking.

여기서, 상기 내측 지그부(400)의 가동로드(410)가 작업 받침대(210)에 놓여진 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입되면, 금속 소재(10)는 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 일정거리 이동될 수 있다. 즉, 상기 가동로드(410)의 선단부에 마련된 제1내측부재(420) 내지 제4내측부재(450)가 금속 소재(10)의 내면과 마찰됨에 따라서 금속 소재(10)가 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 일정거리 이동될 수 있다.Here, when the movable rod 410 of the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10 placed on the work pedestal 210, the metal material 10 is It can be moved a certain distance in the direction. That is, as the first inner member 420 to the fourth inner member 450 provided at the front end of the movable rod 410 rubs against the inner surface of the metal material 10, the metal material 10 becomes the cutting part 500 ) Can be moved a certain distance in the direction in which it is placed.

그러면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부는 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부 상에서 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 소정길이 돌출된 상태가 된다.Then, the longitudinal end of the metal material 10 protrudes a predetermined length from the longitudinal end of the support frame 210 in the direction in which the cutting part 500 is disposed.

이와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부 상에서 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 소정길이 돌출시키는 이유는, 상기 절삭부(500)가 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공할 시에, 금속 소재(10)의 외면과 접촉되어 가압력을 인가하는 외측 지그부(300) 및 금속 소재(10)의 내면과 접촉되어 가압력을 인가하는 내측 지그부(400)에 간섭되지 않도록 하기 위해서다.As described above, the reason why the longitudinal end of the metal material 10 protrudes a predetermined length from the longitudinal end of the support frame 210 in the direction in which the cutting part 500 is disposed is that the cutting part 500 When chamfering and chamfering the longitudinal end of the material 10, the outer jig portion 300 that is in contact with the outer surface of the metal material 10 to apply a pressing force and the inner surface of the metal material 10 are in contact with the pressing force. This is to prevent interference with the applied inner jig unit 400.

따라서, 외측 지그부(300)의 제1외측부재(310) 내지 제4외측부재(340)는, 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부에서 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 돌출되게 배치된 금속 소재(10)의 외면 부위는 가압하지 않는다고 할 수 있다.Accordingly, the first outer member 310 to the fourth outer member 340 of the outer jig part 300 protrude from the longitudinal end of the support frame 210 in the direction in which the cutting part 500 is disposed. It can be said that the portion of the outer surface of the disposed metal material 10 is not pressed.

마찬가지로, 내측 지그부(400)의 제1내측부재(420) 내지 제4내측부재(450)는, 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부에서 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 돌출되게 배치된 금속 소재(10)의 내면 부위는 가압하지 않는다고 할 수 있다.Similarly, the first inner member 420 to the fourth inner member 450 of the inner jig part 400 protrudes from the longitudinal end of the support frame 210 in the direction in which the cutting part 500 is disposed. It can be said that the inner portion of the disposed metal material 10 is not pressed.

다시 말해, 절삭부(500)의 절삭공구(510)와 접촉되어 면삭 및 면취 가공되는 금속 소재(10)의 길이방향 단부 부위는 외측 지그부(300) 및 내측 지그부(400)와 비접촉된다.In other words, the longitudinal end portion of the metal material 10 that is in contact with the cutting tool 510 of the cutting unit 500 and is chamfered and chamfered is non-contact with the outer jig portion 300 and the inner jig portion 400.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 내측 지그부(400)의 가동로드(410)가 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입될 시에, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 상기 절삭부가 배치된 방향을 향해 기 설정된 길이 이상으로 이동되는 것을 방지하는 회동형 스톱퍼(250)가 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, when the movable rod 410 of the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10, the longitudinal end of the metal material 10 A rotating stopper 250 may be provided that prevents the cutting part from being moved beyond a preset length toward the disposed direction.

상기 회동형 스톱퍼(250)는, 상기 작업대(200)의 받침 프레임(210) 저부에 마련될 수 있으며, 구동모터 또는 공지의 엑추에이터로부터 동력을 전달받아 회동되는 구성을 가질 수 있다.The rotating stopper 250 may be provided at the bottom of the support frame 210 of the work table 200, and may have a configuration in which power is transmitted from a driving motor or a known actuator to rotate.

상기 회동형 스톱퍼(250)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 내부공간으로 상기 내측 지그부(400)의 가동로드(410)가 삽입될 시에, 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 소정간격 이동되는 금속 소재(10)와 접촉될 수 있다. 이때, 상기 회동형 스톱퍼(250)는 금속 소재(10)의 길이방향 단부에서 하측 부위와 접촉될 수 있다.When the movable rod 410 of the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10, as shown in FIG. 2, the cutting part 500 ) May be in contact with the metal material 10 that is moved at predetermined intervals in the direction in which it is disposed. In this case, the rotational stopper 250 may be in contact with the lower portion of the metal material 10 in the longitudinal direction.

참고로, 상기 회동형 스톱퍼(250)는, 금속 소재(10)의 내부공간으로 상기 내측 지그부(400)가 삽입되기 이전에 상기 받침 프레임(210)의 저부 상에서 선회될 수 있다.For reference, the rotational stopper 250 may be pivoted on the bottom of the support frame 210 before the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10.

만약, 금속 소재(10)가 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부 상에서 상기 절삭부(500)가 배치된 방향을 향해 기 설정된 길이 이상으로 이동되면, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 기 설정된 가공치수 이상으로 면삭 및 면취 가공되는 문제점이 발생된다.If the metal material 10 is moved from the longitudinal end of the support frame 210 toward the direction in which the cutting part 500 is disposed, the lengthwise end of the metal material 10 is There is a problem of chamfering and chamfering beyond the set machining dimension.

또한, 상기 작업대(200)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 내측 지그부(400)가 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입될 시에, 금속 소재(10)가 그 폭방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(260)가 마련될 수 있다.In addition, in the work table 200, as shown in FIGS. 1 and 2, when the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10, the metal material 10 has its width A flow preventing member 260 may be provided to prevent flow in the direction.

상기 유동방지부재(260)는, 공지의 엑추에이터로부터 동력을 전달받아 금속 소재(10)의 폭방향(도 10에 도시된 화살표 Y방향) 일측 외면 또는 타측 외면을 향해 직선왕복운동되어 금속 소재(10)의 폭방향 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉될 수 있다.The flow preventing member 260 receives power from a known actuator and moves linearly and reciprocally toward one outer surface or the other outer surface in the width direction (arrow Y direction shown in FIG. 10) of the metal material 10. ) May be in contact with the outer surface of one side in the width direction or the outer surface of the other side.

상기 유동방지부재(260)는, 상기 받침 프레임(210)의 윗면에서 금속 소재(10)의 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 개수로 마련될 수 있다.The flow preventing member 260 may be provided in at least one number along the longitudinal direction of the metal material 10 on the upper surface of the support frame 210.

여기서, 상기 유동방지부재(260)는, 상기 외측 지그부(300)와 비접촉되는 금속 소재(10)의 외면 부위와 접촉된다. 즉, 상기 유동방지부재(260)는, 상기 외측 지그부(300) 및 상기 내측 지그부(400)에 의해 고정되지 않는 금속 소재(10)의 길이방향 부위 외면과 접촉될 수 있다.Here, the flow preventing member 260 is in contact with a portion of the outer surface of the metallic material 10 that is not in contact with the outer jig portion 300. That is, the flow preventing member 260 may be in contact with the outer surface of the longitudinal portion of the metal material 10 that is not fixed by the outer jig portion 300 and the inner jig portion 400.

따라서, 금속 소재(10)의 내부공간으로 상기 내측 지그부(400)의 가동로드(410)가 삽입될 시에 금속 소재(10)가 폭방향으로 유동되는 것이 상기 유동방지부재(260)에 의해 방지될 수 있다.Therefore, when the movable rod 410 of the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10, the flow of the metal material 10 in the width direction is prevented by the flow preventing member 260. Can be prevented.

전술한 상기 회동형 스톱퍼(250) 및 상기 유동방지부재(260)는, 금속 소재(10)의 외면에 흠집이 발생되지 않도록 하는 재질로 제작될 수 있다. 즉, 금속 소재(10)의 외면과 접촉되는 부위를 플라스틱재, 연성의 금속재, 우레탄 등과 같은 재질로 제작할 수 있다. 또한, 상기 회동형 스톱퍼(250)나 상기 유동방지부재(260)는 상기 재질로 구성된 회전롤러로 구현될 수도 있다.The above-described rotational stopper 250 and the flow preventing member 260 may be made of a material that prevents scratches from occurring on the outer surface of the metallic material 10. That is, a portion of the metal material 10 in contact with the outer surface may be made of a material such as a plastic material, a soft metal material, or urethane. In addition, the rotating stopper 250 or the flow preventing member 260 may be implemented as a rotating roller made of the material.

상기 절삭부(500)는, 도1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 절삭공구(510); 및 상기 절삭공구(510)가 장착되는 스핀들(520);을 크게 포함하여 구성될 수 있다.The cutting unit 500, as shown in Figs. 1 and 2, a cutting tool 510 for chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10; And a spindle 520 on which the cutting tool 510 is mounted.

상기 절삭공구(510) 및 상기 스핀들(520)은 수평방향(도 10에 도시된 화살표 X방향)으로 배치된 채 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 1차적으로 면삭 가공하고, 2차적으로 면취 가공할 수 있다.The cutting tool 510 and the spindle 520 are arranged in a horizontal direction (in the direction of the arrow X shown in FIG. 10), and the longitudinal end of the metal material 10 is firstly chamfered and secondarily chamfered. Can be processed.

상기 절삭공구(510)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 가공하는 면삭날(511); 및 상기 면삭날(511)의 중앙부에서 돌출 형성되며, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면취 가공하는 면취날(512);을 포함할 수 있다.The cutting tool 510 includes, as shown in FIG. 8, a face cutting edge 511 for chamfering the longitudinal end of the metal material 10; And a chamfering blade 512 protruding from the central portion of the chamfering blade 511 and chamfering an end portion in the length direction of the metal material 10.

상기와 같이 구성된 절삭공구(510)는, 전술한 바와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 1차적으로 면삭 가공하고, 2차적으로 면취 가공할 수 있다.As described above, the cutting tool 510 configured as described above may primarily chamfer the longitudinal end of the metal material 10 and secondly chamfer it.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 절삭공구(510)의 면삭날(511)이 금속 소재(10)의 길이방향 단부와 접촉된 상태에서 금속 소재(10)의 외곽 형태를 따라 이송되면 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 매끄럽게 면삭 가공될 수 있다. 이때, 상기 절삭공구(510)의 면취날(512)은 금속 소재(10)의 길이방향 단부와 비접촉된 상태가 된다.That is, as shown in FIG. 6, when the face cutting edge 511 of the cutting tool 510 is in contact with the longitudinal end of the metal material 10 and is transferred along the outer shape of the metal material 10, the metal The longitudinal end of the material 10 may be smoothly faceted. At this time, the chamfered blade 512 of the cutting tool 510 is in a non-contact state with the longitudinal end of the metal material 10.

그 다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 절삭공구(510)의 면취날(512)이 금속 소재(10)의 길이방향 단부와 접촉된 상태에서 금속 소재(10)의 외곽 형태를 따라 이송되면 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 면취 가공될 수 있다. 여기서, 상기 면취날(512)은 금속 소재(10)의 내부공간으로 일부 삽입된 상태에서 금속 소재(10)의 길이방향 단부와 접촉된다. 이때, 상기 절삭공구(510)의 면삭날(511)은 금속 소재(10)의 길이방향 단부와 비접촉된 상태가 된다.Then, as shown in FIG. 7, when the chamfered blade 512 of the cutting tool 510 is in contact with the longitudinal end of the metal material 10 and is transferred along the outer shape of the metal material 10 The longitudinal end of the metal material 10 may be chamfered. Here, the chamfer blade 512 is in contact with the longitudinal end of the metal material 10 in a state partially inserted into the inner space of the metal material 10. At this time, the face cutting edge 511 of the cutting tool 510 is in a non-contact state with the longitudinal end of the metal material 10.

상기와 같은 구성을 가지는 절삭부(500)에 의하여 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 면삭 및 면취 가공될 수 있으며, 특히, 하나의 절삭공구(510)를 이용하여 금속 소재(10)의 면삭 및 면취 가공을 수행할 수 있으므로 공구를 교체하는 시간을 줄여 제품의 생산성이 향상될 수 있다.The longitudinal end of the metal material 10 may be chamfered and chamfered by the cutting part 500 having the above configuration, and in particular, the metal material 10 may be chamfered using a single cutting tool 510 And since the chamfering process can be performed, the productivity of the product can be improved by reducing the time to change the tool.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기(100)는, 도시되지 않은 컷팅장치에 의해 절단된 금속 소재(10)를 상기 작업대(200)로 이송시키거나, 또는, 상기 작업대((200)에 놓여진 금속 소재(10)의 길이방향 일단 및 타단 위치를 서로 변경시키는 로봇암(600);을 더 포함할 수 있다.In addition, the dedicated machine 100 for chamfering and chamfering of a metal case according to an embodiment of the present invention transfers the metal material 10 cut by a cutting device (not shown) to the worktable 200 or Or, a robot arm 600 for changing the positions of one end and the other end in the longitudinal direction of the metal material 10 placed on the work table 200 with each other; may be further included.

상기 로봇암(600)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 인간의 팔 관절 구조에 기인하여 인간의 팔 동작을 재현하는 로봇이라 할 수 있으며, 다수개의 링크와 상기 링크들을 서로 연결하는 회전축 및 상기 회전축을 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성될 수 있다.The robot arm 600, as shown in FIG. 5, may be referred to as a robot that reproduces the motion of the human arm due to the human arm joint structure, and a plurality of links and a rotation shaft connecting the links to each other, and the It may be configured to include a driving means for rotating the rotating shaft.

상기 로봇암(600)은, 극좌표계 또는 구면좌표계를 기반으로 회전 또는 회동되어 그 선단부를 도 10에 도시된 화살표 X방향, Y방향, Z방향으로 이송시킬 수 있으며, 이와 같은 로봇암(600)의 제어방식이나 세부 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 구성이므로 본 발명의 명세서상에서는 그 구체적인 설명이 생략된다.The robot arm 600 can be rotated or rotated based on a polar coordinate system or a spherical coordinate system to transfer its tip in the arrow X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 10, and such a robot arm 600 The control method or detailed configuration of is a configuration that can be easily implemented by those skilled in the relevant field, and thus a detailed description thereof is omitted in the specification of the present invention.

위와 같은, 로봇암(600)은, 상기 작업대(200)의 일측 또는 타측에 마련될 수 있으며, 그 선단부에는, 금속 소재(10)의 외면을 진공 흡착방식으로 파지하는 흡착부(610)가 마련될 수 있다. 따라서, 상기 로봇암(600)에는 진공펌프(미도시)가 장착될 수도 있다.As described above, the robot arm 600 may be provided on one side or the other side of the work table 200, and at its front end, an adsorption unit 610 for gripping the outer surface of the metal material 10 in a vacuum adsorption method is provided. Can be. Accordingly, a vacuum pump (not shown) may be mounted on the robot arm 600.

따라서, 상기 로봇암(600)은 도시되지 않은 컷팅장치에 의해 소정의 길이로 절단된 금속 소재(10)를 상기 흡착부(610)를 이용하여 파지한 뒤 상기 작업대(200)의 받침 프레임(210) 윗면에 놓을 수 있다. 또한, 상기 받침 프레임(210) 상에서 길이방향 일단이 면삭 및 면취 가공된 금속 소재(10)를 파지한 뒤 그 길이방향 타단이 면삭 및 면취 가공되도록 금속 소재(10)의 길이방향 위치를 서로 변경시킨 후 다시 상기 받침 프레임(210)의 윗면에 금속 소재(10)를 놓을 수 있다.Therefore, the robot arm 600 grasps the metal material 10 cut to a predetermined length by a cutting device (not shown) using the suction unit 610 and then the support frame 210 of the work table 200. ) Can be placed on the top. In addition, the longitudinal position of the metal material 10 is changed to each other so that the other end in the longitudinal direction is chamfered and chamfered after holding the metal material 10 that has been chamfered and chamfered on the support frame 210 After that, the metal material 10 may be placed on the upper surface of the support frame 210 again.

참고로, 흡착부(610)를 이용하여 금속 소재(10)를 파지하는 이유는, 로봇암(600)이 금속 소재(10)를 파지할 시에 금속 소재(10)에 전달되는 압력에 의해 금속 소재(10)가 변형되거나 파손되는 현상을 방지하기 위해서다. 더불어, 금속 소재(10)를 신속하게 파지하여 이송시키는 관점에서는 금속 소재(10)의 외면을 흡착하는 방식이 가장 효율적이다.For reference, the reason for gripping the metal material 10 using the adsorption unit 610 is that when the robot arm 600 grips the metal material 10, the metal This is to prevent the material 10 from being deformed or damaged. In addition, the method of adsorbing the outer surface of the metal material 10 is the most efficient from the viewpoint of rapidly grasping and transporting the metal material 10.

따라서, 위와 같은 로봇암(600)에 의하여 금속 케이스의 생산성이 향상될 수 있고, 더불어, 제품의 불량률이 줄어들 수 있다.Accordingly, the productivity of the metal case may be improved by the robot arm 600 as described above, and the defect rate of the product may be reduced.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기(100)의 작동과정이 예를 들어 설명된다.Hereinafter, the operation of the dedicated machine 100 for chamfering and chamfering of a metal case according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described as an example.

먼저, 소정의 길이로 절단된 금속 소재(10)가 상기 로봇암(600)에 의해 이송되어 상기 작업대(200)의 받침 프레임(210) 윗면에 놓여질 수 있다.First, the metal material 10 cut to a predetermined length may be transferred by the robot arm 600 and placed on the upper surface of the support frame 210 of the worktable 200.

그러면, 상기 금속 소재(10)의 하측 외면은 상기 받침 프레임(210)의 윗면에 마련된 제1외측부재(310)와 접촉된 상태가 되고, 상기 금속 소재(10)의 일측 외면은 상기 분할 프레임(220)에 마련된 제3외측부재(330)와 접촉된 상태가 된다.Then, the lower outer surface of the metal material 10 is brought into contact with the first outer member 310 provided on the upper surface of the support frame 210, and one outer surface of the metal material 10 is the divided frame ( 220) is in contact with the third outer member 330.

위와 같은 상태에서, 상기 받침 프레임(210)의 저부에 마련된 상기 회동형 스톱퍼(250)가 구동되어 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 단부 측으로 회동될 수 있다. 그러면, 상기 회동형 스톱퍼(250)는 금속 소재(10)의 길이방향 단부 중에서 하측 단부와 마주한 상태가 된다.In the above state, the rotational stopper 250 provided at the bottom of the support frame 210 may be driven to rotate toward an end portion in the length direction of the support frame 210. Then, the rotary stopper 250 is in a state facing the lower end of the longitudinal end of the metal material 10.

또한, 상기 받침 프레임(210)의 윗면에 마련된 상기 유동방지부재(260)가 구동되어 금속 소재(10)의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉된다.In addition, the flow preventing member 260 provided on the upper surface of the support frame 210 is driven to contact one outer surface or the other outer surface of the metal material 10.

위와 같은 상태가 되면, 상기 내측 지그부(400)가 가동로드(410)가 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입될 시에, 금속 소재(10)가 그 폭방향으로 유동되는 것이 방지될 수 있다.In the above state, when the inner jig part 400 is inserted into the inner space of the metal material 10 when the movable rod 410 is inserted, the metal material 10 can be prevented from flowing in the width direction. have.

그 다음, 상기 내측 지그부(400)의 가동로드(410)가 금속 소재(10)의 내부공간으로 삽입된다. 이 과정에서 상기 가동로드(410)의 선단부에 마련된 제1내측부재(420) 내지 제4내측부재(450)가 금속 소재(10)의 내면과 마찰되면서 이동되기 때문에 금속 소재(10)는 상기 절삭부(500)가 배치된 방향으로 소정 길이만큼 이동될 수 있다. 즉, 금속 소재(10)의 길이방향 일단부가 상기 받침 프레임(210)의 길이방향 일단부 상에서 더 돌출되도록 이동될 수 있다. 이때, 금속 소재(10)의 길이방향 일단부는 상기 회동형 스톱퍼(250)와 접촉되는 거리만큼 이동될 수 있다.Then, the movable rod 410 of the inner jig portion 400 is inserted into the inner space of the metal material 10. In this process, since the first inner member 420 to the fourth inner member 450 provided at the front end of the movable rod 410 is moved while rubbing against the inner surface of the metal material 10, the metal material 10 is The part 500 may be moved by a predetermined length in the direction in which it is disposed. That is, one end in the longitudinal direction of the metal material 10 may be moved to further protrude from one end in the longitudinal direction of the support frame 210. In this case, one end of the metal material 10 in the longitudinal direction may be moved by a distance in contact with the rotating stopper 250.

그리고, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 상기 회동형 스톱퍼(250)에 접촉되면, 상기 회동형 스톱퍼(250)는 원 상태로 회동될 수 있다.In addition, when the longitudinal end of the metal material 10 comes into contact with the rotational stopper 250, the rotational stopper 250 may be rotated in its original state.

그 다음, 상기 외측 지그부(300)의 제2외측부재(320)가 하강되어 금속 소재의 상측 외면을 소정의 압력으로 가압하게 된다. 더불어, 상기 외측 지그부(300)의 제4외측부재(340)가 수평방향으로 이동되어 금속 소재(10)의 타측 외면을 가압하게 된다.Then, the second outer member 320 of the outer jig portion 300 is lowered to press the upper outer surface of the metallic material with a predetermined pressure. In addition, the fourth outer member 340 of the outer jig portion 300 is moved in the horizontal direction to press the other outer surface of the metal material 10.

그 다음, 금속 소재(10)의 내부공간에 삽입된 제1내측부재(420) 내지 제4내측부재(450) 각각은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 내면을 향해 이동되어 금속 소재(10)의 내면을 가압하게 된다.Then, each of the first inner member 420 to the fourth inner member 450 inserted into the inner space of the metal material 10, as shown in FIGS. 3 and 4, the inner surface of the metal material 10 It is moved toward and pressurizes the inner surface of the metallic material 10.

그러면, 도 3에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 일단 부위에 배치된 상벽, 하벽, 일측벽, 타측벽은 상기 외측 지그부(300) 및 상기 내측 지그부(400)에 구속된 상태가 되어 움직임이 방지될 수 있다.Then, as shown in FIG. 3, the upper wall, lower wall, one side wall, and the other side wall disposed at one end portion in the length direction of the metal material 10 are constrained to the outer jig portion 300 and the inner jig portion 400 It can be prevented from moving.

그 다음, 상기 절삭부(500)의 절삭공구(510)가 금속 소재(10)의 길이방향 일단 외곽을 따라 이송되어 금속 소재(10)의 길이방향 일단면을 매끄럽게 면삭 가공할 수 있다. 여기서, 절삭공구(510)를 구성하는 면삭날(511) 및 면취날(512) 중에서 상기 면삭날(511)만 금속 소재(10)와 접촉된다.Then, the cutting tool 510 of the cutting part 500 is conveyed along one end of the metal material 10 in the longitudinal direction, so that one end surface of the metal material 10 in the longitudinal direction can be smoothly surfaced. Here, only the face cutting edge 511 of the face cutting edge 511 and the chamfer edge 512 constituting the cutting tool 510 is in contact with the metal material 10.

그 다음, 상기 절삭부(500)의 절삭공구(510)가 금속 소재(10)의 길이방향 일단 외곽을 따라 이송되어 금속 소재(10)의 길이방향 일단면을 면취 가공할 수 있다. 여기서, 절삭공구(510)를 구성하는 면삭날(511) 및 면취날(512) 중에서 상기 면취날(512)만 금속 소재(10)와 접촉된다.Then, the cutting tool 510 of the cutting part 500 is conveyed along one end of the metal material 10 in the longitudinal direction to chamfer one end surface of the metal material 10 in the longitudinal direction. Here, only the chamfered blade 512 of the chamfered blade 511 and the chamfered blade 512 constituting the cutting tool 510 is in contact with the metal material 10.

그러면, 금속 소재(10)의 길이방향 일단의 면삭 및 면취 가공이 완료될 수 있다.Then, chamfering and chamfering of one end in the longitudinal direction of the metal material 10 may be completed.

그 다음, 금속 소재(10)의 길이방향 타단의 면삭 및 면취 가공을 위하여 상기 작업 받침대(210)에 놓여진 금속 소재(10)가 로봇암(600)에 의해 파지되어 들려질 수 있다.Then, the metal material 10 placed on the work support 210 may be held and lifted by the robot arm 600 for chamfering and chamfering the other end of the metal material 10 in the longitudinal direction.

그 다음, 상기 로봇암(600)은, 금속 소재(10)의 길이방향 타단이 상기 절삭부(500)가 배치된 방향을 향하도록 금속 소재(10)의 길이방향 단부 위치를 서로 변경시킨 뒤 금속 소재(10)를 다시 상기 받침 프레임(210)의 놓을 수 있다.Then, the robot arm 600 changes the lengthwise end positions of the metal material 10 so that the other end in the longitudinal direction of the metal material 10 faces the direction in which the cutting part 500 is disposed, The material 10 may be placed on the support frame 210 again.

위와 같은 상태에서 전술한 작동과정이 반복되면 금속 소재(10)의 길이방향 타단도 면삭 및 면취 가공될 수 있다.If the above-described operation process is repeated in the above state, the other end in the longitudinal direction of the metal material 10 may also be chamfered and chamfered.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Until now, specific embodiments according to the present invention have been described, but, of course, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be defined by being limited to the described embodiments, and should be defined not only by the claims to be described later, but also by the claims and their equivalents.

10 : 금속 소재 100 : 전용기
200 : 작업대 210 : 받침 프레임
220 : 분할 프레임 230 : 수직 프레임
240 : 수평 프레임 250 : 회동형 스톱퍼
260 : 유동방지부재 300 : 외측 지그부
310 : 제1외측부재 320 : 제2외측부재
330 : 제3외측부재 340 : 제4외측부재
400 : 내측 지그부 410 : 가동로드
420 : 제1내측부재 430 : 제2내측부재
440 : 제3내측부재 450 : 제4내측부재
500 : 절삭부 510 : 절삭공구
520 : 스핀들 600 : 로봇암10: metal material 100: special machine
200: work table 210: support frame
220: split frame 230: vertical frame
240: horizontal frame 250: rotary stopper
260: flow preventing member 300: outer jig portion
310: first outer member 320: second outer member
330: third outer member 340: fourth outer member
400: inner jig portion 410: movable rod
420: first inner member 430: second inner member
440: third inner member 450: fourth inner member
500: cutting part 510: cutting tool
520: spindle 600: robot arm

Claims (10)

금속 소재가 수평방향으로 놓여지는 작업대;
상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 외면과 접촉되는 외측 지그부;
상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉되는 내측 지그부; 및
상기 내측 지그부 및 상기 외측 지그부에 의해 고정된 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 절삭 가공하는 절삭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
A work table on which a metal material is placed in a horizontal direction;
An outer jig portion in contact with an outer surface of the metal material placed on the work table;
An inner jig portion inserted into the inner space of the metal material placed on the work table and in contact with the inner surface of the metal material; And
A special machine for chamfering and chamfering of a metal case, comprising: a cutting part for cutting the longitudinal end of the metal material fixed by the inner jig part and the outer jig part.
 제 1 항에 있어서,
상기 작업대는,
상기 금속 소재가 놓여질 수 있는 소정의 공간을 형성하는 받침 프레임;
상기 받침 프레임의 윗면에서 상향으로 돌출형성되며, 상기 받침 프레임의 윗면이 형성하는 공간을 분할하는 분할 프레임;
상기 받침 프레임의 폭방향 단부와 연결되는 수직 프레임; 및
상기 수직 프레임의 상단과 연결되는 수평 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 1,
The workbench,
A support frame forming a predetermined space in which the metal material can be placed;
A divided frame protruding upward from an upper surface of the support frame and dividing a space formed by the upper surface of the support frame;
A vertical frame connected to an end portion of the support frame in the width direction; And
A dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case comprising a; horizontal frame connected to the upper end of the vertical frame.
 제 2 항에 있어서,
상기 외측 지그부는, 상기 작업대 상에서 상기 금속 소재의 외면을 향해 이동 가능하도록 마련되어 상기 금속 소재의 외면과 접촉되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 2,
The outer jig portion is provided so as to be movable toward the outer surface of the metal material on the work table and is in contact with the outer surface of the metal material.
 제 3 항에 있어서,
상기 외측 지그부는,
상기 받침 프레임에 마련되며, 상기 금속 소재의 하측 외면과 접촉되는 제1외측부재;
상기 수평 프레임에서 상기 금속 소재의 상측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 상측 외면과 접촉되는 제2외측부재;
상기 분할 프레임에 마련되며, 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제3외측부재; 및
상기 수직 프레임에서 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 제4외측부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 3,
The outer jig portion,
A first outer member provided on the support frame and in contact with a lower outer surface of the metal material;
A second outer member provided to enable a linear reciprocating motion toward an upper outer surface of the metal material in the horizontal frame and in contact with the upper outer surface of the metal material;
A third outer member provided on the divided frame and in contact with one outer surface or the other outer surface of the metal material; And
Face cutting of a metal case, comprising: a fourth outer member provided to enable a linear reciprocating motion toward one outer surface or the other outer surface of the metal material in the vertical frame and contacting one outer surface or the other outer surface of the metal material; and Dedicated machine for chamfering processing.
 제 2 항에 있어서,
상기 내측 지그부는, 상기 금속 소재의 내부공간에서 상기 금속 소재의 내면을 향해 이동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 2,
The inner jig portion is provided to be movable toward the inner surface of the metal material in the inner space of the metal material and is in contact with the inner surface of the metal material.
 제 5 항에 있어서,
상기 내측 지그부는,
상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입되어 직선왕복 운동 가능한 가동로드;
상기 가동로드의 선단 저면에서 상기 금속 소재의 하측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 하측 내면과 접촉되는 제1내측부재;
상기 가동로드의 선단 윗면에서 상기 금속 소재의 상측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 상측 내면과 접촉되는 제2내측부재;
상기 가동로드의 선단 일측면에서 상기 금속 소재의 일측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 일측 내면과 접촉되는 제3내측부재; 및
상기 가동로드의 선단 타측면에서 상기 금속 소재의 타측 내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 타측 내면과 접촉되는 제4내측부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 5,
The inner jig portion,
A movable rod inserted into the inner space of the metallic material and capable of linear reciprocating movement;
A first inner member provided to be capable of linear reciprocating movement from a lower end surface of the movable rod toward a lower inner surface of the metal material and in contact with the lower inner surface of the metal material;
A second inner member provided to be capable of linear reciprocating motion from an upper surface of the movable rod toward an upper inner surface of the metal material and in contact with the upper inner surface of the metal material;
A third inner member provided to be capable of linear reciprocating motion from one side of the front end of the movable rod toward the inner surface of one side of the metal material and in contact with the inner surface of one side of the metal material; And
And a fourth inner member provided to enable a linear reciprocating motion from the other side of the front end of the movable rod toward the inner side of the other side of the metal material and contacting the other inner surface of the metal material; Dedicated plane for
 제 1 항에 있어서,
상기 작업대에는, 상기 내측 지그부가 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입될 시에, 상기 금속 소재의 길이방향 단부가 상기 절삭부가 배치된 방향을 향해 기 설정된 길이 이상으로 이동되는 것을 방지하는 회동형 스톱퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 1,
In the worktable, when the inner jig portion is inserted into the inner space of the metallic material, a rotating stopper that prevents the longitudinal end of the metallic material from moving beyond a preset length toward the direction in which the cutting portion is arranged is provided. A dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case, characterized in that provided.
 제 1 항에 있어서,
상기 작업대에는, 상기 내측 지그부가 상기 금속 소재의 내부공간으로 삽입될 시에, 상기 금속 소재가 그 폭방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동 방지부재가 마련되며,
상기 유동방지부재는 상기 금속 소재의 폭방향 일측 외면 또는 폭방향 타측 외면을 향해 직선왕복운동되어 상기 금속 소재의 일측 외면 또는 타측 외면과 접촉되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 1,
The worktable is provided with a flow preventing member for preventing the metal material from flowing in the width direction when the inner jig portion is inserted into the inner space of the metal material,
The flow preventing member is a dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case, characterized in that the flow prevention member is linearly reciprocated toward one outer surface of the metal material in the width direction or the other outer surface in the width direction to contact one outer surface or the other outer surface of the metal material. .
 제 1 항에 있어서,
상기 절삭부는,
상기 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 절삭공구; 및
상기 절삭공구가 장착되는 스핀들;을 포함하며,
상기 절삭공구 및 상기 스핀들은 수평방향으로 배치된 채 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.
The method of claim 1,
The cutting part,
A cutting tool for chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material; And
Includes; a spindle on which the cutting tool is mounted,
A dedicated machine for chamfering and chamfering of a metal case, wherein the cutting tool and the spindle are disposed in a horizontal direction and chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material.
 제 1 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
컷팅장치에 의해 절단된 상기 금속 소재를 상기 작업대로 이송시키거나 상기 작업대에 놓여진 상기 금속 소재의 길이방향 일단 및 타단 위치를 서로 변경시키는 로봇암;을 더 포함하며,
상기 로봇암에는, 상기 금속 소재의 외면을 진공 흡착방식으로 파지하는 흡착부가 마련되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기.The method according to any one of claims 1 to 9,
A robot arm that transfers the metal material cut by the cutting device to the worktable or changes the positions of one end and the other end in the longitudinal direction of the metal material placed on the worktable; further includes,
A special machine for chamfering and chamfering of a metal case, wherein the robot arm is provided with an adsorption unit for gripping the outer surface of the metal material by a vacuum adsorption method.
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