KR20200111917A - Thin layer deposition apparatus and thin layer deposition method - Google Patents

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KR20200111917A
KR20200111917A KR1020190031562A KR20190031562A KR20200111917A KR 20200111917 A KR20200111917 A KR 20200111917A KR 1020190031562 A KR1020190031562 A KR 1020190031562A KR 20190031562 A KR20190031562 A KR 20190031562A KR 20200111917 A KR20200111917 A KR 20200111917A
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백현정
서태원
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주식회사 선익시스템
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Abstract

A thin film deposition apparatus of the present invention comprises: a chamber having an inner space; a plurality of evaporation sources installed in the inner space of the chamber to heat and spray a deposition material; a transmitting member made of a transparent material, and installed at one part of the chamber; a filming unit located to be adjacent to the transmitting member, and filming particles sprayed from the evaporation sources; and an image processing unit analyzing particle image data filmed by the filming unit to determine whether the particles are evenly sprayed for each area in the inner space of the chamber. Therefore, the state on the inside of the chamber can be checked.

Description

박막 증착 장치 및 박막 증착 방법{Thin layer deposition apparatus and thin layer deposition method}Thin-film deposition apparatus and thin-layer deposition method TECHNICAL FIELD

본 발명은 박막 증착 장치 및 박막 증착 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반도체 및 유기 박막 소자 제조에 사용될 수 있는 박막 증착 장치 및 박막 증착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thin film deposition apparatus and a thin film deposition method, and more particularly, to a thin film deposition apparatus and a thin film deposition method that can be used to manufacture semiconductor and organic thin film devices.

유기 전계 발광 소자(Organic Light Emitting Diodes: OLED)는 형광성 유기화합물에 전류가 흐르면 빛을 내는 전계 발광현상을 이용하는 것으로, 일반적인 액정 표시 장치와 다르게 스스로 빛을 발광한다. 이러한 유기 전계 발광 소자는 비발광소자에 빛을 가하기 위한 백라이트가 필요하지 않기 때문에 경량이고 박형의 평판표시장치를 제조할 수 있다.Organic Light Emitting Diodes (OLED) uses an electroluminescence phenomenon that emits light when an electric current flows through a fluorescent organic compound, and unlike general liquid crystal displays, it emits light by itself. Since such an organic electroluminescent device does not need a backlight for applying light to a non-light emitting device, a light-weight and thin flat panel display device can be manufactured.

이러한 유기 전계 발광소자를 이용한 평판표시장치는 응답속도가 빠르며, 시야각이 넓어 차세대 표시장치로서 대두되고 있다. 특히, 제조공정이 단순하기 때문에 생산원가를 기존의 액정표시장치 보다 많이 절감할 수 있는 장점이 있다.Flat panel display devices using such organic electroluminescent devices are emerging as next-generation display devices due to their fast response speed and wide viewing angle. In particular, since the manufacturing process is simple, there is an advantage that the production cost can be reduced more than that of the existing liquid crystal display device.

유기 전계 발광소자는, 애노드 및 캐소드 전극을 제외한 나머지 구성층인 정공주입층, 정공수송층, 발광층, 전자수송층 및 전자주입층 등이 유기 박막으로 되어 있고, 이러한 유기 박막은 진공열 증착 방법으로 기판 상에 증착될 수 있다.In the organic electroluminescent device, the remaining constituent layers, excluding anode and cathode electrodes, such as a hole injection layer, a hole transport layer, a light-emitting layer, an electron transport layer, and an electron injection layer, are made of an organic thin film. Can be deposited on.

진공열 증착 방법은 증착 장치를 사용하며, 진공 챔버 내에 기판을 배치하고, 일정 패턴이 형성된 쉐도우 마스크(shadow mask)를 기판에 정렬시킨 후, 증발물질이 담겨 있는 증발원에 열을 가하여 증발원에서 승화되는 증발물질을 기판 상에 증착하는 방식으로 이루어진다.The vacuum thermal evaporation method uses an evaporation apparatus, and after placing a substrate in a vacuum chamber, aligning a shadow mask with a certain pattern on the substrate, heat is applied to the evaporation source containing the evaporation material to sublimate from the evaporation source. It is made by depositing an evaporation material on the substrate.

한편, 증착 장치를 이용하여 기판에 유기 박막을 증착하는 과정에서, 증착 물질이 분사되는 노즐의 위치 또는 형상에 따라 기판에 증착 물질이 균일하게 증착되지 않을 수 있다.Meanwhile, in a process of depositing an organic thin film on a substrate using a deposition apparatus, the deposition material may not be uniformly deposited on the substrate depending on the position or shape of the nozzle through which the deposition material is sprayed.

이를 해결하고자, 기판에 증착 물질을 증착 시킨 후, 증착된 박막의 두께를 측정하는 방법이 사용될 수 있으나, 기판 전체 영역에서의 박막의 두께를 측정해야 함으로써, 많은 시간이 소요될 수 있다.To solve this problem, a method of measuring the thickness of the deposited thin film after depositing a deposition material on the substrate may be used, but it may take a lot of time because the thickness of the thin film over the entire substrate must be measured.

또한, 증착 물질이 균일하게 증착되는지 여부를 확인하기 위하여 시뮬레이션을 실시할 수 있으나, 시뮬레이션 결과가 실제 결과와 상이한 경우가 많다. 또는, 노즐 전체의 설계를 변경하여 노즐 전체를 다시 제작해야 함으로써, 많은 비용과 시간이 소요될 수 있다.In addition, a simulation can be performed to check whether the evaporation material is uniformly deposited, but the simulation result is often different from the actual result. Alternatively, since the entire nozzle must be remanufactured by changing the design of the entire nozzle, a lot of cost and time may be required.

한국등록특허 제10-1410882호Korean Patent Registration No. 10-1410882

본 발명의 목적은 챔버 내부의 상태를 확인할 수 있는 박막 증착 장치 및 박막 증착 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a thin film deposition apparatus and a thin film deposition method capable of checking the state of the interior of the chamber.

본 발명의 다른 목적은 기판에 증착 물질이 균일하게 증착될 수 있게 하는 과정이 자동으로 설정될 수 있는 박막 증착 장치 및 박막 증착 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a thin film deposition apparatus and a thin film deposition method in which a process for uniformly depositing a deposition material on a substrate can be automatically set.

본 발명의 일 측면에 따른 박막 증착 장치는 내부 공간을 포함하는 챔버; 상기 챔버의 내부 공간에 설치되어 증착 물질을 가열하여 분사하는 복수의 증발원; 투명한 소재로 이루어지고, 상기 챔버의 일부분에 설치된 투과 부재; 상기 투과 부재에 인접하게 위치되고, 상기 증발원으로부터 분사되는 입자를 촬영하는 촬영 유닛; 및 상기 촬영 유닛에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석하여 상기 챔버의 내부 공간에서 영역별로 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단하는 이미지 처리부;를 포함한다.A thin film deposition apparatus according to an aspect of the present invention includes a chamber including an inner space; A plurality of evaporation sources installed in the interior space of the chamber to heat and spray a deposition material; A transmissive member made of a transparent material and installed in a portion of the chamber; A photographing unit positioned adjacent to the transparent member and photographing particles sprayed from the evaporation source; And an image processing unit that analyzes the particle image data captured by the photographing unit and determines whether the particles are uniformly sprayed for each area in the inner space of the chamber.

한편, 상기 촬영 유닛은 열화상 카메라일 수 있다.Meanwhile, the photographing unit may be a thermal imaging camera.

한편, 상기 이미지 처리부는, 상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나누고, 상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트하며, 상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택할 수 있다.Meanwhile, the image processing unit divides the particle image into a plurality of unit regions having the same number as the plurality of evaporation sources and having the same area, counts the number of particles included in each of the plurality of unit regions, and the unit By comparing the number of particles in each area, a unit area having a relatively small number of particles can be selected.

한편, 상기 이미지 처리부에서 판단한 결과를 기초로 하여 상기 복수의 증발원 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, based on a result determined by the image processing unit may include a control unit for individually controlling the injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources.

한편, 상기 제어부는, 상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원에서의 입자 분사량을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the control unit may increase the amount of particle injection from the evaporation source corresponding to the unit area in which the number of particles is relatively small.

한편, 상기 투과 부재의 소재는 일례로 유리 또는 폴리카보네이트일 수 있다.Meanwhile, the material of the transparent member may be glass or polycarbonate, for example.

본 발명의 일 측면에 따른 박막 증착 방법은 증착 물질을 가열하여 입자를 분사시키는 입자 분사 단계; 증발원으로부터 분사되는 입자를 촬영하는 촬영 단계; 상기 촬영 단계에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석하여 챔버의 내부 공간에 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단하는 이미지 분석 단계; 및 상기 이미지 처리부에서 판단한 결과를 기초로하여 복수의 증발원 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어하는 제어 단계;를 포함한다.A thin film deposition method according to an aspect of the present invention includes a particle spray step of spraying particles by heating a deposition material; A photographing step of photographing particles sprayed from the evaporation source; An image analysis step of analyzing particle image data captured in the photographing step to determine whether the particles are uniformly sprayed into the interior space of the chamber; And a control step of individually controlling the injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources based on the result determined by the image processing unit.

한편, 상기 이미지 분석 단계는, 상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나누는 영역 구분 단계; 상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트하는 입자 개수 측정 단계; 및 상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택하는 영역 선택 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, the image analysis step may include the step of dividing the particle image into a plurality of unit areas having the same number as the plurality of evaporation sources and having the same area; A particle number measurement step of counting the number of particles included in each of the plurality of unit areas; And comparing the number of particles in each of the unit regions, and selecting a unit region having a relatively small number of particles.

한편, 상기 제어 단계는, 상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원에서의 입자 분사량을 증가시킬 수 있다.On the other hand, the controlling step may increase the injection amount of particles in the evaporation source corresponding to the unit area having a relatively small number of particles.

본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 장치는 촬영 유닛으로 챔버의 내부 공간을 촬영하고, 이미지 처리부로 입자 이미지 데이터를 처리하며, 제어부로 증발원을 제어할 수 있다. 이에 따라, 종래에서와 같이 박막이 기판에 균일하게 증착되었는지를 확인하기 위하여 기판에 증착된 박막의 두께를 측정하거나, 시뮬레이션을 실시하지 않더라도, 기판에 증착 물질을 균일하게 분사되게 하기 위한 과정이 자동으로 세팅될 수 있다.In the thin film deposition apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, an internal space of a chamber is photographed by a photographing unit, particle image data is processed by an image processing unit, and an evaporation source is controlled by a control unit. Accordingly, as in the prior art, the process of measuring the thickness of the thin film deposited on the substrate to check whether the thin film is uniformly deposited on the substrate, or even if a simulation is not performed, is performed automatically. Can be set to

그러므로, 박막이 기판에 균일하게 증착되게 하기 위하여 사용자가 직접 다양한 과정을 실시하지 않아도 됨으로써, 인건비를 절감할 수 있다. 뿐만 아니라, 증발원에서 증착 물질이 균일하게 분사되는 과정이 실시간으로 감시될 수 있으므로, 기판에 증착된 박막의 두께가 지속적으로 균일하게 유지될 수 있다.Therefore, the user does not need to directly perform various processes in order to uniformly deposit the thin film on the substrate, thereby reducing labor costs. In addition, since the process of uniformly spraying the evaporation material from the evaporation source can be monitored in real time, the thickness of the thin film deposited on the substrate can be continuously maintained uniformly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 촬영 유닛에서 촬영한 입자 이미지 사진을 도시한 도면이다.
도 3은, 도 2의 입자 이미지 사진을 복수의 단위 영역으로 분획한 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 제어부에 의해 특정 증발원에서의 증착 물질의 분사량이 증가되어 입자가 전체적으로 균일하게 분사되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 6은, 도 5의 박막 증착 방법에 포함된 이미지 분석 단계를 순차적으로 도시한 순서도이다.
1 is a block diagram showing a thin film deposition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a particle image photograph taken by the photographing unit.
3 is a diagram illustrating a state in which the particle image photograph of FIG. 2 is divided into a plurality of unit regions.
4 is a view showing a state in which particles are uniformly sprayed as a whole by increasing the spraying amount of a deposition material from a specific evaporation source by a control unit.
5 is a flowchart sequentially illustrating a thin film deposition method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart sequentially showing the image analysis steps included in the thin film deposition method of FIG. 5.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in a representative embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also being "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 장치(100)는 챔버(110), 증발원(120), 투과 부재(160), 촬영 유닛(130) 및 이미지 처리부(140) 를 포함한다.Referring to FIG. 1, a thin film deposition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a chamber 110, an evaporation source 120, a transmission member 160, a photographing unit 130, and an image processing unit 140. do.

챔버(110)는 내부 공간을 포함한다. 챔버(110)의 내부 공간의 상측에는 외부에서 이송된 기판이 안착될 수 있다. 챔버(110)에는 기판의 출입에 사용될 수 있는 도어(미도시)가 설치될 수 있다. 이러한 챔버(110)는 육면체로 이루어질 수 있고, 상부와 하부로 분리될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The chamber 110 includes an inner space. A substrate transferred from the outside may be mounted on the upper side of the inner space of the chamber 110. A door (not shown) that can be used to enter and exit the substrate may be installed in the chamber 110. The chamber 110 may be formed of a hexahedron, and may be divided into upper and lower portions, but is not limited thereto.

증발원(120)은 상기 챔버(110)의 내부 공간에 설치되어 증착 물질을 가열하여 분사한다. 증발원(120)은 복수개일 수 있다. 증발원(120)은 챔버(110)의 바닥면에 설치될 수 있다. 챔버(110)와 증발원(120)은 일반적인 박막 증착 장치에 포함된 챔버와 증발원일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The evaporation source 120 is installed in the inner space of the chamber 110 to heat and spray the deposition material. The evaporation source 120 may be plural. The evaporation source 120 may be installed on the bottom surface of the chamber 110. Since the chamber 110 and the evaporation source 120 may be a chamber and an evaporation source included in a general thin film deposition apparatus, detailed descriptions thereof will be omitted.

투과 부재(160)는 투명한 소재로 이루어지고, 상기 챔버(110)의 일부분에 설치된다. 투과 부재(160)는 하나 이상일 수 있다. 투과 부재(160)가 복수인 경우, 투과 부재(160)는 챔버(110) 측면들 각각에 설치될 수 있다.The transmission member 160 is made of a transparent material and is installed in a part of the chamber 110. There may be one or more transmission members 160. When there are a plurality of transmissive members 160, the transmissive members 160 may be installed on each side of the chamber 110.

상기 투과 부재(160)의 소재는 일례로 유리 또는 폴리카보네이트(PC: polycarbonate)일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 투과 부재(160)의 두께 및 크기는 진공에 대해 변형되지 않을 수 있을 정도인 것이 바람직할 수 있다. 이러한 투과 부재(160)는 챔버(110)의 내부 공간이 외부로 노출되도록 할 수 있다.The material of the transparent member 160 may be glass or polycarbonate (PC), for example, but is not limited thereto. It may be desirable that the thickness and size of the permeable member 160 be such that it may not be deformed against vacuum. The transparent member 160 may expose the inner space of the chamber 110 to the outside.

촬영 유닛(130)은 상기 투과 부재(160)에 인접하게 위치되고, 상기 증발원(120)으로부터 분사되는 입자를 촬영한다. 상기 촬영 유닛(130)은 일례로 열화상 카메라일 수 있다. 입자들은 기화된 상태이기 때문에 주변부보다 상대적으로 온도가 높다.The photographing unit 130 is positioned adjacent to the transmission member 160 and photographs particles sprayed from the evaporation source 120. The photographing unit 130 may be, for example, a thermal imaging camera. Since the particles are in a vaporized state, the temperature is relatively higher than the surrounding area.

열화상 카메라는 2차원 매트릭스 형태로 구현된 열화상 센서를 포함하는 것이 일반적이다. 이러한 열화상 카메라는 챔버(110)의 내부 공간을 촬영하여 입자 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 입자 이미지 데이터(도 2 참조)는 후술할 이미지 처리부(140)로 전송될 수 있다.In general, the thermal imaging camera includes a thermal imaging sensor implemented in the form of a two-dimensional matrix. Such a thermal imaging camera may generate a particle image by photographing the inner space of the chamber 110. The generated particle image data (refer to FIG. 2) may be transmitted to the image processing unit 140 to be described later.

한편, 사용자가 미도시된 디스플레이 장치로 열화상 카메라에서 생성된 입자 이미지 데이터를 확인하는 경우, 열화상 카메라는 입자 이미지 데이터에서 온도별로 색상을 상이하게 출력할 수 있다. 예를 들어, 입자 이미지 데이터에서 5℃ 이하일 경우에는 파란색으로 표시되고, 5~20℃의 경우 하늘색, 20~40℃의 경우 주황색, 40~60℃의 경우 노란색, 60~100℃의 경우 빨간색으로 표시될 수 있다. 이에 따라, 기화된 입자는 주변부보다 상대적으로 높은 온도이므로 입자 이미지 데이터에서 빨간색으로 표시될 수 있다.Meanwhile, when a user checks the particle image data generated by the thermal imaging camera with a display device not shown, the thermal imaging camera may differently output colors for each temperature in the particle image data. For example, in particle image data, if the temperature is 5℃ or lower, it is displayed in blue, for 5~20℃, it is light blue, for 20~40℃, it is orange, for 40~60℃, it is yellow, and for 60~100℃, it is red. Can be displayed. Accordingly, the vaporized particles may be displayed in red in the particle image data because they have a relatively higher temperature than the peripheral part.

이미지 처리부(140)는 상기 촬영 유닛(130)에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석한다. 이미지 처리부(140)는 상기 챔버(110)의 내부 공간에서 영역별로 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단한다. 전술한 바와 같이 이미지 처리부(140)는 입자 이미지 데이터에서 빨간색으로 표시된 입자의 개수를 측정할 수 있다.The image processing unit 140 analyzes the particle image data photographed by the photographing unit 130. The image processing unit 140 determines whether the particles are uniformly sprayed for each area in the inner space of the chamber 110. As described above, the image processing unit 140 may measure the number of particles indicated in red in the particle image data.

상기 이미지 처리부(140)의 동작 과정을 상세하게 설명하기로 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이미지 처리부(140)는 상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원(120A, 120B, 120C, 120D)과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나눈다. 예를 들어, 증발원(120)이 4개인 경우, 이미지 처리부(140)는 입자 이미지를 4개의 단위 영역으로 나눌 수 있다. 즉, 증발원(120)의 개수와 동일한 개수가 되도록 입자 이미지를 단위 영역으로 나눌 수 있다.The operation process of the image processing unit 140 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the image processing unit 140 divides the particle image into a plurality of unit regions having the same number as the plurality of evaporation sources 120A, 120B, 120C, and 120D and having the same area. For example, when there are four evaporation sources 120, the image processing unit 140 may divide the particle image into four unit areas. That is, the particle image may be divided into unit regions so that the number of the evaporation sources 120 is the same as the number.

다음으로, 이미지 처리부(140)는 상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트한다. 예를 들어, 입자 이미지가 4개의 단위 영역으로 나뉜 경우, 입자 이미지 데이터에서 4개의 단위 영역 각각의 입자의 개수를 측정할 수 있다. Next, the image processing unit 140 counts the number of particles included in each of the plurality of unit areas. For example, when a particle image is divided into 4 unit areas, the number of particles in each of the 4 unit areas can be measured in particle image data.

최종적으로 이미지 처리부(140)는 상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 4개의 단위 영역에서 측정한 입자의 개수가 각각 100개, 100개, 80개, 100개인 경우, 세번째 단위 영역을 입자의 개수가 적은 단위 영역으로 선택할 수 있다.Finally, the image processing unit 140 may compare the number of particles in each of the unit regions and select a unit region having a relatively small number of particles. For example, when the number of particles measured in four unit regions is 100, 100, 80, and 100, respectively, the third unit region may be selected as a unit region with a small number of particles.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 장치(100)는 제어부(150)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the thin film deposition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 150.

제어부(150)는 상기 이미지 처리부(140)에서 판단한 결과를 기초로 하여 상기 복수의 증발원(120A, 120B, 120C, 120D) 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어한다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제어부(150)는 상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원(120)에서의 입자 분사량을 증가시킬 수 있다.The control unit 150 individually controls the injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources 120A, 120B, 120C, and 120D based on the result determined by the image processing unit 140. In more detail, the control unit 150 may increase the injection amount of particles in the evaporation source 120 corresponding to the unit area in which the number of particles is relatively small.

예를 들어, 전술한 바와 같이 세번째 단위 영역이 입자의 개수가 적은 것으로 선택된 경우, 복수의 증발원(120A, 120B, 120C, 120D) 중에서 세번째 증발원(120C)에 공급되는 전압 또는 전류를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 입자가 모든 증발원(120A, 120B, 120C, 120D) 각각에서 거의 유사한 개수로 분사될 수 있다. 그러므로, 증착 물질이 기판에 균일하게 분사됨으로써, 박막이 기판에 균일하게 생성될 수 있다.For example, as described above, when the third unit region is selected to have a small number of particles, the voltage or current supplied to the third evaporation source 120C among a plurality of evaporation sources 120A, 120B, 120C, and 120D may be increased. . Accordingly, as shown in FIG. 4, particles can be sprayed in a substantially similar number from each of the evaporation sources 120A, 120B, 120C, and 120D. Therefore, by uniformly spraying the deposition material onto the substrate, a thin film can be uniformly generated on the substrate.

도 1로 되돌아가서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 장치(100)는 촬영 유닛(130)으로 챔버(110)의 내부 공간을 촬영하고, 이미지 처리부(140)로 입자 이미지 데이터를 처리하며, 제어부(150)로 증발원(120)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 종래에서와 같이 박막이 기판에 균일하게 증착되었는지를 확인하기 위하여 기판에 증착된 박막의 두께를 측정하거나, 시뮬레이션을 실시하지 않더라도, 기판에 증착 물질을 균일하게 분사되게 하기 위한 과정이 자동으로 세팅될 수 있다.Returning to FIG. 1, the thin film deposition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention described above photographs the inner space of the chamber 110 with the photographing unit 130, and transmits particle image data to the image processing unit 140. Processing, and the evaporation source 120 can be controlled by the control unit 150. Accordingly, as in the prior art, the process of measuring the thickness of the thin film deposited on the substrate to check whether the thin film is uniformly deposited on the substrate, or even if a simulation is not performed, is performed automatically. Can be set to

그러므로, 박막이 기판에 균일하게 증착되게 하기 위하여 사용자가 직접 다양한 과정을 실시하지 않아도 됨으로써, 인건비를 절감할 수 있다. 뿐만 아니라, 증발원(120)에서 증착 물질이 균일하게 분사되는 과정이 실시간으로 감시될 수 있으므로, 기판에 증착된 박막의 두께가 지속적으로 균일하게 유지될 수 있다.Therefore, the user does not need to directly perform various processes in order to uniformly deposit the thin film on the substrate, thereby reducing labor costs. In addition, since the process of uniformly spraying the deposition material from the evaporation source 120 can be monitored in real time, the thickness of the thin film deposited on the substrate can be continuously maintained uniformly.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 방법(S100)은 전술한 박막 증착 장치로 기판에 박막을 증착하는 박막 증착 방법(S100)으로써, 입자 분사 단계(S110), 촬영 단계(S120), 이미지 분석 단계(S130) 및 제어 단계(S140)를 포함할 수 있다.5, a thin film deposition method (S100) according to an embodiment of the present invention is a thin film deposition method (S100) for depositing a thin film on a substrate with the aforementioned thin film deposition apparatus, and a particle spraying step (S110), a photographing step It may include (S120), image analysis step (S130), and control step (S140).

입자 분사 단계(S110)는 증착 물질을 가열하여 입자를 분사시킨다. 증발원이 동작되면, 증발원으로부터 증착 물질이 기화되면서 입자가 분사될 수 있다.In the particle spraying step (S110), the deposition material is heated to spray particles. When the evaporation source is operated, particles may be sprayed while the evaporation material is evaporated from the evaporation source.

촬영 단계(S120)는 증발원으로부터 분사되는 입자를 촬영한다. 전술한 바와 같이 촬영 유닛이 투과 부재를 통하여 챔버의 내부 공간을 촬영할 수 있다.In the photographing step S120, particles sprayed from the evaporation source are photographed. As described above, the photographing unit may photograph the inner space of the chamber through the transparent member.

이미지 분석 단계(S130)는 상기 촬영 단계(S120)에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석하여 챔버의 내부 공간에 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단한다. 이미지 분석 단계(S130)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In the image analysis step (S130), it is determined whether or not the particles are uniformly sprayed into the inner space of the chamber by analyzing the particle image data captured in the photographing step (S120). A detailed description of the image analysis step S130 will be described later.

제어 단계(S140)는 상기 이미지 처리부에서 판단한 결과를 기초로하여 복수의 증발원 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어한다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제어 단계(S140)에서는 증발원에 공급되는 전압 또는 전류의 크기를 변경하여 미도시된 히터의 온도를 조절함으로써, 입자의 분사량을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.In the control step (S140), an injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources is individually controlled based on a result determined by the image processing unit. In more detail, in the control step (S140), the amount of spraying of particles may be increased or decreased by changing the size of the voltage or current supplied to the evaporation source to adjust the temperature of the heater, not shown.

도 6을 참조하면, 전술한 이미지 분석 단계(S130)는 일례로 영역 구분 단계(S131), 입자 개수 측정 단계(S132) 및 영역 선택 단계(S133)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the above-described image analysis step (S130) may include, for example, a region division step (S131), a particle count measurement step (S132), and a region selection step (S133).

영역 구분 단계(S131)는 상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나눌 수 있다. 예를 들어, 증발원이 3개인 경우, 이미지 처리부는 입자 이미지를 3개의 단위 영역으로 나눌 수 있다.In the region dividing step S131, the particle image may be divided into a plurality of unit regions having the same number as the plurality of evaporation sources and having the same area. For example, when there are three evaporation sources, the image processing unit may divide the particle image into three unit areas.

입자 개수 측정 단계(S132)는 상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트할 수 있다. 예를 들어, 입자 이미지가 4개의 단위 영역으로 나뉜 경우, 입자 이미지 데이터에서 4개의 단위 영역 각각의 입자의 개수를 측정할 수 있다.In the step of measuring the number of particles (S132), the number of particles included in each of the plurality of unit regions may be counted. For example, when a particle image is divided into 4 unit areas, the number of particles in each of the 4 unit areas can be measured in particle image data.

영역 선택 단계(S133)는 상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택할 수 있다. 이후, 상기 제어 단계(S140)는 상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원에서의 입자 분사량을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 복수의 증발원 각각으로부터 증착 물질이 기화되어 기판을 항하여 균일하게 분사되면서, 입자 분사 단계(S110)가 재차 실시될 수 있다.In the region selection step S133, a unit region having a relatively small number of particles may be selected by comparing the number of particles in each of the unit regions. Thereafter, in the controlling step (S140), an amount of spraying of particles from an evaporation source corresponding to a unit area having a relatively small number of particles may be increased. Accordingly, while the deposition material is vaporized from each of the plurality of evaporation sources and uniformly sprayed against the substrate, the particle spraying step S110 may be performed again.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 방법(S100)의 각 단계는 전술한 박막 증착 장치의 동작 과정을 설명하면서 상세하게 설명하였으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Each step of the thin film deposition method S100 according to an embodiment of the present invention has been described in detail while explaining the operation of the thin film deposition apparatus described above, and thus a description thereof will be omitted.

도 6에서는 입자 개수 측정 단계(S132)로 설명하였으나 본 발명의 이미지 분석 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 영역 구분 단계(S131)에서 구분된 각 영역의 색상 분석을 통해 복수의 증발원 각각으로부터 증발되는 양을 판단하는 등 다양한 이미지 처리 방법이 사용될 수 있다. In FIG. 6, the step of measuring the number of particles (S132) has been described, but the image analysis method of the present invention is not limited thereto. For example, various image processing methods may be used, such as determining the amount of evaporation from each of the plurality of evaporation sources through color analysis of each divided region in the region classification step S131.

한편, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 방법(S100)은 실제 기판에 증착 물질을 증착하는 과정에 적용될 수도 있고, 실제 기판에 증착 물질을 증착하기 이전에 박막 증착 장치를 세팅하는 과정에 적용되는 것도 가능할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 증착 방법(S100)이 상기 박막 증착 장치를 세팅하는 과정에 적용되는 경우, 기판에 박막이 균일하지 않게 증착되어 기판이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the thin film deposition method (S100) according to an embodiment of the present invention described above may be applied to a process of depositing a deposition material on an actual substrate, or a process of setting a thin film deposition apparatus before depositing the deposition material on an actual substrate. It may also be possible to apply to. However, when the thin film deposition method S100 according to an embodiment of the present invention is applied to the process of setting the thin film deposition apparatus, it is possible to prevent the substrate from being wasted because the thin film is not uniformly deposited on the substrate.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, the drawings referenced so far and the detailed description of the described invention are merely illustrative of the present invention, which are used only for the purpose of describing the present invention, and are limited in meaning or claims. It is not used to limit the scope of the invention described in the range. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 박막 증착 장치
110: 챔버
120: 증발원
130: 촬영 유닛
140: 이미지 처리부
150: 제어부
160: 투과 부재
100: thin film deposition apparatus
110: chamber
120: evaporation source
130: shooting unit
140: image processing unit
150: control unit
160: transparent member

Claims (9)

내부 공간을 포함하는 챔버;
상기 챔버의 내부 공간에 설치되어 증착 물질을 가열하여 분사하는 복수의 증발원;
투명한 소재로 이루어지고, 상기 챔버의 일부분에 설치된 하나 이상의 투과 부재;
상기 투과 부재에 인접하게 위치되고, 상기 증발원으로부터 분사되는 입자를 촬영하는 촬영 유닛; 및
상기 촬영 유닛에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석하여 상기 챔버의 내부 공간에서 영역별로 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단하는 이미지 처리부;를 포함하는 박막 증착 장치.
A chamber including an inner space;
A plurality of evaporation sources installed in the interior space of the chamber to heat and spray a deposition material;
At least one transmissive member made of a transparent material and installed in a portion of the chamber;
A photographing unit positioned adjacent to the transparent member and photographing particles sprayed from the evaporation source; And
And an image processing unit that analyzes the particle image data captured by the photographing unit and determines whether the particles are uniformly sprayed for each area in the inner space of the chamber.
제1항에 있어서,
상기 촬영 유닛은 열화상 카메라인 박막 증착 장치.
The method of claim 1,
The photographing unit is a thin film deposition apparatus that is a thermal imaging camera.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는,
상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나누고,
상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트하며,
상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택하는 박막 증착 장치.
The method of claim 1,
The image processing unit,
Dividing the particle image into a plurality of unit regions having the same number as the plurality of evaporation sources and having the same area,
Counting the number of particles included in each of the plurality of unit areas,
A thin film deposition apparatus for selecting a unit region having a relatively small number of particles by comparing the number of particles in each of the unit regions.
제3항에 있어서,
상기 이미지 처리부에서 판단한 결과를 기초로 하여 상기 복수의 증발원 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함하는 박막 증착 장치.
The method of claim 3,
A thin film deposition apparatus comprising a control unit for individually controlling an injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources based on a result determined by the image processing unit.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원에서의 입자 분사량을 증가시키는 박막 증착 장치.
The method of claim 4,
The control unit,
A thin film deposition apparatus for increasing a particle injection amount from an evaporation source corresponding to a unit area having a relatively small number of particles.
제1항에 있어서,
상기 투과 부재의 소재는 일례로 유리 또는 폴리카보네이트인 박막 증착 장치.
The method of claim 1,
The material of the transparent member is, for example, glass or polycarbonate thin film deposition apparatus.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 박막 증착 장치로 기판에 박막을 증착하는 박막 증착 방법에 있어서,
증착 물질을 가열하여 입자를 분사시키는 입자 분사 단계;
증발원으로부터 분사되는 입자를 촬영하는 촬영 단계;
상기 촬영 단계에서 촬영된 입자 이미지 데이터를 분석하여 챔버의 내부 공간에 상기 입자가 균일하게 분사되는지 여부를 판단하는 이미지 분석 단계; 및
상기 이미지 처리부에서 판단한 결과를 기초로하여 복수의 증발원 각각에서의 증착 물질의 분사량을 개별적으로 제어하는 제어 단계;를 포함하는 박막 증착 방법.
In the thin film deposition method of depositing a thin film on a substrate with the thin film deposition apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Particle spraying step of heating the deposition material to spray particles;
A photographing step of photographing particles sprayed from the evaporation source;
An image analysis step of analyzing particle image data captured in the photographing step to determine whether the particles are uniformly sprayed into the interior space of the chamber; And
And a control step of individually controlling the injection amount of the deposition material from each of the plurality of evaporation sources based on a result determined by the image processing unit.
제7항에 있어서,
상기 이미지 분석 단계는,
상기 입자 이미지를 상기 복수의 증발원과 동일한 개수이면서, 서로 동일한 면적으로 이루어진 복수의 단위 영역으로 나누는 영역 구분 단계;
상기 복수의 단위 영역 각각에 포함된 입자의 개수를 카운트하는 입자 개수 측정 단계; 및
상기 단위 영역 각각의 입자의 개수를 비교하여, 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역을 선택하는 영역 선택 단계;를 포함하는 박막 증착 방법.
The method of claim 7,
The image analysis step,
An area dividing step of dividing the particle images into a plurality of unit areas having the same number as the plurality of evaporation sources and having the same area;
A particle number measurement step of counting the number of particles included in each of the plurality of unit areas; And
Comprising a region selection step of comparing the number of particles in each of the unit regions and selecting a unit region having a relatively small number of particles.
제8항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 상대적으로 입자의 개수가 적은 단위 영역에 대응하는 증발원에서의 입자 분사량을 증가시키는 박막 증착 방법.
The method of claim 8,
The control step,
A thin film deposition method for increasing a particle injection amount from an evaporation source corresponding to a unit area having a relatively small number of particles.
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