KR20200110138A - 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법 및 영상 복호화 장치 - Google Patents

공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법 및 영상 복호화 장치 Download PDF

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KR20200110138A
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Abstract

공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법 및 이를 이용한 영상 복호화 장치를 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림에 포함된 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 복수 개의 코딩유닛들로 분할되는 상위 코딩유닛이 후보 리스트를 공유하는 공유영역인지 여부를 판단하는 단계; 상기 상위 코딩유닛이 공유영역인 경우, 하나 이상의 후보를 포함하는 공유 후보 리스트를 구성하는 단계; 및 상기 공유 후보 리스트에 포함된 후보 중에서 상기 비트스트림에 포함된 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 상기 코딩유닛들을 예측하는데 이용되는 움직임정보를 유도하는 단계를 포함하는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법을 제공한다.

Description

공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법 및 영상 복호화 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DERIVING MOTION INFORMATION USING SHARED CANDIDATE LIST}
본 발명은 영상의 부호화 및 복호화에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 병렬 처리를 위해 후보 리스트를 공유하여 부호화 및 복호화의 효율을 향상시킨 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법 및 영상 복호화 장치에 관한 것이다.
동영상 데이터는 음성 데이터나 정지 영상 데이터 등에 비하여 많은 데이터량을 가지기 때문에, 압축을 위한 처리 없이 그 자체를 저장하거나 전송하기 위해서는 메모리를 포함하여 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다.
따라서, 통상적으로 동영상 데이터를 저장하거나 전송할 때에는 부호화기를 사용하여 동영상 데이터를 압축하여 저장하거나 전송하며, 복호화기에서는 압축된 동영상 데이터를 수신하여 압축을 해제하고 재생한다. 이러한 동영상 압축 기술로는 H.264/AVC를 비롯하여, H.264/AVC에 비해 약 40% 정도의 부호화 효율을 향상시킨 HEVC(High Efficiency Video Coding)가 존재한다.
그러나, 영상의 크기 및 해상도, 프레임율이 점차 증가하고 있고, 이에 따라 부호화해야 하는 데이터량도 증가하고 있으므로 기존의 압축 기술보다 더 부호화 효율이 좋고 화질 개선 효과도 높은 새로운 압축 기술이 요구된다.
이러한 요구에 부응하기 위해 본 발명은 개선된 영상 부호화 및 복호화 기술을 제공하는 것을 목적으로 하며, 특히, 본 발명의 일 측면은 공유 후보 리스트를 이용하여 병렬 처리의 복잡도를 개선시킴으로써 부호화 및 복호화의 효율을 향상시키는 기술과 관련된다.
본 발명의 일 측면은, 비트스트림에 포함된 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 복수 개의 코딩유닛들로 분할되는 상위 코딩유닛이 후보 리스트를 공유하는 공유영역인지 여부를 판단하는 단계; 상기 상위 코딩유닛이 공유영역인 경우, 하나 이상의 후보를 포함하는 공유 후보 리스트를 구성하는 단계; 및 상기 공유 후보 리스트에 포함된 후보 중에서 상기 비트스트림에 포함된 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 상기 코딩유닛들을 예측하는데 이용되는 움직임정보를 유도하는 단계를 포함하는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은, 비트스트림에 포함된 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 복수 개의 코딩유닛들로 분할되는 상위 코딩유닛이 후보 리스트를 공유하는 공유영역인지 여부를 판단하는 판단부; 상기 상위 코딩유닛이 공유영역인 경우, 하나 이상의 후보를 포함하는 공유 후보 리스트를 구성하는 구성부; 및 상기 공유 후보 리스트에 포함된 후보 중에서 상기 비트스트림에 포함된 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 상기 코딩유닛들을 예측하는데 이용되는 움직임정보를 유도하는 유도부를 포함하는, 영상 복호화 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 코딩 유닛들이 후보 리스트를 공유하므로 병렬 처리의 복잡도를 개선시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 의하면, 공유영역의 예측 또는 복원이 완료되기까지 히스토리 기반 리스트의 업데이트가 수행되지 않으므로, 히스토리 기반 리스트의 동일성을 보장할 수 있게 된다.
도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다.
도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 복수의 인트라 예측 모드들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다.
도 5는 공간적 후보들의 위치를 나타내는 도면이다.
도 6은 시간적 후보들의 위치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 예측부의 예시적인 블록도이다.
도 8은 움직임정보를 유도하는 일 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 공유영역을 판단하는 일 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 10 내지 도 12는 공유영역 판단을 위한 다양한 분할 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 20은 분할 형태에 대응되는 후보들의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 스케일링된 움직임정보를 후보들로 이용하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 식별 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 1을 참조하여 영상 부호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.
영상 부호화 장치는 블록 분할부(110), 예측부(120), 감산기(130), 변환부(140), 양자화부(145), 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(165), 가산기(170), 필터부(180) 및 메모리(190)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 부호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.
하나의 영상(비디오)는 복수의 픽처들로 구성된다. 각 픽처들은 복수의 영역으로 분할되고 각 영역마다 부호화가 수행된다. 예를 들어, 하나의 픽처는 하나 이상의 타일(Tile) 또는/및 슬라이스(Slice)로 분할된다. 여기서, 하나 이상의 타일을 타일 그룹(Tile Group)으로 정의할 수 있다. 각 타일 또는/슬라이스는 하나 이상의 CTU(Coding Tree Unit)로 분할된다. 그리고 각 CTU는 트리 구조에 의해 하나 이상의 CU(Coding Unit)들로 분할된다. 각 CU에 적용되는 정보들은 CU의 신택스로서 부호화되고, 하나의 CTU에 포함된 CU들에 공통적으로 적용되는 정보는 CTU의 신택스로서 부호화된다. 또한, 하나의 타일 내의 모든 블록들에 공통적으로 적용되는 정보는 타일의 신택스로서 부호화되거나 다수 개의 타일을 모아 놓은 타일 그룹의 신택스로서 부호화되며, 하나의 픽처들을 구성하는 모든 블록들에 적용되는 정보는 픽처 파라미터 셋(PPS, Picture Parameter Set) 혹은 픽처 헤더에 부호화된다. 나아가, 복수의 픽처가 공통으로 참조하는 정보들은 시퀀스 파라미터 셋(SPS, Sequence Parameter Set)에 부호화된다. 그리고, 하나 이상의 SPS가 공통으로 참조하는 정보들은 비디오 파라미터 셋(VPS, Video Parameter Set)에 부호화된다.
블록 분할부(110)는 CTU(Coding Tree Unit)의 크기를 결정한다. CTU의 크기에 대한 정보(CTU size)는 SPS 또는 PPS의 신택스로서 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.
블록 분할부(110)는 영상을 구성하는 각 픽처(picture)를 미리 결정된 크기를 가지는 복수의 CTU(Coding Tree Unit)들로 분할한 이후에, 트리 구조(tree structure)를 이용하여 CTU를 반복적으로(recursively) 분할한다. 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다.
트리 구조로는 상위 노드(혹은 부모 노드)가 동일한 크기의 네 개의 하위 노드(혹은 자식 노드)로 분할되는 쿼드트리(QuadTree, QT), 또는 상위 노드가 두 개의 하위 노드로 분할되는 바이너리트리(BinaryTree, BT), 또는 상위 노드가 1:2:1 비율로 세 개의 하위 노드로 분할되는 터너리트리(TernaryTree, TT), 또는 이러한 QT 구조, BT 구조 및 TT 구조 중 둘 이상을 혼용한 구조일 수 있다. 예컨대, QTBT(QuadTree plus BinaryTree) 구조가 사용될 수 있고, 또는 QTBTTT(QuadTree plus BinaryTree TernaryTree) 구조가 사용될 수 있다. 여기서, BTTT를 합쳐서 MTT(Multiple-Type Tree)라 칭할 수 있다.
도 2는 QTBTTT 분할 트리 구조를 보인다. 도 2에서 보는 바와 같이, CTU는 먼저 QT 구조로 분할될 수 있다. 쿼드트리 분할은 분할 블록(splitting block)의 크기가 QT에서 허용되는 리프 노드의 최소 블록 크기(MinQTSize)에 도달할 때까지 반복될 수 있다. QT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. QT의 리프 노드가 BT에서 허용되는 루트 노드의 최대 블록 크기(MaxBTSize)보다 크지 않은 경우, BT 구조 또는 TT 구조 중 어느 하나 이상으로 더 분할될 수 있다. BT 구조 및/또는 TT 구조에서는 복수의 분할 방향이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 노드의 블록이 가로로 분할되는 방향과 세로로 분할되는 방향 두 가지가 존재할 수 있다. 도 2와 같이, MTT 분할이 시작되면, 노드들이 분할되었는지 여부를 지시하는 제2 플래그(mtt_split_flag)와, 분할이 되었다면 추가적으로 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그 및/또는 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.
트리 구조의 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 블록을 분할하는 경우, 먼저 분할 되었음을 나타내는 CU 분할 플래그(split_cu_flag) 및 분할 타입이 QT 분할인지를 지시하는 QT 분할 플래그(split_qt_flag) 정보가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되지 않았음을 지시하는 경우, 해당 노드의 블록이 분할 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 되어 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되었음을 지시하는 경우, QT 분할 플래그(split_qt_flag) 값을 통해 분할 타입이 QT 혹은 MTT인지를 구분한다. 분할 타입이 QT인 경우에는 더 이상의 추가 정보가 없으며, 분할 타입이 MTT인 경우에는 추가적으로 MTT 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그(mtt_split_cu_vertical_flag) 및/또는 MTT 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그(mtt_split_cu_binary_flag)가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.
트리 구조의 다른 예시로서 QTBT가 사용되는 경우, 해당 노드의 블록을 동일 크기의 두 개 블록으로 가로로 분할하는 타입(즉, symmetric horizontal splitting)과 세로로 분할하는 타입(즉, symmetric vertical splitting) 두 가지가 존재할 수 있다. BT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 블록으로 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할되는 타입을 지시하는 분할 타입 정보가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. 한편, 해당 노드의 블록을 서로 비대칭 형태의 두 개의 블록으로 분할하는 타입이 추가로 더 존재할 수도 있다. 비대칭 형태에는 해당 노드의 블록을 1:3의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록으로 분할하는 형태가 포함될 수 있고, 혹은 해당 노드의 블록을 대각선 방향으로 분할하는 형태가 포함될 수도 있다.
CU는 CTU로부터의 QTBT 또는 QTBTTT 분할에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 부호화 또는 복호화하고자 하는 CU(즉, QTBTTT의 리프 노드)에 해당하는 블록을 '현재블록'이라 칭한다.
예측부(120)는 현재블록을 예측하여 예측블록을 생성한다. 예측부(120)는 인트라 예측부(122)와 인터 예측부(124)를 포함한다.
일반적으로, 픽처 내 현재블록들은 각각 예측적으로 코딩될 수 있다. 일반적으로 현재블록의 예측은 (현재블록을 포함하는 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인트라 예측 기술 또는 (현재블록을 포함하는 픽처 이전에 코딩된 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인터 예측 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 인터 예측은 단방향 예측과 양방향 예측 모두를 포함한다.
인트라 예측부(122)는 현재블록이 포함된 현재 픽처 내에서 현재블록의 주변에 위치한 픽셀(참조 픽셀)들을 이용하여 현재블록 내의 픽셀들을 예측한다. 예측 방향에 따라 복수의 인트라 예측모드가 존재한다. 예컨대, 도 3에서 보는 바와 같이, 복수의 인트라 예측모드는 planar 모드와 DC 모드를 포함하는 비방향성 모드와 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 각 예측모드에 따라 사용할 주변 픽셀과 연산식이 다르게 정의된다.
인트라 예측부(122)는 현재블록을 부호화하는데 사용할 인트라 예측 모드를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 인트라 예측부(122)는 여러 인트라 예측 모드들을 사용하여 현재블록을 인코딩하고, 테스트된 모드들로부터 사용할 적절한 인트라 예측 모드를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 인트라 예측부(122)는 여러 테스트된 인트라 예측 모드들에 대한 레이트 왜곡(rate-distortion) 분석을 사용하여 레이트 왜곡 값들을 계산하고, 테스트된 모드들 중 최선의 레이트 왜곡 특징들을 갖는 인트라 예측 모드를 선택할 수도 있다.
인트라 예측부(122)는 복수의 인트라 예측 모드 중에서 하나의 인트라 예측 모드를 선택하고, 선택된 인트라 예측 모드에 따라 결정되는 주변 픽셀(참조 픽셀)과 연산식을 사용하여 현재블록을 예측한다. 선택된 인트라 예측 모드에 대한 정보가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.
인터 예측부(124)는 움직임 보상 과정을 통해 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 현재 픽처보다 먼저 부호화 및 복호화된 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하고, 그 탐색된 블록을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고, 현재 픽처 내의 현재블록과 참조픽처 내의 예측블록 간의 변위(displacement)에 해당하는 움직임벡터(motion vector)를 생성한다. 일반적으로, 움직임 추정은 루마(luma) 성분에 대해 수행되고, 루마 성분에 기초하여 계산된 모션 벡터는 루마 성분 및 크로마 성분 모두에 대해 사용된다. 현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처에 대한 정보 및 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.
감산기(130)는 현재블록으로부터 인트라 예측부(122) 또는 인터 예측부(124)에 의해 생성된 예측블록을 감산하여 잔차블록을 생성한다.
변환부(140)는 공간 영역의 픽셀 값들을 가지는 잔차블록 내의 잔차 신호를 주파수 도메인의 변환 계수로 변환한다. 변환부(140)는 잔차블록의 전체 크기를 변환 단위로 사용하여 잔차블록 내의 잔차 신호들을 변환할 수 있으며, 또는 잔차블록을 변환 영역 및 비변환 영역인 두 개의 서브블록으로 구분하여, 변환 영역 서브블록만 변환 단위로 사용하여 잔차 신호들을 변환할 수 있다. 여기서, 변환 영역 서브블록은 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:1의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록 중 하나일 수 있다. 이런 경우, 서브블록 만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)가 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 또한, 변환 영역 서브블록의 크기는 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:3의 크기 비율을 가질 수 있으며, 이런 경우 해당 분할을 구분하는 플래그(cu_sbt_quad_flag)가 추가적으로 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.
양자화부(145)는 변환부(140)로부터 출력되는 변환 계수들을 양자화하고, 양자화된 변환 계수들을 부호화부(150)로 출력한다.
부호화부(150)는 양자화된 변환 계수들을 CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code) 등의 부호화 방식을 사용하여 부호화함으로써 비트스트림을 생성한다. 부호화부(150)는 블록 분할과 관련된 CTU size, CU 분할 플래그, QT 분할 플래그, MTT 분할 방향, MTT 분할 타입 등의 정보를 부호화하여, 영상 복호화 장치가 영상 부호화 장치와 동일하게 블록을 분할할 수 있도록 한다.
또한, 부호화부(150)는 현재블록이 인트라 예측에 의해 부호화되었는지 아니면 인터 예측에 의해 부호화되었는지 여부를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 부호화하고, 예측 타입에 따라 인트라 예측정보(즉, 인트라 예측 모드에 대한 정보) 또는 인터 예측정보(참조픽처 및 움직임벡터에 대한 정보)를 부호화한다.
역양자화부(160)는 양자화부(145)로부터 출력되는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 생성한다. 역변환부(165)는 역양자화부(160)로부터 출력되는 변환 계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 변환하여 잔차블록을 복원한다.
가산부(170)는 복원된 잔차블록과 예측부(120)에 의해 생성된 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 다음 순서의 블록을 인트라 예측할 때 참조 픽셀로서 사용된다.
필터부(180)는 블록 기반의 예측 및 변환/양자화로 인해 발생하는 블록킹 아티팩트(blocking artifacts), 링잉 아티팩트(ringing artifacts), 블러링 아티팩트(blurring artifacts) 등을 줄이기 위해 복원된 픽셀들에 대한 필터링을 수행한다. 필터부(180)는 디블록킹 필터(182)와 SAO(Sample Adaptive Offset) 필터(184)를 포함할 수 있다.
디블록킹 필터(180)는 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링하고, SAO 필터(184)는 디블록킹 필터링된 영상에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. SAO 필터(184)는 손실 부호화(lossy coding)로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해 사용되는 필터이다.
디블록킹 필터(182) 및 SAO 필터(184)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(190)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조 픽처로 사용된다.
도 4는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 4를 참조하여 영상 복호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.
영상 복호화 장치는 복호화부(410), 역양자화부(420), 역변환부(430), 예측부(440), 가산기(450), 필터부(460) 및 메모리(470)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1의 영상 부호화 장치와 마찬가지로, 영상 복호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.
복호화부(410)는 영상 부호화 장치로부터 수신한 비트스트림을 복호화하여 블록 분할과 관련된 정보를 추출함으로써 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하고, 현재블록을 복원하기 위해 필요한 예측정보와 잔차신호에 대한 정보 등을 추출한다.
복호화부(410)는 SPS(Sequence Parameter Set) 또는 PPS(Picture Parameter Set)로부터 CTU size에 대한 정보를 추출하여 CTU의 크기를 결정하고, 픽처를 결정된 크기의 CTU로 분할한다. 그리고, CTU를 트리 구조의 최상위 레이어, 즉, 루트 노드로 결정하고, CTU에 대한 분할정보를 추출함으로써 트리 구조를 이용하여 CTU를 분할한다.
예컨대, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 MTT의 분할과 관련된 제2 플래그(MTT_split_flag) 및 분할 방향(vertical / horizontal) 및/또는 분할 타입(binary / ternary) 정보를 추출하여 해당 리프 노드를 MTT 구조로 분할한다. 이를 통해 QT의 리프 노드 이하의 각 노드들을 BT 또는 TT 구조로 반복적으로(recursively) 분할한다.
또 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 CU의 분할 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)를 추출하고, 해당 블록이 분할된 경우, QT 분할 플래그(split_qt_flag)를 추출한다. 분할 타입이 QT가 아니고 MTT인 경우, MTT 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그(mtt_split_cu_vertical_flag) 및/또는 MTT 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그(mtt_split_cu_binary_flag)를 추가적으로 추출한다. 분할 과정에서 각 노드는 0번 이상의 반복적인 QT 분할 후에 0번 이상의 반복적인 MTT 분할이 발생할 수 있다. 예컨대, CTU는 바로 MTT 분할이 발생하거나, 반대로 다수 번의 QT 분할만 발생할 수도 있다.
다른 예로서, QTBT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 BT로 더 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할 방향 정보를 추출한다.
한편, 복호화부(410)는 트리 구조의 분할을 통해 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하게 되면, 현재블록이 인트라 예측되었는지 아니면 인터 예측되었는지를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 추출한다. 예측 타입 정보가 인트라 예측을 지시하는 경우, 복호화부(410)는 현재블록의 인트라 예측정보(인트라 예측 모드)에 대한 신택스 요소를 추출한다. 예측 타입 정보가 인터 예측을 지시하는 경우, 복호화부(410)는 인터 예측정보에 대한 신택스 요소, 즉, 움직임벡터 및 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 나타내는 정보를 추출한다.
한편, 복호화부(410)는 잔차신호에 대한 정보로서 현재블록의 양자화된 변환계수들에 대한 정보를 추출한다.
역양자화부(420)는 양자화된 변환계수들을 역양자화하고, 역변환부(430)는 역양자화된 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환하여 잔차신호들을 복원함으로써 현재블록에 대한 잔차블록을 생성한다.
또한, 역변환부(430)는 변환블록의 일부 영역(서브블록)만 역변환하는 경우, 변환블록의 서브블록만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 서브블록의 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 서브블록의 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)를 추출하여, 해당 서브블록의 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환함으로써 잔차신호들을 복원하고, 역변환되지 않은 영역에 대해서는 잔차신호로 "0" 값을 채움으로써 현재블록에 대한 최종 잔차블록을 생성한다.
예측부(440)는 인트라 예측부(442) 및 인터 예측부(444)를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(442)는 현재블록의 예측 타입이 인트라 예측일 때 활성화되고, 인터 예측부(444)는 현재블록의 예측 타입이 인터 예측일 때 활성화된다.
인트라 예측부(442)는 복호화부(410)로부터 추출된 인트라 예측 모드에 대한 신택스 요소로부터 복수의 인트라 예측 모드 중 현재블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 인트라 예측 모드에 따라 현재블록 주변의 참조 픽셀들을 이용하여 현재블록을 예측한다.
인터 예측부(444)는 복호화부(410)로부터 추출된 인트라 예측 모드에 대한 신택스 요소를 이용하여 현재블록의 움직임벡터와 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 결정하고, 움직임벡터와 참조픽처를 이용하여 현재블록을 예측한다.
가산기(450)는 역변환부로부터 출력되는 잔차블록과 인터 예측부 또는 인트라 예측부로부터 출력되는 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 이후에 복호화할 블록을 인트라 예측할 때의 참조픽셀로서 활용된다.
필터부(460)는 디블록킹 필터(462) 및 SAO 필터(464)를 포함할 수 있다. 디블록킹 필터(462)는 블록 단위의 복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)를 제거하기 위해, 복원된 블록 간의 경계를 디블록킹 필터링한다. SAO 필터(464)는 손실 부호화(lossy coding)으로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해, 디블록킹 필터링 이후의 복원된 블록에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. 디블록킹 필터(462) 및 SAO 필터(464)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(470)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조 픽처로 사용된다.
화면 간 예측 부호화/복호화 방법(인터 예측 방법)은 크게 skip 모드, merge 모드 및 AMVP(adaptive(or advanced) motion vector predictor) 모드와 같은 세 가지 모드로 구분될 수 있다.
스킵 모드에서는 현재블록의 주변에 위치한 공간적 또는 시간적 주변블록들의 움직임정보 후보들 중 어느 하나의 움직임정보가 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 머지 모드에서는 주변블록의 움직임정보 후보들 중 어느 하나의 움직임정보와 예측 후 잔차(residual)를 부호화한 정보가 시그널링된다. AMVP 모드에서는 현재블록의 움직임정보와 예측 후 잔차를 부호화한 정보가 시그널링된다.
스킵 모드 및 머지 모드에서 시그널링되는 움직임정보는 움직임정보 후보들 중 어느 하나(후보 리스트에 포함된 움직임정보 후보들 중 어느 하나)를 지시하는 인덱스(머지 인덱스) 값으로 표현된다. AMVP 모드에서 시그널링되는 움직임정보는 주변블록의 움직임정보와 현재블록의 움직임정보 사이의 차이 값(mvd, motion vector difference)으로 표현된다.
AMVP 모드를 위한 후보 리스트를 구성하는 방법은 공간적 후보(spatial candidate)를 탐색하여 후보 리스트에 추가하는 단계, 시간적 후보(temporal candidate)를 탐색하여 후보 리스트에 추가하는 단계 및, 후보 리스트에 추가된 후보들을 조합(combined bi-directional candidate)하여 후보 리스트에 추가하는 단계 등을 거칠 수 있다. 여기서, '후보들을 후보 리스트에 추가'하는 것은 '해당 블록들 자체 또는 해당 블록들의 움직임정보(움직임벡터)를 후보로 설정'하는 것일 수 있다.
후보 리스트에 추가되는 공간적 후보블록들의 위치가 도 5 (a)에 나타나 있다. 영상 부호화/복호화 장치는 A1→B1→B0→A0→B2 순서대로 공간적 후보블록들을 탐색하여 미리 설정된 개수의 공간적 후보들을 후보 리스트에 포함시킬 수 있다.
만약, 공간적 후보블록의 참조 프레임(참조픽처)과 현재블록(CU)의 참조 프레임(참조픽처)이 서로 다른 경우, 영상 부호화/복호화 장치는 해당 공간적 후보블록의 움직임정보(움직임벡터)를 스케일링하여 후보 리스트에 추가할 수 있다. 예를 들어, 도 5 (b)에 나타낸 바와 같이, 현재블록의 참조픽처와 공간적 후보블록들의 참조픽처가 다를 수 있다(현재블록의 POC(picture order count)=4, B0의 POC=0, B1의 POC=2, A0의 POC=2, B2의 POC=0). 이와 같은 경우, 영상 부호화/복호화 장치는 현재블록의 참조픽처와 공간적 후보블록의 참조픽처 사이의 차이(참조픽처 인덱스들의 차이 또는 POC 차이)를 이용하여 움직임벡터를 스케일링하고(scaled B0, scaled B1, scaled A0, scaled B2), 스케일링된 움직임벡터를 후보 리스트에 추가할 수 있다.
후보 리스트에 추가되는 시간적 후보블록들의 위치가 도 6에 나타나 있다. 시간적 후보블록들은 현재블록의 collocated 참조픽처 내에 위치하는 블록들일 수 있다. col_block은 현재블록의 현재픽처 내 위치와 동일한 위치에 자리하는 블록일 수 있다. 영상 부호화/복호화 장치는 BR→CT 순서대로 시간적 후보블록들을 탐색하여 미리 설정된 개수의 시간적 후보를 후보 리스트에 포함시킬 수 있다. 시간적 후보를 후보 리스트에 추가하는 과정(또는, 시간적 후보를 유도하는 과정)은 공간적 후보들로 후보 리스트를 채우지 못한 경우에 수행될 수 있다. 후보 리스트를 설정하는 과정에서, 동일한 움직임정보가 있는 경우에는 해당 후보는 리스트에 추가되지 않는다. 즉, 움직임정보의 중복은 허용되지 않는다.
이와 같이, 종래 방법에서는, 후보 리스트를 구성하는 과정과 후보 리스트를 이용하여 움직임정보를 유도하는 과정들이 리프 노드에 해당하는 블록 단위로 수행된다. 즉, 현재블록 및, 이 현재블록과 동일한 상위 블록(상위 코딩유닛)에 포함된 블록들은 후보 리스트를 구성하는 과정과 후보 리스트를 이용하여 움직임정보를 유도하는 과정들이 독립적으로 수행되게 된다.
본 발명은 상위 블록에 포함된 블록들을 병렬적으로 처리할 수 있는 다양한 방법들을 제안한다. 이를 위해, 본 발명은 상위 블록에 포함된 블록들을 위한 공유 후보 리스트를 구성하는 방법을 제안한다.
도 7은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 예측부(120, 440)의 예시적인 블록도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 예측부(120, 440)는 판단부(710), 구성부(720) 및 유도부(730)를 포함하여 구성될 수 있다.
판단부(710)는 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 상위 코딩유닛이 공유영역(shared candidate list region)에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다(S820).
분할 형태에 대한 정보에는 앞서 설명된 split_cu_flag, split_qt_flag, mtt_split_cu_vertical_flag, mtt_split_cu_binary_flag 등이 포함될 수 있다. 영상 부호화 장치는 분할 형태에 대한 정보를 부호화하여 시그널링하고, 영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 분할 형태에 대한 정보를 복호화할 수 있다(S810).
상위 코딩유닛은 분할 트리 구조 내 특정 노드에 해당할 수 있다. 공유영역은 후보 리스트를 공유하는 영역일 수 있다. 즉, 공유영역은 공유 후보 리스트를 이용하여 병렬 처리가 수행되는 영역일 수 있다. 상위 코딩유닛에는 복수 개의 하위 코딩유닛들(이하 '코딩유닛들')이 포함될 수 있다. 코딩유닛들이 분할 트리 구조의 리프 노드에 해당하는 경우, 현재블록이 코딩유닛에 해당할 수 있다.
구성부(720)는 상위 코딩유닛이 공유영역에 해당하는 경우에 공유 후보 리스트를 구성할 수 있다(S830).
공유 후보 리스트
본 명세서를 통해 언급되는 공유 후보 리스트는 코딩유닛들의 예측을 위해 공유되는 후보 리스트일 수 있다. 공유 후보 리스트는 스킵 모드와 머지 모드에서 이용되는 후보 리스트이거나, AMVP 모드에서 이용되는 후보 리스트일 수 있다. 또한, 공유 후보 리스트는 ibc(intra block copy) 모드에서 이용되는 후보 리스트일 수 있다.
ibc 모드란, 현재블록의 예측정보를 동일 픽처(현재픽처) 내에 위치하는 다른 블록(참조블록)으로부터 획득하는 모드이다. 현재블록의 예측정보가 획득되는 참조블록은 이미 복호화가 완료된 블록에 해당하며, 움직임벡터(움직임정보)에 의해 지시될 수 있다. ibc 모드에서, 이 움직임벡터는 블록벡터(Block vector, BV)로 지칭될 수 있다.
ibc 모드에는 ibc_skip 모드, ibc_merge 모드 및 ibc_BVP(block vector predictor) 모드가 포함될 수 있다. ibc_skip 모드는 스킵 모드에 ibc 모드가 적용된 것이며, ibc_merge 모드는 머지 모드에 ibc 모드가 적용된 것이고, ibc_BVP 모드는 AMVP 모드에 ibc 모드가 적용된 것이다. 즉, ibc 모드는 인터 모드(skip 모드, merge 모드 및 AMVP 모드) 모두에 적용 가능하다.
머지 모드(스킵 모드 포함)의 경우, 공유 후보 리스트에는 하나 이상의 공간적 후보, 하나 이상의 시간적 후보, 하나 이상의 히스토리 기반 후보, 하나 이상의 쌍-평균(pairwise average) 후보, 하나 이상의 제로 벡터 후보가 포함될 수 있다. AMVP 모드의 경우, 공유 후보 리스트에는 하나 이상의 공간적 후보, 하나 이상의 시간적 후보, 하나 이상의 히스토리 기반 후보, 하나 이상의 제로 벡터 후보가 포함될 수 있다. ibc 모드의 경우, 공유 후보 리스트에는 하나 이상의 공간적 후보, 하나 이상의 히스토리 기반 후보, 하나 이상의 제로 벡터 후보가 포함될 수 있다.
히스토리 기반 후보는 '공유 후보 리스트 내에 포함된 후보들의 개수가 공유 후보 리스트에 포함될 수 있는 후보들의 최대 개수' 미만인 경우에 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다. 나아가, 제로 벡터 후보는 '공유 후보 리스트 내에 포함된 후보들의 개수가 공유 후보 리스트에 포함될 수 있는 후보들의 최대 개수' 미만인 경우에 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다. AMVP 모드의 경우, 시간적 후보는 공간적 후보의 개수가 '공유 후보 리스트 내에 포함될 수 있는 후보들의 최대 개수' 미만인 경우에 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다.
유도부(730)는 공유 후보 리스트에 포함된 후보들 중에서 지시정보에 의해 지시되는 후보를 기초로, 코딩유닛들의 움직임정보를 유도할 수 있다(S850).
영상 부호화 장치는 지시정보를 부호화하여 시그널링하고, 영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 지시정보를 복호화할 수 있다(S840). 지시정보는 공유 후보 리스트에 포함된 후보들 중에서 어느 하나를 지시하는 인덱스 또는 플래그일 수 있다. 스킵 모드, 머지 모드, ibc_skip 모드 및, ibc_merge 모드의 경우, 지시정보는 merge_idx일 수 있다. 유도부(730)는 merge_idx에 의해 지시되는 움직임정보(움직임벡터 또는 블록벡터)를 코딩유닛의 움직임정보로 유도할 수 있다. AMVP 모드 또는 ibc_BVP 모드의 경우, 지시정보는 mvp_l0_flag일 수 있다. 유도부(730)는 mvp_l0_flag에 의해 지시되는 움직임정보(움직임벡터 또는 블록벡터)와, mvd(motion vertor difference) 또는 bvd(block vector difference)를 이용하여 코딩유닛의 움직임정보(mv 또는 bv)를 유도할 수 있다.
실시형태에 따라, 본 발명에서 제안하는 방법은 별도의 모드로 수행될 수 있다. 즉, 후보 리스트를 공유하여 코딩유닛들의 움직임정보를 병렬적으로 유도하는 방법은 영상 부호화/복호화 장치에서 별도의 모드로 수행될 수 있다. 이와 같은 경우, 본 발명에서 제안하는 모드는 인에이블(enabled) 정보를 통해 활성/비활성 여부가 결정될 수 있다. 인에이블 정보는 VPS, SPS, PPS, tile group header, tile header 중 하나 이상의 위치에서 정의될 수 있다.
실시예 1
실시예 1에서는, 분할 형태에 대한 정보에 기반하여 상위 코딩유닛이 공유영역에 해당하는지 여부를 판단하는 과정에 대한 방법들이 제안된다.
영상 부호화/복호화 장치는 분할 형태에 대한 정보를 기초로, 상위 코딩유닛에 포함된 코딩유닛들의 크기를 도출할 수 있다(S920). 또한, 영상 부호화/복호화 장치는 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기와 미리 설정된 임계 값(threshold)을 비교하여, 상위 코딩유닛이 공유영역에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다(S920). 코딩유닛들 중에서 미리 설정된 임계 값과 비교되는 코딩유닛은 가장 작은 크기를 가지는 코딩유닛일 수 있다.
미리 설정된 임계 값은 32, 64 등일 수 있다. 미리 설정된 임계 값은 머지 모드(스킵 모드 포함), AMVP 모드 및 ibc 모드 모두에 동일한 값으로 설정되거나, 세 모드들 중에서 둘 이상에 서로 다른 값으로 설정될 수 있다. 미리 설정된 임계 값은 영상 부호화/복호화 장치에서 공통적으로 미리 정의되거나, VPS, SPS, PPS, tile group header, tile header 중 하나 이상의 위치에서 정의되어 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다. 후자의 경우, 인에이블 정보가 활성(on)을 지시하는 경우에, 미리 설정된 임계 값이 시그널링될 수도 있다.
영상 부호화/복호화 장치는 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기가 임계 값 미만인 경우에 상위 코딩유닛을 공유영역으로 판단할 수 있다(S930).
코딩유닛들의 크기는 상위 코딩유닛으로부터 분할되는 분할 형태에 따라 다양할 수 있다.
예를 들어, 도 10에 나타낸 바와 같이, 코딩유닛들이 QT 분할된 NxN 크기의 상위 코딩유닛으로부터 QT 분할된 경우, 4개의 코딩유닛들(CU0, CU1, CU2, CU3)은 (N/2)x(N/2)의 크기를 가질 수 있다. 이와 같은 경우, 4개의 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기가 임계 값 미만이라면(N*N/4 < threshold), 해당 상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단될 수 있다.
다른 예로, 도 11 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 코딩유닛들이 QT 분할된 NxN 크기의 상위 코딩유닛으로부터 BT 분할된 경우, 2개의 코딩유닛들(CU0, CU1)은 (N/2)*N(도 11 (a)) 또는 N*(N/2)(도 11 (b))의 크기를 가질 수 있다. 이와 같은 경우, 2개의 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기가 임계 값 미만이라면(N*N/2 < threshold), 해당 상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단될 수 있다.
또 다른 예로, 도 11 (c) 및 (d)에 나타낸 바와 같이, 코딩유닛들이 QT 분할된 NxN 크기의 상위 코딩유닛으로부터 TT 분할된 경우, 3개의 코딩유닛들(CU0, CU1, CU2)은 (N/2)*N의 크기를 가지는 하나의 코딩유닛(CU1)과 (N/4)*N의 크기를 가지는 두 개의 코딩유닛들(CU0, CU2)로 구성되거나(도 11 (c)), N*(N/2)의 크기를 가지는 하나의 코딩유닛(CU1)과 N*(N/4)의 크기를 가지는 두 개의 코딩유닛들(CU0, CU2)로 구성될 수 있다(도 11 (d)). 이와 같은 경우, 작은 크기를 가지는 코딩유닛의 크기가 임계 값 미만이라면(N*N/4 < threshold), 해당 상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단될 수 있다.
또 다른 예로, 도 12 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 코딩유닛들이 BT 또는 TT 분할된 wxh 크기의 상위 코딩유닛으로부터 BT 분할된 경우, 2개의 코딩유닛들(CU0, CU1)은 (w/2)*h(도 12 (a)) 또는 w*(h/2)(도 12 (b))의 크기를 가질 수 있다. 이와 같은 경우, 2개의 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기가 임계 값 미만이라면(w*h/2 < threshold), 해당 상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단될 수 있다.
또 다른 예로, 도 12 (c) 및 (d)에 나타낸 바와 같이, 코딩유닛들이 BT 또는 TT 분할된 wxh 크기의 상위 코딩유닛으로부터 TT 분할된 경우, 3개의 코딩유닛들(CU0, CU1, CU2)은 (w/2)*h의 크기를 가지는 하나의 코딩유닛(CU1)과 (w/4)*h의 크기를 가지는 두 개의 코딩유닛들(CU0, CU2)로 구성되거나(도 12 (c)), w*(h/2)의 크기를 가지는 하나의 코딩유닛(CU1)과 w*(h/4)의 크기를 가지는 두 개의 코딩유닛들(CU0, CU2)로 구성될 수 있다(도 12 (d)). 이와 같은 경우, 작은 크기를 가지는 코딩유닛의 크기가 임계 값 미만이라면(w*h/4 < threshold), 해당 상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단될 수 있다.
상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단되는 경우, 영상 부호화/복호화 장치는 공유 후보 리스트를 구성할 수 있다(S940). 또한, 영상 부호화/복호화 장치는 공유 후보 리스트에 포함된 후보들 중에서 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 코딩유닛들의 움직임정보를 유도할 수 있다(S950).
만약, 모든 코딩유닛들의 크기가 임계 값 이상인 경우(상위 코딩유닛이 공유영역으로 판단되지 않는 경우), 영상 부호화/복호화 장치는 코딩유닛들에 대한 예측 과정을 별도로 수행할 수 있다. 구체적으로, 코딩유닛들 각각에 대한 후보 리스트가 구성되며(S960), 각각의 후보 리스트에 포함된 후보들 중에서 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 코딩유닛들의 움직임정보가 유도될 수 있다(S950).
실시예 2
실시예 2에서는 공유 후보 리스트에 포함될 수 있는 다양한 후보들이 제안된다.
앞서 설명된 바와 같이, 머지 모드(스킵 모드 포함) 또는 AMVP 모드에 이용되는 공유 후보 리스트에는 1) 하나 이상의 공간적 후보들, 2) 하나 이상의 시간적 후보들, 3) 하나 이상의 히스토리 기반 후보들, 4) 하나 이상의 제로 벡터 후보 등이 포함될 수 있다. 또한, ibc 모드에 이용되는 공유 후보 리스트에는 1) 하나 이상의 공간적 후보들, 2) 하나 이상의 히스토리 기반 후보들, 3) 제로 블록 벡터 후보 등이 포함될 수 있다.
실시예 2-1
실시예 2-1에서는 공간적 후보들에 대한 다양한 예들이 제안된다. 공간적 후보들이 도출될 수 있는 공간적 후보블록들은 코딩유닛들 또는 상위 코딩유닛에 이웃하는 주변블록일 수 있다. 공간적 후보블록들은 코딩유닛들의 분할 형태에 따라 다양한 위치에 자리할 수 있다.
코딩유닛들(CU0, CU1, CU2, CU3)이 상위 코딩유닛으로부터 QT 분할된 경우에 공간적 후보블록들의 위치가 도 13에 나타나 있다. 도 13 (a)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 13 (b)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 상단(B2), CU1 코딩유닛의 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0), CU2 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0) 및 왼쪽(A1)에 자리할 수 있다. 도 13 (b)에 나타낸 예는, 공간적 후보블록들이 상위 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리하는 것으로 이해될 수 있다.
코딩유닛들(CU0, CU1)이 상위 코딩유닛으로부터 BT 분할된 경우에 공간적 후보블록들의 위치가 도 14에 나타나 있다. 도 14 (a) 및 (b)는 vertical BT 분할된 경우를 나타내며, 도 14 (c) 및 (d)는 horizontal BT 분할된 경우를 나타낸다.
도 14 (a)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 14 (b)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1) 및 왼쪽 상단(B2)과, CU1 코딩유닛의 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 14 (b)에 나타낸 예는, 공간적 후보블록들이 상위 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리하는 것으로 이해될 수 있다.
도 14 (c)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 14 (d)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)과, CU1 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0) 및 왼쪽(A1)에 자리할 수 있다. 도 14 (d)에 나타낸 예는, 공간적 후보블록들이 상위 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리하는 것으로 이해될 수 있다.
코딩유닛들(CU0, CU1, CU2)이 상위 코딩유닛으로부터 TT 분할된 경우에 공간적 후보블록들의 위치가 도 15에 나타나 있다. 도 15 (a), (b) 및 (c)는 vertical TT 분할된 경우를 나타내며, 도 15 (d), (e) 및 (f)는 horizontal TT 분할된 경우를 나타낸다.
도 15 (a)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 15 (b)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1) 및 왼쪽 상단(B2)과, CU1 코딩유닛의 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 15 (c)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1) 및 왼쪽 상단(B2)과, CU2 코딩유닛의 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 15 (c)에 나타낸 예는, 공간적 후보블록들이 상위 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리하는 것으로 이해될 수 있다.
도 15 (d)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리할 수 있다. 도 15 (e)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)과, CU1 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0) 및 왼쪽(A1)에 자리할 수 있다. 도 15 (f)에 나타낸 바와 같이, 공간적 후보블록들은 CU0 코딩유닛의 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)과, CU2 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0) 및 왼쪽(A1)에 자리할 수 있다. 도 15 (f)에 나타낸 예는, 공간적 후보블록들이 상위 코딩유닛의 왼쪽 하단(A0), 왼쪽(A1), 왼쪽 상단(B2), 상단(B1) 및 오른쪽 상단(B0)에 자리하는 것으로 이해될 수 있다.
영상 부호화/복호화 장치는 다양한 위치에 자리하는 공간적 후보블록들을 미리 설정된 순서에 따라 탐색하여 공간적 후보들을 도출하고, 도출된 공간적 후보들을 공유 후보 리스트에 포함시킬 수 있다.
공간적 후보블록들을 탐색하는 순서는 다양할 수 있다. 일 예로, 탐색 순서는 B1 → A1 → B0 → A0 → B2일 수 있다. 다른 예로, ibc 모드가 적용되는 경우, 탐색 순서는 A1 → B1일 수 있다.
또 다른 예로, 탐색 순서는 코딩유닛들에 따라 달리질 수 있다. 도 13에 나타낸 예를 기준으로, CU0 코딩유닛, CU1 코딩유닛 및/또는 CU3 코딩유닛의 경우에, 왼쪽에 자리하는 후보블록들(A0, A1)이 먼저 탐색되고, 상측에 자리하는 후보블록들(B0, B1, B2)이 나중에 탐색될 수 있다. 이는, CU0 코딩유닛, CU1 코딩유닛 및/또는 CU3 코딩유닛이 왼쪽에 자리하는 후보블록들과 상대적으로 인접해 있으므로, 높은 상관관계를 가지는 후보블록들이 먼저 탐색되는 것으로 이해될 수 있다. 이와 반대로, CU1 코딩유닛의 경우에, 상측에 자리하는 후보블록들(B0, B1, B2)이 먼저 탐색되고, 왼쪽에 자리하는 후보블록들(A0, A1)이 나중에 탐색될 수 있다. 이는 CU1 코딩유닛이 상측에 자리하는 후보블록들과 상대적으로 인접해 있으므로, 높은 상관관계를 가지는 후보블록들이 먼저 탐색되는 것으로 이해될 수 있다.
실시예 2-2
실시예 2-2에서는 시간적 후보들에 대한 다양한 예들이 제안된다. 시간적 후보들이 도출될 수 있는 시간적 후보블록들도 코딩유닛들의 분할 형태에 따라 다양한 위치에 자리할 수 있다.
코딩유닛들(CU0, CU1, CU2, CU3)이 상위 코딩유닛으로부터 QT 분할된 경우에 시간적 후보블록들의 위치가 도 16에 나타나 있다. col_CUn은 CUn 코딩유닛에 대한 collocated block을 나타낸다. 도 16 (a)에 나타낸 바와 같이, 시간적 후보블록들은 col_CU0 블록의 중심(CT) 또는 오른쪽 하단(BT)에 자리할 수 있다. 도 16 (b)에 나타낸 바와 같이, 시간적 후보블록들은 상위 코딩유닛의 collocated block의 중심(CT) 또는 오른쪽 하단(BT)에 자리할 수 있다.
코딩유닛들(CU0, CU1)이 상위 코딩유닛으로부터 horizontal BT 분할된 경우에 시간적 후보블록들의 위치가 도 17에 나타나 있다. 도 17 (a) 및 (b)는 CT 후보블록의 위치를 나타내며, 도 17 (c) 및 (d)는 BT 후보블록의 위치를 나타낸다. CT 후보블록은 col_CU0 블록의 중심에 자리하거나(도 17 (a)) 상위 코딩유닛의 collocated block의 중심에 자리할 수 있다(도 17 (b)). BT 후보블록은 col_CU0 블록의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 17 (c)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 오른쪽 하단에 자리할 수 있다(도 17 (d)).
코딩유닛들(CU0, CU1)이 상위 코딩유닛으로부터 vertical BT 분할된 경우에 시간적 후보블록들의 위치가 도 18에 나타나 있다. 도 18 (a) 및 (b)는 CT 후보블록의 위치를 나타내며, 도 18 (c) 및 (d)는 BT 후보블록의 위치를 나타낸다. CT 후보블록은 col_CU0 블록의 중심에 자리하거나(도 18 (a)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 중심에 자리할 수 있다(도 18 (b)). BT 후보블록은 col_CU0 블록의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 18 (c)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 오른쪽 하단에 자리할 수 있다(도 18 (d)).
코딩유닛들(CU0, CU1, CU2)이 상위 코딩유닛으로부터 horizontal TT 분할된 경우에 시간적 후보블록들의 위치가 도 19에 나타나 있다. 도 19 (a), (b) 및 (c)는 CT 후보블록의 위치를 나타내며, 도 19 (d), (e) 및 (f)는 BT 후보블록의 위치를 나타낸다. CT 후보블록은 col_CU0 블록의 중심에 자리하거나(도 19 (a)), col_CU0 블록과 col_CU1 블록을 포함하는 영역의 중심에 자리하거나(도 19 (b)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 중심에 자리할 수 있다(도 19 (c)). BT 후보블록은 col_CU0 블록의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 19 (d)), col_CU0 블록과 col_CU1 블록을 포함하는 영역의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 19 (e)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 오른쪽 하단에 자리할 수 있다(도 19 (f)).
코딩유닛들(CU0, CU1, CU2)이 상위 코딩유닛으로부터 vertical TT 분할된 경우에 시간적 후보블록들의 위치가 도 20에 나타나 있다. 도 20 (a), (b) 및 (c)는 CT 후보블록의 위치를 나타내며, 도 20 (d), (e) 및 (f)는 BT 후보블록의 위치를 나타낸다. CT 후보블록은 col_CU0 블록의 중심에 자리하거나(도 20 (a)), col_CU0 블록과 col_CU1 블록을 포함하는 영역의 중심에 자리하거나(도 20 (b)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 중심에 자리할 수 있다(도 20 (c)). BT 후보블록은 col_CU0 블록의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 20 (d)), col_CU0 블록과 col_CU1 블록을 포함하는 영역의 오른쪽 하단에 자리하거나(도 20 (e)), 상위 코딩유닛의 collocated block의 오른쪽 하단에 자리할 수 있다(도 20 (f)).
영상 부호화/복호화 장치는 다양한 위치에 자리하는 시간적 후보블록들을 미리 설정된 순서에 따라 탐색하여 시간적 후보들을 도출하고, 도출된 시간적 후보들을 공유 후보 리스트에 포함시킬 수 있다. 다만, ibc 모드가 적용되는 경우, 영상 부호화/복호화 장치는 공유 후보 리스트를 구성하기 위해 시간적 후보블록들을 사용하지 않을 수 있다.
실시예 2-3
실시예 2-3에서는 공간적 후보들을 스케일링한 'scaled 공간적 후보들'을 더 포함하여 공유 후보 리스트를 구성하는 방법이 제안된다.
영상 부호화/복호화 장치는 실시예 2-1에서 설명된 공간적 후보들(A0, A1, B0, B1, B2) 이외에도, scaled 공간적 후보들(scaled A0, scaled A1, scaled B0, scaled B1, scaled B2)을 공유 후보 리스트에 더 포함시킬 수 있다. 스케일링의 적용 여부는 코딩유닛의 참조픽처와 후보블록의 참조픽처가 동일한지 여부(또는, 코딩유닛의 참조픽처의 POC와 후보블록의 참조픽처의 POC가 동일한지 여부, 코딩유닛의 참조픽처 인덱스와 후보블록의 참조픽처 인덱스가 동일한지 여부)에 따라 결정될 수 있다.
이 경우, 코딩유닛들 각각의 참조픽처가 서로 다를 수 있으므로, 코딩유닛들에 대한 공유 후보 리스트도 서로 다를 수 있다.
실시예 2-3에 대한 일 예가 도 21에 나타나 있다. 도 21에서, 코딩유닛들(CU0, CU1, CU2, CU3)은 상위 코딩유닛으로부터 BT 분할되었으며, A0 후보블록의 참조픽처는 POC2, A1 후보블록의 참조픽처는 POC4, B0 후보블록의 참조픽처는 POC0, B1 후보블록의 참조픽처는 POC2, B2 후보블록의 참조픽처는 POC0이라고 가정되었다.
CU0 코딩유닛의 경우, 참조픽처가 POC0이므로, 동일한 참조픽처를 가지는 B0 후보블록과 B2 후보블록의 움직임정보는 그대로(스케일링이 적용되지 않음) 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다. 이와 달리, A0 후보블록, A1 후보블록 및 B1 후보블록의 참조픽처는 CU0 코딩유닛의 참조픽처와 다르므로, 이들의 움직임정보는 스케일링이 적용되어(scaled A0, scaled A1, scaled B1) 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다.
이와 같은 스케일링 과정을 다른 코딩유닛들(CU1, CU2, CU3)에도 동일하게 적용하면, 각 코딩유닛들에 대한 공유 후보 리스트가 (블록 단위로) 서로 다르게 구성될 수 있다. 공유 후보 리스트를 블록 단위로 서로 다르게 구성하는 과정은 공통의 공유 후보 리스트를 먼저 구성한 후에, 이 공통의 공유 후보 리스트 내 움직임정보들을 각 코딩유닛에 따라 보정하는 형태로 수행될 수 있다.
스케일링된 후보가 더 포함되는 경우에, 후보들을 탐색하는 순서가 실시예 2-1에서의 탐색 순서와 달라질 수 있다. 예를 들어, 왼쪽에 인접한 후보블록들을 A0 → A1 → scaled A0 → scaled A1 순으로 탐색하여 하나의 후보를 유도할 수 있고, 상측에 인접한 후보블록들을 B0 → B1 → B2 → scaled B0 → scaled B1 → scaled B2 순으로 탐색하여 하나의 후보를 유도할 수 있다. 이 탐색 순서를 따르는 경우, CU0 코딩유닛에 대한 공간적 후보로는 scaled A0와 B0가 도출될 수 있다. 왼쪽 후보블록들 중에서 A0 후보블록과 A1 후보블록은 CU0 코딩유닛과 참조픽처가 다르므로 공간적 후보로 도출될 수 없기 때문이다.
실시예 2-4
실시예 2-4에서는 히스토리 기반 후보를 포함하여 공유 후보 리스트를 구성하는 방법이 제안된다.
영상 부호화/복호화 장치는 특정 블록의 복원 또는 예측이 완료되면, 해당 블록의 움직임정보를 FIFO(first in, first out) 구조의 특정 메모리(예를 들어, 테이블 또는 Queue)에 저장한다. 히스토리 기반 후보란, 메모리에 미리 저장된 움직임정보로부터 유도된 움직임정보를 의미할 수 있으며, 메모리에 미리 저장된 움직임정보는 이미 복원이 완료된 주변블록의 움직임정보에 해당할 수 있다.
FIFO 구조의 메모리는 머지 모드 또는 AMVP 모드의 경우에 HMVP(history-based motion vector predictor list)로 지칭될 수 있으며, ibc 모드의 경우에 HBVP(history-based block vector predictor list)로 지칭될 수 있다.
HMVP 또는 HBVP의 마지막 엔트리(entry)로부터 첫 번째 엔트리 순으로 n(n은 1 이상의 정수)개의 움직임정보가 히스토리 기반 후보로 사용될 수 있다. n개의 움직임정보들 중에서 코딩유닛의 참조픽처와 동일한 픽처를 참조픽처로 하는 움직임정보는 그대로 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다. n개의 움직임정보들 중에서 코딩유닛의 참조픽처와 다른 픽처를 참조픽처로 하는 움직임정보는 앞서 설명된 스케일링 과정을 거쳐(scaled 움직임정보) 공유 후보 리스트에 포함될 수 있다. 또는, n개의 움직임정보들 중에서 코딩유닛의 참조픽처와 다른 픽처를 참조픽처로 하는 움직임정보는 공유 후보 리스트에 포함되지 않고, 다음 번째의 움직임정보가 추가적으로 검색될 수도 있다.
영상 부호화/복호화 장치는 코딩유닛의 복원 또는 예측이 완료되면 해당 코딩유닛의 움직임정보(유도된 움직임정보)를 HMVP 또는 HBVP에 업데이트할 수 있다. 다만, 이 업데이트 과정은 상위 코딩유닛이 공유영역에 해당하는지 여부에 따라 그 수행 여부가 결정될 수 있다.
예를 들어, 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기가 임계 값 미만인 경우에 업데이트 과정이 수행되지 않고, 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기가 임계 값 이상인 경우에 업데이트 과정이 수행될 수 있다. 이와 반대로, 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기가 임계 값 미만인 경우에 업데이트 과정이 수행되고, 코딩유닛들 중에서 어느 하나의 크기가 임계 값 이상인 경우에 업데이트 과정이 수행되지 않을 수 있다.
다른 예로, 업데이트 과정은 코딩유닛들의 복원 또는 예측이 진행되는 중에는 수행되지 않고, 코딩유닛들의 복원 또는 예측이 모두 완료된 이후에 수행될 수도 있다. 즉, 코딩유닛들 전체의 움직임정보가 한번에 HMVP 또는 HBVP에 업데이트될 수도 있다.
이와 같이, HMVP 또는 HBVP의 업데이트를 상위 코딩유닛이 공유영역에 해당하는지 여부를 기준으로 선택적으로 수행하게 되면, 코딩유닛들 각각을 예측하는 시점에 HMVP 또는 HBVP가 불일치해지는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 즉, HMVP 또는 HBVP의 동일성을 확보할 수 있다.
또 다른 예로, 코딩유닛들 중에서 첫 번째 블록의 예측이 수행되기 이전에 HMVP 또는 HBVP를 별도의 공간에 복사해두고, 코딩유닛들의 예측에는 복사해 둔 HMVP 또는 HBVP를 이용하며, 코딩유닛들 각각의 움직임정보는 코딩유닛들 각각의 복원 또는 예측이 완료되는 시점에 원래의 HMVP 또는 HBVP에 업데이트할 수도 있다. 이와 같이, 별도의 공간에 복사해 둔 HMVP 또는 HBVP를 이용하면, HMVP 또는 HBVP의 동일성을 확보할 수 있음은 물론, 코딩유닛들 각각의 움직임정보가 코딩유닛들 각각의 복원 또는 예측이 완료되는 시점에 실시간으로 업데이트될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
120, 440: 예측부 130: 감산기
170, 450: 가산기 180, 460: 필터부

Claims (14)

  1. 비트스트림에 포함된 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 복수 개의 코딩유닛들로 분할되는 상위 코딩유닛이 후보 리스트를 공유하는 공유영역인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 상위 코딩유닛이 공유영역인 경우, 하나 이상의 후보를 포함하는 공유 후보 리스트를 구성하는 단계; 및
    상기 공유 후보 리스트에 포함된 후보 중에서 상기 비트스트림에 포함된 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 상기 코딩유닛들을 예측하는데 이용되는 움직임정보를 유도하는 단계를 포함하는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기가 미리 설정된 임계 값 미만인 경우에, 상기 상위 코딩유닛을 상기 공유영역으로 판단하며,
    상기 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기는,
    상기 분할 형태에 대한 정보를 기초로 도출되는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 임계 값은,
    32인, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공유 후보 리스트는,
    상기 상위 코딩유닛에 인접하는 주변블록들로부터 유도된 하나 이상의 공간적 후보, 히스토리 기반 리스트(history-based list)로부터 유도된 하나 이상의 히스토리 기반 후보 및, 하나 이상의 제로(zero) 벡터 후보를 포함하고,
    상기 히스토리 기반 리스트는,
    복원이 완료된 주변블록들의 움직임정보가 복원 순서에 따라 저장된, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상위 코딩유닛에 인접하는 주변블록들은,
    상기 상위 코딩유닛의 상측에 인접하는 상측 주변블록 및, 상기 상위 코딩유닛의 좌측에 인접하는 좌측 주변블록을 포함하는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 히스토리 기반 움직임정보 후보는,
    상기 공간적 후보의 개수가 미리 설정된 개수 미만인 경우에 상기 공유 후보 리스트에 포함되며,
    상기 제로 벡터 후보는,
    상기 공유 후보 리스트에 포함되어 있는 후보의 개수가 상기 공유 후보 리스트에 포함 가능한 후보의 최대 개수 미만인 경우에, 상기 공유 후보 리스트에 포함되는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 유도된 움직임정보는,
    상기 히스토리 기반 리스트로 업데이트되지 않는, 공유 후보 리스트를 이용한 움직임정보 유도 방법.
  8. 비트스트림에 포함된 분할 형태에 대한 정보에 기반하여, 복수 개의 코딩유닛들로 분할되는 상위 코딩유닛이 후보 리스트를 공유하는 공유영역인지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 상위 코딩유닛이 공유영역인 경우, 하나 이상의 후보를 포함하는 공유 후보 리스트를 구성하는 구성부; 및
    상기 공유 후보 리스트에 포함된 후보 중에서 상기 비트스트림에 포함된 지시정보에 의해 지시되는 후보의 움직임정보를 기초로, 상기 코딩유닛들을 예측하는데 이용되는 움직임정보를 유도하는 유도부를 포함하는, 영상 복호화 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기가 미리 설정된 임계 값 미만인 경우에, 상기 상위 코딩유닛을 상기 공유영역으로 판단하며,
    상기 코딩유닛들 중 어느 하나의 크기는,
    상기 분할 형태에 대한 정보를 기초로 도출되는, 영상 복호화 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 미리 설정된 임계 값은,
    32인, 영상 복호화 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 공유 후보 리스트는,
    상기 상위 코딩유닛에 인접하는 주변블록들로부터 유도된 하나 이상의 공간적 후보, 히스토리 기반 리스트(history-based list)로부터 유도된 하나 이상의 히스토리 기반 후보 및, 하나 이상의 제로(zero) 벡터 후보를 포함하고,
    상기 히스토리 기반 리스트는,
    복원이 완료된 주변블록들의 움직임정보가 복원 순서에 따라 저장된, 영상 복호화 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 상위 코딩유닛에 인접하는 주변블록들은,
    상기 상위 코딩유닛의 상측에 인접하는 상측 주변블록 및, 상기 상위 코딩유닛의 좌측에 인접하는 좌측 주변블록을 포함하는, 영상 복호화 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 히스토리 기반 움직임정보 후보는,
    상기 공간적 후보의 개수가 미리 설정된 개수 미만인 경우에 상기 공유 후보 리스트에 포함되며,
    상기 제로 벡터 후보는,
    상기 공유 후보 리스트에 포함되어 있는 후보의 개수가 상기 공유 후보 리스트에 포함 가능한 후보의 최대 개수 미만인 경우에, 상기 공유 후보 리스트에 포함되는, 영상 복호화 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 유도된 움직임정보는,
    상기 히스토리 기반 리스트로 업데이트되지 않는, 영상 복호화 장치.
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