KR20200108130A - Ultrasound scanner - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic scanner. According to the present invention, the ultrasonic scanner acquires a plurality of two-dimensional (2D) ultrasonic images while being passively moved by an operator and outputs information about locations from which the 2D ultrasonic images are acquired on a screen of a display unit to guide the operator. The operator checks the information about locations, from which the 2D ultrasonic images are acquired, displayed on the screen of the display unit and repetitively operates, moves, or rotates the ultrasonic scanner to additionally acquire 2D ultrasonic images when the 2D ultrasonic images are not acquired from all preset locations or a preset number of the 2D ultrasonic images are not acquired. When the 2D ultrasonic images are acquired from all preset locations or the preset number of the 2D ultrasonic images are acquired, a control unit of the ultrasonic scanner uses a plurality of acquired ultrasonic images to measure the volume of the bladder which is an object to be examined. The ultrasonic scanner comprises an ultrasonic probe, a location sensor, the display unit, and the control unit.

Description

초음파 스캐너{Ultrasound scanner}Ultrasound scanner

본 발명은 초음파 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 단일의 2차원 초음파 영상을 생성할 수 있는 초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브가 운용자에 의해 수동으로 움직이거나 이동함에 따라, 초음파 프로브를 이용하여 검사 대상물에 대한 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 획득하되, 획득된 각 2차원 초음파 영상들에 대한 위치 정보를 디스플레이시키고, 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되면, 사전 설정된 모든 위치에서의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 체적을 측정하여 제공하도록 구성된 초음파 스캐너에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound scanner, and more specifically, as an ultrasound probe that acquires an ultrasound signal capable of generating a single 2D ultrasound image is manually moved or moved by an operator, an object to be inspected using an ultrasound probe When a plurality of 2D ultrasound images are acquired, position information for each of the acquired 2D ultrasound images is displayed, and 2D ultrasound images are acquired at all preset positions, 2D ultrasound images at all preset positions It relates to an ultrasound scanner configured to measure and provide a volume of an object to be inspected using images.

일반적으로 초음파 시스템은 탐촉자인 트랜스듀서의 압전 효과에 의하여 검사하고자 하는 대상물에 초음파 신호를 발사하고, 그 결과 대상물의 불연속면에서 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신한 다음, 그 수신된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환시켜 소정의 영상 장치에 출력함으로써 대상물의 내부 상태를 검사하는 시스템이다. 이러한 초음파 시스템은 의료 진단용, 비파괴 검사, 수중 탐색 기기 등에 널리 사용되고 있다. In general, an ultrasonic system emits an ultrasonic signal to an object to be inspected by the piezoelectric effect of a transducer, which is a transducer, and as a result, receives an ultrasonic signal reflected and returned from a discontinuous surface of the object, and then converts the received ultrasonic signal into an electrical signal. It is a system that inspects the internal state of an object by converting it to a predetermined video device and outputting it. Such ultrasonic systems are widely used for medical diagnosis, non-destructive testing, underwater navigation devices, and the like.

그런데, 종래의 초음파 진단 장비들은 대부분 그 부피와 중량이 매우 커서 그 이동이 용이하지 않는 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해소하기 위하여 휴대 가능한 초음파 진단기에 대한 다양한 제안이 제시되었다. However, most of the conventional ultrasonic diagnostic equipment has a very large volume and weight, so that it is not easy to move it. In order to solve this inconvenience, various proposals have been proposed for portable ultrasound diagnostic devices.

한편, 방광의 이상 또는 배뇨 장애 검사에 있어서 방광 내의 요량을 측정하는 것이 필수적인 요소로 사용되어 지고 있다. 또한, 수술 후에 야기될 수 있는 요정체를 예방하기 위하여, 카테터를 이용한 배뇨에 앞서 방광 내의 요량을 측정하기도 하며, 배뇨 훈련에 있어서도 하나의 가이드 라인으로서 방광내의 요량을 측정하여 사용하기도 한다. On the other hand, in the examination of bladder abnormalities or urination disorders, measuring the amount of urine in the bladder has been used as an essential factor. In addition, in order to prevent the perioperative body that may be caused after surgery, urine volume in the bladder may be measured prior to urination using a catheter, and urine volume in the bladder may be measured and used as a guideline in urination training.

이와 같이 방광 내의 요량을 측정하기 위한 초음파 진단 장비는 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상을 얻고, 2차원 초음파 영상으로부터 방광의 단면적 또는 반경을 구하고, 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하게 된다. 또한, 다른 형태의 초음파 진단 장비는 측정의 정확성을 향상시키기 위하여 다수 개의 방향에 대하여 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상들을 얻고, 다수 개의 초음파 영상들을 이용하여 3차원 초음파 영상을 생성하고 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하기도 한다.In this way, the ultrasound diagnostic equipment for measuring urine volume in the bladder obtains a 2D ultrasound image of a sector-shaped scan surface including the bladder, obtains the cross-sectional area or radius of the bladder from the 2D ultrasound image, and uses this to obtain the volume of the bladder. By estimating, the urine volume in the bladder is calculated. In addition, other types of ultrasound diagnostic equipment obtain 2D ultrasound images of a sector-shaped scan surface including the bladder in a number of directions in order to improve the accuracy of measurement, and use a plurality of ultrasound images to obtain 3D ultrasound images. The urine volume in the bladder is calculated by creating and using it to estimate the volume of the bladder.

하지만, 전술한 종래의 초음파 진단 장비 또는 초음파를 이용한 방광 초음파 스캐너는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 얻기 위하여, 내부에 다수 개의 트랜스듀서들을 어레이 형태로 구비하거나 트랜스듀서들을 스캔면을 따라 회전 이동시키기 위한 모터들을 구비한다. 즉, 다수 개의 트랜스듀서들이 사전 설정된 간격으로 이격 배치되고 각 트랜스듀서들로부터 1차원 초음파 데이터들을 순차적으로 획득하거나, 모터를 이용하여 트랜스듀서들을 사전 설정된 각도만큼 순차적으로 회동시키면서 1차원 초음파 데이터들을 획득하게 된다. 또한, 3차원 초음파 영상을 얻기 위하여, 모터를 이용하여 트랜스듀서들을 사전 설정된 각도 범위를 순차적으로 회동시키면서 2차원 초음파 영상들을 순차적으로 획득하고 상기 2차원 초음파 영상들을 조합하여 3차원 입체 초음파 영상을 얻게 된다. However, in the conventional ultrasound diagnostic equipment or bladder ultrasound scanner using ultrasound, a plurality of transducers are provided in an array form, or the transducers are rotated along a scan surface in order to obtain a 2D ultrasound image of a fan shape. Equipped with motors for. That is, a plurality of transducers are spaced apart at a preset interval and one-dimensional ultrasonic data is acquired sequentially from each transducer, or one-dimensional ultrasonic data is obtained by sequentially rotating the transducers by a preset angle using a motor. Is done. In addition, in order to obtain a 3D ultrasound image, 2D ultrasound images are sequentially acquired by sequentially rotating the transducers through a preset angle range using a motor, and a 3D 3D ultrasound image is obtained by combining the 2D ultrasound images. do.

하지만, 전술한 바와 같이 다수 개의 트랜스듀서들을 장착하는 경우 초음파 프로브의 크기가 길이 방향을 따라 길게 형성되어야 할 뿐만 아니라 모터 및 모터 구동 모듈로 포함하여야 되므로 전체적인 크기가 커질 수밖에 없다. 또한, 모터 및 이들을 구동시키는 구동 모듈들은 충격 등에 약하므로, 이들을 포함하는 장비는 내구성이 좋지 못하게 되는 단점이 발생하기도 한다. However, as described above, when a plurality of transducers are mounted, the size of the ultrasonic probe must be formed to be long along the length direction as well as included as a motor and a motor driving module, so the overall size is inevitably increased. In addition, since the motor and the driving modules that drive them are weak in impact, there is a disadvantage that the durability of the equipment including them is poor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 초음파 프로브를 트랜스듀서와 모터의 개수를 최소화시켜 단일의 스캔면에 대한 초음파 영상을 획득하도록 구성하고, 운용자가 초음파 스캐너를 수동으로 사전 설정된 각도 범위를 회동시킴에 따라 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 순차적으로 얻을 수 있도록 구성된 초음파 스캐너가 제안되었다. 하지만, 이러한 단순화된 초음파 스캐너는 운용자의 움직임 속도에 따라 필요한 개수의 2차원 초음파 영상들을 제대로 획득하지 못하게 되는 문제점이 발생한다. 즉, 운용자의 움직임의 속도가 너무 빠른 경우 적절한 위치들에서 2차원 초음파 영상들을 제대로 획득하지 못하게 되는 것이다. 이와 같이, 적절한 위치들에서 필요한 개수의 2차원 초음파 영상들을 제대로 획득하지 못함에 따라, 부족한 개수의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 체적 등을 측정하는 경우 그 측정의 신뢰도 및 정확성이 떨어지게 되는 문제가 발생하게 된다. In order to solve this problem, the ultrasonic probe is configured to obtain an ultrasonic image for a single scan surface by minimizing the number of transducers and motors, and as the operator manually rotates the ultrasonic scanner to a preset angle range, multiple An ultrasound scanner configured to sequentially obtain two 2D ultrasound images has been proposed. However, such a simplified ultrasound scanner has a problem in that it is not possible to properly acquire a required number of 2D ultrasound images according to an operator's movement speed. That is, if the operator's movement speed is too high, 2D ultrasound images cannot be properly acquired at appropriate positions. As described above, since the required number of 2D ultrasound images cannot be properly acquired at appropriate locations, when measuring the volume of the object to be inspected using an insufficient number of 2D ultrasound images, the reliability and accuracy of the measurement may be reduced. There will be a problem that becomes.

한국특허공개공보 10-2013-101705호Korean Patent Publication No. 10-2013-101705 한국특허공개공보 10-2015-21823호Korean Patent Publication No. 10-2015-21823

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 단일의 초음파 트랜스듀서와 단일의 모터로 이루어져 단일의 2차원 초음파 영상을 획득할 수 있는 초음파 프로브를 운용자가 수동으로 움직임에 따라 검사 대상물에 대한 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 획득하고. 상기 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 체적을 측정할 수 있도록 하는 초음파 스캐너를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-described problem is to provide a plurality of ultrasonic probes for an object to be inspected according to a manual movement of an ultrasonic probe capable of acquiring a single 2D ultrasonic image consisting of a single ultrasonic transducer and a single motor. Acquire 2D ultrasound images. It is to provide an ultrasound scanner capable of measuring a volume of an object to be inspected using the obtained plurality of 2D ultrasound images.

본 발명의 다른 목적은 단일의 2차원 초음파 영상을 획득할 수 있는 초음파 프로브를 운용자가 수동으로 움직임에 따라 검사 대상물에 대한 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 획득하되, 획득된 각 2차원 초음파 영상들에 대한 위치 정보를 디스플레이시키고, 사전 설정된 모든 위치들에서 2차원 초음파 영상들이 획득되면, 검사 대상물에 대한 체적을 측정하여 제공하도록 구성된 초음파 스캐너를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to obtain a plurality of 2D ultrasound images of an object to be inspected according to an operator's manual movement of an ultrasound probe capable of acquiring a single 2D ultrasound image. The present invention provides an ultrasound scanner configured to display location information for, and when 2D ultrasound images are acquired at all preset locations, measure and provide a volume of an object to be inspected.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 초음파 스캐너는, 초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여 단일의 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브; 초음파 스캐너의 위치를 감지하여 제공하는 위치 센서; 2차원 초음파 영상을 출력하는 디스플레이부; 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하고, 상기 2차원 초음파 영상을 획득한 위치 정보를 상기 위치 센서로부터 제공받고, 상기 2차원 초음파 영상과 이를 획득한 위치 정보를 일대일 대응시켜 저장하고, 2차원 초음파 영상들을 획득한 위치들을 디스플레이부의 화면에 출력시키는 제어부;를 구비하고, 상기 제어부는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상을 획득할 때까지 상기 초음파 프로브와 위치 센서를 구동시키도록 구성된다. An ultrasound scanner according to a feature of the present invention for achieving the above-described technical problem is configured to receive ultrasound signals for acquiring a single sector-shaped 2D ultrasound image using an ultrasound transducer and a motor driving the same. Ultrasonic probe; A position sensor that detects and provides a position of an ultrasound scanner; A display unit that outputs a 2D ultrasound image; A sector-shaped 2D ultrasound image is generated using ultrasound signals received from the ultrasound probe, and location information obtained from the 2D ultrasound image is provided from the position sensor, and the 2D ultrasound image and the acquired location And a control unit for storing information in a one-to-one correspondence and outputting positions at which 2D ultrasound images are obtained on a screen of the display unit, wherein the control unit is configured with the ultrasound probe until acquiring 2D ultrasound images at all preset positions. It is configured to drive the position sensor.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 위치 센서는 초음파 스캐너의 기울기를 감지하는 기울기 센서로 이루어지며, 상기 초음파 스캐너의 위치 정보는 초음파 스캐너의 기울기 정보로서, 초음파 프로브에 의해 획득되는 2차원 초음파 영상의 기울기를 나타내는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, the position sensor is made of a tilt sensor that senses the tilt of the ultrasound scanner, and the location information of the ultrasound scanner is tilt information of the ultrasound scanner, and the two-dimensional ultrasound obtained by the ultrasound probe It is desirable to indicate the slope of the image.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부는, 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성 모듈; 상기 생성된 2차원 초음파 영상을 획득한 위치 정보를 위치 센서로부터 획득하는 위치 정보 획득 모듈; 사전 설정된 모든 위치들 중 2차원 초음파 영상을 획득한 위치를 디스플레이부의 화면에 출력하는 위치 정보 출력 모듈;을 구비하여, 운용자에게 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되었는지 여부를 알려주도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, the controller comprises: an ultrasound image generating module configured to generate a 2D ultrasound image having a fan shape by using ultrasound signals received from the ultrasound probe; A location information acquisition module that obtains location information obtained from the generated 2D ultrasound image from a location sensor; A location information output module that outputs a location obtained by obtaining a 2D ultrasound image from among all preset locations on the screen of the display unit, and is configured to inform the operator whether or not 2D ultrasound images have been acquired at all preset locations. desirable.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부는 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 사전 설정된 측정 항목을 측정하여 제공하는 검사 대상물 측정 모듈;을 더 구비하고, 상기 위치 정보 출력 모듈은 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되면, 상기 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 상기 검사 대상물 측정 모듈로 제공하여 상기 검사 대상물 측정 모듈을 구동시키는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, the control unit further includes a test object measurement module for measuring and providing a preset measurement item for the test object using a plurality of 2D ultrasound images, and the location information output module When 2D ultrasound images are acquired at all preset positions, it is preferable to provide the obtained 2D ultrasound images to the inspection object measurement module to drive the inspection object measurement module.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 위치 정보 출력 모듈은 사전 설정된 모든 위치들을 디스플레이부의 화면에 초기 출력하고, 화면에 초기 출력된 사전 설정된 모든 위치들 중 2차원 초음파 영상을 획득한 위치를 표시하여, 운용자에게 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지 여부를 알려주도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, the location information output module initially outputs all preset locations on the screen of the display unit, and displays a location where a 2D ultrasound image is acquired among all preset locations initially output on the screen. Thus, it is preferable to be configured to inform the operator whether or not the 2D ultrasound image has been acquired at all preset positions.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 검사 대상물 측정 모듈은 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 방광의 체적을 측정하여 제공하도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, it is preferable that the test object measurement module is configured to measure and provide the volume of the bladder using a plurality of 2D ultrasound images.

전술한 특징에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부의 위치 정보 출력 모듈은 사전 설정된 모든 위치들 중 2차원 초음파 영상을 획득한 위치의 개수를 디스플레이부의 화면에 출력하도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner according to the above-described feature, it is preferable that the location information output module of the control unit is configured to output the number of locations at which the 2D ultrasound image is acquired among all preset locations on the screen of the display unit.

본 발명에 따른 초음파 스캐너는 초음파 프로브를 단일의 트랜스듀서 및 상기 단일의 트랜스듀서를 사전 설정된 각도 범위를 회동시킬 수 있도록 하는 단일 모터로 구성함으로써, 모터의 개수도 최소화시키고 장비의 크기도 최소화시킬 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 초음파 프로브를 운용자에 의해 수동으로 움직임에 따라 순차적으로 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 얻을 수 있도록 구성된다. The ultrasound scanner according to the present invention is composed of a single transducer as an ultrasound probe and a single motor that enables the single transducer to rotate in a preset angular range, thereby minimizing the number of motors and minimizing the size of the equipment. There will be. Accordingly, the ultrasound scanner according to the present invention is configured to sequentially obtain a plurality of 2D ultrasound images according to the manual movement of the ultrasound probe by the operator.

한편, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 2차원 초음파 영상을 획득한 위치 정보를 화면에 출력함으로써 운용자로 하여금 2차원 초음파 영상을 획득한 위치를 확인할 수 있도록 한다. 특히, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 2차원 초음파 영상을 획득하여 할 위치들을 사전에 설정하고, 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지를 화면을 통해 출력함으로써, 운용자로 하여금 사전 설정된 위치들에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지 여부를 실시간으로 그리고 시각적으로 확인할 수 있도록 한다. Meanwhile, the ultrasound scanner according to the present invention outputs location information obtained by obtaining a 2D ultrasound image on a screen so that an operator can check the location at which the 2D ultrasound image is acquired. In particular, the ultrasound scanner according to the present invention sets positions to be performed by acquiring a 2D ultrasound image in advance, and outputs whether a 2D ultrasound image has been acquired at all set positions through the screen, thereby allowing the operator to Whether or not a 2D ultrasound image has been acquired can be checked in real time and visually.

또한, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상을 획득한 경우, 이렇게 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물인 방광의 체적을 측정하도록 구성됨으로써, 측정의 정확성과 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the ultrasound scanner according to the present invention is configured to measure the volume of the bladder, which is an object to be inspected, by using a plurality of 2D ultrasound images thus obtained when 2D ultrasound images are acquired at all preset positions. And reliability can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너의 구조를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 초음파 프로브를 임의의 위치에 고정한 상태에서 얻을 수 있는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 예시적으로 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 운용자가 초음파 스캐너를 사전 설정된 각도 범위를 회동시킴에 따라, 각 위치에서 초음파 프로브에 의해 순차적으로 얻을 수 있는 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 예시적으로 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 위치 정보 출력 모듈에 의해 디스플레이부의 화면에 출력된 상태를 예시적으로 도시한 모식도이다.1 is a block diagram showing the structure of an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a 2D ultrasound image of a sector shape obtained by fixing an ultrasound probe at an arbitrary position in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention.
3 shows a plurality of 2D ultrasound images that can be sequentially obtained by an ultrasound probe at each position as an operator rotates the ultrasound scanner in a preset angle range in the ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention. It is an exemplary schematic diagram.
4 is a block diagram showing the configuration of a controller in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a state output on a screen of a display unit by a location information output module of a control unit in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 초음파 스캐너는 운용자에 의해 수동적으로 움직이거나 소정 각도 범위를 회동하는 동안 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 획득하되, 2차원 초음파 영상들이 획득된 위치 정보들을 화면에 출력하여 운용자에게 안내하고, 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되면 상기 획득된 복수개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물인 방광의 체적을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다. The ultrasound scanner according to the present invention acquires a plurality of 2D ultrasound images while manually moving or rotating a predetermined angular range by an operator, and outputs the location information obtained from the 2D ultrasound images on a screen to guide the operator, When 2D ultrasound images are acquired at all preset positions, the volume of the bladder, which is an object to be examined, is measured using the obtained 2D ultrasound images.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a structure and operation of an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너의 구조를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 스캐너(1)는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 위한 초음파 신호들을 획득하기 위한 초음파 프로브(100), 상기 초음파 스캐너의 위치를 감지하여 제공하는 위치 센서(110), 디스플레이부(120), 상기 초음파 프로브와 위치 센서로부터 제공되는 신호들을 이용하여 검사 대상물에 대한 측정 항목을 측정하여 제공하는 제어부(130)를 구비한다. 전술한 구성을 갖는 초음파 스캐너는 단일의 2차원 초음파 영상을 획득할 수 있는 초음파 프로브가 운용자에 의해 수동으로 움직이거나 사전 설정된 각도 범위내를 회동함에 따라, 검사 대상물에 대한 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 서로 다른 위치에서 순차적으로 획득하되, 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들에 대한 위치 정보들을 위치 센서로부터 얻어 디스플레이시키고, 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되거나 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상들이 획득되면, 검사 대상물에 대한 검사 항목을 측정하여 제공하게 된다. 이러한 구성을 갖는 초음파 스캐너는 운용자에 의한 수동적인 움직임에 따라 획득된 2차원 초음파 영상들이 획득된 위치 정보들을 화면에 디스플레이시킴으로써, 운용자에게 사전 설정된 모든 위치들에서 2차원 초음파 영상들이 획득되었는지 여부를 확인할 수 있도록 한다. 이때, 초음파 스캐너에 대한 상기 운용자의 수동적인 움직임은 초음파 스캐너를 사전 설정된 각도 범위내를 회동시키거나 사전 설정된 일정 간격을 이동시키는 것을 말하며, 특히 운용자가 초음파 스캐너의 초음파 프로브의 단부를 임의의 위치에 고정시킨 상태에서 초음파 스캐너의 몸체를 사전 설정된 각도 범위내를 서서히 회동시키는 것을 의미한다. 1 is a block diagram showing the structure of an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound scanner 1 according to the present invention includes an ultrasound probe 100 for acquiring ultrasound signals for a 2D ultrasound image in a sector shape, and a position sensor for detecting and providing the location of the ultrasound scanner ( 110), a display unit 120, and a control unit 130 for measuring and providing a measurement item for an inspection object using signals provided from the ultrasonic probe and the position sensor. In the ultrasound scanner having the above-described configuration, a plurality of 2D ultrasound images of an object to be inspected are displayed as an ultrasound probe capable of acquiring a single 2D ultrasound image is manually moved by an operator or rotated within a preset angular range. It is sequentially acquired at different locations, but the location information of a plurality of acquired 2D ultrasound images is obtained from a position sensor and displayed, and 2D ultrasound images are acquired at all preset locations or by a preset number at different locations. When 2D ultrasound images are acquired, an inspection item for an inspection object is measured and provided. An ultrasound scanner having such a configuration displays on the screen the location information of 2D ultrasound images acquired according to the manual movement by the operator, so that the operator can check whether 2D ultrasound images are acquired at all preset positions. Make it possible. At this time, the operator's passive movement with respect to the ultrasound scanner refers to rotating the ultrasound scanner within a preset angle range or moving a preset predetermined interval. In particular, the operator moves the end of the ultrasound probe of the ultrasound scanner to an arbitrary position. It means that the body of the ultrasound scanner is slowly rotated within a preset angle range in the fixed state.

만약, 초음파 스캐너가 사전 설정된 위치들 중 일부 위치에서만 2차원 초음파 영상들을 획득하고 사전 설정된 위치들 중 나머지 위치에서는 2차원 초음파 영상이 획득되지 못한 경우 또는 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상들을 획득하지 못한 경우, 초음파 스캐너는 운용자에 의해 반복적으로 움직임에 따라 검사 대상물에 대한 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 추가적으로 획득하게 된다. 이러한 반복적인 움직임을 통해, 초음파 스캐너는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상을 획득하거나 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상을 획득하게 되면, 획득된 2차원 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 3차원 정보인 체적을 측정하여 제공하게 된다. If the ultrasound scanner acquires 2D ultrasound images only at some of the preset positions, and does not acquire 2D ultrasound images at the rest of the preset positions, or fails to acquire 2D ultrasound images as much as a preset number. In this case, the ultrasound scanner additionally acquires a plurality of 2D ultrasound images of an object to be inspected according to repeated movements by the operator. Through this repetitive movement, the ultrasound scanner acquires 2D ultrasound images at all preset positions or acquires 2D ultrasound images by a preset number at different positions, using the acquired 2D images to detect the object. Volume is measured and provided, which is 3D information about the

한편, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 사전 설정된 모든 위치의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 방광의 체적을 구할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that the ultrasound scanner according to the present invention is configured to obtain the volume of the bladder using 2D ultrasound images of all preset positions.

상기 초음파 프로브(100)는 단일의 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서를 사전 설정된 각도 범위내를 스윙(swing)시키는 모터, 및 상기 모터를 구동시키는 모터 구동 회로를 구비한다. 상기 초음파 트랜스듀서의 스윙 각도는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하기 위하여 약 120°로 설정되는 것이 바람직하다. 전술한 구성을 갖는 초음파 프로브는 모터에 의해 사전 설정된 각도를 스윙하는 초음파 트랜스듀서로부터 수신되는 2차원 초음파 신호들을 상기 제어부로 제공하게 되고, 상기 제어부는 상기 초음파 프로브로부터 제공되는 2차원 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하게 된다. The ultrasonic probe 100 includes a single ultrasonic transducer, a motor for swinging the ultrasonic transducer within a preset angle range, and a motor driving circuit for driving the motor. It is preferable that the swing angle of the ultrasonic transducer is set to about 120° in order to generate a 2D ultrasonic image of a fan shape. The ultrasonic probe having the above configuration provides two-dimensional ultrasonic signals received from an ultrasonic transducer swinging a preset angle by a motor to the control unit, and the control unit uses two-dimensional ultrasonic signals provided from the ultrasonic probe. Thus, a 2D ultrasound image of a fan shape is generated.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 초음파 프로브를 임의의 위치에 고정한 상태에서 얻을 수 있는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 예시적으로 도시한 모식도이다. 상기 위치 센서(110)는 초음파 스캐너의 몸체의 위치 정보를 감지하여 제어부로 제공하는 것이다. 상기 위치 정보는 초음파 스캐너의 기울기가 될 수 있으며, 상기 위치 센서로는 초음파 스캐너의 기울기를 감지하는 기울기 센서 또는 자이로 센서(Gyro Sensor) 등으로 구성될 수 있다. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a 2D ultrasound image of a sector shape obtained when an ultrasound probe is fixed at an arbitrary position in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention. The position sensor 110 detects the position information of the body of the ultrasound scanner and provides it to the controller. The location information may be the tilt of the ultrasound scanner, and the location sensor may include a tilt sensor or a gyro sensor that detects the tilt of the ultrasound scanner.

상기 디스플레이부(120)는 LCD 패널 또는 PDP패널, OLED 패널 등으로 구성될 수 있으며, 상기 제어부로부터 제공되는 2차원 초음파 영상 및 획득된 2차원 초음파 영상에 대한 위치 정보를 화면에 디스플레이시킨다. The display unit 120 may be composed of an LCD panel, a PDP panel, an OLED panel, or the like, and displays a 2D ultrasound image provided from the control unit and location information about the acquired 2D ultrasound image on a screen.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 상기 제어부(130)는 초음파 프로브로부터 제공되는 2차원 초음파 신호들을 이용하여 2차원 초음파 영상을 생성하는 2차원 초음파 영상 생성 모듈(132), 각 2차원 초음파 영상에 대한 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 모듈(134), 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상을 획득했는지 여부를 확인하고 출력하는 위치 정보 출력 모듈(136), 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 획득된 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 3차원 체적을 측정하여 출력하는 검사 대상물 측정 모듈(138)을 구비한다. 이하, 상기 제어부를 구성하는 각 모듈들에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 4 is a block diagram showing the configuration of a controller in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the controller 130 includes a 2D ultrasound image generating module 132 that generates a 2D ultrasound image using 2D ultrasound signals provided from an ultrasound probe, and location information for each 2D ultrasound image. A location information acquisition module 134 that acquires, a location information output module 136 that checks and outputs whether 2D ultrasound images have been acquired by a preset number at different locations, and a preset number obtained at different locations An inspection object measurement module 138 is provided for measuring and outputting a 3D volume of the inspection object using 2D ultrasound images. Hereinafter, each module constituting the control unit will be described in more detail.

상기 2차원 초음파 영상 생성 모듈(132)은 상기 초음파 프로브로부터 제공되는 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하는 모듈이다. 운용자에 의한 수동 조작에 의해 초음파 스캐너가 임의의 각도를 서서히 움직이게 되면, 상기 초음파 스캐너의 초음파 프로브는 서로 다른 위치에서 2차원 초음파 신호들을 순차적으로 획득하게 되고, 이렇게 획득된 2차원 초음파 신호들은 상기 2차원 초음파 영상 생성 모듈로 제공된다. 상기 2차원 초음파 영상 생성 모듈은 순차적으로 제공되는 상기 2차원 초음파 신호들을 이용하여 순차적으로 2차원 초음파 영상을 생성하게 되고, 그 결과 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 생성할 수 있게 된다. The 2D ultrasound image generation module 132 is a module that generates a 2D ultrasound image in a fan shape using ultrasound signals provided from the ultrasound probe. When the ultrasound scanner slowly moves an arbitrary angle by manual manipulation by the operator, the ultrasound probe of the ultrasound scanner sequentially acquires 2D ultrasound signals at different positions, and the 2D ultrasound signals thus obtained It is provided as a dimensional ultrasound image generation module. The 2D ultrasound image generation module sequentially generates a 2D ultrasound image using the 2D ultrasound signals that are sequentially provided, and as a result, it is possible to generate a plurality of 2D ultrasound images.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 운용자가 초음파 스캐너를 사전 설정된 각도 범위를 회동시킴에 따라, 각 위치에서 초음파 프로브에 의해 순차적으로 얻을 수 있는 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 예시적으로 도시한 모식도이다. 도 3을 참조하면, 운용자가 초음파 스캐너의 초음파 프로브의 전단부를 임의의 위치에 고정시킨 후 초음파 스캐너의 몸체를 사전 설정된 각도 범위를 회동시킴에 따라, 초음파 스캐너는 서로 다른 위치에서 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 순차적으로 획득하게 된다. 이때, 상기 2차원 초음파 영상들을 획득하는 서로 다른 위치는 초음파 프로브의 전단부가 고정된 위치에서의 초음파 스캐너의 지향 방향을 의미할 수 있다. 한편, 운용자에 의한 초음파 스캐너의 회동은 상기 초음파 프로브의 2차원 초음파 영상 획득 방향과 수직인 방향으로 진행되는 것이 바람직하다. 3 shows a plurality of 2D ultrasound images that can be sequentially obtained by an ultrasound probe at each position as an operator rotates the ultrasound scanner in a preset angle range in the ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention. It is an exemplary schematic diagram. Referring to FIG. 3, as the operator fixes the front end of the ultrasound probe of the ultrasound scanner at an arbitrary position and then rotates the body of the ultrasound scanner to a preset angle range, the ultrasound scanner operates a plurality of two-dimensional ultrasound waves at different positions. Images are acquired sequentially. In this case, the different positions at which the 2D ultrasound images are acquired may mean a direction of the ultrasound scanner at a position where the front end of the ultrasound probe is fixed. Meanwhile, it is preferable that the operator rotates the ultrasound scanner in a direction perpendicular to the direction in which the ultrasound probe acquires a 2D ultrasound image.

상기 위치 정보 획득 모듈(134)은 상기 초음파 프로브로부터 수신된 2차원 초음파 신호들을 획득한 초음파 스캐너의 위치 정보를 위치 센서로부터 제공받고, 상기 위치 센서로부터 제공된 위치 정보를 2차원 초음파 영상에 대한 위치 정보로서 저장 및 관리한다. 상기 위치 정보는 2차원 초음파 영상을 획득한 초음파 스캐너의 기울기가 될 수 있다. 즉, 상기 위치 정보 획득 모듈은 상기 복수 개의 2차원 초음파 영상들에 대한 위치 정보들을 상기 위치 센서로부터 제공받고, 각 2차원 초음파 영상에 대해 일대일 대응시켜 저장 및 관리한다. The location information acquisition module 134 receives location information of an ultrasound scanner that has obtained 2D ultrasound signals received from the ultrasound probe from a location sensor, and receives location information provided from the location sensor as location information for a 2D ultrasound image. It is stored and managed as The location information may be a tilt of an ultrasound scanner from which a 2D ultrasound image is acquired. That is, the location information acquisition module receives location information for the plurality of 2D ultrasound images from the location sensor, and stores and manages each 2D ultrasound image in a one-to-one correspondence.

상기 위치 정보 출력 모듈(136)은, 운용자에 의한 초음파 스캐너의 수동 조작에 의해, 서로 다른 위치에서 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들의 위치 정보들을 상기 디스플레이부의 화면에 출력한다. 이때, 상기 위치 정보 출력 모듈은 2차원 초음파 영상을 획득해야 될 복수 개의 위치들을 사전 설정하여 디스플레이부의 화면에 출력하고, 사전 설정된 각 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지 여부를 화면의 해당 영역에 출력하는 것이 바람직하다. 상기 디스플레이부의 화면에 출력되는 2차원 초음파 영상들에 대한 위치 정보는 2차원 초음파 영상을 획득한 초음파 스캐너의 지향 방향을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The location information output module 136 outputs location information of a plurality of 2D ultrasound images acquired at different locations on the screen of the display unit by manual manipulation of an ultrasound scanner by an operator. At this time, the location information output module presets a plurality of locations to obtain a 2D ultrasound image and outputs it to the screen of the display unit, and outputs whether or not a 2D ultrasound image is acquired at each preset location on a corresponding area of the screen. It is desirable to do. The location information of the 2D ultrasound images output on the screen of the display may include information indicating a direction of the ultrasound scanner from which the 2D ultrasound image is acquired.

한편, 상기 위치 정보 출력 모듈(136)은 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되었는지 여부를 확인하도록 하는 것이 더욱 바람직하다. Meanwhile, it is more preferable that the location information output module 136 checks whether 2D ultrasound images have been acquired at all preset locations.

상기 2차원 초음파 영상들을 획득하도록 사전 설정된 위치들과 그 개수는 상기 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 측정하고자 하는 검사 대상물의 측정 항목에 따라 측정의 정확도와 계산의 속도를 고려하여 적절하게 결정될 수 있을 것이다. 이와 같이, 2차원 초음파 영상들을 획득한 위치들을 화면에 출력함으로써, 운용자에 의한 초음파 스캐너의 움직임이 너무 빨라 특정 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되지 못하게 되거나 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상들을 획득하지 못한 경우, 이를 운용자에게 안내해 줄 수 있게 된다. 운용자는 이러한 안내에 따라 초음파 스캐너를 반복적으로 움직이거나 이동시킴으로써, 2차원 초음파 영상들을 추가적으로 획득할 수 있게 된다. Positions preset to acquire the 2D ultrasound images and the number of them may be appropriately determined in consideration of the accuracy of measurement and the speed of calculation according to the measurement item of the object to be measured using the plurality of 2D ultrasound images. There will be. In this way, by outputting the positions where 2D ultrasound images are acquired, the movement of the ultrasound scanner by the operator is too fast to obtain 2D ultrasound images at a specific location, or 2D ultrasound images by a preset number at different locations. If images are not acquired, it is possible to guide them to the operator. The operator may additionally acquire 2D ultrasound images by repeatedly moving or moving the ultrasound scanner according to this guide.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 위치 정보 출력 모듈에 의해 디스플레이부의 화면에 출력된 상태를 예시적으로 도시한 모식도이다. 5 is a schematic diagram illustrating a state output on a screen of a display unit by a location information output module of a control unit in an ultrasound scanner according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5의 (a)와 (b)를 참조하면, 측정을 위하여 초음파 프로브에 의해 획득된 첫번째 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상과 위치 정보 출력 모듈에 의해 2차원 초음파 영상들이 획득된 위치들이 화면에 디스플레이되어, 운용자에게 2차원 초음파 영상들이 사전 설정된 위치들에서 획득되었는지 여부를 알려주게 된다. 도 5의 (a)를 참조하면, 운용자가 초음파 스캐너를 운용자에 대해 수평 방향으로 움직이는 경우 초음파 영상들이 획득된 위치들을 수평 방향으로 표시할 수 있다. 또한, 도 5의 (b)를 참조하면, 운용자가 초음파 스캐너를 운용자에 대해 수직 방향으로 움직이는 경우 초음파 영상들이 획득된 위치들을 수직 방향으로 표시할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 위치 정보 출력 모듈은, 운용자에 의한 초음파 스캐너의 움직임 방향에 따라, 2차원 초음파 영상들이 획득된 위치들을 수평 또는 수직 방향으로 표시해 줄 수 있다. 5A and 5B, the first sector-shaped 2D ultrasound image acquired by the ultrasound probe for measurement and the positions at which the 2D ultrasound images were acquired by the location information output module are displayed on the screen. As a result, it is notified to the operator whether 2D ultrasound images have been acquired at preset positions. Referring to FIG. 5A, when an operator moves an ultrasound scanner in a horizontal direction with respect to the operator, positions at which ultrasound images are obtained may be displayed in a horizontal direction. In addition, referring to FIG. 5B, when an operator moves an ultrasound scanner in a vertical direction with respect to the operator, positions at which ultrasound images are acquired may be displayed in a vertical direction. As described above, the location information output module according to the present invention may display locations in which 2D ultrasound images are obtained in a horizontal or vertical direction according to a movement direction of an ultrasound scanner by an operator.

본 발명에 따른 초음파 스캐너를 구동시키는 운용자는 상기 디스플레이부의 화면에 출력된 2차원 초음파 영상들의 위치들을 확인하고, 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상들이 획득되지 못한 경우 또는 사전 설정된 위치들 중 일부의 위치에서만이 2차원 초음파 영상이 획득되고 일부의 위치에서는 2차원 초음파 영상이 획득되지 못한 경우, 초음파 스캐너를 반복적으로 움직이게 된다. 이러한 운용자에 의한 초음파 스캐너의 반복적인 움직임에 따라, 초음파 프로브가 2차원 초음파 신호들을 추가적으로 다시 획득함으로써 사전 설정된 개수만큼 또는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들을 획득할 수 있게 된다. The operator driving the ultrasound scanner according to the present invention checks the positions of the 2D ultrasound images output on the screen of the display unit, and when 2D ultrasound images are not obtained as many as a preset number at different positions or preset positions When a 2D ultrasound image is acquired only at some of the locations and a 2D ultrasound image is not acquired at some locations, the ultrasound scanner is repeatedly moved. According to the repetitive movement of the ultrasound scanner by the operator, the ultrasound probe additionally acquires 2D ultrasound signals again, so that 2D ultrasound images may be acquired as many as a preset number or at all preset positions.

상기 위치 정보 출력 모듈(136)은 전술한 과정에 의해, 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 및/또는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지 여부를 확인하고, 사전 설정된 개수만큼 및/또는 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상이 획득되면 검사 대상물 측정 모듈을 구동시키게 된다. The location information output module 136 checks whether 2D ultrasound images have been acquired at different locations by a preset number and/or at all preset locations by the above-described process, and/or When 2D ultrasound images are acquired at all preset positions, the inspection object measurement module is driven.

상기 검사 대상물 측정 모듈(138)은 사전 설정된 개수만큼 및/또는 사전 설정된 모든 위치에서 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 초음파 영상에 포함된 검사 대상물에 대한 체적을 측정하여 상기 디스플레이부에 출력하게 된다. 상기 검사 대상물은 특히 방광이 될 수 있으며, 상기 검사 대상물 측정 모듈은 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 해당 영역내에 포함된 방광의 체적을 측정할 수 있게 된다. 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 상기 방광의 체적을 측정하는 방법은 이미 당업게에 널리 알려진 기술로서 본 발명의 권리 범위에는 포함되지 아니하므로, 본 명세서에서는 구체적인 설명을 생략한다. The inspection object measurement module 138 measures the volume of the inspection object included in the ultrasound image using a predetermined number and/or a plurality of 2D ultrasound images acquired at all preset locations and outputs it to the display unit. Is done. In particular, the object to be examined may be a bladder, and the object measuring module may measure the volume of the bladder included in the corresponding region by using a plurality of 2D ultrasound images. The method of measuring the volume of the bladder by using a plurality of 2D ultrasound images is a technique widely known in the art and is not included in the scope of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. In the above, the present invention has been described with reference to its preferred embodiments, but these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated above are possible in the range. And, differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

1 : 초음파 스캐너
100 : 초음파 프로브
110 : 위치 센서
120 : 디스플레이부
130 : 제어부
132 : 2차원 초음파 영상 생성 모듈
134 : 위치 정보 획득 모듈
136 : 위치 정보 출력 모듈
138 : 검사 대상물 측정 모듈1: ultrasound scanner
100: ultrasonic probe
110: position sensor
120: display unit
130: control unit
132: 2D ultrasound image generation module
134: location information acquisition module
136: location information output module
138: inspection object measurement module

Claims (8)

초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 단일의 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브;
초음파 스캐너의 위치를 감지하여 제공하는 위치 센서;
2차원 초음파 영상이 출력되는 디스플레이부;
상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하고, 상기 2차원 초음파 영상을 획득한 위치 정보를 상기 위치 센서로부터 제공받고, 상기 2차원 초음파 영상과 이를 획득한 위치 정보를 일대일 대응시켜 저장하고, 2차원 초음파 영상들을 획득한 위치들을 디스플레이부의 화면에 출력시키는 제어부;
를 구비하고, 상기 제어부는 서로 다른 위치에서 사전 설정된 개수만큼 2차원 초음파 영상이 획득될 때까지 상기 초음파 프로브와 위치 센서를 구동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. An ultrasonic probe configured to receive ultrasonic signals for obtaining a single sector-shaped two-dimensional ultrasonic image using an ultrasonic transducer and a motor driving the same;
A position sensor that detects and provides a position of an ultrasound scanner;
A display unit outputting a 2D ultrasound image;
A sector-shaped 2D ultrasound image is generated by using the ultrasound signals received from the ultrasound probe, and location information obtained from the 2D ultrasound image is provided from the position sensor, and the 2D ultrasound image and the acquired location A control unit for storing information in a one-to-one correspondence and outputting positions at which 2D ultrasound images are obtained on a screen of the display unit;
And the controller is configured to drive the ultrasound probe and the position sensor until a preset number of 2D ultrasound images are acquired at different locations. 제1항에 있어서, 상기 위치 센서는 초음파 스캐너의 기울기를 감지하는 기울기 센서 또는 자이로 센서로 이루어지며,
상기 위치 정보는 초음파 스캐너의 기울기 정보로서, 초음파 프로브에 의해 획득되는 2차원 초음파 영상의 기울기를 나타내는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 1, wherein the position sensor comprises a tilt sensor or a gyro sensor that senses the tilt of the ultrasound scanner,
The location information is tilt information of the ultrasound scanner, and indicates a tilt of a 2D ultrasound image obtained by an ultrasound probe. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성 모듈;
상기 생성된 2차원 초음파 영상을 획득한 위치 정보를 위치 센서로부터 획득하는 위치 정보 획득 모듈;
사전 설정된 모든 위치들 중 2차원 초음파 영상을 획득한 위치들을 디스플레이부의 화면에 출력하는 위치 정보 출력 모듈;
을 구비하여, 디스플레이부의 화면을 통해 운용자에게 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되었는지 여부를 알려주도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 1, wherein the control unit,
An ultrasonic image generating module generating a 2D ultrasonic image of a fan shape using ultrasonic signals received from the ultrasonic probe;
A location information acquisition module that obtains location information obtained from the generated 2D ultrasound image from a location sensor;
A location information output module for outputting locations from which a 2D ultrasound image is acquired among all preset locations on a screen of the display unit;
And to inform the operator of whether 2D ultrasound images have been acquired at all preset locations through a screen of the display unit. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
사전 설정된 모든 위치에서 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 검사 대상물에 대한 사전 설정된 측정 항목을 측정하여 제공하는 검사 대상물 측정 모듈;을 더 구비하고,
상기 위치 정보 출력 모듈은 사전 설정된 모든 위치에서 2차원 초음파 영상들이 획득되면, 상기 획득된 복수 개의 2차원 초음파 영상들을 상기 검사 대상물 측정 모듈로 제공하고 상기 검사 대상물 측정 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 3, wherein the control unit
An inspection object measurement module for measuring and providing a predetermined measurement item for an inspection object using a plurality of 2D ultrasound images acquired at all preset positions; further comprising,
The location information output module, when 2D ultrasound images are acquired at all preset positions, provides the obtained 2D ultrasound images to the inspection object measurement module and drives the inspection object measurement module. scanner. 제3항에 있어서, 상기 위치 정보 출력 모듈은
사전 설정된 모든 위치들을 디스플레이부의 화면에 초기 출력하고,
화면에 초기 출력된 사전 설정된 모든 위치들 중 2차원 초음파 영상을 획득한 위치를 부가적으로 표시하여, 운용자에게 사전 설정된 위치들에서 2차원 초음파 영상이 획득되었는지 여부를 알려주도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 3, wherein the location information output module
Initially output all preset positions on the screen of the display unit,
Ultrasound, characterized in that it is configured to additionally display a location where a 2D ultrasound image has been acquired among all preset locations initially output on the screen to inform an operator whether or not a 2D ultrasound image has been acquired at preset locations. scanner. 제4항에 있어서, 상기 검사 대상물 측정 모듈은
복수 개의 2차원 초음파 영상들을 이용하여 방광의 체적을 측정하여 제공하는 것을 특징으로 초음파 스캐너. The method of claim 4, wherein the inspection object measurement module
An ultrasound scanner, characterized in that the volume of a bladder is measured and provided by using a plurality of 2D ultrasound images. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
서로 다른 위치에서 획득된 2차원 초음파 영상들의 개수를 디스플레이부의 화면에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 초음파 스캐너. The method of claim 1, wherein the control unit,
An ultrasound scanner configured to output the number of 2D ultrasound images acquired at different locations on a screen of the display unit. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부에 표시되는 2차원 초음파 영상에 대한 위치 정보는,
2차원 초음파 영상을 획득한 초음파 스캐너의 지향 각도 정보인 것을 특징으로 초음파 스캐너.The method of claim 1, wherein the location information on the 2D ultrasound image displayed on the display unit is:
An ultrasound scanner comprising orientation angle information of an ultrasound scanner that has acquired a 2D ultrasound image.
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