KR20200107044A - Vibration damping device of machine tool - Google Patents

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KR20200107044A
KR20200107044A KR1020190025518A KR20190025518A KR20200107044A KR 20200107044 A KR20200107044 A KR 20200107044A KR 1020190025518 A KR1020190025518 A KR 1020190025518A KR 20190025518 A KR20190025518 A KR 20190025518A KR 20200107044 A KR20200107044 A KR 20200107044A
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vibration
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KR1020190025518A
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심광섭
이창호
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vibration reducing apparatus of a machine tool. In the vibration reducing apparatus installed on one side of a machine tool vibration shaft, a tuned mass attenuating device includes: a bracket fixed to one side of an upper end of the vibration shaft of a machine tool main body; and a plurality of tuned mass attenuators comprising a combination of a mass member and a damping member having different resonance frequencies in the same direction, on the bracket. The plurality of tuned mass attenuators are fixed to the bracket so as to be modularly mounted and detachable.

Description

공작기계의 떨림 감소 장치{Vibration damping device of machine tool}Vibration damping device of machine tool

본 발명은 공작기계의 떨림 감소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동조질량감쇠기를 이용하여 공작기계 진동축의 떨림을 감쇠시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of a machine tool, and more particularly, to an apparatus for attenuating vibration of a vibration shaft of a machine tool using a tuned mass damper.

회전하는 공작기계는 회전체의 질량부재와 회전속도 등에 의해 떨림이 발생한다. 일반적으로 떨림이 발생하는 장비에 추가 질량부재를 부착하여 떨림을 감쇠시키는 시스템이 소개되고 있다. 알려진 바에 의하면, 떨림이 전달되는 힘의 크기와 반대 방향으로 동일한 힘을 가해 줌으로써 떨림을 상쇄시키는 이론이다. 이러한 동조질량감쇠기(동조질량감쇠기: Tuned Mass Damper) 설계이론은 1934년 덴하르토그(Den Hartog)에 의해 운동방정식으로 정의 되었다. 이 이론에 의하면 떨림이 발생하는 장비는, 장비의 공진주파수와 동일한 주파수 특성을 가지는 동조질량감쇠기를 가진 방향의 반대방향에 설치함으로써 장비의 떨림을 억제할 수 있다.In a rotating machine tool, vibration occurs due to the mass member and rotation speed of the rotating body. In general, a system that attenuates vibration by attaching an additional mass member to equipment that generates vibration has been introduced. It is known that the vibration is canceled by applying the same force in the opposite direction to the magnitude of the transmitted force. The design theory of this tuned mass damper (tuned mass damper) was defined as an equation of motion in 1934 by Den Hartog. According to this theory, the vibration of the equipment can be suppressed by installing it in the opposite direction to the direction of the tuning mass damper having the same frequency characteristics as the resonance frequency of the equipment.

도 1은 문형공작기계의 공구 선단에서 발생하는 떨림의 방향을 나타내고, 도 2는 공진주파수 곡선들을 나타내는 그래프로서, 문형공작기계의 공구 선단에서 발생하는 공진주파수에 따른 컴플라이언스(compliance)를 나타낸다.1 shows the direction of vibration occurring at the tool tip of the door machine tool, and FIG. 2 is a graph showing resonance frequency curves, showing compliance according to the resonance frequency generated at the tool tip of the door machine tool.

한편, 종래기술로 대한민국 공개특허 10-2018-0040270호(특허문헌 1)가 있다. 이 특허문헌 1은, 공구 스핀들의 선단에서 발생하는 절삭 떨림을 감쇠시키기 위해, 스핀들의 후단에 결합되는 강성 부재에 탄성 지지되는 동조질량부재를 설치하는 떨림 감쇠 장치를 개시하고 있다. 또한, 이 특허문헌 1의 떨림 감쇠 장치는 동조질량부재에 부가 질량부재를 추가할 수 있도록 제시하고 있다.On the other hand, there is Korean Patent Publication No. 10-2018-0040270 (Patent Document 1) as a prior art. This patent document 1 discloses a vibration damping device in which a tuning mass member elastically supported by a rigid member coupled to the rear end of the spindle is provided in order to attenuate the cutting vibration generated at the tip end of the tool spindle. In addition, the vibration damping device of this patent document 1 is proposed so that an additional mass member can be added to the tuned mass member.

그러나 특허문헌 1의 떨림 감쇠 장치는 부가 질량부재를 동조질량부재와 동일한 수용홈 안에 추가로 배치할 수 있도록 함으로써, 처음 설치된 동조질량부재 부재로는 감쇠시킬 수 없는 공진주파수의 떨림에 대해 감쇠효과를 얻을 수는 있지만, 궁극적으로 하나의 떨림 감쇠 장치를 구현하는 것으로, 하나의 공진주파수에 대해서만 떨림 감쇠 효과를 나타내는 것이다. 따라서 동일한 공작기계에서 이송축의 위치나 스핀들의 회전수, 공구의 종류 등에 따라 다르게 다양하게 나타나는 공진주파수에 대해서는 특정 공진주파수에 대해서만 떨림 감쇠 효과를 보일 뿐, 모든 영역의 공진주파수에 대해서는 효과적으로 대응할 수 없는 한계가 있다.However, the vibration damping device of Patent Literature 1 allows the additional mass member to be additionally disposed in the same receiving groove as the tuning mass member, so that it has a damping effect against the vibration of the resonance frequency that cannot be attenuated by the tuning mass member member first installed. Although it can be obtained, it ultimately implements one vibration attenuation device, and exhibits a vibration attenuation effect only for one resonance frequency. Therefore, for resonance frequencies that vary depending on the position of the feed shaft, the number of rotations of the spindle, and the type of tool in the same machine tool, the vibration damping effect is only shown for a specific resonance frequency, but it cannot effectively respond to the resonance frequencies in all areas. There is a limit.

KRKR 10-2018-004027010-2018-0040270 AA (2018년4월20일(April 20, 2018 공개)open)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 영역에서 나타나는 공작기계의 공진주파수에 대해 모두 대응 가능한 떨림 감소장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a vibration reduction device capable of responding to all resonance frequencies of a machine tool appearing in various areas.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계의 떨림 감소 장치는, The vibration reduction device of the machine tool of the present invention for achieving the above object,

공작기계 떨림 축의 일측에 설치되는 떨림 감소장치에 있어서,In the vibration reduction device installed on one side of the machine tool vibration shaft,

상기 동조질량감쇠장치는 공작기계 본체의 떨림축 상단 일측에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓 상에는 동일한 방향으로 공진주파수가 서로 다른 질량부재와 댐핑부재의 결합으로 이루어지는 복수의 동조질량감쇠기를 포함하며, 상기 복수의 동조질량감쇠기는 상기 브라켓에 모듈식으로 장착과 탈착이 가능하게 고정된다.The tuning mass attenuating device includes a bracket fixed to one side of an upper end of the shaking shaft of the machine tool body, and a plurality of tuning mass attenuators formed on the bracket by combining a damping member with a mass member having different resonance frequencies in the same direction, the A plurality of tuning mass attenuators are fixed to the bracket so as to be modularly mounted and detachable.

한편, 상기 브라켓의 하부 면은 상기 떨림축의 상부 면과 면접촉이 이루어지도록 고정되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the lower surface of the bracket is characterized in that the fixed so as to make surface contact with the upper surface of the shaking shaft.

또한, 상기 브라켓은 바닥면 일측 단부에 직각방향으로 복수의 동조질량감쇠기의 일측 단부를 지지하는 지지판이 형성되고, 상기 브라켓의 바닥면과 상기 지지판에 직각방향으로는 수직벽체가 형성되며, 상기 수직벽체의 측면에는 상기 지지판과 대응되며 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대가 설치된다.In addition, the bracket is formed with a support plate supporting one end of the plurality of tuning mass attenuators in a right angle direction at one end of the bottom surface, a vertical wall is formed in a direction perpendicular to the bottom surface of the bracket and the support plate, and the vertical A plurality of variable supports are installed on the side of the wall to correspond to the support plate and to be movable in the left and right directions.

한편, 상기 수직벽체에는 상기 가변지지대가 좌우 방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 복수의 위치설정구멍이 형성되고, 상기 가변지지대에는 상기 가변지지대가 상기 수직벽체 상에서 좌우 방향으로 이동되며 수직벽체에 고정될 수 있도록 길이방향으로 장공이 형성되며, 상기 가변지지대는 상기 장공과 상기 위치설정구멍이 정렬된 상태에서 고정볼트에 의해 상기 수직벽체에 고정된다.Meanwhile, in the vertical wall, a plurality of positioning holes are formed so that the variable support can be moved in the left and right direction and installed, and the variable support is moved in the left and right direction on the vertical wall and fixed to the vertical wall. A long hole is formed in the longitudinal direction so that it is possible, and the variable support is fixed to the vertical wall by a fixing bolt while the long hole and the positioning hole are aligned.

한편, 상기 동조질량감쇠기는 상기 브라켓의 상기 지지판과 가변지지대 사이에서 장착되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the tuning mass attenuator is characterized in that it is mounted between the support plate and the variable support of the bracket.

한편, 상기 동조질량감쇠기의 상기 질량부재는 자기동조 질량으로 질량부재이며, 상기 댐핑부재는 스프링인 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the mass member of the tuning mass attenuator is a mass member with a self-tuning mass, and the damping member is a spring.

본 발명의 떨림 감소장치는 공작기계의 다양한 영역에서 나타나는 공진주파수에 대해 떨림 감소 효과를 나타낸다.The vibration reduction apparatus of the present invention exhibits a vibration reduction effect for resonant frequencies that appear in various areas of a machine tool.

또한, 본 발명의 떨림 감소장치는 공작기계의 떨림 특성에 따라 손쉽게 동조질량감쇠기를 임의로 교체할 수 있는 모듈식 떨림 감소장치를 제공할 수 있다.In addition, the vibration reduction apparatus of the present invention can provide a modular vibration reduction apparatus that can easily replace the tuning mass damper arbitrarily according to the vibration characteristics of the machine tool.

도 1은 종래기술로, 문형 공작기계에서 떨림이 가해지는 방향을 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래기술로, 공작기계에 나타나는 떨림 특성을 나타내는 그래프의 예시이다.
도 3는 본 발명의 실시예로서, 스핀들 상단에 동조질량감쇠기가 설치된 문형공작기계의 겨냥도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도로서, 모듈화된 동조질량감쇠기 조립도이다..
도 5는 본 발명의 실시예로서, 동조질량감쇠기 모듈이 설치되는 브라켓의 겨냥도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 동조질량감쇠기 모듈의 측면도이다.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 2개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.
도 9는 본 발명의 실시예로서, 3개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.
도 10은 본 발명의 실시예로서, 3개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.1 is a conceptual diagram showing a direction in which vibration is applied in a conventional machine tool.
2 is a prior art, an example of a graph showing the vibration characteristics of the machine tool.
3 is a target view of a door-type machine tool in which a tuning mass attenuator is installed on an upper end of a spindle as an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of part A of Fig. 3, which is an assembly view of a modularized tuning mass attenuator.
5 is a target view of a bracket in which a tuning mass damper module is installed as an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a tuning mass damper module as an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
8 is an assembly diagram in which two tuning mass attenuators are modularized as an embodiment of the present invention.
9 is an assembly diagram in which three tuning mass attenuators are modularized as an embodiment of the present invention.
10 is an assembly diagram in which three tuning mass attenuators are modularized as an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부 도면 도 3 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 9 of the accompanying drawings.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명이 적용되는 공작기계는 좌우로 이동하는 테이블(20)을 기준으로, 이 테이블(20)의 양 측에 수직으로 세워진 컬럼(30)을 구비한다. 상기 양 측 컬럼(30)의 상단에는 상기 테이블(20)을 가로질러 양 측 컬럼(30)의 상단부를 연결하는 크로스레일(50)이 형성된다.First, referring to FIG. 3, the machine tool to which the present invention is applied includes columns 30 vertically erected on both sides of the table 20 based on the table 20 moving left and right. Cross rails 50 are formed on upper ends of the both columns 30 to connect the upper ends of both columns 30 across the table 20.

상기 크로스레일(50)에는 상기 크로스레일(50)의 일측에서 좌우로 이동하는 새들(60)과, 상기 새들(60)의 일측에서 상하로 이동하는 스핀들(65)이 설치된다. A saddle 60 moving left and right from one side of the cross rail 50 and a spindle 65 moving vertically from one side of the saddle 60 are installed on the cross rail 50.

상기 스핀들(65)의 상단에는 동조질량감쇠장치(70)가 부착된다.A tuning mass damping device 70 is attached to the upper end of the spindle 65.

한편, 다른 실시예로서 상기 동조질량감쇠장치(70)는 반드시 스핀들(65)의 상단에만 부착되지 않을 수도 있다. 단지 스핀들(65)의 떨림을 최대로 흡수할 수 있는 위치이면 부착 장소는 어떤 곳이든 무방하다.Meanwhile, as another embodiment, the tuning mass attenuating device 70 may not necessarily be attached only to the upper end of the spindle 65. If it is a position that can absorb the vibration of the spindle 65 to the maximum, the attachment place may be anywhere.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 먼저 도 4 내지 도 10을 참조하여 상기 동조질량감쇠장치(70)에 대해 설명한다.As a preferred embodiment of the present invention, first, the tuning mass attenuating device 70 will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

본 발명의 동조질량감쇠장치(70)는 공작기계 본체(10)의 떨림축에 해당하는 스핀들(65) 상단 일측에 브라켓(80)을 포함하여 고정된다. The tuning mass attenuating device 70 of the present invention is fixed to include a bracket 80 on one side of the upper end of the spindle 65 corresponding to the shaking axis of the machine tool body 10.

상기 브라켓(80)의 하부 면은 스핀들(65)로부터 전달되는 떨림이 상기 동조질량감쇠장치(70)에 최대한 전달 될 수 있도록 스핀들(65)의 상부 면과 충분한 면접촉이 이루어지도록 형성된다.The lower surface of the bracket 80 is formed to provide sufficient surface contact with the upper surface of the spindle 65 so that the vibration transmitted from the spindle 65 can be maximally transmitted to the tuning mass attenuating device 70.

한편, 상기 브라켓(80)의 바닥면 일측 단부에는 직각방향으로 각 동조질량감쇠기(71)의 일측 단부를 지지하는 지지판(83)이 형성되고, 상기 브라켓(80)의 바닥면과 상기 지지판(83)에 직각방향으로는 수직벽체(85)가 형성된다. On the other hand, at one end of the bottom surface of the bracket 80, a support plate 83 supporting one end of each tuning mass damper 71 in a right angle direction is formed, and the bottom surface of the bracket 80 and the support plate 83 A vertical wall 85 is formed in a direction at right angles to ).

또한, 상기 수직벽체(85)의 측면에는 상기 지지판(83)과 대응되며 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대(81)가 설치된다.In addition, a plurality of variable supports 81 are installed on the side of the vertical wall 85 to correspond to the support plate 83 and to be movable in the left and right directions.

또한, 상기 수직벽체(85)에는 상기 가변지지대(81)가 좌우 방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 복수의 위치설정구멍(86)이 형성된다. 가변지지대(81)는 좌우 방향으로 이동되며 수직벽체(85)에 고정될 수 있도록 길이방향으로 장공(82)이 형성된다. 또한 상기 가변지지대(81)는 상기 장공(82)과 상기 위치설정구멍(86)이 정렬된 상태에서 고정볼트(87)에 의해 상기 수직벽체(85)에 고정된다.In addition, a plurality of positioning holes 86 are formed in the vertical wall 85 so that the variable support 81 can be moved in the left-right direction and installed. The variable support 81 is moved in the left and right direction, and a long hole 82 is formed in the longitudinal direction so that it can be fixed to the vertical wall 85. In addition, the variable support 81 is fixed to the vertical wall 85 by a fixing bolt 87 in a state in which the long hole 82 and the positioning hole 86 are aligned.

한편, 상기 브라켓(80)의 지지판(83)과 가변지지대(81) 사이에는 동일한 방향으로 복수의 동조질량감쇠기(71)가 장착된다. 상기 복수의 동조질량감쇠기(71)는 공진주파수가 서로 다른 질량부재(72)와 댐핑부재(73)의 결합으로 이루어지며, 모듈식으로 브라켓(80)의 상기 지지판(83)과 가변지지대(81) 사이에서 장착과 탈착이 가능하게 고정된다.Meanwhile, a plurality of tuning mass attenuators 71 are mounted in the same direction between the support plate 83 and the variable support 81 of the bracket 80. The plurality of tuned mass attenuators 71 are made of a combination of a mass member 72 and a damping member 73 having different resonance frequencies, and the support plate 83 and the variable support 81 of the bracket 80 in a modular manner. ), it is fixed so that it can be mounted and detached.

또한, 동조질량감쇠기(71)는 질량부재(72)와 댐핑부재(73)의 특성에 따라 길이가 달라질 수 있다. 길이가 다른 일측 단부는 상기 지지대에 형성된 고정구멍(84)에 고정볼트(87)로 고정되고, 타측 단부는 가변지지대(81)의 좌우 방향 조정에 의해 고정 지지된다. In addition, the length of the tuning mass attenuator 71 may vary according to the characteristics of the mass member 72 and the damping member 73. One end of the different length is fixed to the fixing hole 84 formed in the support with a fixing bolt 87, and the other end is fixedly supported by the left-right adjustment of the variable support 81.

상기 질량부재(72)는 자기동조 질량으로 된 것이 바람직하며, 또한 상기 댐핑부재(73)는 탄성력을 가지는 고무재질인 것이 바람직하다.The mass member 72 is preferably made of a self-tuning mass, and the damping member 73 is preferably made of a rubber material having elasticity.

한편, 상기 댐핑부재(73)로는 고무재질 대신 동일한 탄성력을 가지는 스프링으로 대체할 수 도 있다.Meanwhile, the damping member 73 may be replaced with a spring having the same elastic force instead of a rubber material.

한편, 상기 복수의 동조질량감쇠기(71)는 상기 수직벽체(85)에 상하 방향으로 적층하여 장착된다. 이와 같이 적층하여 장착함으로써 공진주파수가 서로 다른 복수의 동조질량감쇠기(71)를 장착할 수 있다.Meanwhile, the plurality of tuning mass attenuators 71 are stacked and mounted on the vertical wall 85 in the vertical direction. By stacking and mounting in this way, it is possible to mount a plurality of tuning mass attenuators 71 having different resonance frequencies.

한편, 또 다른 실시예로서, 도 10에서 개시한 바와 같이, 상기 지지판(83)을 길이 방향으로 연장하고, 상기 지지판(83)의 측면에 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대(81)를 설치한다.Meanwhile, as another embodiment, as disclosed in FIG. 10, the support plate 83 is extended in the longitudinal direction, and a plurality of variable supports 81 are provided on the side of the support plate 83 so as to be movable in the left and right directions. Install.

또한, 상기 지지판(83)에는 복수의 위치설정구멍(86)을 형성하여, 앞서 실시예에서 설명한 수직벽체(85)에 설치된 가변지지대(81)와 마찬가지로, 복수의 가변지지대(81)를 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치한다.In addition, a plurality of positioning holes 86 are formed in the support plate 83, and, similar to the variable support 81 installed in the vertical wall 85 described in the previous embodiment, the plurality of variable supports 81 are moved in the left and right directions. Install it so that it can be moved.

상기 지지판(83)의 측면에 이동 가능하게 설치된 가변지지대(81)에 복수의 동조질량감쇠기(71)를 설치하되, 이 복수의 동조질량감쇠기(71)는 상기 수직벽체(85)에 설치된 복수의 동조질량감쇠기(71)와는 다른 방향으로 설치됨으로써, 또 다른 축방향의 방향의 공진주파수에 대해 떨림 감소 효과를 얻을 수 있다.A plurality of tuned mass attenuators 71 are installed on a variable support 81 that is movably installed on the side of the support plate 83, and the plurality of tuned mass attenuators 71 are provided on the vertical wall 85. By being installed in a direction different from the tuning mass attenuator 71, it is possible to obtain a vibration reduction effect for a resonance frequency in another axial direction.

이와 같이 공진주파수가 다른 여러 개의 동조질량감쇠기(71)를 모듈식으로 구성하여 동조질량감쇠장치(70)을 구성함으로 공작기계의 크기나 중량, 떨림의 방향 또는 스핀들(65)의 회전수나 공구의 종류에 따라 대역이 다른 다양한 공진주파수에 대응하여 떨림을 효과적으로 감쇠할 수 있게 된다.In this way, a plurality of tuning mass attenuators 71 having different resonant frequencies are configured in a modular manner to constitute a tuning mass damping device 70, so that the size or weight of the machine tool, the direction of vibration, or the number of rotations of the spindle 65 or the tool It is possible to effectively attenuate vibration in response to various resonance frequencies with different bands depending on the type.

또한, 필요에 따라 동조질량감쇠기(71)를 손쉽게 교체할 수 있도록 모듈식으로 구성함으로써 더욱 다양한 공진주파수의 떨림에 손쉽게 대응할 수 있다.In addition, it is possible to easily respond to vibrations of more various resonant frequencies by configuring the tuning mass attenuator 71 in a modular manner so that it can be easily replaced if necessary.

10 공작기계 본체
20 테이블
30 컬럼
50 크로스레일
60 새들
65: 스핀들
70: 동조질량감쇠장치
71: 동조질량감쇠기
72: 질량부재
73: 댐핑부재
80: 브라켓
81: 가변지지대
82: 장공
83: 지지판
84: 고정구멍
85: 수직벽체
86: 위치설정구멍
87: 고정볼트10 Machine tool body
20 tables
30 columns
50 cross rail
60 birds
65: spindle
70: tuning mass damping device
71: tuned mass damper
72: mass member
73: damping member
80: bracket
81: variable support
82: long
83: support plate
84: fixing hole
85: vertical wall
86: positioning hole
87: fixing bolt

Claims (7)

공작기계 떨림 축의 일측에 설치되는 떨림 감소장치에 있어서,
상기 동조질량감쇠장치는,
공작기계 본체의 떨림축 상단 일측에 고정되는 브라켓과,
상기 브라켓 상에는 동일한 방향으로 공진주파수가 서로 다른 질량부재와 댐핑부재의 결합으로 이루어지는 복수의 동조질량감쇠기를 포함하며,
상기 복수의 동조질량감쇠기는 상기 브라켓에 모듈식으로 장착과 탈착이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.In the vibration reduction device installed on one side of the machine tool vibration shaft,
The tuning mass attenuating device,
A bracket fixed to one side of the upper side of the shaking shaft of the machine tool body,
The bracket includes a plurality of tuning mass attenuators formed by coupling a damping member and a mass member having different resonant frequencies in the same direction,
The vibration reduction device of a machine tool, characterized in that the plurality of tuning mass attenuators are fixed to the bracket so as to be modularly mounted and detached. 제 1 항에 있어서, 상기 브라켓의 하부 면은 상기 떨림축의 상부 면과 면접촉이 이루어지도록 고정되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.The apparatus of claim 1, wherein the lower surface of the bracket is fixed to make surface contact with the upper surface of the vibration shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 브라켓은 바닥면 일측 단부에 직각방향으로 복수의 동조질량감쇠기의 일측 단부를 지지하는 지지판이 형성되고, 상기 브라켓의 바닥면과 상기 지지판에 직각방향으로는 수직벽체가 형성되며, 상기 수직벽체의 측면에는 상기 지지판과 대응되며 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.The method of claim 1, wherein the bracket is formed with a support plate supporting one end of the plurality of tuned mass attenuators in a right angle direction at one end of the bottom surface, and a vertical wall is formed in a direction perpendicular to the bottom surface of the bracket and the support plate. And a plurality of variable supports are installed on the side of the vertical wall to correspond to the support plate and to be movable in a left and right direction. 제 3 항에 있어서, 상기 수직벽체에는 상기 가변지지대가 좌우 방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 복수의 위치설정구멍이 형성되고, 상기 가변지지대에는 상기 가변지지대가 상기 수직벽체 상에서 좌우 방향으로 이동되며 수직벽체에 고정될 수 있도록 길이방향으로 장공이 형성되며, 상기 가변지지대는 상기 장공과 상기 위치설정구멍이 정렬된 상태에서 고정볼트에 의해 상기 수직벽체에 고정되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.The vertical wall according to claim 3, wherein a plurality of positioning holes are formed in the vertical wall so that the variable support is moved in a left-right direction and installed, and the variable support is moved in a horizontal direction on the vertical wall and is vertically installed. A device for reducing vibration of a machine tool, characterized in that a long hole is formed in a longitudinal direction so that it can be fixed to the wall, and the variable support is fixed to the vertical wall by a fixing bolt in a state in which the long hole and the positioning hole are aligned . 제 3 항에 있어서, 상기 동조질량감쇠기는 상기 브라켓의 상기 지지판과 가변지지대 사이에서 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.[4] The apparatus of claim 3, wherein the tuning mass damper is mounted between the support plate of the bracket and the variable support. 제 3 항에 있어서, 상기 지지판을 길이 방향으로 연장하고, 상기 지지판의 측면에 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대를 구비하여, 상기 가변지지대에는 복수의 동조질량감쇠기를 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.The method according to claim 3, wherein the support plate is extended in the longitudinal direction, and a plurality of variable supports are provided on the side of the support plate so as to be movable in the left and right directions, and a plurality of tuning mass dampers are installed in the variable support. Machine tool vibration reduction device. 제 1 항에 있어서, 상기 동조질량감쇠기의 상기 질량부재는 자기동조 질량으로 질량부재이며, 상기 댐핑부재는 고무재질인 것을 특징으로 하는 공작기계의 떨림 감소 장치.The apparatus of claim 1, wherein the mass member of the tuning mass damper is a mass member with a self tuning mass, and the damping member is made of rubber.
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KR20180040270A (en) 2016-10-12 2018-04-20 두산공작기계 주식회사 Tool spindle and machine tool inclduing the same

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