KR20200106782A - Rotor provided with structure for preventing megnests from separating therefrom and motor including the rotor, and method of manufacturing the rotor - Google Patents

Rotor provided with structure for preventing megnests from separating therefrom and motor including the rotor, and method of manufacturing the rotor Download PDF

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Abstract

Disclosed are a rotor which can prevents a magnet from being separated at low cost, and a motor including the same. According to an embodiment of the present invention, the rotor comprises: a rotor core formed by stacking a plurality of rotor core plates; and a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core. The rotor core plate includes: a shaft hole into which a shaft is inserted; and a permanent magnet insertion unit having an insertion space into which the permanent magnet is inserted. The uppermost rotor core plate and the lowermost rotor core plate among the plurality of rotor core plates have a protrusion unit protruding from the permanent magnet insertion unit into the insertion space to prevent the permanent magnet from being separated due to interference with the permanent magnet.

Description

자석 이탈방지 구조를 갖는 로터 및 이를 포함하는 모터와, 로터의 제조방법{ROTOR PROVIDED WITH STRUCTURE FOR PREVENTING MEGNESTS FROM SEPARATING THEREFROM AND MOTOR INCLUDING THE ROTOR, AND METHOD OF MANUFACTURING THE ROTOR}A rotor having a magnetic separation prevention structure, a motor including the same, and a method of manufacturing the rotor BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 자석 이탈방지 구조를 갖는 로터 및 이를 포함하는 모터와, 로터의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor having a magnet separation preventing structure, a motor including the same, and a method of manufacturing the rotor.

종래의 영구자석식 모터(IPM 모터)에서는 로터 코어에 형성된 자석 삽입 구멍에 영구자석을 삽입한 후, 자석의 이탈을 방지하기 위해 접착제를 사용하여 자석을 로터 코어에 고정시키거나, 로터 코의 상면 및 하면에 자석이탈방지 플레이트를 부착하고 있다.In the conventional permanent magnet motor (IPM motor), after inserting the permanent magnet into the magnet insertion hole formed in the rotor core, to prevent the magnet from separating, the magnet is fixed to the rotor core using an adhesive, or the upper surface of the rotor nose and A magnetic separation prevention plate is attached to the bottom.

그러나, 접착제를 사용하여 자석의 이탈을 방지하는 방법은, 제조공정 중에 접착제를 도포하고 열경화로 굳히는 공정이 추가되어 제조시간이 증가하여 제조단가가 상승하게 된다. 또한, 접착제의 접착력이 약하면 자석이 이탈할 우려가 있다.However, in the method of using an adhesive to prevent separation of the magnet, a step of applying the adhesive and hardening by heat curing is added during the manufacturing process, thereby increasing the manufacturing time and increasing the manufacturing cost. In addition, if the adhesive strength is weak, there is a fear that the magnet may come off.

또한, 자석이탈방지용 플레이트를 사용하는 경우는, 플레이트를 로터 코어에 고정시기기 위해 리벳을 사용하고 있어, 부품점수가 증가되어 제조단가의 상승을 초래하는 문제가 있다.In addition, in the case of using a plate for preventing separation of magnets, rivets are used to fix the plate to the rotor core, and thus there is a problem that the number of parts increases, resulting in an increase in manufacturing cost.

이에, 영구자석식 모터에 있어서, 보다 간단한 구조이면서 제조단가의 상승을 억제할 수 있는 자석이탈방지용 구조를 갖는 로터가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, in a permanent magnet motor, there is a demand for a rotor having a simpler structure and a structure for preventing magnet separation that can suppress an increase in manufacturing cost.

국내 공개특허공보 제10-2014-0019748 (2014.02.17. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0019748 (published on February 17, 2014)

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 보다 간단한 구조이면서 저렴한 비용으로 자석의 이탈을 방지할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are proposed in light of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a rotor having a simpler structure and capable of preventing the separation of magnets at low cost, and a motor including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어; 및 상기 로터 코어에 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 로터 코어 플레이트는, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀; 상기 영구자석이 삽입되는 삽입 공간을 갖는 영구자석 삽입부; 및 상기 복수의 로터 코어 플레이트 중 최상측 로터 코어 플레이트 및 최하측 로터 코어 플레이트 중 적어도 하나에 형성되고, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌출부를 포함하는 로터가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a rotor core formed by stacking a plurality of rotor core plates; And a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core, wherein the rotor core plate includes: a shaft hole into which a shaft is inserted; A permanent magnet insertion unit having an insertion space into which the permanent magnet is inserted; And formed on at least one of an uppermost rotor core plate and a lowermost rotor core plate among the plurality of rotor core plates, and protruding from the permanent magnet insertion portion into the insertion space to cause the permanent magnet to interfere with the permanent magnet. There is provided a rotor including a protrusion to prevent separation of the.

상기 돌출부는 코킹(caulking)에 의해 형성될 수 있다.The protrusion may be formed by caulking.

상기 최상측 로터 코어 플레이트에는 상기 돌출부가 형성될 수 있으며, 상기 최하측 로터 코어 플레이트에 형성되고, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌기부를 더 포함할 수 있으며, 상기 돌기부는 상기 최하측 로터 코어 플레이트의 프레스 공정시의 금형의 형상에 의해 형성될 수 있다.The protrusion may be formed on the uppermost rotor core plate, is formed on the lowermost rotor core plate, and protrudes from the permanent magnet insertion part into the insertion space to prevent the permanent magnet from interfering with the permanent magnet. It may further include a protrusion preventing separation, and the protrusion may be formed by the shape of a mold during a pressing process of the lowermost rotor core plate.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 배치되고, 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는, 상기 로터; 및 상기 로터와 연결되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트를 포함하는 모터가 제공된다.According to another aspect of the invention, the motor housing; A stator disposed in the motor housing; The rotor disposed inside the stator and rotated by an electromagnetic action with the stator; And a shaft connected to the rotor and rotating together with the rotor.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 모터에 사용되는 로터의 제조방법에 있어서, 최하층 로터 코어 플레이트를 준비하는 단계; 상기 최하층 로터 코어 플레이트 위에 복수의 로터 코어 플레이트를 적층하는 단계; 상기 적층된 로터 코어 플레이트의 영구자석 삽입부내에 영구자석을 삽입하는 단계; 및 상기 복수의 로터 코어 플레이트 중 최상층 로터 코어 플레이트 및 상기 최하층 로터 코어 플레이트 중 적어도 하나에 대하여, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌출부를 형성하는 단계를 포함하는 로터 제조방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a rotor for use in a motor, comprising: preparing a lowermost rotor core plate; Stacking a plurality of rotor core plates on the lowermost rotor core plate; Inserting a permanent magnet into the permanent magnet insertion portion of the stacked rotor core plate; And with respect to at least one of the uppermost rotor core plate and the lowermost rotor core plate among the plurality of rotor core plates, the permanent magnet protrudes from the permanent magnet insertion portion into the insertion space, and the permanent magnet is separated by interference with the permanent magnet. There is provided a method for manufacturing a rotor comprising the step of forming a protrusion to prevent it.

상기 돌출부를 형성하는 단계에서, 상기 돌출부는 코킹(caulking)에 의해 형성될 수 있다.In the step of forming the protrusion, the protrusion may be formed by caulking.

상기 돌출부를 형성하는 단계에서, 상기 돌출부는 상기 최상측 로터 코어 플레이트에 형성되고,In the step of forming the protrusion, the protrusion is formed on the uppermost rotor core plate,

상기 최하층 로터 코어 플레이트를 준비하는 단계에서, 금형을 이용한 프레스 공정에 의해 상기 최하층 로터 코어 플레이트가 마련되고, 상기 금형의 형상에 의해 상기 최하층 로터 코어 플레이트에 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌기부가 형성될 수 있다.In the step of preparing the lowermost rotor core plate, the lowermost rotor core plate is provided by a pressing process using a mold, and from the permanent magnet insertion part to the insertion space in the lowermost rotor core plate by the shape of the mold A protrusion may be formed to protrude to prevent separation of the permanent magnet due to interference with the permanent magnet.

본 발명에 따르면, 간단한 구조로 영구자석의 이탈을 방지할 수 있는 로터를 제공하여, 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of reducing the manufacturing cost by providing a rotor that can prevent the separation of the permanent magnet with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 축방향 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터를 상측에서 바라본 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4a는 적층되어 로터 코어를 구성하는 로터 코어 플레이트의 평면도이다.
도 4b는 로터 코어의 최상측 로터 코어 플레이트의 평면도이다.
도 4c는 로터 코어의 최하측 로터 코어 플레이트의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터의 제조공정의 흐름도이다.1 is an axial cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
3 is a perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention as viewed from the lower side.
4A is a plan view of the rotor core plates stacked to form a rotor core.
4B is a plan view of the uppermost rotor core plate of the rotor core.
4C is a plan view of the lowermost rotor core plate of the rotor core.
5 is a flowchart of a manufacturing process of a rotor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, and should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 모터 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300) 및 샤프트(400)를 포함할 수 있다.1 to 3, the motor 10 according to an embodiment of the present invention may include a motor housing 100, a stator 200, a rotor 300 and a shaft 400.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구성은 당업계에 통용되는 다양한 모터에 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)가 복수의 로터 코어 플레이트를 적층하여 형성한 로터 코어(310)에 샤프트(400)를 압입하고, 복수의 영구자석(320)이 샤프트(400)를 중심으로 배치된 영구자석 모터인 경우를 일 예로 들어 설명하겠다.Meanwhile, the motor configuration according to an embodiment of the present invention may be applied to various motors commonly used in the art, but hereinafter, for convenience of description, the motor 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of rotor cores. A case where the shaft 400 is pressed into the rotor core 310 formed by stacking plates, and the plurality of permanent magnets 320 are permanent magnet motors disposed around the shaft 400 will be described as an example.

모터 하우징(100)은 모터(10)의 외관을 형성하는 부재로서, 스테이터(200) 및 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있는 내부 공간을 구비할 수 있다.The motor housing 100 is a member that forms the exterior of the motor 10 and may have an inner space capable of shielding the stator 200 and the rotor 300 from the outside.

스테이터(200)는 모터 하우징(100)내의 내부 공간에 배치될 수 있으며, 스테이터 코어(210), 복수의 티스(teeth)(미도시) 및 코일(230)을 포함할 수 있다.The stator 200 may be disposed in an inner space within the motor housing 100 and may include a stator core 210, a plurality of teeth (not shown), and a coil 230.

스테이터 코어(210)는 하나의 티스가 전원에 의해 자화되면 하나의 티스에 인접한 다른 티스가 전원에 의해 자화된 극성과 상이한 극성으로 유도 자화될 수 있도록 자계가 형성되는 통로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어(210)는 실린더 형상으로 이루어질 수 있으며, 프레스 가공된 철판이 복수 개 적층되어 형성될 수 있다.The stator core 210 may provide a path through which a magnetic field is formed so that when one tooth is magnetized by a power source, another tooth adjacent to one tooth may be inductively magnetized with a polarity different from that magnetized by the power source. For example, the stator core 210 may have a cylindrical shape, and may be formed by stacking a plurality of press-processed steel plates.

복수의 티스는 스테이터 코어(210)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 복수의 티스는 모두 동일한 간격으로 배치될 수 있으며, 서로 인접하는 두 개의 티스 사이에는 슬롯이라는 공간이 형성될 수 있다. 상세한 설명에 앞서 방향에 대한 용어를 정의하면, 원주방향(Q)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 둘레방향을 의미하고, 반경방향(R)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 반지름방향을 의미하며, 축방향(Z)은 샤프트(400)의 하단부로부터 상단부를 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미한다.The plurality of teeth may be disposed along the circumferential direction of the stator core 210. In this case, all of the plurality of teeth may be disposed at the same interval, and a space called a slot may be formed between two teeth adjacent to each other. Prior to the detailed description, when a term for a direction is defined, the circumferential direction (Q) means the circumferential direction of a circle centered on the shaft 400, and the radial direction (R) is the circle centered on the shaft 400. It means a radial direction, and the axial direction (Z) means a direction from the lower end to the upper end of the shaft 400 or the opposite direction.

코일(230)은 티스에 권취될 수 있으며, 티스에 권취된 코일(230)은 티스에 의해 분할된 슬롯에 수용될 수 있다. 이러한 코일(230)은 외부 전원(미도시)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가 받을 수 있으며, 전류가 인가될 때, 로터(300)의 영구자석(320)과 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다.The coil 230 may be wound around the tooth, and the coil 230 wound around the tooth may be accommodated in a slot divided by the tooth. The coil 230 may be electrically connected to an external power source (not shown) to receive current, and when the current is applied, an electromagnetic field that interacts with the permanent magnet 320 of the rotor 300 may be generated. .

로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치되어 스테이터(200)와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 부재로서, 로터 코어(310) 및 복수의 영구자석(320)을 포함할 수 있다.The rotor 300 is a member disposed inside the stator 200 and rotates by an electromagnetic action with the stator 200, and may include a rotor core 310 and a plurality of permanent magnets 320.

로터 코어(310)는 영구자석(320)에 의해 형성되는 자계의 통로 및 자속을 집중시키고, 비산을 방지할 수 있다. 이러한 로터 코어(310)는 얇은 판상의 로터 코어 플레이트(310a)가 축방향으로 복수 개 적층되어 형성될 수 있으며, 샤프트홀(311) 및 영구자석 삽입부(313)를 포함할 수 있다.The rotor core 310 may concentrate a path and a magnetic flux of a magnetic field formed by the permanent magnet 320 and prevent scattering. The rotor core 310 may be formed by stacking a plurality of thin plate-shaped rotor core plates 310a in the axial direction, and may include a shaft hole 311 and a permanent magnet insertion part 313.

샤프트홀(311)은 샤프트(400)가 삽입되는 부분으로, 로터 코어(310)의 중심에 위치할 수 있다. The shaft hole 311 is a portion into which the shaft 400 is inserted and may be located at the center of the rotor core 310.

영구자석 삽입부(313)는 영구자석(320)이 삽입되는 부분으로 샤프트홀(311)의 외측에 샤프트홀(311)을 중심으로 소정 간격으로 배열될 수 있다. The permanent magnet insertion part 313 is a portion into which the permanent magnet 320 is inserted, and may be arranged at a predetermined interval around the shaft hole 311 outside the shaft hole 311.

본 발명의 일 실시예에 따른 로터(300)에 있어서는, 로터 코어(310)의 로터 코어 플레이트(310a) 중 최상층 로터 코어 플레이트(310at)와 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)에 자석의 이탈을 방지하기 위한 구조를 마련한다.In the rotor 300 according to an embodiment of the present invention, among the rotor core plates 310a of the rotor core 310, the uppermost rotor core plate 310at and the lowermost rotor core plate 310ab are prevented from being separated from the magnets. Prepare a structure for

상세하게는, 적층된 로터 코어(310)에 있어서, 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)의 영구자석 삽입부(313)의 내측면에는 로터 코어(310)의 영구자석 삽입부(313)내에 삽입된 영구자석(320)이 이탈하는 것을 방지하는 돌기부(310ab')가 마련된다(도 4c 참조). 이 경우, 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)는 예컨대 금형을 이용한 프레스 가공에 의해 돌기부(310ab')를 갖도록 성형되는데, 다른 로터 코어 플레이트(310a)를 성형하는 금형과 별개의 금형을 이용하여 성형될 수 있다. 로터 코어(310)의 적층시, 최하층 로터 코어 플레이트(310ab) 상에 복수의 로터 코어 플레이트(310a)가 적층될 수 있다. Specifically, in the stacked rotor core 310, the inner surface of the permanent magnet insertion portion 313 of the lowermost rotor core plate 310ab is inserted into the permanent magnet insertion portion 313 of the rotor core 310. A protrusion 310ab' for preventing the magnet 320 from being separated is provided (see FIG. 4C). In this case, the lowermost rotor core plate 310ab is formed to have a protrusion 310ab' by, for example, pressing using a mold, and may be formed using a mold separate from the mold for forming the other rotor core plate 310a. have. When the rotor core 310 is stacked, a plurality of rotor core plates 310a may be stacked on the lowermost rotor core plate 310ab.

또한, 적층된 복수의 로터 코어 플레이트(310a) 중, 최상층 로터 코어 플레이트(310at)에는 코킹(caulking) 등의 가공에 의해 영구자석 삽입부(313) 공간 내측으로 돌출하는 돌출부(310at')를 형성하여(도 4b 참조), 로터 코어(310)의 영구자석 삽입부(313)내에 삽입된 영구자석(320)의 이탈이 방지된다. 이 경우, 코킹은 최상층 로터 코어 플레이트(310at)에 있어서 영구자석 삽입부(313)보다 내측부(샤프트홀(311)과 영구자석 삽입부(313) 사이의 부분) 중 영구자석 삽입부(313)와의 경계부의 적어도 1개소에 실시하여 돌출부(310at')를 형성할 수 있다.In addition, among the plurality of stacked rotor core plates 310a, a protruding portion 310at' protruding into the space of the permanent magnet insertion portion 313 is formed on the uppermost rotor core plate 310at by processing such as caulking. Thus (see FIG. 4B), the permanent magnet 320 inserted in the permanent magnet insertion portion 313 of the rotor core 310 is prevented from being separated. In this case, the caulking between the permanent magnet insertion portion 313 of the inner portion (a portion between the shaft hole 311 and the permanent magnet insertion portion 313) than the permanent magnet insertion portion 313 in the uppermost rotor core plate 310at The protrusion 310at' may be formed by performing at least one place of the boundary.

최상층 로터 코어 플레이트(310at)의 돌출부(310at')와 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)의 돌기부(310ab')는 영구자석 삽입부(313) 공간 내에 삽입된 영구자석(320)과 간섭하는 것에 의해, 영구자석(320)이 로터 코어(310)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The protrusion 310at' of the uppermost rotor core plate 310at and the protrusion 310ab' of the lowermost rotor core plate 310ab interfere with the permanent magnet 320 inserted in the space of the permanent magnet insertion unit 313, It prevents the permanent magnet 320 from being separated from the rotor core 310.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터(300)의 제조방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing the rotor 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

본 발명의 일 실시예에 따른 로터(300)의 제조방법은, 먼저 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)를 준비한다(S10). 이 때, 최하층 로터 코어 플레이트(310ab)는 예컨대 금형을 이용한 프레스 가공에 의해 돌기부(310ab')를 갖도록 성형될 수 있으며, 다른 로터 코어 플레이트(310a)를 성형하는 금형과 별개의 금형을 이용하여 성형될 수 있다. 다음으로, 준비된 최하층 로터 코어 플레이트(310ab) 위에 복수의 로터 코어 플레이트(310a)(도 4a 참조)를 적층한다(S20). 이렇게 적층된 로터 코어(310)의 영구자석 삽입부(313)내에 영구자석(320)을 삽입한다(S30). In the method of manufacturing the rotor 300 according to an embodiment of the present invention, first, the lowermost rotor core plate 310ab is prepared (S10). At this time, the lowermost rotor core plate 310ab may be molded to have a protrusion 310ab' by, for example, press processing using a mold, and molded using a mold separate from the mold for forming the other rotor core plate 310a. Can be. Next, a plurality of rotor core plates 310a (see Fig. 4A) are stacked on the prepared lowermost rotor core plate 310ab (S20). The permanent magnet 320 is inserted into the permanent magnet insertion portion 313 of the rotor core 310 stacked in this way (S30).

다음으로, 최상층 로터 코어 플레이트(310ab)의 영구자석 삽입부(313)보다 내측부의 상면 중 영구자석 삽입부(313)와의 경계부를 코킹하여 영구자석 삽입부(313) 공간 내측으로 돌출하는 돌출부(310at')를 형성한다. 돌출부(310at')는 영구자석 삽입부(313) 공간 내에 삽입된 영구자석(320)과 간섭하여 영구자석(320)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.Next, a protrusion 310at protruding into the space of the permanent magnet insertion part 313 by caulking the boundary between the permanent magnet insertion part 313 of the upper surface of the upper surface of the uppermost rotor core plate 310ab than the permanent magnet insertion part 313 '). The protrusion 310at' serves to prevent separation of the permanent magnet 320 by interfering with the permanent magnet 320 inserted in the space of the permanent magnet insertion part 313.

상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 접착제나 별도의 자석이탈방지용 플레이트를 사용하지 않고, 영구자석의 이탈을 방지할 수 있어, 로터의 제조공정시간이 단축되어 제조비용의 증가를 억제할 수 있고, 간단한 구조로서 로터를 구현할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to prevent separation of the permanent magnet without using an adhesive or a separate plate for preventing separation of the magnet, and thus the manufacturing process time of the rotor is shortened, thereby suppressing an increase in manufacturing cost. As a result, the rotor can be implemented with a simple structure.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 소재, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로서 한정적인 것으로서 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute embodiments to implement it in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, but this is also the present invention. It does not go beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10: 모터 100: 모터 하우징
110: 베어링 200: 스테이터
230: 코일 300: 로터
310: 로터 코어 310a: 로터 코어 플레이트
310at: 최상측 로터 코어 플레이트 310at': 돌출부
310ab: 최하측 로터 코어 플레이트 310ab': 돌기부
311: 샤프트홀 313: 영구자석 삽입부
320: 영구자석 400: 샤프트10: motor 100: motor housing
110: bearing 200: stator
230: coil 300: rotor
310: rotor core 310a: rotor core plate
310at: top rotor core plate 310at': protrusion
310ab: lowermost rotor core plate 310ab': protrusion
311: shaft hole 313: permanent magnet insertion part
320: permanent magnet 400: shaft

Claims (7)

복수의 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어; 및
상기 로터 코어에 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고,
상기 로터 코어 플레이트는,
샤프트가 삽입되는 샤프트홀;
상기 영구자석이 삽입되는 삽입 공간을 갖는 영구자석 삽입부; 및
상기 복수의 로터 코어 플레이트 중 최상측 로터 코어 플레이트 및 최하측 로터 코어 플레이트 중 적어도 하나에 형성되고, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌출부를 포함하는
로터.A rotor core formed by stacking a plurality of rotor core plates; And
It includes a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core,
The rotor core plate,
A shaft hole into which the shaft is inserted;
A permanent magnet insertion unit having an insertion space into which the permanent magnet is inserted; And
It is formed on at least one of an uppermost rotor core plate and a lowermost rotor core plate among the plurality of rotor core plates, and protrudes from the permanent magnet insertion portion into the insertion space to prevent the permanent magnet from interfering with the permanent magnet. Including a protrusion to prevent separation
Rotor. 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는 코킹(caulking)에 의해 형성되는,
로터.The method of claim 1,
The protrusion is formed by caulking,
Rotor. 제 2 항에 있어서,
상기 최상측 로터 코어 플레이트에는 상기 돌출부가 형성되고,
상기 최하측 로터 코어 플레이트에 형성되고, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌기부를 더 포함하며,
상기 돌기부는 상기 최하측 로터 코어 플레이트의 프레스 공정시의 금형의 형상에 의해 형성되는,
로터.The method of claim 2,
The protrusion is formed on the uppermost rotor core plate,
Further comprising a protrusion formed on the lowermost rotor core plate and protruding from the permanent magnet insertion portion into the insertion space to prevent separation of the permanent magnet due to interference with the permanent magnet,
The protrusion is formed by the shape of the mold during the pressing process of the lowermost rotor core plate,
Rotor. 모터 하우징;
상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내측에 배치되고, 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 로터; 및
상기 로터와 연결되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트를 포함하는,
모터.Motor housing;
A stator disposed in the motor housing;
The rotor according to any one of claims 1 to 3, which is disposed inside the stator and rotates by an electromagnetic action with the stator; And
Comprising a shaft connected to the rotor and rotating together with the rotor,
motor. 모터에 사용되는 로터의 제조방법에 있어서,
최하층 로터 코어 플레이트를 준비하는 단계;
상기 최하층 로터 코어 플레이트 위에 복수의 로터 코어 플레이트를 적층하는 단계;
상기 적층된 로터 코어 플레이트의 영구자석 삽입부내에 영구자석을 삽입하는 단계; 및
상기 복수의 로터 코어 플레이트 중 최상층 로터 코어 플레이트 및 상기 최하층 로터 코어 플레이트 중 적어도 하나에 대하여, 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌출부를 형성하는 단계를 포함하는,
로터 제조방법.In the method of manufacturing a rotor used for a motor,
Preparing a lowermost rotor core plate;
Stacking a plurality of rotor core plates on the lowermost rotor core plate;
Inserting a permanent magnet into the permanent magnet insertion portion of the stacked rotor core plate; And
With respect to at least one of the uppermost rotor core plate and the lowermost rotor core plate among the plurality of rotor core plates, the permanent magnet protrudes from the permanent magnet insertion portion into the insertion space to prevent separation of the permanent magnet due to interference with the permanent magnet. Including the step of forming a protrusion to prevent,
Rotor manufacturing method. 제 5 항에 있어서,
상기 돌출부를 형성하는 단계에서, 상기 돌출부는 코킹(caulking)에 의해 형성되는,
로터 제조방법.The method of claim 5,
In the step of forming the protrusion, the protrusion is formed by caulking,
Rotor manufacturing method. 제 6 항에 있어서,
상기 돌출부를 형성하는 단계에서, 상기 돌출부는 상기 최상측 로터 코어 플레이트에 형성되고,
상기 최하층 로터 코어 플레이트를 준비하는 단계에서, 금형을 이용한 프레스 공정에 의해 상기 최하층 로터 코어 플레이트가 마련되고, 상기 금형의 형상에 의해 상기 최하층 로터 코어 플레이트에 상기 영구자석 삽입부로부터 상기 삽입 공간 내측으로 돌출하여 상기 영구자석과의 간섭에 의해 상기 영구자석의 이탈을 방지하는 돌기부가 형성되는,
로터 제조방법.
The method of claim 6,
In the step of forming the protrusion, the protrusion is formed on the uppermost rotor core plate,
In the step of preparing the lowermost rotor core plate, the lowermost rotor core plate is provided by a pressing process using a mold, and from the permanent magnet insertion part to the insertion space in the lowermost rotor core plate by the shape of the mold A protrusion is formed to protrude to prevent separation of the permanent magnet due to interference with the permanent magnet,
Rotor manufacturing method.
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