KR20200106340A - A device for balancing training in visual interruption - Google Patents

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KR20200106340A
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한진태
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경성대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a device for balancing training in visual interruption. The device for balancing training in visual interruption of the present invention includes: a headband in which a gyro sensor is provided in a central area; first and second signal generating units connected to both ends of the headband or provided at both ends of the headband, respectively; and a controlling unit for selectively driving the first signal generation unit or the second signal generation unit by receiving a detection value of the gyro sensor and determining the degree of left and right inclination. The present invention provides an inclined direction through a method such as auditory or tactile sense after detecting positional information (front and rear, left and right inclination) of a head through a gyro sensor, and thus can allow users to train in a straight head posture.

Description

시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치{A device for balancing training in visual interruption}A device for balancing training in visual interruption

본 발명은 시각차단 훈련시 전정 및 고유수용성 자극을 위한 일종의 청각되먹음 장치로서 사용자의 시각을 차단한 상태에서 머리의 정위에 대한 정보를 감지하여 사용자가 똑바른 머리 자세로 훈련할 수 있도록 별도의 신호를 제공할 수 있는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치에 관한 것이다.The present invention is a kind of auditory feedback device for vestibular and proprioceptive stimulation during visual blocking training. In a state where the user's vision is blocked, the present invention detects information on the position of the head, so that the user can train in a straight head position. It relates to a device for balance training in a state of blindness that can provide a signal.

통상적으로 뇌졸증 환자들은 시각적인 의존도를 차단하고 훈련하기 위해 안대 등으로 시각을 차단한 후 훈련하고 있다.Typically, stroke patients are training after blocking their vision with an eye patch to block and train their visual dependence.

그러나, 이와 같은 안대를 착용한 상태에서의 훈련은 환자 자신에게 머리의 정위 정보(머리의 기울어진 빌리정보)를 제대로 제공할 수 없기에 특히 시각차단 상태에서 균형 훈련을 주기적으로 수행해야 하는 뇌졸증 환자들에게 적절한 훈련 효과를 제공해주지 못하는 현실이다However, training in the state of wearing an eye band like this cannot properly provide the patient's own head positioning information (head tilted Billy information), especially for stroke patients who need to perform balance training regularly in a blind state. It is a reality that does not provide adequate training effect to

현재 시각 의존성을 줄이기 위해 안대 등으로 시각을 차단하는 연구는 활발히 이루어지고 있지만, 머리의 정위 정보까지 고려한 훈련 도구는 현재 전무한 상태이며 이에 따라 본 출원인은 시각차단 상태에서 환자들에게 머리의 정위 정보를 전달하여 더욱 효율적으로 균형훈련을 실시할 수 있도록 하는 장치를 제안하는 바이다.Currently, research on blocking vision with an eye patch to reduce the dependence of vision is actively being conducted, but there is currently no training tool that considers the location information of the head, and accordingly, the applicant provides information about the location of the head to patients in the state of vision blockage. This is to propose a device that can be delivered to enable more efficient balance training.

대한민국 등록특허 제1473023호 (2014.12.9. 등록)Korean Registered Patent No. 1473023 (registered on Jan. 9, 2014)

본 발명은 상술한 종래의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 시각을 차단한 상태에서 머리의 정위 정보(전후, 좌우 기울어짐)를 감지한 후 청각 또는 촉각 등의 방법을 통해 사용자가 똑바른 머리 자세로 훈련할 수 있도록 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described conventional shortcomings, and after detecting the positional information of the head (front and rear, left and right inclination) in a state where the user's vision is blocked, the user is able to identify the user through a method such as hearing or tactile sense. It is an object of the present invention to provide a device for balance training in a state of blindness that enables training in the correct head posture.

또한 본 발명은 머리의 기울어진 정도에 비례하여 청각 또는 촉각 신호의 출력을 조절하여 제공함으로써 사용자가 머리의 기울어진 정도를 한층 용이하게 인식할 수 있도록 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a device for balance training in a visually blocked state so that the user can more easily recognize the inclination of the head by providing an output of an auditory or tactile signal in proportion to the inclination of the head. To do it for a different purpose.

또한 본 발명은 사용자가 좀 더 쉽게 머리에 착용할 수 있도록 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a device for balance training in a visually blocked state so that a user can more easily wear it on the head.

본 발명의 일 측면에 따르면, 중앙 영역에 자이로 센서가 마련되는 헤드밴드; 상기 헤드밴드의 양단에 연결되거나 헤드밴드 양단 영역에 각각 마련되는 제1 및 제2 신호 발생부; 및 상기 자이로 센서의 감지값을 전달받아 좌우 기울어짐 정도를 판단하여 상기 제1 신호 발생부 또는 제2 신호 발생부를 선택적으로 구동하는 제어부를 포함하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a headband in which a gyro sensor is provided in a central area; First and second signal generators connected to both ends of the headband or provided at both ends of the headband; And a control unit for selectively driving the first signal generating unit or the second signal generating unit by receiving the detection value of the gyro sensor and determining the degree of inclination.

상기 제1 및 제2 신호 발생부는 스피커 또는 진동 발생부일 수 있다.The first and second signal generators may be speakers or vibration generators.

상기 제어부는 상기 자이로 센서의 감지값 정도에 따라 상기 제1 신호 발생부 또는 제2 신호 발생부의 구동 세기를 대응하여 조절할 수 있다.The control unit may correspondingly adjust the driving strength of the first signal generation unit or the second signal generation unit according to the degree of the detection value of the gyro sensor.

상기 헤드밴드와 교차하도록 연결되되 착용시 사용자의 안면부와 후두부 측으로 연장되게 마련되는 보조 헤드밴드; 및 상기 보조 헤드밴드의 양단 영역에 각각 마련되는 제3 및 제4 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.An auxiliary headband connected to cross the headband and provided to extend toward the user's face and occipital region when worn; And third and fourth signal generators respectively provided at both ends of the auxiliary headband.

상기 제1 내지 제4 신호 발생부 모두 진동 발생부이거나, 상기 제1 및 제2 신호 발생부가 스피커 또는 진동 발생부이고 상기 제3 및 제4 신호 발생부는 진동 발생부이며, 상기 제어부는 상기 자이로 센서의 감지값을 전달받아 상기 제1 내지 제4 신호 발생부를 선택적으로 구동하되, 자이로 센서의 감지값 정도에 따라 구동 세기를 대응하여 조절할 수 있다.All of the first to fourth signal generating units are vibration generating units, the first and second signal generating units are speakers or vibration generating units, the third and fourth signal generating units are vibration generating units, and the control unit is the gyro sensor The first to fourth signal generators are selectively driven by receiving a detection value of, but the driving intensity may be correspondingly adjusted according to the detection value of the gyro sensor.

상기 안대 내면에 마련되어 광을 발산하는 한 쌍의 광 발산부와 한 쌍의 광 발산부 사이에 마련되어 양측을 구획하는 구획막을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로 센서의 감지값을 전달받아 상기 한 쌍의 광 발산부를 선택적으로 구동하되, 자이로 센서의 감지값 정도에 따라 휘도를 대응하여 조절할 수 있다.Further comprising a pair of light-emitting portions provided on the inner surface of the eye patch to emit light and a partitioning film disposed between the pair of light-emitting portions to partition both sides, wherein the controller receives the detection value of the gyro sensor and receives the pair of The light emitting unit of is selectively driven, but the luminance can be adjusted correspondingly according to the degree of the detected value of the gyro sensor.

상기 헤드밴드와 안대 사이를 연결하는 와이어; 및 상기 헤드밴드에 마련되어 상기 와이어를 탄성적으로 권취 또는 풀림 가능한 케이블 릴을 더 포함하고, 상기 와이어는 일정 이상의 신축성을 갖는 연신 가능한 형태로 이루어질 수 있다.A wire connecting between the headband and the eye patch; And a cable reel provided on the headband and capable of elastically winding or unwinding the wire, and the wire may be formed in a stretchable form having a certain or more elasticity.

상기 헤드밴드에 연결되어 사용자의 시각을 차단 가능한 안대를 더 포함할 수 있다.It may further include an eye patch that is connected to the headband to block the user's vision.

상기에서 설명한 본 발명의 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치에 의하면, 자이로 센서를 통해 머리의 정위 정보(전후, 좌우 기울어짐)를 감지한 후 청각 또는 촉각 등의 방법을 통해 기울어진 방향을 제공하여 사용자가 똑바른 머리 자세로 훈련할 수 있도록 할 수 있다.According to the apparatus for balance training in the visually blocked state of the present invention described above, the head position information (front and rear, left and right inclination) is sensed through a gyro sensor, and then the inclined direction is provided through a method such as hearing or tactile sensation. Thus, the user can train in a straight head position.

또한 머리의 기울어진 정도에 비례하여 청각 또는 촉각 신호의 출력을 조절하여 제공함으로써 사용자가 머리의 기울어진 정도를 한층 용이하게 인식하도록 하여 훈련 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.In addition, by adjusting and providing the output of the auditory or tactile signal in proportion to the inclination of the head, the training effect can be further increased by allowing the user to more easily recognize the inclination of the head.

또한 신축 와이어와 케이블 릴을 통해 사용자가 머리에 더욱 용이하게 착용하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to make it easier for the user to wear it on the head through the elastic wire and cable reel.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 착용 상태도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치에서 머리 기울어짐 정도에 따라 출력 신호가 조절되는 모습을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치의 제어 관계 블록도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치에서 머리 기울어짐 정도에 따라 출력 신호가 조절되는 모습을 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing an apparatus for balance training in a visually blocked state according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a wearing state diagram of Figure 1,
3 is a view showing a state in which an output signal is adjusted according to the degree of head inclination in the apparatus for balance training in the visually blocked state according to the first embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a control relationship of an apparatus for balance training in a visually blocked state according to a first embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing an apparatus for balance training in a visually blocked state according to a second embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which an output signal is adjusted according to the degree of head inclination in the apparatus for balance training in a visually blocked state according to a second embodiment of the present invention;
7 is a perspective view showing an apparatus for balance training in a visually blocked state according to a third embodiment of the present invention;
8 is a view showing an apparatus for balance training in a visually blocked state according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms. It is provided to inform you. In the drawings, the same reference numerals refer to the same elements.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치는 시각차단 훈련시 전정 및 고유수용성 자극을 위한 일종의 청각되먹음 장치로서 사용자의 시각을 차단한 상태에서 머리의 정위에 대한 정보(머리의 전후, 좌우 움직임)를 감지하여 사용자가 똑바른 머리 자세로 훈련할 수 있도록 별도의 신호를 제공할 수 있는 장치이다. 덧붙여 보통 뇌졸증 환자들은 시간적인 의존도를 차단하고 안대 등을 착용하여 시각차단 훈련을 실시하는데, 본 발명은 뇌졸증 환자들이 시각 차단 상태에서도 좌우, 전후 방향 균형을 제대로 인식하여 훈련할 수 있도록 도와줄 수 있다.The device for balance training in a visually blocked state according to a preferred embodiment of the present invention is a kind of auditory feedback device for vestibular and proprioceptive stimulation during visual blocking training, and information on the position of the head in a state where the user's vision is blocked ( It is a device capable of providing a separate signal so that the user can train in a straight head posture by sensing movement of the head, front and rear, left and right. In addition, normal stroke patients block time dependence and wear eye masks to perform visual blocking training, but the present invention can help stroke patients properly recognize and train the balance in the left and right directions even in the blind state. .

이하, 다양한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to various embodiments.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치(이하, '균형훈련장치')는 헤드밴드(100), 안대(110), 제1 및 제2 신호 발생부(120,130), 제어부(140)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 4, the apparatus for balance training in a visually blocked state according to the first embodiment of the present invention (hereinafter,'balance training apparatus') includes a headband 100, an eye patch 110, and The first and second signal generators 120 and 130 and a control unit 140 are included.

먼저, 헤드밴드(100)는 일종의 띠 또는 바 형상으로 이루어지고 사용자가 본 발명의 균형훈련장치를 착용시 그 양단은 사용자의 귀 부위까지 연장 가능하다. 이러한 헤드밴드(100)는 착용의 편리를 위해 일정 이상의 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.First, the headband 100 has a shape of a band or bar, and when the user wears the balance training apparatus of the present invention, both ends of the headband 100 may extend to the user's ear. It is preferable that the headband 100 is made of a material having a certain elasticity or more for convenience of wearing.

본 발명에서 헤드밴드(100)의 중앙 영역에는 자이로 센서(101)가 마련된다. 자이로 센서는 물체의 각속도를 측정하는 센서로서 변위 시간동안 측정된 각속도를 적분함으로써 기울어진 각도를 산출할 수 있으며, 이러한 각도 산출은 제어부(140)의 연산부(141)를 통해 실시 가능하다. In the present invention, the gyro sensor 101 is provided in the central area of the headband 100. The gyro sensor is a sensor that measures the angular velocity of an object, and can calculate the inclined angle by integrating the angular velocity measured during the displacement time, and this angle can be calculated through the calculation unit 141 of the controller 140.

사용자가 본 발명의 균형훈련장치를 착용시, 자이로 센서(101)는 사용자의 머리 상부 중앙 영역, 예를 들면 백회 부분에 위치하는 것이 바람직하다.When the user wears the balance training device of the present invention, it is preferable that the gyro sensor 101 is located in the upper central area of the user's head, for example, in the hundredth portion.

안대(110)는 헤드밴드(100)의 양단부에 연결되어 착용시 사용자의 시각을 차단 가능하다. 만약 안대와 헤드밴드가 서로 분리된 상태라면, 사용자는 안대와 헤드밴드를 분실하거나 필요할 때 쉽게 찾지 못하는 불편함이 발생할 수 있지만 이와 같이 일체로 마련되는 경우 이러한 불편함을 해소할 수 있다.The eye patch 110 is connected to both ends of the headband 100 to block the user's vision when worn. If the eye patch and the headband are separated from each other, the user may lose the eyepatch and the headband or may not easily find it when necessary, but such inconvenience can be solved when the eyepatch and the headband are provided integrally.

그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 안대(110)는 생략될 수 있고 이 경우 시각차단 상태의 훈련은 사용자가 자의로 눈을 감은 상태에서 이루어질 수 있다. 이하에서는 설명 및 도시의 편의를 위해 헤드밴드의 양단에 안대가 연결된 상태를 기준으로 설명하기로 한다.However, the present invention is not limited thereto, and the eye patch 110 may be omitted, and in this case, training in the blinding state may be performed while the user voluntarily closes his eyes. Hereinafter, for the sake of explanation and convenience of illustration, description will be made on the basis of a state in which eyepatches are connected to both ends of the headband.

다음, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 신호 발생부(120,130)는 사용자의 머리가 좌우 방향으로 기울어질 경우 기울어진 방향을 시각적인 방법이 아닌 다른 방법을 통해 사용자에게 제공하여 시각차단상태에서 머리의 정위치를 조절할 수 있도록 마련되는 것으로서, 헤드밴드(100)의 양단에 연결되거나 헤드밴드(100) 양단 영역에 각각 마련되거나 헤드밴드의 양단 영역에 인접한 안대(110)의 양측 영역에 위치할 수 있다.Next, as shown in FIG. 3, when the user's head is inclined in the left and right directions, the first and second signal generation units 120 and 130 provide the inclined direction to the user through a method other than a visual method, It is provided to adjust the correct position of the head in a blocked state, and is connected to both ends of the headband 100, provided at both ends of the headband 100, or both side areas of the eye patch 110 adjacent to both ends of the headband Can be located in

관련 도면에는 도시의 편의와 설명의 편의를 위해, 제1 및 제2 신호 발생부(120,130)가 헤드밴드(100)의 양단 영역에 마련되는 것이 나타나 있으나 이에 한정되지 않으며 전술한 다양한 위치에 마련될 수 있다.The related drawings show that the first and second signal generators 120 and 130 are provided in both ends of the headband 100 for convenience of illustration and convenience of description, but are not limited thereto and may be provided at various positions described above. I can.

본 발명의 실시예에서, 제1 및 제2 신호 발생부(120,130)는 스피커 또는 진동 발생부로 적용 가능하다. In an embodiment of the present invention, the first and second signal generation units 120 and 130 may be applied as a speaker or a vibration generation unit.

스피커로 적용되는 경우 머리의 좌우 기울어짐에 따라 제1 스피커 또는 제2 스피커가 음향을 발생하여 사용자에게 음향 제공을 통해 기울어진 방향을 인식하도록 할 수 있다. 이러한 음향은 단순 기계음 또는 "왼쪽으로 기울었습니다" 등과 같은 음성 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 스피커는 좌우 기울어진 방향 뿐만 아니라 "전방으로 기울었습니다" 등과 같이 전후 기울어진 방향을 음성으로 제공할 수도 있다.In the case of being applied as a speaker, the first speaker or the second speaker may generate sound as the head tilts left and right, so that the user can recognize the tilted direction through sound provision. These sounds can be presented in a simple mechanical sound or in the form of a voice such as "tilted to the left". Here, the speaker may provide not only the left and right inclined directions, but also the forward and backward inclined directions such as "inclined forward" as a voice.

진동 발생부는 일정 이상의 진동을 발생 가능한 진동센서, 진동모터 등으로 적용 가능하며, 마찬가지로 머리의 좌우 기울어짐에 따라 제1 진동센서 또는 제2 진동센서가 진동을 발생하여 사용자에게 진동 제공을 통해 기울어진 방향을 인식하도록 할 수 있다. The vibration generating unit can be applied as a vibration sensor or a vibration motor that can generate a certain amount of vibration. Likewise, the first vibration sensor or the second vibration sensor generates vibration according to the tilting of the head and is tilted by providing vibration to the user. You can make them aware of the direction.

다음, 제어부(140)는 자이로 센서(101)의 감지값을 전달받아 제1 신호 발생부(120) 또는 제2 신호 발생부(130)를 선택적으로 구동하여 음향 또는 진동을 발생시킨다.Next, the controller 140 receives the detected value of the gyro sensor 101 and selectively drives the first signal generator 120 or the second signal generator 130 to generate sound or vibration.

제어부는 자이로 센서(101)의 감지값을 전달받아 기울어진 각도를 산출하는 연산부(141)를 포함하며, 제어부는 연산부의 산출값을 통해 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자의 머리가 좌측으로 기울어진 것으로 판단되는 경우 제1 신호 발생부(120)를 구동하고 머리가 우측으로 기울어진 것으로 판단되는 경우 제2 신호 발생부(130)를 구동시킨다.The control unit includes an operation unit 141 that receives the detected value of the gyro sensor 101 and calculates an inclined angle, and the control unit tilts the user's head to the left as shown in FIG. 4 through the calculated value of the operation unit. When it is determined that it is lost, the first signal generator 120 is driven, and when it is determined that the head is inclined to the right, the second signal generator 130 is driven.

한편, 본 발명에서 제어부는 자이로 센서(101)의 감지값 정도에 따라 제1 신호 발생부(120) 또는 제2 신호 발생부(130)의 구동 세기를 대응하여 조절하는 것이 더욱 바람직하다.On the other hand, in the present invention, it is more preferable that the control unit adjusts the driving strength of the first signal generation unit 120 or the second signal generation unit 130 correspondingly according to the degree of the detection value of the gyro sensor 101.

도 3을 참조하면, 예를 들어 좌측 또는 우측으로 5도, 10도, 20도 기울어진 각도 변화에 따라 제어부는 음향 또는 진동의 세기를 변경하여 제공함으로써 사용자는 시각차단 상태에서 머리의 기울어진 방향과 더불어 기울어진 각도 정도까지 인식할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 3, for example, according to a change in an angle of 5 degrees, 10 degrees, or 20 degrees to the left or right, the control unit changes and provides the intensity of sound or vibration. In addition, there is an advantage of being able to recognize the degree of inclined angle.

이를 위해, 제어부(140)는 머리의 다양한 기울어진 각도 범위와 이에 대응하는 음향 또는 진동의 다양한 출력 세기가 저장되어 있는 메모리(142)를 더 포함할 수 있고, 제어부는 자이로 센서(101)의 감지값을 전달받아 연산부(141)를 통해 기울어진 각도를 산출한 후 메모리에 기저장된 출력 세기와 비교하여 제1 신호 발생부(120) 또는 제2 신호 발생부(130)로 대응되는 출력 변경 신호를 전달할 수 있다.To this end, the controller 140 may further include a memory 142 in which various inclined angle ranges of the head and various output intensities of sound or vibration corresponding thereto are stored, and the controller 140 detects the gyro sensor 101 After receiving the value and calculating the inclined angle through the calculation unit 141, the output change signal corresponding to the first signal generation unit 120 or the second signal generation unit 130 is compared with the output intensity previously stored in the memory. I can deliver.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 균형훈련장치를 설명하며, 제1 실시예와 동일 구성에 대한 반복 설명은 생략하며 동일 구성에 대해서는 200번대로 시작하는 도면 번호를 사용한다.Hereinafter, a balance training apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described, and repeated descriptions of the same configuration as in the first embodiment are omitted, and reference numerals starting at 200 for the same configuration are used.

전술한 제1 실시예가 사용자 머리의 좌우 방향 기울어짐을 감지하여 음향 또는 진동 신호를 제공하는데 반해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 균형훈련장치는 좌우 방향에 더해 사용자의 전후 방향 기울어짐도 감지한 후 진동 신호 제공을 통해 사용자가 전후/ 좌우 기울어진 방향을 정확하게 인식하도록 마련된다.While the above-described first embodiment provides an acoustic or vibration signal by detecting the inclination of the user's head in the left and right directions, the balance training apparatus according to the second embodiment of the present invention detects the inclination of the user in the front and rear directions in addition to the left and right directions. It is provided so that the user can accurately recognize the front/rear/left/right inclined direction by providing the rear vibration signal.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 균형훈련장치는 보조 헤드밴드(250)와 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)를 더 포함한다.5 and 6, the balance training apparatus according to the second embodiment of the present invention further includes an auxiliary headband 250 and third and fourth signal generators 260 and 270.

먼저, 보조 헤드밴드(250)는 헤드밴드(200)와 교차하도록 연결되되 착용시 사용자의 안면부와 후두부 측으로 연장되게 마련되며 재질은 헤드밴드와 동일/유사하게 적용될 수 있다.First, the auxiliary headband 250 is connected to cross the headband 200 and is provided to extend toward the user's face and occipital region when worn, and the material may be applied in the same/similar manner as the headband.

다음, 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)는 보조 헤드밴드(250)의 양단 영역에 각각 마련되고, 사용자의 착용시 이마와 후두부에 접촉 가능하다.Next, the third and fourth signal generators 260 and 270 are provided at both ends of the auxiliary headband 250, respectively, and may contact the forehead and the occipital region when the user wears it.

제1 및 제2 신호 발생부(220,230)는 사용자의 머리가 좌우 방향으로 기울어질 경우 기울어진 방향을 시각적인 방법이 아닌 음향 또는 진동을 통해 사용자에게 제공하여 시각차단상태에서 머리의 정위치를 조절할 수 있도록 마련되며, 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)는 사용자의 머리가 전후 방향으로 기울어질 경우 기울어진 방향을 사용자가 인식하도록 한다.When the user's head is inclined in the left and right directions, the first and second signal generators 220 and 230 provide the user with the inclined direction through sound or vibration rather than a visual method to adjust the correct position of the head in a visually blocked state. The third and fourth signal generators 260 and 270 allow the user to recognize the inclined direction when the user's head is inclined in the front-rear direction.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 내지 제4 신호 발생부(220,230,260,270)는 모두 진동 발생부로 적용될 수 있다. 또한 이와 달리 제1 및 제2 신호 발생부(220,230)가 스피커 또는 진동 발생부이고 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)는 진동 발생부로 적용될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 신호 발생부(220,230)는 음향 또는 진동 신호를 제공하도록 이루어질 수 있으나, 상대적으로 귀로부터 이격된 위치에 있는 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)의 경우 진동 신호를 제공하도록 이루어지는 것이 바람직하다.In the second embodiment of the present invention, all of the first to fourth signal generators 220, 230, 260, and 270 may be applied as vibration generators. Also, unlike this, the first and second signal generators 220 and 230 may be speakers or vibration generators, and the third and fourth signal generators 260 and 270 may be applied as vibration generators. That is, the first and second signal generators 220 and 230 may be configured to provide sound or vibration signals, but in the case of the third and fourth signal generators 260 and 270 located relatively spaced apart from the ears, It is preferable that it is made to provide.

제어부는 자이로 센서(201)의 감지 신호를 전달받아 제1 내지 제4 신호 발생부(220,230,260,270)를 선택적으로 구동하며, 자이로 센서(201)의 감지값 정도에 따라 구동 세기를 대응하여 조절할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 전술한 바와 동일/유사하게 적용되므로 이하 생략한다.The control unit receives the detection signal from the gyro sensor 201 and selectively drives the first to fourth signal generation units 220, 230, 260, and 270, and adjusts the driving intensity according to the degree of the detection value of the gyro sensor 201, A detailed description of this is applied in the same/similar manner as described above, and thus will be omitted below.

이하, 본 발명의 제3 실시예에 따른 균형훈련장치를 설명하며, 제1 실시예와 동일 구성에 대한 반복 설명은 생략하며 동일 구성에 대해서는 300번대로 시작하는 도면 번호를 사용한다.Hereinafter, a balance training apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described, and repetitive descriptions of the same configuration as in the first embodiment are omitted, and reference numerals starting at 300 are used for the same configuration.

전술한 제1 실시예, 제2 실시예가 사용자 머리의 기울어진 방향을 감지하여 사용자가 기울어진 방향을 인식하도록 음향 또는 진동을 제공하는데 반해, 제3 실시예는 빛을 통해 사용자가 인식하도록 마련된다.Whereas the above-described first and second embodiments detect the inclined direction of the user's head and provide sound or vibration so that the user recognizes the inclined direction, the third embodiment is provided to be recognized by the user through light. .

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 균형훈련장치는 안대(310) 내면에 마련되어 광을 발산하는 한 쌍의 광 발산부(380)와 한 쌍의 광 발산부(380) 사이에 마련되어 양측을 구획하는 구획막(381)을 더 포함한다.As shown in Figure 7, the balance training apparatus according to the third embodiment of the present invention is provided on the inner surface of the eye patch 310, a pair of light emission units 380 and a pair of light emission units 380 to emit light. It further includes a partition film 381 provided between) and partitioning both sides.

광 발산부(380)는 led로 적용 가능하고, 구획막(381)을 통해 어느 하나의 led로부터 발광된 빛은 일정 이상 차단 가능하다. 구획막(381)은 사용자 착용시 사용자의 좌측 눈, 우측 눈 영역을 구획한다.The light emitting unit 380 can be applied as an LED, and light emitted from any one LED through the partition layer 381 can be blocked for a certain amount or more. The partition layer 381 partitions the user's left eye and right eye regions when worn by the user.

본 발명의 제3 실시예에 따른 균형훈련장치는 사용자가 안대(310)를 착용하고 눈을 감은 상태에서 훈련을 실시할 수 있으며, 눈을 감은 상태에서도 인접한 전방의 빛을 어느 정도 감지할 수 있기에 제3 실시예는 사용자 머리의 기울어진 방향을 광 발산 제공을 통해 인식하도록 할 수 있다.In the balance training apparatus according to the third embodiment of the present invention, since the user can perform training while wearing the eye patch 310 and closing the eyes, it is possible to detect the light in front of the adjacent light to some extent even when the eyes are closed. In the third embodiment, the inclined direction of the user's head may be recognized through light emission provision.

제어부는 자이로 센서(301)의 감지값을 전달받아 한 쌍의 광 발산부(380)를 선택적으로 구동하며, 자이로 센서(301)의 감지값 정도에 따라 휘도를 대응하여 조절함으로써 좌우 기울어진 각도를 사용자가 효율적으로 인식할 수 있다. 휘도 조절은 led로의 입력 전압 범위를 조절함으로써 구현 가능하다.The control unit receives the detection value of the gyro sensor 301 and selectively drives the pair of light emitting units 380, and adjusts the luminance according to the level of the detection value of the gyro sensor 301 to adjust the left and right inclined angle. Users can recognize it efficiently. Brightness control can be implemented by adjusting the input voltage range to the led.

이하, 본 발명의 제4 실시예에 따른 균형훈련장치를 설명하며, 제1 실시예와 동일 구성에 대한 반복 설명은 생략하며 동일 구성에 대해서는 400번대로 시작하는 도면 번호를 사용한다.Hereinafter, a balance training apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described, and repeated descriptions of the same configuration as in the first embodiment are omitted, and reference numerals starting at 400 are used for the same configuration.

도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 균형훈련장치는 헤드밴드(400)와 안대 사이를 연결하는 와이어(490)와, 헤드밴드(400)에 마련되어 와이어(490)를 탄성적으로 권취 또는 풀림 가능한 케이블 릴(491)을 더 포함한다.As shown in FIG. 8, the balance training apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes a wire 490 connecting between the headband 400 and the eye patch, and a wire 490 provided in the headband 400. It further includes a cable reel 491 that is elastically wound or unwound.

케이블 릴(491)에는 일정 이상의 길이를 갖는 와이어(490)가 권취되어 있으며, 케이블 릴(491)은 토션 스프링(미도시) 등에 의해 탄성적으로 회전 복원 가능한 상태를 갖고 있다. 즉, 사용자는 안대(410)를 케이블 릴(491)로부터 이격되는 전방으로 길게 잡아당길 수 있으며, 이때 와이어(490)는 케이블 릴(491)로부터 일정 거리 이상으로 풀리게 된다. 따라서 사용자는 헤드밴드(400) 착용후 안대(410)를 좀 더 편한 자세로 착용할 수 있다.The cable reel 491 is wound with a wire 490 having a length of more than a certain length, and the cable reel 491 has a state capable of elastically rotating and restoring by a torsion spring (not shown) or the like. That is, the user can pull the eye patch 410 long forward away from the cable reel 491, and at this time, the wire 490 is released from the cable reel 491 by a predetermined distance or more. Therefore, the user can wear the eye patch 410 in a more comfortable posture after wearing the headband 400.

여기서, 와이어(490)는 일정 이상의 신축성을 갖는 연신 가능한 형태로 이루어질 수 있으며, 따라서 사용자가 안대(410) 착용을 더욱 편리하게 실시하도록 할 수 있다.Here, the wire 490 may be formed in a stretchable form having a certain or more elasticity, and thus, the user may more conveniently wear the eye patch 410.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the above-described preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, but is limited by the claims to be described later. Therefore, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope of the technical spirit of the claims to be described later.

100: 헤드밴드 101: 자이로 센서
110: 안대 120: 제1 신호 발생부
130: 제2 신호 발생부 140: 제어부
141: 연산부 142: 메모리
250: 보조 헤드밴드 260: 제3 신호 발생부
270: 제4 신호 발생부 380: 광 발산부
381: 구획막 490: 와이어
491: 케이블 릴100: headband 101: gyro sensor
110: eye patch 120: first signal generator
130: second signal generation unit 140: control unit
141: operation unit 142: memory
250: auxiliary headband 260: third signal generator
270: fourth signal generation unit 380: light emission unit
381: partition membrane 490: wire
491: cable reel

Claims (8)

중앙 영역에 자이로 센서(101,201,301,401)가 마련되는 헤드밴드(100,200,300,400);
상기 헤드밴드의 양단에 연결되거나 헤드밴드 양단 영역에 각각 마련되는 제1 및 제2 신호 발생부(120,130,220,230); 및
상기 자이로 센서(101,201,301,401)의 감지값을 전달받아 좌우 기울어짐 정도를 판단하여 상기 제1 신호 발생부(120,220) 또는 제2 신호 발생부(130,230)를 선택적으로 구동하는 제어부(140)를 포함하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.Headbands 100,200,300,400 provided with gyro sensors 101,201,301,401 in the central area;
First and second signal generators (120, 130, 220, 230) connected to both ends of the headband or provided at both ends of the headband, respectively; And
Time including a control unit 140 for selectively driving the first signal generation unit 120, 220 or the second signal generation unit 130, 230 by receiving the detected value of the gyro sensor 101, 201, 301, 401 and determining the degree of inclination A device for balance training in the blocked state. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 신호 발생부(120,130,220,230)는 스피커 또는 진동 발생부인 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 1,
The first and second signal generating units (120, 130, 220, 230) are a speaker or a vibration generating unit, characterized in that the device for balance training in a visual blocking state. 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는 상기 자이로 센서(101,201,301,401)의 감지값 정도에 따라 상기 제1 신호 발생부(120,220) 또는 제2 신호 발생부(130,230)의 구동 세기를 대응하여 조절하는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 1,
The control unit 140 adjusts the driving strength of the first signal generation unit 120, 220 or the second signal generation unit 130, 230 according to the degree of the detection value of the gyro sensor 101, 201, 301, and 401. Device for balance training in the state. 제1항에 있어서,
상기 헤드밴드(100,200,300,400)와 교차하도록 연결되되 착용시 사용자의 안면부와 후두부 측으로 연장되게 마련되는 보조 헤드밴드(250); 및
상기 보조 헤드밴드(250)의 양단 영역에 각각 마련되는 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 1,
An auxiliary headband 250 connected to cross the headband 100, 200, 300, 400 and provided to extend toward the user's face and occipital region when worn; And
And third and fourth signal generators (260 and 270) provided at both ends of the auxiliary headband 250, respectively. 제4항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 신호 발생부(120,130,220,230,260,270) 모두 진동 발생부이거나, 상기 제1 및 제2 신호 발생부(120,130,220,230)가 스피커 또는 진동 발생부이고 상기 제3 및 제4 신호 발생부(260,270)는 진동 발생부이며,
상기 제어부는 상기 자이로 센서(101,201,301,401)의 감지값을 전달받아 상기 제1 내지 제4 신호 발생부를 선택적으로 구동하되, 자이로 센서의 감지값 정도에 따라 구동 세기를 대응하여 조절하는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 4,
All of the first to fourth signal generation units 120, 130, 220, 230, 260, and 270 are vibration generation units, or the first and second signal generation units 120, 130, 220, 230 are speakers or vibration generation units, and the third and fourth signal generation units 260 and 270 are It is a vibration generating part,
The control unit receives the detection value of the gyro sensor 101, 201, 301, 401 and selectively drives the first to fourth signal generators, but adjusts the driving intensity according to the level of the detection value of the gyro sensor. Device for balance training in the state. 제1항에 있어서,
상기 헤드밴드에 연결되어 사용자의 시각을 차단 가능한 안대(110,210,310,410)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 1,
An apparatus for balance training in a blinding state, characterized in that it further comprises an eye patch (110, 210, 310, 410) connected to the headband and capable of blocking the user's vision. 제6항에 있어서,
상기 안대(110,210,310,410) 내면에 마련되어 광을 발산하는 한 쌍의 광 발산부(380)와 한 쌍의 광 발산부 사이에 마련되어 양측을 구획하는 구획막(381)을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자이로 센서(101,201,301,401)의 감지값을 전달받아 상기 한 쌍의 광 발산부(380)를 선택적으로 구동하되, 자이로 센서의 감지값 정도에 따라 휘도를 대응하여 조절하는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 6,
Further comprising a pair of light emitting portions 380 provided on the inner surface of the eye patch 110, 210, 310, 410 to emit light, and a partition film 381 provided between the pair of light emitting portions to partition both sides,
The control unit receives the detection values of the gyro sensors 101, 201, 301, and 401, and selectively drives the pair of light emission units 380, but adjusts the luminance according to the level of the detection values of the gyro sensors. A device for balance training in the blocked state. 제6항에 있어서,
상기 헤드밴드(100,200,300,400)와 안대(110,210,310,410) 사이를 연결하는 와이어(490); 및
상기 헤드밴드에 마련되어 상기 와이어(490)를 탄성적으로 권취 또는 풀림 가능한 케이블 릴(491)을 더 포함하며,
상기 와이어(490)는 일정 이상의 신축성을 갖는 연신 가능한 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각차단 상태에서 균형훈련을 위한 장치.The method of claim 6,
A wire 490 connecting between the headband (100,200,300,400) and the eye patch (110,210,310,410); And
Further comprising a cable reel 491 provided on the headband and capable of elastically winding or unwinding the wire 490,
The wire 490 is a device for balance training in a visually blocked state, characterized in that made in a stretchable form having a certain or more elasticity.
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