KR20200104023A - Drone control system using armored wearable drone control system - Google Patents

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KR20200104023A KR1020190022357A KR20190022357A KR20200104023A KR 20200104023 A KR20200104023 A KR 20200104023A KR 1020190022357 A KR1020190022357 A KR 1020190022357A KR 20190022357 A KR20190022357 A KR 20190022357A KR 20200104023 A KR20200104023 A KR 20200104023A
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Abstract

Disclosed is a drone control system using a glove-type wearable drone operation device. The drone control system comprises: a drone provided with an information collection part for collecting information of a surrounding environment; gloves having finger protection parts to surround fingers of a user; a signal member provided in the finger protection parts to convert joint motions of fingers of the user into electrical signals and transmit the converted electrical signals to the outside; a setting part for receiving the electrical signals transmitted from the signal member, converting the received electrical signals to preset specific signals and transmitting the same to the outside; and a drone operation device equipped with an operation control part for receiving the specific signals transmitted from the setting part and driving the drone so that the drone works according to the received specific signals. According to the present invention, the objective of the present invention is to easily expand possible signals for operating the drone through diversification of command signals according to the number of piezoelectric elements for detecting hand motions of the user and the hand motions of the user.

Description

장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템{Drone control system using armored wearable drone control system}Drone control system using armored wearable drone control system

본 발명은 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압전소자가 구비된 장갑 형태의 조종장치를 이용한 드론 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone control system using an armored wearable drone control device, and more particularly, to a drone control system using an armored control device equipped with a piezoelectric element.

드론 또는 무인비행기(UAV: unmanned aerial vehicle)는 사람이 승선하지 않고, 무선으로 조작하여 비행하는 비행체를 말한다. 드론은 기체가 가벼워 휴대가 간편하고, 신속하며, 경제성이 뛰어나 항공촬영, 저고도 정찰수색 등의 용도로 활용되고 있다. A drone or unmanned aerial vehicle (UAV) refers to an air vehicle that is operated by radio without a person on board. Drones are used for aerial photography, low altitude reconnaissance, and other purposes due to their light weight and ease of portability, speed, and economy.

또한, 드론은 카메라로 사람이 접근하기 어려운 위치에서 촬영을 하거나, 물건을 싣고 다른 곳으로 이동하여 물건을 운반하는 용도, 재난 재해 모니터링 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 최근에는 드론은 일반 사용자들이 휴대하고, 카메라를 이용하여 항공 촬영을 하는 등의 레저 스포츠로도 각광받고 있다. 이러한 드론은 종래보다 가볍고, 소형화되며, 고성능의 소형 카메라가 장착되기도 한다.In addition, drones are being used in various fields, such as shooting from a location that is difficult for people to access with a camera, carrying objects by moving them to other places, and monitoring disasters. In recent years, drones are also in the spotlight as leisure sports such as aerial photography carried by general users and using a camera. These drones are lighter, smaller, and equipped with high-performance small cameras than before.

이러한 드론은 사람이 승선하지 않는 무인 비행체이므로, 보통 지상에 있는 사용자의 조작 신호를 무선으로 받아 운용된다.Since such a drone is an unmanned aerial vehicle that is not on board by humans, it is usually operated by receiving an operation signal from a user on the ground wirelessly.

종래의 드론을 조작하는 컨트롤러는 사용자가 두 손으로 파지(Grab) 한 상태에서 조종하는 것이 일반적이다. 하지만, 컨트롤러의 조작이 복잡하여, 드론 사용자들은 드론의 능숙한 조종을 위해 조종 연습에 많은 시간을 투자해야 하는 문제가 있다.In general, a controller that operates a conventional drone is controlled by a user in a state in which the user grabs with both hands. However, since the operation of the controller is complicated, there is a problem that drone users have to invest a lot of time in piloting practice for proficient control of the drone.

이에 따라, 드론의 조종을 위한 별도의 교육을 받지 않은 사람들도 보다 간편하게 조작할 수 있으며, 직관적으로 조작할 수 있는 드론 제어 시스템에 대한 필요성이 대두된다.Accordingly, there is a need for a drone control system that can be operated more conveniently and intuitively by people who do not have separate training for drone control.

특허문헌 1은 일 측면에 따른 드론을 제어하는 원핸드(one-hand) 원격 조종 장치에 관한 것으로 몸체부와, 몸체부의 상부면에 막대의 형태로 형성되며 막대의 한 축을 기준으로 틸팅되거나 제자리 회전함으로써 드론의 수평 움직임을 제어하는 조종부 및 조종부의 상부면에 형성되되 드론의 수직 움직임을 제어하는 버튼부를 포함한다. 이 경우, 기존의 드론 컨트롤러와 마찬가지로 작동법을 익히기 어렵고, 조종을 위해 숙달되어야 하는 단점이 있었다.Patent Document 1 relates to a one-hand remote control device that controls a drone according to one side, and is formed in the form of a rod on the body part and the upper surface of the body part, and is tilted or rotated in place based on one axis of the rod. By doing so, it includes a control unit that controls the horizontal movement of the drone and a button unit that is formed on the upper surface of the control unit and controls the vertical movement of the drone. In this case, it is difficult to learn how to operate, like the existing drone controller, and there is a disadvantage that must be mastered for control.

특허문헌 2는 드론 컨트롤러에 관한 것으로 본체 및 본체에 피봇 운동 가능하고 상하 이동 가능하게 연결되는 레버를 포함하며, 상기 레버의 피봇 운동에 의해 상기 드론은 평면 방향으로 이동되도록 조작되고, 상기 레버의 상하 이동에 의해 수직방향으로 이동되도록 조작된다. 이 경우, 기존의 드론 컨트롤러와 마찬가지로 작동법을 익히기 어렵고, 조종을 위해 숙달되어야 하는 단점이 있었다.Patent Document 2 relates to a drone controller and includes a main body and a lever that is capable of pivoting and vertically movably connected to the main body, and the drone is operated to move in a plane direction by the pivoting motion of the lever, It is operated to move in the vertical direction by movement. In this case, it is difficult to learn how to operate, like the existing drone controller, and there is a disadvantage that must be mastered for control.

한국 공개특허 제10-2019-0009504호 (2017. 07. 19)Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0009504 (2017. 07. 19) 한국 등록특허 제10-1653146호 (2015. 09. 04)Korean Patent Registration No. 10-1653146 (2015. 09. 04)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 압전소자가 구비된 장갑 형태의 드론조종장치를 이용하여 기 세팅된 특정 신호에 따라 드론이 동작하는 드론 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-described problems of the prior art, and provides a drone control system in which a drone operates according to a preset specific signal by using an armored drone control device equipped with a piezoelectric element. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템은, 주위 환경의 정보수집을 위한 정보수집부가 마련된 드론과,사용자의 손가락을 감싸도록 손가락보호부들이 형성된 장갑과, 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호로 변환하고, 변환된 상기 전기적 신호를 외부로 전송하도록 상기 손가락보호부들에 구비된 신호부재와, 상기 신호부재에서 전송된 상기 전기적 신호를 수신하고, 수신된 상기 전기적 신호를 기 세팅된 특정 신호로 전환하여 외부로 전송하는 세팅부 및 상기 세팅부에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 드론을 동작하도록 상기 드론을 구동하는 조종제어부가 구비된 드론조종장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a drone control system using an armored wearable drone control device according to the present invention includes a drone provided with an information collection unit for collecting information of the surrounding environment, and a glove provided with finger protection units to cover the user's , A signal member provided in the finger protection units to convert the joint motion motion of the finger applied by the user into an electrical signal and transmit the converted electrical signal to the outside, and receive the electrical signal transmitted from the signal member, , A setting unit for converting the received electrical signal to a preset specific signal and transmitting it to the outside, and a setting unit for receiving the specific signal transmitted from the setting unit, and driving the drone to operate the drone according to the received specific signal It characterized in that it comprises a drone control device provided with a control unit.

상기 신호부재는 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호 및 전기를 생성하는 압전소자이고,상기 장갑은 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 통해 상기 신호부재에서 생성된 전기에 의해 충전되도록 충전부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The signal member is a piezoelectric element that generates electrical signals and electricity for the joint motion motion of the finger applied by the user, and the glove is charged by electricity generated by the signal member through the joint motion motion of the finger applied by the user. It is preferable to further include a charging unit.

또한, 상기 장갑은 상기 세팅부에 기 세팅된 특정 신호 및 상기 조종제어부에서 결정된 상기 드론의 도착지점에 대한 좌표를 확인하도록 외측에 표시부가 더 포함될 수 있다.In addition, the glove may further include a display unit on the outside to check the coordinates for the specific signal preset in the setting unit and the destination point of the drone determined by the control unit.

한편, 상기 세팅부는 사용자가 기 세팅된 특정 신호를 재설정하도록 상기 세팅부에 설정버튼이 더 구비된다.Meanwhile, the setting unit is further provided with a setting button in the setting unit so that the user resets a preset specific signal.

또한, 상기 조종제어부는 상기 세팅부에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 드론의 도착지점을 결정하며, 결정된 도착지점을 향해 상기 드론이 비행하도록 상기 드론을 구동하고, 상기 장갑은 상기 조종제어부에서 결정된 상기 드론의 도착지점이 상기 조종장치의 통신 범위를 벗어나거나, 상기 드론의 오작동 또는 통신 두절 등의 장애 발생시 사용자에게 진동신호를 인가하도록 진동부재를 더 구비하는 것이 바람작하다.In addition, the control unit receives the specific signal transmitted from the setting unit, determines the destination point of the drone according to the received specific signal, drives the drone to fly the drone toward the determined destination point, It is preferable that the armor further include a vibration member to apply a vibration signal to the user when the arrival point of the drone determined by the control unit is out of the communication range of the control device, or when a failure such as a malfunction or communication loss of the drone occurs. .

또한, 상기 장갑은 상기 드론의 오작동시 상기 조종제어부의 구동 신호를 취소하도록 취소버튼을 더 구비할 수 있다.In addition, the armor may further include a cancel button to cancel a driving signal of the control unit when the drone malfunctions.

더불어, 상기 세팅부는 상기 신호부재에서 전송된 상기 전기적 신호가 기 세팅된 특정신호와 소정 횟수 이상 차이가 날 경우, 상기 조종제어부에 상기 드론이 출발지점으로 돌아오도록 리턴신호를 전송한다.In addition, the setting unit transmits a return signal to the control unit to return the drone to a starting point when the electric signal transmitted from the signal member differs from a preset specific signal by a predetermined number of times or more.

본 발명에 따르면, 사용자의 손동작을 감지하기 위한 압전소자의 장착 개수 및 사용자의 손동작에 따른 명령신호의 다양화를 통해 드론 조작을 위한 발생 가능 신호를 손쉽게 확장할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily expand a possible signal for a drone operation by diversifying the number of piezoelectric elements for detecting the user's hand motion and command signals according to the user's hand motion.

또한, 본 발명은 손가락의 직관적인 움직임뿐만 아니라 사용자 사전 합의를 통해 구축된 신호 체계를 기반으로 하여 명령신호를 발생하므로 유사한 명령신호 체계를 가진 다른 장치들과 쉽게 호환될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention generates a command signal based on a signal system established through a user's prior agreement as well as an intuitive movement of a finger, there is an advantage of being easily compatible with other devices having a similar command signal system.

도 1은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템을 개념적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템을 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치의 사용상태를 도시한 사용상태예시도이다.
도 6은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치에 진동부재가 더 포함된 것을 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템이 모바일기기 및 서버와 연결된 상태를 개념적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view conceptually showing a drone control system using an armored wearable drone control device of the present invention.
2 is a block diagram conceptually showing a drone control system using an armored wearable drone control device of the present invention.
3 is a front view showing the armored wearable drone control device of the present invention.
4 is a block diagram conceptually showing the armored wearable drone control device of the present invention.
Figure 5 is an exemplary use state showing the state of use of the armored wearable drone control device of the present invention.
6 is a block diagram conceptually showing that a vibration member is further included in the armored wearable drone control apparatus of the present invention.
7 is a perspective view conceptually showing a state in which the drone control system using the armored wearable drone control device of the present invention is connected to a mobile device and a server.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 대하여, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, a drone control system using an armored wearable drone control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can apply various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. With respect to the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있다는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)를 이용한 드론 제어 시스템(10)을 개념적으로 도시한 도면이다.1 to 6 are diagrams conceptually showing a drone control system 10 using the armored wearable drone control device 100 of the present invention.

도 1 내지 도 6을 살펴보면, 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)를 이용한 드론 제어 시스템(10)은 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)와 드론(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6, a drone control system 10 using an armored wearable drone control device 100 of the present invention includes an armored wearable drone control device 100 and a drone 200.

상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)는 장갑(110), 신호부재(130), 세팅부(140), 표시부(150), 제1GPS수신부(170), 조종제어부(180) 및 제1통신모듈(160)을 포함한다.The armored wearable drone control device 100 includes a glove 110, a signal member 130, a setting unit 140, a display unit 150, a first GPS receiver 170, a control unit 180, and a first communication module ( 160).

상기 장갑(110)은 사용자의 손을 감싸도록 형성되되, 사용자의 손가락을 각각 감싸도록 상기 장갑(110)은 다수의 손가락보호부(120)가 더 형성된다.The glove 110 is formed to surround the user's hand, and the glove 110 further includes a plurality of finger protection units 120 to surround the user's fingers.

상기 신호부재(130)는 상기 장갑(110)의 손가락보호부(120)들에 구비되어 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호로 변환하고, 변환된 상기 전기적 신호를 외부로 전송한다. 이때, 상기 신호부재(130)는 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호를 생성하는 압전소자인 것이 바람직하다.The signal member 130 is provided in the finger protection units 120 of the glove 110 to convert a joint motion motion of a finger applied by a user into an electrical signal, and transmit the converted electrical signal to the outside. In this case, the signal member 130 is preferably a piezoelectric element that generates an electrical signal for the joint motion motion of the finger applied by the user.

상기 장갑(110)은 충전부를 더 구비할 수 있다. 상기 충전부는 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 통해 상기 신호부재(130)에서 생성된 전기에 의해 충전되고, 충전된 전기는 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)의 작동에 활용된다.The gloves 110 may further include a charging unit. The charging unit is charged by electricity generated by the signal member 130 through a joint motion motion of the finger applied by the user, and the charged electricity is used for the operation of the armored wearable drone control device 100.

상기 세팅부(140)는 상기 신호부재(130)에서 전송된 상기 전기적 신호를 수신하고, 수신된 상기 전기적 신호를 기 세팅된 특정 신호로 전환하여 외부로 전송한다.The setting unit 140 receives the electrical signal transmitted from the signal member 130, converts the received electrical signal into a preset specific signal, and transmits it to the outside.

상기 세팅부(140)는 설정버튼을 더 구비할 수 있다. 상기 설정버튼은 사용자가 기 세팅된 특정 신호를 재설정하도록 구비된다. 상기 설정버튼을 통해 사용자는 특정 신호를 자유롭게 재설정하여 보다 안정적이고 쾌적한 조건에서 특정 신호를 인가할 수 있다.The setting unit 140 may further include a setting button. The setting button is provided for the user to reset a preset specific signal. Through the setting button, the user can freely reset the specific signal and apply the specific signal under more stable and comfortable conditions.

상기 표시부(150)는 상기 세팅부(140)에 기 세팅된 특정 신호값을 확인하도록 상기 장갑(110)의 외측에 구비된다. 또한, 상기 표시부(150)는 상기 신호부재(130)에서 전송된 상기 전기적 신호가 상기 세팅부(140)에 정확히 입력되었는지 사용자가 확인할 수 있도록 한다.The display unit 150 is provided on the outside of the glove 110 to check a specific signal value previously set in the setting unit 140. In addition, the display unit 150 enables a user to check whether the electrical signal transmitted from the signal member 130 is accurately input to the setting unit 140.

제1GPS수신부(170)는 사용자의 현재 위치정보를 파악하도록 GPS 신호를 수신한다.The first GPS receiver 170 receives a GPS signal to determine the user's current location information.

상기 조종제어부(180)는 상기 세팅부(140)에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 상기 드론(200)을 동작한다.The control unit 180 receives the specific signal transmitted from the setting unit 140 and operates the drone 200 according to the received specific signal.

또한, 상기 조종제어부(180)는 상기 세팅부(140)에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 드론(200)의 도착지점을 결정하며, 결정된 도착지점을 향해 상기 드론(200)이 비행하도록 상기 드론(200)을 구동시킨다.In addition, the control unit 180 receives the specific signal transmitted from the setting unit 140, determines the destination point of the drone 200 according to the received specific signal, and moves the drone toward the determined destination point. The drone 200 is driven so that 200 can fly.

상기 제1통신모듈(160)은 상기 조종제어부(180)에서 내린 동작명령 및 상기 제1GPS수신부(170)에서 수신된 사용자의 GPS 위치를 상기 드론(200)에 송신하고, 상기 드론(200)의 GPS 위치 및 작동상태를 수신받는다.The first communication module 160 transmits the operation command issued by the control unit 180 and the GPS location of the user received from the first GPS receiver 170 to the drone 200, and Receive GPS location and operating status.

상기 드론(200)은 정보수집부(210), 구동부(220), 기기작동부(230), 제2GPS수신부(240), 배터리(250), 제2통신모듈(260) 및 비행제어부(270)를 포함한다.The drone 200 includes an information collection unit 210, a driving unit 220, a device operation unit 230, a second GPS receiving unit 240, a battery 250, a second communication module 260, and a flight control unit 270. Includes.

상기 정보수집부(210)는 상기 드론(200)의 비행시 드론(200) 주위의 환경에 대해 정보수집을 하고, 카메라 및 마이크를 포함한다.The information collection unit 210 collects information about the environment around the drone 200 when the drone 200 is in flight, and includes a camera and a microphone.

상기 구동부(220)는 상기 드론(200)이 비행하도록 양력발생을 위한 구동을 실시한다.The driving unit 220 performs driving for generating lift so that the drone 200 can fly.

상기 기기작동부(230)는 상기 드론(200)에 별도로 구비된 각종 장비들을 작동하도록 구비한다.The device operation unit 230 is provided to operate various equipment separately provided in the drone 200.

상기 제2GPS수신부(240)는 드론(200)의 현재 위치를 파악하도록 GPS 신호를 수신한다.The second GPS receiver 240 receives a GPS signal to determine the current location of the drone 200.

상기 배터리(250)는 상기 드론(200)의 작동에 필요한 전원을 공급하고, 전원이 부족할 경우 외부에서 전기를 충전하도록 구비된다.The battery 250 is provided to supply power required for the operation of the drone 200 and to charge electricity from the outside when power is insufficient.

상기 제2통신모듈(260)은 상기 드론(200)의 GPS 위치 및 상기 드론(200)의 작동상태를 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)에 송신하고, 상기 조종제어부(180)에서 내린 동작명령 및 상기 제1GPS수신부(170)에서 수신된 사용자의 GPS 위치를 수신받는다.The second communication module 260 transmits the GPS location of the drone 200 and the operating state of the drone 200 to the armored wearable drone control device 100, and an operation command issued by the control unit 180 And the GPS location of the user received by the first GPS receiver 170 is received.

상기 비행제어부(270)는 상기 제2통신모듈(260)에서 수신받은 상기 조종제어부(180)에서 내린 동작명령을 파악하여 상기 드론(200)을 구동하고, 상기 제1GPS수신부(170)에서 수신된 사용자의 GPS 위치를 파악하여 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)의 운용 범의 내에서 상기 드론(200)이 비행하는지 파악한다. 이때, 상기 표시부(150)는 상기 드론(200)의 현재 비행 위치에 대한 좌표값을 보여준다.The flight control unit 270 drives the drone 200 by grasping the operation command issued by the control unit 180 received from the second communication module 260, and receives the received from the first GPS receiving unit 170. It is determined whether the drone 200 is flying within the scope of operation of the armored wearable drone control device 100 by grasping the user's GPS location. At this time, the display unit 150 shows a coordinate value for the current flight position of the drone 200.

도 5는 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)의 사용상태를 도시한 사용상태예시도이다.Figure 5 is an example of the state of use showing the state of use of the armored wearable drone control device 100 of the present invention.

도 5를 살펴보면, 사용자가 손가락의 관절운동을 인가하기 전에는 표시부(150)에 초기상태의 화면이 표시된다. 이후, 사용자가 세팅부(140)에 특정 신호가 입력되도록 신호부재(130)에 손가락의 관절운동 동작을 인가한다. 이후, 상기 신호부재(130)는 인가된 상기 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호로 변환하여 상기 세팅부(140)로 전송한다. 이후, 상기 세팅부(140)는 전송된 상기 전기적 신호를 수신하여 상기 세팅부(140)에 기 세팅된 특정 신호로 전환하여 조종제어부(180)로 전송한다. 이때 생성된 특정 신호는 상기 표시부(150)에 특정 신호값으로 변환되어 표시된다.Referring to FIG. 5, before the user applies the joint motion of the finger, the screen in the initial state is displayed on the display unit 150. Thereafter, the user applies a joint motion motion of the finger to the signal member 130 so that a specific signal is input to the setting unit 140. Thereafter, the signal member 130 converts the applied joint motion motion of the finger into an electrical signal and transmits it to the setting unit 140. Thereafter, the setting unit 140 receives the transmitted electrical signal, converts it to a specific signal preset in the setting unit 140 and transmits it to the control unit 180. The generated specific signal is converted to a specific signal value and displayed on the display unit 150.

하지만, 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)에서 생성된 이상신호 및 상기 드론(200)의 오작동으로 인하여 상기 드론(200)이 비정상적으로 비행할 수 있다. 이러한 이상신호 및 비정상적인 비행을 인지하고, 상기 드론(200)의 비행을 취소하도록 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)는 진동부재(190), 취소버튼을 더 구비할 수 있다.However, due to an abnormal signal generated by the armored wearable drone control device 100 and a malfunction of the drone 200, the drone 200 may fly abnormally. The armored wearable drone control device 100 may further include a vibration member 190 and a cancel button to recognize such abnormal signals and abnormal flight and cancel the flight of the drone 200.

상기 진동부재(190)는 상기 조종제어부(180)에서 결정된 상기 드론(200)의 도착지점이 상기 조종장치의 통신 범위를 벗어나거나, 상기 드론(200)의 오작동 또는 통신 두절 등의 장애 발생시 사용자에게 진동신호를 인가하여 사용자에게 문제를 인지시킨다.The vibration member 190 vibrates to the user when the destination point of the drone 200 determined by the control unit 180 is out of the communication range of the control device, or when a failure such as a malfunction or communication disruption of the drone 200 occurs. Apply a signal to make the user aware of the problem.

상기 취소버튼(142)은 사용자가 잘못된 전기적 신호를 입력하거나 상기 드론(200)의 움직임이 사용자의 의도와 다를 경우, 상기 조종제어부(180)에 취소신호를 입력할 수 있도록 구비한다. 이때, 상기 조종제어부(180)는 상기 장갑(110)으로부터 상기 최소신호를 수신시 상기 드론(200)의 동작이 멈추도록 상기 드론(200)을 제어한다.The cancel button 142 is provided to input a cancellation signal to the control unit 180 when the user inputs an incorrect electrical signal or the movement of the drone 200 is different from the user's intention. At this time, the control unit 180 controls the drone 200 to stop the operation of the drone 200 when receiving the minimum signal from the armor 110.

또한, 상기 세팅부(140)는 기설정된 단위시간동안 상기 신호부재(130)에서 전송된 상기 전기적 신호가 상기 특정 신호로 변환 가능한 전기적 신호와 불일치한 횟수가 기설정된 기준횟수 이상일 경우, 상기 사용자에게 이상이 발생된 것으로 판단하여 상기 조종제어부(180)에 리턴신호를 전송한다. 이때, 상기 조종제어부(180)는 상기 리턴신호를 수신시, 상기 드론(200)이 출발지점으로 돌아오도록 상기 드론(200)을 제어하고, 상기 출발지점에 도착한 상기 드론(200)의 정보수집부를 통해 수집된 상기 사용자 주위의 정보를 서버(S)로 전송한다.In addition, the setting unit 140, when the number of times the electrical signal transmitted from the signal member 130 for a predetermined unit time does not match the electrical signal convertible to the specific signal is more than a preset reference number, to the user It determines that an abnormality has occurred and transmits a return signal to the control unit 180. At this time, when receiving the return signal, the control unit 180 controls the drone 200 to return to the starting point, and the information collecting unit of the drone 200 arriving at the starting point The information around the user collected through is transmitted to the server (S).

도 7은 본 발명의 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)를 이용한 드론 제어 시스템(10)이 모바일기기(M) 및 서버와 연결된 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.7 is a diagram conceptually showing a state in which the drone control system 10 using the armored wearable drone control device 100 of the present invention is connected to a mobile device (M) and a server.

도 7을 살펴보면, 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)를 이용한 드론 제어 시스템(10)은 모바일기기(M) 및 서버(S)와 연동되어 사용할 수 있다. 상기 모바일기기(M) 및 서버(S)는 상기 드론(200)의 작동상태 및 상기 드론(200)에서 보내오는 정보를 수신하고, 상기 드론(200)에 이상징후가 발생된 경우, 상기 장갑형 웨어러블 드론조종장치(100)에 신호를 송신하여 상기 드론(200)의 이상징후를 사용자가 인지하도록 한다.Referring to FIG. 7, a drone control system 10 using an armored wearable drone control device 100 may be used in conjunction with a mobile device (M) and a server (S). The mobile device (M) and the server (S) receive the operating state of the drone 200 and information sent from the drone 200, and when an abnormal symptom occurs in the drone 200, the armored wearable A signal is transmitted to the drone control device 100 so that the user recognizes abnormal symptoms of the drone 200.

본 발명에 따르면, 사용자의 손동작을 감지하기 위한 압전소자의 장착 개수 및 사용자의 손동작에 따른 명령신호의 다양화를 통해 드론 조작을 위한 발생 가능 신호를 손쉽게 확장할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily expand a possible signal for a drone operation by diversifying the number of piezoelectric elements for detecting the user's hand motion and command signals according to the user's hand motion.

또한, 본 발명은 손가락의 직관적인 움직임뿐만 아니라 사용자 사전 합의를 통해 구축된 신호 체계를 기반으로 하여 명령신호를 발생하므로 유사한 명령신호 체계를 가진 다른 장치들과 쉽게 호환될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention generates a command signal based on a signal system established through a user's prior agreement as well as an intuitive movement of a finger, there is an advantage of being easily compatible with other devices having a similar command signal system.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10 : 장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템
100 : 장갑형 웨어러블 드론조종장치
110 : 장갑 120 : 손가락보호부
130 : 신호부재 140 : 세팅부
150 : 표시부 160 : 제1통신모듈
170 : 제1GPS수신부 180 : 조종제어부
190 : 진동부재
200 : 드론
210 : 정보수집부 220 : 구동부
230 : 기기작동부 240 : 제2GPS수신부
250 : 배터리 260 : 제2통신모듈
270 : 비행제어부
M : 모바일기기 S : 서버10: Drone control system using armored wearable drone control system
100: armored wearable drone control device
110: gloves 120: finger protection
130: signal member 140: setting unit
150: display unit 160: first communication module
170: first GPS receiving unit 180: control and control unit
190: vibration member
200: drone
210: information collection unit 220: driving unit
230: device operation unit 240: second GPS receiver
250: battery 260: second communication module
270: flight control unit
M: Mobile device S: Server

Claims (7)

주위 환경의 정보수집을 위한 정보수집부가 마련된 드론;
사용자의 손가락을 감싸도록 손가락보호부들이 형성된 장갑과,
사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호로 변환하고, 변환된 상기 전기적 신호를 외부로 전송하도록 상기 손가락보호부들에 구비된 신호부재와,
상기 신호부재에서 전송된 상기 전기적 신호를 수신하고, 수신된 상기 전기적 신호를 기 세팅된 특정 신호로 전환하여 외부로 전송하는 세팅부 및
상기 세팅부에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 상기 드론을 동작하는 조종제어부가 구비된 장갑형 웨어러블 드론조종장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
A drone equipped with an information collection unit for collecting information about the surrounding environment;
Gloves with finger protection parts formed to cover the user's fingers,
A signal member provided in the finger protection units to convert a joint motion motion of a finger applied by a user into an electrical signal and transmit the converted electrical signal to the outside;
A setting unit that receives the electrical signal transmitted from the signal member, converts the received electrical signal into a preset specific signal and transmits it to the outside; and
And an armored wearable drone control unit having a control unit configured to receive the specific signal transmitted from the setting unit and operate the drone according to the received specific signal.
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 신호부재는 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 전기적 신호 및 전기를 생성하는 압전소자이고,
상기 장갑은 사용자가 인가하는 손가락의 관절운동 동작을 통해 상기 신호부재에서 생성된 전기에 의해 충전되도록 충전부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The signal member is a piezoelectric element that generates electrical signals and electricity for a joint motion motion of a finger applied by a user,
The glove further includes a charging unit to be charged by electricity generated by the signal member through a joint motion motion of the finger applied by the user,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 장갑은 상기 세팅부에 기 세팅된 특정 신호값 및 상기 드론의 현재 비행 위치에 대한 좌표값을 확인하도록 외측에 표시부가 더 포함된 것을 특징을 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The glove is characterized in that it further includes a display unit on the outside to check a specific signal value preset in the setting unit and a coordinate value for the current flight position of the drone,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 세팅부는 사용자가 기 세팅된 특정 신호를 재설정하도록 상기 세팅부에 설정버튼이 더 구비된 것을 특징으로 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The setting unit characterized in that the setting button is further provided in the setting unit so that the user resets a preset specific signal,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 조종제어부는 상기 세팅부에서 전송된 상기 특정 신호를 수신하고, 수신된 상기 특정 신호에 따라 드론의 도착지점을 결정하며, 결정된 도착지점을 향해 상기 드론이 비행하도록 상기 드론을 구동하고,
상기 장갑은 상기 조종제어부에서 결정된 상기 드론의 도착지점이 상기 조종장치의 통신 범위를 벗어나거나, 상기 드론의 오작동 또는 통신 두절 등의 장애 발생시 사용자에게 진동신호를 인가하도록 진동부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit receives the specific signal transmitted from the setting unit, determines a destination point of the drone according to the received specific signal, and drives the drone to fly the drone toward the determined destination point,
The armor further comprises a vibration member to apply a vibration signal to the user when the destination point of the drone determined by the control unit is out of the communication range of the control device, or when a failure such as a malfunction of the drone or communication interruption occurs. doing,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 장갑은 사용자가 잘못된 전기적 신호를 입력하거나 상기 드론의 움직임이 사용자의 의도와 다를 경우, 상기 조정제어부에 취소신호를 입력할 수 있는 취소버튼;을 더 구비하고,
상기 조종제어부는 상기 장갑으로부터 상기 최소신호를 수신시 상기 드론의 동작이 멈추도록 상기 드론을 제어하는 것을 특징을 하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The glove further includes a cancel button for inputting a cancellation signal to the adjustment control unit when the user inputs an erroneous electrical signal or the movement of the drone is different from the user's intention,
The control unit is characterized in that for controlling the drone to stop the operation of the drone upon receiving the minimum signal from the armor,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
제1항에 있어서,
상기 세팅부는 기설정된 단위시간동안 상기 신호부재에서 전송된 상기 전기적 신호가 상기 특정신호로 변환가능한 전기적 신호와 불일치한 횟수가 기설정된 기준횟수 이상일 경우, 상기 사용자에게 이상이 발생된 것으로 판단하여 상기 조종제어부에 리턴신호를 전송하고,
상기 조종제어부는 상기 리턴신호를 수신시, 상기 드론이 출발지점으로 돌아오도록 상기 드론을 제어하고, 상기 출발지점에 도착한 상기 드론의 정보수집부를 통해 수집된 상기 사용자 주위의 정보를 관리서버로 전송하는,
장갑형 웨어러블 드론조종장치를 이용한 드론 제어 시스템.
The method of claim 1,
The setting unit determines that an abnormality has occurred to the user when the number of times that the electrical signal transmitted from the signal member during a preset unit time period is inconsistent with the electrical signal convertible to the specific signal is equal to or greater than a preset reference number and controls the control Transmits a return signal to the control unit,
When receiving the return signal, the control unit controls the drone to return to the starting point, and transmits the information around the user collected through the information collection unit of the drone arriving at the starting point to a management server. ,
A drone control system using an armored wearable drone control system.
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