KR20200102346A - Gear device and carrier - Google Patents
Gear device and carrier Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200102346A KR20200102346A KR1020200005706A KR20200005706A KR20200102346A KR 20200102346 A KR20200102346 A KR 20200102346A KR 1020200005706 A KR1020200005706 A KR 1020200005706A KR 20200005706 A KR20200005706 A KR 20200005706A KR 20200102346 A KR20200102346 A KR 20200102346A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sun gear
- gear
- planetary
- planetary gear
- carrier
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
본 발명은, 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치, 및 유성 기어를 지지하는 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a gear device including a planetary gear mechanism, and a carrier for supporting the planetary gear.
특허문헌 1은, 2개의 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치를 개시한다. 이 기어 장치는 감속기로서 구성되고, 유압 모터로부터 전달되는 회전을 2개의 유성 기어 기구에 의해 감속시킨다.Patent document 1 discloses a gear device provided with two planetary gear mechanisms. This gear device is configured as a speed reducer, and the rotation transmitted from the hydraulic motor is reduced by two planetary gear mechanisms.
특허문헌 1의 기어 장치는, 유압 모터와, 제1 유성 기어 기구와, 제2 유성 기어 기구를 구비한다. 유압 모터는, 통상의 케이싱으로부터 연장되어 나오는 모터축을 구비한다. 유압 모터는 케이싱 내에 공급되는 작동유에 의해 모터축을 회전시킨다.The gear device of Patent Document 1 includes a hydraulic motor, a first planetary gear mechanism, and a second planetary gear mechanism. The hydraulic motor includes a motor shaft extending from a normal casing. The hydraulic motor rotates the motor shaft by hydraulic oil supplied into the casing.
제1 유성 기어 기구는, 유압 모터의 모터축 선단 부분에 마련된 제1 태양 기어와, 제1 태양 기어와 맞물리도록 제1 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제1 유성 기어와, 제1 유성 기어를 지지하는 기둥상의 지지부를 복수 구비하는 회전 캐리어를 구비한다. 회전 캐리어는, 제1 태양 기어보다도 케이싱측의 위치에서 모터축에 대하여 회전 가능하게 배치되어 있다.The first planetary gear mechanism includes a first sun gear provided at a front end portion of a motor shaft of a hydraulic motor, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and a first planetary gear. It is provided with a rotating carrier provided with a plurality of pillar-shaped support portions for supporting. The rotation carrier is disposed so as to be rotatable with respect to the motor shaft at a position on the casing side than the first sun gear.
제2 유성 기어 기구는, 모터축에 있어서의 제1 태양 기어보다도 케이싱측의 부분에 회전 가능하게 마련된 제2 태양 기어와, 제2 태양 기어와 맞물리도록 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어와, 제2 유성 기어를 지지하는 기둥상의 지지부를 복수 구비하는 고정 캐리어를 구비한다. 고정 캐리어는 케이싱에 고정되어 있다.The second planetary gear mechanism includes a second sun gear that is rotatably provided at a portion on the casing side than the first sun gear in the motor shaft, and a plurality of the second sun gears arranged around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear. It includes a second planetary gear, and a fixed carrier having a plurality of columnar support portions for supporting the second planetary gear. The fixed carrier is fixed to the casing.
상기 회전 캐리어의 내주면에는 스플라인이 마련되고, 이 스플라인은 제2 태양 기어와 맞물린다. 또한, 제1 유성 기어 및 제2 유성 기어는, 공통의 내치 기어에 맞물린다.A spline is provided on the inner circumferential surface of the rotating carrier, and the spline meshes with the second sun gear. Moreover, the 1st planetary gear and the 2nd planetary gear mesh with a common internal gear.
이상과 같은 구성에 의해, 특허문헌 1의 기어 장치에서는, 모터축이 회전한 때, 제1 태양 기어의 자전에 의해 제1 유성 기어가 제1 태양 기어의 주위에서 공전하고, 제1 유성 기어의 공전 운동에 의해 회전 캐리어가 회전한다. 그 후, 회전 캐리어의 회전에 의해 제2 태양 기어가 자전하고, 제2 태양 기어의 자전에 의해 제2 유성 기어가 제2 태양 기어의 주위에서 공전한다. 이 제2 유성 기어의 공전 운동에 의해 내치 기어가 회전한다.With the above configuration, in the gear device of Patent Document 1, when the motor shaft rotates, the first planetary gear revolves around the first sun gear due to the rotation of the first sun gear, and the first planetary gear rotates. The rotating carrier rotates by an orbital motion. Thereafter, the second sun gear rotates by the rotation of the rotation carrier, and the second planetary gear revolves around the second sun gear by the rotation of the second sun gear. The internal gear rotates by the revolution motion of this second planetary gear.
복수의 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치에서는 부품 개수의 증가에 의해, 윤활유의 공급 경로의 제작이 어려워진다. 그 때문에, 최대한 간이하게 양호한 윤활 상태를 형성 가능한 구조가 요망된다.In a gear device including a plurality of planetary gear mechanisms, production of a supply path for lubricating oil becomes difficult due to an increase in the number of parts. Therefore, a structure capable of forming a satisfactory lubrication state as simple as possible is desired.
본 발명은 상기 실정을 고려하여 이루어진 것이고, 기어 장치에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있는 기어 장치 및 캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a gear device and a carrier capable of easily forming a good lubrication state in the gear device.
본 발명에 관한 기어 장치는, 태양 기어와, 상기 태양 기어와 맞물리도록 상기 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 유성 기어와, 상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 제1 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 유성 기어 기구와, 상기 관통부와 마주 향하도록 배치되는 다른 유성 기어 기구를 구비한다.The gear device according to the present invention includes a sun gear, a plurality of planetary gears arranged around the sun gear so as to mesh with the sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the first A planetary gear mechanism having a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotating in accordance with the revolving motion of the plurality of planetary gears around the sun gear, and another planetary gear disposed to face the penetrating portion Equipped with equipment.
상기 제2 유성 기어 기구는, 상기 다른 유성 기어 기구는, 다른 태양 기어와, 상기 다른 태양 기어와 맞물리도록 상기 다른 태양 기어의 주위에 배치되는 다른 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어가 상기 다른 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향해 있어도 된다.In the second planetary gear mechanism, the other planetary gear mechanism includes another sun gear and another planetary gear disposed around the other sun gear so as to mesh with the other sun gear, and the through part includes the other planetary gear. The gear may face a part of the orbit drawn around the other sun gear.
상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이어도 된다.The through portion may have a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism.
상기 관통부는, 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이어도 된다.The through part may have a fan shape whose length in the circumferential direction increases as it goes outward in the radial direction with respect to the rotation center of the sun gear.
또한, 본 발명에 관한 캐리어는, 태양 기어 및 상기 태양 기어의 주위의 복수의 유성 기어와 함께 유성 기어 기구를 구성하는 캐리어이며, 상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부와, 인접하는 상기 지지부 사이에 마련되는 관통부를 구비하고, 상기 관통부가 다른 유성 기어 기구와 마주 향하도록 배치된다.Further, the carrier according to the present invention is a carrier constituting a planetary gear mechanism together with a sun gear and a plurality of planetary gears around the sun gear, a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the adjacent support portion It has a penetrating portion provided therebetween, and the penetrating portion is disposed to face the other planetary gear mechanism.
본 발명에 관한 캐리어는, 상기 관통부가, 상기 다른 유성 기어 기구의 유성 기어가 대응하는 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향하도록 배치되어도 된다.In the carrier according to the present invention, the through portion may be disposed so as to face a part of an orbital orbit drawn around a corresponding sun gear by the planetary gear of the other planetary gear mechanism.
상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이어도 된다.The through portion may have a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism.
상기 관통부는, 상기 유성 기어 기구를 구성하는 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이어도 된다.The through portion may have a fan shape whose length in the circumferential direction increases toward the outer side in the radial direction with respect to the rotation center of the sun gear constituting the planetary gear mechanism.
또한, 본 발명에 관한 다른 기어 장치는, 제1 태양 기어와, 상기 제1 태양 기어와 맞물리도록 상기 제1 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제1 유성 기어와, 상기 복수의 제1 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 제1 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 제1 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 제1 유성 기어 기구와, 제2 태양 기어와, 상기 제2 태양 기어와 맞물리도록 상기 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부와 상기 제2 유성 기어가 마주 향하도록 배치되는 제2 유성 기어 기구를 구비한다.In addition, another gear device according to the present invention includes a first sun gear, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and the plurality of first planetary gears. A first having a support portion for supporting each of the first sun gear, and having a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotated according to the revolving motion of the plurality of first planetary gears around the first sun gear. A planetary gear mechanism, a second sun gear, and a plurality of second planetary gears disposed around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear, and the through portion and the second planetary gear face each other. And a second planetary gear mechanism arranged to face.
본 발명에 따르면, 기어 장치에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the favorable lubrication state in a gear device can be formed simply.
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 기어 장치의 개략 단면도이다.
도 2는, 도 1에 도시하는 기어 장치를 구성하는 제1 유성 기어 기구의 캐리어의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 III-III선을 따르는 단면도이다.
도 4는, 도 2의 IV-IV선을 따르는 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a gear device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a carrier of a first planetary gear mechanism constituting the gear device shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.
이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
도 1은, 본 실시 형태에 관한 기어 장치(1)의 개략 단면도이다. 이하의 설명에서 사용하는 도 1 및 다른 도면에 도시되는 요소에는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 사이즈 및 축척 등이 실제의 그것들과 상이하게 나타나 있는 요소가 포함될 수 있다. 또한, 이하에 설명하는 기어 장치(1)는 유압 모터(10)로부터 출력되는 회전을 감속시키는 장치로서 구성되어 있고, 예를 들어 건설 기계의 주행용 장치를 구동시키는 장치로서 사용 가능하다. 그러나, 기어 장치(1)는 다른 작업 기계로 사용되어도 되고, 그 용도는 특별히 한정되지 않는다.1 is a schematic cross-sectional view of a gear device 1 according to the present embodiment. Elements shown in FIGS. 1 and other drawings used in the following description may include elements in which sizes and scales are different from those in actuality in order to facilitate understanding. Further, the gear device 1 described below is configured as a device for decelerating the rotation output from the
기어 장치(1)는, 제1 유성 기어 기구(PG1)와, 제2 유성 기어 기구(PG2)와, 이들 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)를 덮어 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)의 내치 기어를 겸하는 회전 케이싱(RC)을 구비한다. 기어 장치(1)에 있어서는, 유압 모터(10)의 모터축(14)으로부터 출력되는 회전이 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)에 의해 감속되고, 감속된 회전이 회전 케이싱(RC)에 전달되어서 회전 케이싱(RC)이 회전한다. 이에 의해, 회전 케이싱(RC)에 마련된 플랜지부(30)에 결합한 피구동부(도시 생략)를 구동할 수 있다. 또한, 유압 모터(10)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 예를 들어 경사판식의 피스톤 펌프를 유압 모터(10)로서 이용할 수 있다.The gear device 1 covers the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and these first planetary gear mechanisms PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and the first planetary A rotation casing RC serving as an internal gear of the gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 is provided. In the gear device 1, the rotation output from the
제1 유성 기어 기구(PG1)는, 제1 태양 기어(15)와, 복수의 제1 유성 기어(16)와, 복수의 제1 유성 기어(16)를 지지하는 제1 캐리어(17)를 구비한다. 제2 유성 기어 기구(PG2)는, 제2 태양 기어(19)와, 복수의 제2 유성 기어(20)와, 복수의 제2 유성 기어(20)를 지지함과 함께 유압 모터(10)를 고정하는 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)를 구비한다.The first planetary gear mechanism PG1 is provided with a
본 실시 형태에서는, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)가, 제2 유성 기어(20)를 지지하는 기능과 함께, 유압 모터(10)를 기어 장치(1)에 고정하는, 즉 일체로 내장하는 기능을 갖는다. 유압 모터(10)의 모터축(14)은 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)로부터 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 연장되어 나와 있고, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 통과한 후, 제1 유성 기어 기구(PG1)에 결합한다. 본 실시 형태에서는, 제2 유성 기어(20)를 지지하는 제2 유성 기어 기구(PG2)의 캐리어 부분이 유압 모터(10)를 고정하는 부분과 일체화되어 있지만, 서로 다른 부재로서 구성되어도 된다.In the present embodiment, the second carrier and
회전 케이싱(RC)은 중공 원통상이고, 축 방향의 한쪽의 측의 개구부로부터, 그 내측에 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 단부를 삽입하고 있다. 회전 케이싱(RC)의 다른 쪽의 측의 개구부는, 덮개(22)에 의해 막아져 있다. 회전 케이싱(RC)은, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)에, 케이싱용 베어링(28(28a, 28b))을 통해 회전 가능하게 보유 지지되고, 회전 축선(A)을 중심으로 회전한다. 또한, 회전 케이싱(RC)의 회전 축선(A)은, 모터축(14)의 회전 축선(중심 축선)과 일치한다.The rotary casing RC has a hollow cylindrical shape, and an end portion of the second carrier and
회전 케이싱(RC)의 내부에는 윤활유가 공급되고, 회전 케이싱(RC)의 내부에 공급된 윤활유는 회전 케이싱(RC)의 내부의 제1 유성 기어 기구(PG1)나 제2 유성 기어 기구(PG)를 윤활시킨다.Lubricating oil is supplied to the inside of the rotary casing RC, and the lubricant supplied to the inside of the rotary casing RC is the first planetary gear mechanism (PG1) or the second planetary gear mechanism (PG) inside the rotary casing (RC). Lubricate.
또한, 회전 케이싱(RC)의 내주에는 내치(13)가 마련되고, 내치(13)는 제1 유성 기어(16) 및 제2 유성 기어(20)와 맞물린다. 즉, 회전 케이싱(RC)은 내치 기어로서 구성되어 있다. 내치(13)는 회전 케이싱(RC)과 일체로 형성되어 있어도 되고, 별체로서 형성되어, 회전 케이싱(12)에 대하여 고정적으로 설치되어 있어도 된다.In addition, an
본 실시 형태에서는, 제1 유성 기어 기구(PG1)에 있어서, 제1 태양 기어(15)가, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)로부터 연장되어 나온 모터축(14)의 선단부에 마련되고, 모터축(14)과 일체로 회전 축선(A)을 중심으로 자전한다. 복수의 제1 유성 기어(16)는, 제1 태양 기어(15)와 맞물리도록 제1 태양 기어(15)의 주위에 배치되어 있다. 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각은, 제1 태양 기어(15)와 내치(13) 사이에 배치되어, 제1 태양 기어(15) 및 내치(13)의 양쪽에 맞물려 있다. 각 제1 유성 기어(16)는, 제1 태양 기어(15)의 자전을 따라 회전 구동되어, 제1 태양 기어(15)의 주위를 공전한다.In this embodiment, in the first planetary gear mechanism PG1, the
제1 캐리어(17)는, 제1 유성 기어(16)를 보유 지지하는 유성 프레임을 구성하고 있고, 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각을, 캔틸레버 상태에서 기어용 베어링(23)을 통해 회전 가능하게 보유 지지하고 있다. 구체적으로, 제1 캐리어(17)는, 원판상의 베이스부(35)와, 베이스부(35)로부터 돌출되는 복수의 기둥상, 특히 원기둥상의 지지부(29)(본 실시 형태에서는 3개의 지지부(29))를 갖는다. 베이스부(35)는, 회전 축선(A)이 연장되는 축 방향(Da)에 대하여 복수의 제1 유성 기어(16)의 일방측(즉 도 1의 좌측)에 배치되어 있다. 복수의 지지부(29)는, 축 방향(Da)에 대하여 일방측부터 타방측을 향하여 베이스부(35)로부터 돌출되고, 기어용 베어링(23)을 통해 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각을 회전 가능하게 보유 지지하고 있다.The
복수의 지지부(29)는 베이스부(35)와 일체적으로 마련되어 있어도 되고, 베이스부(35)와는 별체로서 마련되어 있어도 된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 지지부(29)는, 제1 캐리어(17)의 외주부에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치되어 있다. 이것에 대응하여, 각 지지부(29)에 지지된 제1 유성 기어(16)는 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치된다.The plurality of
복수의 지지부(29)는, 제1 유성 기어(16)가 공전 동작한 때에 회전 축선(A)을 중심으로 하는 주위 방향의 힘을 받는다. 이에 의해, 제1 캐리어(17)는, 제1 태양 기어(15)의 주위에서의 제1 유성 기어(16)의 공전 동작에 수반하여 회전 축선(A)을 중심으로 회전한다.The plurality of
또한, 본 실시 형태에서는 제1 캐리어(17)에 있어서의 인접하는 지지부(29) 사이에 관통부(40)가 마련된다. 관통부(40)는, 제1 캐리어(17)(구체적으로는 베이스부(35))를 축 방향(Da)으로 관통하고 있다. 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 관통부(40)가 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 3개 마련되어 있다.In addition, in this embodiment, the
축 방향(Da)으로 본 경우에, 관통부(40)는, 제1 태양 기어(15)의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측에, 바꾸어 말하면 회전 축선(A)에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이 되고 있다. 보다 상세하게는, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향(Dc)으로 연장되는 내주측의 부분 및 외주측의 부분은, 회전 축선(A)을 중심으로 하는 원호로 되어 있고, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향의 양측에 위치하는 부분은, 인접하는 원기둥상의 지지부(29)의 동심원을 따라 연장되는 원호로 되어 있다.When viewed in the axial direction Da, the through
제2 유성 기어 기구(PG2)는 제1 유성 기어 기구(PG1)와 축 방향(Da)으로 인접하게 배치되고, 관통부(40)는 제2 유성 기어 기구(PG2)와 마주 향하도록 위치하고 있다. 여기서, 관통부(40)는 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 도 3은, 도 2의 III-III선을 따르는 단면도이고, 주위 방향(Dc) 또한 축 방향(Da)으로 연장되는 곡면으로 제1 캐리어(17)를 절단한 단면도이다. 도 4는, 도 2의 IV-IV선을 따르는 단면도이고, 직경 방향 또한 축 방향(Da)으로 연장되는 평면으로 제1 캐리어(17)를 절단한 단면도이다.The second planetary gear mechanism PG2 is disposed adjacent to the first planetary gear mechanism PG1 in the axial direction Da, and the penetrating
본 실시 형태에서는, 관통부(40)의 내주면 중 주위 방향(Dc)으로 연장되는 내주측의 부분 및 외주측의 부분이, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 또한, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향의 양측에 위치하는 부분도 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 또한, 관통부(40)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 본 실시 형태에 있어서의 관통부(40)의 내주면은 전체적으로 테이퍼상이지만, 부분적으로 테이퍼상이어도 된다.In this embodiment, of the inner circumferential surface of the penetrating
또한, 도 1로 복귀하여, 제1 캐리어(17)의 평판 형상 베이스부(35)의 직경 방향 중심부에는 중공 부분이 형성되어 있고, 이 중공 부분에는 제2 태양 기어(19)의 단부와 스플라인 결합되는 내치 부분(37)이 주위 방향(Dc)에 형성되어 있다.Further, returning to FIG. 1, a hollow portion is formed in the radial center of the
이하, 제2 유성 기어 기구(PG2)에 대하여 설명한다. 제2 태양 기어(19)는 원통 형상으로 형성되어, 모터축(14)에 있어서의 제1 태양 기어(15)보다도 축 방향(Da)의 일방측(제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)측)의 부분에 삽입되고, 모터축(14)에 회전 가능하게 마련되어 있다. 제2 태양 기어(19)는, 제1 캐리어(17)를 끼워서 제1 태양 기어(15)와 마주 향하도록 배치되어 있다. 제2 태양 기어(19)의 외주에는 외치가 형성되고, 이 외치에는, 제1 캐리어(17)의 내치 부분(37)이 스플라인 결합됨과 함께, 복수(3개)의 제2 유성 기어(20)가 맞물려 있다.Hereinafter, the 2nd planetary gear mechanism PG2 is demonstrated. The
3개의 제2 유성 기어(20)는 각각, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 단부면에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 위치에 3군데에 마련되어 있는 원기둥상의 지지부(34)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 복수의 제2 유성 기어(20)의 각각은, 제2 태양 기어(19)와 내치(13) 사이에 배치되고, 제2 태양 기어(19) 및 내치(13)의 양쪽에 맞물려 있다. 각 제2 유성 기어(20)는, 제2 태양 기어(19)의 자전을 따라 회전 구동되어, 제2 태양 기어(19)의 주위를 공전한다. 이 제2 태양 기어(19)의 공전에 의해, 회전 케이싱(RC)이 회전한다.Each of the three second
도 1은, 하나의 제2 유성 기어(20)의 직경 방향에 있어서의 점유 영역을 부호(SA)로 나타내고 있다. 제2 유성 기어(20)의 공전 시의 공전 궤도는, 점유 영역(SA)을 회전 축선(A)을 중심으로 360도 회전시킴으로써 그려진다. 본 실시 형태에서는, 이러한 제2 유성 기어(20)의 공전 궤도와, 제1 캐리어(17)의 관통부(40)가 축 방향(Da)으로 마주 향한다.In FIG. 1, the occupied area in the radial direction of one second
이어서, 기어 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the gear device 1 will be described.
제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)에 고정된 유압 모터(10)가 모터축(14)을 회전시키면, 모터축(14)의 회전과 함께 제1 태양 기어(15)가 자전하고, 이 제1 태양 기어(15)에 맞물려 있는 제1 유성 기어(16)가 내치(13)와 맞물리면서 제1 태양 기어(15)의 주위에서 공전 운동을 행한다. 이 제1 유성 기어(16)의 공전 운동을 따라 제1 캐리어(17)가 회전하고, 제1 캐리어(17)의 내치 부분과 스플라인 결합된 제2 태양 기어(19)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(19)의 자전에 의해, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 지지부(34)에 회전 가능하게 지지된 각 제2 유성 기어(20)가 회전하고, 이에 의해, 제2 유성 기어(20)와 내치(13)의 맞물림을 통해, 회전 케이싱(RC)이 회전한다.When the
상술한 바와 같은 동작에 있어서, 회전 케이싱(RC)의 내부에서는 윤활유가 제1 유성 기어 기구(PG1)에 있어서의 제1 태양 기어(15)와 제1 유성 기어(16)의 맞물림 부분, 제2 유성 기어 기구(PG2)에 있어서의 제2 태양 기어(19)와 제2 유성 기어(20)의 맞물림 부분, 제1 캐리어(17)의 내치 부분과 제2 태양 기어(19)의 맞물림 부분 등을 윤활한다.In the operation as described above, in the inside of the rotating casing RC, the lubricating oil is applied to the engaging portion of the
여기서, 본 실시 형태에서는, 제1 캐리어(17)에 대하여 지지부(29)가 돌출되는 측에 존재하는 윤활유가, 관통부(40)를 통하여 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 통과한다. 이때, 제1 캐리어(17)는 회전하고 있음으로써, 윤활유를 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 이르게 하는 것이 가능하게 된다. 이러한 관통부(40)가 형성하는 제2 유성 기어 기구(PG2)에 대한 윤활유의 공급 경로는, 종래부터 사용되고 있었던 원판상의 캐리어에 관통부(40)을 마련함으로써 구성할 수 있기 때문에, 구조의 복잡화나 가공 비용을 억제하면서, 기어 장치(1)의 양호한 윤활 상태를 실현한다. 또한, 제1 캐리어(17)에 상당하는 부분이 종래와 같은 원판상의 캐리어인 경우에는, 특히 제2 유성 기어 기구(PG2)에 있어서의 모터축(14)에 가까운 측의 부분을 윤활하기 어려워지지만, 이러한 종래의 구성에 비교하여 본 실시 형태에서는 극히 양호한 윤활 상태를 실현할 수 있다.Here, in this embodiment, the lubricating oil existing on the side where the
따라서, 본 실시 형태에 의하면, 제1 캐리어(17)의 관통부(40)에 의해, 기어 장치(1)에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있다. 또한 제1 캐리어(17)의 관통부(40)에 의해, 기어 장치(1)의 경량화도 도모할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, a good lubrication state in the gear device 1 can be easily formed by the through
또한, 관통부(40)와, 제2 유성 기어(20)가 제2 태양 기어(19)의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부가 마주 향해 있다. 이에 의해, 관통부(40)로부터 제2 유성 기어 기구(PG2)측에 유출되는 윤활유에 의해, 제2 태양 기어(19)와 제2 유성 기어(20)의 맞물림 부분, 제2 유성 기어(20)의 축 지지 부분, 제2 유성 기어(20)의 외치를 효과적으로 윤활할 수 있다.Further, the penetrating
또한, 관통부(40)는, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이다. 이에 의해, 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 윤활유를 원활하게 통과시키고, 또한 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 윤활유를 효과적으로 확산시킬 수 있다.Further, the through
또한, 관통부(40)는 제1 태양 기어(15)의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이다. 이에 의해, 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 윤활유를 원활하게 통과시키고, 또한 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 윤활유를 효과적으로 확산시키면서, 제1 캐리어(17)의 적정한 강성을 유지할 수 있다.In addition, the through
이상, 본 발명의 실시 형태를 설명했지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 상술한 실시 형태에 있어서는, 각종의 변경이 행하여져도 된다.As mentioned above, although the embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the above-described embodiment, various changes may be made.
1: 기어 장치
PG1: 제1 유성 기어 기구
PG2: 제2 유성 기어 기구
RC: 회전 케이싱
10: 유압 모터
13: 내치
14: 모터축
15: 제1 태양 기어
16: 제1 유성 기어
17: 제1 캐리어
19: 제2 태양 기어
20: 제2 유성 기어
21: 제2 캐리어 겸 모터 고정부
22: 덮개
23: 기어용 베어링
28: 케이싱용 베어링
29: 지지부
30: 플랜지부
34: 지지부
35: 베이스부
37: 내치 부분
40: 관통부1: gear device
PG1: first planetary gear mechanism
PG2: second planetary gear mechanism
RC: rotating casing
10: hydraulic motor
13: internal teeth
14: motor shaft
15: first sun gear
16: first planetary gear
17: first carrier
19: second sun gear
20: second planetary gear
21: second carrier and motor fixing part
22: cover
23: bearing for gear
28: bearing for casing
29: support
30: flange portion
34: support
35: base portion
37: internal tooth part
40: through part
Claims (9)
상기 관통부와 마주 향하도록 배치되는 다른 유성 기어 기구를 구비하는, 기어 장치.A sun gear, a plurality of planetary gears arranged around the sun gear so as to mesh with the sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the plurality of planets around the sun gear A planetary gear mechanism having a carrier having a penetrating portion between the support portions adjacent to each other and rotating in accordance with the revolution motion of the gear;
And another planetary gear mechanism disposed to face the through portion.
상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어가 상기 다른 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향하는, 기어 장치.The method according to claim 1, wherein the other planetary gear mechanism includes another sun gear and another planetary gear disposed around the other sun gear so as to mesh with the other sun gear,
The through portion faces a part of an orbital orbit drawn by the other planetary gear around the other sun gear.
상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부와,
인접하는 상기 지지부 사이에 마련되는 관통부를 구비하고,
상기 관통부가 다른 유성 기어 기구와 마주 향하도록 배치되는, 캐리어.A carrier constituting a planetary gear mechanism together with a sun gear and a plurality of planetary gears around the sun gear,
A support portion for supporting each of the plurality of planetary gears,
It has a through portion provided between the adjacent support portion,
The carrier is disposed so that the through portion faces another planetary gear mechanism.
제2 태양 기어와, 상기 제2 태양 기어와 맞물리도록 상기 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부와 상기 제2 유성 기어가 마주 향하도록 배치되는 제2 유성 기어 기구를 구비하는, 기어 장치.A first sun gear, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of first planetary gears, and the A first planetary gear mechanism including a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotated in accordance with the revolving motion of the plurality of first planetary gears around the first sun gear;
A second sun gear and a plurality of second planetary gears disposed around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear, and disposed so that the through part and the second planetary gear face each other. 2 Gear device provided with a planetary gear mechanism.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019029734A JP7203631B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | gearbox and carrier |
JPJP-P-2019-029734 | 2019-02-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200102346A true KR20200102346A (en) | 2020-08-31 |
Family
ID=72179404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200005706A KR20200102346A (en) | 2019-02-21 | 2020-01-16 | Gear device and carrier |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7203631B2 (en) |
KR (1) | KR20200102346A (en) |
CN (1) | CN111594583A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022057875A (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 日本電産株式会社 | Speed reduction device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09240525A (en) | 1995-12-27 | 1997-09-16 | Nabco Ltd | Crawler drive unit |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2423415Y (en) * | 2000-06-14 | 2001-03-14 | 韩晓静 | Piston for increasing service life of engine |
JP4444620B2 (en) * | 2003-10-15 | 2010-03-31 | ナブテスコ株式会社 | Automatic transmission mechanism of hydraulic motor |
JP4464669B2 (en) * | 2003-12-03 | 2010-05-19 | 株式会社小松製作所 | Wind speed booster |
JP2009257262A (en) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Nabtesco Corp | Yaw driving device for wind turbine |
JP2010014240A (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Nabtesco Corp | Eccentric reduction gear |
WO2012014634A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Ntn株式会社 | Reduction differential gear for electric vehicle |
EP2821672B1 (en) * | 2012-02-27 | 2016-12-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive device for vehicle |
DE102012018714A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | planetary gear |
DE102014206977A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Weight-optimized planet carrier |
JP6606328B2 (en) * | 2015-01-26 | 2019-11-13 | ナブテスコ株式会社 | Reduction mechanism and drive unit with reduction gear |
JP2019002319A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | カルソニックカンセイ株式会社 | Hybrid compressor |
JP6949581B2 (en) * | 2017-06-27 | 2021-10-13 | ナブテスコ株式会社 | Decelerator |
-
2019
- 2019-02-21 JP JP2019029734A patent/JP7203631B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-16 KR KR1020200005706A patent/KR20200102346A/en active Search and Examination
- 2020-01-21 CN CN202010071413.4A patent/CN111594583A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09240525A (en) | 1995-12-27 | 1997-09-16 | Nabco Ltd | Crawler drive unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111594583A (en) | 2020-08-28 |
JP2020133797A (en) | 2020-08-31 |
JP7203631B2 (en) | 2023-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5792015B2 (en) | In-wheel motor drive device | |
JP6767804B2 (en) | Gear transmission | |
KR19990086790A (en) | Reduction device using internal planetary gear | |
JP6811634B2 (en) | Planetary gear device | |
WO2021137289A1 (en) | Power transmission device | |
EP3473887A2 (en) | Compound planetary gear assembly | |
WO2021137284A1 (en) | Power transmission device | |
JP3393697B2 (en) | Lubrication structure of pinion shaft in planetary gear set | |
KR20200102346A (en) | Gear device and carrier | |
WO2021137278A1 (en) | Power transmission device | |
JP6949581B2 (en) | Decelerator | |
JP2021134902A (en) | Lubrication structure of power transmission device | |
KR102576068B1 (en) | Reduction speed apparatus and carrier of the planetary gear reduction mechanism | |
JP2014029203A (en) | Speed reducer of high change gear ratio using planetary gear mechanism | |
JP6237212B2 (en) | Planetary gear mechanism | |
JP2019143656A (en) | Axle drive device | |
JP7005217B2 (en) | Gear support structure | |
JP7074628B2 (en) | Planetary speed reducer and electric actuator | |
JP6732689B2 (en) | Differential | |
JP7143052B2 (en) | power transmission device | |
JP2012241820A (en) | Electric vehicle reduction differential gear | |
JP2022175725A (en) | Lubrication structure for gear mechanism | |
JPH09269036A (en) | Planetary gear deceleration device | |
WO2021137287A1 (en) | Power transmission device | |
EP3961063A1 (en) | Reduction gear and drive device using reduction gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination |