KR20200102183A - Parking apparatus - Google Patents

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KR20200102183A KR1020190020485A KR20190020485A KR20200102183A KR 20200102183 A KR20200102183 A KR 20200102183A KR 1020190020485 A KR1020190020485 A KR 1020190020485A KR 20190020485 A KR20190020485 A KR 20190020485A KR 20200102183 A KR20200102183 A KR 20200102183A
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Abstract

The present invention provides a parking apparatus, which includes: guide rails extended in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction; a plurality of moving tables installed on the guide rails to be movable and arranged in the first direction and the second direction; and a driving device configured to move the plurality of moving tables, wherein each of the plurality of moving tables includes: a plate on which a vehicle is mounted; a guide ring coupled to the plate; and at least one guide roller. Therefore, the parking apparatus can increase the capacity utilization.

Description

주차 장치 {PARKING APPARATUS}Parking device {PARKING APPARATUS}

본 발명의 기술적 사상은 주차 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계식 주차 장치에 관한 것이다.The technical idea of the present invention relates to a parking device, and more particularly, to a mechanical parking device.

최근 차량이 증가하고 도심이 복잡해짐에 따라 여러 가지 구조의 기계식 주차 설비가 사용되고 있다. 예컨대, 여러 대의 차량을 수직 방향으로 적재할 수 있는 수직 순환 방식의 기계식 주차 설비, 또는 평면 상에서 차량을 이동시키는 수평 순환 방식의 기계식 주차 설비가 이용되고 있다. 기계식 주차 설비는 주차 공간 내 차량 이동 통로가 없거나 최소화되므로, 주차 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 일반적으로 기계식 주차 설비에서 차량은 차량 적재판에 적재되어 이동되는데, 차량 적재판 간의 충돌 또는 차량 적재판과 다른 장치와의 충돌 등으로 인하여 잦은 고장이 발생하였고, 이러한 고장으로 인해 설비 가동률이 저하되고 상당한 유지 보수 비용이 발생하는 문제가 있다.Recently, as vehicles increase and the city center becomes more complex, mechanical parking facilities of various structures are used. For example, a vertical circulation type mechanical parking facility capable of loading multiple vehicles in a vertical direction, or a horizontal circulation type mechanical parking facility that moves a vehicle on a plane are used. The mechanical parking facility has an advantage in that the parking space can be efficiently used because there is no or minimized vehicle movement passage in the parking space. In general, in a mechanical parking facility, a vehicle is loaded on a vehicle loading plate and moved, but frequent breakdowns have occurred due to a collision between the vehicle loading plates or a collision between the vehicle loading plate and other devices. There is a problem that significant maintenance costs are incurred.

본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 설비 가동률을 높일 수 있는 주차 장치를 제공하는데 있다.A problem to be solved by the technical idea of the present invention is to provide a parking device capable of increasing the facility operation rate.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 기술적 사상은 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직된 제2 방향으로 연장된 안내 레일, 상기 안내 레일에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 배열된 복수의 이동 테이블, 및 상기 복수의 이동 테이블을 이동시키도록 구성된 구동 장치를 포함하고, 상기 복수의 이동 테이블 각각은, 차량이 안착된 플레이트, 상기 플레이트에 결합된 가이드 링, 및 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함하고, 상기 복수의 이동 테이블 중 어느 하나에 제공된 상기 적어도 하나의 가이드 롤러는 상기 복수의 이동 테이블 중 상기 어느 하나에 이웃한 다른 이동 테이블의 상기 가이드 링에 구름 접촉하도록 구성된 주차 장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the technical idea of the present invention is a guide rail extending in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction, and is movably installed on the guide rail, and the first direction and the first direction A plurality of moving tables arranged in two directions, and a driving device configured to move the plurality of moving tables, each of the plurality of moving tables includes a plate on which a vehicle is seated, a guide ring coupled to the plate, and Including at least one guide roller, the at least one guide roller provided on any one of the plurality of movement tables is configured to roll in contact with the guide ring of another movement table adjacent to any one of the plurality of movement tables Provide parking equipment.

예시적인 실시예들에서, 상기 복수의 이동 테이블 각각은 상기 적어도 하나의 가이드 롤러에 연결되어 상기 적어도 하나의 가이드 롤러를 탄성 지지하도록 구성된 탄성 지지체를 포함한다.In exemplary embodiments, each of the plurality of moving tables includes an elastic support body connected to the at least one guide roller to elastically support the at least one guide roller.

예시적인 실시예들에서, 상기 구동 장치는, 상기 이동 테이블을 상기 제1 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 적어도 하나의 제1 유압 실린더, 및 상기 이동 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 적어도 하나의 제2 유압 실린더를 포함한다.In exemplary embodiments, the driving device includes at least one first hydraulic cylinder providing a driving force for moving the moving table in the first direction, and a driving force for moving the moving table in the second direction. And at least one second hydraulic cylinder that provides a.

예시적인 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 제1 유압 실린더는 서로 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 오프셋된 복수의 제1 유압 실린더를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제2 유압 실린더는 서로 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 오프셋된 복수의 제2 유압 실린더를 포함한다.In example embodiments, the at least one first hydraulic cylinder includes a plurality of first hydraulic cylinders offset in the first direction and the second direction from each other, and the at least one second hydraulic cylinder is And a plurality of second hydraulic cylinders offset in the first direction and the second direction.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 기술적 사상은 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직된 제2 방향으로 연장된 안내 레일, 상기 안내 레일에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 배열된 복수의 이동 테이블, 및 상기 복수의 이동 테이블을 이동시키도록 구성된 유압 실린더를 포함하고, 상기 복수의 이동 테이블 각각은, 차량이 안착된 플레이트, 및 상기 플레이트에 결합되고, 상기 유압 실린더에 맞물려 상기 유압 실린더의 구동력을 전달받도록 구성된 동력 전달 부재를 포함하는 주차 장치를 제공한다.In addition, in order to solve the above-described problem, the technical idea of the present invention is a guide rail extending in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction, and is movably installed on the guide rail, and the first direction and A plurality of moving tables arranged in the second direction, and a hydraulic cylinder configured to move the plurality of moving tables, each of the plurality of moving tables is coupled to a plate on which a vehicle is seated and the plate, It provides a parking device including a power transmission member configured to be engaged with the hydraulic cylinder to receive the driving force of the hydraulic cylinder.

예시적인 실시예들에서, 상기 동력 전달 부재는, 상기 플레이트에 결합된 하우징, 및 상기 하우징에 이동 가능하도록 설치된 견인 로드를 포함한다.In exemplary embodiments, the power transmission member includes a housing coupled to the plate, and a traction rod installed to be movable to the housing.

예시적인 실시예들에서, 상기 견인 로드는 탄성체에 의해 탄성 지지되고, 상기 탄성체는 상기 견인 로드를 하방으로 가압하는 복원력을 제공하도록 구성된다.In exemplary embodiments, the traction rod is elastically supported by an elastic body, and the elastic body is configured to provide a restoring force for pressing the traction rod downward.

본 발명의 예시적인 실시예들에 의하면, 차량이 적재된 이동 테이블이 이동하는 동안, 이동하는 이동 테이블에 마련된 가이드 롤러가 다른 이동 테이블의 가이드 링에 구름 접촉함으로써, 이동 테이블은 보다 더 안정적으로 이동할 수 있다. 또한, 가이드 롤러는 탄성체ㅇ에 의해 탄성 지지되므로, 인접된 이동 테이블 간의 충돌 시의 충격을 완화할 수 있다.According to exemplary embodiments of the present invention, while the moving table on which the vehicle is loaded moves, the guide roller provided on the moving table is in rolling contact with the guide ring of another moving table, so that the moving table moves more stably. I can. In addition, since the guide roller is elastically supported by the elastic body, it is possible to alleviate the impact during collision between adjacent moving tables.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치를 보여주는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치의 제1 방향에 따른 단면을 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치의 제2 방향에 따른 단면을 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 공간 내의 안내 레일을 보여주는 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치에서 차량을 이동시키는 방법을 순차적으로 보여주는 평면도들이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이동 테이블의 가이드 링, 가이드 롤러, 및 탄성 지지체를 보여주는 평면 레이아웃이다.
도 7은 도 6의 가이드 롤러가 가이드 링에 구름 접촉된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이동 테이블 및 구동 장치를 개략적으로 보여주는 평면 레이아웃이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 구동 장치와 이동 테이블의 동력 전달 부재를 보여주는 단면도이다.
도 10a 및 도 10b는 이동 테이블이 이동하는 동안 도 9의 견인 로드의 수직 "?향?* 따른 위치 변화를 보여주는 도면이다.1 is a plan view showing a parking apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a cross section of a parking device in a first direction according to exemplary embodiments of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a parking apparatus according to exemplary embodiments of the present invention in a second direction.
4 is a plan view showing a guide rail in a parking space according to exemplary embodiments of the present invention.
5A to 5D are plan views sequentially showing a method of moving a vehicle in a parking apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
6 is a plan layout showing a guide ring, a guide roller, and an elastic support of a moving table according to exemplary embodiments of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the guide roller of FIG. 6 is in rolling contact with the guide ring.
8 is a plan layout schematically showing a moving table and a driving device according to exemplary embodiments of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a driving device and a power transmission member of a moving table according to exemplary embodiments of the present invention.
10A and 10B are views showing a change in position according to the vertical "? direction?*" of the traction rod of FIG. 9 while the moving table is moving.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명 개념의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명 개념의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명 개념의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 발명 개념의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명 개념을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로 해석되는 것이 바람직하다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명 개념은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the concept of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the concept of the present invention may be modified in various different forms, and the scope of the concept of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. Embodiments of the inventive concept are preferably interpreted as being provided in order to more fully explain the inventive concept to those with average knowledge in the art. Identical symbols mean the same elements all the time. Furthermore, various elements and areas in the drawings are schematically drawn. Accordingly, the inventive concept is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명 개념의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 반대로 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention concept, a first component may be referred to as a second component, and conversely, a second component may be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명 개념을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "갖는다" 등의 표현은 명세서에 기재된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the concept of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, expressions such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features or It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, actions, components, parts, or combinations thereof.

달리 정의되지 않는 한, 여기에 사용되는 모든 용어들은 기술 용어와 과학 용어를 포함하여 본 발명 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 공통적으로 이해하고 있는 바와 동일한 의미를 지닌다. 또한, 통상적으로 사용되는, 사전에 정의된 바와 같은 용어들은 관련되는 기술의 맥락에서 이들이 의미하는 바와 일관되는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의하지 않는 한 과도하게 형식적인 의미로 해석되어서는 아니 될 것임은 이해될 것이다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical terms and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the inventive concept belongs. In addition, commonly used terms as defined in the dictionary should be construed as having a meaning consistent with what they mean in the context of the technology to which they are related, and in an excessively formal sense unless explicitly defined herein. It will be understood that it should not be interpreted.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치(10)를 보여주는 평면도이다. 도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치(10)의 제1 방향(X)에 따른 단면을 보여주는 단면도이다. 도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치(10)의 제2 방향(Y)에 따른 단면을 보여주는 단면도이다.1 is a plan view showing a parking device 10 according to exemplary embodiments of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the parking apparatus 10 in the first direction X according to exemplary embodiments of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a cross-section along the second direction Y of the parking device 10 according to exemplary embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 주차 장치(10)는 안내 레일(300), 이동 테이블(100), 및 구동 장치(200)를 포함할 수 있다. 상기 주차 장치(10)는, 예를 들어 차량(11)을 미리 정해진 위치에 주차하기 위해 차량(11)을 XY 평면 상에서 이동시키거나, 또는 주차된 차량(11)을 출차하기 위해 차량(11)을 XY 평면 상에서 이동시키는 주차 시스템을 구성할 수 있다. 또한, 주차 장치(10)의 단층 구조를 가질 수도 있고 다층 구조를 가질 수도 있다. 이 경우, 주차 장치(10)가 다층 구조를 가지는 경우, 주차 장치(10)는 차량을 승강하기 위한 승강 설비를 포함할 수 있다.1 to 3, the parking device 10 may include a guide rail 300, a moving table 100, and a driving device 200. The parking device 10 is, for example, the vehicle 11 to move the vehicle 11 on the XY plane to park the vehicle 11 at a predetermined position, or to unload the parked vehicle 11 It is possible to configure a parking system that moves on the XY plane. In addition, the parking device 10 may have a single-layer structure or a multi-layer structure. In this case, when the parking device 10 has a multi-layered structure, the parking device 10 may include an elevating facility for lifting a vehicle.

또한, 도 1에서는 주차 장치(10)는 하나의 입출구(IN/OUT)를 가지는 것으로 도시되었으나, 복수의 입출구를 가질 수도 있다. 또한, 주차 장치(10)는 분리된 입구 및 출구를 가질 수도 있다.In addition, although FIG. 1 shows that the parking device 10 has one entrance/exit (IN/OUT), it may have a plurality of entrance/exit. In addition, the parking device 10 may have separate entrances and exits.

안내 레일(300)은 주차 공간의 바닥에 설치되며, 이동 테이블(100)의 이동을 안내할 수 있다. 안내 레일(300)은 이동 테이블(100)의 선형 이동을 안내하기 위한 것으로서, 예를 들어 제1 방향(X) 및 상기 제1 방향(X)에 수직한 제2 방향(Y) 각각을 따라서 연장할 수 있다. The guide rail 300 is installed on the floor of the parking space, and may guide the movement of the moving table 100. The guide rail 300 is for guiding the linear movement of the moving table 100 and extends along each of the first direction X and the second direction Y perpendicular to the first direction X. can do.

이동 테이블(100)은 차량(11)이 안착되는 부분으로서, 안내 레일(300) 상에 복수의 이동 테이블(100)이 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수의 이동 테이블(100)은 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)을 따라 매트릭스 형태 또는 퍼즐 형태로 배열될 수 있다. 복수의 이동 테이블(100) 각각은 안내 레일(300)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 이동 테이블(100) 각각은 안내 레일(300)의 연장 방향을 따라서 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 이동 가능하도록 안내 레일(300)에 설치될 수 있다. 여기서, 이동 테이블(100)의 제1 방향(X)에 따른 이동은 X축 방향으로의 전진 이동 및 후진 이동을 포함할 수 있고, 이동 테이블(100)의 제2 방향(Y)에 따른 이동은 Y축 방향으로의 제2 방향(Y)으로의 전진 이동 및 후진 이동을 포함할 수 있다.The moving table 100 is a part on which the vehicle 11 is seated, and a plurality of moving tables 100 may be provided on the guide rail 300. For example, the plurality of movement tables 100 may be arranged in a matrix form or a puzzle form along the first direction (X) and the second direction (Y). Each of the plurality of moving tables 100 may be installed to be movable on the guide rail 300. For example, each of the plurality of movement tables 100 may be installed on the guide rail 300 so as to be movable in the first direction (X) and the second direction (Y) along the extension direction of the guide rail 300. . Here, the movement of the movement table 100 according to the first direction (X) may include a forward movement and a backward movement in the X-axis direction, and the movement of the movement table 100 according to the second direction (Y) It may include a forward movement and a backward movement in the second direction Y in the Y-axis direction.

이동 테이블(100)은 차량(11)이 안착될 수 있는 플레이트(110)를 포함할 수 있다. 이동 테이블(100)의 플레이트(110)에는 차량(11)을 고정하기 위한 고정 수단이 마련될 수도 있다. 플레이트(110)의 하면 상에는 안내 레일(300)을 따라 슬라이딩하도록 구성된 볼 구조체(170)가 제공될 수 있다. 볼 구조체(170)는 플레이트(110)에 결합된 볼 하우징(173) 및 볼 하우징(173) 내에 회전 가능하게 장착된 이송 볼(171)을 포함할 수 있다. 이 때, 이송 볼(171)의 상부는 볼 하우징(173)에 수용되고, 이송 볼(171)의 하부는 안내 레일(300) 상부의 오목한 홈에 접할 수 있다. 이동 테이블(100)의 이동 시, 이송 볼(171)의 회전에 의해 이동 테이블(100)은 안내 레일(300) 상에서 슬라이딩 이동될 수 있다. The moving table 100 may include a plate 110 on which the vehicle 11 can be seated. A fixing means for fixing the vehicle 11 may be provided on the plate 110 of the moving table 100. A ball structure 170 configured to slide along the guide rail 300 may be provided on the lower surface of the plate 110. The ball structure 170 may include a ball housing 173 coupled to the plate 110 and a transfer ball 171 rotatably mounted in the ball housing 173. At this time, the upper portion of the transfer ball 171 is accommodated in the ball housing 173, the lower portion of the transfer ball 171 may contact the concave groove of the upper guide rail 300. When the moving table 100 is moved, the moving table 100 may slide on the guide rail 300 by rotation of the transfer ball 171.

구동 장치(200)는 주차 공간의 바닥에 설치될 수 있고, 이동 테이블(100)을 이동시킬 수 있다. 구동 장치(200)는 이동 테이블(100)을 선형 이동시키기 위한 다양한 종류의 액츄에이터(actuator)를 포함할 수 있으며, 예를 들어 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등을 포함할 수 있다.The driving device 200 may be installed on the floor of the parking space and may move the moving table 100. The driving device 200 may include various types of actuators for linearly moving the moving table 100, and may include, for example, an electric motor, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like.

예시적인 실시예들에서, 구동 장치(200)는, 유압 실린더(hydraulic cylinder, 도 2의 210 및 도 3의 220 참조)를 포함할 수 있다. 유압 실린더는 이동 테이블(100)을 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이동 테이블(100)은 플레이트(110)에 결합된 동력 전달 부재(150)를 포함하며, 유압 실린더는 이동 테이블(100)의 동력 전달 부재(150)에 맞물려 이동 테이블(100)을 이동시킬 수 있다. In example embodiments, the driving device 200 may include a hydraulic cylinder (refer to 210 of FIG. 2 and 220 of FIG. 3 ). The hydraulic cylinder may provide a driving force for moving the moving table 100. The moving table 100 includes a power transmission member 150 coupled to the plate 110, and the hydraulic cylinder may move the moving table 100 by engaging the power transmission member 150 of the moving table 100. .

예를 들어, 구동 장치(200)의 유압 실린더는 이동 테이블(100)의 제1 동력 전달 부재(151)에 맞물려 이동 테이블(100)을 제1 방향(X)으로 이동시키도록 구성된 제1 유압 실린더(210) 및 이동 테이블(100)의 제2 동력 전달 부재(153)에 맞물려 이동 테이블(100)을 제2 방향(Y)으로 이동시키도록 구성된 제2 유압 실린더(220)를 포함할 수 있다. For example, the hydraulic cylinder of the driving device 200 is a first hydraulic cylinder configured to move the moving table 100 in the first direction X by engaging the first power transmission member 151 of the moving table 100 210 and a second hydraulic cylinder 220 configured to move the moving table 100 in the second direction Y by engaging the second power transmission member 153 of the moving table 100.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 공간 내의 안내 레일(300)을 보여주는 평면도이다. 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 주차 장치(10)에서 차량(12)을 이동시키는 방법을 순차적으로 보여주는 평면도들이다. 도 5a 내지 도 5d에서는 도 4의 제1 내지 제9 주차 위치(21 내지 29) 내에 매트릭스 형태로 배열된 8개의 이동 테이블(100)이 도시되며, 도 4의 2번 주차 위치(22)의 이동 테이블(100)에 탑재된 타겟 차량(12)을 출차하는 과정이 순차적으로 도시된다. 4 is a plan view showing a guide rail 300 in a parking space according to exemplary embodiments of the present invention. 5A to 5D are plan views sequentially showing a method of moving the vehicle 12 in the parking apparatus 10 according to exemplary embodiments of the present invention. In FIGS. 5A to 5D, eight moving tables 100 arranged in a matrix form in the first to ninth parking positions 21 to 29 of FIG. 4 are shown, and the movement of the second parking position 22 of FIG. 4 A process of unloading the target vehicle 12 mounted on the table 100 is sequentially shown.

먼저, 도 4 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 9번 주차 위치(29)를 제외한 나머지 주차 위치에는 8개의 이동 테이블(100)이 위치되며, 8개의 이동 테이블(100) 각각에는 차량이 탑재될 수 있다. First, as shown in FIGS. 4 and 5A, 8 moving tables 100 are located in the remaining parking positions except for the 9th parking position 29, and each of the eight moving tables 100 is equipped with a vehicle. I can.

다음으로, 도 4 및 도 5b를 참조하면, 도 5a의 3번 주차 위치(23) 및 6번 주차 위치(26)의 이동 테이블(100)을 각각 6번 주차 위치(26) 및 9번 주차 위치(29)로 이동시키는 제1 이동, 및 도 5a의 2번 주차 위치(22)의 이동 테이블(100)을 3번 주차 위치(23)로 이동시키는 제2 이동을 차례로 수행한다.Next, referring to FIGS. 4 and 5B, the moving table 100 of the 3rd parking position 23 and the 6th parking position 26 of FIG. 5A is respectively located at the 6th parking position 26 and the 9th parking position. A first movement of moving to (29) and a second movement of moving the movement table 100 of the second parking position 22 of FIG. 5A to the third parking position 23 are sequentially performed.

다음으로, 도 4 및 도 5c를 참조하면, 도 5b의 5번 주차 위치(25) 및 8번 주차 위치(28)의 이동 테이블(100)을 각각 2번 주차 위치(22) 및 5번 주차 위치(25)로 이동시키는 제3 이동, 도 5b의 9번 주차 위치(29)의 이동 테이블(100)을 8번 주차 위치(28)로 이동시키는 제4 이동, 및 3번 주차 위치(23) 및 6번 주차 위치(26)의 이동 테이블(100)을 각각 6번 주차 위치(26) 및 9번 주차 위치(29)로 이동시키는 제5 이동을 차례로 수행한다.Next, referring to FIGS. 4 and 5C, the moving table 100 of the 5th parking position 25 and the 8th parking position 28 of FIG. 5B is respectively located at the 2nd parking position 22 and the 5th parking position. The third movement to move to (25), the fourth movement to move the moving table 100 of the 9th parking position 29 of FIG. 5B to the 8th parking position 28, and the third parking position 23 and The fifth movement of moving the movement table 100 of the 6th parking position 26 to the 6th parking position 26 and the 9th parking position 29 is sequentially performed.

다음으로, 도 4 및 도 5d를 참조하면, 도 5c의 2번 주차 위치(22)의 이동 테이블(100)을 3번 주차 위치(23)로 이동시키는 제6 이동, 도 5c의 5번 주차 위치(25) 및 8번 주차 위치(28)의 이동 테이블(100)을 각각 2번 주차 위치(22)및 5번 주차 위치(25)로 이동시키는 제7 이동, 도 5c의 9번 주차 위치(29)의 이동 테이블(100)을 8번 주차 위치(28)로 이동시키는 제8 이동을 차례로 수행한다. 이어서, 도 5c의 6번 주차 위치(26)의 이동 테이블(100)을 입출구(IN/OUT)가 마련된 9번 주차 위치(29)로 이동시키는 제9 이동을 수행하고, 타겟 차량(12)을 입출구(IN/OUT)로 출차할 수 있다.Next, referring to FIGS. 4 and 5D, a sixth movement of moving the moving table 100 of the second parking position 22 of FIG. 5C to the third parking position 23, and the fifth parking position of FIG. 5C (25) and the 7th movement of moving the moving table 100 of the 8th parking position 28 to the 2nd parking position 22 and the 5th parking position 25, respectively, the 9th parking position 29 of FIG. 5C ), the eighth movement of moving the moving table 100 to the eighth parking position 28 is sequentially performed. Subsequently, a ninth movement of moving the movement table 100 of the 6th parking position 26 of FIG. 5C to the 9th parking position 29 provided with the entrance/exit (IN/OUT) is performed, and the target vehicle 12 is moved. You can exit through the entrance/exit (IN/OUT).

도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이동 테이블(100)의 가이드 링(120), 가이드 롤러(130), 및 탄성 지지체(140)를 보여주는 평면 레이아웃이다. 도 7은 도 6의 가이드 롤러(130)가 가이드 링(120)에 구름 접촉된 모습을 보여주는 단면도이다.6 is a plan layout showing the guide ring 120, the guide roller 130, and the elastic support 140 of the moving table 100 according to exemplary embodiments of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the guide roller 130 of FIG. 6 is in rolling contact with the guide ring 120.

도 6 및 도 7을 참조하면, 복수의 이동 테이블(100) 각각은 가이드 링(120) 및 적어도 하나의 가이드 롤러(130)를 포함할 수 있다. 6 and 7, each of the plurality of moving tables 100 may include a guide ring 120 and at least one guide roller 130.

가이드 링(120)은 플레이트(110)의 하면 상에 제공될 수 있다. 가이드 링(120)은 이동 테이블(100)이 이동하는 동안 가이드 롤러(130)가 구름 접촉하는 부분일 수 있다. 가이드 링(120)은 상방에서 보았을 때 사각 링 형상을 가질 수 있으며, 예를 들어 제1 방향(X)으로 연장된 한 쌍의 제1 가장자리와 제2 방향(Y)으로 연장된 제2 가장자리를 포함할 수 있다.The guide ring 120 may be provided on the lower surface of the plate 110. The guide ring 120 may be a portion in which the guide roller 130 is in rolling contact while the moving table 100 is moving. The guide ring 120 may have a rectangular ring shape when viewed from the top, for example, a pair of first edges extending in the first direction X and a second edge extending in the second direction Y Can include.

복수의 이동 테이블(100) 중 어느 하나에 제공된 가이드 롤러(130)는 복수의 이동 테이블(100) 중 어느 하나에 이웃한 다른 이동 테이블(100)에 제공된 가이드 링(120)에 구름 접촉할 수 있다. 이동 테이블(100)이 제1 방향(X) 또는 제2 방향(Y)으로 이동하는 동안, 이동하는 이동 테이블(100)에 마련된 가이드 롤러(130)가 다른 이동 테이블(100)에 마련된 가이드 링(120)에 구름 접촉함으로써, 이동 테이블(100)은 보다 더 안정적으로 이동할 수 있다. The guide roller 130 provided on any one of the plurality of moving tables 100 may make rolling contact with the guide ring 120 provided on the other moving table 100 adjacent to any one of the plurality of moving tables 100. . While the moving table 100 is moving in the first direction (X) or the second direction (Y), the guide roller 130 provided on the moving table 100 is provided on the other moving table 100 ( By rolling contact with 120), the moving table 100 can move more stably.

복수의 이동 테이블(100) 각각은 가이드 링(120)의 상기 한 쌍의 제1 가장자리 중 어느 하나에 결합된 적어도 하나의 제1 가이드 롤러 및 가이드 링(120)의 상기 한 쌍의 제2 가장자리 중 어느 하나에 결합된 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 포함할 수 있다. 제1 가이드 롤러는 이동 테이블(100)의 제1 방향(X)에 따른 이동 시, 이동하는 이동 테이블(100)과 제2 방향(Y)으로 인접한 이동 테이블(100)의 가이드 링(120)과 구름 접촉할 수 있다. 또한, 제2 가이드 롤러는 이동 테이블(100)의 제2 방향(Y)에 따른 이동 시, 이동하는 이동 테이블(100)과 제1 방향(X)으로 인접한 이동 테이블(100)의 가이드 링(120)과 구름 접촉할 수 있다.Each of the plurality of moving tables 100 includes at least one first guide roller coupled to any one of the pair of first edges of the guide ring 120 and the pair of second edges of the guide ring 120. It may include at least one second guide roller coupled to any one. When the first guide roller is moved in the first direction (X) of the moving table 100, the moving table 100 and the guide ring 120 of the moving table 100 adjacent in the second direction (Y) Clouds can be in contact. In addition, when the second guide roller moves in the second direction Y of the moving table 100, the guide ring 120 of the moving table 100 and the moving table 100 adjacent to the moving table 100 in the first direction X ) And cloud contact.

또한, 복수의 이동 테이블(100) 각각은 가이드 롤러(130)를 탄성 지지하도록 구성된 탄성 지지체(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성 지지체(140)는 가이드 롤러(130)를 지지하는 롤러 하우징(141) 및 스프링과 같은 탄성체(143)를 포함할 수 있다. 탄성체(143)는 롤러 하우징(141)과 가이드 링(120) 사이에 배치되며, 가이드 롤러(130)를 외측으로 가압하는 복원력을 제공할 수 있다. 탄성 지지체(140)는 가이드 롤러(130)를 탄성 지지함으로써, 이동 테이블(100)의 이동 동안 가이드 롤러(130)가 가이드 링(120)에 구름 접촉되도록 하고, 인접된 이동 테이블(100) 간의 충돌 시의 충격을 완화할 수 있다.In addition, each of the plurality of movement tables 100 may include an elastic support 140 configured to elastically support the guide roller 130. For example, the elastic support 140 may include a roller housing 141 supporting the guide roller 130 and an elastic body 143 such as a spring. The elastic body 143 is disposed between the roller housing 141 and the guide ring 120 and may provide a restoring force for pressing the guide roller 130 outward. The elastic support 140 elastically supports the guide roller 130 so that the guide roller 130 is in rolling contact with the guide ring 120 during the movement of the moving table 100, and collision between the adjacent moving tables 100 The impact of the city can be alleviated.

도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이동 테이블(100) 및 구동 장치(200)를 개략적으로 보여주는 평면 레이아웃이다. 8 is a plan layout schematically showing the moving table 100 and the driving device 200 according to exemplary embodiments of the present invention.

도 8을 도 2와 함께 참조하면, 구동 장치(200)는 제1 방향(X) 및/또는 제2 방향(Y)으로 오프셋된 복수의 제1 유압 실린더(210)를 포함할 수 있다. 그리고, 이동 테이블(100)은 복수의 제1 유압 실린더(210)에 대응하는 수로 마련된 복수의 제1 동력 전달 부재(151)를 포함할 수 있다. 복수의 제1 동력 전달 부재(151)는 복수의 제1 유압 실린더(210) 각각에 맞물려 이동 테이블(100)을 이동시키기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 8 together with FIG. 2, the driving device 200 may include a plurality of first hydraulic cylinders 210 offset in the first direction X and/or the second direction Y. In addition, the moving table 100 may include a plurality of first power transmission members 151 provided in a number corresponding to the plurality of first hydraulic cylinders 210. The plurality of first power transmission members 151 may be disposed at positions suitable for moving the moving table 100 by being engaged with each of the plurality of first hydraulic cylinders 210.

예시적인 실시예들에서, 복수의 제1 유압 실린더(210)는 복수의 서브 유압 실린더를 포함하며, 상기 복수의 서브 유압 실린더는 서로 협력하여 이동 테이블(100)을 제1 방향(X)으로 이동시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the plurality of first hydraulic cylinders 210 includes a plurality of sub hydraulic cylinders, and the plurality of sub hydraulic cylinders cooperate with each other to move the moving table 100 in the first direction (X). I can make it.

예를 들어, 복수의 제1 유압 실린더(210)는 제1 서브 유압 실린더(211) 및 제2 서브 유압 실린더(213)를 포함할 수 있다. 제2 서브 유압 실린더(213)는 제1 서브 유압 실린더(211)에 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 오프셋될 수 있다. 그리고, 이동 테이블(100)은 제1 서브 유압 실린더(211)에 맞물리도록 구성된 제1 서브 동력 전달 부재(1511) 및 제2 서브 유압 실린더(213)에 맞물리도록 구성된 제2 서브 동력 전달 부재(1533)를 포함할 수 있다. 제1 서브 동력 전달 부재(1511) 및 제2 서브 동력 전달 부재(1533)는 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 오프셋될 수 있다.For example, the plurality of first hydraulic cylinders 210 may include a first sub hydraulic cylinder 211 and a second sub hydraulic cylinder 213. The second sub hydraulic cylinder 213 may be offset from the first sub hydraulic cylinder 211 in the first direction X and the second direction Y. Further, the moving table 100 includes a first sub power transmission member 1511 configured to engage with the first sub hydraulic cylinder 211 and a second sub power transmission member 1533 configured to engage with the second sub hydraulic cylinder 213 ) Can be included. The first sub power transmission member 1511 and the second sub power transmission member 1533 may be offset in the first direction X and the second direction Y.

이 때, 제1 서브 유압 실린더(211)와 제2 서브 유압 실린더(213) 각각의 제1 방향(X)으로의 스트로크(stroke)는 플레이트(110)의 제1 방향(X)으로의 폭 보다 작을 수 있다. 이 경우, 제1 서브 유압 실린더(211) 및 제2 서브 유압 실린더(213)는 순차적으로 동작하여, 이동 테이블(100)을 주차 공간 내의 임의의 주차 위치로부터 다른 주차 위치를 향해 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 유압 실린더(211)에 의해 이동 테이블(100)이 제1 방향(X)으로 일정 거리 이동하면, 제2 서브 유압 실린더(213)는 제2 서브 동력 전달 부재(1533)와 맞물리고, 제2 서브 유압 실린더(213)는 이동 테이블(100)을 제1 방향(X)으로 이동시킬 수 있다. In this case, a stroke of each of the first sub hydraulic cylinder 211 and the second sub hydraulic cylinder 213 in the first direction X is greater than the width of the plate 110 in the first direction X. It can be small. In this case, the first sub-hydraulic cylinder 211 and the second sub-hydraulic cylinder 213 are sequentially operated to move the moving table 100 from an arbitrary parking position in the parking space toward another parking position. For example, when the moving table 100 moves a certain distance in the first direction X by the first sub hydraulic cylinder 211, the second sub hydraulic cylinder 213 is the second sub power transmission member 1533 Engaged with, the second sub hydraulic cylinder 213 may move the moving table 100 in the first direction X.

한편, 도 8에서는, 제1 유압 실린더(210)가 2개의 서브 유압 실린더를 포함하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 유압 실린더(210)는 3개 이상의 서브 유압 실린더를 포함할 수도 있고, 이동 테이블(100)에는 서브 유압 실린더들 각각에 대응하는 수의 서브 동력 전달 부재가 제공될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 8, it has been described that the first hydraulic cylinder 210 includes two sub hydraulic cylinders, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the first hydraulic cylinder 210 may include three or more sub hydraulic cylinders, and a number of sub power transmission members corresponding to each of the sub hydraulic cylinders may be provided on the moving table 100.

또한, 도 8을 도 3과 함께 참조하면, 구동 장치(200)는 제1 방향(X) 및/또는 제2 방향(Y)으로 오프셋된 복수의 제2 유압 실린더(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 이동 테이블(100)은 복수의 제2 유압 실린더(220)에 대응하는 수로 마련된 복수의 제2 동력 전달 부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 제2 동력 전달 부재(153)는 복수의 제2 유압 실린더(220) 각각에 맞물려 이동 테이블(100)을 이동시키기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. In addition, referring to FIG. 8 together with FIG. 3, the driving device 200 may include a plurality of second hydraulic cylinders 220 offset in the first direction X and/or the second direction Y. . In addition, the moving table 100 may include a plurality of second power transmission members 153 provided in a number corresponding to the plurality of second hydraulic cylinders 220. The plurality of second power transmission members 153 may be disposed at positions suitable for moving the moving table 100 by being engaged with each of the plurality of second hydraulic cylinders 220.

예시적인 실시예들에서, 복수의 제2 유압 실린더(220)는 복수의 서브 유압 실린더를 포함하며, 상기 복수의 서브 유압 실린더는 서로 협력하여 이동 테이블(100)을 제2 방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the plurality of second hydraulic cylinders 220 includes a plurality of sub hydraulic cylinders, and the plurality of sub hydraulic cylinders cooperate with each other to move the moving table 100 in the second direction (Y). I can make it.

예를 들어, 복수의 제2 유압 실린더(220)는 제3 서브 유압 실린더(221) 및 제4 서브 유압 실린더(223)를 포함할 수 있다. 제3 서브 유압 실린더(221)는 제4 서브 유압 실린더(223)에 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 오프셋될 수 있다. 그리고, 이동 테이블(100)은 제3 서브 유압 실린더(221)에 맞물리도록 구성된 제3 서브 동력 전달 부재(1531) 및 제4 서브 유압 실린더(223)에 맞물리도록 구성된 제4 서브 동력 전달 부재(1533)를 포함할 수 있다. For example, the plurality of second hydraulic cylinders 220 may include a third sub hydraulic cylinder 221 and a fourth sub hydraulic cylinder 223. The third sub hydraulic cylinder 221 may be offset to the fourth sub hydraulic cylinder 223 in the first direction X and the second direction Y. In addition, the moving table 100 includes a third sub power transmission member 1531 configured to engage with the third sub hydraulic cylinder 221 and a fourth sub power transmission member 1533 configured to engage with the fourth sub hydraulic cylinder 223. ) Can be included.

이 때, 제3 서브 유압 실린더(221)와 제4 서브 유압 실린더(223) 각각의 제2 방향(Y)으로의 스트로크는 플레이트(110)의 제2 방향(Y)으로의 폭 보다 작을 수 있다. 이 경우, 제3 서브 유압 실린더(221) 및 제4 서브 유압 실린더(223)는 순차적으로 동작하여, 이동 테이블(100)을 주차 공간 내의 임의의 주차 위치로부터 다른 주차 위치를 향해 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제3 서브 유압 실린더(221)에 의해 이동 테이블(100)이 제2 방향(Y)으로 일정 거리 이동하면, 제4 서브 유압 실린더(223)는 제4 서브 동력 전달 부재(1533)와 맞물리고, 제4 서브 유압 실린더(223)는 이동 테이블(100)을 제1 방향(X)으로 이동시킬 수 있다. In this case, the stroke in the second direction Y of each of the third sub hydraulic cylinder 221 and the fourth sub hydraulic cylinder 223 may be smaller than the width of the plate 110 in the second direction Y. . In this case, the third sub-hydraulic cylinder 221 and the fourth sub-hydraulic cylinder 223 are sequentially operated, and the moving table 100 can be moved from an arbitrary parking position in the parking space toward another parking position. For example, when the moving table 100 moves a certain distance in the second direction Y by the third sub hydraulic cylinder 221, the fourth sub hydraulic cylinder 223 is the fourth sub power transmission member 1533 Engaged with, the fourth sub hydraulic cylinder 223 may move the moving table 100 in the first direction X.

한편, 도 8에서는, 제2 유압 실린더(220)가 2개의 서브 유압 실린더를 포함하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 유압 실린더(220)는 3개 이상의 서브 유압 실린더를 포함할 수도 있고, 이동 테이블(100)에는 서브 유압 실린더들 각각에 대응하는 수의 서브 동력 전달 부재가 제공될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 8, it has been described that the second hydraulic cylinder 220 includes two sub hydraulic cylinders, but is not limited thereto. For example, the second hydraulic cylinder 220 may include three or more sub hydraulic cylinders, and a number of sub power transmission members corresponding to each of the sub hydraulic cylinders may be provided on the moving table 100.

도 9는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 구동 장치(200)와 이동 테이블(100)의 동력 전달 부재(150)를 보여주는 단면도이다. 도 10a 및 도 10b는 이동 테이블(100)이 이동하는 동안 도 9의 견인 로드(161)의 수직 "?향?* 따른 위치 변화를 보여주는 도면이다.9 is a cross-sectional view showing the driving device 200 and the power transmission member 150 of the moving table 100 according to exemplary embodiments of the present invention. 10A and 10B are views showing a change in the position of the traction rod 161 of FIG. 9 according to the vertical "?direction?*" while the moving table 100 is moving.

도 9를 참조하면, 동력 전달 부재(150)는 플레이트(110)에 결합된 하우징(163), 하우징(163) 내에 수용되고 하우징(163)에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치된 견인 로드(161), 및 견인 로드(161)를 탄성 지지하도록 구성된 탄성체(165)를 포함할 수 있다. 9, the power transmission member 150 is a housing 163 coupled to the plate 110, a traction rod 161 accommodated in the housing 163 and installed to be movable in a vertical direction to the housing 163, And an elastic body 165 configured to elastically support the traction rod 161.

견인 로드(161)는 유압 실린더(도 2의 210 및 도 3의 220 참조)에 의해 이동 테이블(100)이 이동하는 동안 유압 실린더의 피스톤(230)에 맞물리는 부분일 수 있다. 또한, 탄성체(165)는 견인 로드(161)를 하방으로 가압하는 복원력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 유압 실린더에 의해 이동 테이블(100)이 이동할 때, 탄성체(165)에 탄성 지지된 견인 로드(161)는 하우징(163)으로부터 하방으로 돌출되고, 견인 로드(161)의 하단은 유압 실린더의 피스톤(230)의 상부에 맞물릴 수 있다.The traction rod 161 may be a portion engaged with the piston 230 of the hydraulic cylinder while the moving table 100 is moved by the hydraulic cylinder (refer to 210 in FIG. 2 and 220 in FIG. 3 ). In addition, the elastic body 165 may provide a restoring force for pressing the traction rod 161 downward. For example, when the moving table 100 is moved by a hydraulic cylinder, the traction rod 161 elastically supported by the elastic body 165 protrudes downward from the housing 163, and the lower end of the traction rod 161 is hydraulic It can be engaged with the upper portion of the piston 230 of the cylinder.

도 10a에 도시된 것과 같이, 이동 테이블(100)이 이동하는 동안 견인 로드(161)는 피스톤(230)의 상부를 넘어가게 된다. 이 때, 견인 로드(161)의 하단은 피스톤(230)의 상부의 경사진 표면과 유사하게 경사진 표면을 가지며, 견인 로드(161)는 피스톤(230)의 경사진 상부 표면을 따라 상승할 수 있다. 이후, 도 10b에 도시된 것과 같이, 견인 로드(161)가 피스톤(230)의 상부을 넘어가면, 견인 로드(161)는 탄성체(165)의 복원력에 의해 하강하게 되고, 견인 로드(161)는 유압 실린더의 피스톤(230)과 맞물리도록 위치될 수 있다.As shown in FIG. 10A, while the moving table 100 is moving, the traction rod 161 passes over the upper portion of the piston 230. At this time, the lower end of the traction rod 161 has an inclined surface similar to the inclined surface of the upper portion of the piston 230, and the traction rod 161 can ascend along the inclined upper surface of the piston 230. have. Thereafter, as shown in FIG. 10B, when the traction rod 161 crosses the upper portion of the piston 230, the traction rod 161 descends by the restoring force of the elastic body 165, and the traction rod 161 is hydraulic It may be positioned to engage the piston 230 of the cylinder.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. In the present specification, embodiments have been described using specific terms, but these are only used for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present disclosure should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 주차 장치 11: 차량
100: 이동 테이블 110: 플레이트
120: 가이드 링 130: 가이드 롤러
140: 탄성 지지체 150: 동력 전달 부재
161: 견인 로드 163: 하우징
165: 탄성체 170: 볼 구조체
200: 구동 장치 210: 제1 유압 실린더
220: 제2 유압 실린더 230: 피스톤
300: 안내 레일10: parking device 11: vehicle
100: moving table 110: plate
120: guide ring 130: guide roller
140: elastic support 150: power transmission member
161: traction rod 163: housing
165: elastic body 170: ball structure
200: drive device 210: first hydraulic cylinder
220: second hydraulic cylinder 230: piston
300: guide rail

Claims (7)

제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직된 제2 방향으로 연장된 안내 레일;
상기 안내 레일에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 배열된 복수의 이동 테이블; 및
상기 복수의 이동 테이블을 이동시키도록 구성된 구동 장치를 포함하고,
상기 복수의 이동 테이블 각각은,
차량이 안착된 플레이트;
상기 플레이트에 결합된 가이드 링; 및
적어도 하나의 가이드 롤러를 포함하고,
상기 복수의 이동 테이블 중 어느 하나에 제공된 상기 적어도 하나의 가이드 롤러는 상기 복수의 이동 테이블 중 상기 어느 하나에 이웃한 다른 이동 테이블의 상기 가이드 링에 구름 접촉하도록 구성된 주차 장치.A guide rail extending in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction;
A plurality of moving tables movably installed on the guide rail and arranged in the first direction and the second direction; And
A driving device configured to move the plurality of moving tables,
Each of the plurality of moving tables,
A plate on which the vehicle is seated;
A guide ring coupled to the plate; And
It includes at least one guide roller,
The at least one guide roller provided on any one of the plurality of moving tables is configured to roll in contact with the guide ring of another moving table adjacent to the one of the plurality of moving tables. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 이동 테이블 각각은 상기 적어도 하나의 가이드 롤러에 연결되어 상기 적어도 하나의 가이드 롤러를 탄성 지지하도록 구성된 탄성 지지체를 포함하는 주차 장치.The method of claim 1,
Each of the plurality of moving tables includes an elastic support member connected to the at least one guide roller to elastically support the at least one guide roller. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 이동 테이블을 상기 제1 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 적어도 하나의 제1 유압 실린더; 및
상기 이동 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 적어도 하나의 제2 유압 실린더를 포함하는 주차 장치.The method of claim 1,
The driving device,
At least one first hydraulic cylinder providing a driving force for moving the moving table in the first direction; And
Parking apparatus including at least one second hydraulic cylinder providing a driving force for moving the moving table in the second direction. 제 3 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 유압 실린더는 서로 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 오프셋된 복수의 제1 유압 실린더를 포함하고,
상기 적어도 하나의 제2 유압 실린더는 서로 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 오프셋된 복수의 제2 유압 실린더를 포함하는 주차 장치.The method of claim 3,
The at least one first hydraulic cylinder includes a plurality of first hydraulic cylinders offset from each other in the first direction and the second direction,
The at least one second hydraulic cylinder is a parking apparatus comprising a plurality of second hydraulic cylinders offset from each other in the first direction and the second direction. 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직된 제2 방향으로 연장된 안내 레일;
상기 안내 레일에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 배열된 복수의 이동 테이블; 및
상기 복수의 이동 테이블을 이동시키도록 구성된 유압 실린더를 포함하고,
상기 복수의 이동 테이블 각각은,
차량이 안착된 플레이트; 및
상기 플레이트에 결합되고, 상기 유압 실린더에 맞물려 상기 유압 실린더의 구동력을 전달받도록 구성된 동력 전달 부재를 포함하는 주차 장치.A guide rail extending in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction;
A plurality of moving tables movably installed on the guide rail and arranged in the first direction and the second direction; And
And a hydraulic cylinder configured to move the plurality of moving tables,
Each of the plurality of moving tables,
A plate on which the vehicle is seated; And
A parking apparatus comprising a power transmission member coupled to the plate and configured to receive a driving force of the hydraulic cylinder by engaging the hydraulic cylinder. 제 5 항에 있어서,
상기 동력 전달 부재는,
상기 플레이트에 결합된 하우징; 및
상기 하우징에 이동 가능하도록 설치된 견인 로드를 포함하는 주차 장치.The method of claim 5,
The power transmission member,
A housing coupled to the plate; And
Parking apparatus comprising a traction rod installed to be movable in the housing. 제 6 항에 있어서,
상기 견인 로드는 탄성체에 의해 탄성 지지되고, 상기 탄성체는 상기 견인 로드를 하방으로 가압하는 복원력을 제공하도록 구성된 주차 장치.The method of claim 6,
The traction rod is elastically supported by an elastic body, and the elastic body is configured to provide a restoring force for pressing the traction rod downward.
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