KR20200102010A - Vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20200102010A
KR20200102010A KR1020190012923A KR20190012923A KR20200102010A KR 20200102010 A KR20200102010 A KR 20200102010A KR 1020190012923 A KR1020190012923 A KR 1020190012923A KR 20190012923 A KR20190012923 A KR 20190012923A KR 20200102010 A KR20200102010 A KR 20200102010A
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vehicle
driver
camera
electronic key
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KR1020190012923A
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Inventor
김남호
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

A vehicle according to an embodiment includes: a camera provided in a vehicle to have a front view of the vehicle, and recognizing the motion of a driver in the front view of the vehicle; an antenna for recognizing the position of an electronic key of the vehicle; and a control unit for generating a control signal to perform a function corresponding to a motion when the position of the electronic key is recognized within a predetermined area and the camera recognizes the motion of the driver.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle and its control method {VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다. 더욱 상세하게는, 차량에 마련된 카메라를 통해 운전자의 모션을 인식하고, 다양한 기능을 제공하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The invention relates to a vehicle and a control method thereof. In more detail, the present invention relates to a vehicle and a control method for recognizing a driver's motion through a camera provided in the vehicle and providing various functions.

차량에 적용되는 다양한 기술이 발전함에 따라, 차량의 기본적인 기능인 주행 이외에도 사용자의 편의를 위한 다양한 기능이 제공되고 있다. 또한, 차량의 다양한 기능은 차량 내에서의 조작 이외에도 차량 외부에서의 조작을 통해 실행될 수 있다.As various technologies applied to vehicles develop, various functions for user convenience are provided in addition to driving, which is a basic function of the vehicle. In addition, various functions of the vehicle may be executed through operations outside the vehicle as well as operations within the vehicle.

예를 들어, 스마트 키 시스템(Smart Key System)은 스마트 키에 구비된 버튼에 대한 조작 입력을 통하여 원격에서 차량을 제어할 수 있다. 그러나, 스마트 키를 통한 차량 제어는 스마트 키를 별도로 조작하는 번거로움이 있고, 스마트 키 크기에 따른 버튼 개수로 인하여 다양한 조절에는 한계가 있다.For example, a smart key system may remotely control a vehicle through an operation input for a button provided on a smart key. However, vehicle control through a smart key is cumbersome to separately manipulate the smart key, and various adjustments are limited due to the number of buttons according to the size of the smart key.

한편, 원격 제어의 대안으로서 모션 인식을 통한 원격 제어를 고려할 수 있다. 개시된 발명은 차량에 이미 설치된 카메라의 인프라를 이용하고, 문제될 수 있는 단점들을 보완하기 위하여 안출되었다.Meanwhile, remote control through motion recognition may be considered as an alternative to remote control. The disclosed invention was devised in order to use the infrastructure of a camera already installed in the vehicle and to compensate for disadvantages that may be problematic.

개시된 발명의 일 측면은 운전자의 모션을 정확하게 인식하고 모션에 대응하는 다양한 원격 제어 기능을 수행하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.An aspect of the disclosed invention is to provide a vehicle that accurately recognizes a driver's motion and performs various remote control functions corresponding to the motion, and a control method thereof.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방 시야를 갖도록 상기 차량에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야에 있는 운전자의 모션을 인식하는 카메라; 상기 차량의 전자 키의 위치를 인식하는 안테나; 및 상기 전자 키의 위치가 미리 정해진 영역 내에서 인식되고, 상기 카메라가 운전자의 모션을 인식하면, 상기 모션에 대응하는 기능을 수행하도록 제어 신호를 생성하는 제어부;를 포함한다.A camera provided on the vehicle so as to have a front view of the vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure, and recognizing a motion of a driver in the front view of the vehicle; An antenna for recognizing the position of the electronic key of the vehicle; And a controller configured to generate a control signal to perform a function corresponding to the motion when the position of the electronic key is recognized within a predetermined area and the camera recognizes the driver's motion.

일 실시예에서의 차량은 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 메모리;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle may further include a memory for storing a scenario for performing the function corresponding to the motion.

상기 제어부는 상기 차량의 전방에서 상기 전자 키가 감지되고, 상기 카메라의 미리 정해진 시야 영역 내에서 하나의 상기 운전자가 감지되고, 모션 저장 모드를 실행하도록 하는 상기 운전자의 모션이 감지되면, 상기 모션 저장 모드를 활성화할 수 있다.The control unit stores the motion when the electronic key is detected in front of the vehicle, one driver is detected within a predetermined field of view of the camera, and a motion of the driver to execute a motion storage mode is detected. You can activate the mode.

상기 제어부는 미리 정해진 시간 동안 상기 운전자의 반복된 모션을 감지하고, 상기 모션이 특정되면 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 상기 메모리에 제공할 수 있다.The controller may detect the repeated motion of the driver for a predetermined time and, when the motion is specified, provide a scenario for performing the function corresponding to the motion to the memory.

상기 제어부는 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 저장 모드를 실행하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 요청을 수행할 수 있다.The control unit executes a motion storage mode according to a user input to a first button of the electronic key, and stores a scenario for performing the function corresponding to the motion by a user input to the second button of the electronic key. The request can be fulfilled.

일 실시예에서의 차량은 상기 차량에 마련된 조명 장치의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조명 장치를 점등 또는 점멸하는 모션이 감지되면, 상기 조명 장치 구동부를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle further includes a lighting device driving unit that determines lighting or blinking of a lighting device provided in the vehicle, wherein the controller further comprises, when a motion of lighting or blinking the lighting device is detected, the lighting device driving unit It is possible to generate a control signal to control.

상기 카메라는 상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고 상기 제어부는 상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 시야를 촬영 또는 상기 촬영된 영상을 저장하는 제어 신호를 생성할 수 있다.The camera supports a function of capturing the front view of the vehicle, and the control unit controls the camera to capture the front view of the vehicle or store the photographed image when a motion for performing image capturing of the camera is detected Can generate signals.

상기 카메라는 상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고, 상기 제어부는 상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라를 영상 촬영 모드로 활성화 하고, 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 영상을 촬영하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 촬영된 영상을 저장할 수 있다.The camera supports a function of capturing a front view of the vehicle, and the controller activates the camera in an image capturing mode when a motion for performing image capturing of the camera is detected, and the first button of the electronic key An image may be photographed according to a user input to the electronic key, and the photographed image may be stored according to a user input to a second button of the electronic key.

일 실시예에서의 차량은 상기 차량의 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자의 제1 모션을 감지한 것에 응답하여 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the vehicle further includes a driving system that performs remote driving and remote parking of the vehicle, wherein the control unit enters a motion-aware parking mode in response to detecting the first motion of the driver, and the In response to detecting the driver's second motion, the vehicle may be controlled to perform remote driving.

일 실시예에서의 차량은 상기 차량의 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력 또는 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어할 수 있다.In an embodiment, the vehicle further includes a driving system that performs remote driving and remote parking of the vehicle, wherein the control unit enters the motion recognition parking mode by a user input to the first button of the electronic key, In response to a user input to the second button of the electronic key or sensing a second motion of the driver, the vehicle may be remotely driven.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 차량의 전방 시야에 있는 운전자의 모션을 인식하는 단계; 상기 안테나에 의해 감지되는 전자 키의 위치를 인식하는 단계; 및 상기 전자 키의 위치가 미리 정해진 영역 내에서 인식되고, 상기 카메라가 운전자의 모션을 인식하면, 상기 모션에 대응하는 기능을 수행하도록 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계;를 포함한다.A method for controlling a vehicle according to an embodiment of the disclosed invention includes the steps of recognizing a motion of a driver in a front view of the vehicle; Recognizing the position of the electronic key detected by the antenna; And when the position of the electronic key is recognized within a predetermined area and the camera recognizes the driver's motion, controlling to generate a control signal to perform a function corresponding to the motion.

일 실시예에서의 차량의 제어 방법은 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment may further include storing a scenario for performing the function corresponding to the motion.

상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 차량의 전방에서 상기 전자 키가 감지되고, 상기 카메라의 미리 정해진 시야 영역 내에서 하나의 상기 운전자가 감지되고, 모션 저장 모드를 실행하도록 하는 상기 운전자의 모션이 감지되면, 상기 모션 저장 모드를 활성화하는 단계;를 포함할 수 있다.In the controlling to generate the control signal, the electronic key is detected in front of the vehicle, one of the driver is detected within a predetermined field of view of the camera, and the driver's motion to execute a motion storage mode. When this is detected, activating the motion storage mode.

상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 미리 정해진 시간 동안 상기 운전자의 반복된 모션을 감지하고, 상기 모션이 특정되면 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 상기 메모리에 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.The controlling to generate the control signal includes detecting a repeated motion of the driver for a predetermined time and, when the motion is specified, providing a scenario to the memory for performing the function corresponding to the motion; can do.

상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 저장 모드를 실행하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 요청을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.The controlling to generate the control signal may include executing a motion storage mode by a user input to a first button of the electronic key, and the function corresponding to the motion by a user input to a second button of the electronic key. It may include; performing a request for storing the scenario for performing the.

일 실시예에서의 차량의 제어 방법은 마련된 조명 장치의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 조명 장치를 점등 또는 점멸하는 모션이 감지되면, 상기 조명 장치 구동부를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle control method further includes a lighting device driver that determines lighting or blinking of the provided lighting device, and the controlling to generate the control signal detects a motion of lighting or blinking the lighting device. If so, generating a control signal for controlling the lighting device driving unit; may include.

상기 카메라는 상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고, 상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 시야를 촬영 또는 상기 촬영된 영상을 저장하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The camera supports a function of capturing the front view of the vehicle, and the controlling to generate the control signal includes: when a motion for performing image capturing of the camera is detected, the camera captures the front view of the vehicle or It may include; generating a control signal for storing the captured image.

상기 카메라는 상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고, 상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라를 영상 촬영 모드로 활성화 하고, 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 영상을 촬영하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 촬영된 영상을 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.The camera supports a function of capturing a front view of the vehicle, and the controlling to generate the control signal activates the camera to an image capturing mode when a motion for performing image capturing of the camera is detected, and the And capturing an image by a user input to a first button of the electronic key, and storing the captured image by a user input to a second button of the electronic key.

일 실시예에서의 차량의 제어 방법은 상기 차량은 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고, 상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 운전자의 제1 모션을 감지한 것에 응답하여 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle control method further includes a driving system for performing remote driving and remote parking in the vehicle, and the controlling to generate the control signal is in response to detecting the driver's first motion. And entering into a motion-aware parking mode, and controlling to perform remote driving of the vehicle in response to detecting the second motion of the driver.

일 실시예에서의 차량의 제어 방법은 상기 차량은 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고, 상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력 또는 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle control method further includes a driving system for performing remote driving and remote parking in the vehicle, and the controlling to generate the control signal includes a user input to the first button of the electronic key. And controlling to perform remote driving of the vehicle in response to a user input to a second button of the electronic key or sensing a second motion of the driver by entering a motion-recognized parking mode. have.

개시된 발명의 일 측면에 따르면 차량에 탑승하지 않고도 차량의 다양한 기능을 제어할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, it is possible to control various functions of the vehicle without boarding the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 시스템의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3에 대한 제어 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에서 참조되는 운전자의 모션 및 모션에 대응하는 기능을 나타낸다.
도 6 내지 도 8은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.1 is a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a remote control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a view for explaining in more detail the control method for FIG. 3.
5 shows a motion of a driver referred to in an embodiment and a function corresponding to the motion.
6 to 8 are flowcharts of a vehicle control method according to another exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the disclosed invention belongs or content overlapping between the embodiments will be omitted. The term'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of'units, modules, members, blocks' may be implemented as one component, It is also possible for one'unit, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being directly connected, but also the case of indirect connection, and the indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be positioned "on" another member, this includes not only the case where a member is in contact with another member, but also the case where another member exists between the two members.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Terms such as first and second are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the above-described terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly has exceptions.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, an operating principle and embodiments of the disclosed invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 차량에 구비된 원격 제어 시스템(100)의 제어 블록도이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle 1 according to an embodiment of the disclosed invention, and FIG. 2 is a control block diagram of a remote control system 100 provided in the vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 원격 제어 시스템(100)을 구비한 차량(1)은 입력부(110), 카메라(130), 전자 키(120)에서 발생하는 신호를 감지할 수 있는 안테나(140), 제어부(150), 헤드 램프(161, 162)의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부(160), 도어 또는 윈도우의 개폐를 결정하는 잠금 장치 구동부(170), 차량(1)의 운행을 결정하는 운행 시스템(180)을 포함한다.1 and 2, a vehicle 1 equipped with a remote control system 100 includes an antenna 140 capable of detecting signals generated from the input unit 110, the camera 130, and the electronic key 120. ), the control unit 150, the lighting device driving unit 160 for determining the lighting or blinking of the headlamps 161 and 162, the locking device driving unit 170 for determining the opening and closing of the door or window, and the vehicle 1 It includes a driving system 180 to determine.

입력부(110)는 차량(1)에 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 다양한 장치를 가리킨다. 예를 들어, 입력부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, AVN(Audio Video Navigation) 장치가 마련된 센터페시아(111), 클러스터(112)를 포함할 수 있다.The input unit 110 refers to various devices for inputting various commands related to the vehicle 1. For example, the input unit 110 may include a center fascia 111 and a cluster 112 on which an AVN (Audio Video Navigation) device is provided, as shown in FIG. 1.

입력부(110)는 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 따라서, 입력부(110)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.The input unit 110 may be implemented as a display device. Accordingly, the input unit 110 may provide various information as an image to the driver or passenger of the vehicle 1. For example, the input unit 110 may visually provide various information such as maps, weather, news, various moving pictures or still images, various information related to the state or operation of the vehicle 1, for example, information on an air conditioning device. have.

입력부(110)는 후술하는 운전자의 모션 및 모션에 대응하는 기능을 나타내는 시나리오(예를 들어 도 5)를 출력하여 시나리오를 저장하기 전 또는 후에 확인할 수 있도록 한다.The input unit 110 outputs a scenario (for example, FIG. 5) indicating a motion of the driver and a function corresponding to the motion to be described later so that the scenario can be checked before or after saving the scenario.

입력부(110)는 운전자에게 차량(1)의 주행 상태 및 설정 상태를 알릴 수 있으며, 사용자 설정 모드(USM: User Setting Mode)를 통해 각종 설정을 입력 및 변경할 수 있다.The input unit 110 may inform the driver of the driving state and setting state of the vehicle 1, and may input and change various settings through a user setting mode (USM).

전자 키(120)는 차량(1)에 마련된 안테나(140)와 양방향 통신을 수행하기 위하여 다양한 대역의 주파수 신호를 발생하는 신호 발생 장치를 가리킨다. 예를 들어, 전자 키(120)는 차량(1)의 원격 키 시스템을 조정할 수 있는 스마트 키일 수 있다. 이외에도, 전자 키(120)는 GPS 센서가 장착되어 전자 키(120)를 소지하고 있는 운전자의 위치를 파악할 수 있는 전자 장치에 해당할 수 있다.The electronic key 120 refers to a signal generator that generates frequency signals of various bands in order to perform bidirectional communication with the antenna 140 provided in the vehicle 1. For example, the electronic key 120 may be a smart key capable of controlling the remote key system of the vehicle 1. In addition, the electronic key 120 may correspond to an electronic device equipped with a GPS sensor and capable of determining the location of a driver holding the electronic key 120.

안테나(140)는 전자 키(120)를 소지한 운전자가 차량 주변에 위치하고 있는 경우, 전자 키(120)에 내장된 고유 ID 가 메모리(150)에 저장된 ID 정보와 일치하는지 판단하여 전자 키(120)가 인증된 것인지 확인한다.When the driver holding the electronic key 120 is located near the vehicle, the antenna 140 determines whether the unique ID embedded in the electronic key 120 matches the ID information stored in the memory 150, and the electronic key 120 ) Is certified.

안테나(140)는 다양한 대역의 주파수 신호를 감지할 수 있는 안테나일 수 있다. 예를 들어, 안테나는 LF(Low Frequency) 안테나, VHF(Very High Frequency) 안테나, UHF(Ultra High Frequency) 안테나 등의 전자 키(120)와 양방향 통신을 수행할 수 있는 모든 수단을 포함한다. 따라서, 안테나(140)는 전자 키(120)에서 발생하는 특정 주파수 신호를 감지하여 제어부(150)가 차량(1)과 전자 키(120) 간의 거리 또는 위치를 계산할 수 있도록 한다.The antenna 140 may be an antenna capable of detecting frequency signals of various bands. For example, the antenna includes all means capable of performing bidirectional communication with the electronic key 120 such as a low frequency (LF) antenna, a very high frequency (VHF) antenna, and an ultra high frequency (UHF) antenna. Accordingly, the antenna 140 detects a specific frequency signal generated from the electronic key 120 so that the control unit 150 can calculate the distance or position between the vehicle 1 and the electronic key 120.

카메라(130)는 차량(1)에 마련되어 차량 내부 또는 차량 외부를 촬영할 수 있고, 차량 외부에 있는 대상체를 감지한다. 예를 들어, 대상체는 다른 차량, 보행자 및 장애물 등을 포함할 수 있다.The camera 130 is provided in the vehicle 1 to take a picture inside the vehicle or outside the vehicle, and detects an object outside the vehicle. For example, the object may include other vehicles, pedestrians, and obstacles.

카메라(130)는 차량(1)의 전방 시야를 갖도록 차량(1)에 마련되고, 전방 시야에 있는 운전자의 모션을 촬영 또는 인식할 수 있다.The camera 130 is provided on the vehicle 1 so as to have a front view of the vehicle 1, and can photograph or recognize a motion of a driver in the front view.

카메라(130)는 차선 이탈 방지(LKA: Lane Keeping Assist) 또는 전방 충돌 방지(FCA: Forward Collision Assist) 기능을 수행하기 위한 다기능 전방 인식 카메라(MFC: Multi Function Camera), 주행 중 또는 항시에 외부 영상을 기록하기 위한 영상 기록 카메라(DVRS: Digital Video Recorders)를 포함한다. 카메라(130)는 운전자의 모션을 인식하기 위하여 별도로 차량(1)에 설치될 수 있으나, 기존에 차선 이탈 방지 또는 전방 충돌 방지 등의 자율 주행을 수행하기 위하여 차량(1)에 이미 탑재된 장치를 이용할 수 있다.The camera 130 is a multi-function front recognition camera (MFC) for performing a lane departure prevention (LKA: Lane Keeping Assist) or a forward collision prevention (FCA: Forward Collision Assist) function, an external image while driving or at all times. It includes a video recording camera (DVRS: Digital Video Recorders) for recording. The camera 130 may be separately installed on the vehicle 1 to recognize the driver's motion, but a device already mounted on the vehicle 1 is used to perform autonomous driving such as preventing lane departure or front collision. Can be used.

제어부(150)는 카메라(130)를 통해 차량(1)의 전방 시야 있는 운전자를 감지하고, 안테나(140)를 통하여 전자 키(120)의 위치를 인식한다. 구체적으로, 제어부(150)는 안테나(140)를 통하여 전자 키(120)의 위치가 미리 정해진 영역 내에서 인식되는지 판단한다. 예를 들어, 전자 키(120)가 차량(1)의 전방에 특정 포인트로부터 반경 1M 이내에서 감지되면, 제어부(150)는 운전자가 카메라(130)에 모션을 제공하려는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(150)는 전자 키(120)의 위치가 차량(1)의 전방에 있는 것으로 판단하고, 카메라(130)가 획득한 영상 내에 사람이 감지되면, 감지된 사람은 운전자 인 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제어부(150)는 카메라(130)에서 획득한 영상을 기초로 운전자의 모션을 인식하면, 모션에 대응하는 기능을 수행하도록 제어 신호를 생성한다. 여기서, 제어 신호는 차량(1)에 구비된 다양한 유닛 또는 시스템을 제어하는 신호를 가리킨다. 예를 들어, 제어 신호는 카메라(130), 조명 장치 구동부(160), 잠금 장치 구동부(170) 및 운행 시스템(180)에 제공될 수 있다.The controller 150 detects a driver with a front view of the vehicle 1 through the camera 130 and recognizes the position of the electronic key 120 through the antenna 140. Specifically, the control unit 150 determines whether the position of the electronic key 120 is recognized within a predetermined area through the antenna 140. For example, when the electronic key 120 is detected within a radius of 1M from a specific point in front of the vehicle 1, the controller 150 may determine that the driver intends to provide a motion to the camera 130. The controller 150 determines that the position of the electronic key 120 is in front of the vehicle 1, and when a person is detected in the image acquired by the camera 130, the detected person may determine that the detected person is a driver. . In this case, when the controller 150 recognizes the driver's motion based on the image acquired by the camera 130, it generates a control signal to perform a function corresponding to the motion. Here, the control signal refers to a signal for controlling various units or systems provided in the vehicle 1. For example, the control signal may be provided to the camera 130, the lighting device driving unit 160, the locking device driving unit 170, and the driving system 180.

조명 장치 구동부(160)는 차량 외부에 조명 또는 신호를 제공하는 방향 지시 램프(미도시), 헤드 램프(161, 162) 및 테일 램프(미도시)의 점등 및 점멸을 결정한다.The lighting device driver 160 determines lighting and blinking of a direction indicator lamp (not shown), head lamps 161 and 162, and tail lamps (not shown) that provide lighting or signals to the outside of the vehicle.

잠금 장치 구동부(170)는 차량(1)의 도어 장치 또는 윈도우 장치에 대한 전자식 제어를 수행하고, 제어부(150)에서 생성된 제어 신호에 기초하여 도어 장치 또는 윈도우 장치의 개폐를 결정할 수 있다.The locking device driving unit 170 may perform electronic control on the door device or window device of the vehicle 1, and may determine opening/closing of the door device or the window device based on a control signal generated by the control unit 150.

운행 시스템(180)은 주행 시스템(181) 및 주차 시스템(182)을 포함하고, 차량(1)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(180)은 자율 주행 모드 또는 원격 주차 기능(RSPA: Remote Smart Parking Assist) 등에서 동작될 수 있다. 세부적으로, 주행 시스템(181)은 차량(1)의 주행을 수행할 수 있고, 각종 차량 구동 장치(미도시)에 제어 신호를 제공하여 차량(1)의 주행을 수행할 수 있다. 주행 시스템(181)은 다양한 통신 장치(예를 들어, 스마트 키)를 통해 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치에 제어 신호를 제공하여 차량(1)의 주행을 수행할 수 있다. 다음으로, 주차 시스템(182)은 차량(1)의 주차를 수행할 수 있고, 차량(1)에 마련된 각종 센서 등으로부터 충돌에 관한 정보를 제공받아 차량(1)에 제어 신호를 제공하여 주차를 수행할 수 있다. 또한, 주차 시스템(182)는 다양한 통신 장치(예를 들어, 스마트 키)를 통해 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치에 제어 신호를 제공하여 차량(1)의 주차를 수행할 수 있다. 한편, 개시된 발명의 일 실시예에서는 운전자의 모션을 이용하여 주차 시스템(182)의 제어에 개입이 가능하다. 구체적인 방안은 아래에서 서술하도록 한다.The driving system 180 includes a driving system 181 and a parking system 182, and is a system that controls various types of operation of the vehicle 1. The driving system 180 may be operated in an autonomous driving mode or a remote smart parking assist (RSPA) function. In detail, the driving system 181 may perform driving of the vehicle 1, and may perform driving of the vehicle 1 by providing control signals to various vehicle driving devices (not shown). The driving system 181 may receive a signal from an external device through various communication devices (eg, a smart key) and provide a control signal to the vehicle driving device to perform the driving of the vehicle 1. Next, the parking system 182 can park the vehicle 1, receive information on collision from various sensors provided in the vehicle 1, and provide a control signal to the vehicle 1 to perform parking. Can be done. In addition, the parking system 182 may receive a signal from an external device through various communication devices (eg, a smart key) and provide a control signal to the vehicle driving device to perform parking of the vehicle 1. Meanwhile, in an embodiment of the disclosed invention, it is possible to intervene in the control of the parking system 182 using the motion of the driver. The specific method will be described below.

제어부(150)는 차량(1)에 마련된 방향 지시 램프, 헤드 램프(161, 162) 및 테일 램프 중 적어도 하나를 포함하는 조명 장치의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부(160)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 이 때, 제어 신호는 카메라(130)에서 운전자의 모션을 감지하여 생성된 신호를 가리킨다. 운전자의 모션은 조명 장치를 점등 또는 점멸하는 모션에 해당하는 것으로서, 기능 별 모션에 대한 운전자 설정 또는 디폴트 설정에 따라 결정될 수 있다.The control unit 150 transmits a control signal to the lighting device driving unit 160 for determining lighting or blinking of a lighting device including at least one of a direction indicating lamp, head lamp 161 and 162 and a tail lamp provided in the vehicle 1. Can send. In this case, the control signal refers to a signal generated by the camera 130 detecting the driver's motion. The driver's motion corresponds to a motion of lighting or blinking a lighting device, and may be determined according to a driver setting or default setting for motion for each function.

제어부(150)는 차량(1)에 마련된 도어 또는 윈도우를 포함하는 잠금 장치의 개폐를 결정하는 잠금 장치 구동부(170)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 이 때, 제어 신호는 카메라(130)에서 운전자의 모션을 감지하여 생성된 신호를 가리킨다. 운전자의 모션은 잠금 장치를 개폐를 결정하는 모션에 해당하는 것으로서, 기능 별 모션에 대한 운전자 설정 또는 디폴트 설정에 따라 결정될 수 있다.The control unit 150 may transmit a control signal to the locking device driving unit 170 for determining opening and closing of a locking device including a door or window provided in the vehicle 1. In this case, the control signal refers to a signal generated by the camera 130 detecting the driver's motion. The driver's motion corresponds to a motion for determining opening/closing of the locking device, and may be determined according to a driver setting or default setting for motion for each function.

제어부(150)는 차량(1)의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하는 카메라(130)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 제어 신호는 카메라(130)가 영상 촬영 모드로 진입하도록 하는 신호, 전방 시야를 촬영하도록 하는 신호, 촬영된 영상을 저장하는 신호를 포함한다. 여기서, 영상은 사진 또는 동영상을 포함하는 개념이다. 제어부(150)는 카메라(130)을 통해 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 카메라가 상기 차량의 전방 시야를 촬영 또는 상기 촬영된 영상을 저장하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 추가적으로, 제어부(150)는 카메라(130)의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 카메라(130)를 영상 촬영 모드로 활성화 하고, 전자 키(120)의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 영상을 촬영하고, 전자 키(120)의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 촬영된 영상을 저장하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제1 버튼과 제2 버튼은 전자 키(120)에 마련된 서로 다른 입력 버튼을 가리킨다.The controller 150 may transmit a control signal to the camera 130 supporting a function of photographing a front view of the vehicle 1. The control signal includes a signal for allowing the camera 130 to enter the image capturing mode, a signal for photographing a front view, and a signal for storing a photographed image. Here, the image is a concept including a photo or a video. When a motion of performing image capturing is detected through the camera 130, the controller 150 may generate a control signal for capturing the front view of the vehicle or storing the captured image. Additionally, when a motion of the camera 130 to capture an image is detected, the control unit 150 activates the camera 130 in an image capturing mode, and a user input to the first button of the electronic key 120 And a control to store an image captured by a user input to the second button of the electronic key 120. Here, the first button and the second button indicate different input buttons provided on the electronic key 120.

제어부(150)는 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(152) 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서(151)를 포함할 수 있다. 메모리(152)와 프로세서(151)가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 예를 들어, 제어부(150)는 전자 제어 유닛(ECU)으로 구현될 수 있다.The controller 150 may include at least one memory 152 in which a program for performing an operation described later is stored and at least one processor 151 for executing the stored program. In the case where the memory 152 and the processor 151 are plural, they may be integrated into one chip or may be provided in physically separate locations. For example, the control unit 150 may be implemented as an electronic control unit (ECU).

일 실시예에 따른 차량(1)은 운전자의 모션에 대응하는 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 메모리(152)를 더 구비할 수 있다.The vehicle 1 according to an embodiment may further include a memory 152 that stores a scenario for performing a function corresponding to a driver's motion.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다. 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 도 4는 도 3에 관한 제어 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 일 실시예에서 참조되는 시나리오 저장 방법을 설명한다.3 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment. This is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and of course, some steps may be added or deleted as needed. 4 is a diagram for explaining in more detail the control method of FIG. 3. Hereinafter, a method of storing a scenario referred to in an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

제어부(150)는 기능 별 모션 저장 모드를 실행하는 입력을 수신할 수 있다(3001). 기능 별 모션은 운전자의 특정 모션을 인식한 결과에 따라 특정 기능이 수행되는 시나리오를 가리킨다. 이 때, 실행하는 입력은 상술한 입력부(110)를 통하여 입력될 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 사용자 설정 모드(USM: User Setting Mode)를 제공하여 제어부(150)가 저장 모드임을 인식하도록 할 수 있다. 제어부(150)는 차량(1)에 마련된 착좌 센서 등을 통하여 운전자의 하차를 감지할 수 있다(3002).The control unit 150 may receive an input for executing a motion storage mode for each function (3001). Motion by function refers to a scenario in which a specific function is executed according to the result of recognizing a specific motion of the driver. In this case, the input to be executed may be input through the input unit 110 described above. For example, the input unit 110 may provide a user setting mode (USM) so that the controller 150 recognizes that it is a storage mode. The controller 150 may detect a driver's getting off by using a seating sensor provided in the vehicle 1 (3002).

제어부(150)는 저장 모드를 실행하는 입력 또는 운전자의 하차를 감지하면 모션 저장 모드를 대기 상태로 진입하도록 한다(3003).When the controller 150 detects an input for executing the storage mode or a driver's getting off, the controller 150 enters the motion storage mode into a standby state (3003).

제어부(150)는 모션 저장 모드가 대기 상태일 때, 차량(1) 전방에서 전자 키(120)가 감지되었는지(3004), 차량(1) 전방에서 1인이 감지되었는지(3005) 판단하고, 3004 조건 또는 3005 조건을 만족하지 않는 경우 대기 상태(3003)로 복귀하도록 제어한다.When the motion storage mode is in the standby state, the controller 150 determines whether the electronic key 120 is detected in front of the vehicle 1 (3004), or whether a person is detected in front of the vehicle 1 (3005), and 3004 If the condition or condition 3005 is not satisfied, the control is performed to return to the standby state 3003.

도 4를 참조하면, 제어부(150)는 전자 키(120)를 소지한 운전자(D)가 특정 영역(R)에 위치한 것을 안테나(140)를 통하여 감지되고, 카메라(130)의 특정 시야(S)내에 운전자(D) 1인 만이 포착되면 모션 인식 또는 모션 저장을 위한 제어를 수행할 수 있다. 카메라(130) 및 안테나(140)를 통해 동시에 모션 인식을 대비하므로, 외부에서 발생하는 불필요한 움직임을 피할 수 있고, 운전자(D)의 모션만을 정확히 인식할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면 운전자 외의 사람이 운전자의 모션을 모방하여 생길 수 있는 오작동을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 4, the controller 150 detects through the antenna 140 that the driver D holding the electronic key 120 is located in a specific area R, and a specific field of view (S) of the camera 130 If only one driver (D) is captured in ), motion recognition or control for motion storage can be performed. Since motion recognition is simultaneously prepared through the camera 130 and the antenna 140, unnecessary movements occurring outside can be avoided, and only the motion of the driver D can be accurately recognized. Accordingly, according to the present embodiment, a malfunction that may occur when a person other than the driver imitates the driver's motion can be prevented.

만약, 3004 조건 및 3005 조건을 만족하는 경우에 제어부(150)는 전자 키(120)에서 송신된 모션 인식 요청을 수신할 수 있다(3006). 여기서, 전자 키(120)를 통한 모션 인식 요청은 선택적으로 수행될 수 있고, 제어부(150)는 전자 키(120)에 대한 요청이 없이도 모션을 저장하는 과정을 수행할 수 있다.If conditions 3004 and 3005 are satisfied, the control unit 150 may receive a motion recognition request transmitted from the electronic key 120 (3006). Here, the motion recognition request through the electronic key 120 may be selectively performed, and the controller 150 may perform a process of storing the motion without a request for the electronic key 120.

모션 저장의 시작이 개시되고, 제어부(150)는 차량 외부에 있는 운전자에게 모션 저장의 시작을 알릴 수 있다(3007). 예를 들어, 제어부(150)는 차량에 마련된 헤드 램프의 일시적인 점등을 통하여 모션 저장이 시작됨을 알리는 신호를 생성할 수 있다.The start of motion storage is started, and the controller 150 may notify a driver outside the vehicle of the start of motion storage (3007). For example, the controller 150 may generate a signal indicating that motion storage is started through temporary lighting of a headlamp provided in the vehicle.

상술한 과정에 응답하여 운전자가 자신의 모션을 카메라가 인식하도록 제공하면, 제어부(150)는 미리 정해진 시간 동안 적어도 한번의 모션을 감지하도록 제어한다(3008). 제어부(150)는 반복된 모션을 인식하여 모션이 특정되었는지 판단한다(3009). 예를 들어, 운전자가 두 팔을 벌리는 모션을 하나의 모션으로 특정하면, 특정된 모션을 저장하도록 제어한다.In response to the above-described process, when the driver provides the camera to recognize his/her motion, the controller 150 controls to detect at least one motion for a predetermined time (3008). The controller 150 recognizes the repeated motion and determines whether a motion is specified (3009). For example, if the driver specifies the motion of spreading his arms as one motion, the specified motion is controlled to be stored.

제어부(150)는 차량 외부에 있는 운전자에게 모션 저장의 종료를 알릴 수 있다(3010). 예를 들어, 제어부(150)는 차량에 마련된 헤드 램프의 일시적인 점등을 통하여 모션 저장이 종료됨을 알리는 신호를 생성할 수 있다.The control unit 150 may notify the end of motion storage to a driver outside the vehicle (3010). For example, the controller 150 may generate a signal indicating that motion storage is terminated through temporary lighting of a headlamp provided in the vehicle.

특정된 기능 별 모션을 차량(1)에 마련된 메모리에 저장한다. 이미 상술한 바와 같이, 특정 기능 별 모션은 운전자의 특정 모션을 인식한 결과에 따라 특정 기능이 수행되는 시나리오이다. 특정 모션은 운전자의 설정에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 시나리오는 도 5에 도시된 다양한 조합에 따를 수 있으나, 이는 하나의 예시에 불과하며, 운전자의 설정에 따라 다양한 조합이 도출될 수 있음에 유의한다.The motion for each specified function is stored in the memory provided in the vehicle 1. As already described above, motion by specific function is a scenario in which a specific function is performed according to a result of recognizing a specific motion of the driver. Specific motion can be set in various ways according to the driver's settings. For example, the scenario may follow various combinations illustrated in FIG. 5, but it is noted that this is only an example, and various combinations may be derived according to the driver's setting.

상술한 프로세스에 비추어 아래와 같은 다양한 실시예가 도출될 수 있다.In view of the above-described process, various embodiments as follows may be derived.

일 실시예에서의 제어부(150)는 차량(1)의 전방에서 전자 키(120)가 감지되고, 카메라(130)의 미리 정해진 시야 영역 내에서 하나의 운전자가 감지되고, 모션 저장 모드를 실행하도록 하는 상기 운전자의 모션이 감지되면, 상기 모션 저장 모드를 활성화할 수 있다.In one embodiment, the controller 150 detects the electronic key 120 in front of the vehicle 1, detects one driver within a predetermined field of view of the camera 130, and executes the motion storage mode. When a motion of the driver is detected, the motion storage mode may be activated.

다른 실시예에서의 제어부(150)는 미리 정해진 시간 동안 상기 운전자의 반복된 모션을 감지하고, 상기 모션이 특정되면 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 상기 메모리에 제공하도록 제어할 수 있다.In another embodiment, the controller 150 may detect the repeated motion of the driver for a predetermined time and, when the motion is specified, control to provide a scenario for performing the function corresponding to the motion to the memory. .

또 다른 실시예에서의 제어부(150)는 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 저장 모드를 실행하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 요청을 수행할 수 있다.In another embodiment, the controller 150 executes the motion storage mode by a user input to the first button of the electronic key, and the function corresponding to the motion by the user input to the second button of the electronic key. You can perform a request to save the scenario that performs

한편, 이상에서는 운전자의 모션을 통한 원격 제어를 하기 위하여 사전에 설정하는 다양한 실시예에 관하여 설명하였다. 이하에서는, 상술한 실시예에 따라 저장된 다양한 기능 별 모션에 따라 구현되는 다양한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Meanwhile, in the above, various embodiments set in advance to perform remote control through a driver's motion have been described. Hereinafter, various embodiments implemented according to motions for various functions stored according to the above-described embodiments will be described in detail.

도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.6 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and of course, some steps may be added or deleted as necessary.

제어부(150)는 카메라(130)가 운전자의 모션을 감지하도록 대기하는 모션 감지 모드임을 판단한다(6001).The controller 150 determines that the camera 130 is in a motion detection mode in which the camera 130 waits to detect the driver's motion (6001).

이 때, 제어부(150)는 운전자 이외의 다른 사람의 움직임을 인식하는 것을 방지하기 위하여, 차량 전방에 위치한 전자 키(120)를 감지한다(6002). 여기서, 제어부(150)는 전자 키(120)를 감지하면, 차량 전방 시야에서 운전자의 모션을 감지하고, 모션의 내용을 파악한다(6003).In this case, the control unit 150 detects the electronic key 120 located in front of the vehicle in order to prevent recognizing the movement of a person other than the driver (6002). Here, when the controller 150 detects the electronic key 120, the controller 150 detects the driver's motion in the front view of the vehicle, and grasps the contents of the motion (6003).

제어부(150)는 모션의 내용이 파악되면, 운전자에 의해 저장된 모션이 감지되었는지 판단한다(6004). 이 때, 제어부(150)는 저장된 모션 이외의 다른 모션이 감지되면, 모션 감지 모드를 대기 상태로 진입하도록 제어한다.When the content of the motion is recognized, the controller 150 determines whether a motion stored by the driver is detected (6004). At this time, when a motion other than the stored motion is detected, the controller 150 controls the motion detection mode to enter the standby state.

만약, 제어부(150)는 저장된 모션이 감지되면 감지된 모션에 대응하는 차량의 기능을 수행하도록 제어하는 제어 신호를 생성한다. 생성된 제어 신호에 의하여 구현되는 차량의 기능은 아래의 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.If the stored motion is detected, the controller 150 generates a control signal that controls the vehicle to perform a function corresponding to the detected motion. The function of the vehicle implemented by the generated control signal will be described with reference to FIGS. 7 and 8 below.

도 7은 도 6에 따른 단계에 연속하여 수행되는 차량의 제어 방법의 순서도를 도시한다. 구체적으로, 본 실시예에 의한 제어 방법은 차량에 마련된 카메라에 대한 모션 인식을 통하여, 영상 촬영을 수행하는 것에 관한 것이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.FIG. 7 is a flowchart of a method for controlling a vehicle performed consecutively to the steps according to FIG. 6. Specifically, the control method according to the present embodiment relates to image capturing through motion recognition of a camera provided in a vehicle. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and of course, some steps may be added or deleted as necessary.

제어부(150)는 운전자의 특정 모션에 응답하여 영상 촬영 모드를 시작할 수 있도록 한다(7001). 여기서, 제어부(150)는 조명 장치 구동부(160)에 제어 신호를 송신하여 영상 촬영 모드가 시작됨을 운전자에 알리도록 제어할 수 있다(7002).The controller 150 enables the image capturing mode to be started in response to a specific motion of the driver (7001). Here, the controller 150 may transmit a control signal to the lighting device driver 160 to control the driver to notify that the image capturing mode has started (7002).

여기서, 제어부(150)는 운전자의 별도의 모션을 통해 촬영 신호를 인식할 수 도 있으나, 전자 키에 대한 운전자의 버튼 입력을 통하여 촬영 신호를 인식할 수 있다(7003). 구체적으로, 제어부(150)는 전자 키를 통하여 입력된 버튼의 명령 종류를 판단하고(7004), 상기 입력된 버튼이 촬영 버튼인 것으로 감지되면, 차량 전방의 영상을 촬영하고(7005), 상기 입력된 버튼이 종료 버튼인 것으로 감지되면, 영상 촬영 모드를 종료한다(7006).Here, the controller 150 may recognize the photographing signal through a separate motion of the driver, but may recognize the photographing signal through the driver's button input to the electronic key (7003). Specifically, the control unit 150 determines the command type of the button input through the electronic key (7004), and when it is detected that the input button is a photographing button, captures an image in front of the vehicle (7005), and the input When it is detected that the button is the end button, the image capturing mode is terminated (7006).

도 8은 도 6에 따른 단계에 연속하여 수행되는 차량의 제어 방법의 순서도를 도시한다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.FIG. 8 is a flowchart of a method for controlling a vehicle performed consecutively to the steps according to FIG. 6. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, and of course, some steps may be added or deleted as necessary.

본 실시예는 원격 주차 기능(RSPA: Remote Smart Parking Assist)에 적용되는 제어 방법에 해당한다. 원격 주차 기능은 원격 주차를 실행하는 운전자의 입력을 감지하면, 주차 공간을 탐색한 결과, 주차 공간이 발견되면 운전자가 하차한 뒤에 차량이 스스로 주차 공간에 주차되는 것을 가리킨다. 만약, 주차 공간을 발견하였으나, 운전자가 추후에 주변 환경이 좋지 않은 것을 감지한 경우 차량에 재 탑승하는 번거로움이 있다. 여기서, 스마트 키를 통한 조작을 통하여 차량의 거동을 제어하는 방안이 있으나, 스마트 키를 별도로 조작하는 번거로움이 발생할 수 도 있다.This embodiment corresponds to a control method applied to a remote parking function (RSPA). The remote parking function indicates that the vehicle is parked in the parking space by itself after the driver gets off when a parking space is found as a result of searching a parking space when an input of a driver executing remote parking is detected. If a parking space is found, but the driver later detects that the surrounding environment is not good, there is a hassle of reboarding the vehicle. Here, there is a method of controlling the behavior of the vehicle through manipulation through a smart key, but it may be cumbersome to separately manipulate the smart key.

제어부(150)는 운전자의 특정 모션에 응답하여 모션 인식 주차 모드를 시작할 수 있도록 한다(8001). 여기서, 제어부(150)는 운행 시스템(170)에 제어 신호를 송신하여 차량이 운전자의 주차 수행 모션을 인식하여 추종하도록 제어 신호를 생성할 수 있다(8002). 예를 들어, 도 5에 도시된 좌회전 유도 또는 우회전 유도 이외에도, 정지를 유도하는 별도의 저장된 모션을 통하여 차량이 정지하도록 제어할 수 있다.The controller 150 enables the motion recognition parking mode to be started in response to a specific motion of the driver (8001). Here, the controller 150 may transmit a control signal to the driving system 170 to generate a control signal so that the vehicle recognizes and follows the driver's parking execution motion (8002). For example, in addition to inducing a left turn or inducing a right turn illustrated in FIG. 5, the vehicle may be controlled to stop through a separate stored motion that induces a stop.

여기서, 제어부(150)는 주차 수행이 완료되었는지를 판단하고(8003), 주차가 완료되면, 모션 인식 주차 모드를 종료한다(8005).Here, the controller 150 determines whether the parking operation is completed (8003), and when parking is completed, terminates the motion recognition parking mode (8005).

제어부(150)는 운전자의 제1 모션을 감지한 것에 응답하여 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어한다. 여기서, 원격 주행은 차량이 스스로 자동 주차를 수행하고 있는 도중에 차량의 거동을 보조하는 것이다.The controller 150 enters the motion-aware parking mode in response to detecting the driver's first motion, and controls to perform remote driving of the vehicle in response to detecting the driver's second motion. Here, the remote driving assists the movement of the vehicle while the vehicle is performing automatic parking by itself.

제어부(150)는 모션 이외에도 전자 키를 통한 제어 신호를 생성하여, 원격 주차에 대한 제어를 수행할 수 있다. 제어부(150)는 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력 또는 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어할 수 있다. 본 실시예에서는 운전자의 모션과 전자 키를 이용하여 원격 주차에 대한 제어를 수행한다.In addition to motion, the controller 150 may generate a control signal through an electronic key to perform remote parking control. The controller 150 enters the motion-recognized parking mode by a user input to the first button of the electronic key, and detects a user input to the second button of the electronic key or a second motion of the driver. It can be controlled to perform remote driving. In this embodiment, remote parking is controlled using a driver's motion and an electronic key.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. The instruction may be stored in the form of a program code, and when executed by a processor, a program module may be generated to perform the operation of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all kinds of recording media in which instructions that can be read by a computer are stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

Claims (20)

차량의 전방 시야를 갖도록 상기 차량에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야에 있는 운전자의 모션을 인식하는 카메라;
상기 차량의 전자 키의 위치를 인식하는 안테나; 및
상기 전자 키의 위치가 미리 정해진 영역 내에서 인식되고, 상기 카메라가 운전자의 모션을 인식하면, 상기 모션에 대응하는 기능을 수행하도록 제어 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 차량.A camera provided on the vehicle so as to have a front view of the vehicle and recognizing a motion of a driver in the front view of the vehicle;
An antenna for recognizing the position of the electronic key of the vehicle; And
And a controller configured to generate a control signal to perform a function corresponding to the motion when the position of the electronic key is recognized within a predetermined area and the camera recognizes the driver's motion. 제 1 항에 있어서,
상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 메모리;를 더 포함하는 차량.The method of claim 1,
The vehicle further comprising a memory for storing a scenario for performing the function corresponding to the motion. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 전방에서 상기 전자 키가 감지되고, 상기 카메라의 미리 정해진 시야 영역 내에서 하나의 상기 운전자가 감지되고, 모션 저장 모드를 실행하도록 하는 상기 운전자의 모션이 감지되면, 상기 모션 저장 모드를 활성화하는 차량.The method of claim 2,
The control unit,
When the electronic key is detected in front of the vehicle, one driver is detected within a predetermined field of view of the camera, and a motion of the driver to execute a motion storage mode is detected, the motion storage mode is activated. Vehicle. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
미리 정해진 시간 동안 상기 운전자의 반복된 모션을 감지하고, 상기 모션이 특정되면 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 상기 메모리에 제공하는 차량.The method of claim 2,
The control unit,
A vehicle that senses the repeated motion of the driver for a predetermined time and provides a scenario to the memory to perform the function corresponding to the motion when the motion is specified. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 저장 모드를 실행하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 요청을 수행하는 차량.The method of claim 2,
The control unit,
Performs a request to execute a motion storage mode according to a user input to the first button of the electronic key, and to store a scenario for performing the function corresponding to the motion by a user input to the second button of the electronic key Vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 차량에 마련된 조명 장치의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조명 장치를 점등 또는 점멸하는 모션이 감지되면, 상기 조명 장치 구동부를 제어하는 제어 신호를 생성하는 차량.The method of claim 1,
Further comprising a; lighting device driving unit for determining the lighting or blinking of the lighting device provided in the vehicle,
The control unit,
A vehicle that generates a control signal for controlling the lighting device driving unit when a motion of lighting or blinking the lighting device is detected. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고,
상기 제어부는,
상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 시야를 촬영 또는 상기 촬영된 영상을 저장하는 제어 신호를 생성하는 차량.The method of claim 1,
The camera,
Support the function of photographing the front view of the vehicle,
The control unit,
When a motion of the camera to capture an image is detected, the camera generates a control signal for capturing a front view of the vehicle or storing the captured image. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고,
상기 제어부는,
상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라를 영상 촬영 모드로 활성화 하고, 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 영상을 촬영하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 촬영된 영상을 저장하는 차량.The method of claim 1,
The camera,
Support the function of photographing the front view of the vehicle,
The control unit,
When a motion of the camera to capture an image is detected, the camera is activated in an image capturing mode, an image is captured by a user input to the first button of the electronic key, and the second button of the electronic key is A vehicle that stores the captured image by user input. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 운전자의 제1 모션을 감지한 것에 응답하여 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 차량.The method of claim 1,
A driving system for performing remote driving and remote parking of the vehicle; further comprising,
The control unit,
A vehicle for controlling to enter a motion-aware parking mode in response to detecting the driver's first motion, and to perform remote driving of the vehicle in response to detecting the driver's second motion. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력 또는 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 차량.The method of claim 1,
A driving system for performing remote driving and remote parking of the vehicle; further comprising,
The control unit,
Entering a motion-recognized parking mode by a user input to the first button of the electronic key, and remotely driving the vehicle in response to a user input to the second button of the electronic key or detecting a second motion of the driver The vehicle to control to perform. 차량에 마련된 카메라 및 안테나에 의해 수행되는 차량의 제어 방법에 있어서,
상기 차량의 전방 시야에 있는 운전자의 모션을 인식하는 단계;
상기 안테나에 의해 감지되는 전자 키의 위치를 인식하는 단계; 및
상기 전자 키의 위치가 미리 정해진 영역 내에서 인식되고, 상기 카메라가 운전자의 모션을 인식하면, 상기 모션에 대응하는 기능을 수행하도록 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량.In the vehicle control method performed by a camera and an antenna provided in the vehicle,
Recognizing a motion of a driver in a front view of the vehicle;
Recognizing the position of the electronic key detected by the antenna; And
And when the position of the electronic key is recognized within a predetermined area and the camera recognizes the driver's motion, controlling to generate a control signal to perform a function corresponding to the motion. 제 11 항에 있어서,
상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 11,
The method of controlling a vehicle further comprising: storing a scenario for performing the function corresponding to the motion. 제 12 항에 있어서,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 차량의 전방에서 상기 전자 키가 감지되고, 상기 카메라의 미리 정해진 시야 영역 내에서 하나의 상기 운전자가 감지되고, 모션 저장 모드를 실행하도록 하는 상기 운전자의 모션이 감지되면, 상기 모션 저장 모드를 활성화하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 12,
Controlling to generate the control signal,
When the electronic key is detected in front of the vehicle, one driver is detected within a predetermined field of view of the camera, and a motion of the driver to execute a motion storage mode is detected, the motion storage mode is activated. The method of controlling a vehicle comprising a; 제 12 항에 있어서,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
미리 정해진 시간 동안 상기 운전자의 반복된 모션을 감지하고, 상기 모션이 특정되면 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 상기 메모리에 제공하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 12,
Controlling to generate the control signal,
Detecting the repeated motion of the driver for a predetermined time and, when the motion is specified, providing a scenario for performing the function corresponding to the motion to the memory. 제 12 항에 있어서,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 저장 모드를 실행하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 모션에 대응하는 상기 기능을 수행하는 시나리오를 저장하는 요청을 수행하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 12,
Controlling to generate the control signal,
Performs a request to execute a motion storage mode according to a user input to the first button of the electronic key, and to store a scenario for performing the function corresponding to the motion by a user input to the second button of the electronic key The method of controlling a vehicle comprising a; 제 11 항에 있어서,
상기 차량은,
마련된 조명 장치의 점등 또는 점멸을 결정하는 조명 장치 구동부;를 더 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 조명 장치를 점등 또는 점멸하는 모션이 감지되면, 상기 조명 장치 구동부를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 11,
The vehicle,
Further comprising a; lighting device driving unit for determining the lighting or blinking of the provided lighting device,
Controlling to generate the control signal,
Generating a control signal for controlling the lighting device driving unit when a motion for lighting or flashing the lighting device is detected. 제 11 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 시야를 촬영 또는 상기 촬영된 영상을 저장하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 11,
The camera,
Support the function of photographing the front view of the vehicle,
Controlling to generate the control signal,
And generating, by the camera, a front view of the vehicle or generating a control signal for storing the captured image when a motion for performing image capturing by the camera is detected. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 차량의 전방 시야를 촬영하는 기능을 지원하고,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 카메라의 영상 촬영을 실행하는 모션이 감지되면, 상기 카메라를 영상 촬영 모드로 활성화 하고, 상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 영상을 촬영하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 상기 촬영된 영상을 저장하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 1,
The camera,
Support the function of photographing the front view of the vehicle,
Controlling to generate the control signal,
When a motion of the camera to capture an image is detected, the camera is activated in an image capturing mode, an image is captured by a user input to the first button of the electronic key, and the second button of the electronic key is And storing the photographed image according to a user input. 제 1 항에 있어서,
상기 차량은,
원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 운전자의 제1 모션을 감지한 것에 응답하여 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 1,
The vehicle,
A driving system that performs remote driving and remote parking; further includes,
Controlling to generate the control signal,
Controlling the vehicle to enter a motion-aware parking mode in response to detecting the driver's first motion, and performing remote driving of the vehicle in response to detecting the driver's second motion; Way. 제 1 항에 있어서,
상기 차량은,
원격 주행 및 원격 주차를 수행하는 운행 시스템;을 더 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하도록 제어하는 단계는,
상기 전자 키의 제1 버튼에 대한 사용자 입력에 의해 모션 인식 주차 모드로 진입하고, 상기 전자 키의 제2 버튼에 대한 사용자 입력 또는 상기 운전자의 제2 모션을 감지한 것에 응답하여 상기 차량의 원격 주행을 수행하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.The method of claim 1,
The vehicle,
A driving system that performs remote driving and remote parking; further includes,
Controlling to generate the control signal,
Entering a motion-recognized parking mode by a user input to the first button of the electronic key, and remotely driving the vehicle in response to a user input to the second button of the electronic key or detecting a second motion of the driver Controlling a vehicle to perform a control method comprising a.
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