KR20200101030A - Transperring equipment for turn arrounding product and product packaging apparatus including the same - Google Patents

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KR20200101030A
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김남수
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김용훈
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Abstract

A product reversing and transferring device, according to the present invention, comprises: a body including first and second drive shafts arranged parallel to each other, and a servo motor for rotationally driving the first and second drive shafts; first and second rotation levers of which one end individually coupled to the first and second drive shafts; and a first carrier which is linked to the other end of the first rotation lever, which is the opposite end of the one end that is coupled to the first drive shaft, and is detachably coupled to an object, and a second carrier which is linked to the other end of the second rotation lever, which is the opposite end of the one end that is coupled to the second drive shaft, and is detachably coupled to the object. The first drive shaft is rotationally driven in a first rotational direction which is one of counterclockwise and clockwise directions, and the second drive shaft is rotationally driven in a second rotational direction which is opposite to the first rotational direction, in order to reverse the arrangement of upper and lower surfaces of the object through a process of transferring the object coupled with the first carrier to the second carrier and separating the object from the second carrier. Therefore, the first carrier is rotated in the second rotational direction and the second carrier is rotated in the first rotational direction, so that the first and second carriers face each other.

Description

제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치{TRANSPERRING EQUIPMENT FOR TURN ARROUNDING PRODUCT AND PRODUCT PACKAGING APPARATUS INCLUDING THE SAME}Product inversion and transfer device and product packaging device including the same {TRANSPERRING EQUIPMENT FOR TURN ARROUNDING PRODUCT AND PRODUCT PACKAGING APPARATUS INCLUDING THE SAME}

본 발명은 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 피포장물을 상하 반전시키면서 이송하는 작업을 자동으로 수행할 수 있는 자동화 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a product inversion and transfer device and a product packaging device including the same, and more particularly, to an automated device capable of automatically carrying out a work of transferring a packaged object while inverting it up and down.

카톤(Carton)은 내용물이 가벼운 제품의 포장에 사용되는 판지로 만든 상자를 말한다. 많은 양의 포장 박스를 접는 일이 3D 업종에 속하기도 할 뿐만 아니라, 종이에서 발생되는 비산 먼지로 인해 인간의 건강에 도움이 되지 않으며, 제품 가격 상승과 함께 기업의 체산성 악화를 초래한다. 따라서, 제품 생산성 향상 및 인건비 절감 효과를 창출하기 위하여 카톤을 이용한 포장 공정에 자동화 장비를 도입하고 있는 추세이다.Carton refers to a box made of cardboard used for packaging products with light contents. Folding a large amount of packing boxes is not only part of the 3D industry, but also does not benefit human health due to the scattering dust generated from paper, and causes a deterioration in the productivity of the company along with the increase in product prices. Therefore, in order to improve product productivity and create an effect of reducing labor costs, there is a trend of introducing automated equipment to the packaging process using cartons.

그럼에도 불구하고, 최근 간편식품용기의 2차 포장으로 주로 사용되는 슬리브형 카톤은, 자동화 공정이 쉽지 않아 미리 제작된 슬리브형 카톤에 메인용기를 수작업으로 끼워 넣고 있다. 따라서, 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 작업에 있어서도, 사람의 수작업 공정을 최소화할 수 있는 완전 자동화 장비를 개발할 필요성이 있다.Nevertheless, the sleeve-type cartons, which are mainly used as secondary packaging for convenient food containers in recent years, are not easy to automate, so the main container is manually inserted into the sleeve-type cartons prepared in advance. Therefore, even in the secondary packaging operation using a sleeve-type carton, there is a need to develop a fully automated equipment capable of minimizing a human manual process.

한편, 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정을 완전 자동화하는 경우, 메인용기의 손상 없이 이루어져야 한다. 일반적으로, 간편식품용기는 사용자 편의성 향상을 위하여 내용물을 담은 수용기 상면을 비닐필름으로 밀봉한다. 여기서, 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정을 자동화하기 위해서는, 펼쳐진 상태의 카톤에 메인용기를 배치한 다음, 카톤을 접는 과정으로 진행해야 한다. 이때, 카톤을 최종적으로 접을 때 겹쳐지는 영역이 메인용기의 배면에 위치해야 하므로, 부득이 카톤의 내측면과 비닐필름으로 밀봉된 메인용기의 상면이 작업면 상에 존재해야 한다. 따라서, 펼쳐진 상태의 카톤에 공급되기 전에 메인용기의 상면이 작업면에 접한 상태에서 이송되므로, 연질의 비닐필름에 스크래치 등 손상이 발생하는 문제가 야기될 수 있다.On the other hand, when the secondary packaging process using a sleeve-type carton is fully automated, it should be done without damage to the main container. In general, in a convenient food container, the upper surface of the container containing the contents is sealed with a vinyl film in order to improve user convenience. Here, in order to automate the secondary packaging process using the sleeve-type carton, it is necessary to arrange the main container in the unfolded carton and then proceed to the process of folding the carton. At this time, when the carton is finally folded, the overlapping area must be located on the rear surface of the main container, so the inner side of the carton and the upper surface of the main container sealed with a vinyl film must exist on the working surface. Accordingly, since the upper surface of the main container is transferred in contact with the working surface before being supplied to the unfolded carton, a problem such as scratches may occur in the soft vinyl film.

본 발명은 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정을 자동화하는 제품포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a product packaging device that automates the secondary packaging process using a sleeve-type carton.

또한, 본 발명은 상면이 비닐필름과 같이 연성의 재질로 밀봉된 피포장물의 손상 없이 슬리브형 카톤을 이용하여 2차 포장체를 제조하기 위한 제품반전이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a product transfer device for manufacturing a secondary package using a sleeve-type carton without damage to a package whose upper surface is sealed with a soft material such as a vinyl film.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 제품반전이송장치는, 서로 나란하게 배치된 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축을 회전구동하는 서보모터를 포함하는 바디; 상기 제1 및 제2 구동축에 각각의 일단이 결합된 제1 및 제2 회동레버; 및 상기 제1 회동레버의, 상기 제1 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되되 대상물과 분리 가능하게 결합되는 제1 캐리어와, 상기 제2 회동레버의, 상기 제2 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되되 상기 대상물과 분리 가능하게 결합되는 제2 캐리어를 포함한다.In order to achieve the above object, a product reversal and transfer device according to an embodiment of the present invention includes a body including first and second drive shafts arranged parallel to each other, and a servo motor for rotationally driving the first and second drive shafts. ; First and second pivoting levers each having one end coupled to the first and second drive shafts; And a first carrier that is link-coupled to the other end of the first pivoting lever, which is an end opposite to one end coupled to the first drive shaft, and is detachably coupled to an object, and the second pivoting lever is coupled to the second drive shaft. And a second carrier that is link-coupled to the other end, which is the opposite end of the one end, is detachably coupled to the object.

상기 제1 캐리어와 결합된 상기 대상물이 상기 제2 캐리어에 전달된 후 상기 제2 캐리어로부터 분리되는 과정을 통하여 상기 대상물의 상면 및 하면의 배치가 반전되도록 하기 위해, 상기 제1 구동축이, 반시계방향 및 시계방향 중에 하나인 제1 회전방향으로 회전구동되고, 상기 제2 구동축이, 상기 제1 회전방향의 반대인 제2 회전방향으로 회전구동됨에 따라, 상기 제1 캐리어가 상기 제2 회전방향으로 회전되고 상기 제2 캐리어가 상기 제1 회전방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2 캐리어가 서로 대향되도록 마련된다.In order to reverse the arrangement of the upper and lower surfaces of the object through the process of being separated from the second carrier after the object coupled with the first carrier is transferred to the second carrier, the first drive shaft is As the rotation is driven in a first rotation direction that is one of a direction and a clockwise direction, and the second drive shaft is rotationally driven in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, the first carrier is rotated in the second rotation direction. And the second carrier is rotated in the first rotation direction so that the first and second carriers face each other.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각은, 상기 바디에 설치되는 가이딩 고정부재와, 일단이 상기 회동레버에 링크결합되고, 타단이 상기 가이딩 고정부재에 회전 및 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이딩 이동부재와, 상기 가이딩 이동부재와 결합되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 결합부를 포함할 수 있다.In one embodiment, each of the first and second carriers has a guiding fixing member installed on the body, one end is linked to the pivoting lever, and the other end is rotatably and slidably installed on the guiding fixing member. It may include a guiding moving member and a coupling portion coupled to the guiding moving member and separably coupled to the object.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각은, 상기 회동레버에 링크결합되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 결합부와, 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 가이딩 고정부재와, 일단이 상기 결합부에 결합되고 타단이 상기 가이딩 고정부재에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 가이딩 고정부재의 회전시 함께 회전되는 가이딩 이동부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, each of the first and second carriers is linked to the rotation lever, a coupling portion detachably coupled to the object, a guiding fixing member rotatably installed on the body, and one end It may include a guiding moving member that is coupled to the coupling portion and the other end is slidably installed on the guiding fixing member to rotate together when the guiding fixing member is rotated.

좌우방향을 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축의 사이에, 상기 제1 구동축의 중심 및 상기 제2 구동축의 중심이 위치하고, 상기 좌우방향에 수직한 방향인 상하방향을 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축의 각각은, 상기 제1 구동축의 중심 및 상기 제2 구동축의 중심으로부터 상측으로 소정 거리 이격되게 위치할 수 있다.The center of the first drive shaft and the center of the second drive shaft are between the center axis of the guiding fixing member of the first carrier and the center axis of the guiding fixing member of the second carrier based on the left and right direction. And each of the central axis of the guiding fixing member of the first carrier and the central axis of the guiding fixing member of the second carrier, based on the vertical direction perpendicular to the left and right direction, is the first drive shaft It may be located to be spaced apart a predetermined distance upward from the center of and the center of the second drive shaft.

상기 제1 캐리어가 상기 대상물과 결합을 위한 결합위치에 위치할 때를 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제1 캐리어의 상기 결합부가 회동되는 회전축 사이의 거리 D3는, 상기 제1 캐리어의 상기 결합부가 회동되는 회전축 및 상기 제1 구동축의 중심 사이의 거리 D4에 대응될 수 있다.A distance D3 between a central axis of the guiding fixing member of the first carrier and a rotation axis in which the coupling portion of the first carrier is rotated based on when the first carrier is positioned at a coupling position for coupling with the object May correspond to a distance D4 between the center of the first drive shaft and the rotation shaft in which the coupling portion of the first carrier is rotated.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 결합부는, 일단이 상기 가이딩 이동부재와 결합되고, 상기 구동축과 나란하게 배치되고, 상기 회동레버에 자유롭게 회동 가능하게 설치되는 지지봉; 및 상기 지지봉의, 상기 가이딩 이동부재와 결합되는 일단의 반대단인 타단에 설치되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 홀더를 포함할 수 있다.In one embodiment, the coupling portion of each of the first and second carriers, one end is coupled to the guiding moving member, arranged parallel to the drive shaft, the support rod is installed to be freely rotatable on the rotation lever; And a holder installed at the other end of the support rod, which is an opposite end of one end coupled to the guiding moving member, and detachably coupled to the object.

일 실시예에서, 상기 홀더는, 상기 대상물의 상면 또는 하면과 흡착 또는 탈착 가능한 진공흡착기일 수 있다.In one embodiment, the holder may be a vacuum adsorber capable of adsorbing or detaching from the upper or lower surface of the object.

상기 제1 및 제2 구동축이 회전구동되어 소정의 제1 위치에 위치할 때, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 상기 진공흡착기의 흡착면이 상기 작업면에 대해 평행하게 배치될 수 있다.When the first and second drive shafts are rotationally driven and positioned at a predetermined first position, the suction surfaces of the vacuum adsorber of each of the first and second carriers may be disposed parallel to the working surface.

상기 제1 및 제2 구동축이 회전구동되어 소정의 제2 위치에 위치할 때, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 상기 진공흡착기의 흡착면이 서로 대향하게 배치될 수 있다.When the first and second drive shafts are rotationally driven and positioned at a predetermined second position, suction surfaces of the vacuum adsorption units of the first and second carriers may be disposed to face each other.

일 실시예에서, 상기 서보모터는, 상기 제1 구동축을 상기 제1 회전방향으로 상기 제2 구동축을 상기 제2 회전방향으로 동시에 회전구동하도록 마련될 수 있다.In one embodiment, the servomotor may be provided to simultaneously rotate the first drive shaft in the first rotation direction and the second drive shaft in the second rotation direction.

일 실시에에서, 상기 제1 및 제2 구동축은, 좌우로 서로 나란하게 배치되고, 상기 제1 및 제2 캐리어는, 좌우로 서로 대칭되는 구조로 마련될 수 있다.In one embodiment, the first and second drive shafts may be disposed in parallel with each other left and right, and the first and second carriers may be provided in a structure symmetrical to each other from side to side.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 제품포장장치는, 포장재 공급장치로부터 인출된 포장재를 이송하는 제1 컨베이어;In order to achieve the above object, a product packaging device according to an embodiment of the present invention includes: a first conveyor for transferring the packaging material drawn from the packaging material supply device;

상기 제1 컨베이어의 일측에 배치되고, 피포장물을 상기 제1 컨베이어를 향하여 이송하는 제2 컨베이어; 및 상기 제2 컨베이어에 의해 이송된 상기 피포장물을 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 포장재의 상부로 이송하되, 상기 피포장물의 상면 및 하면을 반전시키며 이송하는 제품반전이송장치를 포함한다.A second conveyor disposed on one side of the first conveyor and transferring a packaged object toward the first conveyor; And a product inversion and transfer device transferring the packaged material transferred by the second conveyor to an upper portion of the packaging material disposed on the first conveyor, and inverting the upper and lower surfaces of the packaged material.

상기 제품반전이송장치는, 서로 나란하게 배치된 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축을 회전구동하는 서보모터를 포함하는 바디와, 상기 제1 및 제2 구동축에 각각의 일단이 결합된 제1 및 제2 회동레버와, 상기 제1 회동레버의, 상기 제1 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되는 제1 캐리어와, 제2 회동레버의, 상기 제2 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되는 제2 캐리어를 포함한다.The product inversion and transfer device includes a body including first and second drive shafts arranged parallel to each other, a servo motor for rotationally driving the first and second drive shafts, and one end of each of the first and second drive shafts. The combined first and second rotation levers, a first carrier link-coupled to the other end of the first rotation lever, which is an end opposite to one end coupled to the first drive shaft, and the second rotation lever It includes a second carrier that is link-coupled to the other end that is the opposite end of one end that is coupled to the drive shaft.

상기 제1 캐리어가 상기 피포장물의 일측에 결합된 채로 상기 제1 및 제2 구동축 중에 어느 하나가 시계방향으로 다른 하나가 반시계방향으로 회전구동됨에 따라, 상기 제1 캐리어가 상기 제1 구동축의 회전방향과 반대로 회전되고 상기 제2 캐리어가 상기 제2 구동축의 회전방향과 반대로 회전되어, 상기 제1 및 제2 캐리어가 상기 피포장물을 사이에 두고 서로 대향하게 된다.As one of the first and second drive shafts rotates clockwise and the other is rotated counterclockwise while the first carrier is coupled to one side of the packaged object, the first carrier is driven by rotation of the first drive shaft. It is rotated opposite to the rotational direction and the second carrier is rotated opposite to the rotational direction of the second drive shaft, so that the first and second carriers face each other with the object to be packaged therebetween.

일 실시예에서, 상기 제2 컨베이어는, 상기 제품반전이송장치의 상기 제1 캐리어 측으로 상기 피포장물이 공급되는 속도를 조절하기 위해 마련되는 분배기구를 포함할 수 있다.In one embodiment, the second conveyor may include a distribution mechanism provided to control a speed at which the packaged object is supplied to the first carrier side of the product transfer device.

상기 분배기구는, 상기 피포장물의 외형 형상에 대응되는 요홈을 갖는 휠스토퍼일 수 있다.The distribution mechanism may be a wheel stopper having a groove corresponding to the outer shape of the packaged object.

본 발명에 따른 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치를 이용하면, 보조컨베이어에 의해 피포장물을 이송할 때 연질의 비닐필름으로 형성된 제품 상면이 오염 또는 손상되는 것을 방지하면서 메인컨베이어에 배치된 카톤의 내면에 피포장물의 상면이 연접되도록 반전시켜 배치할 수 있다. 이를 통해 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정을 완전 자동화하는 것이 가능하게 되므로, 작업자의 수동 작업을 배제할 수 있어서 제품 생산성을 극대화할 수 있다.When the product reversing and transporting device according to the present invention and the product packaging device including the same are used, the upper surface of the product formed of the soft vinyl film is prevented from being contaminated or damaged when transporting the packaged object by the auxiliary conveyor. It can be arranged inverted so that the upper surface of the package is connected to the inner surface of the carton. This makes it possible to completely automate the secondary packaging process using the sleeve-type carton, so that manual work of the operator can be eliminated, thereby maximizing product productivity.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품반전이송장치를 이용하는 포장 공정의 일부를 도시한 상면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품반전이송장치를 일측에서 바라본 도면이다.
도 3 내지 도 6은 도 2의 제품반전이송장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a top view showing a part of a packaging process using a product inversion and transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view as viewed from one side of the product inversion and transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are views for explaining the operation of the product inversion and transfer device of FIG. 2.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품반전이송장치를 이용하는 포장 공정의 일부를 도시한 상면도이다.1 is a top view showing a part of a packaging process using a product inversion and transfer device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 제품반전이송장치는 미리 1차 포장된 대상물(즉, 피포장물)을 2차 포장하는 공정에 이용될 수 있다. 피포장물은 카톤으로 2차 포장될 수 있다. 이하에서는, 슬리브형 카톤을 이용하여 피포장물을 2차 포장하는 공정에 제품반전이송장치를 이용하는 것을 예로써 설명하기로 한다. 그러나, 카톤의 종류는 이에 한정되지 아니하고, 또한 피포장물의 2차 포장에 카톤이 아닌 다른 포장재가 이용될 수도 있다.The product inversion and transfer device according to the present invention can be used in a process of secondary packaging an object (ie, an object to be packaged) that has been previously first packaged. The packaged material may be secondarily packaged in a carton. Hereinafter, it will be described as an example that a product inversion and transfer device is used in a process of secondary packaging a packaged object using a sleeve-type carton. However, the type of the carton is not limited thereto, and other packaging materials other than the carton may be used for the secondary packaging of the packaged object.

즉, 본 발명에 따른 제품반전이송장치는 피포장물을 일측에서 타측으로 이송하되, 상면과 하면이 반전되도록 이송하는 것을 특징으로 하며, 2차 포장재의 종류는 이하에서 설명하는 예에 한정되지 않는 것으로 이해될 수 있을 것이다.That is, the product inversion and transfer device according to the present invention is characterized in that the packaged material is transferred from one side to the other, but the top and bottom are inverted, and the type of the secondary packaging is not limited to the examples described below. It will be understandable.

도 1을 참조하면, 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정은, 펼쳐진 상태의 카톤(110)이 적재된 카톤 매거진과 같은 카톤공급장치(미도시)로부터 낱장의 카톤(110)을 인출하여 제1 컨베이어(100)에 내면(110a)이 위로 향하도록 펼쳐진 상태로 배치한 후, 카톤의 내면(110a) 위에 2차 포장을 위한 대상물(즉, 피포장물)(210)을 올려 놓은 다음, 카톤(110)을 접어서 접착함으로써 슬리브형 카톤으로 포장된 포장체를 제조한다. Referring to FIG. 1, in the second packaging process using a sleeve-type carton, a first carton 110 is withdrawn from a carton supply device (not shown) such as a carton magazine loaded with the carton 110 in an unfolded state. After arranging in an unfolded state with the inner surface 110a facing upward on the conveyor 100, an object for secondary packaging (that is, an object to be packaged) 210 is placed on the inner surface 110a of the carton, and then the carton 110 ) Is folded and bonded to produce a package packaged in a sleeve-type carton.

이때, 제1 컨베이어(100)에 배치된 카톤(110)의 내면(110a)에 피포장물(210)의 상면(210a)이 접하도록 배치하여야 하므로, 피포장물(210)의 상면(110a)이 작업면(P)을 향하도록 배치되어야 한다. 이 경우, 제1 컨베이어(100)에 피포장물(210)을 공급하는 제2 컨베이어(200)를 통해 피포장물(210)이 이송되는 과정에서 연질의 비닐필름으로 밀봉된 상면(210a)이 오염 또는 손상될 수 있다. 따라서, 피포장물(210)은 제2 컨베이어(200)를 통해 이송되는 과정에서 반드시 상면(210a)이 위를 향한 채로 운송되어야 한다. 그러므로, 피포장물(210)을 카톤(110)에 배치할 때, 피포장물(210)의 상면(210a) 및 하면을(도 2의 210b) 반전시켜 배치할 필요가 있다.At this time, since the upper surface 210a of the package 210 must be placed in contact with the inner surface 110a of the carton 110 disposed on the first conveyor 100, the upper surface 110a of the package 210 is working It should be placed facing the side (P). In this case, the upper surface 210a sealed with a soft vinyl film is contaminated in the process of transporting the packaged material 210 through the second conveyor 200 supplying the packaged material 210 to the first conveyor 100. It can be damaged. Therefore, the package 210 must be transported with the upper surface 210a facing upward in the process of being transported through the second conveyor 200. Therefore, when placing the packaged object 210 on the carton 110, it is necessary to invert the upper surface 210a and the lower surface of the packaged object 210 (210b in FIG. 2).

전술한 제1 컨베이어(100), 제2 컨베이어(200), 제품반전이송장치를 포함하는 구성을 제품포장장치라고 명명할 수 있다.A configuration including the first conveyor 100, the second conveyor 200, and the product reversing and transferring device described above may be referred to as a product packaging device.

제1 컨베이어(100)는 카톤공급장치로부터 인출된 카톤을 이송할 수 있다. 제2 컨베이어(200)는 제1 컨베이어(100)의 일측에 배치되고, 피포장물(210)을 제1 컨베이어(100)를 향하여 이송할 수 있다. 제품반전이송장치는 제2 컨베이어(200)에 의해 이송된 피포장물(210)을 제1 컨베이어(100)에 배치된 카톤(110)의 상부로 이송하되, 피포장물(210)의 상면(210a) 및 하면(도 2의 210b)을 반전시키며 이송할 수 있다.The first conveyor 100 may transfer the carton drawn from the carton supply device. The second conveyor 200 is disposed on one side of the first conveyor 100, and may transfer the package 210 toward the first conveyor 100. The product reversal and transfer device transfers the packaged object 210 transferred by the second conveyor 200 to the top of the carton 110 disposed on the first conveyor 100, and the upper surface 210a of the packaged object 210 And it can be transferred while inverting the lower surface (210b in Fig. 2).

도 1을 참조하면, 제1 컨베이어(100)를 통해 소정의 카톤공급장치로부터 펼쳐진 상태의 카톤(110)이 배치되어 운반된다. 카톤(110)은 종이 재질의 포장재로서, 제1 컨베이어(100)에 의해 운반될 때 내면(110a)이 위를 향하도록 배치된다.Referring to FIG. 1, a carton 110 in an unfolded state from a predetermined carton supply device is disposed and transported through a first conveyor 100. The carton 110 is a packaging material made of paper and is disposed such that the inner surface 110a faces upward when transported by the first conveyor 100.

한편, 제2 컨베이어(200)는 제1 컨베이어(100)의 일측에 피포장물(210)을 전달한다. 피포장물(210)의 상면(210a)은 내용물을 밀봉하는 연성의 비닐필름으로 구성되며, 연성의 비닐필름이 운송 중에 손상되지 않도록 상면(210a)이 위를 향하도록 배치된다.Meanwhile, the second conveyor 200 delivers the package 210 to one side of the first conveyor 100. The upper surface 210a of the packaged object 210 is composed of a flexible vinyl film that seals the contents, and the upper surface 210a is disposed upward so that the flexible vinyl film is not damaged during transportation.

제2 컨베이어(200)는, 상기 제품반전이송장치의 상기 제1 캐리어 측으로 상기 피포장물(210)이 공급되는 속도를 조절하기 위한 분배기구를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 분배기구는 휠스토퍼(220)인 경우를 예로써 설명하기로 한다.The second conveyor 200 may include a distribution mechanism for adjusting a speed at which the package 210 is supplied to the first carrier side of the product inversion and transfer device. In the present embodiment, a case where the distribution mechanism is a wheel stopper 220 will be described as an example.

휠스토퍼(220)는 제2 컨베이어(200)에 의한 이송작업 중에 피포장물(210)이 누적되는 것을 방지하고, 제1 캐리어에 의한 피포장물(210)의 흡착 상태를 정밀하게 제어하기 위하여, 일정 시간 동안 간헐적으로 피포장물(210)을 공급하도록 마련될 수 있다.The wheel stopper 220 prevents accumulation of the packaged material 210 during the transfer operation by the second conveyor 200 and precisely controls the adsorption state of the packaged material 210 by the first carrier. It may be provided to supply the package 210 intermittently for a period of time.

휠스토퍼(220)에는 피포장물(210)의 외형 형상에 대응되는 형상으로 요홈(220a)이 형성되어 피포장물(210)과의 밀착성이 향상될 수 있다. 후속 공정에서 카톤(110)의 양단부를 겹친 상태로 부착하게 되는데, 이때 부착부위는 피포장물(210)의 하면에 배치되어야 한다. 카톤(110)을 이용하여 2차 포장된 피포장물(210)을 판매를 위해 진열할 때에는 피포장물(210)을 직립 시킨 상태로 두게 되는데, 이때 카톤(110)의 부착부위가 피포장물(210)의 상측에 있게 되면 제품의 미감이 저하될 수 있기 때문이다.The wheel stopper 220 is formed with a groove 220a in a shape corresponding to the outer shape of the package 210, so that adhesion with the package 210 may be improved. In a subsequent process, both ends of the carton 110 are attached in an overlapping state, and at this time, the attachment portion must be disposed on the lower surface of the package 210. When the second packaged object 210 is displayed for sale by using the carton 110, the package 210 is kept upright. At this time, the attachment part of the carton 110 is the package 210 This is because the aesthetics of the product may deteriorate if it is on the upper side of

그러므로, 제2 컨베이어(200)에 의해 피포장물(210)을 운송한 후, 제1 컨베이어(100) 위에 놓여진 카톤(110)의 내면(110a)에 피포장물(210)의 상면(210a)이 연접하도록 하기 위해서는, 피포장물(210)의 상면(210a) 및 하면(210b)을 반전시켜 배치하기 위한 제품반전이송장치가 필요하다.Therefore, after transporting the package 210 by the second conveyor 200, the upper surface 210a of the package 210 is connected to the inner surface 110a of the carton 110 placed on the first conveyor 100 In order to do so, a product transfer device for inverting and disposing the upper surface 210a and the lower surface 210b of the package 210 is required.

본 발명에 따른 제품반전이송장치는 제2 컨베이어(200)를 통해 상면(210a)이 위로 배치된 피포장물(210)의 상하면을 반전시켜 제1 컨베이어(100) 위에 배치된 카톤(110)의 내면(110a)에 안치시키기 위한 장치이다.The product inversion and transfer device according to the present invention reverses the upper and lower surfaces of the package 210 with the upper surface 210a disposed thereon through the second conveyor 200, so that the inner surface of the carton 110 disposed on the first conveyor 100 It is a device to be placed in (110a).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품반전이송장치를 일측에서 바라본 도면이다.2 is a view as viewed from one side of the product inversion and transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 제품반전이송장치는, 바디(300), 제1 회동레버(311), 제2 회동레버(312), 제1 캐리어, 제2 캐리어를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the product inversion and transfer device according to the present invention may include a body 300, a first rotation lever 311, a second rotation lever 312, a first carrier, and a second carrier.

바디(300)는 서로 나란하게 배치된 제1 구동축(301) 및 제2 구동축(302)과, 상기 제1 및 제2 구동축(301, 302)을 회전구동하는 서보모터(300a)를 포함할 수 있다.The body 300 may include a first drive shaft 301 and a second drive shaft 302 arranged parallel to each other, and a servo motor 300a for rotationally driving the first and second drive shafts 301 and 302. have.

제1 및 제2 구동축(301, 302)은 좌우로 서로 나란하게 배치될 수 있다.The first and second drive shafts 301 and 302 may be disposed side by side with each other left and right.

서보모터(300a)는 제1 구동축(301)과 제2 구동축(302)을 서로 반대방향으로 회전구동할 수 있다. 도 2를 참조하여 예를 들면, 서보모터(300a)는 제1 구동축(301)을 반시계방향으로 회전구동할 때 제2 구동축(302)은 시계방향으로 회전구동할 수 있다.The servomotor 300a may rotate the first drive shaft 301 and the second drive shaft 302 in opposite directions to each other. Referring to FIG. 2, for example, when the servomotor 300a rotates the first driving shaft 301 in a counterclockwise direction, the second driving shaft 302 may rotate in a clockwise direction.

서보모터(300a)는 상기 제1 및 제2 구동축(301, 302) 중 일방을 시계방향으로 타방을 반시계방향으로 동시에 회전구동할 수 있다.The servomotor 300a may simultaneously rotate one of the first and second drive shafts 301 and 302 in a clockwise direction and the other in a counterclockwise direction.

제1 회동레버(311)는 일단이 제1 구동축(301)에 결합될 수 있다. 제2 회동레버(312)는 일단이 상기 제2 구동축(302)에 결합될 수 있다.One end of the first rotation lever 311 may be coupled to the first drive shaft 301. One end of the second rotation lever 312 may be coupled to the second drive shaft 302.

일 실시예에서, 제1 회동레버(311)는 제1 구동축(301)에 직각으로 결합될 수 있다. 제2 회동레버(312)는 제2 구동축(302)에 직각으로 결합될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 회동레버(311, 312)의 각각은 구동축에, 구동축의 회전반경방향으로 결합될 수 있다.In one embodiment, the first rotation lever 311 may be coupled to the first drive shaft 301 at a right angle. The second rotation lever 312 may be coupled to the second drive shaft 302 at a right angle. That is, each of the first and second rotation levers 311 and 312 may be coupled to the drive shaft in the direction of a rotation radius of the drive shaft.

제1 캐리어는 제1 회동레버(311)의, 제1 구동축(301)과 결합하는 일단의 반대단인 타단에 링크결합될 수 있다. 제2 캐리어는 제2 회동레버(312)의, 제2 구동축(302)과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합될 수 있다. The first carrier may be link-coupled to the other end of the first rotation lever 311, which is an opposite end of one end that is coupled to the first drive shaft 301. The second carrier may be link-coupled to the other end of the second rotation lever 312, which is an opposite end of one end that is coupled to the second drive shaft 302.

본 실시예에서는 제1 캐리어와 제2 캐리어가 서로 대칭되는 구조로 마련되는 경우를 예로써 설명하기로 한다. 그러나, 이는 예시적인 것일 뿐이며 제1 캐리어와 제2 캐리어가 반드시 대칭되는 구조를 가질 필요는 없다.In the present embodiment, a case where the first carrier and the second carrier are provided in a symmetrical structure will be described as an example. However, this is only an example, and it is not necessary to have a structure in which the first carrier and the second carrier are symmetrical.

상기 제1 구동축(301)이, 반시계방향 및 시계방향 중에 하나인 제1 회전방향(예를 들면, 반시계방향)으로 회전구동되고, 상기 제2 구동축(302)이, 상기 제1 회전방향의 반대인 제2 회전방향(예를 들면, 시계방향)으로 회전구동됨에 따라, 상기 제1 캐리어가 상기 제2 회전방향(시계방향)으로 회전되고 상기 제2 캐리어가 상기 제1 회전방향(반시계방향)으로 회전되어 상기 제1 및 제2 캐리어가 서로 대향될 수 있다The first drive shaft 301 is driven to rotate in a first rotation direction (eg, counterclockwise), which is one of a counterclockwise direction and a clockwise direction, and the second drive shaft 302 is rotated in the first rotation direction. As the rotation is driven in a second rotational direction (for example, clockwise) opposite to that, the first carrier rotates in the second rotational direction (clockwise) and the second carrier rotates in the first rotational direction (half-way). Clockwise) so that the first and second carriers may face each other

이를 통해, 상기 제1 캐리어와 결합된 피포장물(210)이 상기 제2 캐리어에 전달된 후 상기 제2 캐리어로부터 분리되는 과정을 통하여 피포장물(210)의 상면(210a) 및 하면(210b)의 배치가 반전될 수 있다.Through this, the upper surface 210a and the lower surface 210b of the package 210 are separated from the second carrier after the package 210 combined with the first carrier is transferred to the second carrier. The arrangement can be reversed.

이하에서는, 위와 같은 동작을 위한 제1 및 제2 캐리어의 구성에 대하여 보다 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, configurations of the first and second carriers for the above operation will be described in more detail.

제1 캐리어는, 제1 가이딩 고정부재(321)와, 제1 가이딩 이동부재(331)와, 제1 지지봉(341)과 제1 홀더를 포함할 수 있다. 이때, 제1 지지봉(341)과 제1 홀더를 제1 결합부라고 명명할 수 있다.The first carrier may include a first guiding fixing member 321, a first guiding moving member 331, a first supporting rod 341 and a first holder. In this case, the first support rod 341 and the first holder may be referred to as a first coupling part.

제1 결합부는 제1 회동레버(311)에 링크결합되고, 피포장물(210)과 분리 가능하게 결합할 수 있다. 제1 가이딩 고정부재(321)는 바디(300)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The first coupling part is link-coupled to the first rotation lever 311 and may be detachably coupled to the package 210. The first guiding fixing member 321 may be rotatably installed on the body 300.

바디(300)는 제1 및 제2 구동축(301, 302)이 설치되는 본체와, 본체의 상측에 위치하는 지지대(303)를 포함할 수 있다. 제1 가이딩 고정부재(321)는 바디(300)의 지지대(303)에 자유롭게 회전 가능하게 설치될 수 있다.The body 300 may include a body on which the first and second drive shafts 301 and 302 are installed, and a support 303 positioned above the body. The first guiding fixing member 321 may be installed to be freely rotatable on the support 303 of the body 300.

제1 가이딩 이동부재(331)는 일단이 제1 상기 결합부에 결합되고 타단이 제1 가이딩 고정부재(321)에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 이를 통해, 상기 가이딩 고정부재(321)와 상기 가이딩 이동부재(331)가 함께 회전될 수 있다. 즉, 상기 가이딩 고정부재(321)에 의해 상기 가이딩 이동부재(331)의 회전이 허용될 수 있다.The first guiding moving member 331 may have one end coupled to the first coupling portion and the other end slidably installed to the first guiding fixing member 321. Through this, the guiding fixing member 321 and the guiding moving member 331 may be rotated together. That is, rotation of the guiding moving member 331 may be allowed by the guiding fixing member 321.

도 2를 참조하면, 이를 통해, 제1 회동레버(311)가 반시계방향(화살표 ①)으로 회동될 시 제1 가이딩 이동부재(331)가 제1 가이딩 고정부재(321)에 대해 시계방향으로 회전됨과 동시에 슬라이딩되며 제1 회동레버(311)의 회동이 허용될 수 있다.Referring to FIG. 2, through this, when the first rotation lever 311 is rotated counterclockwise (arrow ①), the first guiding moving member 331 watches the first guiding fixing member 321. It rotates in the direction and slides simultaneously, and rotation of the first rotation lever 311 may be allowed.

위와 같은 동작을 위해, 좌우방향을 기준으로, 제1 가이딩 고정부재(321)의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 제2 가이딩 고정부재(322)의 중심축의 사이에, 상기 제1 구동축(301)의 중심 및 상기 제2 구동축(302)의 중심이 위치하고, 상기 좌우방향에 수직한 방향인 상하방향을 기준으로, 상기 제1 가이딩 고정부재(321)의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 제2 가이딩 고정부재(322)의 중심축의 각각은, 상기 제1 구동축(301)의 중심 및 상기 제2 구동축(302)의 중심으로부터 상측으로 소정 거리 이격되게 위치할 수 있다.For the above operation, between the central axis of the first guiding fixing member 321 and the central axis of the second guiding fixing member 322 of the second carrier, based on the left and right direction, the first driving shaft The center axis of the first guiding fixing member 321 and the second carrier are located in the center of 301 and the center of the second driving shaft 302 and are vertically perpendicular to the left and right directions. Each of the central axes of the second guiding fixing member 322 may be positioned at a predetermined distance upward from the center of the first driving shaft 301 and the center of the second driving shaft 302.

즉, 상기 제1 가이딩 고정부재(321)가 회동되는 축선 및 상기 제2 가이딩 고정부재(322)가 회동되는 축선 사이의 거리 D1은, 상기 제1 구동축(301)의 축선 및 상기 제2 구동축(302)의 축선 사이의 거리 D2보다 크다.That is, the distance D1 between the axis on which the first guiding fixing member 321 is rotated and the axis on which the second guiding fixing member 322 is rotated is an axis line of the first driving shaft 301 and the second It is greater than the distance D2 between the axes of the drive shaft 302.

또한, 상기 제1 캐리어가 상기 대상물과 결합을 위한 결합위치에 위치할 때(도 2와 같은 상태)를 기준으로, 상기 제1 가이딩 고정부재(321)의 중심축 및 상기 제1 결합부가 회동되는 회전축 사이의 거리 D3는, 상기 제1 결합부가 회동되는 회전축 및 상기 제1 구동축(301)의 중심 사이의 거리 D4에 대응될 수 있다.In addition, the central axis of the first guiding fixing member 321 and the first coupling part rotate when the first carrier is positioned at a coupling position for coupling with the object (as shown in FIG. 2). The distance D3 between the rotating shafts may correspond to a distance D4 between the rotating shaft in which the first coupling unit is rotated and the center of the first driving shaft 301.

이를 통해, 제1 회동레버(311)가 소정 각도(예를 들면 90도) 회전될 때 제1 가이딩 이동부재(331)는 제1 회동레버(311)의 회전방향과 반대방향으로 소정 각도(예를 들면 90도) 회전될 수 있다.Through this, when the first rotation lever 311 is rotated by a predetermined angle (for example, 90 degrees), the first guiding moving member 331 is at a predetermined angle in a direction opposite to the rotation direction of the first rotation lever 311 ( For example, 90 degrees) can be rotated.

제1 지지봉(341)은 일단이 상기 제1 가이딩 이동부재(331)와 결합될 수 있다. 제1 지지봉(341)은 상기 상하 및 좌우방향에 수직한 전후방향, 즉 상기 제1 구동축(301)과 평행한 방향으로 연장될 수 있고, 제1 지지봉(341)의 후단이 상기 제1 가이딩 이동부재(331)와 결합될 수 있다. 제1 지지봉(341)은 제1 회동레버(311)에 자유롭게 회동 가능하게 설치될 수 있다.One end of the first support rod 341 may be coupled to the first guiding moving member 331. The first support rod 341 may extend in a front-rear direction perpendicular to the vertical and horizontal directions, that is, in a direction parallel to the first driving shaft 301, and the rear end of the first support rod 341 is the first guiding. It may be combined with the moving member 331. The first support rod 341 may be installed to be freely rotatable on the first rotation lever 311.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 회동레버(311)에는 제1 지지봉(341)이 삽입되는 제1 회동레버 홀이 형성되고, 제1 지지봉(341)이 상기 제1 회동레버 홀을 관통하여 설치될 수 있다. 이를 통해, 제1 지지봉(341)은 제1 회동레버(311)에 대해 자유롭게 회동 가능하게 설치될 수 있다.1 and 2, a first rotation lever hole into which a first support bar 341 is inserted is formed in the first rotation lever 311, and the first support bar 341 penetrates the first rotation lever hole. Can be installed. Through this, the first support bar 341 may be installed to be freely rotatable with respect to the first rotation lever 311.

제1 지지봉(341)이 제1 회동레버(311)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 이탈방지구조가 마련될 수 있다. 예를 들면, 이탈방지구조는 제1 지지봉(341)의 일부분이 제1 지지봉(341)의 반경방향으로 돌출된 형상일 수 있다. 제1 지지봉(341)이 제1 회동레버(311)를 관통하는 방향을 전후방향이라고 할 때, 이탈방지구조에 의해 제1 지지봉(341)이 제1 회동레버(311)에 대해 전후방향으로 이동하는 것이 제한될 수 있다.In order to prevent the first support rod 341 from being separated from the first rotation lever 311, a separation prevention structure may be provided. For example, the separation preventing structure may have a shape in which a portion of the first support bar 341 protrudes in the radial direction of the first support bar 341. When the direction in which the first support bar 341 passes through the first rotation lever 311 is referred to as the front-rear direction, the first support bar 341 moves in the front-rear direction with respect to the first rotation lever 311 due to the separation prevention structure Doing can be limited.

한편 다른 실시예에서, 제1 가이딩 이동부재가 제1 회동레버와 링크결합되고, 결합부(즉, 지지봉과 홀더)가 제1 가이딩 이동부재와 결합되는 구성도 가능하다. 이때, 제1 가이딩 이동부재는 일단이 제1 회동레버에 링크결합되고, 타단이 제1 가이딩 고정부재에 회전 및 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. On the other hand, in another embodiment, the first guiding moving member is link-coupled with the first pivoting lever, and the coupling portion (ie, the support rod and the holder) may be coupled to the first guiding moving member. In this case, one end of the first guiding moving member may be linked to the first rotation lever, and the other end of the first guiding moving member may be rotatably and slidably installed on the first guiding fixing member.

즉, 일 실시예에서는 제1 회동레버와 제1 지지봉이 직접 연결되고 제1 가이딩 이동부재는 제1 지지봉에 의해 제1 회동레버와 간접적으로 연결되는 구성인데 반해, 다른 실시예에서는 제1 회동레버와 제1 가이딩 이동부재가 직접 연결되고 제1 지지봉은 제1 가이딩 이동부재에 의해 제1 회동레버와 간접적으로 연결되는 구성이다.That is, in one embodiment, the first pivoting lever and the first support bar are directly connected, and the first guiding moving member is indirectly connected to the first pivoting lever by the first support bar. The lever and the first guiding moving member are directly connected, and the first supporting rod is indirectly connected to the first pivoting lever by the first guiding moving member.

예를 들면, 제1 가이딩 이동부재에 제1 가이딩 이동부재의 길이방향으로 가이딩 홈이 형성되고, 제1 가이딩 고정부재가 상기 가이딩 홈에 삽입되는 가이딩 핀으로 마련되어, 상기 제1 가이딩 이동부재가 상기 제1 가이딩 고정부재에 대해 슬라이딩 및 회전 가능하게 마련될 수 있다.For example, a guiding groove is formed in the first guiding moving member in the longitudinal direction of the first guiding moving member, and a first guiding fixing member is provided as a guiding pin inserted into the guiding groove, 1 The guiding moving member may be provided to be slidable and rotatable with respect to the first guiding fixing member.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 홀더는 제1 지지봉(341)의, 제1 가이딩 이동부재(331)와 결합되는 일단의 반대단인 타단에 설치될 수 있다. 제1 홀더는 피포장물(210)과 분리 가능하게 결합할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first holder may be installed at the other end of the first support bar 341, which is the opposite end of the first supporting rod 341 and the first guiding moving member 331. The first holder may be detachably coupled to the package 210.

일 실시예에서, 제1 홀더는 피포장물(210)의 상면 또는 하면과 흡착 및 탈착이 가능한 제1 진공흡착기(351)일 수 있다. 제1 진공흡착기(351)를 이용하면 연질의 비닐 재질인 피포장물(210)의 상면(210a)의 손상 없이 안정적으로 피포장물(210)과 흡착 및 탈착 가능하다.In one embodiment, the first holder may be a first vacuum adsorber 351 capable of adsorption and desorption from the upper or lower surface of the package 210. If the first vacuum adsorber 351 is used, it is possible to stably adsorb and detach the package 210 without damaging the upper surface 210a of the package 210 made of a soft vinyl material.

제1 진공흡착기(351)로부터 공기를 흡입하거나, 제1 진공흡착기(351)로 공기를 주입하기 위한 공기조절장치(예를 들면, 에어컴프레서)가 구비될 수 있다.An air conditioning device (eg, an air compressor) for sucking air from the first vacuum absorber 351 or injecting air into the first vacuum absorber 351 may be provided.

이상에서 설명한 제1 캐리어에 대한 설명은 제2 캐리어에 대해서도 적용될 수 있다. 본 실시예에 따를 때 제1 캐리어와 제2 캐리어는 서로 좌우로 대칭되는 구조를 가지므로, 제2 캐리어는 제1 캐리어의 구성들에 대응되는 구성들을 포함한다. 즉, 제2 캐리어는 제2 가이딩 고정부재(322), 제2 가이딩 이동부재(332), 제2 지지봉(342), 제2 진공흡착기(352)를 포함할 수 있고, 각각의 구성들에 대해서는 제1 캐리어의 그와 동일한 명칭의 구성에 대한 설명이 적용될 수 있다. The description of the first carrier described above may also be applied to the second carrier. According to the present embodiment, since the first carrier and the second carrier have a structure symmetrical to each other left and right, the second carrier includes configurations corresponding to configurations of the first carrier. That is, the second carrier may include a second guiding fixing member 322, a second guiding moving member 332, a second supporting rod 342, and a second vacuum absorber 352, respectively. With respect to, a description of the configuration of the same name as that of the first carrier may be applied.

도 3 내지 도 6은 도 2의 제품반전이송장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.3 to 6 are views for explaining the operation of the product inversion and transfer device of FIG. 2.

도 2 내지 도 6을 참조하여, 상술한 제품반전이송장치를 이용한 피포장물의 반전 이송 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 6, the reverse transfer process of the packaged object using the above-described product transfer device will be described as follows.

먼저, 도 2에서 보듯이, 작업면(P) 위에 배치된 피포장물(210)은 상면(210a)이 위로, 그리고 하면(210b)이 아래로 배치된 상태로 놓여진다. 이때, 제1 캐리어의 진공흡착기(351)에 의해 피포장물(210)의 상면(210a)이 흡착된다. 도 2와 같은 제1 캐리어의 위치를, 제1 캐리어와 피포장물(210)이 서로 결합하는 위치라는 점에서 결합위치라고 정의할 수 있다. 또한, 도 2와 같은 제2 캐리어의 위치를, 제2 캐리어와 피포장물(210)이 서로 분리되는 위치라는 점에서 분리위치라고 정의할 수 있다. 이때의 제1 및 제2 회동레버(311, 312)의 위치를 제1 위치라고 정의할 수 있다.First, as shown in FIG. 2, the package 210 disposed on the work surface P is placed in a state in which the upper surface 210a is disposed above and the lower surface 210b is disposed downward. At this time, the upper surface 210a of the package 210 is adsorbed by the vacuum absorber 351 of the first carrier. The location of the first carrier as shown in FIG. 2 may be defined as a bonding location in that the first carrier and the package 210 are bonded to each other. In addition, the position of the second carrier as shown in FIG. 2 may be defined as a separation position in that the second carrier and the package 210 are separated from each other. The positions of the first and second rotation levers 311 and 312 at this time may be defined as a first position.

서보모터(300a)의 구동에 의해, 제1 구동축(301)이 시계반대방향으로 구동되고, 동시에 제2 구동축(302)이 시계방향으로 구동된다. 따라서, 제1 회동레버(311) 및 제2 회동레버(312)가 각각 화살표 ① 및 화살표 ②와 같이 회동된다.By driving of the servomotor 300a, the first drive shaft 301 is driven in a counterclockwise direction, and at the same time, the second drive shaft 302 is driven in a clockwise direction. Accordingly, the first rotation lever 311 and the second rotation lever 312 are rotated as indicated by arrows ① and ②, respectively.

그에 의해, 제1 캐리어의 진공흡착기(351)에 흡착된 피포장물(210)이 제2 캐리어의 진공흡착기(352) 측으로 이송되는데, 이때 도 3에서 보듯이, 가이딩 이동부재(331, 332)가 가이딩 고정부재(321, 322)을 통해 인입 및 인출되면서 양측의 진공흡착기(351, 352) 사이의 거리가 조절된다. Thereby, the package 210 adsorbed by the vacuum adsorber 351 of the first carrier is transferred to the vacuum adsorber 352 of the second carrier, at this time, as shown in FIG. 3, the guiding moving members 331 and 332 The distance between the vacuum absorbers 351 and 352 on both sides is adjusted while being drawn in and withdrawn through the guiding fixing members 321 and 322.

그 후, 도 4에서 보듯이, 제1 및 제2 구동축(301, 302)이 회전구동됨에 따라 제1 및 제2 회동레버(311, 312)가 상향으로 평행하게 정렬될 때, 제1 및 제2 캐리어 각각의 진공흡착기(351, 352)의 흡착면이 서로 대향하게 배치된다. 이에 따라, 제1 캐리어와 제2 캐리어가 피포장물(210)을 사이에 두고 서로 대향하게 된다. 이때의 제1 및 제2 회동레버(311, 312)의 위치를 제2 위치라고 정의할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 4, when the first and second rotation levers 311 and 312 are aligned in parallel upward as the first and second drive shafts 301 and 302 are driven to rotate, the first and second The suction surfaces of the vacuum absorbers 351 and 352 of the two carriers are disposed to face each other. Accordingly, the first carrier and the second carrier face each other with the object to be packaged 210 therebetween. The positions of the first and second rotation levers 311 and 312 at this time may be defined as a second position.

이어서, 제2 캐리어의 진공흡착기(352)가 피포장물(210)의 하면(210b)에 흡착되고, 제1 캐리어의 진공흡착기(351)는 피포장물(210)의 상면(210a)로부터 탈착된다. 제1 캐리어의 진공흡착기(351) 및 제2 캐리어의 진공흡착기(352)는 별도의 에어컴프레셔에 연결되어 자동으로 진공상태가 되거나 혹은 진공상태로부터 해제되도록 제어될 수 있다.Subsequently, the vacuum adsorber 352 of the second carrier is adsorbed on the lower surface 210b of the package 210, and the vacuum adsorber 351 of the first carrier is detached from the upper surface 210a of the package 210. The vacuum absorber 351 of the first carrier and the vacuum absorber 352 of the second carrier may be connected to separate air compressors to automatically enter a vacuum state or be controlled to be released from the vacuum state.

그 후, 도 5에서 보듯이, 제1 구동축(301)은 시계방향으로 회전구동되고, 제2 구동축(302)은 반시계방향으로 회전구동된다. 이에 의해, 제1 회동레버(311)는 화살표 ③의 방향으로 회전되고, 제2 회동레버(312)는 화살표 ④의 방향으로 회전된다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the first drive shaft 301 is driven to rotate in a clockwise direction, and the second drive shaft 302 is driven to rotate in a counterclockwise direction. Thereby, the first rotation lever 311 is rotated in the direction of the arrow ③, and the second rotation lever 312 is rotated in the direction of the arrow ④.

이와 같이, 제1 및 제2 구동축(301, 302)이 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에서 회전구동됨에 따라, 도 6에서 보듯이, 제1 및 제2 회동레버(311, 312)가 작업면(P)에 대해 평행하게 정렬될 때, 제1 및 제2 캐리어 각각의 진공흡착기(351, 352)의 흡착면이 작업면(P)에 대해 평행하게 배치된다. 이때, 제1 캐리어의 진공흡착기(351)는 새로 이송된 피포장물(211)의 상면에 흡착되고, 제2 캐리어의 진공흡착기(352)는 피포장물(210)로부터 탈착된다.In this way, as the first and second drive shafts 301 and 302 are driven to rotate between the first position and the second position, as shown in FIG. 6, the first and second rotation levers 311 and 312 When is aligned parallel to the working surface P, the suction surfaces of the vacuum absorbers 351 and 352 of the first and second carriers, respectively, are disposed parallel to the working surface P. At this time, the vacuum adsorber 351 of the first carrier is adsorbed on the upper surface of the newly transferred package 211, and the vacuum adsorber 352 of the second carrier is detached from the package 210.

상술한 도 2 내지 도 6의 과정이 반복되어 수행됨에 따라 작업면(P) 상에서 우측에 배치된 피포장물을 좌측으로 이송하면서 피포장물의 상면 및 하면이 반전되어 이송될 수 있다.As the above-described processes of FIGS. 2 to 6 are repeatedly performed, the upper and lower surfaces of the packaged material may be reversed and transferred while transferring the packaged material disposed on the right side on the work surface P to the left.

상술한 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치를 이용하면, 제2 컨베이어에 의해 피포장물을 이송할 때 연질의 비닐필름으로 형성된 제품 상면이 오염 또는 손상되는 것을 방지하면서 제1 컨베이어에 배치된 카톤의 내면에 피포장물의 상면이 연접되도록 반전시켜 배치할 수 있다. 이를 통해 슬리브형 카톤을 이용한 2차 포장 공정을 완전 자동화하는 것이 가능하게 되므로, 작업자의 수동 작업을 배제할 수 있어서 제품 생산성을 극대화할 수 있다.When the above-described product reversing and transporting device and a product packaging device including the same are used, the upper surface of the product formed of soft vinyl film is prevented from being contaminated or damaged when transporting the packaged object by the second conveyor. It can be arranged inverted so that the upper surface of the package is connected to the inner surface of the carton. This makes it possible to completely automate the secondary packaging process using the sleeve-type carton, so that manual work of the operator can be eliminated, thereby maximizing product productivity.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.In the above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following description by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various implementations are possible within the equal range of the claims to be made.

100 : 제1 컨베이어
110 : 카톤
110a : 카톤의 내면
200 : 제2 컨베이어
210 : 피포장물
210a : 피포장물의 상면
210b : 피포장물의 하면
220 : 휠스토퍼
220a : 요홈
300 : 바디
300a : 서보모터
301, 302 : 제1, 제2 구동축
303 : 지지대
311, 312 : 제1, 제2 회동레버
321, 322 : 제1, 제2 가이딩 고정부재
331, 332 : 제1, 제2 가이딩 이동부재
341, 342 : 제1, 제2 지지봉
351, 352 : 제1, 제2 진공흡착기
D1, D2, D3, D4 : 제1, 제2, 제3, 제4 거리
P : 작업면100: first conveyor
110: carton
110a: inner side of carton
200: second conveyor
210: package
210a: upper surface of the package
210b: lower surface of the package
220: wheel stopper
220a: groove
300: body
300a: Servo motor
301, 302: first, second drive shaft
303: support
311, 312: 1st, 2nd rotation lever
321, 322: first and second guiding fixing members
331, 332: first and second guiding moving members
341, 342: 1st, 2nd support rod
351, 352: first and second vacuum absorbers
D1, D2, D3, D4: 1st, 2nd, 3rd, 4th distance
P: working surface

Claims (14)

서로 나란하게 배치된 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축을 회전구동하는 서보모터를 포함하는 바디;
상기 제1 및 제2 구동축에 각각의 일단이 결합된 제1 및 제2 회동레버; 및
상기 제1 회동레버의, 상기 제1 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되되 대상물과 분리 가능하게 결합되는 제1 캐리어와, 상기 제2 회동레버의, 상기 제2 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되되 상기 대상물과 분리 가능하게 결합되는 제2 캐리어를 포함하고,
상기 제1 캐리어와 결합된 상기 대상물이 상기 제2 캐리어에 전달된 후 상기 제2 캐리어로부터 분리되는 과정을 통하여 상기 대상물의 상면 및 하면의 배치가 반전되도록 하기 위해, 상기 제1 구동축이, 반시계방향 및 시계방향 중에 하나인 제1 회전방향으로 회전구동되고, 상기 제2 구동축이, 상기 제1 회전방향의 반대인 제2 회전방향으로 회전구동됨에 따라, 상기 제1 캐리어가 상기 제2 회전방향으로 회전되고 상기 제2 캐리어가 상기 제1 회전방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2 캐리어가 서로 대향되도록 마련되는, 제품반전이송장치.A body including first and second drive shafts disposed parallel to each other, and a servo motor for rotationally driving the first and second drive shafts;
First and second pivoting levers each having one end coupled to the first and second drive shafts; And
A first carrier that is link-coupled to the other end of the first pivoting lever, which is an end opposite to one end coupled to the first drive shaft, is detachably coupled to an object, and a first carrier coupled to the second drive shaft of the second pivoting lever. And a second carrier that is linked to the other end, which is the opposite end of one end, and is detachably coupled to the object,
In order to reverse the arrangement of the upper and lower surfaces of the object through the process of being separated from the second carrier after the object combined with the first carrier is transferred to the second carrier, the first drive shaft is As the rotation is driven in a first rotation direction that is one of a direction and a clockwise direction, and the second drive shaft is rotationally driven in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, the first carrier is rotated in the second rotation direction. And the second carrier is rotated in the first rotation direction so that the first and second carriers face each other. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 캐리어 각각은,
상기 바디에 설치되는 가이딩 고정부재와,
일단이 상기 회동레버에 링크결합되고, 타단이 상기 가이딩 고정부재에 회전 및 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이딩 이동부재와,
상기 가이딩 이동부재와 결합되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 결합부를 포함하는, 제품반전이송장치.The method according to claim 1,
Each of the first and second carriers,
A guiding fixing member installed on the body,
A guiding moving member whose one end is link-coupled to the rotation lever, and the other end is rotatably and slidably installed on the guiding fixing member,
And a coupling portion coupled to the guiding moving member and detachably coupled to the object. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 캐리어 각각은,
상기 회동레버에 링크결합되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 결합부와,
상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 가이딩 고정부재와,
일단이 상기 결합부에 결합되고 타단이 상기 가이딩 고정부재에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 가이딩 고정부재의 회전 시 함께 회전되는 가이딩 이동부재를 포함하는, 제품반전이송장치.The method according to claim 1,
Each of the first and second carriers,
A coupling part linked to the rotation lever and detachably coupled to the object,
A guiding fixing member rotatably installed on the body,
One end is coupled to the coupling portion and the other end is slidably installed on the guiding fixing member, comprising a guiding moving member that rotates with the rotation of the guiding fixing member, product inversion and transfer device. 청구항 3에 있어서,
좌우방향을 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축의 사이에, 상기 제1 구동축의 중심 및 상기 제2 구동축의 중심이 위치하고,
상기 좌우방향에 수직한 방향인 상하방향을 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제2 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축의 각각은, 상기 제1 구동축의 중심 및 상기 제2 구동축의 중심으로부터 상측으로 소정 거리 이격되게 위치하는, 제품반전이송장치.The method of claim 3,
The center of the first drive shaft and the center of the second drive shaft are between the center axis of the guiding fixing member of the first carrier and the center axis of the guiding fixing member of the second carrier based on the left and right direction. Located,
Each of the central axis of the guiding fixing member of the first carrier and the central axis of the guiding fixing member of the second carrier is a center of the first driving shaft based on the vertical direction perpendicular to the left and right directions. And a product inversion and transfer device positioned upwardly from the center of the second drive shaft by a predetermined distance. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 캐리어가 상기 대상물과 결합을 위한 결합위치에 위치할 때를 기준으로, 상기 제1 캐리어의 상기 가이딩 고정부재의 중심축 및 상기 제1 캐리어의 상기 결합부가 회동되는 회전축 사이의 거리 D3는, 상기 제1 캐리어의 상기 결합부가 회동되는 회전축 및 상기 제1 구동축의 중심 사이의 거리 D4에 대응되는, 제품반전이송장치.The method of claim 4,
A distance D3 between a central axis of the guiding fixing member of the first carrier and a rotation axis in which the coupling portion of the first carrier is rotated based on when the first carrier is positioned at a coupling position for coupling with the object Is, corresponding to a distance D4 between the center of the first drive shaft and the rotation shaft in which the coupling portion of the first carrier is rotated. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 결합부는,
일단이 상기 가이딩 이동부재와 결합되고, 상기 구동축과 나란하게 배치되고, 상기 회동레버에 자유롭게 회동 가능하게 설치되는 지지봉; 및
상기 지지봉의, 상기 가이딩 이동부재와 결합되는 일단의 반대단인 타단에 설치되고, 상기 대상물과 분리 가능하게 결합하는 홀더를 포함하는, 제품반전이송장치.The method of claim 3,
The coupling portions of each of the first and second carriers,
A support rod having one end coupled to the guiding moving member, disposed parallel to the driving shaft, and installed to be freely rotatable on the rotation lever; And
And a holder installed at the other end of the support rod, which is an opposite end of one end coupled to the guiding moving member, and detachably coupled to the object. 청구항 6에 있어서,
상기 홀더는, 상기 대상물의 상면 또는 하면과 흡착 또는 탈착 가능한 진공흡착기인, 제품반전이송장치.The method of claim 6,
The holder is a vacuum adsorber capable of adsorbing or detaching from the upper or lower surface of the object. 청구항 7에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동축이 회전구동되어 소정의 제1 위치에 위치할 때, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 상기 진공흡착기의 흡착면이, 상기 대상물이 놓이는 면인 작업면에 대해 평행하게 배치되는, 제품반전이송장치.The method of claim 7,
When the first and second drive shafts are rotationally driven and positioned at a predetermined first position, the suction surfaces of the vacuum absorbers of each of the first and second carriers are arranged parallel to the work surface, which is the surface on which the object is placed Product reversal transfer device. 청구항 7에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동축이 회전구동되어 소정의 제2 위치에 위치할 때, 상기 제1 및 제2 캐리어 각각의 상기 진공흡착기의 흡착면이 서로 대향하게 배치되는, 제품반전이송장치.The method of claim 7,
When the first and second drive shafts are rotationally driven and positioned at a predetermined second position, the suction surfaces of the vacuum absorbers of the first and second carriers are disposed to face each other. 청구항 1에 있어서,
상기 서보모터는, 상기 제1 구동축을 상기 제1 회전방향으로 상기 제2 구동축을 상기 제2 회전방향으로 동시에 회전구동하도록 마련되는, 제품반전이송장치.The method according to claim 1,
The servomotor is provided to simultaneously rotate the first drive shaft in the first rotation direction and the second drive shaft in the second rotation direction. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동축은, 좌우로 서로 나란하게 배치되고,
상기 제1 및 제2 캐리어는, 좌우로 서로 대칭되는 구조로 마련되는, 제품반전이송장치.The method according to claim 1,
The first and second drive shafts are arranged side by side with each other left and right,
The first and second carriers are provided in a structure that is symmetrical to each other left and right. 포장재 공급장치로부터 인출된 포장재를 이송하는 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어의 일측에 배치되고, 피포장물을 상기 제1 컨베이어를 향하여 이송하는 제2 컨베이어; 및
상기 제2 컨베이어에 의해 이송된 상기 피포장물을 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 포장재의 상부로 이송하되, 상기 피포장물의 상면 및 하면을 반전시키며 이송하는 제품반전이송장치를 포함하고,
상기 제품반전이송장치는,
서로 나란하게 배치된 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축을 회전구동하는 서보모터를 포함하는 바디와,
상기 제1 및 제2 구동축에 각각의 일단이 결합된 제1 및 제2 회동레버와,
상기 제1 회동레버의, 상기 제1 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되는 제1 캐리어와, 제2 회동레버의, 상기 제2 구동축과 결합되는 일단의 반대단인 타단에 링크결합되는 제2 캐리어를 포함하고,
상기 제1 캐리어가 상기 피포장물의 일측에 결합된 채로 상기 제1 및 제2 구동축 중에 어느 하나가 시계방향으로 다른 하나가 반시계방향으로 회전구동됨에 따라, 상기 제1 캐리어가 상기 제1 구동축의 회전방향과 반대로 회전되고 상기 제2 캐리어가 상기 제2 구동축의 회전방향과 반대로 회전되어, 상기 제1 및 제2 캐리어가 상기 피포장물을 사이에 두고 서로 대향하게 되는, 제품포장장치.A first conveyor for transferring the packaging material taken out from the packaging material supply device;
A second conveyor disposed on one side of the first conveyor and transferring a packaged object toward the first conveyor; And
A product reversal and transfer device for transferring the packaged material transferred by the second conveyor to an upper portion of the packaging material disposed on the first conveyor, and inverting the upper and lower surfaces of the packaged material,
The product inversion and transfer device,
A body including first and second drive shafts arranged parallel to each other, and a servo motor for rotationally driving the first and second drive shafts,
First and second rotation levers having one end coupled to the first and second drive shafts,
The first carrier is linked to the other end of the first pivoting lever, which is the opposite end of the first drive shaft, and the second pivoting lever is linked to the other end of the second pivoting lever. Including a second carrier to be coupled,
As one of the first and second drive shafts rotates clockwise and the other is rotated counterclockwise while the first carrier is coupled to one side of the packaged object, the first carrier is driven by rotation of the first drive shaft. A product packaging apparatus, wherein the second carrier is rotated opposite to the rotational direction and the second carrier is rotated opposite to the rotational direction of the second drive shaft, so that the first and second carriers face each other with the object to be packaged therebetween. 청구항 12에 있어서,
상기 제2 컨베이어는, 상기 제품반전이송장치의 상기 제1 캐리어 측으로 상기 피포장물이 공급되는 속도를 조절하기 위해 마련되는 분배기구를 포함하는, 제품포장장치.The method of claim 12,
The second conveyor includes a distribution mechanism provided to adjust a speed at which the packaged object is supplied to the first carrier side of the product transfer device. 청구항 13에 있어서,
상기 분배기구는, 상기 피포장물의 외형 형상에 대응되는 요홈을 갖는 휠스토퍼인, 제품포장장치.The method of claim 13,
The distribution mechanism is a wheel stopper having a groove corresponding to an external shape of the packaged object.
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