KR20200100574A

KR20200100574A - Air conditioner

Info

Publication number: KR20200100574A
Application number: KR1020200102375A
Authority: KR
Inventors: 이정원; 최병진; 경기영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2020-08-26
Also published as: KR102335055B1

Abstract

An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes an upper proximity sensor and a lower proximity sensor, and can open a sliding door when a user is detected by an upper end proximity sensor, and a user is detected by a lower end proximity sensor or a control input by the user is received. Accordingly, noise, malfunction, and safety accidents can be prevented, and stability and user convenience can be improved.

Description

Air conditioner

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner capable of efficiently controlling an airflow, and a control method thereof.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 더욱 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to humans by discharging cold and hot air into the room to create a pleasant indoor environment, adjusting the indoor temperature, and purifying the indoor air.

일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. In general, an air conditioner includes an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit configured with a compressor and a heat exchanger to supply refrigerant to the indoor unit.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. The air conditioner is controlled separately from an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or heat exchanger. In addition, the air conditioner may be connected to at least one indoor unit to the outdoor unit, and is operated in a cooling or heating mode by supplying a refrigerant to the indoor unit according to a requested operation state.

이러한 공기조화기는, 통상적으로 실내로 토출되는 풍향을 조절할 수 있도록 토출구에 풍향조절수단이 구비되는 데, 리모컨 등에 구비된 풍향 설정 버튼을 조작함에 따라 풍향을 변경할 수 있다.In such an air conditioner, a wind direction control means is provided at a discharge port so as to control a wind direction discharged into the room, and the wind direction can be changed by operating a wind direction setting button provided on a remote control or the like.

기존의 수직 베인, 수평 베인 등 풍향조절수단을 이용하면, 1차원적으로 움직이는 베인으로 인하여, 기류도 자유롭게 제어하기 어렵다. 따라서, 더 효율적으로 기류를 제어할 수 있는 방안이 필요하다.When a wind direction control means such as a vertical vane or a horizontal vane is used, it is difficult to freely control the airflow due to the one-dimensional moving vane. Therefore, there is a need for a way to control the airflow more efficiently.

또한, 공기조화기가 도어(door) 등 하나 이상의 개폐 구조물을 포함하는 경우에, 개폐 과정에서 소음이 과다하게 발생하거나, 사용자의 신체 일부가 개폐 구조물에 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 공기조화기가 효율적으로 동작하면서도, 소음 및 안전사고를 방지할 수 있는 방안이 요구된다.In addition, when the air conditioner includes one or more opening and closing structures such as a door, excessive noise may occur during the opening and closing process, or a safety accident may occur in which a user's body part is caught in the opening and closing structure. Accordingly, there is a need for a way to prevent noise and safety accidents while the air conditioner operates efficiently.

본 발명의 목적은, 소음, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of preventing noise, malfunction and safety accidents, and a control method thereof.

본 발명의 목적은, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of efficiently controlling airflow and a control method thereof.

본 발명의 목적은, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of providing various functions, such as a voice recognition function and a humidification function, and a control method thereof.

본 발명의 목적은, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of storing and managing modules inside cleanly and safely when not in operation, and an operating method thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 상단 근접센서에서 사용자가 감지되고, 하단 근접센서에서 사용자가 감지되거나 사용자에 의한 제어 입력이 수신되면, 슬라이딩 도어를 열 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may open a sliding door when a user is detected by an upper proximity sensor, and a user is detected by a lower proximity sensor or a control input by the user is received.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소음, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of preventing noise, malfunction, and safety accidents, and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to control the airflow in various ways and efficiently.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, various functions such as a voice recognition function and a humidification function may be provided.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to cleanly and safely store and manage the modules inside when not in operation.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 안정성 및 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to improve stability and user convenience by operating according to the sensed user's location information.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, other various effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiments of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다. 1 is a diagram illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the circulator door of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
3 is a view showing a state in which the front panel of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG. 1.
5 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
9 to 13 are views referenced for explanation of a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, in order to clearly and briefly describe the present invention, the illustration of parts not related to the description is omitted, and the same reference numerals are used for identical or extremely similar parts throughout the specification.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.Meanwhile, the suffixes "module" and "unit" for the constituent elements used in the following description are given in consideration of only ease of writing in the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Therefore, the "module" and "unit" may be used interchangeably with each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면으로, 더욱 상세하게는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and more particularly, an indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터(Circulator) 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이고, 도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating an open state of a circulator door of the air conditioner of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating an open state of a front panel of the air conditioner of FIG. 1.

공기조화기(1)는, 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기(미도시)를 포함할 수 있다.The air conditioner 1 may include an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit (not shown) configured as a compressor and a heat exchanger to supply a refrigerant to the indoor unit.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실내기의 본체(10)가, 실내에 구비되고, 냉매배관(미도시)을 통해 실외기(미도시)와 연결될 수 있다. 1 to 3, a main body 10 of an indoor unit may be provided indoors and connected to an outdoor unit (not shown) through a refrigerant pipe (not shown).

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널(11), 및, 전면패널(11)에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어(13)를 포함할 수 있다.The air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention includes a front panel 11 forming an exterior of the front portion, and a circulator door disposed on the front panel 11 and moving in a vertical direction to open and close. 13) may be included.

본체(10)는 베이스(16), 캐비닛(12), 전면패널(11)을 포함할 수 있다. 전면패널(11)은 본체(10)의 전면부 외관을 형성하고, 캐비닛(12)은 베이스(16)의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. The main body 10 may include a base 16, a cabinet 12, and a front panel 11. The front panel 11 forms the exterior of the main body 10, and the cabinet 12 may be installed to be positioned above the base 16.

또한, 전면패널(11)에는 서큘레이터 도어(13)가 설치될 수 있다. In addition, a circulator door 13 may be installed on the front panel 11.

실내기(1)는, 공기 흡입구(미도시)와 공기 토출구(미도시)를 포함하고, 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 내부에서 공조한 후 공기 토출구를 통해 토출할 수 있다. The indoor unit 1 includes an air intake port (not shown) and an air outlet port (not shown), and air-conditions the air sucked through the air inlet from the inside and discharges it through the air outlet.

예를 들어, 본체(10)의 후면에 흡입구(미도시)가 형성될 수 있고, 본체(10)의 전면 상부에 토출구(미도시)가 형성될 수 있다. For example, a suction port (not shown) may be formed on the rear surface of the main body 10, and a discharge port (not shown) may be formed on the front surface of the main body 10.

또한, 흡입구 및 토출구는 본체(10)의 다른 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 본체(10) 하부의 측면 등에 토출구가 형성될 수 있다. 또한, 토출구가 본체(10)의 전면 상부, 및 본체(10) 하부의 측면 등에 다수 형성되는 것도 가능할 것이다.In addition, the suction port and the discharge port may be formed at different positions of the main body 10. For example, a discharge port may be formed on the lower side of the main body 10. In addition, it may be possible that a plurality of discharge ports are formed on a front upper portion of the main body 10 and a side surface of a lower portion of the main body 10.

흡입구는 본체(10)의 후면, 하부의 전면, 측면 중 하나 이상의 위치에 형성될 수 있다.The suction port may be formed at one or more of a rear surface, a lower front surface, and a side surface of the main body 10.

흡입구에는 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 필터부(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 본체(10)에는 필터부를 청소하는 청소모듈(400)이 배치될 수 있다. A filter unit (not shown) for filtering foreign substances such as dust contained in the inhaled air may be installed at the suction port. In addition, a cleaning module 400 for cleaning the filter unit may be disposed in the main body 10.

토출구는 서큘레이터 도어(13)에 의해 개폐될 수 있다. The discharge port can be opened and closed by the circulator door 13.

토출구의 내측, 즉 닫힌 상태의 서큘레이터 도어(13)의 후방에는 서큘레이터 모듈(15)이 구비될 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)은 흡입구를 통해 공기를 흡입하고 토출구를 통해 공기가 토출되도록 송풍력을 발생시킬 수 있다. The circulator module 15 may be provided inside the discharge port, that is, at the rear of the circulator door 13 in a closed state. The circulator module 15 may inhale air through an inlet port and generate a blowing force so that air is discharged through an outlet port.

서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내부에 설치되어 있다가, 동작시 서큘레이터 도어(13)의 열림에 따라 노출되는 토출구로 공기를 토출할 수 있다. The circulator module 15 is installed inside the main body 10 and may discharge air to a discharge port exposed when the circulator door 13 is opened during operation.

또한, 서큘레이터 도어(13)가 열려 개방되는 토출구로 서큘레이터 모듈(15)이 전진 이동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가, 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 개방되는 원형의 토출구를 통과하도록 전진 이동한 후에, 서큘레이터 모듈(15)의 서큘레이터 팬이 회전하며 동작할 수 있다. In addition, the circulator module 15 may move forward and operate as a discharge port that is opened by opening the circulator door 13. For example, after at least a part of the circulator module 15 moves forward so that the circulator door 13 moves downward and passes through a circular discharge port that opens, the circulator fan of the circulator module 15 It can rotate and operate.

상술한 것과 같이, 본 명세서에서, 토출구는 공기 또는 공기를 토출하는 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가 통과하는 개구부를 의미할 수 있다.As described above, in this specification, the discharge port may mean an opening through which at least a part of the circulator module 15, which is a discharge unit that discharges air or air, passes.

서큘레이터 도어(13)는 토출구를 개폐할 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 메인(main) 토출구를 개폐하며, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다. The circulator door 13 can open and close the discharge port. The circulator door 13 opens and closes the main discharge port, and may be provided to discharge air processed by the air conditioner, such as heat exchanged air and purified air, to the outside.

서큘레이터 도어(13)는 본체 동작 시 열려 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구로 공기가 토출되도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구를 폐쇄한다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다. The circulator door 13 is opened when the main body is operated so that the circulator module 15 is exposed to the outside so that air is discharged through the discharge port, and when the operation is finished, it is closed to close the discharge port. A space in which the circulator door 13 is accommodated may be provided inside or behind the front panel 11 when the discharge port is opened.

전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 모터, 상기 서큘레이터 도어 모터의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.A moving means (not shown) for moving the circulator door 13 may be installed on an inner side of the front panel 11. For example, on one inner surface of the front panel 11, a circulator door motor, a gear member, a rail member, etc. for moving the circulator door 13 upward or downward according to the rotation of the circulator door motor are provided. Can include.

한편, 서큘레이터 도어 모터로 가격이 저렴하고, 제어가 용이한 스텝(step) 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터는 서큘레이터 도어 스텝(step) 모터로 명명될 수 있다.Meanwhile, a step motor that is inexpensive and easy to control may be used as a circulator door motor. In this case, the circulator door motor may be referred to as a circulator door step motor.

서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 전면패널(11)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(13)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.The circulator door 13 may be configured to be opened by moving from the inside of the body 10 in an upward direction or a downward direction. Since the circulator door 13 is disposed above the front panel 11 of the main body 10, it is more preferable in terms of space use that the circulator door 13 is configured to move downward and open.

또는, 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(13)는, 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.Alternatively, the circulator door 13 may be configured to be opened by moving backward to the inside of the main body 10 and then moving in an upward direction or a downward direction. In this case as well, it is more preferable in terms of space use that the circulator door 13 is configured to be opened by moving downwardly after moving backward to the inside of the main body 10.

이하에서는, 서큘레이터 도어(13)가 상하 방향으로 이동하여 열리고 닫히는 예를 중심으로 설명하나, 서큘레이터 도어(13)가 내측 방향으로 후진 후 하측 방향으로 이동하여 열릴 수 있고, 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동한 후 전면 방향으로 전진하여 닫힐 수 있다. Hereinafter, an example in which the circulator door 13 moves in an up-down direction to open and close will be described, but the circulator door 13 may be moved in a lower direction after reversing in an inward direction to open, and the circulator door 13 ) Can move upward and then move forward and close.

서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다.When the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 may move forward toward the front panel 11 to discharge air.

또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은 본체(10)의 내측으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다. In addition, when the operation is finished, the circulator module 15 may move backward to the inside of the main body 10 and close the discharge port by moving the circulator door 13.

경우에 따라 본체(10)의 내부에 송풍력을 보조하기 위한 송풍팬(미도시)이 더 설치될 수 있다. In some cases, a blowing fan (not shown) for assisting the blowing force may be further installed inside the main body 10.

또한, 공기조화기는, 본체(10)의 내부에 서큘레이터 모듈(15) 외에도 다수의 송풍팬을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 아래쪽에는 복수의 송풍팬이 배치될 수 있다. In addition, the air conditioner may further include a plurality of blowing fans in addition to the circulator module 15 inside the main body 10. For example, a plurality of blowing fans may be disposed below the circulator module 15.

한편, 캐비넷(12)의 측면에는 보조 토출구(미도시)가 더 설치될 수 있다. 또한, 보조 토출구에는 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절수단이 배치될 수 있다.Meanwhile, an auxiliary discharge port (not shown) may be further installed on the side of the cabinet 12. In addition, a wind direction adjusting means for adjusting the wind direction of the discharged air may be disposed at the auxiliary discharge port.

기존의 공기조화기는 최대 풍량 설정시에도 원거리까지 공기를 토출하는 데에 한계가 있었다. 하지만, 본 발명에 따르면, 상단에 서큘레이터 모듈(15)을 구비함으로써, 원거리로 바람을 보내기에 더욱 용이하다. Existing air conditioners had limitations in discharging air to a long distance even when setting the maximum air volume. However, according to the present invention, by providing the circulator module 15 at the top, it is easier to send wind to a distance.

또한, 서큘레이터 모듈(15)이 공기 토출 경로상 최종 단계에 위치함으로써, 열교환된 공기 및 정화된 공기를 직접 원거리까지 토출할 수 있다.In addition, since the circulator module 15 is located at the final stage on the air discharge path, heat exchanged air and purified air can be directly discharged to a long distance.

기존의 공기조화기는, 수직 베인이나 수평 베인을 이용하여 기류 제어를 수행하는 경우가 많았다. 따라서, 공기조화기가 원하는 곳에 바람을 보내기 위해서는 1차원적으로 움직이는 베인을 이용해야 한다.Existing air conditioners often perform airflow control using vertical vanes or horizontal vanes. Therefore, in order for the air conditioner to send wind to a desired place, a one-dimensional moving vane must be used.

기존의 공기조화기는, 1차원적인 베인을 이용하면 기류도 1차원적으로만 제어할 수 있다. 즉, 좌우 혹은 상하 방향으로만 제어되기 때문에 좌측 하단이나 우측 상단 등 2차원적인 기류제어가 불가능하다.Existing air conditioners can control airflow only in one dimension by using one-dimensional vanes. That is, since it is controlled only in the left and right or up and down directions, two-dimensional airflow control such as the lower left or upper right is impossible.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 서큘레이터 도어(13)가 개방된 후, 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)이 2차원적으로 회전하게 구성할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)은, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조로 구성되는 회전부를 포함함으로써, 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, in the present invention, after the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 as a discharge unit may be configured to rotate in two dimensions. For example, the circulator module 15 may freely rotate in a variety of directions by including a rotation unit configured in a two-axis rotation structure using a double joint and a gear rack structure.

이에 따라, 사용자가 원하는 곳에 서큘레이터 모듈(15)이 회전하여 기류제어가 가능하다. Accordingly, the circulator module 15 rotates where the user wants to control airflow.

즉, 기존에는 베인을 이용하여 공기가 베인에 직접 부딪치게 하여 기류제어를 했으나, 본 발명에서는 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전하게 되어 다양한 방식으로 기류 제어가 가능하다.That is, in the past, airflow was controlled by causing air to directly hit the vanes using a vane, but in the present invention, the entire circulator module 15 rotates, so that airflow can be controlled in various ways.

또한, 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전한 후에, 사용자가 원하는 곳에 바람을 보내 집중 냉방을 하게 됨으로써, 사용자의 쾌적감, 만족도를 더욱 상승시킬 수 있다.In addition, after the entire circulator module 15 rotates, the user's comfort and satisfaction can be further increased by sending wind to a desired location for intensive cooling.

전면패널(11)에는 디스플레이 모듈(292)이 구비될 수 있다. A display module 292 may be provided on the front panel 11.

디스플레이 모듈(292)은 동작상태 및 설정정보를 표시하고, 또한, 터치스크린으로 구성되어 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 실시예에 따라서, 전면패널(11)에는 스위치, 버튼 또는 터치패드의 적어도 하나의 입력수단을 포함하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다. The display module 292 displays operation status and setting information, and is configured with a touch screen to receive user commands. Depending on the embodiment, the front panel 11 may be provided with an operation unit (not shown) including at least one input means such as a switch, a button, or a touch pad.

또한, 디스플레이 모듈의 어느 일측에는 근접센서(미도시)와 리모컨 수신부(미도시)가 구비될 수 있다. In addition, a proximity sensor (not shown) and a remote control receiver (not shown) may be provided at one side of the display module.

실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다. Depending on the embodiment, the display module 292 may further include one or more lights.

베이스(16)에는 근접센서(17)가 설치될 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.A proximity sensor 17 may be installed on the base 16. The proximity sensor 17 detects that the user approaches the main body 10, and generates and outputs a signal corresponding to the user's approach.

실시예에 따라서, 근접센서(17)로부터 사용자의 접근에 대응하는 근접신호가 입력되면, 디스플레이 모듈(292)이 활성화되어 동작정보를 표시할 수 있고, 본체(10)에 구비되는 적어도 하나의 조명이 동작할 수 있다. According to an embodiment, when a proximity signal corresponding to the user's approach is input from the proximity sensor 17, the display module 292 is activated to display operation information, and at least one illumination provided in the main body 10 This can work.

한편, 근접센서(17)는 전면패널(11)의 하부 소정 영역에 배치될 수도 있다.Meanwhile, the proximity sensor 17 may be disposed in a predetermined area under the front panel 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 근접센서(17) 외에 별도로 인체를 감지하는 근접센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에, 상대적으로 하측에 배치되는 근접센서(17)는 하단 근접센서로 명명되고, 상대적으로 상측에 배치되는 근접센서는 상단 근접센서로 명명될 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a proximity sensor (not shown) that separately senses a human body in addition to the proximity sensor 17. In this case, the proximity sensor 17 disposed at the lower side may be referred to as a lower proximity sensor, and the proximity sensor disposed at the upper side may be referred to as the upper proximity sensor.

한편, 전면패널(11)의 상부에 적어도 하나의 카메라를 포함하는 비전모듈(210)이 설치될 수 있다. 또한, 전면패널(11)에는 오디오 입력부(미도시), 오디오 출력부(미도시)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a vision module 210 including at least one camera may be installed on the front panel 11. In addition, an audio input unit (not shown) and an audio output unit (not shown) may be installed on the front panel 11.

본체(10)는 내부에, 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함할 수 있다.The main body 10 may include a heat exchanger (not shown) for exchanging heat of the sucked air with the refrigerant therein.

전면패널(11)은 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동할 수 있다. 따라서, 전면패널(11)은 슬라이딩 도어(sliding door)로도 명명될 수 있다.The front panel 11 can be moved by sliding to the left or right. Therefore, the front panel 11 may also be referred to as a sliding door.

전면패널(11)은 캐비닛(12)에 형성된 슬라이딩 수단에 의해 장착되어 좌우 이동할 수 있다. 전면패널(11)의 이동에 의해 본체의 내부패널(141)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. The front panel 11 is mounted by sliding means formed in the cabinet 12 and can be moved left and right. A part of the inner panel 141 of the main body may be exposed to the outside by the movement of the front panel 11.

예를 들어, 캐비닛(12)에는 슬라이딩 도어 스텝(step) 모터, 상기 슬라이딩 도어 스텝 모터의 회전에 따라 전면패널(11)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.For example, the cabinet 12 may include a sliding door step motor, a gear member for moving the front panel 11 in the left or right direction according to the rotation of the sliding door step motor, a rail member, etc. have.

내부패널(141)에는 서큘레이터 모듈(15)이 수용되고, 서큘레이터 모듈(15)을 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. The circulator module 15 is accommodated in the inner panel 141, and a moving means (not shown) for moving the circulator module 15 may be installed.

실시예에 따라서는, 서큘레이터 모듈(15)은, 서큘레이터 팬(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(미도시)를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the circulator module 15 includes a circulator fan (not shown), at least a circulator rotating unit (not shown) capable of rotating so that the direction in which the circulator fan (not shown) faces changes, at least a circulator. It may include a circulator moving unit (not shown) capable of moving the latator fan (not shown).

내부패널(141)에는 하부에 가습모듈의 가습용 물통(329)이 설치될 수 있다. 물통(329)은 전면패널(11)이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하여 열림에 따라 외부로 노출될 수 있다. A humidification bucket 329 of a humidification module may be installed in the inner panel 141. The water container 329 may be exposed to the outside as the front panel 11 moves to the left or right and opens.

도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG. 1.

도 4를 참조하면, 가습용 물통(329)은 슬라이딩 도어(11)가 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 외부로 노출될 수 있다. Referring to FIG. 4, the humidification bucket 329 may be exposed to the outside as the sliding door 11 moves to the left or right.

가습용 물통(329)의 소정 영역에는 물을 채울 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 투입구가 개방되어 있거나, 투입구의 적어도 일부를 개폐할 수 있는 커버(cover)가 배치될 수 있다.An inlet port capable of filling water may be formed in a predetermined area of the humidification bucket 329. Depending on the embodiment, the inlet may be opened or a cover capable of opening and closing at least a part of the inlet may be disposed.

물통(329)은 하부에 이동축이 형성되어, 캐비넷(12)에 연결될 수 있다. 물통(329)의 상부는 하부의 이동축을 기준으로, 전면으로 돌출되도록 이동되어 투입구가 개방되도록 형성될 수 있다. 물통(329)은 상부가 내부패널(141)과 소정각(θ)을 이루도록 전면으로 틸팅(tilting)될 수 있다. The bucket 329 may be connected to the cabinet 12 by having a moving shaft formed at the bottom thereof. The upper portion of the bucket 329 may be formed to be moved to protrude to the front based on the lower moving axis to open the inlet. The bucket 329 may be tilted to the front so that the upper portion thereof forms a predetermined angle θ with the inner panel 141.

또한, 물통(329)은 본체(10)로부터 분리될 수 있다. In addition, the bucket 329 may be separated from the body 10.

본체(10)의 내부에는 물통의 장착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다. A sensor may be provided inside the body 10 to detect whether a water bottle is mounted.

물통(329)은 근접센서(17)에 의해 사용자의 접근이 감지되면, 근접신호에 따라 자동으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. When a user's approach is detected by the proximity sensor 17, the water container 329 may automatically move according to a proximity signal and the inlet may be opened.

물통(329)은 손잡이(미도시)가 전면을 향해 당겨짐에 따라 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. The bucket 329 may move as the handle (not shown) is pulled toward the front so that the inlet port may be opened.

물통(329)은 내측으로 눌림에 의해 고정부(미도시)가 해제됨에 따라 전면으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. The bucket 329 may move to the front side and open the inlet port as the fixing part (not shown) is released by pressing it inward.

또한, 물통(329)은 슬라이딩 도어(11)가 슬라이딩되어 열림에 따라, 자동으로 회전하여 투입구가 개방될 수 있다. In addition, the bucket 329 may automatically rotate as the sliding door 11 is slid and opened, so that the inlet port may be opened.

내부패널(141) 또는 물통(329)의 일부에는 물통의 수위를 표시하는 수위표시부(미도시)가 구비될 수 있다. A water level indicator (not shown) may be provided on the inner panel 141 or a part of the bucket 329 to display the water level of the bucket.

또한, 물통(329)은 내부의 물의 양을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 물통(329)은 전면이 투명한 재질로 형성될 수 있다. 물통은 전면의 어느 일부가 투명한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 물통(329)은 전체가 투명한 재질로 형성될 수 있다. In addition, the bucket 329 may be configured to check the amount of water inside. For example, the bucket 329 may be formed of a transparent material. The water tank may be formed of a transparent material on any part of the front surface. In addition, the bucket 329 may be formed of a transparent material.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 본체(10) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.5, an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 215 including one or more sensors for sensing various data, a memory 256 for storing various data, and other electronic devices and wireless devices. A communication unit 270 communicating, a cleaning module 400, a humidifying module 300, a controller 240 for controlling the overall operation, and a heat exchanger provided inside the main body 10 under the control of the controller 240 , It may include a driving unit 280 for controlling the operation of the valve, wind direction control means, and the like.

예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.For example, the sensor unit 215 may include one or more temperature sensors sensing indoor and outdoor temperatures, a humidity sensor sensing humidity, a dust sensor sensing air quality, and the like.

온도 센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 본체(10)의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다. A temperature sensor is installed at the inlet to measure the indoor temperature, installed inside the main body 10 to measure the heat exchange temperature, installed at one side of the discharge port to measure the temperature of the discharged air, and installed in the refrigerant pipe to measure the refrigerant You can measure the temperature.

실시예에 따라서, 센서부(215)는, 하나 이상의 인체 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(215)는, 근접센서(17)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 215 may include one or more human body detection sensors. For example, the sensor unit 215 may include a proximity sensor 17.

근접센서(17)는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지할 수 있다.The proximity sensor 17 may detect a person or an object approaching within a predetermined distance.

또한, 근접센서(17)는 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다.In addition, the proximity sensor 17 may detect the presence or absence of a user and a distance to the user.

근접센서(17)는 본체(10)의 하부, 베이스(16)의 전면부 또는 전면패널(11)에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이 모듈(292)에 인접하여 설치될 수 있다. The proximity sensor 17 may be installed on the lower part of the main body 10, on the front part of the base 16, or on the front panel 11, and may be installed adjacent to the display module 292.

근접센서(17)는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력할 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.The proximity sensor 17 may input an approach signal to the controller 240 when a predetermined object or person approaches within a predetermined distance. The proximity sensor 17 detects that the user approaches the main body 10, and generates and outputs a signal corresponding to the user's approach.

또한, 센서부(215)는, 공기조화기에 포함되는 유닛들의 위치를 감지하는 하나 이상의 위치 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 215 may include one or more position sensors for sensing positions of units included in the air conditioner.

한편, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기의 동작을 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 240 may control the operation of the air conditioner based on data sensed by the sensor unit 215.

메모리(256)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.The memory 256 records various information necessary for the operation of the air conditioner, and includes control data for controlling the operation, data on the operation mode, data sensed by the sensor unit 215, data transmitted and received through the communication unit, etc. Can be saved.

메모리(256)는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.The memory 256 may include a volatile or nonvolatile recording medium. A recording medium stores data that can be read by a micro processor, and is a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic It may include a tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like.

한편, 메모리(256)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. Meanwhile, data for voice recognition may be stored in the memory 256, and the controller 240 may process a user's voice input signal received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.

한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.Meanwhile, simple speech recognition can be performed by an air conditioner, and high-level speech recognition such as natural language processing can be performed by a speech recognition server system.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다. For example, when a wake up voice signal including a preset call word is received, the air conditioner may be switched to a state for receiving a voice command. In this case, the air conditioner may perform only a voice recognition process up to whether or not a pager voice is input, and subsequent voice recognition for a user's voice input may be performed through a voice recognition server system.

공기조화기의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.Since the system resources of the air conditioner are limited, complex natural language recognition and processing can be performed through a voice recognition server system.

실시예에 따라서는, 메모리(256)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.Depending on the embodiment, the memory 256 may store a sound source file of a voice command input by a user, and the stored sound source file may be transmitted to the voice recognition server system through the communication unit 270. In addition, the stored sound source file may be deleted after a preset time elapses or after performing a preset operation.

통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다. The communication unit 270 may include one or more communication modules to perform wireless communication with other electronic devices according to a predetermined communication method, and may exchange various signals.

여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.Here, the predetermined communication method may be a Wi-Fi communication method. Correspondingly, the communication module provided in the air conditioner may be a Wi-Fi communication module, but the present invention is not limited to the communication method.

또는, 공기조화기는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.Alternatively, the air conditioner may include other types of communication modules or may include a plurality of communication modules. For example, the air conditioner may include an NFC module, a zigbee communication module, and a Bluetooth™ communication module.

공기조화기는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.The air conditioner can be connected to a server included in the voice recognition server system, an external predetermined server, and a user's portable terminal through a Wi-Fi communication module, and can support smart functions such as remote monitoring and remote control.

사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기를 제어할 수 있다.The user can check information about the air conditioner or control the air conditioner through the portable terminal.

또한, 통신부(270)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.In addition, the communication unit 270 may communicate with an access point (AP) device, and may communicate with other devices by accessing a wireless Internet network through the access point device.

또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다. In addition, the controller 240 may transmit state information of the air conditioner and a user's voice command to a voice recognition server system through the communication unit 270.

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a control signal is received through the communication unit 270, the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal.

구동부(280)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는, 서큘레이터 모듈(15)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.The driving unit 280 may control the amount of air discharged into the room by controlling the rotation of the motors connected to the indoor fans. For example, the driving unit 280 may control rotation of a motor connected to a circulator fan provided in the circulator module 15 and other blowing fans below the circulator fan.

또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다. In addition, the driving unit 280 may control the driving of the heat exchanger to evaporate or condense the refrigerant supplied to exchange heat of surrounding air.

구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 본체(10) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.The driving unit 280 may control operations of valves and wind direction adjustment means provided in the main body 10 in response to a control command from the control unit 240.

실시예에 따라서, 제어부(240)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.Depending on the embodiment, the control unit 240 may directly control a predetermined unit in the air conditioner.

한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다. Meanwhile, the driving unit 280 may include a motor driving unit and may include an inverter or the like to drive the motor.

실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(280)는 전면패널(11)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 구동부, 전면패널 구동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit 280 may provide a driving force so that the circulator module 15 rotates. Further, the driving unit 280 may provide power to the circulator moving unit (not shown) so that the circulator module 15 can move. In addition, the driving unit 280 may control opening and closing of a valve installed therein. In some cases, the driving unit 280 may provide a driving force so that the front panel 11 slides to the left or right to move. Depending on the embodiment, the driving unit 280 may include a circulator driving unit and a front panel driving unit.

청소모듈(400)은 필터부에 설치되어, 필터부의 이물질을 청소할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇(미도시)를 포함할 수 있다. 청소로봇은 필터부의 표면을 따라 이동하면서 필터부의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 청소로봇은 필터부를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터부를 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다. The cleaning module 400 is installed in the filter unit to clean foreign substances in the filter unit. The cleaning module 400 may include a cleaning robot (not shown). The cleaning robot can suck foreign substances from the filter unit while moving along the surface of the filter unit. In addition, the cleaning robot may sterilize the filter unit using a sterilization lamp while cleaning the filter unit. The cleaning module 400 may further include a location sensor that detects the location of the cleaning robot.

가습모듈(300)은, 물통(329)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다. The humidification module 300 may receive water from the bucket 329, perform humidification to provide moisture, and discharge humidified air to the outside. The humidification module 300 may generate steam to humidify air, and allow the humidified air to be discharged into the room through a discharge port together with the air-conditioned air.

가습모듈(300)에는 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식을 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다. For the humidification module 300, a vibration type using vibration, a heating type, and a spraying method of spraying water may be used, and various other humidification methods may be used.

제어부(240)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하며, 통신부(270)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다. The control unit 240 may process input/output data, store data in the memory 256, and control data to be transmitted/received through the communication unit 270.

제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292), 조작부(230) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어할 수 있다. The control unit 240 controls the air conditioner to operate according to an input through the display module 292, the operation unit 230, etc., and transmits and receives data to and from the outdoor unit, so that the cold and hot air conditioned by the refrigerant supplied from the outdoor unit is transferred to the room The driving unit 280 may be controlled to be discharged.

제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)이 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.The controller 240 may control the circulator module 15 to discharge air to the outside based on a set operation mode or data measured from the sensor unit 215.

또한, 제어부(240)는, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어할 수 있다.In addition, the controller 240 may control the cleaning module 400 so that the humidification module 300 is operated to discharge the humidified air and the filter is cleaned.

제어부(240)는 센서부(215) 또는 비전모듈(210)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다. The control unit 240 detects the occupant through the sensor unit 215 or the vision module 210 and may control the airflow based on the sensed position information of the occupant.

제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이 모듈(292)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다. The control unit 240 may monitor the operation state of each module and control the operation state to be output through the display module 292 according to the applied data.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(299), 비전모듈(210), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291) 등을 더 포함할 수 있다.5, an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 299, a vision module 210, an audio input unit 220 receiving a user's voice command, and a display displaying predetermined information as an image. The module 292 may further include an audio output unit 291 for outputting predetermined information as audio.

전원부(299)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(299)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다. The power supply 299 may supply operating power to each unit of the air conditioner. The power supply unit 299 rectifies and smoothes the used power to be connected, thereby generating and supplying a voltage required by each unit. Also, the power supply unit 299 may prevent inrush current and generate a constant voltage. In addition, the power supply unit 299 may supply operation power to an outdoor unit (not shown).

오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다. The audio input unit 220 may receive an external audio signal and a user voice command. To this end, the audio input unit 220 may include one or more microphones (MIC). In addition, in order to more accurately receive a user's voice command, the audio input unit 220 may include a plurality of microphones. The plurality of microphones may be spaced apart from each other, and may obtain external audio signals and process them as electrical signals.

오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다. The audio input unit 220 may include a processing unit that converts analog sound into digital data or may be connected to the processing unit to convert a user input voice command into data so that the controller 240 or a predetermined server can recognize it.

한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.Meanwhile, the audio input unit 220 may use various noise removal algorithms for removing noise generated in a process of receiving a user's voice command.

또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.In addition, the audio input unit 220 may include components for processing audio signals, such as a filter that removes noise from an audio signal received from each microphone, and an amplifier that amplifies and outputs a signal output from the filter.

디스플레이 모듈(292)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.The display module 292 may display information corresponding to a user's command input, a processing result corresponding to the user's command input, an operation mode, an operation state, an error state, and the like as an image.

실시예에 따라서는, 디스플레이 모듈(292)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. Depending on the embodiment, the display module 292 may be configured as a touch screen by forming a layer structure with a touch pad. In this case, the display 292 may be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to the output device.

실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the display module 292 may further include a lighting unit that outputs an operating state according to whether it is lit, a light color, or whether it is blinking.

실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(230)를 더 포함할 수 있다. 조작부(230)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다. Depending on the embodiment, the air conditioner may further include a separate operation unit 230. The operation unit 230 may include at least one of a button, a switch, and a touch input means, and may input a user command or predetermined data with an air conditioner.

또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다. In addition, the audio output unit 291, under the control of the control unit 240, a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error condition, etc. Results, etc. can be output as audio.

한편, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.Meanwhile, the audio output unit 291 may convert an electrical signal from the control unit 240 into an audio signal and output it. To this end, a speaker or the like may be provided.

비전모듈(210)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다. The vision module 210 may capture an indoor environment, including at least one camera. Cameras photograph the surroundings of the air conditioner, the external environment, and the like, and several of these cameras may be installed for each part for photographing efficiency.

예를 들어, 카메라는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.For example, the camera includes at least one optical lens and a plurality of photodiodes (eg, pixels) formed by light passing through the optical lens. ), and a digital signal processor (DSP) configuring an image based on signals output from the photodiodes. The digital signal processor is capable of generating not only still images but also moving images composed of frames composed of still images.

한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(256)에 저장될 수 있다.Meanwhile, an image captured by the camera and acquired may be stored in the memory 256.

실시예에 따라서는, 비전모듈(210)에서 획득되는 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 감지할 수 있다. Depending on the embodiment, based on the image acquired by the vision module 210, the user's location may be detected.

비전모듈(210)은 전면패널(11)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 비전모듈(210)은, 미동작시, 본체(10) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.The vision module 210 is installed on the front panel 11, and in some cases, may be installed on the upper panel of the cabinet. In addition, the vision module 210, when not in operation, may be accommodated in the main body 10 and then operated after lifting and lowering.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다. The control unit 240 may be composed of one or a plurality of microprocessors.

도 6을 참조하면, 제어부(240)는 기능에 따라 메인 제어부(241), 비전모듈 제어부(242), 전원공급 제어부(243), 조명 제어부(244), 디스플레이 모듈 제어부(245), 가습모듈 제어부(246), 청소모듈 제어부(247) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the control unit 240 includes a main control unit 241, a vision module control unit 242, a power supply control unit 243, a lighting control unit 244, a display module control unit 245, and a humidification module control unit according to functions. 246, a cleaning module control unit 247, and the like.

각 제어부(241 내지 247)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비전모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈(300)을 제어할 수 있다. Each of the control units 241 to 247 may be configured as a single microprocessor, and may be installed in each module. For example, the vision module 210, the cleaning module 400, and the humidification module 300 may be controlled through one microprocessor.

실시예에 따라서, 메인 제어부(241)는 나머지 제어부(242 내지 247)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인 제어부(241)와 나머지 제어부(242 내지 247)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. Depending on the embodiment, the main control unit 241 may apply a control command to the remaining control units 242-247 and receive and process data from each control unit. The main control unit 241 and the other control units 242-247 are connected in a bus format to transmit and receive data.

실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(292)에는 디스플레이 모듈 제어부(245)이 구비되고, 가습모듈(300)에 가습모듈 제어부(246)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다. Depending on the embodiment, a microprocessor is installed in each module, so that the module's own operation can be processed faster. For example, the display module 292 is provided with a display module control unit 245, and the humidification module 300 is provided with a humidification module control unit 246 to control its operation.

한편, 도 6에 도시된 제어부(240)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(240) 및 공기조화기 내 유닛들의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, the block diagram of the control unit 240 shown in FIG. 6 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the actual implemented control unit 240 and units in the air conditioner. That is, if necessary, two or more components may be combined into a single component, or one component may be subdivided into two or more components and configured. In addition, the functions performed by each block are for explaining the embodiments of the present invention, and specific operations or devices thereof do not limit the scope of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 공기조화기는, 비전모듈(210), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 공기조화기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 가습모듈(300), 청소모듈(400), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 프로세서(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the air conditioner includes a vision module 210, a sensor unit 215 for sensing various data, an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, an operation unit 230, and storing various data. A memory 256, a communication unit 270 for wireless communication with other electronic devices, a driving unit 280 for performing an operation implemented in an air conditioner, a display module 292 for displaying predetermined information as an image, and outputting predetermined information as audio An audio output unit 291, a humidification module 300, a cleaning module 400, a control unit 240 for controlling overall operations, and a processor 260 may be included.

도 7의 공기조화기의 내부 블록도는, 도 5와 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다. The internal block diagram of the air conditioner of FIG. 7 is similar to that of FIG. 5, but further includes a processor 260, an audio input unit 220, an audio output unit 291, a communication unit 270, and a processor 260. There is a difference in being provided in the voice recognition module 205 which is a single module.

실시예에 따라서는, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 통신부(270)와 프로세서(260)를 포함할 수 있고, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(291)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the speech recognition module 205 may include a communication unit 270 and a processor 260, and the audio input unit 220 and the audio output unit 291 are separate integrated modules. Can be configured.

한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270) 등을 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 260 may control the audio input unit 220, the audio output unit 291, and the communication unit 270.

이하에서는, 도 5와의 차이를 중심으로 기술한다.Hereinafter, description will be made focusing on the difference from FIG. 5.

프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. The processor 260 may process a user's voice input signal received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.For example, when a wake-up voice signal including a preset pager is received, the processor 260 may switch to a state for receiving a voice command. In this case, the processor 260 may perform only a voice recognition process up to whether or not a call word voice is input, and then voice recognition for a user voice input may be performed through a voice recognition server system.

프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다. The processor 260 may control to transmit a user's voice command input after recognition of a wake-up voice signal to the voice recognition server system through the communication unit 270.

또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다. In addition, the processor 260 may transmit status information of the air conditioner and a user's voice command to a voice recognition server system through the communication unit 270.

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a control signal is received through the communication unit 270, the processor 260 transmits the control signal to the control unit 240, and the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal. .

결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.As a result, through the voice recognition module 205, it is possible to acquire voice data, communicate with the server system, and output a corresponding sound.

한편, 음성 인식 모듈(205)은, 공기조화기 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.Meanwhile, the voice recognition module 205 may be attached to various electronic devices other than the air conditioner. Alternatively, it may be used as a separate device without being attached to other electronic devices.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기를 제어할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may receive a user's voice input, and the voice recognition server system may control the air conditioner by recognizing and analyzing the user's voice input.

이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기를 제어할 수 있다.Accordingly, the user can control the air conditioner without operating the portable terminal or the remote control device.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.8 is a block diagram showing a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어(11), 상기 슬라이딩 도어(11)가 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩 도어(11)에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터(810), 상기 슬라이딩 도어(11)에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 상단 근접센서(1010), 상기 상단 근접센서보다 하측에 배치되는 하단 근접센서(1020), 및, 상기 상단 근접센서(1010) 및 상기 하단 근접센서(1020)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(11)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.1 to 8, the air conditioner according to an embodiment of the present invention has a sliding door 11 that forms a front exterior and opens and closes by moving in a left and right direction, and the sliding door 11 A sliding door motor 810 that provides power to the sliding door 11 so that it can move to, an upper proximity sensor 1010 disposed on the sliding door 11 and detecting whether a user approaches, and the upper proximity sensor When the user is detected by the lower proximity sensor 1020 disposed at the lower side, and the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020, the sliding door motor opens the sliding door 11 A control unit 240 for controlling 810 may be included.

즉, 제어부(240)는 상기 상단 근접센서(1010)와 상기 하단 근접센서(1020)에서 모두 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(11)를 여는 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.That is, when a user is detected by both the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020, the controller 240 may recognize the sliding door on input to open the sliding door 11.

실시예에 따라서, 상기 상단 근접센서(1010)와 상기 하단 근접센서(1020)에서 동시에 사용자가 감지되거나, 상기 상단 근접센서(1010)에서 감지 후, 일정 시간 이내에 상기 하단 근접센서(1020)에서 사용자가 감지되는 경우, 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.Depending on the embodiment, the user is detected at the same time by the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020, or the user is detected by the lower proximity sensor 1020 within a predetermined time after detection by the upper proximity sensor 1010. When is detected, it can be recognized as a sliding door on input.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(11)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 캐비닛(12)에는 슬라이딩 도어 모터(810), 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전에 따라 슬라이딩 도어(11)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the air conditioner according to an embodiment of the present invention may include a moving means (not shown) for moving the sliding door 11. For example, the cabinet 12 may include a sliding door motor 810, a gear member for moving the sliding door 11 in the left or right direction according to the rotation of the sliding door motor 810, a rail member, etc. I can.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 스텝(Step) 모터를 이용하여 기구 구조물을 이동할 수 있다. 스텝 모터는, 펄스 수에 비례하여 회전하고, 입력 주파수에 비례하여 회전 속도가 변화한다. 따라서, 기구 구조물의 이동량은 펄스 수에 비례하기 때문에, 제어가 간편하고, 가격이 저렴한 장점이 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention can move a mechanical structure using a step motor. The stepper motor rotates in proportion to the number of pulses, and the rotation speed changes in proportion to the input frequency. Therefore, since the movement amount of the mechanical structure is proportional to the number of pulses, there are advantages of simple control and low cost.

따라서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)로는 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)는 슬라이딩 도어 스텝 모터(810)로도 명명될 수 있다.Accordingly, a step motor may be used as the sliding door motor 810. In this case, the sliding door motor 810 may also be referred to as a sliding door step motor 810.

상기 제어부(240)는 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 회전시켜, 상기 슬라이딩 도어(11)를 열거나 닫을 수 있다.The control unit 240 may open or close the sliding door 11 by rotating the sliding door motor 810.

예를 들어, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 온(on) 명령에 기초하여 상기 슬라이딩 도어(11)가 좌측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 슬라이딩 오프(off) 명령에 기초하여 상기 슬라이딩 도어(11)가 우측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 240 controls the sliding door 11 to move to the left and open it based on a sliding door on command, and the sliding door ( 11) can be controlled to move to the right and close.

한편, 슬라이딩 도어(11)가, 좌우 방향으로 슬라이딩(sliding) 이동하여 열리고 닫힐 때, 오버스윙(overswing)시 소음이 발생할 수 있다. 이러한 소음 발생은 사용자에게 불쾌감을 주고, 제품 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다. On the other hand, when the sliding door 11 is opened and closed by sliding in the left and right direction, noise may occur during an overswing. Such noise generation may cause discomfort to the user and reduce product reliability.

또한, 슬라이딩 도어(11)가 열리고 닫힐 때 발생하는 공간에 인체의 일부가 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다.In addition, a safety accident may occur in which a part of the human body is caught in a space that occurs when the sliding door 11 is opened and closed.

또한, 사용자의 의도에 부합하지 않게 슬라이딩 도어(11)가 열리거나 닫히는 오동작이 발생할 수 있고, 이러한 오동작은 안전사고로 연결될 수 있다.In addition, a malfunction in which the sliding door 11 is opened or closed may occur inconsistent with the user's intention, and such malfunction may lead to a safety accident.

따라서, 본 발명은, 슬라이딩 도어(11)의 좌우 방향 슬라이딩 이동시 소음, 오동작, 안전사고를 방지할 수 있는 방안을 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a method to prevent noise, malfunction, and safety accidents when sliding the sliding door 11 in the left and right directions.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(240)는, 상기 상단 근접센서(1010)와 상기 하단 근접센서(1020)에서 모두 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(11)를 여는 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a user is detected by both the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020, the control unit 240 is turned on a sliding door to open the sliding door 11. ) Can be recognized as an input.

상기 상단 근접센서(1010)와 상기 하단 근접센서(1020) 중 어느 하나의 센서에서 사용자가 감지되는 것을 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 설정하면, 오동작의 가능성이 커진다. If a user is detected by any one of the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020 as a sliding door on input, the possibility of malfunction increases.

예를 들어, 어린이, 반려 동물이 상기 하단 근접센서(1020)에서 감지될 수 있어, 상기 하단 근접센서(1020)에서 사용자가 감지될 때 마다, 슬라이딩 도어(11)를 여는 것은 부적절하다.For example, since children and companion animals can be detected by the lower proximity sensor 1020, it is inappropriate to open the sliding door 11 whenever a user is detected by the lower proximity sensor 1020.

또한, 가습용 물통(329)과 관련된 의도가 아니라, 슬라이딩 도어(11)의 전면에 위치하는 디스플레이 모듈(292)을 조작하거나, 더위를 느낀 사용자가 공기조화기 전면으로 접근하는 경우에 상기 상단 근접센서(1010)에서 사용자가 감지될 수 있다. 따라서, 상기 상단 근접센서(1010)에서 사용자가 감지될 때 마다, 슬라이딩 도어(11)를 여는 것은 부적절하다.In addition, when the display module 292 located in front of the sliding door 11 is operated, or when a user who feels heat approaches the front of the air conditioner, it is not intended to be related to the humidification bucket 329. The user may be detected by the sensor 1010. Therefore, it is inappropriate to open the sliding door 11 whenever a user is detected by the upper proximity sensor 1010.

그러므로, 본 발명은 상기 상단 근접센서(1010)와 상기 하단 근접센서(1020)가 모두 사용자를 감지할 경우에, 자동으로 슬라이딩 도어(11)를 열 수 있고, 편의성 및 안정성을 높일 수 있다.Therefore, in the present invention, when both the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020 detect a user, the sliding door 11 can be automatically opened, and convenience and stability can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되면, 소정 영상을 투사하는 투사 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a projection module (not shown) that projects a predetermined image when the user is detected by the upper proximity sensor 1010.

상기 투사 모듈은, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 상기 소정 영상을 투사할 수 있다.When the user is detected by the upper proximity sensor 1010, the projection module may project the predetermined image to the front of the lower proximity sensor 1020.

이 경우에, 상기 투사 모듈은, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 투사함으로써, 슬라이딩 도어(11)를 열려고 하는 사용자가 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 이동하도록 유도할 수 있다.In this case, the projection module projects characters and graphic objects such as "door open" and "open door" to the front of the lower proximity sensor 1020, so that the user who tries to open the sliding door 11 It can be induced to move to the front of the proximity sensor 1020.

사용자가 발로 투사 모듈이 소정 영상, 또는 소정 광을 투사한 상기 하단 근접센서(1020)의 전방 영역에 근접하면, 슬라이딩 도어 모터(810)가 동작을 시작할 수 있다.When the user's foot projection module approaches a front area of the lower proximity sensor 1020 in which a predetermined image or predetermined light is projected, the sliding door motor 810 may start to operate.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 터치(touch) 입력을 수신하는 디스플레이 모듈(292)을 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a display module 292 for receiving a touch input.

실시예에 따라서, 상기 제어부(240)는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되고, 상기 터치 입력이 수신되면, 상기 슬라이딩 도어(11)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 240, when the user is sensed by the upper proximity sensor 1010 and the touch input is received, the sliding door motor 810 to open the sliding door 11 Can be controlled.

즉, 상기 하단 근접센서(1020)에서 사용자가 추가로 감지될 것을 요구하지 않고, 사용자의 터치 입력이 있으면, 이에 대응하여 슬라이딩 도어(11)를 열 수 있다.That is, the lower proximity sensor 1020 does not request that the user be additionally detected, and if there is a user's touch input, the sliding door 11 may be opened in response thereto.

이 경우에, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 디스플레이 모듈(292)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.In this case, when the user is detected by the upper proximity sensor 1010, characters and graphic objects such as "door open" and "open door" are displayed on the display module 292, and the sliding door is turned on. A touch input corresponding to the input can be requested from the user.

이에 응답하여, 사용자가 터치 입력하면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.In response to this, when a user inputs a touch, the controller 240 may control the sliding door motor 810 to open the sliding door 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(11)의 위치를 감지하는 제1 위치 센서와 제2 위치 센서를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)를 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a sliding door position sensor 820 including a first position sensor and a second position sensor for sensing the position of the sliding door 11.

슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 베이스(16)에 배치될 수 있다. 또는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 내부패널(141)에 배치될 수 있다. 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 배치 위치는 센싱 방식, 공기조화기의 모델 구조에 따라 달라질 수 있다.The sliding door position sensor 820 may be disposed on the base 16. Alternatively, the sliding door position sensor 820 may be disposed on the inner panel 141. The arrangement position of the sliding door position sensor 820 may vary depending on the sensing method and the model structure of the air conditioner.

슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 복수의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 제1 위치 센서(도 14의 820a 참조)와 제2 위치 센서(도 14의 820b 참조)를 포함할 수 있다.The sliding door position sensor 820 may include a plurality of sensors. For example, the sliding door position sensor 820 may include a first position sensor (see 820a in FIG. 14) and a second position sensor (see 820b in FIG. 14).

바람직하게는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는 이격되어 배치될 수 있고, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)의 이격 간격은 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 거리에 대응하도록 설정될 수 있다.Preferably, the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be spaced apart, and the distance between the first position sensor 820a and the second position sensor 820b is the sliding door 11 ) May be set to correspond to the moving distance.

또한, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 상태를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 끝점에 대응하는 위치에 배치되어 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 상태를 감지할 수 있다. In addition, the first position sensor 820a may detect a closed state of the sliding door 11, and the second position sensor 820b may detect an open state of the sliding door 11. To this end, the first position sensor 820a is disposed at a position corresponding to the moving start point of the sliding door 11 to detect a closed state, and the second position sensor 820b is It is disposed at a position corresponding to the moving end point to detect the open state of the sliding door 11.

본 명세서에서, 슬라이딩 도어(11)의 이동 시작점은, 슬라이딩 도어(11)가 열림 동작을 시작하기 전, 닫힘 상태의 슬라이딩 도어(11) 최우측 지점(정면에서 바라볼 때)을 의미할 수 있다. In the present specification, the moving start point of the sliding door 11 may mean the rightmost point (when viewed from the front) of the sliding door 11 in a closed state before the sliding door 11 starts to open. .

또한, 본 명세서에서, 슬라이딩 도어(11)의 이동 끝점은, 슬라이딩 도어(11)가 열림 동작을 완료한 후, 열림 상태의 슬라이딩 도어(11) 최우측 지점을 의미할 수 있다. In addition, in the present specification, the moving end point of the sliding door 11 may mean the rightmost point of the sliding door 11 in the open state after the sliding door 11 completes the opening operation.

실시예에 따라서, 슬라이딩 도어(11)의 이동 끝점은, 슬라이딩 도어(11)가 열림 동작을 시작하기 전, 닫힘 상태의 슬라이딩 도어(11) 최좌측 지점(정면에서 바라볼 때)을 의미할 수 있다. Depending on the embodiment, the moving end point of the sliding door 11 may mean the leftmost point (when viewed from the front) of the sliding door 11 in a closed state before the sliding door 11 starts to open. have.

한편, 본 발명은 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다. Meanwhile, the present invention is not limited to the sensing method of the sliding door position sensor 820, and various types of sensors may be used.

예를 들어, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 적외선(IR) 센서일 수 있다. 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 각각 슬라이딩 도어(13)의 이동 시작점, 이동 끝점에 위치하여, 슬라이딩 도어(11)의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 감지된 위치 정보에 기초하여 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.For example, the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be infrared (IR) sensors. The first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be positioned at a moving start point and a moving end point of the sliding door 13, respectively, and detect the position of the sliding door 11. Also, the control unit 240 may control the sliding door motor 810 based on the sensed position information.

또는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 슬라이딩 도어(11)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.Alternatively, the sliding door position sensor 820 may detect whether or not the sliding door 11 is opened or closed using a Hall IC, a trigger switch, a rotary switch, or the like.

센서부(215)는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.The sensor unit 215 may include a sliding door position sensor 820, and the control unit 240 may control the air conditioner based on sensing data of the sliding door position sensor 820.

상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)가 제1 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.When the second position sensor 820b detects the sliding door 11 at a first distance during the opening operation of the sliding door 11, the control unit 240 rotates the sliding door motor 810 It can be controlled to decrease the speed.

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제2 위치 센서(820b)가 상기 제1 거리보다 짧은 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다.In addition, when the second position sensor 820b detects the sliding door 11 at a second distance shorter than the first distance, the control unit 240 stops rotation of the sliding door motor 810. Can be controlled.

즉, 상기 슬라이딩 도어(11)가 이동 끝점에 도달하기 제1 거리 전에, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮추고, 이동 끝점에 도달하기 직전인 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다. That is, before the first distance the sliding door 11 reaches the moving end point, the speed of the sliding door 11 is lowered, and the sliding door motor 810 rotates at the second distance just before reaching the moving end point. Can be controlled to stop.

이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 열리도록 제어할 수 있다.Accordingly, it is possible to control the sliding door 11 to open smoothly to the correct position without generating noise due to the overswing.

또한, 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 동작 중 발생할 수 있는 가습용 물통(329)에 대한 간섭도 방지할 수 있다.In addition, interference with the humidification bucket 329 that may occur during the opening operation of the sliding door 11 may be prevented.

동일한 방식으로, 상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서(820a)가 제3 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.In the same way, when the first position sensor 820a detects the sliding door 11 at a third distance during the closing operation of the sliding door 11, the control unit 240, the sliding door motor ( 810) can be controlled to decrease.

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 제3 거리보다 짧은 제4 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다.In addition, when the first position sensor 820a detects the sliding door 11 at a fourth distance shorter than the third distance, the control unit 240 stops rotation of the sliding door motor 810 Can be controlled.

이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 닫히도록 제어할 수 있다.Accordingly, it is possible to control the sliding door 11 to close smoothly to the correct position without generating noise due to the overswing.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지하는 센서(830)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는, 홀 센서(830)를 구비하여, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a sensor 830 that detects whether the humidification bucket 329 is mounted. For example, the air conditioner may be provided with a hall sensor 830 to detect whether or not a humidifying water bottle 329 is mounted.

슬라이딩 도어 오프(off) 명령이 입력되면, 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착 여부를 확인할 수 있다.When a sliding door off command is input, the control unit 240 may check whether the humidification bucket 329 is mounted.

상기 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있으면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.When the humidification bucket 329 is mounted at an accurate position, the controller 240 may control the sliding door motor 810 so that the sliding door 11 is closed.

만약 상기 가습모듈(300)의 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있지 않거나, 틸팅(tilting)되어 있으면, 상기 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.If the humidification bucket 329 of the humidification module 300 is not installed at the correct position or is tilted, the control unit 240 is a notification guiding the installation of the humidification bucket 329 Can be controlled to output.

예를 들어, 디스플레이 모듈(292)은, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 영상을 표시하고, 오디오 출력부(291)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 음향을 출력할 수 있다.For example, the display module 292 displays an image guiding the installation of the humidification bucket 329, and the audio output unit 291 generates a sound guiding the installation of the humidification bucket 329. Can be printed.

이에 따라, 상기 가습용 물통(329)이 빠져 있는 상태에서, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the sliding door 11 from being closed when the humidification bucket 329 is removed.

실시예에 따라서는, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)와 슬라이딩 도어(11)의 이동을 제어하는 제1 제어부(246)와, 상단 근접센서(1010)와 서큘레이터 도어(13)의 이동을 제어하는 제2 제어부(245)를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the control unit 240 includes a first control unit 246 that controls the movement of the sliding door position sensor 820 and the sliding door 11, the upper proximity sensor 1010 and the circulator door 13 ) May include a second control unit 245 that controls the movement.

실시예에 따라서, 제1 제어부(246)는 가습모듈(300)을 제어하는 가습모듈 제어부(246)일 수 있다.According to an embodiment, the first control unit 246 may be a humidification module control unit 246 that controls the humidification module 300.

슬라이딩 도어(11)는 가습모듈(300)에서 사용되는 물을 공급하는 가습용 물통(329)를 편리하게 꺼내거나, 배관 작업 등을 위해 열릴 수 있다. 실시예에 따라서, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 각각 가습용 물통(329)의 좌우 측에 배치될 수 있다.The sliding door 11 may conveniently take out a humidification bucket 329 for supplying water used in the humidification module 300 or open for piping work. Depending on the embodiment, the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be disposed on the left and right sides of the humidification bucket 329, respectively.

따라서, 가습모듈(300)을 제어하는 가습모듈 제어부(246)에서 슬라이딩 도어(11)의 이동을 제어함으로써, 연결 구조를 더 간략하게 구성하고, 처리 속도를 향상할 수 있다.Therefore, by controlling the movement of the sliding door 11 in the humidification module controller 246 that controls the humidification module 300, the connection structure can be more simplified and the processing speed can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(11)에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 근접센서(1010)를 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a proximity sensor 1010 disposed on the sliding door 11 and detecting whether a user approaches.

이 경우에, 상기 제어부(240)는, 근접센서(1010)에서 감지되는 데이터에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.In this case, the controller 240 may control an opening/closing operation of the circulator door 13 based on data detected by the proximity sensor 1010.

더욱 바람직하게는, 상기 근접센서(1010)는 소정 범위 내의 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다. 상기 제어부(240)는, 공기조화기와 사용자와의 거리 정보에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.More preferably, the proximity sensor 1010 may detect the presence or absence of a user within a predetermined range and a distance to the user. The controller 240 may control the air conditioner based on distance information between the air conditioner and the user.

또한, 사용자의 손 끼임 사고를 방지하기 위하여, 상기 근접센서(1010)는 하단 근접센서(1020)보다는 상대적으로 상측에 배치되는 상단 근접센서(1010)인 것이 더 바람직하다. In addition, in order to prevent a user's hand jamming accident, the proximity sensor 1010 is more preferably an upper proximity sensor 1010 disposed at a relatively upper side than the lower proximity sensor 1020.

더욱 바람직하게는, 상단 근접센서(1010)는 디스플레이 모듈(292)에 배치될 수 있다. 디스플레이 모듈(292)은 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 각종 입력 과정 또는 기타 많은 경우에 사용자가 디스플레이 모듈(292)의 전면에 위치하는 경우가 많다. 따라서, 상단 근접센서(1010)가 디스플레이 모듈(292)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 가장 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.More preferably, the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292. The display module 292 may provide information to a user and receive a user's touch input. Accordingly, in various input processes or in many other cases, the user is often located in front of the display module 292. Accordingly, since the upper proximity sensor 1010 is disposed on the display module 292, it is possible to most accurately and quickly detect a case where a user inputs a product off command and does not retreat.

또한, 상단 근접센서(1010)를 위한 회로 소자 등이 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 보드(board)에 실장 가능하므로, 회로, 연결선을 더 간략하게 구성할 수 있다.In addition, since a circuit element for the upper proximity sensor 1010 can be mounted on a board provided in the display module 292, the circuit and the connection line can be more simplified.

이 경우에, 제2 제어부(245)는 디스플레이 모듈(292)을 제어하는 디스플레이 모듈 제어부(245)일 수 있다.In this case, the second control unit 245 may be the display module control unit 245 that controls the display module 292.

한편, 디스플레이 모듈 제어부(245)는 상단 근접센서(1010)에서 수신되는 센싱 데이터를 상기 가습모듈 제어부(246) 등으로 전달할 수 있다.Meanwhile, the display module control unit 245 may transfer sensing data received from the upper proximity sensor 1010 to the humidification module control unit 246 or the like.

베이스(16)에는 하단 근접센서(1020)가 설치될 수 있다. 하단 근접센서(1020)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.A lower proximity sensor 1020 may be installed on the base 16. The lower proximity sensor 1020 detects that a user approaches the main body 10, and generates and outputs a signal corresponding to the user's approach.

도 8을 참조하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는 하단 근접센서(1020)로부터 센싱 데이터를 수신하고 처리할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 상단 근접센서(1010)와 하단 근접센서(1020)의 센싱 데이터에 기초하여, 사용자의 위치를 판별할 수 있다.Referring to FIG. 8, the display module controller 245 may receive and process sensing data from the lower proximity sensor 1020. Accordingly, the display module controller 245 may determine the user's location based on the sensing data of the upper proximity sensor 1010 and the lower proximity sensor 1020.

도 8과 달리, 가습모듈 제어부(246)가 하단 근접센서(1020)로부터 센싱 데이터를 수신하고 처리할 수 있다. 하단 근접센서(1020)는 슬라이딩 도어(11)의 하단 또는 베이스(16)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 하단 근접센서(1020)와 가습모듈 제어부(246)에서 연결되는 것이 편리할 수 있다.Unlike FIG. 8, the humidification module control unit 246 may receive and process sensing data from the lower proximity sensor 1020. The lower proximity sensor 1020 may be disposed at the lower end of the sliding door 11 or at the base 16. Accordingly, it may be convenient to be connected between the lower proximity sensor 1020 and the humidification module control unit 246.

또한, 하단 근접센서(1020)에서 센싱되는 데이터를 슬라이딩 도어(11)의 개폐 동작시 활용하는 것이 효과적일 수 있다. 따라서, 슬라이딩 도어(11)의 이동을 제어하는 가습모듈 제어부(246)가 하단 근접센서(1020)를 제어할 수 있다.In addition, it may be effective to use data sensed by the lower proximity sensor 1020 when opening and closing the sliding door 11. Thus, the humidification module controller 246 that controls the movement of the sliding door 11 may control the lower proximity sensor 1020.

한편, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15) 등을 제어하는 제3 제어부(241)를 포함할 수 있다. 제3 제어부(241)는 제어부(240)의 전반적인 동작을 제어할 수 있는 메인 제어부(241)일 수 있다.Meanwhile, the control unit 240 may include a third control unit 241 that controls the circulator module 15 and the like. The third control unit 241 may be the main control unit 241 capable of controlling the overall operation of the control unit 240.

메인 제어부(241)는, 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 구동부(280)가 메인 제어부(241)의 제어에 따라 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The main control unit 241 may control fan driving, movement, and rotation of the circulator module 15. Depending on the embodiment, the driving unit 280 may control at least one of driving, moving, and rotating the fan of the circulator module 15 under the control of the main controller 241.

메인 제어부(241)는, 가습모듈 제어부(246)와 디스플레이 모듈 제어부(245)를 제어할 수 있고, 소정 데이터를 전달할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈 제어부(245)로부터 수신한 상단 근접센서(1010)의 센싱 데이터를 가습모듈 제어부(246)로 송신할 수 있다.The main control unit 241 may control the humidification module control unit 246 and the display module control unit 245 and may transmit predetermined data. For example, sensing data of the upper proximity sensor 1010 received from the display module controller 245 may be transmitted to the humidification module controller 246.

또한, 메인 제어부(241)는, 디스플레이 모듈 제어부(245)의 제어 동작에 대응하여 동작하도록 가습모듈 제어부(246)를 제어할 수 있다.In addition, the main control unit 241 may control the humidification module control unit 246 to operate in response to a control operation of the display module control unit 245.

가습모듈(300)은, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지하는 홀 센서(830)를 구비할 수 있다. 또는 가습모듈(300)은, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지하는 다른 종류의 센서를 구비할 수도 있다.The humidification module 300 may include a hall sensor 830 that detects whether the humidification bucket 329 is mounted. Alternatively, the humidification module 300 may be provided with another type of sensor that detects whether the humidification bucket 329 is mounted.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 사용자의 접근 여부를 감지하는 근접센서(1010, 1020)를 포함할 수 있다. 상단 근접센서(1010)에는 광센서, PIR 센서, 도플러 센서 등 인체 감지 가능한 센서가 적용될 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention may include proximity sensors 1010 and 1020 that detect whether a user approaches or not. A sensor capable of detecting a human body, such as an optical sensor, a PIR sensor, and a Doppler sensor, may be applied to the upper proximity sensor 1010.

예를 들어, 사용자의 접근 여부를 감지하는 상단 근접센서(1010)가 배치될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 상단 근접센서(1010)는 디스플레이 모듈(292)에 배치될 수 있다. For example, an upper proximity sensor 1010 for detecting whether a user approaches or not may be disposed. More preferably, the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292.

디스플레이 모듈 제어부(245)는, 상단 근접센서(1010)로부터 신호를 수신하여 가습모듈 제어부(246) 및/또는 메인 제어부(241)로 전달할 수 있다.The display module controller 245 may receive a signal from the upper proximity sensor 1010 and transmit it to the humidification module controller 246 and/or the main controller 241.

한편, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 상단 근접센서(1010)가 상기 사용자의 접근을 감지하면, 디스플레이 모듈(292)이 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when the upper proximity sensor 1010 detects the user's approach, the display module controller 245 may control the display module 292 to output a notification recommending retreat.

가습모듈 제어부(246)는, 상기 상단 근접센서(1010)가 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫힘 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 속도를 감속하도록 제어할 수 있다.The humidification module control unit 246 may control to decelerate the moving speed of the sliding door 11 when the upper proximity sensor 1010 detects the user's approach and the sliding door 11 is in the closing operation. have.

즉, 가습모듈 제어부(246)는, 가까운 거리에 위치하는 사용자에 대응하여 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도를 줄여, 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 속도를 감속할 수 있다. That is, the humidification module control unit 246 may reduce the rotation speed of the sliding door motor 810 in response to a user located at a close distance, thereby reducing the moving speed of the sliding door 11.

이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(11)의 닫힘 동작 중 끼임 사고 발생을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a jamming accident during the closing operation of the sliding door 11.

또한, 가습모듈 제어부(246)는, 상기 상단 근접센서(1010)가 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 열림 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동을 소정 시간 정지한 후에 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 동작을 재개할 수 있다.In addition, when the upper proximity sensor 1010 detects the user's approach and the sliding door 11 is open, the humidification module control unit 246 stops the movement of the sliding door 11 for a predetermined time. Later, the opening operation of the sliding door 11 may be resumed.

열림 동작 중에는 닫힘 동작보다 끼임 사고의 발생 가능성이 낮으므로, 가까운 거리에 위치하는 사용자에 대응하여, 가습모듈 제어부(246)는, 열림 동작을 잠시 멈춘 후에 다시 열림 동작을 계속 수행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 안전성과 효율성을 모두 높일 수 있다.During the opening operation, since the possibility of a jamming accident is lower than that of the closing operation, the humidification module control unit 246 can control to continue the opening operation after stopping the opening operation for a while in response to a user located at a close distance. . Accordingly, both safety and efficiency can be improved.

또한, 제어부(240)는, 열림 동작을 잠시 멈출 때, 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)가 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.Also, when the opening operation is temporarily stopped, the controller 240 may control the display module 292 and/or the audio output unit 291 to output a notification recommending retreat.

본 발명에 따르면, 상단 근접센서(1010)를 이용하여 전방에 사용자의 유무를 감지하고, 주의 알림과 도어 닫힘 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 끼임 혹은 충돌을 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a user in the front by using the upper proximity sensor 1010, and to control a caution notification and door closing speed. Accordingly, jamming or collision can be prevented.

또한, 본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어(11)가 열리고 닫히는 과정에서 발생할 수 있는 충돌, 끼임을 감지하고 대응할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to detect and respond to collisions and jams that may occur during the process of opening and closing the sliding door 11.

이에 따라, 슬라이딩 도어(11)의 끼임 혹은 충돌에 의해 발생할 수 있는 피해를 최소화할 수 있다.Accordingly, damage that may be caused by pinching or collision of the sliding door 11 can be minimized.

한편, 서큘레이터 모듈(15)은, 제품 오프(off) 명령에 기초하여, 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동할 수 있다.Meanwhile, the circulator module 15 may move backward based on a product off command and may move forward based on a product on command.

본 명세서에서, 제품 오프(off) 명령은, 공기조화기의 전원을 끄는 파워 오프(power off) 입력일 수 있다. 또는, 제품 오프(off) 명령은, 서큘레이터 모듈(15)이 동작하지 않고, 서큘레이터 도어(13)가 닫혀 있는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.In the present specification, the product off command may be a power off input for turning off the power of the air conditioner. Alternatively, the product off command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator module 15 is not operated and the circulator door 13 is closed.

본 명세서에서, 제품 온(on) 명령은, 공기조화기의 전원을 인가하는 파워 온(power on) 입력일 수 있다. 또는, 제품 온(on) 명령은, 서큘레이터 도어(13)가 열리고 서큘레이터 모듈(15)이 동작하는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.In the present specification, the product on command may be a power on input for applying power to the air conditioner. Alternatively, the product on command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 13 is opened and the circulator module 15 is operated.

상기 서큘레이터 모듈(15)은, 메인 제어부(241)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 메인 제어부(241)는 상단 근접센서 및/또는 비전모듈(210)에서 감지되는 사용자 위치에 따라 서큘레이터 모듈(15)을 스마트(smart)하게 제어할 수 있다.The circulator module 15 may operate under the control of the main controller 241. The main control unit 241 may smartly control the circulator module 15 according to a user position detected by the upper proximity sensor and/or the vision module 210.

예를 들어, 사용자가 원거리에서 감지되면, 서큘레이터 모듈(15)이 상측을 향하도록 회전한 후에, 서큘레이터 팬이 구동되도록 제어함으로써, 냉방, 공기 청정 시 공기를 더 멀리 사용자에 가깝게 보낼 수 있다. For example, when the user is sensed from a distance, the circulator module 15 rotates upward and then controls the circulator fan to be driven, so that air can be sent farther closer to the user during cooling and air cleaning. .

제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.The controller 240 controls the circulator door 13 to move downward and open based on a product on command, and the circulator door 13 is opened based on a product off command. It can be controlled to move upward and close.

디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.The display module control unit 245 controls the circulator door 13 to move downward and open based on a product on command, and the circulator door 13 based on a product off command. ) Can be controlled to move upward and close.

또한, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다. In addition, the display module controller 245 may control the circulator door stepper motor 850 based on data detected by the upper proximity sensor 1010.

디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 오프(off) 명령이 수신되고, 상기 상단 근접센서(1010)에서 소정 거리 이내에 상기 사용자가 감지되지 않는 경우, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다. When a product off command is received and the user is not detected within a predetermined distance from the upper proximity sensor 1010, the display module controller 245 moves the circulator door 13 upward. You can control it to close.

또한, 디스플레이 모듈 제어부(245)의 제어에 따라, 디스플레이 모듈(292)이 각종 경고 정보를 출력할 수 있다.In addition, under the control of the display module controller 245, the display module 292 may output various warning information.

특히, 상단 근접센서(1010)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(292)이 경고 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.In particular, when the upper proximity sensor 1010 detects a user within a predetermined distance, the display module controller 245 may control the display module 292 to display warning information.

또한, 슬라이딩 도어(11)의 슬라이딩 동작에 앞서, 디스플레이 모듈(292)이 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 출력할 수 있다.In addition, prior to the sliding operation of the sliding door 11, the display module 292 may output a notification recommending the user's retreat.

또한, 오디오 출력부(291)가 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 출력할 수 있다. Also, the audio output unit 291 may output a notification recommending that the user retreat.

도 9 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 9 to 13 are views referenced for explanation of a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 슬라이딩 도어(11)가 열렸을 때, 하단부를 상세히 예시한 도면이다.9 is a diagram illustrating in detail the lower end of the air conditioner according to an embodiment of the present invention when the sliding door 11 is opened.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 닫힘 최종 위치(완전히 닫혔을 때의 위치)까지 클로즈(close)된 상태가 도시된 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 열림 최종 위치(완전히 열렸을 때의 위치)까지 오픈(open)된 상태가 도시된 도면이며, 도 12는 서큘레이터 도어(13)가 오픈된 상태에서 전면패널(11)을 내측면 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 10 is a view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is closed to the final closed position (the position when it is completely closed), and FIG. 11 is A view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is open to the final open position (position when fully opened), and FIG. 12 is a circulator door 13 It is a view of the front panel 11 viewed from the inner side in the open state.

도 13은 상단 근접센서(1010)가 기준 거리(R) 이내의 사용자(1300)를 감지하는 예를 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating an example in which the upper proximity sensor 1010 detects a user 1300 within a reference distance R.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 슬라이딩 도어(11)의 위치를 감지하는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)가 베이스(16)에 배치될 수 있다.9 to 13, a first position sensor 820a and a second position sensor 820b for sensing the position of the sliding door 11 may be disposed on the base 16.

바람직하게는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는 이격되어 배치될 수 있고, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 상태를 감지할 수 있다. Preferably, the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be spaced apart from each other, and the first position sensor 820a detects the closed state of the sliding door 11, and 2 The position sensor 820b may detect the open state of the sliding door 11.

이를 위해, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(11)의 이동 끝점 또는 끝점을 지난 슬라이딩 도어(11)를 감지할 수 있는 위치에 배치되어 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 상태를 감지할 수 있다. To this end, the first position sensor 820a is disposed at a position corresponding to the moving start point of the sliding door 11 to detect a closed state, and the second position sensor 820b is It is disposed at a position capable of detecting the moving end point or the sliding door 11 past the end point, so that the open state of the sliding door 11 may be detected.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 상단 근접센서(1010)에서 사용자가 감지되면, 투사 모듈(900)이, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 투사할 수 있다. 9 to 13, when a user is detected by the upper proximity sensor 1010, the projection module 900 transmits text and graphic objects such as "open door" and "open door" to the lower proximity sensor 1020. ) Can be projected forward.

이에 따라, 슬라이딩 도어(11)를 열려고 하는 사용자가 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 이동하도록 유도할 수 있다.Accordingly, a user who tries to open the sliding door 11 can be induced to move to the front of the lower proximity sensor 1020.

투사 모듈(900)은 문자 또는 그래픽 오브젝트를 표시하거나 소정 패턴의 광을 출력하는 하나 이상의 광원과 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 투사 모듈(900)은, LED, 레이저 다이오드 등을 광원으로 포함할 수 있다.The projection module 900 may include one or more light sources and a driving unit that display text or graphic objects or output light of a predetermined pattern. For example, the projection module 900 may include an LED, a laser diode, or the like as a light source.

실시예에 따라서는, 투사 모듈(900)은 문자 또는 그래픽 오브젝트를 투사하지 않고, 소정 색상의 광을 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 투사할 수 있다. Depending on the embodiment, the projection module 900 may project light of a predetermined color to the front of the lower proximity sensor 1020 without projecting a text or graphic object.

실시예에 따라서는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 디스플레이 모듈(292)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.According to an exemplary embodiment, when the user is detected by the upper proximity sensor 1010, characters and graphic objects such as "door open" and "open door" are displayed on the display module 292, and the sliding door is turned on ( on) It is possible to request a touch input corresponding to the input from the user.

상기 제어부(240)는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되고, 상기 디스플레이 모듈(292)을 통한 터치 입력 또는 상기 하단 근접센서(1020)에서 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(11)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.When the user is detected by the upper proximity sensor 1010 and a touch input through the display module 292 or the user is detected by the lower proximity sensor 1020, the sliding door 11 ) To open, the sliding door motor 810 may be controlled.

이에 따라, 오동작 없이, 사용자에 의도에 부합하여 슬라이딩 도어(11)를 열 수 있다.Accordingly, it is possible to open the sliding door 11 in accordance with the intention of the user without malfunction.

상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 이동 끝점에 도달하기 제1 거리 전에, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮추고, 이동 끝점에 도달하기 직전인 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다. The control unit 240 lowers the speed of the sliding door 11 before a first distance before the sliding door 11 reaches the moving end point, and the sliding door motor at a second distance just before reaching the moving end point. It can be controlled to stop the rotation of the 810.

이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 열리거나 닫히도록 제어할 수 있다.Accordingly, it is possible to control the sliding door 11 to open or close smoothly to the correct position without generating noise due to the overswing.

한편, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히기 전에 가습용 물통(329)의 장착 여부를 확인할 수 있다.On the other hand, before the sliding door 11 is closed, it is possible to check whether the humidification bucket 329 is installed.

만약 상기 가습모듈(300)의 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있지 않거나, 틸팅(tilting)되어 있으면, 상기 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다. If the humidification bucket 329 of the humidification module 300 is not installed at the correct position or is tilted, the control unit 240 is a notification guiding the installation of the humidification bucket 329 Can be controlled to output.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 상단 근접센서(1010) 및/또는 비전모듈(210)이 사용자의 근접 여부를 감지할 수 있다.9 to 13, the upper proximity sensor 1010 and/or the vision module 210 may detect whether a user is in proximity.

실시예에 따라서는, 비전모듈(210)은 공기조화기 동작 중에만 상승하여 동작하도록 설정될 수 있다. 경우에 따라, 제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 비전모듈(210)도 하강하여 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우에, 손끼임 방지 등 안전사고 방지를 위한 인체 감지는 상단 근접센서(1010)에서 수행하는 것이 더욱 바람직할 것이다.Depending on the embodiment, the vision module 210 may be set to rise and operate only during the operation of the air conditioner. In some cases, the vision module 210 may also descend and be accommodated in the main body 10 according to a product-off operation command. In this case, it would be more preferable to perform human body detection for preventing safety accidents, such as preventing hand jamming, at the upper proximity sensor 1010.

한편, 상단 근접센서(1010)는 디스플레이 모듈(292)에 배치될 수 있다. 상단 근접센서(1010)가 디스플레이 모듈(292)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.Meanwhile, the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292. Since the upper proximity sensor 1010 is disposed on the display module 292, it is possible to accurately and quickly detect a case where a user inputs a product off command and does not retreat.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 서큘레이터 도어(13)는 토출구(1200)를 개폐할 수 있고, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다. 9 to 13, the circulator door 13 may open and close the discharge port 1200, and may be provided to discharge air processed by the air conditioner, such as heat exchanged air and purified air, to the outside. .

서큘레이터 도어(13)는, 본체 동작 시 열려, 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구(1200)로 공기가 토출되거나, 서큘레이터 모듈(15)이 토출구(1200)를 통하여 전진 이동하도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구(1200)를 폐쇄할 수 있다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구(1200) 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다. The circulator door 13 is opened during operation of the main body so that the circulator module 15 is exposed to the outside so that air is discharged to the discharge port 1200 or the circulator module 15 moves forward through the discharge port 1200. And, when the operation is finished, it may be closed to close the discharge port 1200. When the discharge port 1200 is opened, a space in which the circulator door 13 is accommodated may be provided inside or behind the front panel 11.

전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재(855) 등을 포함할 수 있다.Moving means 850 and 855 for moving the circulator door 13 may be installed on an inner side of the front panel 11. For example, moving the circulator door 13 upward or downward according to the rotation of the circulator door step motor 850 and the circulator door step motor 850 on one inner surface of the front panel 11 It may include a gear member, rail member 855, and the like.

서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부는 토출구(1200)를 통과하여 외부로 노출될 수 있다.When the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 may move forward toward the front panel 11 to discharge air. At least a part of the circulator module 15 may pass through the discharge port 1200 and be exposed to the outside.

또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내측 방향으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다. In addition, when the operation is finished, the circulator module 15 may move backward in the inner direction of the main body 10 and close the discharge port by moving the circulator door 13.

서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)의 일예는, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(855) 등을 포함할 수 있다. Examples of the moving means 850 and 855 for moving the circulator door 13 include a circulator door step motor 850, a pinion receiving rotational force from the circulator door step motor 850, and a pair of pinions. It may include a shaft (shaft), a guide rail (855) and the like disposed at both ends.

서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 입력 펄스 360개에 한 바퀴를 회전하는 스텝 모터인 경우, 펄스 1개가 입력될 때마다 1도 정도 회전할 수 있다.The rotation angle of the circulator door step motor 850 may be determined by the number of input pulses. In the case of a step motor that rotates one revolution per 360 input pulses, it can rotate about 1 degree each time one pulse is input.

스텝 모터는, 가격이 저렴하고, 정확한 각도(위치) 제어에 용이하다는 장점이 있다.The step motor has the advantage of being inexpensive and easy to control an accurate angle (position).

스텝 모터의 구동 방식은, 전류의 방향을 기준으로, 유니폴라(unipolar) 구동과 바이폴라(bipolor) 구동으로 분류될 수 있다. 또한, 스텝 모터의 구동 방식은 여자 전류의 제어 방법을 기준으로 정전압 구동, 전압변환 구동, 정전류 구동으로 분류될 수 있다. The driving method of the step motor can be classified into unipolar driving and bipolor driving based on the direction of current. In addition, the driving method of the step motor may be classified into a constant voltage driving, a voltage conversion driving, and a constant current driving based on the control method of the excitation current.

본 발명은 스텝 모터의 구동 방식에 한정되지 않는다. 또한, 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단도 상술한 예와 다른 구조로 구성될 수도 있다.The present invention is not limited to the driving method of the step motor. In addition, the moving means for moving the circulator door 13 may also have a structure different from the above-described example.

상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)는 샤프트의 양측 단부 또는 일측 단부에에 배치되어 회전력을 제공할 수 있다.The circulator door step motor 850 may be disposed at both ends or one end of the shaft to provide rotational force.

상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 회전하면, 서큘레이터 도어(13)는 상기 가이드 레일(855)을 따라 이동할 수 있다.When the circulator door step motor 850 rotates, the circulator door 13 may move along the guide rail 855.

한편, 제품 오프(off) 동작 명령이 입력되면, 제어부(240)는 상단 근접센서(1010)의 센싱 데이터를 확인할 수 있다.Meanwhile, when a product off operation command is input, the controller 240 may check the sensing data of the upper proximity sensor 1010.

제어부(240)는, 손을 뻗어서 서큘레이터 도어(13) 및/ 또는 토출구(1200)에 닿을 수 있는 거리 범위에 대해 인체 접근 유무를 판별할 수 있다. The control unit 240 may determine whether a human body is approached with respect to a range of distances that can reach the circulator door 13 and/or the discharge port 1200 by extending a hand.

만약, 기설정된 기준 거리 이내에 사용자가 있다면, 제어부(240)는, 슬라이딩 스텝 모터(1210)의 동작을 시작하지 않거나, 동작 중인 슬라이딩 스텝 모터(1210)를 정지하도록 제어할 수 있다.If there is a user within a preset reference distance, the controller 240 may control the sliding step motor 1210 to not start or stop the sliding step motor 1210 in operation.

또한, 제어부(240)는, 오디오 출력부(291)를 통하여 음성 주의 멘트를 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 240 may control the audio output unit 291 to output voice attention.

또한, 제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292)을 통하여 경고를 표시하도록 제어할 수 있다.Also, the controller 240 may control to display a warning through the display module 292.

이후, 기준 거리 이내에서 사용자가 감지되지 않으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.Thereafter, if a user is not detected within the reference distance, the controller 240 may control the circulator door 13 to move and close.

또한, 슬라이딩 도어(11)의 슬라이딩 동작에 앞서, 상단 근접센서(1010)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(292)이 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, prior to the sliding operation of the sliding door 11, when the upper proximity sensor 1010 detects a user within a predetermined distance, the display module control unit 245 notifies the display module 292 to recommend the user's retreat. Can be controlled to display.

또한, 가습모듈 제어부(246)는, 상단 근접센서(1010)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 슬라이딩 도어(11)의 이동 속도를 감소시킬 수 있다.In addition, the humidification module controller 246 may reduce the moving speed of the sliding door 11 when the upper proximity sensor 1010 detects a user within a predetermined distance.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어를 여는 과정을 예시한다. 14 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a process of opening a sliding door.

도 14를 참조하면, 상단 근접센서(1010)에서 사용자가 감지되고(S1410), 디스플레이 모듈(292)를 통한 터치 입력이 있거나 하단 근접센서(1020)에서의 사용자가 감지되면(S1420), 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 판별할 수 있다.Referring to FIG. 14, when a user is detected by the upper proximity sensor 1010 (S1410), and there is a touch input through the display module 292 or a user is detected by the lower proximity sensor 1020 (S1420), the controller ( 240) can be determined by inputting the sliding door on.

이에 따라, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)가 회전하도록 제어할 수 있다(S1430).Accordingly, the control unit 240 may control the sliding door motor 810 to rotate (S1430).

더욱 바람직하게는, 상단 근접센서(1010)에서 사용자가 감지되면(S1410), 투사 모듈(900)이, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 하단 근접센서(1020)의 전방으로 투사할 수 있다. More preferably, when a user is detected by the upper proximity sensor 1010 (S1410), the projection module 900 transmits text and graphic objects such as "open door" and "open door" to the lower proximity sensor 1020 Can be projected in front of.

또한, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되면(S1410), 상기 디스플레이 모듈(292)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.In addition, when the user is detected by the upper proximity sensor 1010 (S1410), characters and graphic objects such as "door open" and "open door" are displayed on the display module 292, and the sliding door is turned on. ) The user can request a touch input corresponding to the input.

상기 제어부(240)는, 상기 상단 근접센서(1010)에서 상기 사용자가 감지되고(S1410), 상기 디스플레이 모듈(292)을 통한 터치 입력 또는 상기 하단 근접센서(1020)에서 사용자가 감지되면(S1420), 상기 슬라이딩 도어(11)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다(S1430).When the user is detected by the upper proximity sensor 1010 (S1410) and a touch input through the display module 292 or the user is detected by the lower proximity sensor 1020 (S1420) , The sliding door motor 810 may be controlled to open the sliding door 11 (S1430 ).

상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 이동 끝점에 도달하기 제1 거리 전에, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮추고(S1440), 이동 끝점에 도달하기 직전인 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1450). The control unit 240 lowers the speed of the sliding door 11 before the first distance to reach the moving end point of the sliding door 11 (S1440), and at a second distance immediately before reaching the moving end point. It is possible to control the sliding door motor 810 to stop rotating (S1450).

예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(11)가 제2 위치 센서(820b)의 3cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 낮출 수 있다. 이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮출 수 있다(S1440).For example, when the sliding door 11 is detected at a point 3 cm before the second position sensor 820b, the controller 240 may lower the rotational speed RPM of the sliding door motor 810. Accordingly, the speed of the sliding door 11 may be lowered (S1440).

또한, 상기 슬라이딩 도어(11)가 제2 위치 센서(820b)의 1cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1450). In addition, when the sliding door 11 is detected at a point 1 cm before the second position sensor 820b, the controller 240 may control the sliding door motor 810 to stop rotating (S1450).

이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 열리도록 제어할 수 있다. Accordingly, it is possible to control the sliding door 11 to open smoothly to the correct position without generating noise due to the overswing.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어를 닫는 과정을 예시한다. 15 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a process of closing a sliding door.

도 15를 참조하면, 터치 입력 또는 음성 입력 등으로 슬라이딩 도어 오프(off) 입력이 수신되면(S1510), 제어부(240)는 홀 센서(830)를 통하여 가습용 물통(329)의 장착 여부를 확인할 수 있다(S1520).Referring to FIG. 15, when a sliding door off input is received through a touch input or a voice input (S1510), the control unit 240 checks whether a humidification bucket 329 is installed through the hall sensor 830. Can be (S1520).

상기 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있으면(S1520), 상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다(S1540).When the humidification bucket 329 is mounted at the correct position (S1520), the control unit 240 may control the sliding door motor 810 so that the sliding door 11 is closed (S1540). .

만약 가습모듈(300)의 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있지 않거나, 틸팅되어 있으면(S1520), 상기 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다(S1525). If the humidification bucket 329 of the humidification module 300 is not mounted at the correct position or is tilted (S1520), the control unit 240 sends a notification guiding the installation of the humidification bucket 329 It can be controlled to output (S1525).

이에 따라, 가습용 물통(329)이 미장착된 상태에서 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the sliding door 11 from being closed in a state in which the humidification bucket 329 is not installed.

한편, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 제3 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다(S1540).Meanwhile, when the first position sensor 820a detects the sliding door 11 at a third distance, the control unit 240 may control a rotation speed of the sliding door motor 810 to decrease ( S1540).

예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(11)가 제1 위치 센서(820a)의 3cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 낮출 수 있다. 이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮출 수 있다(S1440).For example, when the sliding door 11 is detected at a point 3 cm before the first position sensor 820a, the controller 240 may lower the rotational speed RPM of the sliding door motor 810. Accordingly, the speed of the sliding door 11 may be lowered (S1440).

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 제3 거리보다 짧은 제4 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1550).In addition, when the first position sensor 820a detects the sliding door 11 at a fourth distance shorter than the third distance, the control unit 240 stops rotation of the sliding door motor 810 It can be controlled (S1550).

예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(11)가 제1 위치 센서(820a)의 1cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1550).For example, when the sliding door 11 is detected at a point 1 cm before the first position sensor 820a, the controller 240 may control the sliding door motor 810 to stop rotating (S1550). ).

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. It may be configured in combination selectively.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium that can be read by a processor. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of recording media that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also include those implemented in the form of carrier waves such as transmission through the Internet. . Further, the processor-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

1: 공기조화기
11: 전면패널(슬라이딩 도어)
13: 서큘레이터 도어
15: 서큘레이터 모듈
240: 제어부
300: 가습모듈
400: 청소모듈1: air conditioner
11: Front panel (sliding door)
13: Circulator door
15: Circulator module
240: control unit
300: humidification module
400: cleaning module

Claims

A main body including a sliding door that is moved to the left and right to open and close and a cabinet to which the sliding door is movable;
A humidification bucket exposed to the outside according to the movement of the sliding door;
An upper proximity sensor disposed on the main body and detecting whether a user approaches;
A lower proximity sensor disposed below the upper proximity sensor and detecting whether the user approaches;
A sliding door motor providing power to the sliding door; And,
When the user is detected by the upper proximity sensor and the user is sensed by the lower proximity sensor or a control input by the user is received, the sliding door motor is controlled so that the sliding door is opened to expose the humidification bucket. Air conditioner comprising a;

The method of claim 1,
Further comprising a; display module for receiving a touch (touch) input,
The control input is an air conditioner, characterized in that the touch input.

The method of claim 1,
The air conditioner further comprising a sliding door position sensor including a first position sensor and a second position sensor for sensing the position of the sliding door.

The method of claim 3,
The first position sensor detects a closed state of the sliding door, and the second position sensor detects an open state of the sliding door.

The method of claim 3,
And the control unit controls the rotation speed of the sliding door motor to decrease when the second position sensor detects the sliding door at a first distance during an opening operation of the sliding door.

The method of claim 5,
The control unit, when the second position sensor detects the sliding door at a second distance shorter than the first distance, the air conditioner to stop rotation of the sliding door motor.

The method of claim 3,
And the control unit controls the rotation speed of the sliding door motor to decrease when the first position sensor detects the sliding door at a third distance during the closing operation of the sliding door.

The method of claim 7,
The control unit, when the first position sensor detects the sliding door at a fourth distance shorter than the third distance, controls the sliding door motor to stop rotating.

The method of claim 1,
And a projection module for projecting a predetermined image when the user is detected by the upper proximity sensor.

The method of claim 9,
The projection module, the air conditioner, characterized in that projecting the predetermined image to the front of the lower proximity sensor.

The method of claim 1,
A sensor that detects whether a humidifying water tank is mounted; further includes,
When a sliding door off command is input, the control unit controls the sliding door motor to close the sliding door when the humidification bucket is mounted.

The method of claim 11,
The control unit, when the humidifying water tank is not mounted, controls to output a notification guiding the installation of the humidifying water tank.