KR102284508B1

KR102284508B1 - Air conditioner

Info

Publication number: KR102284508B1
Application number: KR1020200033225A
Authority: KR
Inventors: 이정원; 경기영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-07-30
Also published as: KR20200032077A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 개구부가 형성된 본체, 상기 개구부를 개폐시키는 서큘레이터 도어, 적어도 일부가 상기 개구부를 통과하여 이동한 상태에서 공기를 토출하는 서큘레이터 모듈, 및 온(on) 명령에 응답하여 초기화 동작을 수행한 후, 상기 서큘레이터 도어 및 상기 서큘레이터 모듈의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 서큘레이터 모듈을 제1 지점까지 이동시킨 후 제2 지점으로 이동시키고, 상기 서큘레이터 도어의 위치를 판단하여 상기 초기화 동작을 수행할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a main body having an opening, a circulator door opening and closing the opening, a circulator module discharging air while at least a part passes through the opening, and an on. After performing an initialization operation in response to a command, a control unit for controlling movement of the circulator door and the circulator module, wherein the control unit moves the circulator module to a first point and then moves to a second point and determine the position of the circulator door to perform the initialization operation.

Description

air conditioner {Air conditioner}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method therefor, and more particularly, to an air conditioner capable of efficiently controlling an airflow and a control method therefor.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to humans by discharging hot and cold air into the room to create a comfortable indoor environment, controlling the indoor temperature, and purifying the indoor air.

일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. In general, an air conditioner includes an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit configured as a compressor and a heat exchanger and supplying refrigerant to the indoor unit.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. The air conditioner is controlled separately from an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or the heat exchanger. In addition, at least one indoor unit may be connected to the outdoor unit, and the air conditioner may be operated in a cooling or heating mode by supplying a refrigerant to the indoor unit according to a requested operating state.

이러한 공기조화기는, 통상적으로 실내로 토출되는 풍향을 조절할 수 있도록 토출구에 풍향조절수단이 구비되는 데, 리모컨 등에 구비된 풍향 설정 버튼을 조작함에 따라 풍향을 변경할 수 있다.In such an air conditioner, a wind direction adjusting means is provided at the outlet so as to control the wind direction discharged into the room.

선행기술 1(한국 공개특허공보 제10-2009-0017289호)와 같이, 기존의 수직 베인, 수평 베인 등 풍향조절수단을 이용하면, 1차원적으로 움직이는 베인으로 인하여, 기류도 자유롭게 제어하기 어렵다. 따라서, 더 효율적으로 기류를 제어할 수 있는 방안이 필요하다.As in Prior Art 1 (Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2009-0017289), when a wind direction control means such as a conventional vertical vane or a horizontal vane is used, it is difficult to freely control the air flow due to the vane moving in one dimension. Accordingly, there is a need for a method capable of more efficiently controlling the airflow.

또한, 공기조화기가 도어(door) 등 하나 이상의 개폐 구조물을 포함하는 경우에, 개폐 과정에서 구조물 간의 충돌 및 고장이 발생할 수 있다. 따라서, 공기조화기가 효율적으로 동작하면서도, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 방안이 요구된다.Also, when the air conditioner includes one or more opening/closing structures such as doors, collisions and failures between the structures may occur during the opening/closing process. Accordingly, there is a need for a method capable of preventing collisions, failures, and noise between structures that may occur during the opening and closing process while efficiently operating the air conditioner.

본 발명의 목적은, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of preventing collisions, breakdowns, and noise between structures that may occur during an opening/closing process and a method for controlling the same.

본 발명의 목적은, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of efficiently controlling an air flow and a method for controlling the same.

본 발명의 목적은, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of providing various functions, such as a voice recognition function and a humidification function, and a control method thereof.

본 발명의 목적은, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of safely and safely storing and managing modules therein when not in operation, and an operating method thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 서큘레이터 모듈을 이동시키면서 서큘레이터 도어의 위치를 파악한 후, 초기화 동작을 수행함으로써, 서큘레이터 모듈 및 서큘레이터 도어 이동 등에 따른 충돌이나 고장을 방지할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention detects the position of the circulator door while moving the circulator module, and then performs an initialization operation to prevent collision or failure due to movement of the circulator module and the circulator door. .

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 제품 온/오프 시, 센서들에서 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어하고, 서큘레이터 도어 개폐 과정에서 발생할 수 있는 충돌 및 고장을 방지할 수 있다.In order to achieve the above or other object, the air conditioner according to an aspect of the present invention efficiently controls a circulator door and a circulator module by using sensing data detected by sensors when a product is turned on/off, and the circulator It is possible to prevent collisions and breakdowns that may occur in the process of opening and closing the door.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널, 전면패널에 배치되고, 개폐가능한 서큘레이터 도어, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈, 및, 제품 온 명령에 기초하여, 서큘레이터 도어가 열리고, 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 개구부가 형성된 본체, 상기 개구부를 개폐시키는 서큘레이터 도어, 적어도 일부가 상기 개구부를 통과하여 이동한 상태에서 공기를 토출하는 서큘레이터 모듈, 및 온(on) 명령에 응답하여 초기화 동작을 수행한 후, 상기 서큘레이터 도어 및 상기 서큘레이터 모듈의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 서큘레이터 모듈을 제1 지점까지 이동시킨 후 제2 지점으로 이동시키고, 상기 서큘레이터 도어의 위치를 판단하여 상기 초기화 동작을 수행한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 온(on) 명령은 상기 공기조화기에 전원을 인가하는 파워 온 입력 또는 상기 서큘레이터 도어가 상기 개구부를 개방시키고 상기 서큘레이터 모듈이 동작하는 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 서큘레이터 모듈은 상기 제2 지점과 제3 지점 사이에서 이동하며, 상기 제3 지점은 상기 서큘레이터 모듈이 상기 서큘레이터 모듈의 적어도 일부가 상기 개구부를 통과한 상태가 되는 지점이고, 상기 제1 지점은 상기 제2 지점과 상기 제3 지점 사이에 위치할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 상기 제1 지점에 배치되며, 상기 서큘레이터 모듈의 감지 여부에 대한 정보를 상기 제어부에 제공하는 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지될 때까지 상기 서큘레이터 모듈을 전진시킨 후, 상기 서큘레이터 모듈을 제1 거리만큼 후진시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제1 거리만큼 후진시킨 후에도 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지되면, 상기 감지 센서의 고장을 안내할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제1 거리만큼 전진시킬 때까지 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지될 때까지 상기 서큘레이터 모듈을 후진시키는 서큘레이터 모듈 보상 동작을 수행한 후, 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 후진시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제2 거리만큼 후진시킨 후에도 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지되면, 상기 감지 센서의 고장을 안내할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 서큘레이터 모듈 보상 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제2 거리보다 큰 제3 거리만큼 후진시킬 때까지 상기 서큘레이터 모듈이 상기 감지 센서에 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈을 이동시키는 모터 또는 상기 감지 센서의 고장을 안내할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 서큘레이터 도어는 상기 개구부를 폐쇄한 상태의 상기 서큘레이터 도어의 위치인 상단점과 상기 개구부를 개방한 상태의 상기 서큘레이터 도어의 위치인 하단점 사이에서 이동할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치한다고 판단되면 상기 초기화 동작을 종료할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치한다고 판단되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치할 때까지 상기 서큘레이터 도어를 이동시키는 서큘레이터 도어 보상 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 서큘레이터 도어 보상 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 도어를 제4 거리만큼 이동시킨 후에도 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치하지 않는다고 판단되면, 고장을 안내할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치하는지 여부를 감지하는 상단 센서, 상기 제어부의 제어에 따라 회전하는 서큘레이터 도어 스텝 모터, 및 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어를 이동시키는 기어 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 상단 센서로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 서큘레이터 도어의 위치를 판단하고, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치한다고 판단되면 상기 초기화 동작을 종료할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 초기화 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치한다고 판단되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어가 상기 상단점에 위치할 때까지 상기 서큘레이터 도어가 이동하도록 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터를 제어하는 서큘레이터 도어 보상 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 서큘레이터 도어 보상 동작을 수행할 때, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터에 소정 개수의 입력 펄스를 인가한 후에도 상기 상단 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 감지되지 않으면, 상기 상단 센서의 고장을 안내할 수 있다.In order to achieve the above or other object, the air conditioner according to an aspect of the present invention includes a front panel that forms the exterior of the front part, a circulator door that is disposed on the front panel, can be opened and closed, and is reversed based on a product off command a circulator module that moves and moves forward based on a product on command, and a control unit that controls the circulator door to open and the circulator module to move forward based on the product on command. The door and circulator module can be controlled efficiently.
An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a main body having an opening, a circulator door opening and closing the opening, a circulator module discharging air while at least a part passes through the opening, and an on. After performing an initialization operation in response to a command, a control unit for controlling movement of the circulator door and the circulator module, wherein the control unit moves the circulator module to a first point and then moves to a second point and determines the position of the circulator door to perform the initialization operation.
The on command of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a power on input for applying power to the air conditioner or a mode in which the circulator door opens the opening and the circulator module operates. It may be a corresponding command.
The circulator module of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is moved between the second point and the third point, and the third point is that the circulator module has at least a part of the circulator module in the opening. It is a point that has passed through, and the first point may be located between the second point and the third point.
The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a detection sensor disposed at the first point and providing information on whether the circulator module is detected to the controller.
When performing the initialization operation, the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention advances the circulator module until the circulator module is detected by the detection sensor, and then moves the circulator module It can be moved backward by the first distance.
When the circulator module is detected by the detection sensor even after the circulator module is moved backward by the first distance, the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention may guide the failure of the detection sensor. .
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the initialization operation, if the circulator module is not detected by the detection sensor until the circulator module is advanced by the first distance, After performing a circulator module compensation operation of reversing the circulator module until the circulator module is detected by the detection sensor, the circulator module may be moved backward by a second distance greater than the first distance.
When the circulator module is detected by the detection sensor even after the circulator module is moved backward by the second distance, the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention may guide the failure of the detection sensor. .
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the circulator module compensation operation, the circulator module moves backward until the circulator module is moved backward by a third distance greater than the second distance. If not detected by the detection sensor, it is possible to guide the failure of the motor or the detection sensor for moving the circulator module.
The circulator door of the air conditioner according to an embodiment of the present invention has an upper end point that is a position of the circulator door in a state in which the opening is closed, and a lower point that is a position of the circulator door in a state in which the opening is opened. can move between
When performing the initialization operation, the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention may end the initialization operation when it is determined that the circulator door is located at the upper end point.
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the initialization operation, if it is not determined that the circulator door is located at the upper end point, when the circulator door is located at the upper end point A circulator door compensation operation of moving the circulator door may be performed.
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the circulator door compensation operation, the circulator door is not located at the upper end point even after the circulator door is moved by a fourth distance. If judged, it can guide the failure.
The air conditioner according to an embodiment of the present invention includes an upper sensor detecting whether the circulator door is located at the upper end point, a circulator door step motor rotating according to the control of the controller, and the circulator door step motor It may further include a gear member for moving the circulator door according to the rotation of the.
When performing the initialization operation, the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention determines the position of the circulator door by using the information received from the upper end sensor, and the circulator door moves to the upper end If it is determined that it is located at the point, the initialization operation may be terminated.
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the initialization operation, if it is not determined that the circulator door is located at the upper end point, when the circulator door is located at the upper end point A circulator door compensation operation of controlling the circulator door step motor to move the circulator door may be performed.
When the control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention performs the circulator door compensation operation, even after applying a predetermined number of input pulses to the circulator door step motor, the upper sensor detects the circulator door If is not detected, it may guide the failure of the upper sensor.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 서큘레이터 도어 개폐 과정에서 발생할 수 있는 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of preventing collisions, failures, and noises that may occur in the process of opening and closing a circulator door, and a method for controlling the same.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제품 온/오프 시, 센서들에서 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 모듈 및 서큘레이터 도어를 효율적으로 제어할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, when the product is turned on/off, the circulator module and the circulator door can be efficiently controlled by using the sensing data sensed by the sensors.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to efficiently and efficiently control the airflow.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, various functions such as a voice recognition function and a humidification function may be provided.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to cleanly and safely store and manage the modules inside when not in operation.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, by operating according to the sensed user's location information, it is possible to improve user convenience.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.On the other hand, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.1 is a view illustrating an appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an open state of the circulator door of the air conditioner of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing an open state of the front panel of the air conditioner of FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing a water tank for humidification of the air conditioner of FIG. 1 .
5 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
10 to 16 are diagrams referenced in the description of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
19 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, in order to clearly and briefly describe the present invention, the illustration of parts irrelevant to the description is omitted, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.On the other hand, the suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given only considering the ease of writing the present specification, and do not give a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면으로, 더욱 상세하게는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 것이다.1 is a view illustrating an external appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and more particularly, shows an indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터(Circulator) 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이고, 도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.FIG. 2 is a view showing an open state of a circulator door of the air conditioner of FIG. 1 , and FIG. 3 is a view showing an open state of the front panel of the air conditioner of FIG. 1 .

공기조화기는, 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함할 수 있다.The air conditioner may include an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit configured as a compressor and a heat exchanger and supplying refrigerant to the indoor unit.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실내기의 본체(10)가, 실내에 구비되고, 냉매배관(미도시)을 통해 실외기(미도시)와 연결될 수 있다. 1 to 3 , the main body 10 of the indoor unit may be provided indoors and may be connected to an outdoor unit (not shown) through a refrigerant pipe (not shown).

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널(11), 및, 전면패널(11)에 배치되고, 개폐 가능한 서큘레이터 도어(13)를 포함할 수 있다.The air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention may include a front panel 11 forming an exterior of the front part, and a circulator door 13 disposed on the front panel 11 and capable of opening and closing. can

본체(10)는 베이스(16), 캐비닛(12), 전면패널(11)을 포함할 수 있다. 전면패널(11)은 본체(10)의 전면부 외관을 형성하고, 캐비닛(12)은 베이스(16)의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. The body 10 may include a base 16 , a cabinet 12 , and a front panel 11 . The front panel 11 forms the exterior of the front part of the main body 10 , and the cabinet 12 may be installed to be positioned above the base 16 .

또한, 전면패널(11)에는 서큘레이터 도어(13)가 설치될 수 있다. In addition, a circulator door 13 may be installed on the front panel 11 .

서큘레이터 도어(13)는 상하 방향으로 이동하여 개폐될 수 있다.The circulator door 13 may be opened and closed by moving in a vertical direction.

실시예에 따라서는, 서큘레이터 도어(13)는 상하 방향으로 이동하여 개폐되도록 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the circulator door 13 may be configured to open and close by moving in the vertical direction.

또는, 서큘레이터 도어(13)는, 2 이상의 분리된 도어를 포함할 수 있다. Alternatively, the circulator door 13 may include two or more separate doors.

예를 들어, 서큘레이터 도어(13)는, 좌(left) 도어와 우(right) 도어를 포함하고, 열림 동작시 좌(left) 도어가 좌측으로 이동하고, 우(right) 도어가 우측으로 이동하여 열릴 수 있다. 닫힘 동작은 열림 동작과 반대 방향으로 이동하여 수행될 수 있다.For example, the circulator door 13 includes a left door and a right door, and during an opening operation, the left door moves to the left, and the right door moves to the right. can be opened by The closing operation may be performed by moving in a direction opposite to the opening operation.

또는, 서큘레이터 도어(13)는, 상(up) 도어와 하(down) 도어를 포함하고, 열림 동작시 상(up) 도어가 상측으로 이동하고, 하(down) 도어가 하측으로 이동하여 열릴 수 있다. 닫힘 동작은 열림 동작과 반대 방향으로 이동하여 수행될 수 있다.Alternatively, the circulator door 13 includes an up door and a down door, and during an opening operation, the up door moves to the upper side, and the down door moves to the lower side to be opened. can The closing operation may be performed by moving in a direction opposite to the opening operation.

실내기는, 공기 흡입구(미도시)와 공기 토출구(미도시)를 포함하고, 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 내부에서 공조한 후 공기 토출구를 통해 토출할 수 있다. The indoor unit may include an air inlet (not shown) and an air outlet (not shown), and after air-conditioning inside the indoor unit, the air sucked in through the air inlet may be discharged through the air outlet.

예를 들어, 본체(10)의 후면에 흡입구(미도시)가 형성될 수 있고, 본체(10)의 전면 상부에 토출구(미도시)가 형성될 수 있다. For example, an inlet (not shown) may be formed on the rear surface of the main body 10 , and a discharge port (not shown) may be formed on the front upper portion of the main body 10 .

또한, 흡입구 및 토출구는 본체(10)의 다른 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 본체(10) 하부의 측면 등에 토출구가 형성될 수 있다. 또한, 토출구가 본체(10)의 전면 상부, 및 본체(10) 하부의 측면 등에 다수 형성되는 것도 가능할 것이다.In addition, the inlet and outlet may be formed at different positions of the body 10 . For example, a discharge port may be formed on a side surface of a lower portion of the body 10 . In addition, it will be possible that a plurality of discharge ports are formed in the front upper portion of the main body 10 and the side surface of the main body 10 lower portion.

흡입구는 본체(10)의 후면, 하부의 전면, 측면 중 하나 이상의 위치에 형성될 수 있다.The suction port may be formed at one or more positions of the rear surface of the main body 10 , the front surface of the lower portion, and the side surface.

흡입구에는 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 필터부(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 본체(10)에는 필터부를 청소하는 청소모듈(400)이 배치될 수 있다. A filter unit (not shown) for filtering out foreign substances such as dust contained in the inhaled air may be installed in the suction port. In addition, a cleaning module 400 for cleaning the filter unit may be disposed on the main body 10 .

토출구는 서큘레이터 도어(13)에 의해 개폐될 수 있다. The discharge port may be opened and closed by the circulator door 13 .

토출구의 내측, 즉 닫힌 상태의 서큘레이터 도어(13)의 후방에는 서큘레이터 모듈(15)이 구비될 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)은 흡입구를 통해 공기를 흡입하고 토출구를 통해 공기가 토출되도록 송풍력을 발생시킬 수 있다. The circulator module 15 may be provided inside the outlet, that is, behind the circulator door 13 in a closed state. The circulator module 15 may generate a blowing force such that air is sucked in through the inlet and the air is discharged through the outlet.

서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내부에 설치되어 있다가, 동작시 서큘레이터 도어(13)의 열림에 따라 노출되는 토출구로 공기를 토출할 수 있다. The circulator module 15 is installed inside the main body 10 , and may discharge air through a discharge port exposed according to the opening of the circulator door 13 during operation.

또한, 서큘레이터 도어(13)가 열려 개방되는 토출구로 서큘레이터 모듈(15)이 전진 이동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가, 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 개방되는 원형의 토출구를 통과하도록 전진 이동한 후에, 서큘레이터 모듈(15)의 서큘레이터 팬이 회전하며 동작할 수 있다. In addition, the circulator module 15 may move forward to an outlet through which the circulator door 13 is opened to operate. For example, after at least a part of the circulator module 15 moves forward so that the circulator door 13 moves downward and passes through a circular discharge port that is opened, the circulator fan of the circulator module 15 . It can rotate and work.

상술한 것과 같이, 본 명세서에서, 토출구는 공기 또는 공기를 토출하는 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가 통과하는 개구부를 의미할 수 있다.As described above, in this specification, the discharge port may mean an opening through which at least a portion of the circulator module 15 that is a discharge unit discharging air or air passes.

서큘레이터 도어(13)는 토출구를 개폐할 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 메인(main) 토출구를 개폐하며, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다. The circulator door 13 may open and close the discharge port. The circulator door 13 opens and closes a main discharge port, and may be provided so that air processed by the air conditioner, such as heat-exchanged air and purified air, is discharged to the outside.

서큘레이터 도어(13)는 본체 동작 시 열려 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구로 공기가 토출되도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구를 폐쇄한다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다. The circulator door 13 is opened during operation of the main body to expose the circulator module 15 to the outside so that air is discharged through the discharge port, and when the operation is finished, it closes to close the discharge port. A space in which the circulator door 13 is accommodated may be provided on the inner side or the rear side of the front panel 11 when the discharge port is opened.

전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 모터, 상기 서큘레이터 도어 모터의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.A moving means (not shown) for moving the circulator door 13 may be installed on an inner surface of the front panel 11 . For example, on the inner surface of the front panel 11, a circulator door motor, a gear member, a rail member, etc. for moving the circulator door 13 upward or downward according to the rotation of the circulator door motor may include

한편, 서큘레이터 도어 모터로 가격이 저렴하고, 제어가 용이한 스텝(step) 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터는 서큘레이터 도어 스텝(step) 모터로 명명될 수 있다.Meanwhile, as the circulator door motor, a step motor that is inexpensive and easy to control may be used. In this case, the circulator door motor may be referred to as a circulator door step motor.

서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 전면패널(11)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(13)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.The circulator door 13 may be configured to move from the inside of the main body 10 in an upward direction or a downward direction to open. Since the circulator door 13 is disposed on the upper side of the front panel 11 of the main body 10, it is more preferable in terms of space utilization that the circulator door 13 is configured to be opened by moving in the downward direction.

또는, 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(13)는, 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.Alternatively, the circulator door 13 may be configured to be opened by moving in an upward or downward direction after moving backward to the inside of the main body 10 . Even in this case, it is more preferable in terms of space utilization that the circulator door 13 is configured to be opened by moving in a downward direction after moving backward to the inside of the main body 10 .

이하에서는, 서큘레이터 도어(13)가 상하 방향으로 이동하여 열리고 닫히는 예를 중심으로 설명하나, 서큘레이터 도어(13)가 내측 방향으로 후진 후 하측 방향으로 이동하여 열릴 수 있고, 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동한 후 전면 방향으로 전진하여 닫힐 수 있다. Hereinafter, an example in which the circulator door 13 moves up and down to open and close will be mainly described. ) moves upward and then moves forward in the front direction to close.

서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다.When the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 may move forward in a forward direction toward the front panel 11 to discharge air.

또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은 본체(10)의 내측으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다. Also, when the operation is finished, the circulator module 15 may move backward to the inside of the main body 10 , and the discharge port may be closed by the movement of the circulator door 13 .

경우에 따라 본체(10)의 내부에 송풍력을 보조하기 위한 송풍팬(미도시)이 더 설치될 수 있다. In some cases, a blowing fan (not shown) may be further installed inside the main body 10 to assist the blowing force.

또한, 공기조화기는, 본체(10)의 내부에 서큘레이터 모듈(15) 외에도 다수의 송풍팬을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 아래쪽에는 복수의 송풍팬이 배치될 수 있다. In addition, the air conditioner may further include a plurality of blowing fans in addition to the circulator module 15 inside the main body 10 . For example, a plurality of blowing fans may be disposed below the circulator module 15 .

한편, 캐비넷(12)의 측면에는 보조 토출구(미도시)가 더 설치될 수 있다. 또한, 보조 토출구에는 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절수단이 배치될 수 있다.Meanwhile, an auxiliary outlet (not shown) may be further installed on the side of the cabinet 12 . In addition, a wind direction control means for adjusting a wind direction of the discharged air may be disposed at the auxiliary discharge port.

기존의 공기조화기는 최대 풍량 설정시에도 원거리까지 공기를 토출하는 데에 한계가 있었다. 하지만, 본 발명에 따르면, 상단에 서큘레이터 모듈(15)을 구비함으로써, 원거리로 바람을 보내기에 더욱 용이하다. Existing air conditioners have a limitation in discharging air to a long distance even when the maximum air volume is set. However, according to the present invention, by having the circulator module 15 at the top, it is easier to send the wind to a long distance.

또한, 서큘레이터 모듈(15)이 공기 토출 경로상 최종 단계에 위치함으로써, 열교환된 공기 및 정화된 공기를 직접 원거리까지 토출할 수 있다.In addition, since the circulator module 15 is located at the final stage on the air discharge path, the heat-exchanged air and the purified air can be directly discharged to a long distance.

기존의 공기조화기는, 수직 베인이나 수평 베인을 이용하여 기류 제어를 수행하는 경우가 많았다. 따라서, 공기조화기가 원하는 곳에 바람을 보내기 위해서는 1차원적으로 움직이는 베인을 이용해야 한다.Conventional air conditioners often perform airflow control using vertical or horizontal vanes. Therefore, in order to send the wind to the desired place of the air conditioner, one-dimensional moving vanes must be used.

기존의 공기조화기는, 1차원적인 베인을 이용하면 기류도 1차원적으로만 제어할 수 있다. 즉, 좌우 혹은 상하 방향으로만 제어되기 때문에 좌측 하단이나 우측 상단 등 2차원적인 기류제어가 불가능하다.Existing air conditioners can only one-dimensionally control the air flow by using one-dimensional vanes. That is, two-dimensional airflow control such as the lower left or upper right is impossible because it is controlled only in the left and right or up and down directions.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 서큘레이터 도어(13)가 개방된 후, 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)이 2차원적으로 회전하게 구성할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)은, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조로 구성되는 회전부를 포함함으로써, 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 1 to 3 , in the present invention, after the circulator door 13 is opened, the circulator module 15, which is a discharge unit, may be configured to rotate two-dimensionally. For example, the circulator module 15 may freely rotate in various directions by including a rotating part configured as a two-axis rotation structure using a double joint and a gear rack structure.

이에 따라, 사용자가 원하는 곳에 서큘레이터 모듈(15)이 회전하여 기류제어가 가능하다. Accordingly, the circulator module 15 is rotated where the user wants, so that airflow control is possible.

즉, 기존에는 베인을 이용하여 공기가 베인에 직접 부딪치게 하여 기류제어를 했으나, 본 발명에서는 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전하게 되어 다양한 방식으로 기류 제어가 가능하다.That is, in the prior art, airflow was controlled by allowing air to directly collide with the vanes using a vane, but in the present invention, the entire circulator module 15 rotates so that airflow control is possible in various ways.

또한, 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전한 후에, 사용자가 원하는 곳에 바람을 보내 집중 냉방을 하게 됨으로써, 사용자의 쾌적감, 만족도를 더욱 상승시킬 수 있다.In addition, after the entire circulator module 15 rotates, the user's comfort and satisfaction can be further increased by sending wind to a desired place for intensive cooling.

전면패널(11)에는 디스플레이 모듈(292)이 구비될 수 있다. A display module 292 may be provided on the front panel 11 .

디스플레이 모듈(292)은 동작상태 및 설정정보를 표시하고, 또한, 터치스크린으로 구성되어 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 실시예에 따라서, 전면패널(11)에는 스위치, 버튼 또는 터치패드의 적어도 하나의 입력수단을 포함하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다. The display module 292 displays an operation state and setting information, and is configured as a touch screen to receive a user command. According to an embodiment, a manipulation unit (not shown) including at least one input means of a switch, a button, or a touch pad may be provided on the front panel 11 .

또한, 디스플레이 모듈의 어느 일측에는 근접센서(미도시)와 리모컨 수신부(미도시)가 구비될 수 있다. In addition, a proximity sensor (not shown) and a remote control receiver (not shown) may be provided on either side of the display module.

실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다. Depending on the embodiment, the display module 292 may further include one or more lights.

베이스(16)에는 근접센서(17)가 설치될 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.A proximity sensor 17 may be installed on the base 16 . The proximity sensor 17 may detect that the user approaches the main body 10 , and may generate and output a signal corresponding to the user's approach.

실시예에 따라서, 근접센서(17)로부터 사용자의 접근에 대응하는 근접신호가 입력되면, 디스플레이 모듈(292)이 활성화되어 동작정보를 표시할 수 있고, 본체(10)에 구비되는 적어도 하나의 조명이 동작할 수 있다. According to an embodiment, when a proximity signal corresponding to the user's approach is input from the proximity sensor 17 , the display module 292 is activated to display operation information, and at least one light provided in the main body 10 . This can work.

한편, 근접센서(17)는 전면패널(11)의 하부 소정 영역에 배치될 수도 있다.Meanwhile, the proximity sensor 17 may be disposed in a lower predetermined area of the front panel 11 .

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 근접센서(17) 외에 별도로 인체를 감지하는 근접센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에, 상대적으로 하측에 배치되는 근접센서(17)는 하단 근접센서로 명명되고, 상대적으로 상측에 배치되는 근접센서는 상단 근접센서로 명명될 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a proximity sensor (not shown) that separately detects a human body in addition to the proximity sensor 17 . In this case, the proximity sensor 17 disposed at the lower side may be referred to as a lower proximity sensor, and the proximity sensor disposed at the upper side may be referred to as an upper proximity sensor.

한편, 전면패널(11)의 상부에 적어도 하나의 카메라를 포함하는 비전모듈(210)이 설치될 수 있다. 또한, 전면패널(11)에는 오디오 입력부(미도시), 오디오 출력부(미도시)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a vision module 210 including at least one camera may be installed on the front panel 11 . Also, an audio input unit (not shown) and an audio output unit (not shown) may be installed on the front panel 11 .

본체(10)는 내부에, 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함할 수 있다.The body 10 may include, therein, a heat exchanger (not shown) for exchanging the sucked air with the refrigerant.

전면패널(11)은 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동할 수 있다. 따라서, 전면패널(11)은 슬라이딩 도어(sliding door)로도 명명될 수 있다.The front panel 11 can be moved by sliding left or right. Accordingly, the front panel 11 may also be referred to as a sliding door.

전면패널(11)은 캐비닛(12)에 형성된 슬라이딩 수단에 의해 장착되어 좌우 이동할 수 있다. 전면패널(11)의 이동에 의해 본체의 내부패널(141)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. The front panel 11 is mounted by sliding means formed in the cabinet 12 and can move left and right. A portion of the inner panel 141 of the main body may be exposed to the outside by the movement of the front panel 11 .

예를 들어, 캐비닛(12)에는 슬라이딩 도어 스텝(step) 모터, 상기 슬라이딩 도어 스텝 모터의 회전에 따라 전면패널(11)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.For example, the cabinet 12 may include a sliding door step motor, a gear member for moving the front panel 11 to the left or right according to the rotation of the sliding door step motor, a rail member, etc. there is.

내부패널(141)에는 서큘레이터 모듈(15)이 수용되고, 서큘레이터 모듈(15)을 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. The circulator module 15 is accommodated in the inner panel 141 , and a moving means (not shown) for moving the circulator module 15 may be installed.

실시예에 따라서는, 서큘레이터 모듈(15)은, 서큘레이터 팬(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(미도시)를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the circulator module 15 is a circulator fan (not shown), at least a circulator rotating part (not shown) that can rotate to change the direction in which the circulator fan (not shown) faces, at least a circulator It may include a circulator moving unit (not shown) capable of moving the rater fan (not shown).

내부패널(141)에는 하부에 가습모듈의 가습용 물통(329)이 설치될 수 있다. 물통(329)은 전면패널(11)이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하여 열림에 따라 외부로 노출될 수 있다. The inner panel 141 may be provided with a water tank 329 for humidification of the humidification module at the lower portion. The bucket 329 may be exposed to the outside as the front panel 11 is opened by moving in the left or right direction.

도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.FIG. 4 is a view showing a water tank for humidification of the air conditioner of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 가습용 물통(329)은 전면패널(11)이 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 외부로 노출될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the humidification bucket 329 may be exposed to the outside as the front panel 11 moves to the left or right.

가습용 물통(329)의 소정 영역에는 물을 채울 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 투입구가 개방되어 있거나, 투입구의 적어도 일부를 개폐할 수 있는 커버(cover)가 배치될 수 있다.An inlet that can be filled with water may be formed in a predetermined area of the humidification bucket 329 . Depending on the embodiment, the inlet may be opened, or a cover capable of opening and closing at least a portion of the inlet may be disposed.

물통(329)은 하부에 이동축이 형성되어, 캐비넷(12)에 연결될 수 있다. 물통(329)의 상부는 하부의 이동축을 기준으로, 전면으로 돌출되도록 이동되어 투입구가 개방되도록 형성될 수 있다. 물통(329)은 상부가 내부패널(141)과 소정각(θ)을 이루도록 전면으로 틸팅(tilting)될 수 있다. The bucket 329 may have a moving shaft formed at the lower portion, and may be connected to the cabinet 12 . The upper portion of the bucket 329 may be moved so as to protrude to the front with respect to the lower moving shaft, and the inlet may be opened. The bucket 329 may be tilted to the front so that the upper portion forms a predetermined angle θ with the inner panel 141 .

또한, 물통(329)은 본체(10)로부터 분리될 수 있다. Also, the bucket 329 may be separated from the body 10 .

본체(10)의 내부에는 물통의 장착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다. A sensor for detecting whether the water tank is installed may be provided inside the body 10 .

물통(329)은 근접센서(17)에 의해 사용자의 접근이 감지되면, 근접신호에 따라 자동으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. When the user's approach is detected by the proximity sensor 17, the bucket 329 may automatically move according to the proximity signal to open the inlet.

물통(329)은 손잡이(미도시)가 전면을 향해 당겨짐에 따라 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. The bucket 329 may move as the handle (not shown) is pulled toward the front to open the inlet.

물통(329)은 내측으로 눌림에 의해 고정부(미도시)가 해제됨에 따라 전면으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. The bucket 329 may move to the front as the fixing part (not shown) is released by being pressed inward, and the inlet may be opened.

또한, 물통(329)은 전면패널(11)이 슬라이딩되어 열림에 따라, 자동으로 회전하여 투입구가 개방될 수 있다. In addition, as the front panel 11 slides open, the bucket 329 automatically rotates to open the inlet.

내부패널(141) 또는 물통(329)의 일부에는 물통의 수위를 표시하는 수위표시부(미도시)가 구비될 수 있다. A water level display unit (not shown) for displaying the water level of the water tank may be provided on a part of the inner panel 141 or the water tank 329 .

또한, 물통(329)은 내부의 물의 양을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 물통(329)은 전면이 투명한 재질로 형성될 수 있다. 물통은 전면의 어느 일부가 투명한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 물통(329)은 전체가 투명한 재질로 형성될 수 있다. In addition, the bucket 329 may be configured to check the amount of water inside. For example, the bucket 329 may be formed of a transparent material on the front side. The water tank may be formed of a transparent material any part of the front surface. In addition, the bucket 329 may be formed of a transparent material as a whole.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 본체(10) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 215 including one or more sensors for sensing various data, a memory 256 for storing various data, and wireless communication with other electronic devices. The communication unit 270 for communication, the cleaning module 400 , the humidification module 300 , the control unit 240 for controlling the overall operation, and the heat exchanger provided in the body 10 according to the control of the control unit 240 . , a valve, and a driving unit 280 for controlling the operation of the wind direction control means.

예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.For example, the sensor unit 215 may include one or more temperature sensors for sensing indoor and outdoor temperature, a humidity sensor for sensing humidity, a dust sensor for sensing air quality, and the like.

온도 센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 본체(10)의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다. The temperature sensor is installed in the inlet to measure the indoor temperature, is installed in the body 10 to measure the heat exchange temperature, is installed on either side of the outlet to measure the temperature of the discharged air, and is installed in the refrigerant pipe to measure the refrigerant temperature can be measured.

실시예에 따라서, 센서부(215)는, 하나 이상의 인체 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(215)는, 근접센서(17)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 215 may include one or more human body detection sensors. For example, the sensor unit 215 may include a proximity sensor 17 .

근접센서(17)는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지할 수 있다.The proximity sensor 17 may detect a person or an object approaching within a predetermined distance.

또한, 근접센서(17)는 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다.In addition, the proximity sensor 17 may detect the presence of the user and the distance to the user.

근접센서(17)는 본체(10)의 하부, 베이스(16)의 전면부 또는 전면패널(11)에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이 모듈(292)에 인접하여 설치될 수 있다. The proximity sensor 17 may be installed on the lower portion of the main body 10 , on the front part of the base 16 , or on the front panel 11 , and may also be installed adjacent to the display module 292 .

근접센서(17)는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력할 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.The proximity sensor 17 may input an approach signal to the control unit 240 when a predetermined object or person approaches within a predetermined distance. The proximity sensor 17 may detect that the user approaches the main body 10 , and may generate and output a signal corresponding to the user's approach.

또한, 센서부(215)는, 공기조화기에 포함되는 유닛들의 위치를 감지하는 하나 이상의 위치 센서를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 215 may include one or more position sensors for detecting positions of units included in the air conditioner.

한편, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기의 동작을 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 240 may control the operation of the air conditioner based on data sensed by the sensor unit 215 .

메모리(256)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.The memory 256 records various types of information necessary for the operation of the air conditioner, such as control data for controlling the operation, data on the operation mode, data sensed by the sensor unit 215, data transmitted and received through the communication unit, etc. This can be saved.

메모리(256)는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.The memory 256 may include a volatile or non-volatile recording medium. A recording medium stores data that can be read by a microprocessor, such as HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic may include tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like.

한편, 메모리(256)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. Meanwhile, data for voice recognition may be stored in the memory 256 , and the controller 240 may process a user's voice input signal received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.

한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.Meanwhile, simple voice recognition may be performed by an air conditioner, and high-level voice recognition such as natural language processing may be performed by a voice recognition server system.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다. For example, when a wake up voice signal including a preset call word is received, the air conditioner may be switched to a state for receiving a voice command. In this case, the air conditioner may perform only a voice recognition process up to whether or not a call word is inputted, and subsequent voice recognition for the user's voice input may be performed through the voice recognition server system.

공기조화기의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.Since system resources of the air conditioner are limited, complex natural language recognition and processing may be performed through a voice recognition server system.

실시예에 따라서는, 메모리(256)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.According to an embodiment, a sound source file of a voice command input by a user may be stored in the memory 256 , and the stored sound source file may be transmitted to the voice recognition server system through the communication unit 270 . Also, the stored sound source file may be deleted after a preset time elapses or after a preset operation is performed.

통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다. The communication unit 270 may include one or more communication modules, perform wireless communication with other electronic devices according to a predetermined communication method, and may transmit/receive various signals.

여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.Here, the predetermined communication method may be a Wi-Fi communication method. Correspondingly, the communication module provided in the air conditioner may be a Wi-Fi communication module, but the present invention is not limited to the communication method.

또는, 공기조화기는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.Alternatively, the air conditioner may include different types of communication modules or a plurality of communication modules. For example, the air conditioner may include an NFC module, a Zigbee communication module, a Bluetooth™ communication module, and the like.

공기조화기는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.The air conditioner can be connected to a server included in the voice recognition server system or an external predetermined server, a user's mobile terminal, etc. through a Wi-Fi communication module, etc., and can support smart functions such as remote monitoring and remote control.

사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기를 제어할 수 있다.The user may check information about the air conditioner or control the air conditioner through the portable terminal.

또한, 통신부(270)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.Also, the communication unit 270 may communicate with an access point (AP) device and communicate with other devices by accessing a wireless Internet network through the access point device.

또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다. Also, the control unit 240 may transmit state information of the air conditioner, a user's voice command, and the like, to a voice recognition server system or the like through the communication unit 270 .

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a control signal is received through the communication unit 270 , the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal.

구동부(280)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는, 서큘레이터 모듈(15)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.The driving unit 280 may control the amount of air discharged into the room by controlling the rotation of the motor connected to the indoor fans. For example, the driving unit 280 may control the rotation of a motor connected to a circulator fan provided in the circulator module 15 , other blowing fans at the bottom of the circulator fan, and the like.

또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다. In addition, the driving unit 280 may control the operation of the heat exchanger so that the refrigerant supplied to the heat exchanger is evaporated or condensed to exchange heat with the surrounding air.

구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 본체(10) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.The driving unit 280 may control the operation of a valve and a wind direction adjusting means provided in the main body 10 in response to a control command of the controller 240 .

실시예에 따라서, 제어부(240)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.According to an embodiment, the controller 240 may directly control a predetermined unit in the air conditioner.

한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다. Meanwhile, the driving unit 280 may include a motor driving unit, and may include an inverter or the like to drive the motor.

실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(280)는 전면패널(11)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 구동부, 전면패널 구동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit 280 may provide a driving force to rotate the circulator module 15 . In addition, the driving unit 280 may provide power to the circulator moving unit (not shown) so that the circulator module 15 can move. In addition, the driving unit 280 may control opening and closing of a valve installed therein. In some cases, the driving unit 280 may provide a driving force so that the front panel 11 slides to the left or right. According to an embodiment, the driving unit 280 may include a circulator driving unit and a front panel driving unit.

청소모듈(400)은 필터부에 설치되어, 필터부의 이물질을 청소할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇(미도시)를 포함할 수 있다. 청소로봇은 필터부의 표면을 따라 이동하면서 필터부의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 청소로봇은 필터부를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터부를 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다. The cleaning module 400 may be installed in the filter unit to clean foreign substances in the filter unit. The cleaning module 400 may include a cleaning robot (not shown). The cleaning robot can suck foreign substances from the filter unit while moving along the surface of the filter unit. Also, the cleaning robot may sterilize the filter unit using a sterilization lamp while cleaning the filter unit. The cleaning module 400 may further include a position sensor for detecting the position of the cleaning robot.

가습모듈(300)은, 물통(329)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다. The humidification module 300 may receive water from the bucket 329, perform humidification to provide moisture, and discharge humidified air to the outside. The humidification module 300 may generate steam to humidify the air, and the humidified air may be discharged into the room through the outlet together with the conditioned air.

가습모듈(300)에는 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식을 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다. The humidification module 300 may use a vibration type using vibration, a heating type, or a spray method for spraying water, and various other humidification methods may be used.

제어부(240)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하며, 통신부(270)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다. The control unit 240 may process input/output data, store the data in the memory 256 , and control data to be transmitted/received through the communication unit 270 .

제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292), 조작부(230) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어할 수 있다. The control unit 240 controls the air conditioner to operate according to an input through the display module 292 and the operation unit 230, and transmits and receives data to and from the outdoor unit, so that the cold air conditioned by the refrigerant supplied from the outdoor unit is sent to the room. The driving unit 280 may be controlled to be discharged.

제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)이 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.The controller 240 may control the circulator module 15 to discharge air to the outside based on a set operation mode or data measured from the sensor unit 215 .

또한, 제어부(240)는, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어할 수 있다.In addition, the controller 240 may control the cleaning module 400 such that the humidification module 300 operates to discharge humidified air and clean the filter.

제어부(240)는 센서부(215) 또는 비전모듈(210)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다. The control unit 240 may detect a occupant through the sensor unit 215 or the vision module 210 and control the airflow based on the sensed position information of the occupant.

제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이 모듈(292)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다. The controller 240 may monitor the operation state of each module and control the operation state to be output through the display module 292 according to applied data.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(299), 비전모듈(210), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291) 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 299 , a vision module 210 , an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, and a display for displaying predetermined information as an image. It may further include a module 292, an audio output unit 291 for outputting predetermined information as audio, and the like.

전원부(299)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(299)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다. The power supply unit 299 may supply operating power to each unit of the air conditioner. The power supply unit 299 may rectify and smooth the connected power supply to generate and supply a voltage required by each unit. Also, the power supply unit 299 may prevent inrush current and generate a constant voltage. Also, the power supply unit 299 may supply operating power to an outdoor unit (not shown).

오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다. The audio input unit 220 may receive an external audio signal and a user voice command. To this end, the audio input unit 220 may include one or more microphones (MIC). Also, in order to more accurately receive a user's voice command, the audio input unit 220 may include a plurality of microphones. The plurality of microphones may be disposed to be spaced apart from each other, and may obtain an external audio signal and process it as an electrical signal.

오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다. The audio input unit 220 may include a processing unit that converts analog sound into digital data or may be connected to the processing unit to convert a user input voice command into data so that the control unit 240 or a predetermined server can recognize it.

한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.Meanwhile, the audio input unit 220 may use various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving a user's voice command.

또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.Also, the audio input unit 220 may include components for processing an audio signal, such as a filter for removing noise from an audio signal received from each microphone, and an amplifier for amplifying and outputting a signal output from the filter.

디스플레이 모듈(292)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.The display module 292 may display information corresponding to a user's command input, a processing result corresponding to the user's command input, an operation mode, an operation state, an error state, and the like as an image.

실시예에 따라서는, 디스플레이 모듈(292)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. According to an embodiment, the display module 292 may be configured as a touch screen by forming a layer structure with the touch pad. In this case, the display 292 may be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to an output device.

실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the display module 292 may further include a lighting unit for outputting an operating state according to whether lighting is on, lighting color, or blinking.

실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(230)를 더 포함할 수 있다. 조작부(230)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다. According to an embodiment, the air conditioner may further include a separate manipulation unit 230 . The manipulation unit 230 may include at least one of a button, a switch, and a touch input means, and may input a user command or predetermined data to the air conditioner.

또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다. In addition, the audio output unit 291, according to the control of the control unit 240, a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error state, information corresponding to the user's command input, and processing corresponding to the user's command input Results can be output as audio.

한편, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.Meanwhile, the audio output unit 291 may convert the electrical signal from the control unit 240 into an audio signal and output it. For this, a speaker or the like may be provided.

비전모듈(210)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다. The vision module 210 may include at least one camera to photograph an indoor environment. The camera is to photograph the surroundings of the air conditioner, the external environment, and the like, and several such cameras may be installed for each part for photographing efficiency.

예를 들어, 카메라는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.For example, the camera includes at least one optical lens and a plurality of photodiodes (eg, pixels) that are imaged by light passing through the optical lens (eg, CMOS image sensor). ), and a digital signal processor (DSP) that configures an image based on signals output from the photodiodes. The digital signal processor may generate a still image as well as a moving picture composed of frames composed of still images.

한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(256)에 저장될 수 있다.Meanwhile, an image captured by the camera may be stored in the memory 256 .

실시예에 따라서는, 비전모듈(210)에서 획득되는 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 감지할 수 있다. In some embodiments, the user's location may be detected based on the image obtained from the vision module 210 .

비전모듈(210)은 전면패널(11)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 비전모듈(210)은, 미동작시, 본체(10) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.The vision module 210 is installed on the front panel 11 , and in some cases, may be installed on the upper panel of the cabinet. In addition, when the vision module 210 is not in operation, it may be accommodated in the main body 10 and then operated after lifting.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다. The controller 240 may include one or a plurality of microprocessors.

도 6을 참조하면, 제어부(240)는 기능에 따라 메인 제어부(241), 비전모듈 제어부(242), 전원공급 제어부(243), 조명 제어부(244), 디스플레이 모듈 제어부(245), 가습모듈 제어부(246), 청소모듈 제어부(247) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the control unit 240 includes a main control unit 241 , a vision module control unit 242 , a power supply control unit 243 , a lighting control unit 244 , a display module control unit 245 , and a humidification module control unit according to functions. 246 , a cleaning module control unit 247 , and the like.

각 제어부(241 내지 247)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비전모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈(300)을 제어할 수 있다. Each of the control units 241 to 247 may be configured as a single microprocessor, and may be installed in each module. For example, the vision module 210 , the cleaning module 400 , and the humidification module 300 may be controlled through one microprocessor.

실시예에 따라서, 메인 제어부(241)는 나머지 제어부(242 내지 247)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인 제어부(241)와 나머지 제어부(242 내지 247)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. According to an embodiment, the main control unit 241 may apply a control command to the remaining control units 242 to 247, and may receive and process data from each control unit. The main control unit 241 and the remaining control units 242 to 247 may be connected to each other in the form of a bus to transmit/receive data.

실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(292)에는 디스플레이 모듈 제어부(245)이 구비되고, 가습모듈(300)에 가습모듈 제어부(246)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다. According to an embodiment, a microprocessor is installed in each module, so that the module's own operation can be processed faster. For example, the display module 292 may include a display module control unit 245 , and the humidification module 300 may include a humidification module control unit 246 to control its operation.

한편, 도 6에 도시된 제어부(240)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(240) 및 공기조화기 내 유닛들의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, a block diagram of the controller 240 shown in FIG. 6 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the units in the controller 240 and the air conditioner that are actually implemented. That is, two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components as needed. In addition, the function performed in each block is for explaining the embodiment of the present invention, and the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 공기조화기는, 비전모듈(210), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 공기조화기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 가습모듈(300), 청소모듈(400), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 프로세서(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the air conditioner includes a vision module 210 , a sensor unit 215 sensing various data, an audio input unit 220 receiving a user's voice command, an operation unit 230 , and storing various data. Memory 256, communication unit 270 for wireless communication with other electronic devices, driving unit 280 for performing an operation implemented in the air conditioner, display module 292 for displaying predetermined information as an image, and outputting predetermined information as audio It may include an audio output unit 291 , a humidification module 300 , a cleaning module 400 , a controller 240 for controlling the overall operation, and a processor 260 .

도 7의 공기조화기의 내부 블록도는, 도 5와 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다. An internal block diagram of the air conditioner of FIG. 7 is similar to that of FIG. 5 , but further includes a processor 260 , an audio input unit 220 , an audio output unit 291 , a communication unit 270 , and a processor 260 . The difference is that is provided in one single module, the voice recognition module 205 .

실시예에 따라서는, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 통신부(270)와 프로세서(260)를 포함할 수 있고, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(291)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.According to an embodiment, the voice recognition module 205 may include a communication unit 270 and a processor 260 , and the audio input unit 220 and the audio output unit 291 are separate integrated modules. can be configured.

한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270) 등을 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 260 may control the audio input unit 220 , the audio output unit 291 , the communication unit 270 , and the like.

이하에서는, 도 5와의 차이를 중심으로 기술한다.Hereinafter, the difference from FIG. 5 will be mainly described.

프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. The processor 260 may process a user's voice input signal received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.For example, when a wake up voice signal including a preset call word is received, the processor 260 may be switched to a state for receiving a voice command. In this case, the processor 260 may only perform a voice recognition process up to whether or not a call word is inputted, and subsequent voice recognition for the user's voice input may be performed through the voice recognition server system.

프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다. The processor 260 may control a user's voice command input after recognition of a wake up voice signal to be transmitted to the voice recognition server system through the communication unit 270 .

또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다. In addition, the processor 260 may transmit state information of the air conditioner, a user's voice command, and the like, to a voice recognition server system or the like through the communication unit 270 .

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a control signal is received through the communication unit 270 , the processor 260 transmits the control signal to the control unit 240 , and the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal. .

결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.As a result, through the voice recognition module 205, it is possible to obtain voice data, communicate with a server system, and output a corresponding sound.

한편, 음성 인식 모듈(205)은, 공기조화기 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.Meanwhile, the voice recognition module 205 may be attached to various electronic devices in addition to the air conditioner. Alternatively, it may be used as a separate device without being attached to another electronic device.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기를 제어할 수 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may receive a user's voice input, and the voice recognition server system may control the air conditioner by recognizing and analyzing the user's voice input.

이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기를 제어할 수 있다.Accordingly, the user can control the air conditioner without operating the portable terminal or the remote control device.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널(11), 상기 전면패널(11)에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어(13), 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈(15), 및, 상기 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진 이동하도록 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.1 to 8, the air conditioner according to an embodiment of the present invention is disposed on the front panel 11, the front panel 11 forming the exterior of the front part, and is opened and closed by moving in the vertical direction. The circulator door 13, the circulator module 15 that moves backward based on a product off command, and moves forward based on a product on command, and, based on the product on command, the The circulator door 13 may be opened by moving in a downward direction, and a control unit 240 controlling the circulator module 15 to move forward may be included.

본 명세서에서, 제품 오프(off) 명령은, 공기조화기의 전원을 끄는 파워 오프(power off) 입력일 수 있다. 또는, 제품 오프(off) 명령은, 서큘레이터 모듈(15)이 동작하지 않고, 서큘레이터 도어(13)가 닫혀 있는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.In this specification, the product off command may be a power off input for turning off the power of the air conditioner. Alternatively, the product off command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator module 15 does not operate and the circulator door 13 is closed.

본 명세서에서, 제품 온(on) 명령은, 공기조화기의 전원을 인가하는 파워 온(power on) 입력일 수 있다. 또는, 제품 온(on) 명령은, 서큘레이터 도어(13)가 열리고 서큘레이터 모듈(15)이 동작하는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.In this specification, the product on command may be a power on input for applying power to the air conditioner. Alternatively, the product on command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 13 is opened and the circulator module 15 operates.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)을 구비할 수 있다. 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. Meanwhile, the air conditioner according to an embodiment of the present invention may include a moving means (not shown) for moving the circulator door 13 . A moving means (not shown) for moving the circulator door 13 may be installed on an inner surface of the front panel 11 .

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 스텝(Step) 모터를 이용하여 기구 구조물을 이동할 수 있다. 스텝 모터는, 펄스 수에 비례하여 회전하고, 입력 주파수에 비례하여 회전 속도가 변화한다. 따라서, 기구 구조물의 이동량은 펄스 수에 비례하기 때문에, 제어가 간편하고, 가격이 저렴한 장점이 있다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may move the mechanical structure using a step motor. The step motor rotates in proportion to the number of pulses, and the rotation speed changes in proportion to the input frequency. Therefore, since the movement amount of the mechanical structure is proportional to the number of pulses, there are advantages of simple control and low price.

따라서, 상기 서큘레이터 도어 모터(850)로는 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터(850)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)로 명명될 수 있다.Accordingly, a step motor may be used as the circulator door motor 850 . In this case, the circulator door motor 850 may be referred to as a circulator door step motor 850 .

또한, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재, 스토퍼(stopper) 부재 등을 포함할 수 있다.In addition, on the inner surface of the front panel 11 , a circulator door step motor 850 and a gear for moving the circulator door 13 in an upward or downward direction according to the rotation of the circulator door step motor 850 . It may include a member, a rail member, a stopper member, and the like.

상기 제어부(240)는 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 회전시켜, 상기 서큘레이터 도어(13)를 열거나 닫을 수 있다.The control unit 240 may rotate the circulator door step motor 850 to open or close the circulator door 13 .

서큘레이터 모듈(15)은, 서큘레이터 팬(810), 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(820), 적어도 서큘레이터 팬(810)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(830)를 포함할 수 있다.The circulator module 15 may move the circulator fan 810, at least the circulator rotating unit 820 that can rotate to change the direction in which the circulator fan 810 faces, and at least the circulator fan 810. It may include a circulator moving unit 830.

서큘레이터 회전부(820)는, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조를 포함할 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 모듈(15) 전체 또는 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향을 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.The circulator rotating unit 820 may include a double joint and a two-axis rotation structure using a gear rack structure. Accordingly, the entire circulator module 15 or at least the circulator fan 810 may rotate freely in various directions.

서큘레이터 이동부(830)는, 서큘레이터 모듈(15)이 전진 또는 후진하기 위한 모터와 기구구조물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 이동부(830)는, 스텝(step) 모터, 상기 스텝 모터의 회전에 따라 서큘레이터 모듈(15)을 이동시키는 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.The circulator moving unit 830 may include a motor and a mechanical structure for moving the circulator module 15 forward or backward. For example, the circulator moving unit 830 may include a step motor, a gear member for moving the circulator module 15 according to the rotation of the step motor, a rail member, and the like.

상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 240 may control the operation of the circulator module 15 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어할 수 있다(S910).Referring to FIG. 9 , the controller 240 may control the circulator door 13 to move downward and open based on a product on command ( S910 ).

이후, 제어부(240)는, 본체(10) 내부에 수용되어 있던 서큘레이터 모듈(15)이 전진하고(S920), 소정 운전 모드에 따라 서큘레이터 모듈(15)이 동작하도록 제어할 수 있다(S930). Thereafter, the controller 240 may control the circulator module 15 accommodated in the main body 10 to move forward (S920) and to operate the circulator module 15 according to a predetermined operation mode (S930). ).

제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.The control unit 240 controls the circulator door 13 to move and open in a downward direction based on a product on command, and the circulator door 13 operates based on a product off command It can be controlled to close by moving in the upward direction.

한편, 서큘레이터 도어(13)가, 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 이동하여 열리고 닫힐 때, 스토퍼(stopper)까지 오버스윙(overswing)시 소음이 발생할 수 있다.Meanwhile, when the circulator door 13 is opened and closed by sliding in the vertical direction, noise may be generated during overswing to the stopper.

또한, 서큘레이터 모듈(15)이 전진 또는 후진할 때, 오버스윙(overswing)으로 인한 소음이 발생할 수 있다.Also, when the circulator module 15 moves forward or backward, noise due to overswing may occur.

또한, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)이 적절하게 제어되지 못하면, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)이 충돌할 수 있고, 이로 인하여 고장이 발생할 수 있다.In addition, if the circulator door 13 and the circulator module 15 are not properly controlled, the circulator door 13 and the circulator module 15 may collide, which may cause a malfunction.

이러한 소음, 충돌, 고장 등의 발생은 사용자에게 불쾌감을 주고, 제품 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다. Such noises, collisions, breakdowns, etc. may cause discomfort to users and reduce product reliability.

따라서, 본 발명은, 전원 온(ON), 오프(OFF) 과정에서, 서큘레이터 모듈(15)이 서큘레이터 도어(13)와 충돌하지 않기 위한 동작 절차와 서큘레이터 모듈(15)의 제어 방법을 제안한다.Accordingly, the present invention provides an operation procedure for the circulator module 15 not to collide with the circulator door 13 and a control method of the circulator module 15 during the power on (ON) and off (OFF) processes. suggest

또한, 본 발명에 일 실시예에 따르면, 전원 오프 프로세스(Process)를 거치지 못한 상황, 비상 상황 후 전원 인가 시 동작 순서를 정립함으로써, 오동작을 예방하는 보상 절차를 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a compensation procedure for preventing malfunction may be included by establishing an operation sequence when power is applied after a situation in which the power-off process is not performed or an emergency situation.

이에 따라, 본 발명은, 충돌을 예방하고, 소음을 저감할 수 있으며, 이상 상황에 효과적으로 대응할 수 있다.Accordingly, the present invention can prevent collision, reduce noise, and effectively respond to abnormal situations.

이를 위해, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하기 전에, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화하는 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.To this end, the control unit 240 controls to perform an initialization operation to initialize the positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 before the circulator door 13 moves downward. can do.

즉, 제품 온/오프 과정 중에, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)가 충돌하지 않도록, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화한 후에, 제품 온/오프 명령에 따른 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.That is, during the product on/off process, the controller 240 initializes the positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 so that the circulator module 15 and the circulator door 13 do not collide. After that, it is possible to control to perform an operation according to the product on/off command.

또한, 센서부(215)는, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 215 may include a position detection sensor for detecting the positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 .

예를 들어, 센서부(215)는, 상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지하는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)를 포함하는 위치 센서부(840)를 포함할 수 있다.For example, the sensor unit 215 is disposed on the inner surface of the front panel 11 , and includes an upper position sensor 841 and a lower position sensor 842 that detect movement of the circulator door 13 . It may include a position sensor unit 840 that includes.

또한, 센서부(215)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위의 최후방 지점과 최전방 지점 사이에 배치되어, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 감지하는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 215 is disposed between the rearmost point and the frontmost point of the movement range of the circulator module 15, and a circulator module position detection sensor for detecting the position of the circulator module 15 ( 860) may be included.

본 발명은 위치 센서부(840) 및 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다. The present invention is not limited to the sensing method of the position sensor unit 840 and the circulator module position detection sensor 860, and various types of sensors may be used.

예를 들어, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)는, 적외선(IR) 송수신 모듈로 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지하고, 제어부(240)는 감지된 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다.For example, the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 may be configured as an infrared (IR) transceiver module. An infrared (IR) transceiver module is positioned at the moving start point (highest point) and the moving end point (lowest point) of the circulator door 13 to detect the position of the circulator door 13 , and the control unit 240 provides the sensed position information Based on the circulator door step motor 850 can be controlled.

또는, 위치 센서부(840)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 서큘레이터 도어(13)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.Alternatively, the position sensor unit 840 may detect whether the circulator door 13 is opened or closed and/or a position by using a Hall IC, a trigger switch, a rotary switch, or the like.

또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위의 최후방 지점(끝단)과 최전방 지점(앞단) 사이에 배치될 수 있다.In addition, the circulator module position detection sensor 860 may be disposed between the rearmost point (end) and the frontmost point (front end) of the movement range of the circulator module 15 .

상기 서큘레이터 모듈(15)은, 최후방 지점(끝단)과 최전방 지점(앞단) 사이를 전후진하여 이동할 수 있다. 상기 서큘레이터 모듈(15)은, 제품 오프 동작시, 최후방 지점(끝단)까지 후진 이동하여, 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)은, 제품 온 동작시, 최전방 지점(앞단)까지 전진 이동하여, 공기를 토출할 수 있다.The circulator module 15 may move back and forth between the rearmost point (end) and the frontmost point (front end). The circulator module 15 may be accommodated in the main body 10 by moving backward to the rearmost point (end) when the product is turned off. In addition, the circulator module 15 may move forward to the most forward point (front end) during the product-on operation to discharge air.

서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위 내 특정 위치에 배치될 수 있다. 바람직하게는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 최후방 지점(끝단)으로부터 제1 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 최후방 지점(끝단)으로부터 최전방 지점(앞단) 방향으로 제1 거리 앞에 배치될 수 있다. 이에 따라, 초기화 과정에서 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동량을 최소화하여 동작 시간을 감소시킬 수 있다.The circulator module position detection sensor 860 may be disposed at a specific position within a movement range of the circulator module 15 . Preferably, the circulator module position detection sensor 860 may be disposed at a position spaced apart from the rearmost point (end) by a first distance. That is, the circulator module position detection sensor 860 may be disposed in front of the first distance from the rearmost point (end) to the most forward point (front end). Accordingly, it is possible to reduce the operation time by minimizing the amount of movement of the circulator module 15 in the initialization process.

또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 온/오프(on/off) 타입의 센서일 수 있다. 즉, 물체가 감지되면, 온(on)되어, 물체가 감지되지 않으면 오프(off)될 수 있다. 또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 온/오프(on/off)에 대응하는 신호를 제어부(240)로 출력할 수 있다.Also, the circulator module position detection sensor 860 may be an on/off type sensor. That is, when an object is detected, it may be turned on, and if the object is not detected, it may be turned off. Also, the circulator module position detection sensor 860 may output a signal corresponding to on/off to the controller 240 .

이에 따라, 저렴한 온/오프 방식의 센서 하나로도 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 효과적으로 감지할 수 있다.Accordingly, it is possible to effectively detect the position of the circulator module 15 even with a single inexpensive on/off sensor.

본 명세서에서 특별한 설명이 없으면, 서큘레이터 모듈(15) 등 소정 물체가 감지된다는 것은, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860) 등 센서가 온(on)되고, 제어부(240)에서 센서의 온(on)에 대응하는 신호가 확인되는 것을 의미할 수 있다. 또한, 서큘레이터 모듈(15) 등 소정 물체가 감지되지 않는다는 것은, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860) 등 센서가 오프(off)되고, 제어부(240)에서 센서의 오프(off)에 대응하는 신호가 확인되는 것을 의미할 수 있다. Unless otherwise specified in this specification, the detection of a predetermined object such as the circulator module 15 means that a sensor such as the circulator module position detection sensor 860 is on, and the control unit 240 turns on the sensor ) may mean that a signal corresponding to the is identified. In addition, when a predetermined object such as the circulator module 15 is not detected, the sensor such as the circulator module position detection sensor 860 is turned off, and the control unit 240 is a signal corresponding to the sensor off (off). may mean that it is confirmed.

한편, 센서부(215)는 위치 센서부(840) 및 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(240)는, 위치 센서부(840), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 215 may include a position sensor unit 840 and a circulator module position detection sensor 860 , and the control unit 240 includes a position sensor unit 840 and a circulator module position detection sensor. The air conditioner may be controlled based on the sensed data of 860 .

실시예에 따라서는, 제어부(240)는, 위치 센서부(840)와 서큘레이터 도어(13)의 이동을 제어하는 제1 제어부(245)와 서큘레이터 모듈(15)을 제어하는 제2 제어부(241)를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 240 includes a first control unit 245 for controlling the movement of the position sensor unit 840 and the circulator door 13 and a second control unit for controlling the circulator module 15 ( 241) may be included.

실시예에 따라서, 제1 제어부(245)는 디스플레이 모듈(292)을 제어하는 디스플레이 모듈 제어부(245)일 수 있다.According to an embodiment, the first controller 245 may be the display module controller 245 that controls the display module 292 .

상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 및, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)에 가장 가까운 보드는, 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 보드(board)일 수 있다. The top position sensor 841 and the bottom position sensor 842 disposed on the inner surface of the front panel 11 and the board closest to the circulator door step motor 850 are the boards provided in the display module 292 . (board) can be.

따라서, 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 디스플레이 모듈 제어부(245)가 상기 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)에서 센싱되는 데이터를 수신, 처리하고, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전을 제어함으로써, 연결 구조를 더 간략하게 구성하고, 처리 속도를 향상할 수 있다.Accordingly, the display module control unit 245 provided in the display module 292 receives and processes the data sensed by the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842, and By controlling the rotation, the connection structure can be configured more simply, and the processing speed can be improved.

한편, 제2 제어부(241)는 메인 제어부(241)일 수 있다. 메인 제어부(241)는, 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 구동부(280)가 메인 제어부(241)의 제어에 따라 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.Meanwhile, the second control unit 241 may be the main control unit 241 . The main controller 241 may control fan driving, movement, and rotation of the circulator module 15 . In some embodiments, the driving unit 280 may control at least one of driving, moving, and rotating the fan of the circulator module 15 according to the control of the main control unit 241 .

상기 서큘레이터 모듈(15)은, 메인 제어부(241)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 메인 제어부(241)는 상단 근접센서 및/또는 비전모듈(210)에서 감지되는 사용자 위치에 따라 서큘레이터 모듈(15)을 스마트(smart)하게 제어할 수 있다.The circulator module 15 may operate under the control of the main controller 241 . The main controller 241 may smartly control the circulator module 15 according to the user's position detected by the upper proximity sensor and/or the vision module 210 .

예를 들어, 사용자가 원거리에서 감지되면, 서큘레이터 모듈(15)이 상측을 향하도록 회전한 후에, 서큘레이터 팬(810)이 구동되도록 제어함으로써, 냉방, 공기 청정 시 공기를 더 멀리 사용자에 가깝게 보낼 수 있다. For example, when a user is sensed from a distance, the circulator module 15 rotates to face upward, and then controls the circulator fan 810 to be driven, thereby moving the air farther and closer to the user during cooling and air cleaning. can send.

서큘레이터 모듈(15)은, 제품 오프 명령에 기초하여, 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동할 수 있다.The circulator module 15 may move backward based on a product off command, and may move forward based on a product on command.

음성 입력 또는 디스플레이 모듈(292)을 통한 터치 입력으로 사용자의 제품 오프(off) 명령이 수신되면, 서큘레이터 모듈(15)이 후진하여 본체(10) 내부에 수용될 수 있다.When a user's product off command is received through a voice input or a touch input through the display module 292 , the circulator module 15 may move backward and be accommodated in the main body 10 .

메인 제어부(241)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.The main control unit 241 controls the circulator door 13 to move and open in a downward direction based on a product on command, and the circulator door 13 based on a product off command It can be controlled to close by moving in the upward direction.

디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.The display module control unit 245 controls the circulator door 13 to move and open in a downward direction based on a product on command, and the circulator door 13 based on a product off command ) can be controlled to move upward and close.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 서큘레이터 도어(13)가 열린 후, 서큘레이터 모듈(15)이 전진하여 동작할 수 있다.In the air conditioner according to an embodiment of the present invention, after the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 may move forward to operate.

제어부(240)는, 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하기 전에, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화하는 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.The controller 240 initializes the positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 before the circulator door 13 moves downward based on the product-on command. can be controlled to do

상기 초기화 동작에서, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 제1 거리에 대응하는 위치까지 전진 이동시킬 수 있다. In the initialization operation, the controller 240 may move the circulator module 15 forward to a position corresponding to the first distance.

상기 제1 거리에 대응하는 위치에 배치된 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되면, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(860)을 후진 이동시킬 수 있다.When the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860 disposed at a position corresponding to the first distance, the controller 240 may move the circulator module 860 backward. there is.

즉, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 조금 움직여서 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되는 지 확인함으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 초기 위치에 정확히 있는지 여부를 확인할 수 있다.That is, by moving the circulator module 15 a little to check whether the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860, whether the circulator module 15 is exactly in the initial position can check whether

또한, 초기 위치 확인 후, 서큘레이터 모듈(15)을 다시 후진시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, after confirming the initial position, the circulator module 15 may be moved back to the original position.

만약, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 제어부(240)는 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작을 완료하고, 서큘레이터 도어(13)의 초기화 동작으로 진행할 수 있다.If, after the backward movement of the initializing operation of the circulator module 15, the circulator module 15 is not detected by the circulator module position detection sensor 860, the controller 240 controls the circulator module 15 ) after completing the initialization operation, it is possible to proceed to the initialization operation of the circulator door 13 .

상기 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작은, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 전진시켜, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되는지 확인하고, 다시 상기 서큘레이터 모듈(15)을 후진시켜, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것을 확인할 수 있다.In the initialization operation of the circulator module 15 , the circulator module 15 is advanced, and the circulator module position detection sensor 860 detects the circulator module 15 and confirms whether the circulator module 15 is turned on. Then, by reversing the circulator module 15 again, it can be confirmed that the circulator module position detection sensor 860 is switched to an off state.

이에 따라, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 정확한 위치에 있는지 제대로 동작하는 지 여부를 확인할 수 있다.Accordingly, it can be checked whether the circulator module 15 and the circulator module position detection sensor 860 are in the correct position or whether they operate properly.

한편, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13) 및 서큘레이터 모듈(15)의 이동 전에, 위치 센서부(840)의 센싱 데이터를 확인함으로써, 서큘레이터 도어(13)의 현재 위치를 판별할 수 있다.On the other hand, the control unit 240, before the movement of the circulator door 13 and the circulator module 15, by checking the sensing data of the position sensor unit 840, to determine the current position of the circulator door 13 can

예를 들어, 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점)에 배치되는 상단 위치 센서(841)에서만 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 닫혀 있다고 판별할 수 있다.For example, when the circulator door 13 is detected only by the upper position sensor 841 disposed at the movement starting point (highest point) of the circulator door 13, the control unit 240 determines that the circulator door 13 is closed. can be discerned.

또한, 상단 위치 센서(841)의 센싱값에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.In addition, according to the sensing value of the upper position sensor 841 , the control unit 240 may determine how far the circulator door 13 is from the moving start point (the highest point) of the circulator door 13 .

한편, 서큘레이터 도어(13)의 이동 끝점(최고점)에 배치되는 하단 위치 센서(842)에서만 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 열려 있다고 판별할 수 있다.On the other hand, when the circulator door 13 is detected only by the lower position sensor 842 disposed at the moving end point (highest point) of the circulator door 13, the control unit 240 determines that the circulator door 13 is open. can

또한, 하단 위치 센서(842)의 센싱값에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 서큘레이터 도어(13)의 이동 끝점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.In addition, according to the sensed value of the lower position sensor 842 , the control unit 240 may determine how far the circulator door 13 is from the moving end point (the highest point) of the circulator door 13 .

상기 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서, 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되는 지 확인하고, 상기 서큘레이터 도어(13)가 초기 위치에 있으면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다. 즉, 제품 온(on) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 열림(open) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작할 수 있다.The control unit 240 checks whether the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841, and controls to complete the initialization operation when the circulator door 13 is in the initial position can do. That is, according to the product on command, before the opening operation of the circulator door 13 starts, the control unit 240 determines the initial position of the circulator door 13 , and if there is no abnormality , an open operation may be initiated.

초기화 동작이 완료되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진하도록 제어할 수 있다.When the initialization operation is completed, the controller 240 may control the circulator door 13 to be opened and the circulator module 15 to advance.

제어부(240)는, 오프(off) 명령이 수신되고, 상기 하단 위치 센서(842)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.When an off command is received and the circulator door 13 is detected by the lower end position sensor 842, the control unit 240 may control the circulator door 13 to move upward. there is.

즉, 제품 오프(off) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 닫힘(close) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 닫힘(close) 동작을 시작할 수 있다.That is, according to the product off command, before the closing operation of the circulator door 13 starts, the control unit 240 determines the initial position of the circulator door 13 , and if there is no abnormality , can initiate a close operation.

한편, 제품 온/오프 동작 명령에 따른 서큘레이터 도어(13) 초기화 과정에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 이상 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이상 상황은, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 이유로 발생할 수 있다.On the other hand, an abnormal situation may occur in which the circulator door 13 is not detected during the initialization process of the circulator door 13 according to a product on/off operation command. Such an abnormal situation may occur due to a power failure, initialization, device jam, or the like.

초기화 과정에서, 상기 상단 위치 센서(841)와 상기 하단 위치 센서(842)가, 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.In the initialization process, if the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 do not detect the circulator door 13, the controller 240 determines that the circulator door 13 moves upward. can be controlled to move to

즉, 이격되어 배치되는 상기 상단 위치 센서(841)와 상기 하단 위치 센서(842) 모두가 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 상단 위치 센서(841)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다.That is, if both the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 arranged to be spaced apart do not detect the circulator door 13 , the controller 240 controls the circulator door 13 to It is controlled to move in the upward direction, and it can be checked whether or not it is detected by the upper position sensor 841 .

이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다.In this case, the controller 240 may control the circulator door step motor 850 to rotate at a preset maximum setting value.

한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에 따라, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 속도가 감소하도록 제어함으로써, 이상 상황 대응 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음을 저감할 수 있다.On the other hand, when the circulator door 13 is detected by the upper end position sensor 841 according to the upward movement of the circulator door 13, the control unit 240 controls the circulator door step motor ( By controlling the rotation speed of 850) to decrease, it is possible to reduce overswing and noise that may occur in the process of responding to an abnormal situation.

이 경우에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.Even in this case, when the upper position sensor 841 detects that the circulator door 13 has reached a preset highest point, the controller 240 controls the circulator door step motor 850 to stop. can do.

한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.On the other hand, if the circulator door 13 is not detected by the upper end position sensor 841 even in the upward movement of the circulator door 13, the control unit 240 controls the circulator door step motor ( 850) can be controlled to stop.

즉, 상기 서큘레이터 도어(13)를 다시 감지하기 위하여, 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 방향으로 최대치 이동시켰음에도 불구하고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 감지에 실패한 경우에는, 더 이상 상기 서큘레이터 도어(13)를 이동시키지 않을 수 있다.That is, when the detection of the circulator door 13 is unsuccessful despite the maximum movement of the circulator door 13 in the upward direction in order to detect the circulator door 13 again, the The circulator door 13 may not be moved.

이 상황은 센서 고장으로 판별할 수 있다. 이 경우에, 오디오 출력부(291)는, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(292)은, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 표시할 수 있다.This situation can be identified as a sensor failure. In this case, the audio output unit 291 may output information guiding the failure of the position sensor unit 840 as sound. Also, the display module 292 may display information guiding a failure of the position sensor unit 840 .

이에 따라, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 변수에도 유연하게 대응하고, 기구 오버스윙의 소음을 개선할 수 있다.Accordingly, it is possible to flexibly respond to variables such as power failure, initialization, and instrument jamming, and to improve the noise of instrument overswing.

또한, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 맥스(Max) 스텝 후, 위치 신호가 획득되지 않는 위치 센서(841, 842) 고장시에, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 정지하게 함으로써, 추가적인 소음 발생 및 고장모드에 대응할 수 있다. 또한, 센서 고장을 사용자에게 알릴 수 있다.In addition, after the Max step of the circulator door step motor 850, when the position sensors 841 and 842 fail, the position signal is not obtained, by stopping the circulator door step motor 850, additional noise It can respond to occurrence and failure modes. In addition, it is possible to notify the user of a sensor failure.

한편, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 240, according to the forward movement of the initializing operation of the circulator module 15, after the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860, the circulator module If the detection of (15) is not completed, it is possible to control to output information guiding the failure of the circulator module position detection sensor 860 .

상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되고, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 후진에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것이 정상 동작이다.According to the forward movement of the initializing operation of the circulator module 15 , the circulator module position detection sensor 860 detects the circulator module 15 and turns on, and the circulator module 15 It is a normal operation that the circulator module position detection sensor 860 is switched to an off state according to the reverse operation.

따라서, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장인 것으로 판별할 수 있다.Therefore, if the detection of the circulator module 15 is not finished, it may be determined that the circulator module position detection sensor 860 is faulty.

제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 통하여, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장임을 알리는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.The controller 240 may control, through the display module 292 and/or the audio output unit 291 , to output a message indicating that the circulator module position detection sensor 860 is malfunctioning.

또한, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.In addition, if the circulator module 15 is not detected by the circulator module position detection sensor 860 after the forward movement of the circulator module 15 initialization operation, the control unit 240 may control the circulator module ( 15) can be controlled to perform this compensation operation.

즉, 서큘레이터 모듈(15)의 전진에도 불구하고, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 정전 등 비상 상황에 발생했던 것으로 판별할 수 있고, 이에 따른 보상 동작을 수행할 필요가 있다.That is, despite the advance of the circulator module 15, if the circulator module 15 is not detected by the circulator module position detection sensor 860, it can be determined that it has occurred in an emergency situation such as a power failure, Accordingly, it is necessary to perform a compensation operation.

상기 서큘레이터 모듈(15)의 보상 동작에서, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 후진 이동하도록 제어할 수 있다. In the compensation operation of the circulator module 15 , the controller 240 may control the circulator module 15 to move backward by a second distance greater than the first distance.

이 경우에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되면, 보상 동작으로 상기 서큘레이터 모듈(15)의 초기화가 적절히 완료된 것으로 판별할 수 있다.In this case, when the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860 , it may be determined that the initialization of the circulator module 15 is properly completed as a compensation operation.

따라서, 제어부(240)는, 상기 위치 센서부(840)의 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다.Accordingly, when the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 of the position sensor unit 840 , the controller 240 may control the initialization operation to be completed.

실시예에 따라서, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 제1 거리보다 크고 상기 제2 거리보다 작은 제3 거리만큼 추가 후진 이동하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 240 adds, after the backward movement of the circulator module 15 compensating operation, the circulator module 15 by a third distance greater than the first distance and smaller than the second distance. It can be controlled to move backwards.

상기 서큘레이터 모듈(15)을 소폭 후진 이동시킴으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 더욱 정확하게 이동 범위의 최후방 지점인 끝단에 위치시킬 수 있다.By moving the circulator module 15 slightly backward, the circulator module 15 can be more accurately positioned at the rearmost point of the movement range.

이에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지될 수 있고, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다.Accordingly, the circulator module may be detected by the circulator module position detection sensor 860 , and the control unit 240 , when the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 , the You can control the initialization operation to be completed.

하지만, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 추가 후진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.However, according to the further backward movement of the compensation operation of the circulator module 15, after the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860, the detection of the circulator module 15 is not terminated, the controller 240 may control to output information guiding the failure of the circulator module position detection sensor 860 .

상기 서큘레이터 모듈(15)이 추가 후진함에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것이 정상 동작이다. 따라서, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장인 것으로 판별할 수 있다.As the circulator module 15 further moves backward, it is a normal operation that the circulator module position detection sensor 860 is switched to an off state. Therefore, if the detection of the circulator module 15 is not finished, it may be determined that the circulator module position detection sensor 860 is faulty.

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 240, after the backward movement of the compensation operation of the circulator module 15, if the circulator module 15 is not detected by the circulator module position detection sensor 860, feedback failure information (feecback) can be controlled.

만약 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동했다면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.If the circulator module 15 is moved, the control unit 240 outputs a message guiding that the circulator module position detection sensor 860 is faulty to the display module 292 and/or the audio output unit ( 291) can be controlled.

또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동하지 않았다면, 상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈 스텝 모터(미도시)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.In addition, if the circulator module 15 does not move, the control unit 240 outputs a message guiding that the circulator module step motor (not shown) is malfunctioning, the display module 292 and/or the audio output unit (291) can be controlled.

또한, 상기 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서, 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어(13) 관련 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다.Also, when the upper position sensor 841 does not detect the circulator door 13 , the control unit 240 may control the circulator door 13-related failure information to be fed back.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품 온/오프 과정에서 서큘레이터 모듈(15)이 서큘레이터 도어(13)와 충돌하지 않는 동작 로직을 구성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to configure an operation logic in which the circulator module 15 does not collide with the circulator door 13 during the product on/off process.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 모듈(15)의 동작 로직에 따라 서큘레이터 모듈(15)의 오동작을 판별할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to determine the malfunction of the circulator module 15 according to the operation logic of the circulator module 15 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 모듈(15), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860), 서큘레이터 도어(13), 상단 위치 센서(841) 등 어느 부품에서 고장이 발생했는지 판별하고, 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is determined in which parts, such as the circulator module 15, the circulator module position detection sensor 860, the circulator door 13, the upper position sensor 841, etc. and provide information to users.

또한, 상기 제어부(240)는, 근접센서 및/또는 비전모듈(210)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)의 동작을 제어할 수 있다.Also, the controller 240 may control the operation of the circulator module 15 based on data sensed by the proximity sensor and/or the vision module 210 .

본 발명에 따르면, 사용자 위치에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)의 구동, 이동, 회전을 제어함으로써, 사용자의 위치에 최적화된 기류 제어가 가능하다.According to the present invention, by controlling the driving, movement, and rotation of the circulator module 15 based on the user's position, it is possible to control the airflow optimized for the user's position.

도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 10 to 16 are diagrams referenced in the description of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 시작점(최고점)인 닫힘 최종 위치(완전히 닫혔을 때의 위치)까지 클로즈(close)된 상태가 도시된 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 끝점(최저점)인 열림 최종 위치(완전히 열렸을 때의 위치)까지 오픈(open)된 상태가 도시된 도면이다.10 is a view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is closed to a closing final position (a position when fully closed) which is a starting point (highest point). , FIG. 11 is a view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is opened to an end point (lowest point) and an open final position (a position when fully opened). .

도 12는 서큘레이터 도어(13)가 클로즈된 상태에서 전면패널(11)을 내측면 방향에서 바라본 도면이고, 도 13은, 서큘레이터 도어(13)가 오픈된 상태에서 전면패널(11)을 내측면 방향에서 바라본 도면이다.12 is a view of the front panel 11 viewed from the inner side in a state in which the circulator door 13 is closed, and FIG. 13 is a front panel 11 in a state in which the circulator door 13 is open. This is a view viewed from the side.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 상단 근접센서(1010) 및/또는 비전모듈(210)이 사용자의 근접 여부를 감지할 수 있다.10 to 13 , the upper proximity sensor 1010 and/or the vision module 210 may detect whether the user is in proximity.

실시예에 따라서는, 비전모듈(210)은 공기조화기 동작 중에만 상승하여 동작하도록 설정될 수 있다. 경우에 따라, 제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 비전모듈(210)도 하강하여 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우에, 손끼임 방지 등 안전사고 방지를 위한 인체 감지는 상단 근접센서(1010)에서 수행하는 것이 더욱 바람직할 것이다.Depending on the embodiment, the vision module 210 may be set to rise and operate only during the operation of the air conditioner. In some cases, in response to a product off operation command, the vision module 210 may also descend and be accommodated in the body 10 . In this case, it will be more preferable to perform human body detection for preventing safety accidents such as preventing hand jamming by the upper proximity sensor 1010 .

한편, 상단 근접센서(1010)는 디스플레이 모듈(292)에 배치될 수 있다. 상단 근접센서(1010)가 디스플레이 모듈(292)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.Meanwhile, the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292 . Since the upper proximity sensor 1010 is disposed on the display module 292 , it is possible to accurately and quickly detect a case in which a user inputs a product off command, etc. and does not retreat.

또한, 상단 근접센서(1010)를 위한 회로 소자 등이 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 보드(board)에 실장 가능하므로, 회로, 연결선을 더 간략하게 구성할 수 있다.In addition, since a circuit element for the upper proximity sensor 1010 can be mounted on a board provided in the display module 292 , a circuit and a connection line can be configured more simply.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 서큘레이터 도어(13)는 토출구(1200)를 개폐할 수 있고, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다. 10 to 13 , the circulator door 13 may open and close the discharge port 1200, and may be provided so that heat-exchanged air, purified air, etc. air processed in the air conditioner is discharged to the outside. .

서큘레이터 도어(13)는, 본체 동작 시 열려, 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구(1200)로 공기가 토출되거나, 서큘레이터 모듈(15)이 토출구(1200)를 통하여 전진 이동하도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구(1200)를 폐쇄할 수 있다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구(1200) 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다. The circulator door 13 is opened during operation of the main body so that the circulator module 15 is exposed to the outside and air is discharged to the outlet 1200 , or the circulator module 15 moves forward through the outlet 1200 . And, when the operation is finished, it may be closed to close the discharge port 1200 . A space in which the circulator door 13 is accommodated may be provided on the inner side or the rear side of the front panel 11 when the discharge port 1200 is opened.

전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재(855) 등을 포함할 수 있다.Moving means 850 and 855 for moving the circulator door 13 may be installed on an inner surface of the front panel 11 . For example, on the inner surface of the front panel 11, the circulator door step motor 850 and the circulator door step motor 850 are rotated to move the circulator door 13 upward or downward. It may include a gear member, a rail member 855, and the like for

서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부는 토출구(1200)를 통과하여 외부로 노출될 수 있다.When the circulator door 13 is opened, the circulator module 15 may move forward in a forward direction toward the front panel 11 to discharge air. At least a portion of the circulator module 15 may be exposed to the outside through the outlet 1200 .

또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내측 방향으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다. In addition, when the operation is finished, the circulator module 15 may move backward in the inner direction of the main body 10 , and may close the discharge port by the movement of the circulator door 13 .

서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)의 일예는, 서큘레이터 도어 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 모터(850)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(855) 등을 포함할 수 있다. An example of the moving means 850 and 855 for moving the circulator door 13 is a circulator door motor 850, a pinion receiving rotational force from the circulator door motor 850, and a pair of pinions. It may include a shaft, a guide rail 855, etc. disposed at the end.

상기 서큘레이터 도어 모터(850)로 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 상기 서큘레이터 도어 모터(850)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)일 수 있다.A step motor may be used as the circulator door motor 850 . In this case, the circulator door motor 850 may be a circulator door step motor 850 .

서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 입력 펄스 360개에 한 바퀴를 회전하는 스텝 모터인 경우, 펄스 1개가 입력될 때마다 1도 정도 회전할 수 있다.The rotation angle of the circulator door step motor 850 may be determined by the number of input pulses. In the case of a stepper motor that rotates one revolution for 360 input pulses, it can rotate about 1 degree every time one pulse is input.

스텝 모터는, 가격이 저렴하고, 정확한 각도(위치) 제어에 용이하다는 장점이 있다.The step motor has advantages in that it is inexpensive and it is easy to accurately control an angle (position).

스텝 모터의 구동 방식은, 전류의 방향을 기준으로, 유니폴라(unipolar) 구동과 바이폴라(bipolor) 구동으로 분류될 수 있다. 또한, 스텝 모터의 구동 방식은 여자 전류의 제어 방법을 기준으로 정전압 구동, 전압변환 구동, 정전류 구동으로 분류될 수 있다. The driving method of the step motor may be classified into a unipolar driving and a bipolar driving based on the direction of the current. In addition, the driving method of the step motor may be classified into a constant voltage driving, a voltage conversion driving, and a constant current driving based on the control method of the excitation current.

본 발명은 스텝 모터의 구동 방식에 한정되지 않는다. 또한, 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단도 상술한 예와 다른 구조로 구성될 수도 있다.The present invention is not limited to the driving method of the step motor. In addition, the moving means for moving the circulator door 13 may also have a structure different from the above-described example.

상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)는 샤프트의 양측 단부 또는 일측 단부에에 배치되어 회전력을 제공할 수 있다.The circulator door step motor 850 may be disposed at both ends or one end of the shaft to provide rotational force.

상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 회전하면, 서큘레이터 도어(13)는 상기 가이드 레일(855)을 따라 이동할 수 있다.When the circulator door step motor 850 rotates, the circulator door 13 may move along the guide rail 855 .

한편, 제품 오프(off) 동작 명령이 입력되면, 제어부(240)는 상단 근접센서(1010) 및/또는 비전모듈(210)의 센싱 데이터를 확인할 수 있다. 기준 거리 이내에서 사용자가 감지되지 않으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 닫힘 동작 중 손끼임 사고 등 안전사고를 방지할 수 있다.Meanwhile, when a product off operation command is input, the controller 240 may check sensing data of the upper proximity sensor 1010 and/or the vision module 210 . If the user is not detected within the reference distance, the controller 240 may control the circulator door 13 to move and close. Accordingly, it is possible to prevent safety accidents such as a hand jamming accident during the closing operation of the circulator door 13 .

도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지하는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)를 포함할 수 있다.10 to 13 , in the air conditioner according to an embodiment of the present invention, an upper position sensor ( 841 ) and a lower position sensor 842 .

예를 들어, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)는, 각각, 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지할 수 있다.For example, the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 have an infrared (IR) transceiver module located at the moving start point (highest point) and the moving end point (lowest point) of the circulator door 13, respectively, The position of the circulator door 13 can be detected.

정상 동작 시, 상기 서큘레이터 도어(13)는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 중 어느 하나의 센서에서 감지될 수 있다.In a normal operation, the circulator door 13 may be detected by any one of the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 .

예를 들어, 닫힌 상태에서의 서큘레이터 도어(13)는 상단 위치 센서(841)에서 감지되고, 열린 상태에서의 서큘레이터 도어(13)는 하단 위치 센서(841)에서 감지될 수 있다.For example, the circulator door 13 in the closed state may be detected by the upper position sensor 841 , and the circulator door 13 in the open state may be detected by the lower position sensor 841 .

제품 온/오프 동작 명령에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)의 최초 위치를 확인하고, 서큘레이터 도어(13)를 반대 위치로 이동시킬 수 있다.According to the product on/off operation command, the control unit 240 may check the initial position of the circulator door 13 and move the circulator door 13 to the opposite position.

최초 위치에서 반대 위치로 이동시 반대 위치의 감지 센서에 감지가 시작되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 감속 운전할 수 있다.When moving from the initial position to the opposite position and sensing is started by the detection sensor of the opposite position, the control unit 240 may decelerate the circulator door step motor 850 .

또한, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 목표 지점(최고점 또는 최저점)에 도달하면 정지하도록 제어할 수 있다.Also, the controller 240 may control the circulator door 13 to stop when it reaches a target point (highest point or lowest point).

한편, 서큘레이터 도어(13)가 정확한 초기 위치에 있지 않더라도, 상단 위치 센서(841) 또는 하단 위치 센서(842)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)의 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어(13)의 이동을 제어할 수 있다. On the other hand, even if the circulator door 13 is not in the correct initial position, when the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 or the lower position sensor 842 , the controller 240 controls the circulator door 13 ) can control the movement of the circulator door 13 based on the location information.

하지만, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 사이에 두 센서(841, 842) 모두로부터 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다.However, an abnormal operating condition in which the circulator door 13 is not detected from both the sensors 841 and 842 may occur between the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 .

예를 들어, 서큘레이터 도어(13)가 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 사이 중간 위치 영역에 있을 때, 전원코드 오프(off) 또는 정전시 이러한 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다. For example, when the circulator door 13 is in an intermediate position region between the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 , such an abnormal operating condition may occur when the power cord is turned off or a power failure occurs.

비정상 동작 조건이 발생하면, 제어부(240)는, 보상 운전을 진행하도록 제어할 수 있다.When an abnormal operating condition occurs, the controller 240 may control the compensation operation to proceed.

제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)를 감지할 수 있도록, 닫힘 동작으로 초기화 보상 운전을 진행할 수 있다.The controller 240 may perform an initialization compensation operation as a closing operation so that the upper position sensor 841 detects the circulator door 13 .

이 경우에, 제어부(240)는, 맥스(Max)스텝으로 동작하도록 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다.In this case, the control unit 240 may control the circulator door step motor 850 to operate in a Max step.

이후에 제어부(240)는 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 감지된 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어(13)를 제어할 수 있다.Thereafter, when the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 , the controller 240 may control the circulator door 13 based on the sensed position information.

또는, 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 제어부(240)는 무조건 서큘레이터 도어(13)를 정지시키고, 센서 고장모드로 대응할 수 있다. 센서 고장모드에서, 제어부(240)는 센서 고장을 안내하는 메시지를 출력할 수 있도록 오디오 출력부(291) 및/또는 디스플레이 모듈(292)를 제어할 수 있다.Alternatively, if the circulator door 13 is not detected by the upper position sensor 841 , the controller 240 may unconditionally stop the circulator door 13 and respond to a sensor failure mode. In the sensor failure mode, the controller 240 may control the audio output unit 291 and/or the display module 292 to output a message guiding the sensor failure.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 전면을 예시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 후면을 예시한 도면이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 이동 범위와 서큘레이터 모듈 스텝 모터의 동작 영역에 관한 개념도이다.14 is a view illustrating a front surface of a circulator module according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a view illustrating a rear surface of a circulator module according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram of a movement range of a circulator module and an operation area of a circulator module step motor according to an embodiment.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈은, 서큘레이터 팬(1410)과 상기 서큘레이터 팬(1410)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(1420)를 포함할 수 있다.14 to 16 , the circulator module according to an embodiment of the present invention includes a circulator fan 1410 and a circulator moving unit 1420 capable of moving the circulator fan 1410 . can do.

서큘레이터 이동부(1420)는 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440), 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(1425) 등을 포함할 수 있다. The circulator moving unit 1420 includes a circulator module step motor 1440, a pinion receiving rotational force from the circulator module step motor 1440, a shaft having a pair of pinions disposed at both ends, a guide rail (1425) and the like.

상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 또한, 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 회전력에 비례하여, 상기 서큘레이터 팬(1410) 또는 서큘레이터 모듈 전체가 이동할 수 있다.The rotation angle of the circulator module step motor 1440 may be determined by the number of input pulses. In addition, in proportion to the rotational force of the circulator module step motor 1440 , the circulator fan 1410 or the entire circulator module may move.

따라서, 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 동작 영역과 거리는, 입력 펄스의 개수로 표현될 수 있다.Accordingly, the operation area and distance of the circulator module step motor 1440 may be expressed by the number of input pulses.

상기 서큘레이터 팬(1410)은, 최후방 지점인 끝단(1422)과 최전방 지점인 앞단(1421) 사이를 전후진하여 이동할 수 있다. 상기 서큘레이터 팬(1410)은, 제품 오프 동작시, 끝단(1422)까지 후진 이동하여, 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. The circulator fan 1410 may move forward and backward between the end 1422 as the rearmost point and the front end 1421 as the most forward point. The circulator fan 1410 may be accommodated in the body 10 by moving backward to the end 1422 when the product is turned off.

서큘레이터 팬(1410)은, 제품 온 동작시, 앞단(1421)까지 전진 이동하여, 공기를 토출할 수 있다.The circulator fan 1410 may move forward to the front end 1421 during the product-on operation to discharge air.

또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동 범위의 끝단(1422)과 앞단(1421) 사이에 배치될 수 있다. 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동을 감지할 수 있다. 실시예에 따라서, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)를 감지할 수 있다.In addition, the circulator module position detection sensor 1430 may be disposed between the end 1422 and the front end 1421 of the movement range of the circulator fan 1410 . The circulator module position detection sensor 1430 may detect the movement of the circulator fan 1410 . According to an embodiment, the circulator module position detection sensor 1430 may detect the circulator module step motor 1440 .

서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는, 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동 범위 내 특정 위치에 배치될 수 있다. 바람직하게는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 끝단(1422)으로부터 제1 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 끝단(1422)으로부터 앞단(1421) 방향으로 제1 거리 앞에 배치될 수 있다. The circulator module position detection sensor 1430 may be disposed at a specific position within a movement range of the circulator fan 1410 . Preferably, the circulator module position detection sensor 1430 may be disposed at a position spaced apart from the end 1422 by a first distance. That is, the circulator module position detection sensor 1430 may be disposed in front of the first distance in the direction from the end 1422 to the front end 1421 .

예를 들어, 제1 거리는 50 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 팬(1410)이 10 입력 펄스에 대응하는 거리만큼만 이동하면 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)에서 감지될 수 있다.For example, the first distance may be set to correspond to 50 input pulses. Accordingly, when the circulator fan 1410 moves only by a distance corresponding to 10 input pulses, it may be detected by the circulator module position detection sensor 1430 .

따라서, 초기화 과정에서 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동량을 최소화하여 동작 시간을 감소시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the operation time by minimizing the amount of movement of the circulator fan 1410 in the initialization process.

한편, 전원이 인가되는 등 제품 온 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작을 수행한 후에, 열림 동작을 진행할 수 있다.Meanwhile, when a product-on command is received, such as when power is applied, the control unit 240 may perform an opening operation after performing initialization operations of the circulator door 13 and the circulator module 15 .

한편, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작 순서는, 실시예에 따라서 달라질 수 있다. 실시예에 따라서는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작은 병행하여 진행될 수도 있다.Meanwhile, the initialization operation sequence of the circulator door 13 and the circulator module 15 may vary depending on the embodiment. Depending on the embodiment, the initialization operation of the circulator door 13 and the circulator module 15 may be performed in parallel.

제품 온 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지할 수 있다.When the product-on command is received, the control unit 240 may detect the position of the circulator door 13 through the upper position sensor 841 .

이상이 없으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하도록 제어하고, 하단 위치 센서(842)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지할 수 있다. If there is no abnormality, the controller 240 may control the circulator door 13 to move in the downward direction, and detect the movement of the circulator door 13 through the lower position sensor 842 .

상기 하단 위치 센서(842)에서의 서큘레이터 도어(13) 센싱 데이터에 기초하여, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 제대로 열렸는 지 판별할 수 있다.Based on the data sensed by the circulator door 13 by the lower position sensor 842 , the controller 240 may determine whether the circulator door 13 is properly opened.

이후, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15) 또는 서큘레이터 팬(1410)이 앞단(1421)으로 제1 거리에 대응하는 위치까지 전진 후 후진 복귀 이동하도록 제어할 수 있다.Thereafter, the controller 240 may control the circulator module 15 or the circulator fan 1410 to move forward to a position corresponding to the first distance toward the front end 1421 and then to move backward and return.

상기 서큘레이터 모듈(15) 또는 서큘레이터 팬(1410)의 이동에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 온(ON) 되었다가, 오프(OFF)로 전환될 수 있다.As the circulator module 15 or the circulator fan 1410 moves, the circulator module position detection sensors 860 and 1430 may be turned on and then switched off.

서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 온/오프 전환에 이상이 없으면, 제어부(240)는, 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 전진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다. If there is no abnormality in the on/off switching of the circulator module position detection sensors 860 and 1430 , the control unit 240 transmits an input pulse that advances by a second distance greater than the first distance to the circulator module step motor 1440 . can be authorized

여기서, 제2 거리는 가이드 레일(1425) 내 전체 이동 범위에 대응하는 거리 이상인 것이 바람직하다.Here, the second distance is preferably greater than or equal to a distance corresponding to the entire range of movement within the guide rail 1425 .

도 16의 예에서, 가이드 레일(1425)의 전체 길이는 500 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있고, 제2 거리는 이동 가능한 450 입력 펄스 또는 가이드 레일(1425)의 500 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있다. In the example of FIG. 16 , the total length of the guide rail 1425 may be set to correspond to 500 input pulses, and the second distance may be set to correspond to 450 input pulses of the movable guide rail 1425 or 500 input pulses of the guide rail 1425 . there is.

상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)가 회전하면, 서큘레이터 팬(1410)이 앞단(1421)까지 전진할 수 있다.When the circulator module step motor 1440 rotates, the circulator fan 1410 may advance to the front end 1421 .

이후에는 운전모드에 따라 서큘레이터 모듈(15)이 동작할 수 있다.Thereafter, the circulator module 15 may operate according to the operation mode.

제품 오프 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 팬(1410)이 끝단(1422)으로 후진하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는, 제2 거리만큼 후진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다.When the product off command is received, the controller 240 may control the circulator fan 1410 to move backward to the end 1422 . For example, the controller 240 may apply an input pulse moving backward by the second distance to the circulator module stepper motor 1440 .

상기 서큘레이터 팬(1410)의 후진 이동에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 온(ON)될 수 있다.As the circulator fan 1410 moves backward, the circulator module position detection sensors 860 and 1430 may be turned on.

이 경우에, 제어부(240)는 추가 후진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 추가 후진하는 50 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다. In this case, the controller 240 may apply an additional backward input pulse to the circulator module step motor 1440 . For example, the control unit 240 may apply 50 additionally backward input pulses to the circulator module step motor 1440 .

이에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 오프(OFF)로 전환되고, 제어부(240)는, 하단 위치 센서(842)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 확인할 수 있다.Accordingly, the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are switched to OFF, and the control unit 240 may check the initial position of the circulator door 13 through the lower position sensor 842 . .

서큘레이터 도어(13)의 초기 위치에 이상이 없으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 상측으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.If there is no abnormality in the initial position of the circulator door 13 , the control unit 240 may control the circulator door 13 to move upward and close.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 도어(13) 및 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 감지하는 등 초기화 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an initialization operation such as sensing the positions of the circulator door 13 and the circulator module 15 may be performed.

제어부(240)는, 전진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가하는 초기화 동작을 수행할 수 있다.The controller 240 may perform an initialization operation of applying 10 forward input pulses to the circulator module stepper motor 1440 .

또한, 제어부(240)는, 후진하는 450 입력 펄스 또는 500 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가하는 보상 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 240 may perform a compensating operation of applying a backward 450 input pulse or 500 input pulse to the circulator module stepper motor 1440 .

또한, 제어부(240)는, 초기화 동작 시 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 동작이 확인되지 않으면, 센서(860) 등의 오동작을 감지하여 출력할 수 있다.In addition, when the operation of the circulator module position detection sensor 860 is not confirmed during the initialization operation, the controller 240 may detect and output a malfunction of the sensor 860 .

이하에서는 도면들을 참조하여, 초기화 동작, 보상 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, an initialization operation and a compensation operation will be described in detail with reference to the drawings.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 제품 전원 인가 시, 공기조화기의 제어방법이 예시된다.17 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and illustrates a method for controlling the air conditioner when product power is applied.

도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기에 전원이 인가되면(S1710), 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 17 , when power is applied to the air conditioner according to an embodiment of the present invention ( S1710 ), the controller 240 performs initialization operations of the circulator door 13 and the circulator module 15 . can be controlled

초기화 동작이 완료되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 서큘레이터 모듈(15)이 전진하는 온(on) 동작이 수행되도록 제어할 수 있다(S7130).When the initialization operation is completed, the control unit 240 may control the circulator door 13 to be opened and an on operation in which the circulator module 15 to move forward is performed (S7130).

또한, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)을 활용하여 냉난방 등 소정 운전 모드에 따른 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1740),In addition, the controller 240 may control to perform an operation according to a predetermined operation mode such as heating and cooling by utilizing the circulator module 15 (S1740),

한편, 전원 오프 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)이 후진하고, 서큘레이터 도어(13)가 닫히는 오프(off) 동작이 수행되도록 제어할 수 있다(S7150). 이에 따라, 이상 없이 공기조화기가 오프될 수 있다(S1760).Meanwhile, when a power-off command is received, the controller 240 may control the circulator module 15 to move backward and an off operation to close the circulator door 13 to be performed ( S7150 ). Accordingly, the air conditioner may be turned off without abnormality (S1760).

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 초기화 과정을 예시한다.18 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and illustrates an initialization process.

도 18을 참조하면, 공기조화기 전원 인가에 대응하여, 초기화 동작이 시작될 수 있다(S1810), Referring to FIG. 18 , in response to application of power to the air conditioner, an initialization operation may be started (S1810),

제어부(240)는, 전진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 앞단(1421) 방향으로 10 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1820),The control unit 240 may control the circulator module 15 to move 10 pulses in the direction of the front end 1421 by applying 10 forward input pulses to the circulator module step motor 1440 (S1820),

만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1830), 제어부(240)는, 정전 등 비상 상황에 따른 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1835).If the circulator module 15 is not identified by the circulator module position detection sensors 860 and 1430 (S1830), the controller 240 may control to perform a compensation operation according to an emergency situation such as a power outage (S1835). ).

만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되면(S1830), 제어부(240)는, 후진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 10 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1840),If the circulator module position detection sensor 860, 1430 confirms the circulator module 15 (S1830), the control unit 240 applies 10 backward input pulses to the circulator module step motor 1440 by applying, The circulator module 15 can be controlled to move 10 pulses in the direction of the end 1422 (S1840),

이 경우에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면(S1850), 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S1855).In this case, if the detection of the circulator module 15 is not finished by the circulator module position detection sensors 860 and 1430 ( S1850 ), the controller 240 controls the circulator module position detection sensor 860 . , 1430) may be controlled to output information guiding the failure (S1855).

상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라(S1820), 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되고(S1830), 상기 서큘레이터 모듈(15)의 후진에 따라(S1840), 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 오프(off) 상태로 전환(S1850)되는 것이 정상 동작이다.According to the forward movement of the initializing operation of the circulator module 15 (S1820), the circulator module position detection sensors 860 and 1430 detect the circulator module 15 and are turned on (S1830), As the circulator module 15 moves backward (S1840), it is a normal operation that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are switched to an off state (S1850).

따라서, 서큘레이터 모듈(15)이 오프(off) 상태로 전환되지 않으면(S1850), 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 고장인 것으로 판별하고 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 메시지를 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 통하여 출력할 수 있다(S1855).Therefore, if the circulator module 15 is not switched to the off state (S1850), the control unit 240 determines that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are faulty and the circulator module A message guiding the failure of the position detection sensors 860 and 1430 may be output through the display module 292 and/or the audio output unit 291 ( S1855 ).

한편, 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서, 서큘레이터 도어(13)가 감지되는 지 확인하고(S1860), 상기 서큘레이터 도어(13)가 초기 위치에 있으면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다(S1870). 즉, 제품 온(on) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 열림(open) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작할 수 있다.Meanwhile, the control unit 240 checks whether the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 ( S1860 ), and if the circulator door 13 is in the initial position, the initialization operation is completed It can be controlled to do so (S1870). That is, according to the product on command, before the opening operation of the circulator door 13 starts, the control unit 240 determines the initial position of the circulator door 13 , and if there is no abnormality , an open operation may be initiated.

초기화 동작이 완료되면(S1860), 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진하도록 제어할 수 있다.When the initialization operation is completed ( S1860 ), the controller 240 may control the circulator door 13 to open and the circulator module 15 to advance.

한편, 제품 온/오프 동작 명령에 따른 초기화 과정에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 이상 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이상 상황은, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 이유로 발생할 수 있다.On the other hand, an abnormal situation may occur in which the circulator door 13 is not detected in the initialization process according to the product on/off operation command. Such an abnormal situation may occur due to a power failure, initialization, device jam, or the like.

초기화 과정에서, 상기 상단 위치 센서(841)가, 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)의 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1865).In the initialization process, if the upper position sensor 841 does not detect the circulator door 13, the controller 240 may control to perform a compensation operation of the circulator door 13 ( S1865).

예를 들어, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.For example, the controller 240 may control the circulator door 13 to move upward.

상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 상단 위치 센서(841)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다.The control unit 240 may control the circulator door 13 to move in an upward direction, and may check whether or not the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 .

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 서큘레이터 모듈의 보상 동작 과정을 예시한다.19 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and illustrates a compensation operation process of a circulator module.

도 18을 참조하여 설명한 것과 같이, 만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1830), 제어부(240)는, 정전 등 비상 상황에 따른 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1835).As described with reference to FIG. 18 , if the circulator module 15 is not identified in the circulator module position detection sensors 860 and 1430 ( S1830 ), the controller 240 performs a compensation operation according to an emergency situation such as a power failure. can be controlled to perform (S1835).

도 19를 참조하면, 서큘레이터 모듈(15)의 보상 동작 시작에 따라(S1910), 제어부(240)는, 후진하는 500 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 500 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1920).Referring to FIG. 19 , according to the start of the compensation operation of the circulator module 15 ( S1910 ), the control unit 240 applies a backward 500 input pulse to the circulator module step motor 1440 , so that the circulator module ( 15) can be controlled to move 500 pulses in the direction of the end 1422 (S1920).

제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)을 최대한 후진시키고(S1920), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다(S1930)The controller 240 may move the circulator module 15 as far back as possible (S1920), and check whether the circulator module position detection sensors 860 and 1430 detect it (S1930).

서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1930), 제어부(240)는, 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다(S1935).If the circulator module 15 is not confirmed by the circulator module position detection sensors 860 and 1430 (S1930), the controller 240 may control the failure information to feedback (feecback) (S1935).

만약 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동했다면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.If the circulator module 15 has moved, the control unit 240 outputs a message guiding that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are faulty to the display module 292 and/or audio output. The unit 291 may be controlled.

또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동하지 않았다면, 상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.In addition, if the circulator module 15 does not move, the control unit 240, the display module 292 and / or the audio output unit ( 291) can be controlled.

한편, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동(S1920) 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 추가 후진 이동하도록 제어할 수 있다(S1930).Meanwhile, the controller 240 may control the circulator module 15 to additionally move backward after the backward movement (S1920) of the compensation operation of the circulator module 15 (S1930).

예를 들어, 제어부(240)는, 후진하는 50 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 50 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1930).For example, the control unit 240 may control the circulator module 15 to move 50 pulses in the direction of the end 1422 by applying 50 backward input pulses to the circulator module step motor 1440 ( S1930).

상기 서큘레이터 모듈(15)을 소폭 후진 이동시킴으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)를 지나가도록 제어할 수 있다.By moving the circulator module 15 slightly backward, it is possible to control the circulator module 15 to pass the circulator module position detection sensors 860 and 1430 .

만약, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)를 지나간 후에도, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 오프(off) 상태로 전환되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.If, after the circulator module 15 has passed the circulator module position detection sensors 860 and 1430, the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are not switched to an off state, the The controller 240 may control to output information guiding the failure of the circulator module position detection sensors 860 and 1430 .

한편, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면(S1970), 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다(S1980).Meanwhile, when the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 ( S1970 ), the controller 240 may control to complete the initialization operation ( S1980 ).

하지만, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면(S1970), 상기 서큘레이터 도어(13) 관련 고장 정보를 피드백하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1980).However, when the circulator door 13 is not detected by the upper position sensor 841 (S1970), the control unit 240 controls the display module 292 to feed back failure information related to the circulator door 13 and / Alternatively, the audio output unit 291 may be controlled (S1980).

실시예에 따라서는, 이 경우에도, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면(S1970), 서큘레이터 도어(13)의 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1865).According to the embodiment, even in this case, if the circulator door 13 is not detected by the upper position sensor 841 ( S1970 ), the control unit 240 performs a compensation operation of the circulator door 13 . It can be controlled to do so (S1865).

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of preventing collisions, failures, and noise between structures that may occur during an opening/closing process and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이상 상황에 효과적으로 대처할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to effectively cope with an abnormal situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. They may be selectively combined and configured.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and also includes those implemented in the form of carrier waves such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1: 공기조화기
11: 전면패널(슬라이딩 도어)
13: 서큘레이터 도어
15: 서큘레이터 모듈
240: 제어부
300: 가습모듈
400: 청소모듈1: Air conditioner
11: Front panel (sliding door)
13: Circulator Door
15: Circulator module
240: control unit
300: humidification module
400: cleaning module

Claims

a body having an opening;
a circulator door that opens and closes the opening;
a circulator module discharging air in a state in which at least a portion has moved through the opening; and
After performing an initialization operation in response to an on command, comprising a control unit for controlling the movement of the circulator door and the circulator module,
the control unit
An air conditioner for performing the initialization operation by moving the circulator module to a first point and then to a second point, and determining a position of the circulator door.

The method of claim 1, wherein the on command
The air conditioner is a power-on input for applying power to the air conditioner or a command corresponding to a mode in which the circulator door opens the opening and the circulator module operates.

According to claim 1, wherein the circulator module
It moves between the second point and a third point, and the third point is a point at which the circulator module is in a state in which at least a portion of the circulator module has passed through the opening, and the first point is the second point. An air conditioner located between the point and the third point.

The method of claim 3, wherein the air conditioner is
and a detection sensor disposed at the first point and providing information on whether the circulator module is detected to the control unit,
When performing the initialization operation, the control unit advances the circulator module until the circulator module is detected by the detection sensor, and then moves the circulator module backward by a first distance.

5. The method of claim 4, wherein the control unit
When the circulator module is detected by the detection sensor even after the circulator module is moved backward by the first distance, the air conditioner guides a failure of the detection sensor.

5. The method of claim 4, wherein the control unit
When performing the initialization operation, if the circulator module is not detected by the detection sensor until the circulator module is advanced by the first distance, the circulator module is detected by the detection sensor until the circulator module is detected by the detection sensor. After performing a circulator module compensating operation for reversing the circulator module, the air conditioner retracts the circulator module by a second distance greater than the first distance.

The method of claim 6, wherein the control unit
If the circulator module is detected by the detection sensor even after the circulator module is moved backward by the second distance, the air conditioner guides failure of the detection sensor.

The method of claim 6, wherein the control unit
When performing the circulator module compensation operation, if the circulator module is not detected by the detection sensor until the circulator module is moved backward by a third distance greater than the second distance, moving the circulator module An air conditioner that guides the failure of the motor or the detection sensor.

The method of claim 1, wherein the circulator door is
An air conditioner that moves between an upper end point that is a position of the circulator door in a closed state and a lower end point that is a position of the circulator door in an open state.

10. The method of claim 9, wherein the control unit
When performing the initialization operation, if it is determined that the circulator door is located at the upper end point, the air conditioner terminates the initialization operation.

10. The method of claim 9, wherein the control unit
When performing the initialization operation, if it is not determined that the circulator door is located at the upper end point, a circulator door compensation operation of moving the circulator door until the circulator door is located at the upper end point is performed air conditioner that does.

12. The method of claim 11, wherein the control unit
When performing the circulator door compensation operation, if it is determined that the circulator door is not located at the upper end point even after the circulator door is moved by a fourth distance, the air conditioner guides a failure.

10. The method of claim 9, wherein the air conditioner is
an upper sensor for detecting whether the circulator door is located at the upper end;
a circulator door step motor rotating under the control of the control unit; and
The air conditioner further comprising a gear member for moving the circulator door according to the rotation of the circulator door step motor.

14. The method of claim 13, wherein the control unit
When performing the initialization operation, the air conditioner determines the position of the circulator door by using the information received from the upper end sensor, and terminates the initialization operation when it is determined that the circulator door is located at the upper end point .

15. The method of claim 14, wherein the control unit
When performing the initialization operation, if it is not determined that the circulator door is located at the upper end point, the circulator door step motor is operated to move the circulator door until the circulator door is located at the upper end point. An air conditioner that performs a compensation operation for the circulator door that controls.

16. The method of claim 15, wherein the control unit
When the circulator door compensation operation is performed, if the circulator door is not detected by the upper sensor even after a predetermined number of input pulses are applied to the circulator door stepper motor, the air conditioning guides failure of the upper sensor energy.