KR20200100534A

KR20200100534A - Hydraulic motor

Info

Publication number: KR20200100534A
Application number: KR1020200012885A
Authority: KR
Inventors: 유지 세이케
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2020-08-26
Also published as: CN111577524A; JP7281918B2; JP2020133474A; CN111577524B

Abstract

Provided is a hydraulic motor which can be manufactured in a small size and is capable of appropriately measuring the number of revolutions. The hydraulic motor (20) comprises: a casing (23); a cylinder block (30) accommodated in the casing (23) and capable of rotating; a cylinder block-side friction plate (61) provided around a rotation axis line (A) of the cylinder block (30), wherein rotation of the friction plate (61) with respect to the cylinder block (30) is regulated; a casing-side plate (71) at least partially overlapping the cylinder block-side friction plate (61) in a rotation axis line direction, wherein rotation of the casing-side plate (71) with respect to the casing (23) is regulated; a pressing mechanism (80) pressing the cylinder block-side friction plate (61) and the casing-side plate (71) to each other along the rotation axis line direction; and a detector (90) fixed to the casing (23) and detecting the rotation of the at least one cylinder block-side friction plate (61).

Description

Hydraulic motor {HYDRAULIC MOTOR}

본 발명은 건설 차량 등에 사용되는 유압 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor used in construction vehicles and the like.

건설 차량 등의 폭넓은 분야에 있어서 구동력을 발생시키는 기구로서 유압 모터가 사용되고 있다. 유압 모터는, 일례로서, 회전 축선 방향을 따라 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과, 각 실린더 구멍 내에 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과, 각 피스톤의 각 실린더 구멍 내에서의 이동에 의해 실린더 블록을 회전 축선 둘레로 회전시키기 위한 경사판을 갖고 있다.Hydraulic motors are used as mechanisms for generating driving force in a wide range of fields such as construction vehicles. The hydraulic motor includes, for example, a cylinder block having a plurality of cylinder holes extending along the rotation axis direction, a piston movably held in each cylinder hole, and a cylinder by movement of each piston in each cylinder hole. It has a swash plate for rotating the block around its axis of rotation.

이와 같은 유압 모터에서는, 당해 유압 모터의 동작 상태를 감시하기 위해 실린더 블록의 회전수를 측정하는 경우가 있다. JP2009-174504A에는, 실린더 블록의 외주면에 피검출부를 마련하고, 피검출부에 대향하는 상태에서 케이싱에 배치된 회전 센서로 피검출부를 검출함으로써, 실린더 블록의 회전수를 측정하는 기술이 개시되어 있다.In such a hydraulic motor, the rotation speed of the cylinder block may be measured in order to monitor the operating state of the hydraulic motor. JP2009-174504A discloses a technique for measuring the number of rotations of a cylinder block by providing a detection target on the outer peripheral surface of a cylinder block and detecting the detection target by a rotation sensor disposed in the casing while facing the detection target.

그러나, 유압 모터가 더욱 소형화된 경우, 회전 센서가 유압 모터 내에 배치되는 부품의 어느 것과 서로 간섭하는 것이 생각된다. 이 경우, 유압 모터 내에 회전 센서를 적절하게 배치하기가 곤란해진다.However, when the hydraulic motor is further downsized, it is considered that the rotation sensor interferes with any of the components arranged in the hydraulic motor. In this case, it becomes difficult to properly arrange the rotation sensor in the hydraulic motor.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것이며, 소형화를 도모하면서도, 회전수를 적절하게 측정하는 것이 가능한 유압 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of such a point, and an object of the present invention is to provide a hydraulic motor capable of appropriately measuring the number of revolutions while miniaturizing.

본 발명에 의한 유압 모터는,The hydraulic motor according to the present invention,

케이싱과,With casing,

상기 케이싱 내에 수용되어, 회전 가능한 실린더 블록과,A cylinder block accommodated in the casing and rotatable,

상기 실린더 블록의 회전 축선 둘레의, 상기 실린더 블록에 대한 회전이 규제된 실린더 블록측 마찰판과,A cylinder block side friction plate in which rotation with respect to the cylinder block is regulated, around a rotation axis of the cylinder block,

상기 케이싱에 대해 회전이 규제되고, 상기 실린더 블록측 마찰판과 상기 회전 축선 방향으로 적어도 부분적으로 겹치는 케이싱측 판과,A casing side plate at least partially overlapping with the cylinder block side friction plate and at least partially in the direction of the rotation axis, wherein rotation is regulated with respect to the casing,

상기 실린더 블록측 마찰판과 상기 케이싱측 판을 상기 회전 축선 방향을 따라 서로 압박하는 압박 기구와,A pressing mechanism for pressing the cylinder block-side friction plate and the casing-side plate to each other along the rotation axis direction,

상기 케이싱에 고정되고, 적어도 하나의 상기 실린더 블록측 마찰판의 회전을 검출하는 검출기를 구비한다.It is fixed to the casing and includes a detector for detecting rotation of at least one of the cylinder block side friction plates.

본 발명의 유압 모터에 있어서,In the hydraulic motor of the present invention,

복수의 실린더 블록측 마찰판을 갖고,It has a plurality of cylinder block side friction plates,

상기 검출기는, 상기 복수의 실린더 블록측 마찰판 중 상기 회전 축선을 따른 방향에 있어서 상기 압박 기구에 가장 근접하는 상기 실린더 블록측 마찰판의 회전을 검출해도 된다.The detector may detect rotation of the cylinder block side friction plate closest to the pressing mechanism in a direction along the rotation axis among the plurality of cylinder block side friction plates.

상기 압박 기구에 가장 근접하는 상기 실린더 블록측 마찰판의 두께는, 다른 실린더 블록측 마찰판의 두께보다 두꺼워도 된다.The thickness of the friction plate on the cylinder block side closest to the pressing mechanism may be thicker than that of the friction plate on the other cylinder block side.

상기 압박 기구는,The pressing mechanism,

상기 실린더 블록측 마찰판 및 상기 케이싱측 판에 압박력을 전달하는 피스톤 부재와,A piston member that transmits a pressing force to the cylinder block-side friction plate and the casing-side plate,

상기 피스톤 부재의 상기 회전 축선 둘레의 회전을 규제하는 규제 부재를 가져도 된다.You may have a regulating member that regulates the rotation of the piston member around the rotation axis.

본 발명에 따르면, 소형화를 도모하면서도, 회전수를 적절하게 측정하는 것이 가능한 유압 모터를 제공할 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic motor capable of appropriately measuring the number of revolutions while miniaturizing.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 유압 모터가 내장된 유압 구동 장치의 단면을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 II로 표시된 부분을 확대해 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 III-III선에 대응하는 단면을 도시하는 도면이다.1 is a view for explaining an embodiment according to the present invention, and is a diagram showing a cross section of a hydraulic drive device in which a hydraulic motor is incorporated.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by II in FIG. 1.
3 is a diagram showing a cross section corresponding to the line III-III in FIG. 1.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 본 명세서에 첨부하는 도면에서는, 도시와 이해의 용이성의 편의상, 적절하게 축척 및 종횡의 치수비 등을, 실물의 그것들로부터 변경하여 과장하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings attached to the present specification, for convenience of illustration and ease of understanding, the scale and the dimensional ratio of vertical and horizontal are appropriately changed and exaggerated from those of real objects.

또한, 본 명세서에 있어서 사용되는, 형상이나 기하학적 조건 그리고 그것들의 정도를 특정하는, 예를 들어 「평행」, 「직교」, 「동일」 등의 용어나 길이나 각도의 값 등에 대해서는, 엄밀한 의미에 얽매이지 않고, 마찬가지 기능을 기대할 수 있을 정도의 범위를 포함하여 해석하기로 한다.In addition, the terms used in the present specification, for example, terms such as ``parallel'', ``orthogonal'', ``equal'', and values of length and angle, which specify the shape and geometric conditions and their degree, are in a strict meaning. It is not constrained, and the interpretation is to include the extent to which the same function can be expected.

도 1 내지 도 3은, 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이다. 이 중, 도 1은, 유압 모터(20)가 내장된 유압 구동 장치(10)의 단면을 도시하는 도면이고, 도 2는, 도 1의 II로 표시된 부분을 확대해 도시하는 도면이며, 도 3은, 도 1의 III-III선에 대응하는 단면을 도시하는 도면이다. 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치(10)는, 작업 기계의 일례인 작업 차량에 설치되는 윈치 유닛을 구동하기 위해 이용되지만, 유압 구동 장치(10)의 용도는 이에 한정되는 일은 없고, 예를 들어 작업 차량의 주행 유닛이나 선회 유닛의 구동에 있어서도 이용될 수 있다.1 to 3 are views for explaining an embodiment according to the present invention. Among these, FIG. 1 is a diagram showing a cross-section of a hydraulic drive device 10 in which a hydraulic motor 20 is incorporated, and FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by II in FIG. 1, and FIG. 3 Is a diagram showing a cross section corresponding to line III-III in FIG. 1. The hydraulic drive device 10 according to the present embodiment is used to drive a winch unit installed in a work vehicle that is an example of a work machine, but the use of the hydraulic drive device 10 is not limited to this, for example It can also be used for driving a traveling unit or a turning unit of a working vehicle.

도 1에 도시된 유압 구동 장치(10)는, 유압 모터(20)와, 유압 모터(20)에 대해 조립된 카운터밸런스 밸브(12)를 구비하고 있다. 도 1에서는, 유압 모터(20)의 일부 및 카운터밸런스 밸브(12)가 유압 모터(20)의 회전축(21)의 축선 방향을 따르는 단면으로 도시되어 있다. 여기서, 「축선 방향(회전 축선 방향)」이란, 회전축(21)의 회전 축선 A를 따라 연장되는 방향, 또는 회전 축선 A를 따라 연장되는 방향과 평행인 방향을 의미한다. 이하의 설명에 있어서는, 단순히 축선 방향이라고 하는 경우, 그 방향은 회전축(21)의 축선 방향을 의미한다. 또한, 회전 축선 A에 직교하는 방향을 직경 방향이라 칭하고, 회전 축선 A를 중심으로 하여 회전하는 방향을 둘레 방향이라 칭한다.The hydraulic drive device 10 shown in FIG. 1 includes a hydraulic motor 20 and a counterbalance valve 12 assembled to the hydraulic motor 20. In FIG. 1, a part of the hydraulic motor 20 and the counterbalance valve 12 are shown in cross section along the axial direction of the rotation shaft 21 of the hydraulic motor 20. Here, the "axis direction (rotation axis direction)" means a direction extending along the rotation axis A of the rotation shaft 21 or a direction parallel to the direction extending along the rotation axis A. In the following description, when simply referred to as the axial direction, the direction means the axial direction of the rotation shaft 21. In addition, the direction orthogonal to the rotation axis line A is called a radial direction, and the direction which rotates around the rotation axis line A is called a circumferential direction.

카운터밸런스 밸브(12)는, 유압 모터(20)에 대해 축선 방향의 일방측(도 1에서는 좌측)에 배치되어 있다. 카운터밸런스 밸브(12)는, 유압 모터(20)를 구동하기 위해 작동유를 급배함과 함께, 유압 모터(20)로의 작동유의 공급 정지 후에 있어서 유압 모터(20)의 관성 또는 부하의 관성이나 자중에 의한 작동유의 유동을 억제하여, 유압 모터(20)의 정지를 제어하기 위해 마련된다.The counterbalance valve 12 is disposed on one side of the hydraulic motor 20 in the axial direction (left in FIG. 1 ). The counterbalance valve 12 supplies hydraulic oil to drive the hydraulic motor 20 and prevents the inertia of the hydraulic motor 20 or the inertia of the load or its own weight after the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 20 is stopped. It is provided to control the stop of the hydraulic motor 20 by suppressing the flow of hydraulic oil due to.

카운터밸런스 밸브(12)는, 복수의 유로가 형성된 밸브 보디(14)와, 밸브 보디(14)에 수용된 체크 밸브(16)를 포함하고 있다. 밸브 보디(14)에는, 제1 급배 유로와, 제2 급배 유로가 형성되어 있다. 제1 급배 유로는, 도시하지 않은 유압 펌프 또는 배출 탱크에 선택적으로 연통되는 외부 연통구와, 유압 모터(20)에 연통되는 내부 연통구를 갖고, 제2 급배 유로는, 유압 펌프 또는 배출 탱크에 선택적으로 연통되는 외부 연통구와, 유압 모터(20)에 연통되는 내부 연통구를 갖고 있다.The counterbalance valve 12 includes a valve body 14 in which a plurality of flow paths are formed, and a check valve 16 accommodated in the valve body 14. The valve body 14 is provided with a first supply and discharge flow path and a second supply and discharge flow path. The first supply and discharge passage has an external communication port selectively communicated with a hydraulic pump or discharge tank (not shown) and an internal communication port which communicates with the hydraulic motor 20, and the second supply and discharge passage is selective to the hydraulic pump or discharge tank. It has an external communication port which communicates with, and an internal communication port which communicates with the hydraulic motor 20.

제1 급배 유로의 외부 연통구 및 제2 급배 유로의 외부 연통구는, 도시하지 않은 전환 밸브의 동작에 따라, 한쪽이 유압 펌프에 접속된 경우에, 다른 쪽이 배출 탱크에 접속된다. 제1 급배 유로의 외부 연통구가 유압 펌프에 접속된 경우에는, 제1 급배 유로의 내부 연통구가 유압 모터(20)에 접속하여 작동유를 공급한다. 한편, 제2 급배 유로의 외부 연통구가 유압 펌프에 연통된 경우에는, 제2 급배 유로의 내부 연통구가 유압 모터(20)에 접속하여 작동유를 공급한다. 본 예에서는, 전자에 있어서 윈치 유닛이 감아 올려지고, 후자에 있어서 윈치 유닛이 감아 내려지게 된다.The external communication port of the first supply and discharge passage and the external communication port of the second supply and discharge passage are connected to the discharge tank when one of them is connected to the hydraulic pump according to an operation of a switching valve (not shown). When the external communication port of the first supply and discharge passage is connected to the hydraulic pump, the inner communication port of the first supply and discharge passage is connected to the hydraulic motor 20 to supply hydraulic oil. On the other hand, when the external communication port of the second supply and discharge passage communicates with the hydraulic pump, the inner communication port of the second supply and discharge passage is connected to the hydraulic motor 20 to supply hydraulic oil. In this example, the winch unit is rolled up in the former, and the winch unit is rolled up in the latter.

다음에, 유압 모터(20)에 대해 설명한다. 본 실시 형태에서는, 유압 모터(20)는, 도시하지 않은 감속기를 포함하는 감속기 구비 유압 모터이다. 유압 모터(20)는, 회전축(21), 케이싱(23), 실린더 블록(30), 피스톤(40), 경사판(50), 제동 기구(60), 검출기(90) 및 도시하지 않은 감속 기구를 포함하고 있다. 또한, 이에 한정되지 않고, 유압 모터(20)는 감속기를 포함하지 않는 유압 모터여도 된다.Next, the hydraulic motor 20 will be described. In the present embodiment, the hydraulic motor 20 is a hydraulic motor with a reduction gear including a reduction gear (not shown). The hydraulic motor 20 includes a rotation shaft 21, a casing 23, a cylinder block 30, a piston 40, a swash plate 50, a brake mechanism 60, a detector 90, and a deceleration mechanism (not shown). Contains. Further, the present invention is not limited thereto, and the hydraulic motor 20 may be a hydraulic motor that does not include a reducer.

케이싱(23)은, 고정 블록(25)과, 고정 블록(25)에 장착된 회전 블록(27)과, 고정 블록(25)에 대해 회전 블록(27)과 반대측으로부터 장착된 덮개 블록(29)을 갖고 있다. 회전 블록(27)은, 고정 블록(25)에 대해, 회전축(21)의 회전 축선 A 둘레에 상대 회전 가능하게 구성되어 있다. 덮개 블록(29)은, 고정 블록(25)에 대해 고정되어 있다. 케이싱(23)은, 회전축(21), 실린더 블록(30), 피스톤(40), 경사판(50), 실린더 블록측 마찰판(61), 케이싱측 판(71), 압박 기구(80), 검출기(90) 및 감속 기구를 수용하고 있다.The casing 23 includes a fixed block 25, a rotating block 27 mounted on the fixed block 25, and a cover block 29 mounted from the opposite side to the rotating block 27 with respect to the fixed block 25. Has. The rotation block 27 is configured to be able to rotate relative to the fixed block 25 around the rotation axis A of the rotation shaft 21. The lid block 29 is fixed with respect to the fixed block 25. The casing 23 includes a rotating shaft 21, a cylinder block 30, a piston 40, a swash plate 50, a cylinder block side friction plate 61, a casing side plate 71, a pressing mechanism 80, and a detector ( 90) and a reduction mechanism are accommodated.

회전축(21)은, 고정 블록(25)으로부터 축선 방향의 일방측으로 돌출됨과 함께, 고정 블록(25)으로부터 축선 방향의 타방측(도 1에서는 우측)으로 돌출되어 있다. 덮개 블록(29)에 있어서의 고정 블록(25)에 대면하는 면에는, 수용 구멍(29A)이 형성되어 있다. 회전축(21)에 있어서의 축선 방향의 일방측 단부는, 수용 구멍(29A) 내에 수용되어 있다. 수용 구멍(29A)과 회전축(21) 사이에는, 제1 베어링(29B)이 배치되어 있다. 이에 의해, 회전축(21)에 있어서의 축선 방향의 일방측 단부는, 수용 구멍(29A) 내에 있어서 제1 베어링(29B)에 의해 회전 축선 A 둘레에 회전 가능하게 지지된다. 또한 도시하지는 않지만, 회전축(21)은, 고정 블록(25)의 내부에 있어서도, 다른 베어링을 통하여 고정 블록(25)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 덮개 블록(29)의 축선 방향의 타방측 부분에는, 덮개 블록(29)의 축선 방향의 타방측을 향하는 면(고정 블록(25)측을 향하는 면)으로부터 축선 방향의 일방측을 향하여 절결된 오목부(29C)가 마련되어 있다. 오목부(29C)는, 후술하는 압박 기구(80)의 압박 부재(84)의 적어도 일부를 수용한다.The rotation shaft 21 protrudes from the fixed block 25 to one side in the axial direction and protrudes from the fixed block 25 to the other side in the axial direction (right in FIG. 1 ). A receiving hole 29A is formed on the surface of the lid block 29 facing the fixing block 25. One end of the rotation shaft 21 in the axial direction is accommodated in the accommodation hole 29A. A first bearing 29B is disposed between the receiving hole 29A and the rotation shaft 21. Thereby, one end of the rotation shaft 21 in the axial direction is rotatably supported around the rotation axis A by the first bearing 29B in the accommodation hole 29A. Further, although not shown, the rotary shaft 21 is rotatably supported by the fixed block 25 through other bearings, even inside the fixed block 25. In addition, in the other portion of the cover block 29 in the axial direction, a cutout toward one side in the axial direction from a surface facing the other side in the axial direction of the cover block 29 (a surface facing the fixing block 25 side). The recessed portion 29C is provided. The recessed portion 29C accommodates at least a part of the pressing member 84 of the pressing mechanism 80 described later.

실린더 블록(30)은, 회전축(21)의 직경 방향 외측에 배치되어 있고, 회전축(21)과 함께 회전하도록 회전축(21)에 보유 지지되어 있다. 도시한 예에서는, 실린더 블록(30)이 스플라인 결합에 의해 회전축(21)에 보유 지지되어 있다. 이에 따라, 실린더 블록(30)의, 회전축(21)에 대한 둘레 방향의 상대 이동이 규제되어 있다. 환언하면, 실린더 블록(30)과 회전축(21)은, 회전 축선 A 둘레에 함께 회전하도록 구성되어 있다. 실린더 블록(30)은, 축선 방향을 따라 본 경우에, 회전축(21)의 직경 방향 외측에 있어서 둘레 방향의 전체 둘레로 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 이 실린더 블록(30)에는, 축선 방향을 따라 연장되는 복수의 실린더 구멍(32)이 형성되어 있다. 복수의 실린더 구멍(32)은, 동일 원주 상에 있어서 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다.The cylinder block 30 is disposed radially outward of the rotation shaft 21, and is held by the rotation shaft 21 so as to rotate together with the rotation shaft 21. In the illustrated example, the cylinder block 30 is held by the rotation shaft 21 by spline coupling. Accordingly, relative movement of the cylinder block 30 with respect to the rotation shaft 21 in the circumferential direction is regulated. In other words, the cylinder block 30 and the rotation shaft 21 are configured to rotate together around the rotation axis line A. When viewed along the axial direction, the cylinder block 30 is formed in a shape extending around the entire circumference in the circumferential direction on the outer side in the radial direction of the rotation shaft 21. In the cylinder block 30, a plurality of cylinder holes 32 extending along the axial direction are formed. The plurality of cylinder holes 32 are arranged at intervals in the circumferential direction on the same circumference.

도 2 및 도 3에 잘 나타나 있는 바와 같이, 실린더 블록(30)의 외주면에는, 둘레 방향으로 배열된 복수의 오목부(34)가 마련되어 있다. 도시된 예에서는, 오목부(34)는, 축선 방향을 따라 연장되는 홈부로서 형성되어 있다. 오목부(34)는, 축선 방향으로 직교하는 단면에 있어서, 실린더 블록(30)을 외주면으로부터 원호형(부채 형상)으로 절결된 형상을 갖고 있다. 오목부(34)는, 실린더 구멍(32)에 대해 직경 방향 외측, 또한, 둘레 방향에 있어서 인접하는 두 실린더 구멍(32)의 사이에 위치하고 있다. 즉, 실린더 블록(30)에 마련된 실린더 구멍(32)의 수 및 오목부(34)의 수는 동일하다. 복수의 오목부(34)는, 둘레 방향을 따라 일정한 각도 피치를 갖고 배열되어 있다. 오목부(34)는, 실린더 블록측 마찰판(61)에 마련된 후술하는 볼록부(65)와 걸림 결합하고, 실린더 블록측 마찰판(61)의 실린더 블록(30)에 대한 둘레 방향의 상대 이동을 규제하는 기능을 갖는다.2 and 3, a plurality of concave portions 34 arranged in the circumferential direction are provided on the outer peripheral surface of the cylinder block 30. In the illustrated example, the concave portion 34 is formed as a groove portion extending along the axial direction. The concave portion 34 has a shape in which the cylinder block 30 is cut in an arc shape (a fan shape) from an outer peripheral surface in a cross section orthogonal to the axial direction. The concave portion 34 is positioned radially outward from the cylinder hole 32 and between the two cylinder holes 32 adjacent in the circumferential direction. That is, the number of cylinder holes 32 and the number of recesses 34 provided in the cylinder block 30 are the same. The plurality of concave portions 34 are arranged with a constant angular pitch along the circumferential direction. The concave portion 34 engages with a convex portion 65 to be described later provided on the cylinder block side friction plate 61, and regulates the relative movement of the cylinder block side friction plate 61 with respect to the cylinder block 30 in the circumferential direction. It has a function to

피스톤(40)은, 복수의 실린더 구멍(32)의 각각에 보유 지지되어, 축선 방향을 따라 이동 가능하게 되어 있다. 피스톤(40)의 각각은, 카운터밸런스 밸브(12)를 통하여 유압 펌프로부터 유입된 작동유가 덮개 블록(29)측으로부터 실린더 구멍(32)이 공급됨으로써, 경사판(50)측을 향하여 이동하도록 되어 있다. 또한, 피스톤(40)의 각각이 경사판(50)의 후술하는 경사면(51)에 밀려서 덮개 블록(29)측으로 이동함으로써, 실린더 구멍(32) 내의 작동유가 배출된다. 각 피스톤(40)의 경사판(50)측의 단부의 각각에는, 슈(41)가 요동 가능하게 장착되어 있다. 이들 슈(41)는, 경사판(50)의 경사면(51) 상에서 당해 경사면(51)을 따라 이동하도록 되어 있다.The piston 40 is held in each of the plurality of cylinder holes 32 and is movable along the axial direction. Each of the pistons 40 is adapted to move toward the swash plate 50 side by supplying the cylinder hole 32 from the cover block 29 side to the hydraulic oil flowing in from the hydraulic pump through the counterbalance valve 12. . Further, the hydraulic oil in the cylinder hole 32 is discharged by each of the pistons 40 being pushed against the inclined surface 51 to be described later of the swash plate 50 and moving toward the cover block 29 side. A shoe 41 is attached to each end of each piston 40 on the swash plate 50 side so as to be able to swing. These shoes 41 are moved along the inclined surface 51 on the inclined surface 51 of the inclined plate 50.

경사판(50)은, 실린더 블록(30)측에, 피스톤(40)을 둘레 방향으로 회전 이동시키기 위한 경사면(51)을 갖고 있다. 경사면(51)은, 회전 축선 A에 직교하는 면에 대해 경사져 있다. 이 경사면(51)에, 피스톤(40)이 슈(41)를 통하여 맞닿아 있다. 또한, 경사판(50)에는, 회전축(21)이 통과되는 관통 구멍(53)이 형성되어 있다. 경사면(51)은, 피스톤(40)이 경사판(50)측으로 이동한 경우에, 피스톤(40)에 대해 둘레 방향에 따른 반력을 부여하도록 되어 있다. 이에 의해, 작동유가 실린더 구멍(32)에 공급되어 대응하는 피스톤(40)이 당해 실린더 구멍(32)으로부터 진출하였을 때에는, 피스톤(40)이 둘레 방향으로 회전 이동하고, 이에 수반하여, 실린더 블록(30) 및 회전축(21)이 일체로 회전하도록 되어 있다.The swash plate 50 has an inclined surface 51 for rotating and moving the piston 40 in the circumferential direction on the cylinder block 30 side. The inclined surface 51 is inclined with respect to the surface orthogonal to the rotation axis A. The piston 40 abuts on the inclined surface 51 via the shoe 41. Further, the swash plate 50 is formed with a through hole 53 through which the rotating shaft 21 passes. The inclined surface 51 is adapted to apply a reaction force along the circumferential direction to the piston 40 when the piston 40 moves toward the inclined plate 50. Thereby, when hydraulic oil is supplied to the cylinder hole 32 and the corresponding piston 40 advances from the cylinder hole 32, the piston 40 rotates in the circumferential direction, and accordingly, the cylinder block ( 30) and the rotation shaft 21 are designed to rotate integrally.

회전축(21)에 있어서의, 축선 방향의 타방측(도 1에서는 우측)의 단부는, 도시하지 않은 감속 기구에 접속되어 있다. 감속 기구는, 일례로서, 유성 기어 감속 기구를 포함하고, 회전축(21)의 회전을 감속시켜 회전 블록(27)으로 전달한다. 회전 블록(27)은, 고정 블록(25)에 회전 가능하게 지지됨으로써, 회전축(21)으로부터 감속 기구를 통하여 회전이 전달되었을 때 회전 축선 A 둘레로 회전한다. 회전 블록(27)에는, 직경 방향의 외측에 돌출된 환형의 플랜지부(27A)가 형성되어 있고, 플랜지부(27A)에는 도시하지 않은 드럼이 장착된다. 회전 블록(27)의 회전에 수반하여 드럼이 회전함으로써, 도시하지 않은 윈치 유닛 등이 구동된다.The end of the rotation shaft 21 on the other side (right side in Fig. 1) in the axial direction is connected to a deceleration mechanism (not shown). The reduction mechanism includes, as an example, a planetary gear reduction mechanism, and reduces the rotation of the rotation shaft 21 and transmits it to the rotation block 27. The rotation block 27 rotates around the rotation axis A when rotation is transmitted from the rotation shaft 21 through a deceleration mechanism by being rotatably supported by the fixed block 25. The rotating block 27 is provided with an annular flange portion 27A protruding outward in the radial direction, and a drum (not shown) is mounted on the flange portion 27A. As the drum rotates along with the rotation of the rotating block 27, a winch unit or the like (not shown) is driven.

제동 기구(60)는, 실린더 블록(30)에 걸림 결합한 실린더 블록측 마찰판(61)과, 케이싱(23)에 걸림 결합한 케이싱측 판(71)과, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)을 회전 축선 방향을 따라 서로 압박하는 압박 기구(80)를 포함하고 있다.The braking mechanism 60 includes a cylinder block side friction plate 61 engaged with the cylinder block 30, a casing side plate 71 engaged with the casing 23, a cylinder block side friction plate 61 and a casing side plate. It includes a pressing mechanism 80 which presses 71 against each other along the rotation axis direction.

제동 기구(60)는, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61)을 갖고 있다. 실린더 블록측 마찰판(61)은, 회전 축선 A와 직교하는 판면을 가짐과 함께, 축선 방향에서 볼 때 링형의 형상을 가진, 판형의 부재이다. 본 실시 형태의 제동 기구(60)는, 축선 방향으로 배열된 복수의 실린더 블록측 마찰판(61)을 갖고 있다. 각 실린더 블록측 마찰판(61)은, 본체(63)와, 본체(63)의 축선 방향의 일방측 및 타방측을 향하는 면 상에 마련된 라이닝재(67)를 갖고 있다. 라이닝재(67)는, 실린더 블록측 마찰판(61)의 내마모성을 향상시키기 위해 마련된다.The braking mechanism 60 has a plurality of cylinder block side friction plates 61. The cylinder block side friction plate 61 is a plate-shaped member having a plate surface orthogonal to the rotation axis A and having a ring shape when viewed from the axial direction. The braking mechanism 60 of this embodiment has a plurality of cylinder block side friction plates 61 arranged in the axial direction. Each cylinder block side friction plate 61 has a main body 63 and a lining material 67 provided on a surface of the main body 63 facing one side and the other side in the axial direction. The lining material 67 is provided in order to improve the wear resistance of the friction plate 61 on the cylinder block side.

본체(63)의 내주 부분에는, 직경 방향의 내측을 향하여 돌출되는 볼록부(65)가 형성되어 있다. 도 3에 도시된 예에서는, 실린더 블록측 마찰판(61)은, 내주 부분에, 둘레 방향을 따라 배열된 복수의 볼록부(65)를 갖고 있다. 복수의 볼록부(65)는, 둘레 방향을 따라 일정한 각도 피치를 갖고 배열되어 있다. 특히, 볼록부(65)의 각도 피치는, 실린더 블록(30)의 외주면에 형성된 오목부(34)의 각도 피치와 동일하다. 실린더 블록측 마찰판(61)이 실린더 블록(30)에 조립된 상태에 있어서, 볼록부(65)의 적어도 일부가 오목부(34) 내에 위치한다. 특히 볼록부(65)의 직경 방향 내측에 위치하는 선단 부분을 포함하는 적어도 일부가 오목부(34) 내에 위치한다. 이에 의해, 볼록부(65)는 오목부(34)와 걸림 결합하고, 실린더 블록측 마찰판(61)의 실린더 블록(30)에 대한 둘레 방향의 상대 이동이 규제된다. 한편, 볼록부(65)는, 축선 방향을 따라 연장되는 홈부로서 형성된 오목부(34)를 따라, 축선 방향으로 상대 이동 가능하다. 즉, 실린더 블록측 마찰판(61)은, 실린더 블록(30)에 대해 축선 방향으로 상대 이동 가능하다.In the inner peripheral portion of the main body 63, a convex portion 65 protruding toward the inner side in the radial direction is formed. In the example shown in FIG. 3, the cylinder block side friction plate 61 has a plurality of convex portions 65 arranged along the circumferential direction in the inner circumferential portion. The plurality of convex portions 65 are arranged with a constant angular pitch along the circumferential direction. In particular, the angular pitch of the convex portion 65 is the same as the angular pitch of the concave portion 34 formed on the outer peripheral surface of the cylinder block 30. When the cylinder block side friction plate 61 is assembled to the cylinder block 30, at least a part of the convex portion 65 is located in the concave portion 34. In particular, at least a portion including a tip portion positioned radially inside the convex portion 65 is located in the concave portion 34. Thereby, the convex part 65 engages with the concave part 34, and the relative movement of the cylinder block side friction plate 61 with respect to the cylinder block 30 in the circumferential direction is regulated. On the other hand, the convex portion 65 is relatively movable in the axial direction along the concave portion 34 formed as a groove extending along the axial direction. That is, the cylinder block side friction plate 61 can move relative to the cylinder block 30 in the axial direction.

복수의 실린더 블록측 마찰판(61) 중 적어도 하나의 실린더 블록측 마찰판(61)에는, 피검출부(69)가 마련되어 있다. 본 실시 형태에서는, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61) 중, 축선 방향에 있어서 압박 기구(80)에 가장 근접하는(축선 방향의 가장 일측에 위치하는) 실린더 블록측 마찰판(61A)에, 피검출부(69)가 마련되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 실린더 블록측 마찰판(61A)의 두께(본체(63A)의 두께)는, 다른 실린더 블록측 마찰판(61)의 두께(본체(63)의 두께)보다 두껍게 되어 있다. 피검출부(69)는, 본체(63A)의 외주 부분에 마련되어 있다. 피검출부(69)는, 검출기(90)에 의해 실린더 블록측 마찰판(61A)의 회전을 검출하기 위해 마련된다. 피검출부(69)의 구체적 구성은, 검출기(90)에 의해 검출 가능한 것이면 특별히 한정되지 않는다. 일례로서, 피검출부(69)는, 본체(63A)의 외주면 상에 서로 다른 자극(N극 및 S극)을 둘레 방향으로 교대로 배치하여 구성되는 것으로 할 수 있다. 환언하면, 피검출부(69)는, 둘레 방향으로 교대로 배치된 서로 다른 자극을 포함하는 것으로 할 수 있다. 다른 예로서, 피검출부(69)는, 본체(63A)의 외주면 상에 볼록부 및 오목부를 둘레 방향으로 교대로 배치하여 구성되는 것으로 할 수 있다. 환언하면, 피검출부(69)는, 둘레 방향으로 교대로 배치된 볼록부 및 오목부를 포함하는 것으로 할 수 있다.At least one of the plurality of cylinder block side friction plates 61 is provided with a detection target 69 on at least one cylinder block side friction plate 61. In the present embodiment, among the plurality of cylinder block side friction plates 61, the detected portion is located on the cylinder block side friction plate 61A closest to the pressing mechanism 80 in the axial direction (located on the most one side in the axial direction). (69) is provided. 1 and 2, the thickness of the cylinder block side friction plate 61A (the thickness of the body 63A) is greater than that of the other cylinder block side friction plate 61 (the thickness of the body 63). It becomes thick. The part to be detected 69 is provided in the outer peripheral part of the main body 63A. The detection target 69 is provided for detecting the rotation of the cylinder block side friction plate 61A by the detector 90. The specific configuration of the detection target 69 is not particularly limited as long as it can be detected by the detector 90. As an example, the detection target 69 can be configured by alternately arranging different magnetic poles (N poles and S poles) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the main body 63A. In other words, the detected portions 69 can be made to include different magnetic poles alternately arranged in the circumferential direction. As another example, the detected portion 69 may be configured by alternately arranging convex portions and concave portions in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the main body 63A. In other words, the detected portions 69 can include convex portions and concave portions alternately arranged in the circumferential direction.

케이싱측 판(71)은, 회전 축선 A와 직교하는 판면을 가짐과 함께, 축선 방향에서 볼 때 링형의 형상을 갖는, 판형의 부재이다. 본 실시 형태의 제동 기구(60)는, 축선 방향으로 배열된 복수의 케이싱측 판(71)을 갖고 있다. 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)은, 축선 방향을 따라 교대로 배열되어 있고, 케이싱측 판(71)은, 실린더 블록측 마찰판(61)과 회전 축선 방향에 적어도 부분적으로 겹쳐 있다. 또한, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61)과 복수의 케이싱측 판(71) 중, 축선 방향에 있어서 압박 기구(80)에 가장 근접하는 위치에는, 실린더 블록측 마찰판(61A)이 위치하고 있다.The casing-side plate 71 is a plate-like member having a plate surface orthogonal to the rotation axis A and having a ring-shaped shape when viewed from the axial direction. The braking mechanism 60 of this embodiment has a plurality of casing side plates 71 arranged in the axial direction. The cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71 are alternately arranged along the axial direction, and the casing side plate 71 overlaps the cylinder block side friction plate 61 and the rotation axis direction at least partially. have. In addition, among the plurality of cylinder block side friction plates 61 and the plurality of casing side plates 71, the cylinder block side friction plate 61A is located at a position closest to the pressing mechanism 80 in the axial direction.

케이싱측 판(71)은, 케이싱(23)(고정 블록(25))에 대해, 회전 축선 A 둘레의 상대 회전이 규제되어 있다. 케이싱측 판(71)의, 케이싱(23)에 대한 상대 회전을 규제하는 수단은 특별히 한정되지 않는다. 본 실시 형태에서는, 케이싱측 판(71)의 외주 부분에, 둘레 방향을 따라 배열된 복수의 볼록부가 마련되어 있다. 또한, 케이싱(23)의 고정 블록(25)에, 각 볼록부에 대응하는 오목부가 형성되어 있다. 오목부는, 축선 방향을 따라 연장되는 홈부로서 형성되어 있다. 그리고, 케이싱측 판(71)의 볼록부가 고정 블록(25)의 오목부에 걸림 결합함으로써, 케이싱측 판(71)의 케이싱(23)에 대한 상대 회전이 규제된다. 한편, 케이싱측 판(71)의 볼록부는, 고정 블록(25)의 오목부를 따라, 축선 방향으로 상대 이동 가능하다. 즉, 케이싱측 판(71)은, 케이싱(23)에 대해 축선 방향으로 상대 이동 가능하다.The casing side plate 71 is regulated in relative rotation around the rotation axis A with respect to the casing 23 (fixed block 25). The means for regulating the relative rotation of the casing side plate 71 with respect to the casing 23 is not particularly limited. In this embodiment, a plurality of convex portions arranged along the circumferential direction are provided on the outer peripheral portion of the casing side plate 71. Further, in the fixing block 25 of the casing 23, a concave portion corresponding to each convex portion is formed. The concave portion is formed as a groove portion extending along the axial direction. Then, the convex portion of the casing-side plate 71 engages with the concave portion of the fixing block 25, thereby restricting the relative rotation of the casing-side plate 71 with respect to the casing 23. On the other hand, the convex portion of the casing side plate 71 can be moved relative to the axial direction along the concave portion of the fixing block 25. That is, the casing side plate 71 can be moved relative to the casing 23 in the axial direction.

압박 기구(80)는, 피스톤 부재(82)와, 피스톤 부재(82)를 실린더 블록측 마찰판(61) 및 케이싱측 판(71)측으로 압박하는 압박 부재(84)와, 피스톤 부재(82)의 케이싱(23)에 대한 회전 축선 A 둘레의 상대 회전을 규제하는 규제 부재(86)와, 피스톤 부재(82)와 케이싱(23) 사이를 밀봉하는 밀봉 부재(88)를 갖는다.The pressing mechanism 80 includes a piston member 82, a pressing member 84 for pressing the piston member 82 toward the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71, and the piston member 82. It has a regulating member 86 that regulates relative rotation around the rotation axis A with respect to the casing 23, and a sealing member 88 that seals between the piston member 82 and the casing 23.

본 실시 형태의 피스톤 부재(82)는, 축선 방향으로 볼 때 링형의 형상을 갖고 있다. 피스톤 부재(82)는, 대경부(82A)와, 대경부(82A)의 축선 방향의 타방측에 위치하는 소경부(82B)를 포함하고 있다. 회전 축선 A와 직교하는 방향에 있어서의 소경부(82B)의 외경은, 대경부(82A)의 외경보다 작다. 대경부(82A)의 외주면 및 소경부(82B)의 외주면에는, 각각 둘레 방향을 따라 연장되는 홈부가 형성되어 있고, 이들 홈부 내에 각각 밀봉 부재(88)가 배치되어 있다. 밀봉 부재(88)로서는, 예를 들어 O링을 사용할 수 있다. 피스톤 부재(82)의 축선 방향의 일방측 부분에는, 대경부(82A)의 축선 방향의 일방측을 향하는 면(덮개 블록(29)측을 향하는 면)으로부터 축선 방향의 타방측을 향하여 절결된 오목부(82C)가 마련되어 있다. 오목부(82C)는, 압박 부재(84)의 적어도 일부를 수용한다. 피스톤 부재(82)를 케이싱(23)(고정 블록(25))에 조립한 상태에 있어서, 대경부(82A)와 소경부(82B) 사이에 형성되는 단차부와, 고정 블록(25) 사이에는, 압력실 C가 형성된다. 피스톤 부재(82)는, 고정 블록(25)에 대해 축선 방향으로 상대 이동 가능하게 구성되어 있다. 이 경우, 피스톤 부재(82)의 축선 방향으로의 이동에 수반하여, 압력실 C의 용적이 변화된다.The piston member 82 of the present embodiment has a ring shape when viewed in the axial direction. The piston member 82 includes a large-diameter portion 82A and a small-diameter portion 82B located on the other side of the large-diameter portion 82A in the axial direction. The outer diameter of the small-diameter portion 82B in the direction orthogonal to the rotation axis A is smaller than the outer diameter of the large-diameter portion 82A. Grooves extending along the circumferential direction are formed on the outer circumferential surface of the large-diameter portion 82A and the outer circumferential surface of the small-diameter portion 82B, respectively, and sealing members 88 are disposed in the respective grooves. As the sealing member 88, for example, an O-ring can be used. In one portion of the piston member 82 in the axial direction, a concave cut from a surface facing one side in the axial direction of the large diameter portion 82A (a surface facing the cover block 29 side) toward the other side in the axial direction The part 82C is provided. The recessed portion 82C accommodates at least a part of the pressing member 84. In the state in which the piston member 82 is assembled to the casing 23 (fixing block 25), between the stepped portion formed between the large-diameter portion 82A and the small-diameter portion 82B, and the fixed block 25 , Pressure chamber C is formed. The piston member 82 is configured to be able to move relative to the fixed block 25 in the axial direction. In this case, as the piston member 82 moves in the axial direction, the volume of the pressure chamber C changes.

압박 부재(84)는, 피스톤 부재(82)를 실린더 블록측 마찰판(61) 및 케이싱측 판(71)측으로 압박하기 위한 부재이다. 도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 압박 부재(84)는, 스프링 부재, 특히 코일 스프링으로 구성된다. 압박 부재(84)는, 피스톤 부재(82)의 오목부(82C)와, 덮개 블록(29)의 오목부(29C) 사이에, 축선 방향으로 압축된 상태로 배치되어 있다. 따라서, 압박 부재(84)는, 피스톤 부재(82)를 축선 방향의 타방측을 향하여 압박한다.The pressing member 84 is a member for pressing the piston member 82 toward the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71. In the example shown in Figs. 1 and 2, the pressing member 84 is constituted by a spring member, in particular a coil spring. The pressing member 84 is disposed between the concave portion 82C of the piston member 82 and the concave portion 29C of the lid block 29 in a state compressed in the axial direction. Therefore, the pressing member 84 presses the piston member 82 toward the other side in the axial direction.

실린더 블록(30)의 회전에 수반하여 피스톤 부재(82)도 회전 축선 A 둘레로 회전하면, 피스톤 부재(82)와 고정 블록(25) 사이에 배치된 밀봉 부재(88)가 마모될 수 있다. 이 경우, 밀봉 부재(88)에 의한 밀봉성이 저하되고, 후술하는 바와 같이 압력실 C 내에 오일이 유입되었을 때, 당해 오일의 누출이 생길 수 있다. 이것을 억제하기 위해, 본 실시 형태의 압박 기구(80)는, 피스톤 부재(82)의 케이싱(23)에 대한 회전 축선 A 둘레의 상대 회전을 규제하는 규제 부재(86)를 갖고 있다. 규제 부재(86)는, 예를 들어 축선 방향으로 연장되는 봉형의 핀 부재로 할 수 있다. 규제 부재(86)는, 덮개 블록(29)에 마련된 덮개 블록측 수용 오목부(29D) 내와, 피스톤 부재(82)에 마련된 피스톤 부재측 수용 오목부(82D) 내에 걸치도록 배치된다. 압박 기구(80)가 이와 같은 규제 부재(86)를 갖고 있음으로써, 피스톤 부재(82)의 회전 축선 A 둘레의 회전이 규제되어, 밀봉 부재(88)의 마모가 억제된다. 따라서, 압력실 C 내에 오일이 유입되었을 때의 당해 오일의 누출을 효과적으로 억제하는 것이 가능하게 된다. 또한, 규제 부재(86)의 구체적 형상은 봉형의 핀 부재에 한정되지 않는다. 예를 들어, 규제 부재(86)는, 덮개 블록측 수용 오목부(29D)와 피스톤 부재측 수용 오목부(82D) 내에 걸치도록 배치된 키 부재여도 된다.When the piston member 82 also rotates around the rotation axis A as the cylinder block 30 rotates, the sealing member 88 disposed between the piston member 82 and the fixed block 25 may be worn. In this case, the sealing property by the sealing member 88 deteriorates, and when oil flows into the pressure chamber C as described later, the oil may leak. In order to suppress this, the pressing mechanism 80 of the present embodiment has a restricting member 86 that regulates the relative rotation of the piston member 82 around the rotation axis A with respect to the casing 23. The regulating member 86 can be, for example, a rod-shaped pin member extending in the axial direction. The regulating member 86 is disposed so as to span within the lid block side accommodating recess 29D provided in the lid block 29 and the piston member side accommodating recess 82D provided in the piston member 82. When the pressing mechanism 80 has such a restricting member 86, rotation of the piston member 82 around the rotational axis A is restricted, and abrasion of the sealing member 88 is suppressed. Therefore, it becomes possible to effectively suppress the leakage of the oil when the oil flows into the pressure chamber C. In addition, the specific shape of the regulating member 86 is not limited to a rod-shaped pin member. For example, the regulating member 86 may be a key member disposed so as to span within the lid block side accommodating recess 29D and the piston member side accommodating recess 82D.

제동 기구(60)는, 예를 들어 유압 구동 장치(10)가 내장된 윈치 유닛에 있어서, 윈치 유닛의 동작이 정지되어 있을 때 제동력을 발휘하는 브레이크로서 사용된다. 도시하지 않은 유압 펌프로부터 토출된 오일이 압력실 C에 공급되면, 압력실 C 내의 오일의 압력에 의해, 피스톤 부재(82)는, 압박 부재(84)에 의한 축선 방향의 타측을 향하는 압박력에 저항하여, 축선 방향의 일측으로 이동한다. 이에 의해, 실린더 블록측 마찰판(61) 및 케이싱측 판(71)에는, 압박 기구(80)에 의한 압박력은 작용하지 않는다. 즉, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)은, 축선 방향을 따라 서로 압박되지 않는다. 이 경우, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71) 사이에는 마찰력이 발생하지 않아, 실린더 블록(30)의 회전 속도를 저하시키거나 또는 회전을 정지시키는 제동력은 생기지 않는다. 따라서, 예를 들어 유압 구동 장치(10)가 내장된 윈치 유닛에 있어서, 감기, 풀기 등의 동작이 가능하게 된다.The braking mechanism 60 is used as a brake that exerts a braking force when the operation of the winch unit is stopped, for example in a winch unit in which the hydraulic drive device 10 is incorporated. When oil discharged from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the pressure chamber C, by the pressure of the oil in the pressure chamber C, the piston member 82 resists the pressing force toward the other side in the axial direction by the pressing member 84. Thus, it moves to one side in the axial direction. As a result, the pressing force by the pressing mechanism 80 does not act on the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71. That is, the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71 are not pressed against each other along the axial direction. In this case, no frictional force is generated between the cylinder block-side friction plate 61 and the casing-side plate 71, and a braking force for lowering the rotational speed of the cylinder block 30 or stopping the rotation is not generated. Therefore, for example, in the winch unit in which the hydraulic drive device 10 is incorporated, operations such as winding and unwinding are possible.

압력실 C로부터 오일이 배출되면, 피스톤 부재(82)는, 압박 부재(84)에 의한 축선 방향의 타측을 향하는 압박력을 받아, 축선 방향의 타측으로 이동한다. 이에 따라, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)은, 축선 방향을 따라 서로 압박된다. 따라서, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)의 사이에 마찰력이 발생하여, 실린더 블록(30)의 회전 속도를 저하시키거나 또는 회전을 정지시키는 제동력이 생긴다. 따라서, 예를 들어 유압 구동 장치(10)가 내장된 윈치 유닛에 있어서, 감기, 풀기 등의 동작 속도가 저하되거나 또는 동작이 정지된다.When the oil is discharged from the pressure chamber C, the piston member 82 receives the pressing force toward the other side in the axial direction by the pressing member 84 and moves to the other side in the axial direction. Accordingly, the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71 are urged to each other along the axial direction. Accordingly, a friction force is generated between the cylinder block-side friction plate 61 and the casing-side plate 71, and a braking force for lowering the rotational speed of the cylinder block 30 or stopping rotation is generated. Therefore, for example, in the winch unit in which the hydraulic drive device 10 is incorporated, the operating speed such as winding or unwinding is lowered or the operation is stopped.

본 실시 형태의 유압 모터(20)는, 적어도 하나의 실린더 블록측 마찰판(61)의 회전을 검출하는 검출기(90)를 구비하고 있다. 검출기(90)는, 고정 블록(25)에 장착되어 있다. 구체적으로는, 검출기(90)는, 고정 블록(25)에 마련된 장착 구멍(25A) 내에 배치되어 있다. 검출기(90)는, 피검출부(69)에 대해 직경 방향의 외측에 위치함과 함께, 회전 축선 A를 향하도록 장착되어 있다. 도 2 및 도 3에 잘 나타나 있는 바와 같이, 특히 검출기(90)의 선단(검출부)은, 피검출부(69)에 근접하고, 또한 대향하도록 위치하고 있다. 또한, 검출기(90)의 기단부측에는 O링 등의 밀봉 부재에 의해 밀봉되어, 장착 구멍(25A)을 통한 오일 누설이 방지되어 있다.The hydraulic motor 20 of this embodiment is provided with the detector 90 which detects the rotation of at least one cylinder block side friction plate 61. The detector 90 is attached to the fixed block 25. Specifically, the detector 90 is disposed in the mounting hole 25A provided in the fixing block 25. The detector 90 is located radially outward with respect to the detected portion 69 and is mounted so as to face the rotation axis A. 2 and 3, in particular, the tip (detection portion) of the detector 90 is positioned so as to be close to the detection target portion 69 and to face it. Further, the detector 90 is sealed by a sealing member such as an O-ring, so that oil leakage through the mounting hole 25A is prevented.

검출기(90)로서는, 피검출부(69)에 대해 비접촉으로 당해 피검출부(69)를 검출 가능한 근접 센서가 적합하게 이용된다. 피검출부(69)가 본체(63A)의 외주면 상에 서로 다른 자극(N극 및 S극)을 둘레 방향으로 교대로 배치하여 구성되는 것인 경우에는, 검출기(90)는, 예를 들어 피검출부(69)에 포함되는 서로 다른 자극이 검출기(90)의 선단 근방을 통과할 때 생기는, 자계의 변화 등을 검출 가능한 근접 센서를 사용할 수 있다. 또한, 피검출부(69)가 본체(63A)의 외주면 상에 볼록부 및 오목부를 둘레 방향으로 교대로 배치하여 구성되는 것인 경우에는, 검출기(90)는, 예를 들어 피검출부(69)에 포함되는 볼록부 및 오목부가 검출기(90)의 선단 근방을 통과할 때 생기는, 검출기(90)에서 발생시킨 자계에 의해 피검출부(69)에 생긴 와전류의 변화에 기인하는 임피던스 변화나, 피검출부(69)와 검출기(90) 사이에 생기는 정전 용량의 변화 등을 검출 가능한 근접 센서를 사용할 수 있다.As the detector 90, a proximity sensor capable of detecting the detected part 69 without contact with the detected part 69 is suitably used. When the detected part 69 is configured by alternately disposing different magnetic poles (N pole and S pole) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the main body 63A, the detector 90 is, for example, the detected part A proximity sensor capable of detecting a change in a magnetic field generated when different magnetic poles included in (69) pass through the vicinity of the tip end of the detector 90 may be used. In addition, when the detected portion 69 is configured by alternately arranging convex portions and concave portions on the outer circumferential surface of the main body 63A in the circumferential direction, the detector 90 is, for example, in the detected portion 69 Impedance change caused by a change in the eddy current generated in the detected part 69 by a magnetic field generated by the detector 90, which occurs when the included convex and concave parts pass near the tip of the detector 90, or the detected part ( A proximity sensor capable of detecting a change in capacitance occurring between 69) and the detector 90 may be used.

본 실시 형태의 유압 모터(20)는, 케이싱(23)과, 케이싱 내(23)에 수용되어, 회전 가능한 실린더 블록(30)과, 실린더 블록(30)의 회전 축선 A 둘레의, 실린더 블록(30)에 대한 회전이 규제된 실린더 블록측 마찰판(61)과, 케이싱(23)에 대해 회전이 규제되어, 실린더 블록측 마찰판(61)과 회전 축선 방향으로 적어도 부분적으로 겹치는 케이싱측 판(71)과, 실린더 블록측 마찰판(61)과 케이싱측 판(71)을 회전 축선 방향을 따라 서로 압박하는 압박 기구(80)와, 케이싱(23)에 고정되어, 적어도 하나의 실린더 블록측 마찰판(61)의 회전을 검출하는 검출기(90)를 구비한다.The hydraulic motor 20 of the present embodiment includes a casing 23, a cylinder block 30 accommodated in the casing 23 and rotatable, and a cylinder block around the rotation axis A of the cylinder block 30 ( 30) the cylinder block side friction plate 61 in which rotation is regulated, and the casing side plate 71 at least partially overlapping with the cylinder block side friction plate 61 in the direction of the rotation axis by regulation of rotation with respect to the casing 23 And, a pressing mechanism 80 for pressing the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71 to each other along the rotation axis direction, and at least one cylinder block side friction plate 61 fixed to the casing 23 It is equipped with a detector 90 for detecting the rotation of.

이러한 유압 모터(20)에 따르면, 실린더 블록측 마찰판(61), 케이싱측 판(71) 및 압박 기구(80)를 포함하는 제동 기구(60)를 구비한 유압 모터(20)에 있어서, 회전축(21)이나 실린더 블록(30)의 회전을 직접 측정하는 일 없이, 회전 축선 A로부터 비교적 이격한 실린더 블록측 마찰판(61)의 회전을 측정함으로써, 유압 모터(20)의 회전수를 측정할 수 있다. 따라서, 소형화된 유압 모터(20)에 있어서도, 검출기(90)의 배치 위치의 자유도를 향상시키는 것이 가능해지고, 유압 모터(20)의 회전수를 적절하게 측정할 수 있다.According to such a hydraulic motor 20, in the hydraulic motor 20 provided with the braking mechanism 60 including the cylinder block side friction plate 61, the casing side plate 71 and the pressing mechanism 80, the rotation shaft ( 21) or by measuring the rotation of the friction plate 61 on the cylinder block side relatively separated from the rotation axis A, without directly measuring the rotation of the cylinder block 30, the rotation speed of the hydraulic motor 20 can be measured. . Therefore, even in the compact hydraulic motor 20, it becomes possible to improve the degree of freedom of the arrangement position of the detector 90, and the rotation speed of the hydraulic motor 20 can be appropriately measured.

본 실시 형태의 유압 모터(20)는, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61)을 갖고, 검출기(90)는, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61) 중, 회전 축선 A를 따른 방향에 있어서 압박 기구(80)에 가장 근접하는 실린더 블록측 마찰판(61A)의 회전을 검출한다.The hydraulic motor 20 of this embodiment has a plurality of cylinder block side friction plates 61, and the detector 90 is a pressing mechanism in a direction along the rotation axis A among the plurality of cylinder block side friction plates 61 The rotation of the cylinder block-side friction plate 61A closest to 80 is detected.

제동 기구(60)에 있어서의 적절한 제동 능력의 확보의 관점에서는, 피검출부(69)가 마련되는 실린더 블록측 마찰판(61)의 본체(63)의 외경은, 다른 실린더 블록측 마찰판(61)의 본체(63)의 외경과 동등한 치수로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 피검출부(69)가 마련되는 실린더 블록측 마찰판(61)의 외경은, 다른 실린더 블록측 마찰판(61)의 외경보다, 피검출부(69)의 직경 방향을 따른 두께에 대응하여 두꺼워진다. 본 실시 형태의 유압 모터(20)에서는, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61) 중, 직경 방향 치수가 가장 커질 수 있는, 피검출부(69)가 마련되는 실린더 블록측 마찰판(61)이 압박 기구(80)에 가장 근접하는 위치, 즉 고정 블록(25)에 있어서의 덮개 블록(29)측의 개구부에 가장 근접하는 위치에 배치된다. 따라서, 복수의 실린더 블록측 마찰판(61)을 고정 블록(25) 내에 내장할 때, 당해 피검출부(69)가 마련되는 실린더 블록측 마찰판(61)을 마지막으로 조립하도록 할 수 있어, 조립 작업의 용이화를 도모할 수 있다.From the viewpoint of securing an appropriate braking capability in the braking mechanism 60, the outer diameter of the main body 63 of the cylinder block-side friction plate 61 on which the detected portion 69 is provided is that of the other cylinder block-side friction plate 61 It is preferable to have a dimension equal to the outer diameter of the main body 63. In this case, the outer diameter of the cylinder block-side friction plate 61 in which the detected portion 69 is provided is thicker in correspondence with the thickness along the radial direction of the detected portion 69 than the outer diameter of the other cylinder block-side friction plate 61 . In the hydraulic motor 20 of the present embodiment, of the plurality of cylinder block side friction plates 61, the cylinder block side friction plate 61 on which the detected portion 69, which can have the largest radial dimension, is provided is a pressing mechanism ( It is disposed at a position closest to 80, that is, a position closest to the opening on the side of the lid block 29 in the fixed block 25. Therefore, when a plurality of cylinder block-side friction plates 61 are incorporated in the fixed block 25, the cylinder block-side friction plate 61 on which the detected portion 69 is provided can be finally assembled, so that the assembly work Facilitation can be achieved.

본 실시 형태의 유압 모터(20)에서는, 압박 기구(80)에 가장 근접하는 실린더 블록측 마찰판(61A)의 두께는, 다른 실린더 블록측 마찰판(61)의 두께보다 두껍다.In the hydraulic motor 20 of this embodiment, the thickness of the cylinder block side friction plate 61A closest to the pressing mechanism 80 is thicker than the thickness of the other cylinder block side friction plate 61.

이러한 유압 모터(20)에 따르면, 피검출부(69)에 있어서의, 검출기(90)와 대면하는 부분의 면적을 크게 할 수 있다. 이에 따라, 검출기(90)에 의한 실린더 블록측 마찰판(61A)의 회전의 검출 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.According to such a hydraulic motor 20, the area of a portion of the detection target 69 that faces the detector 90 can be increased. Accordingly, the detection accuracy of the rotation of the cylinder block side friction plate 61A by the detector 90 can be effectively improved.

본 실시 형태의 유압 모터(20)에서는, 압박 기구(80)는, 실린더 블록측 마찰판(61) 및 케이싱측 판(71)에 압박력을 전달하는 피스톤 부재(82)와, 피스톤 부재(82)의 회전 축선 A 둘레의 회전을 규제하는 규제 부재(86)를 갖는다.In the hydraulic motor 20 of the present embodiment, the pressing mechanism 80 includes a piston member 82 that transmits a pressing force to the cylinder block side friction plate 61 and the casing side plate 71, and the piston member 82. It has a regulating member 86 that regulates rotation around the rotation axis A.

이와 같은 유압 모터(20)에 따르면, 압박 기구(80)가 규제 부재(86)를 갖고 있음으로써, 피스톤 부재(82)의 회전 축선 A 둘레의 회전이 규제되어, 피스톤 부재(82)의 외주부와 고정 블록(25) 사이에 배치되는 밀봉 부재(88)의 마모가 억제된다. 따라서, 피스톤 부재(82)와 고정 블록(25) 사이에 형성되는 압력실 C 내에 오일이 유입되었을 때의 당해 오일의 누출을 효과적으로 억제하는 것이 가능해진다.According to such a hydraulic motor 20, since the pressing mechanism 80 has the regulating member 86, the rotation of the piston member 82 around the rotation axis A is regulated, so that the outer peripheral portion of the piston member 82 and the Wear of the sealing member 88 disposed between the fixing blocks 25 is suppressed. Therefore, it becomes possible to effectively suppress the leakage of the oil when oil flows into the pressure chamber C formed between the piston member 82 and the fixing block 25.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 상술한 각 실시 형태에 있어서는, 각종 변경이 행해져도 된다.As described above, embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes may be made in each of the above-described embodiments.

10: 유압 구동 장치
12: 카운터밸런스 밸브
20: 유압 모터
21: 회전축
23: 케이싱
25: 고정 블록
25A: 장착 구멍
27: 회전 블록
29: 덮개 블록
30: 실린더 블록
32: 실린더 구멍
34: 오목부
40: 피스톤
50: 경사판
60: 제동 기구
61: 실린더 블록측 마찰판
63: 본체
65: 볼록부
67: 라이닝재
69: 피검출부
71: 케이싱측 판
80: 압박 기구
82: 피스톤 부재
84: 압박 부재
86: 규제 부재
88: 밀봉 부재
90: 검출기
A: 회전 축선
C: 압력실10: hydraulic drive device
12: counterbalance valve
20: hydraulic motor
21: rotating shaft
23: casing
25: fixed block
25A: mounting hole
27: rotating block
29: cover block
30: cylinder block
32: cylinder hole
34: recess
40: piston
50: swash plate
60: brake mechanism
61: cylinder block side friction plate
63: main body
65: convex
67: lining material
69: part to be detected
71: casing side plate
80: pressure mechanism
82: piston member
84: pressing member
86: no regulation
88: sealing member
90: detector
A: axis of rotation
C: pressure chamber

Claims

With casing,
A cylinder block accommodated in the casing and rotatable,
A cylinder block side friction plate in which rotation with respect to the cylinder block is regulated, around a rotation axis of the cylinder block,
A casing side plate at least partially overlapping with the cylinder block side friction plate and at least partially in the direction of the rotation axis, wherein rotation is regulated with respect to the casing,
A pressing mechanism for pressing the cylinder block-side friction plate and the casing-side plate to each other along the rotation axis direction,
A hydraulic motor fixed to the casing and provided with a detector for detecting rotation of at least one cylinder block side friction plate.

The method according to claim 1, having a plurality of cylinder block side friction plates,
The detector, among the plurality of cylinder block side friction plates, detects rotation of the cylinder block side friction plate closest to the pressing mechanism in a direction along the rotation axis.

The hydraulic motor according to claim 2, wherein a thickness of the friction plate on the cylinder block side closest to the pressing mechanism is thicker than a thickness of the friction plate on the other cylinder block side.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing mechanism,
A piston member that transmits a pressing force to the cylinder block-side friction plate and the casing-side plate,
A hydraulic motor having a regulating member that regulates rotation of the piston member around the rotation axis.