KR20200099466A - Solenoid valve and working machine - Google Patents

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KR20200099466A
KR20200099466A KR1020200002939A KR20200002939A KR20200099466A KR 20200099466 A KR20200099466 A KR 20200099466A KR 1020200002939 A KR1020200002939 A KR 1020200002939A KR 20200002939 A KR20200002939 A KR 20200002939A KR 20200099466 A KR20200099466 A KR 20200099466A
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KR
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spool
hole
confluence chamber
input port
valve
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Application number
KR1020200002939A
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Korean (ko)
Inventor
히토시 이와사키
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a solenoid valve capable of compactly incorporating a fluid selection function of a shuttle valve. The solenoid valve (1) includes: a valve body (11) provided with a spool hole (21) having a first input port (31) and a confluence chamber (22) connected to the spool hole (21) and having a second input port (32); a spool (12) disposed inside the spool hole (21); a drive unit (13) for moving the spool (12) in an axial direction; and a moving body (14) disposed inside the confluence chamber (22) and closing the second input port (33) when the pressure of the fluid from the spool hole (21) toward the confluence chamber (22) is higher than the pressure of the fluid from the second input port (32) toward the confluence chamber (22).

Description

전자 밸브 및 작업 기계{SOLENOID VALVE AND WORKING MACHINE}Solenoid valve and working machine {SOLENOID VALVE AND WORKING MACHINE}

본 발명은, 여자 전류에 따라서 공급하는 유체와 다른 경로로부터의 유체를 선택적으로 공급하는 셔틀 밸브의 기능을 구비한 전자 밸브 및 이것을 구비하는 작업 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve having a function of a shuttle valve that selectively supplies a fluid from a path different from that of a fluid supplied according to an excitation current, and a working machine including the same.

셔틀 밸브는 2개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 구비하고, 2개의 입력 포트로 유입되는 유체 중 고압인 쪽의 유체를 선택적으로 출력 포트로부터 유출시키는 밸브이다. 예를 들어 특허문헌 1에는 셔틀 밸브와 전자 비례 밸브를 구비하는 유압 회로가 개시되고, 이 유압 회로에서는, 전자 비례 밸브의 2개의 출력 포트로부터 연장되는 2개의 유로가 셔틀 밸브에 접속되어 있다. 이에 의해, 2개의 유로로부터의 압유 중 압력이 높은 쪽의 압유가 선택적으로 압유 공급 대상(주 제어부)에 공급된다.The shuttle valve has two input ports and one output port, and is a valve that selectively discharges a fluid on the high-pressure side among fluids flowing into the two input ports from the output port. For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic circuit including a shuttle valve and an electromagnetic proportional valve. In this hydraulic circuit, two flow paths extending from two output ports of the electromagnetic proportional valve are connected to the shuttle valve. Thereby, among the pressure oils from the two flow paths, the pressure oil of the higher pressure is selectively supplied to the pressure oil supply target (main control unit).

일본 특허 공개 평5-39884호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-39884

특허문헌 1의 기술은 셔틀 밸브를 내장한 블록을 스풀식 전자 비례 밸브의 직경 방향 외측에 배치하여, 블록과 전자 비례 밸브를 일체화시킨다. 이러한 구조는 종래부터 다용되고 있지만, 전자 비례 밸브와 셔틀 밸브를 포함하는 구조체의 사이즈가 대형화되므로, 배치 자유도의 향상이나 취급성의 향상에 개선의 여지가 있다.In the technique of Patent Document 1, a block incorporating a shuttle valve is disposed outside the spool type electromagnetic proportional valve in the radial direction, and the block and the electromagnetic proportional valve are integrated. Although such a structure has been widely used in the past, since the size of the structure including the electromagnetic proportional valve and the shuttle valve increases in size, there is room for improvement in improvement of the degree of freedom of arrangement and improvement in handling properties.

본 발명은 상기 실정을 고려하여 이루어진 것이며, 여자 전류에 따라서 유체의 공급을 제어하는 기본적인 기능을 유지하면서, 셔틀 밸브가 갖는 유체 선택 기능을 콤팩트하게 내장할 수 있는 전자 밸브 및 작업 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides an electromagnetic valve and a working machine capable of compactly embedding a fluid selection function of a shuttle valve while maintaining a basic function of controlling the supply of fluid according to an excitation current. The purpose.

본 발명에 관한 전자 밸브는,The solenoid valve according to the present invention,

제1 입력 포트를 갖는 스풀 구멍과, 상기 스풀 구멍에 접속되고, 제2 입력 포트를 갖는 합류실이 마련된 밸브 본체와,A valve body having a spool hole having a first input port and a confluence chamber connected to the spool hole and having a second input port;

상기 스풀 구멍의 내부에 배치된 스풀과,A spool disposed inside the spool hole,

상기 스풀을 축 방향으로 이동시키는 구동부와,A driving part for moving the spool in the axial direction,

상기 합류실의 내부에 배치되고, 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 제2 입력 포트를 폐쇄하는 이동체를 구비한다.A moving body disposed inside the confluence chamber and closing the second input port when the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber. Equipped.

상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 이동체가 상기 스풀 구멍과 상기 합류실의 접속을 차단해도 된다.When the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber, the moving body may cut off the connection between the spool hole and the confluence chamber.

상기 스풀은, 상기 합류실을 향해 개구되는 중공 구멍, 그리고 상기 중공 구멍에 개구되는 입구 구멍 및 출구 구멍을 갖고, 상기 입구 구멍을 상기 제1 입력 포트에 접속하며 또한 상기 출구 구멍을 차단하는 위치와, 상기 입구 구멍을 차단하는 위치로 이동 가능해도 된다.The spool has a hollow hole opening toward the confluence chamber, and an inlet hole and an outlet hole opening in the hollow hole, and a position for connecting the inlet hole to the first input port and blocking the outlet hole. , May be movable to a position to block the inlet hole.

상기 제2 입력 포트는, 상기 축 방향을 따라 상기 합류실에 개구됨과 함께 상기 밸브 본체의 외부에 개구되어도 된다.The second input port may be opened to the confluence chamber along the axial direction and open to the outside of the valve body.

상기 밸브 본체는, 상기 스풀 구멍을 갖는 제1 밸브 박스부와, 상기 합류실을 갖는 제2 밸브 박스부를 갖고, 상기 제2 밸브 박스부가 상기 제1 밸브 박스부에 설치되어도 된다.The valve body may have a first valve box portion having the spool hole and a second valve box portion having the confluence chamber, and the second valve box portion may be provided in the first valve box portion.

본 발명에 관한 전자 밸브는, 전자 비례 밸브로서 구성되어도 된다.The electromagnetic valve according to the present invention may be configured as an electromagnetic proportional valve.

또한, 본 발명에 관한 전자 밸브는,In addition, the solenoid valve according to the present invention,

제1 입력 포트를 갖는 스풀 구멍과, 상기 스풀 구멍에 접속되고, 제2 입력 포트를 갖는 합류실이 마련된 밸브 본체와,A valve body having a spool hole having a first input port and a confluence chamber connected to the spool hole and having a second input port;

상기 스풀 구멍의 내부에 배치된 스풀과,A spool disposed inside the spool hole,

상기 스풀을 축 방향으로 이동시키는 구동부와,A driving part for moving the spool in the axial direction,

상기 합류실의 내부에 배치되고, 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 제2 입력 포트를 폐쇄하는 이동체를 구비하고,A moving body disposed inside the confluence chamber and closing the second input port when the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber. Equipped,

상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 이동체가 상기 스풀 구멍과 상기 합류실의 접속을 차단하고,When the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber, the moving body blocks the connection between the spool hole and the confluence chamber,

상기 스풀은, 상기 합류실을 향해 개구되는 중공 구멍, 그리고 상기 중공 구멍에 개구되는 입구 구멍 및 출구 구멍을 갖고, 상기 입구 구멍을 상기 제1 입력 포트에 접속하며 또한 상기 출구 구멍을 차단하는 위치와, 상기 입구 구멍을 차단하는 위치로 이동 가능하고,The spool has a hollow hole opening toward the confluence chamber, and an inlet hole and an outlet hole opening in the hollow hole, and a position for connecting the inlet hole to the first input port and blocking the outlet hole. , Movable to a position blocking the inlet hole,

상기 제2 입력 포트는, 상기 축 방향을 따라 상기 합류실에 개구됨과 함께 상기 밸브 본체의 외부에 개구되고,The second input port is opened to the confluence chamber along the axial direction and is opened to the outside of the valve body,

상기 밸브 본체는, 상기 스풀 구멍을 갖는 제1 밸브 박스부와, 상기 합류실을 갖는 제2 밸브 박스부를 갖고, 상기 제2 밸브 박스부가 상기 제1 밸브 박스부에 설치되어 있고,The valve body has a first valve box portion having the spool hole and a second valve box portion having the confluence chamber, and the second valve box portion is provided in the first valve box portion,

전자 비례 밸브로서 구성되는, 전자 밸브이다.It is an electromagnetic valve configured as an electromagnetic proportional valve.

또한, 본 발명에 관한 작업 기계는, 상기한 전자 밸브를 구비한다.Further, the work machine according to the present invention includes the above-described solenoid valve.

본 발명에 관한 전자 밸브에 따르면, 여자 전류에 따라서 유체의 공급을 제어하는 기본적인 기능을 유지하면서, 셔틀 밸브가 갖는 유체 선택 기능을 콤팩트하게 내장할 수 있다.According to the solenoid valve according to the present invention, the fluid selection function of the shuttle valve can be compactly incorporated while maintaining the basic function of controlling the supply of fluid according to the excitation current.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 전자 밸브의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시 형태에 관한 전자 밸브(1)에 대해 설명한다. 도 1에 도시되는 전자 밸브(1)는, 여자 전류에 따라서 유체로서의 압유의 공급 및 그 공급압을 제어하는 전자 비례 밸브이며, 예를 들어 유압 액추에이터 등의 유압 기기에 접속됨으로써, 원하는 압력의 압유를 유압 기기에 공급할 수 있다. 전자 밸브(1)는, 작업 차량 등의 작업 기계에 내장되어도 된다. 작업 차량은, 셔블 카, 휠 로더, 불도저, 덤프 트럭 등이다.Hereinafter, a solenoid valve 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The solenoid valve 1 shown in Fig. 1 is an electromagnetic proportional valve that controls the supply of hydraulic oil as a fluid and the supply pressure according to the excitation current, and is connected to a hydraulic device such as a hydraulic actuator, thereby Can be supplied to hydraulic equipment. The solenoid valve 1 may be incorporated in a work machine such as a work vehicle. Work vehicles are shovel cars, wheel loaders, bulldozers, and dump trucks.

전자 비례 밸브에는, 포지티브 타입의 전자 비례 밸브와, 네거티브 타입의 전자 비례 밸브가 존재한다. 여자 전류가 증대됨에 따라서, 출력되는 유체의 압력이 증대되는 전자 비례 밸브는 포지티브 타입의 전자 비례 밸브로 분류되고, 출력되는 유체의 압력이 저하되는 전자 비례 밸브는 네거티브 타입의 전자 비례 밸브로 분류된다. 본 발명은 포지티브 타입의 전자 비례 밸브 및 네거티브 타입의 전자 비례 밸브 중 어느 것에도 적용 가능하지만, 전자 밸브(1)는 포지티브 타입의 스풀식 전자 비례 밸브로서 구성되어 있다.In the electromagnetic proportional valve, there are a positive type electromagnetic proportional valve and a negative type electromagnetic proportional valve. As the excitation current increases, an electromagnetic proportional valve in which the pressure of the output fluid increases is classified as a positive type electromagnetic proportional valve, and an electromagnetic proportional valve in which the pressure of the output fluid decreases is classified as a negative type electromagnetic proportional valve. . Although the present invention can be applied to any of a positive type electromagnetic proportional valve and a negative type electromagnetic proportional valve, the solenoid valve 1 is configured as a positive type spool type electromagnetic proportional valve.

본 실시 형태에 관한 전자 밸브(1)는, 스풀 구멍(21)과 합류실(22)을 갖는 밸브 본체(11)와, 스풀 구멍(21)의 내부에 슬라이드 가능하게 배치된 축상 부재인 스풀(12)과, 스풀(12)을 전자력에 의해 스풀 구멍(21)의 축 방향(C1)으로 이동시키는 구동부(13)와, 합류실(22)의 내부에 배치된 이동체(14)를 구비하고 있다. 밸브 본체(11)에 있어서, 합류실(22)은 축 방향(C1)에 있어서의 일방측(도면에 있어서의 하측)으로부터 스풀 구멍(21)에 유체적으로 접속되어 있다. 밸브 본체(11)는, 스풀 구멍(21)을 갖는 원통상의 제1 밸브 박스부(111)와, 합류실(22)을 갖는 제2 밸브 박스부(112)를 갖고, 제2 밸브 박스부(112)는 제1 밸브 박스부(111)에 설치되어 있다.The solenoid valve 1 according to the present embodiment includes a valve body 11 having a spool hole 21 and a confluence chamber 22, and a spool as an axial member slidably disposed inside the spool hole 21. 12), a driving unit 13 for moving the spool 12 in the axial direction C1 of the spool hole 21 by electromagnetic force, and a moving body 14 disposed inside the confluence chamber 22. . In the valve body 11, the confluence chamber 22 is fluidly connected to the spool hole 21 from one side (lower side in the drawing) in the axial direction C1. The valve body 11 has a cylindrical first valve box portion 111 having a spool hole 21 and a second valve box portion 112 having a confluence chamber 22, and a second valve box portion 112 is provided in the first valve box part 111.

축 방향(C1)에 있어서의 제1 밸브 박스부(111)의 일방측의 단부는 원통상이며, 당해 단부의 외주면에 제2 밸브 박스부(112)에 마련된 끼움 삽입 통부(112A)가 끼움 삽입됨으로써, 제2 밸브 박스부(112)가 제1 밸브 박스부(111)에 일체화된다. 합류실(22)은, 끼움 삽입 통부(112A)의 내측에 있어서 개방되고, 이 개방 부분을 통해 스풀 구멍(21)에 유체적으로 접속되어 있다.The end of one side of the first valve box part 111 in the axial direction (C1) has a cylindrical shape, and a fitting insertion tube part 112A provided in the second valve box part 112 is inserted into the outer peripheral surface of the end. As a result, the second valve box part 112 is integrated with the first valve box part 111. The confluence chamber 22 is opened in the inner side of the fitting cylinder part 112A, and is fluidly connected to the spool hole 21 through this open part.

상술한 축 방향(C1)에 있어서의 제1 밸브 박스부(111)의 일방측의 단부의 내주면에는 중앙에 연락 구멍(15A)을 갖는 원환상의 밸브 시트 부재(15)가 압입 상태로 마련되고, 합류실(22)은 상세하게는, 밸브 시트 부재(15)의 연락 구멍(15A)을 통해 스풀 구멍(21) 내에 접속되어 있다. 여기서, 합류실(22) 내의 이동체(14)는 구체이며, 연락 구멍(15A)에 끼움 삽입됨으로써 스풀 구멍(21)과 합류실(22)의 접속을 차단하는 것이 가능하게 되어 있다.An annular valve seat member 15 having a contact hole 15A in the center is provided in a press-fitting state on the inner circumferential surface of the end of one side of the first valve box part 111 in the above-described axial direction C1, In detail, the confluence chamber 22 is connected in the spool hole 21 through the communication hole 15A of the valve seat member 15. Here, the moving body 14 in the confluence chamber 22 is a spherical shape, and it is possible to cut off the connection between the spool hole 21 and the confluence chamber 22 by being inserted into the communication hole 15A.

밸브 시트 부재(15)의 합류실(22)측과는 반대측을 향하는 면과, 스풀(12) 사이에는 코일 스프링으로 이루어지는 탄성 부재(16)가 마련되고, 밸브 시트 부재(15)는 스프링 시트면으로서도 기능하고 있다. 구동부(13)는 축 방향(C1)에 있어서 스풀(12)에 대해 합류실(22)측과는 반대측에 배치되고, 여자 전류에 따라서 스풀(12)을 합류실(22)측으로 이동시키는 것이 가능하게 되어 있다. 스풀(12)이 합류실(22)측으로 이동하였을 때에는 탄성 부재(16)가 압축되어, 스풀(12)을 구동부(13)의 측으로 되밀기 위한 가압력이 탄성 부재(16)에 축적된다.An elastic member 16 made of a coil spring is provided between the side of the valve seat member 15 facing the side opposite to the confluence chamber 22 side and the spool 12, and the valve seat member 15 is a spring seat surface It also functions as The drive unit 13 is disposed on the side opposite to the confluence chamber 22 side with respect to the spool 12 in the axial direction C1, and it is possible to move the spool 12 to the confluence chamber 22 side according to the excitation current. It is supposed to be done. When the spool 12 moves toward the confluence chamber 22, the elastic member 16 is compressed, and a pressing force for pushing the spool 12 back toward the driving portion 13 is accumulated in the elastic member 16.

밸브 본체(11)에는 상술한 스풀 구멍(21) 및 합류실(22)에 더하여, 스풀 구멍(21)에 개구되는 제1 입력 포트(31) 및 배출 포트(33)와, 합류실(22)에 개구되는 제2 입력 포트(32) 및 출력 포트(34)가 추가로 마련되어 있다. 바꾸어 말하면, 스풀 구멍(21)은 제1 입력 포트(31) 및 배출 포트(33)를 갖고 있고, 합류실(22)은 제2 입력 포트(32) 및 출력 포트(34)를 갖고 있다. 제1 입력 포트(31) 및 배출 포트(33)는 제1 밸브 박스부(111)에 마련되고, 각각 스풀 구멍(21)의 직경 방향을 따라 스풀 구멍(21)에 개구됨과 함께 제1 밸브 박스부(111)의 외주면으로부터 외부에 개구되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 입력 포트(31)가 축 방향(C1)에 있어서 배출 포트(33)보다 합류실(22)에 가까운 위치에 배치되지만, 반대의 배치 양태로 되어 있어도 된다.In the valve body 11, in addition to the spool hole 21 and the confluence chamber 22 described above, a first input port 31 and a discharge port 33 opened in the spool hole 21, and a confluence chamber 22. A second input port 32 and an output port 34 which are opened in the are additionally provided. In other words, the spool hole 21 has the first input port 31 and the discharge port 33, and the confluence chamber 22 has the second input port 32 and the output port 34. The first input port 31 and the discharge port 33 are provided in the first valve box part 111, and are opened in the spool hole 21 along the radial direction of the spool hole 21, respectively, and the first valve box It is open to the outside from the outer peripheral surface of the part 111. In the present embodiment, the first input port 31 is disposed at a position closer to the confluence chamber 22 than the discharge port 33 in the axial direction C1, but may be arranged in the opposite manner.

한편, 제2 입력 포트(32) 및 출력 포트(34)는 제2 밸브 박스부(112)에 마련된다. 출력 포트(34)는, 스풀 구멍(21)의 직경 방향을 따라 합류실(22)에 개구됨과 함께 제2 밸브 박스부(112)의 외주면으로부터 외부에 개구되어 있다. 제2 입력 포트(32)는, 제2 밸브 박스부(112)에 있어서의 스풀 구멍(21)을 향하는 측과는 반대측의 벽부에 마련되고, 축 방향(C1)을 따라 합류실(22)에 개구됨과 함께 제2 밸브 박스부(112)의 외주면으로부터 외부에 개구되어 있다.Meanwhile, the second input port 32 and the output port 34 are provided in the second valve box part 112. The output port 34 is opened to the confluence chamber 22 along the radial direction of the spool hole 21 and is opened to the outside from the outer peripheral surface of the second valve box portion 112. The second input port 32 is provided on a wall portion of the second valve box portion 112 on a side opposite to the side facing the spool hole 21, and is attached to the confluence chamber 22 along the axial direction C1. While being opened, it is opened to the outside from the outer peripheral surface of the second valve box part 112.

제1 입력 포트(31)는 압유를 공급하는 유압원 P에 접속되도록 되어 있고, 배출 포트(33)는 압유가 배출되는 배액부 T에 접속되도록 되어 있다. 또한, 출력 포트(34)는, 압유의 공급 대상인 예를 들어 유압 기기 A1에 접속되도록 되어 있고, 한편, 제2 입력 포트(32)는, 예를 들어 유압원 P와는 상이한 유압원이나, 압유를 압송하는 유로에 접속되도록 되어 있다.The first input port 31 is connected to a hydraulic source P for supplying hydraulic oil, and the discharge port 33 is connected to a drain portion T from which the hydraulic oil is discharged. In addition, the output port 34 is connected to, for example, a hydraulic device A1 that is a supply target of the hydraulic oil, while the second input port 32 provides a hydraulic source or hydraulic oil different from, for example, the hydraulic source P. It is connected to the flow path for pressure feeding.

스풀(12)에는, 축 방향(C1)으로 연장되면서 축 방향(C1)에 있어서의 일방측의 단부가 합류실(22)측을 향해 개구되는 중공 구멍(40)과, 중공 구멍(40)에 개구되는 입구 구멍(41) 및 출구 구멍(43)이 마련되어 있다. 입구 구멍(41) 및 출구 구멍(43)은, 각각 스풀 구멍(21)의 직경 방향을 따라 중공 구멍(40)에 개구됨과 함께 스풀(12)의 외주면으로부터 외부에 개구되어 있다.In the spool 12, a hollow hole 40 extending in the axial direction C1 and an end of one side in the axial direction C1 opening toward the confluence chamber 22 side, and a hollow hole 40 An inlet hole 41 and an outlet hole 43 to be opened are provided. The inlet hole 41 and the outlet hole 43 are each opened in the hollow hole 40 along the radial direction of the spool hole 21 and are open from the outer peripheral surface of the spool 12 to the outside.

입구 구멍(41)은 스풀(12)의 축 방향(C1)에 있어서의 이동 위치에 따라서, 제1 입력 포트(31)에 접속되거나, 밸브 본체(11)의 내주면과 대향하거나, 또는 제1 입력 포트(31)에 접속됨과 함께 밸브 본체(11)의 내주면에 대향한다. 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속되었을 때에는, 제1 입력 포트(31)에 유입된 압유가, 입구 구멍(41), 중공 구멍(40), 스풀 구멍(21) 및 연락 구멍(15A)을 통해 합류실(22)로 유입될 수 있다. 한편, 출구 구멍(43)은 스풀(12)의 축 방향(C1)에 있어서의 이동 위치에 따라서, 배출 포트(33)에 접속되거나, 밸브 본체(11)의 내주면과 대향하거나, 또는 배출 포트(33)에 접속됨과 함께 밸브 본체(11)의 내주면에 대향한다. 출구 구멍(43)이 배출 포트(33)에 접속되었을 때에는, 스풀 구멍(21) 및 중공 구멍(40) 내의 압유가 배액부 T로 유출될 수 있는 상태가 된다.The inlet hole 41 is connected to the first input port 31, faces the inner circumferential surface of the valve body 11, or the first input according to the moving position of the spool 12 in the axial direction C1 It is connected to the port 31 and faces the inner peripheral surface of the valve body 11. When the inlet hole 41 is connected to the first input port 31, the hydraulic oil flowing into the first input port 31 is in contact with the inlet hole 41, the hollow hole 40, the spool hole 21, and It can flow into the confluence chamber 22 through the hole 15A. On the other hand, the outlet hole 43 is connected to the discharge port 33, faces the inner circumferential surface of the valve body 11, or is opposite to the inner circumferential surface of the valve body 11, depending on the moving position of the spool 12 in the axial direction C1. 33) and faces the inner peripheral surface of the valve body 11. When the outlet hole 43 is connected to the discharge port 33, the pressure oil in the spool hole 21 and the hollow hole 40 is in a state in which it can flow out to the drain portion T.

본 실시 형태에서는, 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속되었을 때, 출구 구멍(43)이 밸브 본체(11)의 내주면과 대향한 상태가 되고, 출구 구멍(43)이 배출 포트(33)에 접속되었을 때에는, 입구 구멍(41)이 밸브 본체(11)의 내주면과 대향한 상태가 된다. 따라서, 스풀(12)은, 구동부(13)에 의해 이동되는 축 방향(C1)에 있어서의 위치(이동 위치)에 따라서, 입구 구멍(41)을 제1 입력 포트(31)에 접속함과 함께 출구 구멍(43)을 배출 포트(33)로부터 차단하는 상태와, 출구 구멍(43)을 배출 포트(33)에 접속함과 함께 입구 구멍(41)을 제1 입력 포트(31)로부터 차단하는 상태를 전환 가능하게 되어 있다.In this embodiment, when the inlet hole 41 is connected to the first input port 31, the outlet hole 43 faces the inner peripheral surface of the valve body 11, and the outlet hole 43 is discharged. When connected to the port 33, the inlet hole 41 faces the inner peripheral surface of the valve body 11. Accordingly, the spool 12 connects the inlet hole 41 to the first input port 31 according to the position (moving position) in the axial direction C1 moved by the drive unit 13 A state in which the outlet hole 43 is blocked from the discharge port 33, and the inlet hole 41 is blocked from the first input port 31 with the outlet hole 43 connected to the discharge port 33 It becomes possible to switch.

도 1은, 솔레노이드 액추에이터에 의해 구성되는 구동부(13)에 대해 여자 전류가 흐르고 있지 않은 비여자 상태를 나타내고, 스풀(12)이 구동부(13)에 의해 합류실(22)측으로 이동되어 있지 않다. 이때, 스풀(12)은 출구 구멍(43)을 배출 포트(33)에 접속함과 함께 입구 구멍(41)을 차단하고 있다. 이 상태로부터, 스풀(12)이 합류실(22)측으로 이동함으로써, 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속됨과 함께 출구 구멍(43)이 차단되는 상태로 이행한다.FIG. 1 shows a non-excited state in which an excitation current does not flow to a driving unit 13 constituted by a solenoid actuator, and the spool 12 is not moved toward the confluence chamber 22 by the driving unit 13. At this time, the spool 12 connects the outlet hole 43 to the discharge port 33 and blocks the inlet hole 41. From this state, the spool 12 moves to the confluence chamber 22 side, so that the inlet hole 41 is connected to the first input port 31 and the outlet hole 43 is blocked.

구동부(13)는, 축 방향(C1)에 있어서의 일방측, 즉 합류실(22)측으로 스풀(12)을 압박하고, 인가되는 전류(즉, 여자 전류)에 따라서 스풀(12)에 대한 압박력이 가변이다. 본 실시 형태의 구동부(13)는, 전자석(도시 생략) 및 플런저(51)가 조합된 솔레노이드 액추에이터에 의해 구성되어 있다. 단, 이 솔레노이드 액추에이터의 구체적인 구성은 한정되지 않고, 플런저(51)로부터 스풀(12)에 가해지는 압박력이 여자 전류의 크기에 따라서 결정되는 임의의 솔레노이드 액추에이터에 의해, 구동부(13)는 구성될 수 있다.The drive unit 13 presses the spool 12 toward one side in the axial direction C1, that is, toward the confluence chamber 22, and a pressing force on the spool 12 according to the applied current (ie, excitation current). This is variable. The drive unit 13 of this embodiment is constituted by a solenoid actuator in which an electromagnet (not shown) and a plunger 51 are combined. However, the specific configuration of this solenoid actuator is not limited, and the driving unit 13 may be configured by an arbitrary solenoid actuator in which the pressing force applied to the spool 12 from the plunger 51 is determined according to the magnitude of the excitation current. have.

또한, 상술한 바와 같이 제2 입력 포트(32)에는 예를 들어 유압원 P와는 상이한 유압원이나, 압유를 압송하는 유로가 접속된다. 이 경우, 제1 입력 포트(31)로 유입된 압유가 합류실(22)로 유입되는 것과 동시에, 제2 입력 포트(32)로 유입된 압유가 합류실(22)로 유입되는 상황이 발생할 수 있지만, 이때, 본 실시 형태에서는 합류실(22)과 이동체(14)가 셔틀 밸브로서의 기능을 발휘한다.Further, as described above, to the second input port 32, for example, a hydraulic source different from the hydraulic source P or a flow path for supplying pressure oil is connected. In this case, a situation in which the hydraulic oil flowing through the first input port 31 flows into the confluence chamber 22 and the hydraulic oil flowed through the second input port 32 flows into the confluence chamber 22 may occur. However, at this time, in this embodiment, the confluence chamber 22 and the moving body 14 function as a shuttle valve.

즉, 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속되었을 때에 제1 입력 포트(31)로부터 중공 구멍(40) 및 스풀 구멍(21)을 통해 합류실(22)을 향하는 압유의 압력(유압)이, 제2 입력 포트(32)로부터 합류실(22)을 향하는 압유의 압력보다 높은 경우에, 이동체(14)는 제2 입력 포트(32)를 폐쇄한다. 한편, 제2 입력 포트(32)로부터 합류실(22)을 향하는 압유의 압력이, 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속되었을 때에 제1 입력 포트(31)로부터 중공 구멍(40) 및 스풀 구멍(21)을 통해 합류실(22)을 향하는 압유의 압력보다 높은 경우에, 이동체(14)가 밸브 시트 부재(15)에 착좌되어, 스풀 구멍(21)과 합류실(22)의 접속을 차단한다.That is, the pressure of the hydraulic oil from the first input port 31 toward the confluence chamber 22 through the hollow hole 40 and the spool hole 21 when the inlet hole 41 is connected to the first input port 31 When (hydraulic pressure) is higher than the pressure of the hydraulic oil from the second input port 32 toward the confluence chamber 22, the moving body 14 closes the second input port 32. On the other hand, the pressure of the hydraulic oil from the second input port 32 toward the confluence chamber 22 is, when the inlet hole 41 is connected to the first input port 31, the hollow hole ( When the pressure of the hydraulic oil directed toward the confluence chamber 22 through 40 and the spool hole 21 is higher, the moving body 14 is seated on the valve seat member 15, and the spool hole 21 and the confluence chamber 22 ) To block access.

다음으로, 전자 밸브(1)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the solenoid valve 1 will be described.

구동부(13)에 전류가 인가되지 않는 경우 또는 구동부(13)에 제1 전류가 인가되는 경우에는, 스풀(12)은 도 1에 도시하는 초기 위치에 배치된다. 이 경우, 스풀 구멍(21)은 출구 구멍(43)을 통해 배출 포트(33)에 접속되고, 입구 구멍(41)은 제1 입력 포트(31)에 접속되지 않아, 스풀 구멍(21)에는 제1 입력 포트(31)로부터의 압유는 유입되지 않는다.When no current is applied to the driving unit 13 or when the first current is applied to the driving unit 13, the spool 12 is disposed at the initial position shown in FIG. In this case, the spool hole 21 is connected to the discharge port 33 through the outlet hole 43, and the inlet hole 41 is not connected to the first input port 31, so that the spool hole 21 1 The hydraulic oil from the input port 31 does not flow in.

상기한 상태로부터 제1 전류보다도 큰 제2 전류가 구동부(13)에 인가되면, 스풀(12)은, 구동부(13)의 플런저(51)에 의해 축 방향(C1)에 있어서 합류실(22)측으로 압박되고, 입구 구멍(41)이 제1 입력 포트(31)에 접속되어, 스풀 구멍(21)에 제1 입력 포트(31)로부터의 압유가 유입된다.When a second current larger than the first current is applied to the drive unit 13 from the above-described state, the spool 12 is moved by the plunger 51 of the drive unit 13 to the confluence chamber 22 in the axial direction C1. Pressurized to the side, the inlet hole 41 is connected to the first input port 31, and the hydraulic oil from the first input port 31 flows into the spool hole 21.

여기서, 제2 입력 포트(32)에도 합류실(22)을 향하는 압유가 공급되고 있을 때, 제1 입력 포트(31)로부터 중공 구멍(40) 및 스풀 구멍(21)을 통해 합류실(22)을 향하는 압유의 압력이, 제2 입력 포트(32)로부터 합류실(22)을 향하는 압유의 압력보다 높은 경우에는, 이동체(14)가 제2 입력 포트(32)를 폐쇄한다. 한편, 제2 입력 포트(32)로부터 합류실(22)을 향하는 압유의 압력이, 제1 입력 포트(31)로부터 중공 구멍(40) 및 스풀 구멍(21)을 통해 합류실(22)을 향하는 압유의 압력보다 높은 경우에는, 이동체(14)가 밸브 시트 부재(15)에 착좌되어, 스풀 구멍(21)과 합류실(22)의 접속을 차단한다. 이에 의해, 제1 입력 포트(31)로부터의 압유 및 제2 입력 포트(32)로부터의 압유 중 압력이 높은 쪽의 압유가 출력 포트(34)로부터 출력되게 된다.Here, when the pressure oil directed to the confluence chamber 22 is also supplied to the second input port 32, the confluence chamber 22 through the hollow hole 40 and the spool hole 21 from the first input port 31 The moving body 14 closes the second input port 32 when the pressure of the hydraulic oil directed toward the second input port 32 is higher than the pressure of the hydraulic oil directed toward the confluence chamber 22 from the second input port 32. On the other hand, the pressure of the hydraulic oil from the second input port 32 toward the confluence chamber 22 is directed toward the confluence chamber 22 from the first input port 31 through the hollow hole 40 and the spool hole 21. When it is higher than the pressure of the hydraulic oil, the moving body 14 sits on the valve seat member 15 to cut off the connection between the spool hole 21 and the confluence chamber 22. Thereby, among the pressure oil from the first input port 31 and the pressure oil from the second input port 32, the pressure oil on the higher side is output from the output port 34.

이상에 설명한 본 실시 형태에서는, 여자 전류에 따라서 스풀(12)의 위치를 제어함으로써 제1 입력 포트(31)로부터의 압유의 공급 및 차단을 전환할 수 있음과 함께, 제1 입력 포트(31)로부터의 압유를 합류실(22)을 향해 공급하는 상태에 있어서 제2 입력 포트(32)에도 합류실(22)을 향하는 압유가 공급되고 있을 때에는, 합류실(22)과 그 내부의 이동체(14)가 셔틀 밸브로서 기능한다. 이에 의해, 제1 입력 포트(31)로부터의 압유 및 제2 입력 포트(32)로부터의 압유 중 압력이 높은 쪽의 압유를 출력 포트(34)로부터 선택적으로 출력하는 것이 가능해진다.In this embodiment described above, while controlling the position of the spool 12 in accordance with the excitation current, the supply and interruption of the pressure oil from the first input port 31 can be switched, and the first input port 31 When the pressure oil from the second input port 32 is also supplied to the confluence chamber 22 in a state in which the hydraulic oil from the confluence chamber 22 is supplied, the confluence chamber 22 and the moving body 14 therein ) Functions as a shuttle valve. Thereby, it becomes possible to selectively output the hydraulic oil from the output port 34 on the side of the higher pressure among the hydraulic oil from the first input port 31 and the second input port 32.

여기서, 셔틀 밸브의 기능을 발휘하는 합류실(22)과 그 내부의 이동체(14)는, 밸브 본체(11)에 있어서 밸브 본체(11) 및 스풀(12)과 축 방향(C1)에 있어서 나란히 마련됨으로써, 직경 방향의 돌출이 억제된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 따르면, 여자 전류에 따라서 유체의 공급을 제어하는 기본적인 기능을 유지하면서, 셔틀 밸브가 갖는 유체 선택 기능을 콤팩트하게 내장할 수 있다.Here, the confluence chamber 22 exerting the function of the shuttle valve and the moving body 14 therein are parallel to the valve body 11 and the spool 12 in the axial direction C1 in the valve body 11. By providing, protrusion in the radial direction is suppressed. Accordingly, according to the present embodiment, while maintaining the basic function of controlling the supply of fluid in accordance with the excitation current, it is possible to compactly incorporate the fluid selection function of the shuttle valve.

또한, 제2 입력 포트(32)는, 축 방향(C1)을 따라 합류실(22)에 개구됨과 함께 밸브 본체(11)의 외부, 구체적으로는 제2 밸브 박스부(112)의 외부에 개구된다. 이 경우, 제2 입력 포트(32)로부터 합류실(22)을 향하는 압유를 직선적인 심플한 유로를 통해 합류실(22)로 유입시키고, 당해 압유를 제1 입력 포트(31)로부터의 압유와 이동체(14)를 사이에 두고 대향시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 압유(유체)의 경로를 복잡화하는 일 없이, 셔틀 밸브의 기능을 실현할 수 있다.In addition, the second input port 32 is opened to the confluence chamber 22 along the axial direction C1 and is opened to the outside of the valve body 11, specifically, to the outside of the second valve box part 112. do. In this case, the hydraulic oil from the second input port 32 toward the confluence chamber 22 is introduced into the confluence chamber 22 through a straight simple flow path, and the hydraulic oil from the first input port 31 and the moving body It becomes possible to face each other with (14) in between. Thereby, the function of the shuttle valve can be realized without complicating the path of the hydraulic oil (fluid).

또한, 밸브 본체(11)는 스풀 구멍(21)을 갖는 제1 밸브 박스부(111)와 합류실(22)을 갖는 제2 밸브 박스부(112)를 갖고, 제2 밸브 박스부(112)가 제1 밸브 박스부(111)에 설치되어 있다. 이에 의해, 제2 밸브 박스부(112)에 있어서의 출력 포트(34) 및 제2 입력 포트(32)의 형성이 용이해지므로, 전자 밸브(1)의 제작 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the valve body 11 has a first valve box portion 111 having a spool hole 21 and a second valve box portion 112 having a confluence chamber 22, and the second valve box portion 112 Is installed in the first valve box part 111. Thereby, since the formation of the output port 34 and the second input port 32 in the second valve box part 112 becomes easy, the manufacturing efficiency of the solenoid valve 1 can be improved.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 상술한 실시 형태에 있어서는, 각종 변경이 행해져도 된다.As described above, embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes may be made in the above-described embodiments.

예를 들어, 상기 실시 형태에 있어서의 밸브 본체(11)는, 제1 입력 포트(31) 및 배출 포트(33)가 마련되는 제1 밸브 박스부(111)와, 제2 입력 포트(32) 및 출력 포트(34)가 마련되는 제2 밸브 박스부(112)를 서로 별도의 부재로서 갖지만, 밸브 본체(11)는 하나의 부재에 있어서, 제1 입력 포트(31), 배출 포트(33), 제2 입력 포트(32) 및 출력 포트(34)가 마련되는 구성을 갖고 있어도 된다.For example, the valve body 11 in the above embodiment includes a first valve box portion 111 provided with a first input port 31 and a discharge port 33, and a second input port 32 And the second valve box portion 112 in which the output port 34 is provided as separate members, but the valve body 11 is in one member, the first input port 31 and the discharge port 33 , You may have a configuration in which the second input port 32 and the output port 34 are provided.

1: 전자 밸브
11: 밸브 본체
111: 제1 밸브 박스부
112: 제2 밸브 박스부
12: 스풀
13: 구동부
14: 이동체
15: 밸브 시트 부재
15A: 연락 구멍
16: 탄성 부재
21: 스풀 구멍
22: 합류실
31: 제1 입력 포트
32: 제2 입력 포트
33: 배출 포트
34: 출력 포트
40: 중공 구멍
41: 입구 구멍
43: 출구 구멍
51: 플런저
C1: 스풀 구멍의 축 방향1: solenoid valve
11: valve body
111: first valve box portion
112: second valve box portion
12: spool
13: driving part
14: moving object
15: valve seat member
15A: contact hole
16: elastic member
21: spool hole
22: joining room
31: first input port
32: second input port
33: discharge port
34: output port
40: hollow hole
41: entrance hole
43: exit hole
51: plunger
C1: axial direction of the spool hole

Claims (9)

제1 입력 포트를 갖는 스풀 구멍과, 상기 스풀 구멍에 접속되고, 제2 입력 포트를 갖는 합류실이 마련된 밸브 본체와,
상기 스풀 구멍의 내부에 배치된 스풀과,
상기 스풀을 축 방향으로 이동시키는 구동부와,
상기 합류실의 내부에 배치되고, 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 제2 입력 포트를 폐쇄하는 이동체를 구비하는, 전자 밸브.A valve body having a spool hole having a first input port and a confluence chamber connected to the spool hole and having a second input port;
A spool disposed inside the spool hole,
A driving part for moving the spool in the axial direction,
A moving body disposed inside the confluence chamber and closing the second input port when the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber. Equipped with a solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 이동체가 상기 스풀 구멍과 상기 합류실의 접속을 차단하는, 전자 밸브.The method of claim 1,
The solenoid valve, wherein the moving body blocks the connection between the spool hole and the confluence chamber when the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber. 제2항에 있어서,
상기 스풀은, 상기 합류실을 향해 개구되는 중공 구멍, 그리고 상기 중공 구멍에 개구되는 입구 구멍 및 출구 구멍을 갖고, 상기 입구 구멍을 상기 제1 입력 포트에 접속하며 또한 상기 출구 구멍을 차단하는 위치와, 상기 입구 구멍을 차단하는 위치로 이동 가능한, 전자 밸브.The method of claim 2,
The spool has a hollow hole opening toward the confluence chamber, and an inlet hole and an outlet hole opening in the hollow hole, and a position for connecting the inlet hole to the first input port and blocking the outlet hole. , Solenoid valve, movable to the position to block the inlet hole. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 입력 포트는, 상기 축 방향을 따라 상기 합류실에 개구됨과 함께 상기 밸브 본체의 외부에 개구되는, 전자 밸브.The method according to any one of claims 1 to 3,
The second input port is opened to the confluence chamber along the axial direction and is opened to the outside of the valve body. 제1항에 있어서,
상기 밸브 본체는, 상기 스풀 구멍을 갖는 제1 밸브 박스부와, 상기 합류실을 갖는 제2 밸브 박스부를 갖고, 상기 제2 밸브 박스부가 상기 제1 밸브 박스부에 설치되어 있는, 전자 밸브.The method of claim 1,
The valve body has a first valve box portion having the spool hole and a second valve box portion having the confluence chamber, and the second valve box portion is provided in the first valve box portion. 제1항에 있어서,
전자 비례 밸브로서 구성되는, 전자 밸브.The method of claim 1,
An electromagnetic valve configured as an electromagnetic proportional valve. 제1 입력 포트를 갖는 스풀 구멍과, 상기 스풀 구멍에 접속되고, 제2 입력 포트를 갖는 합류실이 마련된 밸브 본체와,
상기 스풀 구멍의 내부에 배치된 스풀과,
상기 스풀을 축 방향으로 이동시키는 구동부와,
상기 합류실의 내부에 배치되고, 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 제2 입력 포트를 폐쇄하는 이동체를 구비하고,
상기 제2 입력 포트로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력이 상기 스풀 구멍으로부터 상기 합류실을 향하는 유체의 압력보다 높은 경우에 상기 이동체가 상기 스풀 구멍과 상기 합류실의 접속을 차단하고,
상기 스풀은, 상기 합류실을 향해 개구되는 중공 구멍, 그리고 상기 중공 구멍에 개구되는 입구 구멍 및 출구 구멍을 갖고, 상기 입구 구멍을 상기 제1 입력 포트에 접속하며 또한 상기 출구 구멍을 차단하는 위치와, 상기 입구 구멍을 차단하는 위치로 이동 가능하고,
상기 제2 입력 포트는, 상기 축 방향을 따라 상기 합류실에 개구됨과 함께 상기 밸브 본체의 외부에 개구되고,
상기 밸브 본체는, 상기 스풀 구멍을 갖는 제1 밸브 박스부와, 상기 합류실을 갖는 제2 밸브 박스부를 갖고, 상기 제2 밸브 박스부가 상기 제1 밸브 박스부에 설치되어 있고,
전자 비례 밸브로서 구성되는, 전자 밸브.A valve body having a spool hole having a first input port and a confluence chamber connected to the spool hole and having a second input port;
A spool disposed inside the spool hole,
A driving part for moving the spool in the axial direction,
A moving body disposed inside the confluence chamber and closing the second input port when the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber. Equipped,
When the pressure of the fluid from the second input port toward the confluence chamber is higher than the pressure of the fluid from the spool hole toward the confluence chamber, the moving body blocks the connection between the spool hole and the confluence chamber,
The spool has a hollow hole opening toward the confluence chamber, and an inlet hole and an outlet hole opening in the hollow hole, and a position for connecting the inlet hole to the first input port and blocking the outlet hole. , Movable to a position blocking the inlet hole,
The second input port is opened to the confluence chamber along the axial direction and is opened to the outside of the valve body,
The valve body has a first valve box portion having the spool hole and a second valve box portion having the confluence chamber, and the second valve box portion is provided in the first valve box portion,
An electromagnetic valve configured as an electromagnetic proportional valve. 제1항에 기재된 전자 밸브를 구비하는, 작업 기계.A working machine comprising the solenoid valve according to claim 1. 제7항에 기재된 전자 밸브를 구비하는, 작업 기계.A working machine comprising the solenoid valve according to claim 7.
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