KR20200099229A - 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법 - Google Patents

항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법 Download PDF

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경운대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준의 프로토콜을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현한 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, UA부가 이벤트를 수신받아 사용자에게 통보해 주며, 사용자로부터 입력되는 커맨드를 전달해 주며; 메모리부가 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트의 정보, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘의 정보를 설정 등록해 두며; CDS부가 이벤트를 메모리부로부터 판독하여 UA부로 전달해 주며, UA부로부터 전달되는 커맨드에 대응하는 시뮬레이션정보를 메모리부로부터 판독하여 전달해 주며; 및 디스플레이부가 CDS부로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아 디스플레이해 준다.

Description

항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법{Avionics simulation system and method}
본 발명의 기술 분야는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준의 프로토콜을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현한 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항공전자 장비는, 실제 항공기에 장착되기 전에 지상에서 비행 상태와 동일한 상태의 환경을 모의하고 항공 전자통합시험을 수행한 후에 장착하게 된다. 이러한 시험을 수행하기 위해서는, 전 항공전자 장비를 통합할 수 있어야 하며, 항공전자 장비가 없는 경우나, 비행 상황을 모의해야 하는 경우에 대처하기 위한 항공전자 장비를 모의한 모델이 필요하며, 모의 모델 및 실제 장비간의 통신 신호를 모니터링 및 분석할 수 있어야 한다.
이러한 기능을 수행하는 항공전자 통합시험장비 내 소프트웨어는, 크게 3가지의 주 기능으로 구분할 수 있다. 첫 번째로는, 전 항공전자 장비 및 모의 모델 간의 통신데이터를 모니터링 및 저장, 분석이 가능해야 하며, 이때 항공전자 분야에서 적용되는 통신 방식은 크게 아날로그, 디스크리트(Discrete), MIL-STD-1553, UART로 구분되며, 이 신호들에 대해 모니터링이 가능하도록 시스템을 구성하고 소프트웨어를 개발하여, 특히 전 통신데이터의 90% 이상을 관할하는 MIL-STD-1553 통신에 대한 모니터링 신호 생성과 모니터링, 저장/분석 기능의 보유가 핵심이다. 둘째로는, 전 항공전자 장비의 시뮬레이션 모델을 생성하는 것으로, 실제 항공전자 장비가 없어 사용할 수 없는 경우이거나, 실제 비행 상태를 모의하기 위해서 실제 항공전자 장비를 쓸 수 없는 경우에 활용하는데, 항공전자 장비의 기능을 모의해야 하는 것은 물론이고 모의된 신호가 실제 물리적 신호로 구현되며, 또한 실제 비행 상태를 모의하기 위한 비행 모델도 필요하며, 이때 항법장치와 같은 경우 실제 항공전자 장비를 적용해서 비행 상태에서 임무컴퓨터의 로직이나 타 항공전자 장비의 비행 상태에서의 시험을 수행할 수 없으므로, 비행 모델이 비행 상태를 모의하고 그 데이터를 응용하여 항법장치를 모의한다. 셋째로는, 현 시스템을 운용할 수 있는 GUI(Graphic User Interface)를 구현하는 것으로, 시스템의 시작과 종료를 수행하거나 비행 모델을 운용한다든지 가상의 오류를 삽입하여 시험을 수행하는 역할을 하도록 하며, 또한 항공기 조종석(Cockpit) 환경을 모의해 줌으로써, 실제 조종석 관련 장비나 MFD(Multi-Function Display) 및 IUFC(Integrated Up-Front Control)가 없어도 운용할 수 있도록 모두 GUI로 모의한다.
한국등록특허 제10-1016812호(2011.02.15 등록)는 비행 시뮬레이션 및 테스트를 위한 항공전자 통합시험 시스템 및 그 방법에 관하여 개시되어 있는데, 비행 시뮬레이션 및 테스트를 위한 항공전자 통합시험 방법에 있어서, RTOS 및 워크스테이션을 부팅하여 시스템을 구동하는 단계와; 시스템의 메인 메뉴 프로그램에서 시뮬레이션 컨트롤(Simulation Control) GUI 창을 선택하는 단계와; 시뮬레이션 컨트롤 GUI 창에서 시스템 로딩 버튼이 입력되면 항전 모델 및 모의 신호, 모니터링 신호 데이터베이스를 RTOS에 적재하는 단계와; 적재하는 로딩이 종료된 후 메인 메뉴 프로그램에서 운용하고 있는 복수 개의 메뉴 중에서 하나를 선택하는 단계와; 선택된 메뉴와 관련된 GUI가 동작하여 해당 신호 및 로직을 처리하는 단계; 및 신호 및 로직의 처리를 계속할 경우에는 반복 수행하고, 프로그램을 종료할 경우에는 시스템을 언로딩(Unloading)하여 시스템을 종료하는 단계를 포함하되, 시스템은 윈도우 환경에서 전체 시스템을 운용하고 콕핏(cockit) 환경을 모의하는 오퍼레이션(Operation) GUI(Graphic User Interface) 프로그램과, 오퍼레이션 GUI 프로그램과 연동하고 통신 프로토콜을 통해 미션 컴퓨터 및 항공전자 시스템과 연동하여, 모의 신호 및 모니터링 데이터베이스와 항공전자 모의 모델을 운용하는 RTOS(Real-time Operating System) 기반의 환경 부분으로 구성된 소프트웨어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 전 항공전자 시스템을 통합하여 각 신호를 분석할 수 있으며 실 항공전자 장비가 없는 경우 시뮬레이션 모델을 적용하여 통합 시험을 수행할 수 있으며, 전 코드를 새롭게 개발함으로써 신호 추가 및 기능 추가를 자유롭게 할 수 있으며, 신호 모니터링 및 분석 기능과 하드웨어 인터페이스 기능이 가능하고, 각 항공전자 모델별 기능을 모두 구현할 수 있으며, 윈도우 기반 프로그램으로 작성하고 운용 프로그램을 그래픽(Graphic) 기반으로 개발함으로써 사용하기 편리하며, 또한 항공전자 분야에서 적용되는 모든 통신 신호들에 대해 모니터링 신호를 생성할 수 있으며, 모니터링과 저장 및 분석이 가능하다.
한국등록특허 제10-1418482호(2014.07.04 등록)는 전체 항공기 시뮬레이션 시스템에서 항공전자 시현절차 및 일부 항공기 절차 수행훈련 기능만을 분리한 후 몇 개의 모듈로 조합하여 이동 편의성이 가능한 항전계통요목 훈련장비를 구성함으로써, 학습 효용성을 극대화시킨 항전계통요목 훈련장비 및 그 제어방법에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 개인용 컴퓨터의 입,출력장치부를 이용하여 항전계통요목 훈련을 위한 명령데이터들을 입력시키는 데이터 입력모듈과; 개인용 컴퓨터에 탑재되고 데이터 입력모듈을 통해 입력된 항전계통요목 훈련을 위한 명령데이터들을 실시간으로 계산 및 해석하여 항전계통요목 훈련을 위한 시현제어신호를 생성하여 전송하고 시현되는 가상의 항공기의 상태를 업데이트시키는 항전계통훈련 제어모듈과; 항전계통훈련 제어모듈의 시현제어신호에 따라 디스플레이상에 항공기 조종석과 동일한 환경의 UI 구현하여 항전계통요목 훈련화면을 표시하는 화면시현모듈을 포함하여 구성하되; 개인용 컴퓨터는 항전계통요목 훈련용 프로그램이 저장되는 저장매체를 탑재하고, 데이터 입력 모듈은 개인용 컴퓨터의 입,출력장치부를 이용하여 비행 상태를 설정(In Air/On Ground 초기화, RUN/Freeze 설정 포함), 조종석 패널 스위치 조작 및 버튼 Push 설정, 디스플레이 상의 터치스크린 또는 마우스/키보드를 이용한 조종석 패널 스위치 조작 및 버튼 Push/Release 설정 및 HOTAS(Hands On Throttle and Stick, Joystick)의 데이터를 처리하는 것을 특징으로 한다.
세계적인 항공시장의 성장으로 항공전자 분야가 활성화되고 있고, 조종사의 수요 또한 증가하고 있고, 이에 조종사 양성을 위한 시뮬레이터 도입도 증가되고 있는 추세에 있어서, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고, 이를 위한 표준 중 하나인 ARINC 661(즉, 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준)에 대한 활용 필요성이 증가하고 있으나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 여전히 이러한 것들을 만족시켜 주지 못하고 있는 실정이다.
한국등록특허 제10-1016812호 한국등록특허 제10-1418482호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준의 프로토콜을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현한 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 이벤트를 수신받아 사용자에게 통보해 주며, 사용자로부터 입력되는 커맨드를 전달해 주기 위한 UA부; 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트의 정보, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘의 정보를 설정 등록해 두기 위한 메모리부; 이벤트를 상기 메모리부로부터 판독하여 상기 UA부로 전달해 주며, 상기 UA부로부터 전달되는 커맨드에 대응하는 시뮬레이션정보를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주기 위한 CDS부; 및 상기 CDS부로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아 디스플레이해 주기 위한 디스플레이부를 포함하는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 커맨드는, 조종간, 쓰로틀레버, 이산스위치의 입력 명령인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 UA부는, 상기 CDS부로부터 에러 및 상태를 수신받아 사용자에게 통지해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 CDS부는, 상기 UA부와 상기 디스플레이부 사이의 데이터 통신 정의에 대한 요소인 런타임 프로토콜을 이용하여 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 CDS부는, 상기 UA부와의 데이터 로딩 및 계층화, 데이터 통신 관리를 수행하는 커널유닛; 및 상기 디스플레이부에서의 복수 개의 디스플레이를 위한 그래픽스 요소를 구비하고 있다가 상기 디스플레이부로 제공하는 위젯라이브러리유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 CDS부는, 상기 디스플레이부와의 인터액션 수행할 시에, 그래픽스 요소에 대한 설명을 위한 위젯인스탠시에이션유닛, 또는 그래픽스 요소에 대한 트리 구성을 위한 위젯트리컨스트럭션유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 위젯인스탠시에이션유닛은, 상기 디스플레이부로부터 설명 요청을 수신받은 경우에, 그래픽스 요소에 대한 설명을 상기 디스플레이부로 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 위젯트리컨스트럭션유닛은, 상기 디스플레이부로부터 트리 확인을 수신받은 경우에, 그래픽스 요소에 대한 트리를 상기 디스플레이부로 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 CDS부는, 에러 발생 여부 및 현재의 상태를 확인하고, 확인한 에러 및 상태를 상기 UA부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 CDS부는, 상기 메모리부에 설정 등록되어 있는 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘에 따라 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하며, 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행한 결과에 대한 데이터를 발생시켜 상기 디스플레이부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 결과에 대한 데이터는, 전방시현제어, 수직정보제어, 기체상황제어, 비행상황제어, 비행속도제어, 비행고도제어의 결과 데이터인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 메모리부는, 계기의 구성이 정의된 정의파일을 설정 등록해 두는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 정의파일은, XML 또는 바이너리의 형태로 정의해 두는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 정의파일은, 화면 구성 및 연동 코드 생성을 위한 XML 또는 바이너리 파일, 화면 구성 정보 및 그래픽스 자원을 정의한 파일인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 메모리부는, CDS 화면 구성을 위한 그래픽스, 상기 UA부와의 통신 프로토콜을 미리 정의하여 등록해 두는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 디스플레이부는, 사용자의 설명 요청을 상기 CDS부로 전달하고, 상기 CDS부로부터 그래픽스 요소에 대한 설명을 수신받아 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 디스플레이부는, 사용자의 트리 확인을 상기 CDS부로 전달하고, 상기 CDS부로부터 그래픽스 요소에 대한 트리를 수신받아 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 디스플레이부는, 상기 CDS부로부터 수신되는 시뮬레이션정보에 따라 이에 대응하여 전방시현제어화면, 수직정보제어화면, 기체상황제어화면, 비행상황제어화면, 비행속도제어화면, 비행고도제어화면을 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 메모리부가 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트의 정보, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘의 정보를 설정 등록해 두는 단계; CDS부가 상기 이벤트를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주는 단계; UA부가 상기 이벤트를 수신받아 사용자에게 통보해 주는 단계; 상기 UA부가 사용자로부터 입력되는 커맨드를 전달해 주는 단계; 상기 CDS부가 상기 커맨드를 전달받아 이에 대응하는 시뮬레이션정보를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주는 단계; 및 디스플레이부가 상기 CDS부로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아 디스플레이해 주는 단계를 포함하는 항공전자 장비 시뮬레이션 방법을 제공한다.
본 발명의 효과로는, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준의 프로토콜을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현한 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공함으로써, 세계적인 항공시장의 성장으로 항공전자 분야가 활성화되고 있고, 조종사의 수요 또한 증가하고 있고, 이에 조종사 양성을 위한 시뮬레이터 도입도 증가되고 있는 추세에 있어서, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고, 이를 위한 표준 중 하나인 ARINC 661(즉, 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준)에 대한 활용 필요성이 증가하는 상황을 만족시켜 줄 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 CDS부를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 항공전자 장비 시뮬레이션 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3에 있는 시뮬레이션정보 디스플레이 단계를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템을 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 CDS부를 설명하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템(100)은, 국제표준프로토콜(즉, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 ARINC 661(즉, 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준)의 프로토콜)을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현한 시스템으로서, UA(User Application)부(110), CDS(Cockpit Display System)부(120), 메모리부(130), 디스플레이부(140)를 포함한다.
UA부(110)는, CDS부(120)로부터 전달되는 이벤트(Event)를 수신받아, 해당 수신받은 이벤트를 사용자에게 통보해 준 후에, 사용자로부터 입력되는 커맨드(Command)(예를 들어, 조종간, 쓰로틀레버, 이산스위치 등의 입력명령)를 CDS부(120)로 전달해 준다.
일 실시 예에서, UA부(110)는, CDS부(120)로부터 전달되는 에러 및 상태를 수신받아, 해당 수신받은 에러 및 상태를 사용자에게 통지해 줄 수 있다.
CDS부(120)는, 메모리부(130)로부터 이벤트를 판독하고 해당 판독한 이벤트를 UA부(110)로 전달해 준 후에, UA부(110)로부터 전달되는 커맨드를 수신받아 해당 수신받은 커맨드에 대응하는 시뮬레이션정보를 메모리부(130)로부터 판독하고 해당 판독한 시뮬레이션정보를 디스플레이부(140)에 전달해 준다.
일 실시 예에서, CDS부(120)는, UA부(110)와 디스플레이부(140) 사이의 데이터 통신 정의에 대한 요소인 런타임 프로토콜(Runtime Protocol)을 이용하여 UA부(110)와의 데이터 통신(즉, 송수신)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, CDS부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 커널유닛(Kernel Unit)(121), 위젯라이브러리유닛(Widget Library Unit)(122)을 구비할 수 있다.
커널유닛(121)은, UA부(110)와의 데이터 로딩 및 계층화를 수행하고, UA부(110)와의 데이터 통신을 관리해 준다.
위젯라이브러리유닛(122)은, 디스플레이부(140)에서의 수십여 개의 디스플레이를 위한 그래픽스 요소를 구비하고 있다가, 해당 그래픽스 요소를 디스플레이부(140)로 제공해 준다.
일 실시 예에서, CDS부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(140)와의 인터액션(Interaction) 수행할 시에, 그래픽스 요소에 대한 설명을 위한 위젯인스탠시에이션유닛(Widgets Instantiation Unit)(123) 또는 그래픽스 요소에 대한 트리 구성을 위한 위젯트리컨스트럭션유닛(Widgets Tree Construction Unit)(124)을 더 구비할 수 있다. 즉, CDS부(120)는, 디스플레이부(140)로부터 설명 요청을 수신받은 경우에 위젯인스탠시에이션유닛(123)을 통해 그래픽스 요소에 대한 설명을 디스플레이부(140)로 제공해 줄 수 있으며, 또한 디스플레이부(140)로부터 트리 확인을 수신받은 경우에 위젯트리컨스트럭션유닛(124)을 통해 그래픽스 요소에 대한 트리를 디스플레이부(140)로 제공해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, CDS부(120)는, 에러 발생 여부를 확인하고 현재의 상태를 확인하고, 해당 확인한 에러 및 상태를 UA부(110)로 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, CDS부(120)는, 메모리부(130)에 설정 등록되어 있는 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘에 따라 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행할 수 있으며, 해당 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행한 결과에 대한 데이터(예를 들어, 전방시현제어, 수직정보제어, 기체상황제어, 비행상황제어, 비행속도제어, 비행고도제어 등의 결과데이터)를 발생시켜 디스플레이부(140)에 전달해 줄 수 있다.
메모리부(130)는, 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 프로그램 및 데이터를 미리 설정해서 등록해 두는데, 이때 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트에 대한 정보를 설정 등록해 두며, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션에 대한 정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘(예로, ARINC 661 기반 시뮬레이션 알고리즘) 등의 정보를 설정 등록해 둔다.
일 실시 예에서, 메모리부(130)는, 계기의 구성이 정의된 파일인 정의파일(Definition File)을 설정 등록해 둘 수 있다. 이때, 정의파일은 XML 또는 바이너리(Binary)의 두 가지 형태로 정의해 둘 수 있으며, 또한 화면 구성 및 연동 코드 생성을 위한 XML 또는 바이너리 파일, 화면 구성 정보 및 그래픽스 자원을 정의한 파일일 수도 있다.
일 실시 예에서, 메모리부(130)는, CDS 화면 구성을 위한 그래픽스를 미리 정의하여 등록해 둘 수 있으며, UA부(110)와의 통신 프로토콜을 미리 정의하여 등록해 둘 수 있다.
디스플레이부(140)는, CDS부(120)로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아, 해당 수신받은 시뮬레이션정보를 디스플레이해 준다.
일 실시 예에서, 디스플레이부(140)는, 사용자의 설명 요청을 CDS부(120)로 전달해 준 후에, CDS부(120)로부터 전달되는 그래픽스 요소에 대한 설명을 수신받아 디스플레이해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이부(140)는, 사용자의 트리 확인을 CDS부(120)로 전달해 준 후에, CDS부(120)로부터 전달되는 그래픽스 요소에 대한 트리를 수신받아 디스플레이해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이부(140)는, CDS부(120)로부터 수신되는 시뮬레이션정보에 따라 이에 대응하여 전방시현제어화면, 수직정보제어화면, 기체상황제어화면, 비행상황제어화면, 비행속도제어화면, 비행고도제어화면 등을 디스플레이해 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템(100)은, 국제표준프로토콜(즉, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고 있는 상황을 위한 표준 중 하나인 ARINC 661(즉, 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준)의 프로토콜)을 이용한 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행하도록 구현함으로써, 세계적인 항공시장의 성장으로 항공전자 분야가 활성화되고 있고, 조종사의 수요 또한 증가하고 있고, 이에 조종사 양성을 위한 시뮬레이터 도입도 증가되고 있는 추세에 있어서, 항공기 제작에서 항공전자 및 소프트웨어의 비중이 급증하고, 이를 위한 표준 중 하나인 ARINC 661(즉, 항공기 조종석 시현 시스템을 위한 국제표준)에 대한 활용 필요성이 증가하는 상황을 만족시켜 줄 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 항공전자 장비 시뮬레이션 방법을 설명하는 도면이며, 도 4는 도 3에 있는 시뮬레이션정보 디스플레이 단계를 설명하는 도면이다.
도 3 및 4를 참조하면, CDS부(120)에서는, 메모리부(130)로부터 이벤트(Event)를 판독하고 해당 판독한 이벤트를 UA부(110)로 전달해 주게 된다(S301).
상술한 단계 S301에서 이벤트를 전달함에 있어서, CDS부(120)에서는, 에러 발생 여부를 확인하고 현재의 상태를 확인하고, 해당 확인한 에러 및 상태를 UA부(110)로 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 이벤트를 전달함에 있어서, CDS부(120)에서는, UA부(110)와 디스플레이부(140) 사이의 데이터 통신 정의에 대한 요소인 런타임 프로토콜(Runtime Protocol)을 이용하여 UA부(110)와의 데이터 통신(즉, 송수신)을 수행할 수 있다.
상술한 단계 S301에서 이벤트를 전달함에 있어서, CDS부(120)에 구비되어 있는 커널유닛(121)에서는, UA부(110)와의 데이터 로딩 및 계층화를 수행하고, UA부(110)와의 데이터 통신을 관리해 줄 수 있다.
상술한 단계 S301에서 이벤트를 전달하게 되면, UA부(110)에서는, CDS부(120)로부터 전달되는 이벤트를 수신받아, 해당 수신받은 이벤트를 사용자에게 통보해 주게 된다(S302).
상술한 단계 S302에서 이벤트를 통보함에 있어서, UA부(110)에서는, CDS부(120)로부터 전달되는 에러 및 상태를 수신받아, 해당 수신받은 에러 및 상태를 사용자에게 통지해 줄 수 있다.
상술한 단계 S302에서 이벤트를 통보한 다음에, UA부(110)에서는, 사용자로부터 입력되는 커맨드(Command)(예를 들어, 조종간, 쓰로틀레버, 이산스위치 등의 입력명령)를 CDS부(120)로 전달해 주게 된다(S303).
상술한 단계 S303에서 커맨드를 전달하게 되면, CDS부(120)에서는, UA부(110)로부터 전달되는 커맨드를 수신받아 해당 수신받은 커맨드에 대응하는 시뮬레이션정보를 메모리부(130)로부터 판독하고 해당 판독한 시뮬레이션정보를 디스플레이부(140)에 전달해 주게 된다(S304).
상술한 단계 S304에서 시뮬레이션정보를 전달함에 있어서, CDS부(120)에 구비되어 있는 위젯라이브러리유닛(122)에서는, 디스플레이부(140)에서의 수십여 개의 디스플레이를 위한 그래픽스 요소를 구비하고 있다가, 해당 그래픽스 요소를 디스플레이부(140)로 제공해 줄 수 있다.
상술한 단계 S304에서 시뮬레이션정보를 전달함에 있어서, CDS부(120)에서는, 메모리부(130)에 설정 등록되어 있는 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘에 따라 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행할 수 있으며, 해당 항공전자 장비 시뮬레이션을 수행한 결과에 대한 데이터(예를 들어, 전방시현제어, 수직정보제어, 기체상황제어, 비행상황제어, 비행속도제어, 비행고도제어 등의 결과데이터)를 발생시켜 디스플레이부(140)에 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S304에서 시뮬레이션정보를 전달하게 되면, 디스플레이부(140)에서는, CDS부(120)로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아, 해당 수신받은 시뮬레이션정보를 도 4에 도시된 바와 같이 디스플레이해 주게 된다(S305).
상술한 단계 S305에서 시뮬레이션정보를 디스플레이해 줌에 있어서, CDS부(120)와 디스플레이부(140) 사이의 인터액션(Interaction) 수행할 시에, 디스플레이부(140)에서는, 사용자의 설명 요청을 CDS부(120)로 전달해 주게 된다. 이에, CDS부(120)에 구비되어 있는 위젯인스탠시에이션유닛(123)에서는, 디스플레이부(140)로부터 설명 요청을 수신받은 경우에, 그래픽스 요소에 대한 설명을 디스플레이부(140)로 제공해 줄 수 있다. 그러면, 디스플레이부(140)에서는, CDS부(120)로부터 전달되는 그래픽스 요소에 대한 설명을 수신받아 디스플레이해 줄 수 있다.
상술한 단계 S305에서 시뮬레이션정보를 디스플레이해 줌에 있어서, CDS부(120)와 디스플레이부(140) 사이의 인터액션 수행할 시에, 디스플레이부(140)에서는, 사용자의 트리 확인을 CDS부(120)로 전달해 주게 된다. 이에, CDS부(120)에 구비되어 있는 위젯트리컨스트럭션유닛(124)에서는, 디스플레이부(140)로부터 트리 확인을 수신받은 경우에, 그래픽스 요소에 대한 트리를 디스플레이부(140)로 제공해 줄 수 있다. 그러면, 디스플레이부(140)에서는, CDS부(120)로부터 전달되는 그래픽스 요소에 대한 트리를 수신받아 디스플레이해 줄 수 있다.
상술한 단계 S305에서 시뮬레이션정보를 디스플레이해 줌에 있어서, 디스플레이부(140)에서는, CDS부(120)로부터 수신되는 시뮬레이션정보에 따라 이에 대응하여 전방시현제어화면, 수직정보제어화면, 기체상황제어화면, 비행상황제어화면, 비행속도제어화면, 비행고도제어화면 등을 디스플레이해 줄 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템
110: UA(User Application)부
120: CDS(Cockpit Display System)부
121: 커널유닛(Kernel Unit)
122: 위젯라이브러리유닛(Widget Library Unit)
123: 위젯인스탠시에이션유닛(Widgets Instantiation Unit)
124: 위젯트리컨스트럭션유닛(Widgets Tree Construction Unit)
130: 메모리부
140: 디스플레이부

Claims (5)

  1. 이벤트를 수신받아 사용자에게 통보해 주며, 사용자로부터 입력되는 커맨드를 전달해 주기 위한 UA부;
    항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트의 정보, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘의 정보를 설정 등록해 두기 위한 메모리부;
    이벤트를 상기 메모리부로부터 판독하여 상기 UA부로 전달해 주며, 상기 UA부로부터 전달되는 커맨드에 대응하는 시뮬레이션정보를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주기 위한 CDS부; 및
    상기 CDS부로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아 디스플레이해 주기 위한 디스플레이부를 포함하는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커맨드는,
    조종간, 쓰로틀레버, 이산스위치의 입력 명령인 것을 특징으로 하는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 UA부는,
    상기 CDS부로부터 에러 및 상태를 수신받아 사용자에게 통지해 주는 것을 특징으로 하는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 CDS부는,
    상기 UA부와 상기 디스플레이부 사이의 데이터 통신 정의에 대한 요소인 런타임 프로토콜을 이용하여 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 항공전자 장비 시뮬레이션 시스템.
  5. 메모리부가 항공전자 장비 시뮬레이션에 필요한 이벤트의 정보, 커맨드에 대응하는 항공전자 장비 시뮬레이션정보 및 항공전자 장비 시뮬레이션 알고리즘의 정보를 설정 등록해 두는 단계;
    CDS부가 상기 이벤트를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주는 단계;
    UA부가 상기 이벤트를 수신받아 사용자에게 통보해 주는 단계;
    상기 UA부가 사용자로부터 입력되는 커맨드를 전달해 주는 단계;
    상기 CDS부가 상기 커맨드를 전달받아 이에 대응하는 시뮬레이션정보를 상기 메모리부로부터 판독하여 전달해 주는 단계; 및
    디스플레이부가 상기 CDS부로부터 전달되는 시뮬레이션정보를 수신받아 디스플레이해 주는 단계를 포함하는 항공전자 장비 시뮬레이션 방법.
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