KR20200098956A - A Improved Punching Machine For Straight Punching and Construction Method Thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an improved direct drilling device and a construction method thereof. The improved direct drilling device of the present invention comprises: a rod-shaped base having the length; a sliding unit provided in the base to be moved in a longitudinal direction thereof; a moving drive unit provided in the base to reciprocate the sliding unit in a longitudinal direction; a casing rotary joint provided in the sliding unit, and having a hollow chain casing adapter to which a casing is detachably connected; a first jockey unit separated forward from the sliding unit, and provided in the base to grip the casing; a second jockey unit separated backward from the first jockey unit, and provided in the base (210) between the sliding unit and the first jockey unit to grip and rotate the same; and a rod rotary joint separated backward from the casing rotary joint to be provided in the sliding unit, and having a rod adapter to which a rod is detachably connected. Accordingly, work can be quickly performed, the casing is prevented from shaking during drilling, and straightness is improved.

Description

개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법{A Improved Punching Machine For Straight Punching and Construction Method Thereof}{A Improved Punching Machine For Straight Punching and Construction Method Thereof}

본 발명은 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법에 관한 것으로서, 신속한 작업이 가능하고, 천공시 케이싱의 흔들림이 방지되고, 직진성이 향상되며, 작업자의 사고 위험을 방지할 수 있도록 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an improved woven perforation device and construction method, which enables quick work, prevents shaking of the casing during drilling, improves straightness, and improves woven perforation to prevent the risk of accidents for workers. It relates to an apparatus and a construction method.

일반적으로 교량이나 건물과 같은 콘크리트 건축물을 축조하거나 토목공사시 지반침하에 따른 축조물의 붕괴를 방지하기 위해 굴착비트로 지반 또는 암반(전석층)을 직천공한다. In general, in order to construct concrete structures such as bridges or buildings, or to prevent collapse of structures due to ground subsidence during civil works, ground or rock (all stone layers) are directly drilled with excavation bits.

상기와 같은 종래의 직천공은 천공 깊이에 따라 케이싱과 로드를 추가하는 작업이 용이하지 않고, 작업을 신속하게 할 수 없으며, 케이싱과 로드 추가시 파일럿비트와 링비트를 분리하여야 하며, 분리된 링비트가 분리 상태로 있지 직립하지 못하고 기울어지거나 넘어지는 경우 다시 결합할 수 없어 그 천공은 폐공되고 처음부터 다시 천공해야 하므로 작업 시간과 비용의 낭비가 발생하였고, 천공 후 로드를 분리하는 작업 그리고 필요에 따라 케이싱을 천공으로부터 인출하는 작업이 용이하지 않은 문제점이 있었다.In the conventional straight drilling as described above, it is not easy to add a casing and a rod according to the drilling depth, and the work cannot be performed quickly. When adding a casing and a rod, the pilot bit and the ring bit must be separated, and a separate ring If the bit is in a separated state but cannot be upright and tilted or falls, it cannot be recombined, and the perforation is closed and has to be re-drilled from the beginning, resulting in wasted work time and cost. Accordingly, there is a problem in that it is not easy to take the casing out of the hole.

대한민국 등록번호 제10-1804854호 등록특허공보Korean Patent Registration No. 10-1804854 대한민국 공개번호 제10-2012-0034432호 공개특허공보Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0034432 대한민국 등록번호 제10-1566374호 등록특허공보Korean Patent Registration No. 10-1566374

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 케이싱과 로드 추가시 천공홀 내부에서 파일럿비트와 링비트를 분리할 필요가 없어 작업이 신속하게 이루어지며, 파일럿비트와 링비크가 분리되는 구조에서 분리된 링비트의 기울어짐이나 넘어짐으로 인하여 천공이 폐공되는 문제가 없으며, 직진성이 향상되며, 케이싱의 흔들림이 방지되는 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법을 제공한다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and when adding a casing and a rod, there is no need to separate the pilot bit and the ring bit inside the perforated hole, so that the operation is made quickly. In the structure in which the beak is separated, there is no problem that the perforation is closed due to the inclination or fall of the separated ring bit, and the straightness is improved, and an improved straight perforation perforation device and construction method are provided that prevent shaking of the casing.

본 발명에 따르는 개선된 직천공 천공 장치는 길이를 가지는 막대 형태의 베이스와, 상기 베이스에 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 슬라이딩부와, 상기 베이스에 구비되어 슬라이딩부를 길이 방향으로 왕복 운동시키는 이동구동부와, 상기 슬라이딩부에 구비되며 케이싱이 착탈 가능하게 연결되는 중공체인 케이싱어댑터를 가지는 케이싱로터리조인트와, 상기 슬라이딩부로부터 전방으로 이격되어 베이스에 구비되어 케이싱을 파지할 수 있는 제1 자키부와, 상기 제1 자키부로부터 후방으로 이격되어 슬라이딩부와 제1 자키부 사이에서 베이스(210)에 구비되어 파지하여 회전시키는 제2 자키부와, 상기 케이싱로터리조인트로부터 후방으로 이격되어 슬라이딩부에 구비되며 로드가 착탈 가능하게 연결되는 로드어댑터를 가지는 로드로터리조인트를 포함하며;The improved woven perforation device according to the present invention includes a rod-shaped base having a length, a sliding part provided on the base to be movable in the longitudinal direction, and a movement provided in the base to reciprocate the sliding part in the longitudinal direction. A casing rotary joint provided on the driving part, the sliding part, and having a casing adapter which is a hollow body to which the casing is detachably connected, and a first jockey part which is provided on the base and spaced forward from the sliding part to grip the casing. , A second jockey part which is spaced rearward from the first jockey part and is provided on the base 210 between the sliding part and the first jockey part and grips and rotates, and a second jockey part which is spaced rearward from the casing rotary joint and provided in the sliding part. And a rod rotary joint having a rod adapter to which the rod is detachably connected;

전방 단부에 케이싱슈가 결합된 케이싱을 포함하여 하나 이상의 케이싱이 케이싱어댑터에 결합되며, 전방 단부에 파일럿비트가 구비되고 케이싱에 삽입된 로드를 포함하여 하나 이상의 로드가 구비되며 로드는 케이싱어댑터를 관통하여 로드어댑터에 결합되며, 상기 파일럿비트의 전방 단부에는 회전하면서 착탈 가능하게 링비트가 파일럿비트에 결합되며;At least one casing is coupled to the casing adapter, including a casing in which the casing shoe is coupled at the front end, a pilot bit is provided at the front end, and at least one rod including a rod inserted into the casing is provided, and the rod passes through the casing adapter. It is coupled to the rod adapter, and a ring bit is coupled to the pilot bit so as to be detachable while rotating at the front end of the pilot bit;

상기 슬라이딩부는 베이스에 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 베이스의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 보조슬라이더를 포함하고;The sliding part includes a slider provided on the base to be movable in the longitudinal direction thereof, and an auxiliary slider provided on the slider to be movable in the longitudinal direction of the base;

상기 케이싱로터리조인트는 보조슬라이더에 설치되며 상기 로드로터리조인트는 슬라이더에 설치되고, 상기 케이싱로터리조인트와 로드로터리조인트의 간격을 조정하는 조정수단이 구비된 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치를 제공한다.The casing rotary joint is installed on an auxiliary slider, and the rod rotary joint is installed on the slider, and an adjustment means for adjusting the distance between the casing rotary joint and the rod rotary joint is provided. do.

상기에서, 케이싱로터리조인트는 보조슬라이더에 결합되는 케이싱로터리조인트케이스와, 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치되는 케이싱조인트구동기어와, 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치되며 케이싱조인트구동기어와 치합하는 케이싱조인트종동기어와, 케이싱로터리조인트케이스에 설치되어 케이싱조인트구동기어를 회전시키는 케이싱로터리조인트모터를 포함하며;In the above, the casing rotary joint is a casing rotary joint case coupled to an auxiliary slider, a casing joint driving gear rotatably installed on the casing rotary joint case, and rotatably installed on the casing rotary joint case and casing joint driving gear And a casing joint driven gear engaged with and a casing rotary joint motor installed in the casing rotary joint case to rotate the casing joint driving gear;

상기 케이싱조인트종동기어는 중공체이며, 상기 케이싱어댑터는 케이싱조인트종동기어와 일체로 회전하며 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 케이싱조인트종동기어에 삽입되며; 전방 단부에 케이싱의 후단이 결합되어 구비되는 것을 특징으로 한다.The casing joint driven gear is a hollow body, and the casing adapter rotates integrally with the casing joint driven gear and is inserted into the casing joint driven gear so as to be slidable in the longitudinal direction; It is characterized in that the rear end of the casing is coupled to the front end and provided.

상기에서, 케이싱어댑터는 후방 단부에 외향 돌출되어 케이싱로터리조인트케이스에 결리는 어댑터걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the casing adapter is characterized in that it includes an adapter engaging portion protruding outward from the rear end to be coupled to the casing rotary joint case.

상기에서, 로드로터리조인트의 후방으로 슬라이더에 구비되며 로드에 전방으로 진동을 부가하는 헤드부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In the above, it is characterized in that it is provided in the slider to the rear of the rod rotary joint and further comprises a head portion for applying vibration to the front of the rod.

상기에 기재된 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법에 있어서;In the construction method using the improved woven perforation device described above;

케이싱어댑터에 케이싱 후단의 결합이 유지되고, 상기 로드로터리조인트에 의한 로드의 회전 방향과 케이싱로터리조인트에 의한 케이싱의 회전 방향은 반대 방향이며, 헤드부에 의하여 부가되는 진동에 의하여 케이싱조인트종동기어와 케이싱어댑터 사이에는 길이 방향으로 슬라이딩 상대 운동이 발생하는 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법을 제공한다.The coupling of the rear end of the casing is maintained with the casing adapter, and the rotation direction of the rod by the rod rotary joint and the rotation direction of the casing by the casing rotary joint are opposite, and the casing joint driven gear and the casing joint driven gear by the vibration applied by the head It provides a construction method using an improved straight-through drilling device, characterized in that the sliding relative motion occurs in the longitudinal direction between the casing adapter.

상기에서, 케이싱의 후단과 로드의 후단으로 케이싱과 로드를 추가하는 케이싱로드추가단계가 더 포함되며;In the above, the casing rod addition step of adding the casing and the rod to the rear end of the casing and the rear end of the rod is further included;

상기 케이싱로드추가단계는 제1 자키부에서 케이싱 후단을 파지하고 케이싱로터리조인트에 의하여 케이싱어댑터가 풀림 방향으로 회전하여 케이싱과 케이싱어댑터의 나사 결합이 풀리는 케이싱어댑터분리단계를 포함하고, 상기 케이싱어댑터분리단계에서는 케이싱어댑터가 회전하면서 풀림에 의하여 케이싱조인트종동기어 내에서 길이 방향 후방으로 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 한다.The casing rod addition step includes a casing adapter separating step in which a casing adapter is rotated in a loosening direction by a casing rotary joint by gripping the rear end of the casing in the first jockey part, thereby loosening the screw connection between the casing and the casing adapter, and separating the casing adapter. In the step, it is characterized in that the casing adapter slides backward in the longitudinal direction in the casing joint driven gear by loosening while rotating.

상기에서, 케이싱과 로드를 추가하면서 설정된 깊이로 천공하고, 천공 작업 후 로드를 인출하는 로드인출단계를 더 포함하며;In the above, further comprising a rod withdrawal step of drilling to a set depth while adding the casing and the rod, and withdrawing the rod after the drilling operation;

상기 로드인출단계는 제1 자키부에서 케이싱의 후단을 파지하고 제2 자키부에서 케이싱어댑터를 파지하여 케이싱과 케이싱어댑터의 나사 체결을 해제하고 제2 자키부의 파지가 해제되고 케이싱로터리조인트의 회전에 의하여 케이싱과 케이싱어댑터가 분리되는 케이싱어댑터분리단계와,In the rod withdrawal step, the rear end of the casing is gripped by the first jockey part, the casing adapter is gripped by the second jockey part, and the screwing of the casing and the casing adapter is released, and the gripping of the second jockey part is released, and the casing rotary joint is rotated. A casing adapter separation step in which the casing and the casing adapter are separated by,

조정수단의 작동에 의하여 케이싱로터리조인트가 로드조인트실린더를 향하여 후퇴하여 케이싱과 케이싱어댑터 사이로 로드의 후방 단부와 로드어댑터의 전방 단부의 연결부가 노출되는 로드노출단계와,A rod exposure step in which the casing rotary joint is retracted toward the rod joint cylinder by the operation of the adjusting means, and the connection between the rear end of the rod and the front end of the rod adapter is exposed between the casing and the casing adapter;

로드로터리어댑터의 회전에 의하여 링비트와 파일럿비트가 분리되는 비트분리단계와,A bit separation step in which the ring bit and the pilot bit are separated by rotation of the rod rotary adapter,

이동구동부의 작동에 의하여 슬라이딩부가 후퇴하여 후방 2번째 로드의 후방 단부를 케이싱 단부로 노출시키는 제2 로드노출단계와,A second rod exposure step of exposing the rear end of the rear second rod to the casing end by retreating the sliding portion by the operation of the moving drive unit;

후방 2번째 로드를 제2 자키부로 파지하고 로드로터리조인트를 회전시켜 후방 2번째 로드의 후방 단부와 로드의 전방 단부의 나사 체결을 분리하는 로드제1분리단계와,A rod first separating step of separating the screwing of the rear end of the rear second rod and the front end of the rod by holding the rear second rod by the second jockey and rotating the rod rotary joint;

분리된 상태에서 다시 전진시켜 제2 자키부로 로드의 후방 단부를 파지하고 로드로터리조인트를 회전시켜 로드의 후방 단부와 로드어댑터를 분리하는 로드제2분리단계와,A second rod separation step of moving forward again in a separated state to grip the rear end of the rod with a second jockey and rotating the rod rotary joint to separate the rear end of the rod from the rod adapter;

후방 로드를 적치장치로 파지하여 제거하는 로드제거단계와,A rod removal step of gripping and removing the rear rod with a stacking device,

이동구동부의 작동에 의하여 슬라이딩부가 전진하고 케이싱 내에 위치하며 단부가 노출된 로드(후방 2번째 로드였던 로드)의 단부에 근접시키고 로드로터리조인트가 회전하여 로드와 로드어댑터가 결합되는 로드결합단계가 반복되어 복수의 로드가 차례로 인출되는 것을 특징으로 한다.By the operation of the moving drive unit, the sliding unit moves forward, is located in the casing, and the end is close to the end of the exposed rod (the rod that was the second rod in the rear), and the rod rotary joint rotates to connect the rod and the rod adapter. It is characterized in that the plurality of rods are sequentially withdrawn.

본 발명에 따르는 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법은 케이싱로터리 회전으로 케이싱이 연결되어 신속 작업이 가능하고, 안전사고가 방지되어 안전성이 향상된다.In the improved direct drilling device and construction method according to the present invention, the casing is connected by rotating the casing to enable quick work, and safety accidents are prevented and safety is improved.

그리고 케이싱의 체결 방향이 로드와 반대 방향이고, 천공시 케이싱이 로드와 반대 방향으로 역회전하면서 작업함으로써 케이싱이 충격 등으로 풀리는 것이 방지되며, 케이싱과 지반 사이의 마찰이 감소되어 천공 속도가 빠르며, 케이싱과 로드가 반대 방향으로 회전하므로 회전력이 상쇄되어 직진성이 향상된다.And the casing's fastening direction is in the opposite direction to the rod, and the casing is prevented from loosening due to impact, etc. by working while the casing rotates in the opposite direction to the rod when drilling, and the friction between the casing and the ground is reduced and the drilling speed is fast, Since the casing and rod rotate in opposite directions, the rotational force is canceled and the straightness is improved.

또한, 슬라이더와 조정수단에 의하여 케이싱과 로드의 적정 거리 유지가 가능하여 케이싱비트의 파손이 방지되며, 헤드부로 인한 충격이 방지되는 효과가 있다.In addition, it is possible to maintain an appropriate distance between the casing and the rod by the slider and the adjusting means, so that the casing bit is prevented from being damaged, and the impact caused by the head is prevented.

도 1은 본 발명의 직천공 천공 장치를 도시한 측면도이며,
도 2는 케이싱어댑터의 슬라이딩 운동을 설명하기 위하여 도시한 케이싱로터리조인트의 개략적인 일부 단면도이며,
도 3은 본 발명의 직천공 천공 장치의 케이싱 분리를 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 측면도이며,
도 4는 본 발명의 직천공 천공 장치의 로드 분리를 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 측면도이며,
도 5는 본 발명의 직천공 천공 장치의 로드 및 케이싱 추가 과정을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 측면도이며,
도 6은 케이싱을 파지하여 직천공 천공 장치로 공급하는 적치장치를 도시한 개략적인 측면도이며,
도 7은 본 발명에 구비되는 제2 자키부를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 정면도이다.1 is a side view showing a direct drilling device of the present invention,
2 is a schematic partial cross-sectional view of the casing rotary joint shown to explain the sliding motion of the casing adapter,
Figure 3 is a partially enlarged side view showing to explain the casing separation of the woven perforation device of the present invention,
Figure 4 is a partial enlarged side view showing to explain the rod separation of the direct drilling device of the present invention,
Figure 5 is a schematic side view showing to explain the process of adding a rod and casing of the direct drilling device of the present invention,
6 is a schematic side view showing a stacking device that grips a casing and supplies it to a straight drilling device,
7 is a schematic front view illustrating a second jockey part provided in the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the improved woven perforation drilling apparatus and construction method of the present invention.

도 1은 본 발명의 직천공 천공 장치를 도시한 측면도이며, 도 2는 케이싱어댑터의 슬라이딩 운동을 설명하기 위하여 도시한 케이싱로터리조인트의 개략적인 일부 단면도이며, 도 3은 본 발명의 직천공 천공 장치의 케이싱 분리를 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 측면도이며, 도 4는 본 발명의 직천공 천공 장치의 로드 분리를 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 측면도이며, 도 5는 본 발명의 직천공 천공 장치의 로드 및 케이싱 추가 과정을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 측면도이며, 도 6은 케이싱을 파지하여 직천공 천공 장치로 공급하는 적치장치를 도시한 개략적인 측면도이며, 도 7은 본 발명에 구비되는 제2 자키부를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a side view showing a direct punching device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of a casing rotary joint shown to explain a sliding motion of a casing adapter, and FIG. 3 is a direct punching apparatus of the present invention. It is a partially enlarged side view showing to explain the casing separation of the, Figure 4 is a partially enlarged side view showing to explain the rod separation of the direct drilling device of the present invention, Figure 5 is a rod of the direct drilling device of the present invention And it is a schematic side view shown to explain the casing addition process, Figure 6 is a schematic side view showing a stacking device for supplying to the straight drilling device by gripping the casing, Figure 7 is a second jockey provided in the present invention It is a schematic front view to explain the part.

이하에서 베이스(210)의 길이 방향을 '길이 방향'으로 하고, 천공 작업시 지면을 향하는 방향을 '전방'으로, 그 반대 방향을 '후방'으로, 도 1에서 세로 방향을 '상하 방향'으로, 베이스(210)의 폭 방향을 '폭 방향'으로 하여 기재한다. Hereinafter, the length direction of the base 210 is set as the'length direction', the direction toward the ground when drilling is set as'forward', the opposite direction as'rear', and the vertical direction in FIG. , The width direction of the base 210 is described as'width direction'.

도 1은 본 발명의 직천공 천공 장치(200)의 일부를 생략하여 도시한 것이며, 베이스(210)는 대한민국 공개번호 제10-2012-0034432호 공개특허공보에 공지된 바와 같이 이동용 차량 등에 결합되어 설치된다. 이에 대한 설명은 생략한다.1 is a diagram showing a part of the direct drilling device 200 of the present invention omitted, and the base 210 is coupled to a mobile vehicle, as known in Korean Patent Publication No. 10-2012-0034432 Installed. A description of this will be omitted.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 직천공 천공 장치(200)는 베이스(210)와, 이동구동부(220)와, 슬라이딩부(230)와, 케이싱로터리조인트(260)와, 로드구동부(270)와, 천공부(290)와, 조정수단(280)과, 케이싱지지부(240)와, 제1 자키부(251)로 이루어진다.As shown in Figure 1, the direct drilling device 200 according to the present invention includes a base 210, a moving drive part 220, a sliding part 230, a casing rotary joint 260, and a rod driving part. (270), a perforation portion 290, an adjustment means 280, a casing support portion 240, and a first jockey portion 251.

상기 베이스(210)는 길이를 가지는 막대 형태로 구비된다. 상기 베이스(210)는 스틸 재질로 이루어진다. 상기 베이스(210)는 상하에 폭 방향으로 돌출된 플랜지를 가지는 단면이 "Ｉ" 형상이며, 상기 베이스(210)를 따라 슬리이딩부(230)가 길이 방향으로 왕복 운동 가능하게 구비된다. 상기 베이스(210)의 전방 단부에는 베이스(210)가 흔들리지 않도록 지반에 고정되는 돌기 형태의 베이스지지부(211)가 구비된다.The base 210 is provided in the form of a rod having a length. The base 210 is made of a steel material. The base 210 has a cross-section having a flange protruding in the width direction above and below the “I” shape, and a sliding part 230 along the base 210 is provided so as to reciprocate in the longitudinal direction. At the front end of the base 210, a base support portion 211 in the form of a protrusion fixed to the ground so as not to shake the base 210 is provided.

상기 베이스(210)는 차량 또는 지지대와 분리 및 조립이 가능하게 결합된다. 상기 차량은 천공기 또는 굴삭기 등에 사용되는 차량이다.The base 210 is coupled to a vehicle or a support so as to be separated and assembled. The vehicle is a vehicle used for a drilling machine or an excavator.

상기 이동구동부(220)는 슬라이딩부(230)가 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 슬라이딩부(230)에 연결된다. 상기 이동구동부(220)는 모터(미도시)와, 구동스프로킷(223)과, 종동스프로킷(221)과, 체인(225)으로 이루어진다.The moving drive unit 220 is connected to the sliding unit 230 so that the sliding unit 230 can reciprocate in the longitudinal direction. The moving drive unit 220 includes a motor (not shown), a driving sprocket 223, a driven sprocket 221, and a chain 225.

상기 모터는 상기 베이스(210)의 후방에 구비된다.The motor is provided at the rear of the base 210.

상기 구동스프로킷(223)은 상기 모터의 구동축에 연결되어 회전 가능하도록 베이스(210)에 설치된다.The drive sprocket 223 is connected to the drive shaft of the motor and is installed on the base 210 so as to be rotatable.

상기 종동스프로킷(221)은 상기 구동스프로킷(223)으로부터 길이 방향으로 이격되어 베이스(210)에 구비된다. 상기 종동스프로킷(221)은 상기 베이스(210) 전방 일측에 구비된 회전축에 연결되어 회전 가능하게 구비된다.The driven sprocket 221 is provided in the base 210 to be spaced apart from the driving sprocket 223 in the longitudinal direction. The driven sprocket 221 is connected to a rotation shaft provided at one side in front of the base 210 and is rotatably provided.

상기 체인(225)은 폐회로로 상기 구동스프로킷(223)과 종동스프로킷(221)을 감아 구비된다. 상기 체인(225)으로 인하여 상기 모터의 동력이 종동스프로킷(221)으로 전달된다. 상기 체인(225)은 슬라이딩부(230)와 연결된다. 따라서 상기 체인(225)이 상기 구동스프로킷(223)과 종동스프로킷(221) 사이에서 움직일 때 상기 슬라이딩부(230)도 함께 이동되어, 슬라이딩부(230)는 길이 방향으로 왕복운동이 가능하게 된다.The chain 225 is provided by winding the driving sprocket 223 and the driven sprocket 221 in a closed circuit. Due to the chain 225, the power of the motor is transmitted to the driven sprocket 221. The chain 225 is connected to the sliding part 230. Therefore, when the chain 225 moves between the driving sprocket 223 and the driven sprocket 221, the sliding portion 230 is also moved together, so that the sliding portion 230 can reciprocate in the longitudinal direction.

상기 슬라이딩부(230)를 베이스(210)의 길이 방향으로 이동시키기 위한 이동구동부로써 유공압실린더, 스크류타입의 액튜에이터 등이 사용되기도 한다.As a moving drive unit for moving the sliding unit 230 in the longitudinal direction of the base 210, a hydraulic cylinder, a screw type actuator, or the like may be used.

상기 슬라이딩부(230)는 상기 베이스(210) 상부에 구비된다. 상기 슬라이딩부(230)는 상기 베이스(210)에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 슬라이딩부(230)는 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 상기 체인(225)에 연결되어 구비된다. 상기 슬라이딩부(230)는 슬라이더(231)와 보조슬라이더(233)로 이루어진다.The sliding part 230 is provided on the base 210. The sliding part 230 is provided on the base 210 to be slidable in the longitudinal direction. The sliding part 230 is connected to the chain 225 to enable a reciprocating motion in the longitudinal direction. The sliding part 230 includes a slider 231 and an auxiliary slider 233.

상기 슬라이더(231)는 길이 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 슬라이더(231)의 폭 방향 양측에는 하향 연장되며 서로 마주하는 오목한 홈이 길이 방향을 따라 연장 형성된다. 상기 슬라이더(231)의 서로 마주하는 홈에는 베이스(210) 상부 양측의 플랜지가 삽입되어 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.The slider 231 is provided in a plate shape extending in the longitudinal direction. Concave grooves extending downwardly and facing each other are formed extending along the length direction on both sides of the slider 231 in the width direction. Flanges on both sides of the upper base 210 are inserted into the grooves of the slider 231 to face each other, so as to be slidable in the longitudinal direction thereof.

상기 슬라이더(231)의 하부에는 슬라이더연결부(2311)가 구비되어 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 상기 체인(225)에 연결되어 구비된다.A slider connection part 2311 is provided below the slider 231 to be connected to the chain 225 to enable a reciprocating motion in the longitudinal direction.

상기 보조슬라이더(233)는 상기 슬라이더(231)의 상부에 구비된다. 상기 보조슬라이더(233)는 슬라이더(231)의 상부 전방에 구비된다. 상기 슬라이더(231)에는 폭 방향 양단으로부터 폭 방향 연장된 플랜지(미도시)가 구비된다. 상기 보조슬라이더(233)는 폭 방향 양측에 서로 마주하는 오목한 홈이 길이 방향을 따라 연장되어, 서로 마주하는 홈에 슬라이더(231)의 상부 양측의 플랜지가 삽입되어 슬라이더(231)에 베이스(210)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상기 보조슬라이더(233)는 상기 슬라이더(231)에 슬라이딩 가능하게 구비된다.The auxiliary slider 233 is provided on the slider 231. The auxiliary slider 233 is provided in front of the upper portion of the slider 231. The slider 231 is provided with flanges (not shown) extending in the width direction from both ends in the width direction. The auxiliary slider 233 has concave grooves facing each other on both sides in the width direction extending along the length direction, and flanges on both upper sides of the slider 231 are inserted into the grooves facing each other, so that the base 210 is placed in the slider 231. It is inserted to be slidable in the longitudinal direction of the. The auxiliary slider 233 is slidably provided on the slider 231.

상기 케이싱로터리조인트(260)는 슬라이딩부(230)의 상부로 구비된다. 상기 케이싱로터리조인트(260)는 상기 보조슬라이더(233)의 상부에 설치된다. The casing rotary joint 260 is provided above the sliding part 230. The casing rotary joint 260 is installed above the auxiliary slider 233.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱로터리조인트(260)는 케이싱로터리조인트케이스(미도시)와, 케이싱조인트구동기어(265)와, 케이싱조인트종동기어(263)와, 케이싱로터리조인트모터(미도시)와, 케이싱어댑터(261)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the casing rotary joint 260 includes a casing rotary joint case (not shown), a casing joint driving gear 265, a casing joint driven gear 263, and a casing rotary joint motor (not shown). Si) and a casing adapter 261.

상기 케이싱로터리조인트케이스는 중공체로 구비된다. 상기 케이싱로터리조인트케이스는 상기 보조슬라이더(233)에 결합되어 구비된다. 상기 케이싱로터리조인트케이스의 중공부에는 케이싱조인트구동기어(265), 케이싱조인트종동기어(263), 케이싱로터리조인트모터가 구비된다.The casing rotary joint case is provided with a hollow body. The casing rotary joint case is provided by being coupled to the auxiliary slider 233. A casing joint driving gear 265, a casing joint driven gear 263, and a casing rotary joint motor are provided in the hollow portion of the casing rotary joint case.

상기 케이싱조인트구동기어(265)는 길이 방향으로 연장된 구동기어축(2651)을 중심으로 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치된다. 상기 케이싱조인트구동기어(265)는 케이싱로터리조인트케이스에 설치된 케이싱로터리조인트모터에 의해 회전된다.The casing joint driving gear 265 is rotatably installed in the casing rotary joint case around a driving gear shaft 2651 extending in the longitudinal direction. The casing joint driving gear 265 is rotated by a casing rotary joint motor installed in the casing rotary joint case.

상기 케이싱조인트종동기어(263)는 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치되며 상기 케이싱조인트구동기어(265)와 치합하여 구비된다. 상기 케이싱조인트종동기어(263)는 중공체로 구비된다. 상기 케이싱조인트종동기어(263)의 중공부에는 길이 방향으로 관통된 어댑터결합부(2631)가 형성된다.The casing joint driven gear 263 is rotatably installed in the casing rotary joint case and is provided in mesh with the casing joint driving gear 265. The casing joint driven gear 263 is provided as a hollow body. In the hollow portion of the casing joint driven gear 263, an adapter coupling portion 2631 penetrating in the longitudinal direction is formed.

상기 케이싱어댑터(261)는 길이 방향으로 연장된 중공체로 구비된다. 상기 케이싱어댑터(261)는 상기 케이싱로터리조인트케이스를 길이 방향으로 관통하여 길이 방향 양단이 케이싱로터리조인트케이스로부터 노출되도록 구비된다. 상기 케이싱어댑터(261)의 중공부에는 길이 방향으로 관통된 어댑터로드공(2615)이 형성된다. 상기 어댑터로드공(261)에는 로드구동부(270)의 로드어댑터(277)가 관통 구비된다. 상기 케이싱어댑터(261)의 전방에는 케이싱(10)이 착탈 가능하게 연결된다. 상기 케이싱어댑터(261)의 후방 단부에는 외향 돌출되어 케이싱로터리조인트케이스에 걸리는 어댑터걸림부(2611)가 구비된다.The casing adapter 261 is provided as a hollow body extending in the longitudinal direction. The casing adapter 261 is provided to penetrate the casing rotary joint case in a longitudinal direction so that both ends in the longitudinal direction are exposed from the casing rotary joint case. An adapter rod hole 2615 penetrated in the longitudinal direction is formed in the hollow portion of the casing adapter 261. The rod adapter 277 of the rod driving part 270 is provided through the adapter rod hole 261. The casing 10 is detachably connected to the front of the casing adapter 261. The rear end of the casing adapter 261 is provided with an adapter engaging portion 2611 protruding outwardly and caught on the casing rotary joint case.

상기 케이싱어댑터(261)는 상기 케이싱조인트종동기어(263)의 어댑터결합부(2631)에 삽입되어 상기 케이싱조인트구동기어(265)와 일체로 회전하며 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.The casing adapter 261 is inserted into the adapter coupling portion 2631 of the casing joint driven gear 263 to rotate integrally with the casing joint driving gear 265 and slidable in the longitudinal direction.

상기 케이싱어댑터(261)의 외경면에는 구동기어안내부(2613)가 형성되고 케이싱조인트종동기어(263)의 내경면에는 어댑터결합부(2631)가 형성되어, 상기 케이싱어댑터(261)의 외경면과 케이싱조인트종동기어(263)의 내경면은 일체로 회전하고 길이 방향으로는 서로 슬라이딩 가능한 형태로 형성된다.A driving gear guide portion 2613 is formed on the outer diameter surface of the casing adapter 261, and an adapter coupling portion 2631 is formed on the inner diameter surface of the casing joint driven gear 263, and the outer diameter surface of the casing adapter 261 and The inner diameter surface of the casing joint driven gear 263 is integrally rotated and formed in a form capable of sliding with each other in the longitudinal direction.

예를 들어, 케이싱어댑터(261)의 외경면과 케이싱조인트종동기어(263)의 내경면은 도 2와 같이 다각형 형태(예, 5각형, 6각형)로 형성될 수 있다. 케이싱어댑터(261)의 외경면과 케이싱조인트종동기어(263)의 내경면에 서로 길이 방향 슬라이드 가능한 스플라인으로 형성될 수도 있으며, 케이싱어댑터(261)의 외경면에 길이 방향으로 연장된 홈이 형성되고, 케이싱어댑터(261)의 외경면과 케이싱조인트종동기어(263)의 내경면 사이에 키가 삽입되는 구조로 하는 것도 가능하다.For example, the outer diameter surface of the casing adapter 261 and the inner diameter surface of the casing joint driven gear 263 may be formed in a polygonal shape (eg, pentagonal, hexagonal) as shown in FIG. 2. The outer diameter surface of the casing adapter 261 and the inner diameter surface of the casing joint driven gear 263 may be formed as splines that can slide in the longitudinal direction with each other, and a groove extending in the longitudinal direction is formed on the outer diameter surface of the casing adapter 261 , It is also possible to have a structure in which a key is inserted between the outer diameter surface of the casing adapter 261 and the inner diameter surface of the casing joint driven gear 263.

상기 케이싱어댑터(261)의 전방 단부에는 케이싱어댑터결합부(2617)가 형성된다. 상기 케이싱어댑터결합부(2617)는 상기 어댑터로드공(2615)의 전방 단부에 전방을 향하는 턱면을 갖도록 형성된다. 상기 케이싱어댑터결합부(2617)의 내경에는 암나사산이 형성된다. 상기 케이싱어댑터(261)의 전방에는 케이싱(10)의 단부에 형성된 케이싱수나사부(11)가 케이싱어댑터결합부(2617)에 나사 체결되며 착탈 가능하게 연결된다.A casing adapter coupling portion 2616 is formed at a front end of the casing adapter 261. The casing adapter coupling portion 2616 is formed to have a front-facing jaw surface at a front end of the adapter rod hole 2615. A female thread is formed in the inner diameter of the casing adapter coupling portion 2616. In front of the casing adapter 261, a casing male screw 11 formed at an end of the casing 10 is screwed to the casing adapter coupling portion 2616 and is detachably connected.

상기 케이싱어댑터결합부(2617)는 케이싱어댑터(261)의 외경면에 수나사산으로 형성될 수 있으며, 케이싱어댑터결합부(2617)가 수나사산으로 형성되는 경우, 케이싱(10)의 단부에 형성된 암나사부가 나사 체결되며 착탈 가능하게 연결된다.The casing adapter coupling portion 2617 may be formed with a male thread on the outer diameter surface of the casing adapter 261, and when the casing adapter coupling portion 2617 is formed with a male thread, a female thread formed at the end of the casing 10 It is connected with an additional screw and detachably.

상기 케이싱(10)은 중공체로 구비된다. 상기 케이싱(10)의 일단에는 수나사가 형성되고, 타단에는 암나사 형성된다. The casing 10 is provided with a hollow body. One end of the casing 10 is formed with a male thread, and the other end is formed with a female thread.

상기 케이싱(10)의 후단은 케이싱어댑터(261)의 전방 단부에 결합되어 구비된다. 상기 케이싱(10)은 상기 케이싱어댑터(261)가 암나사로 형성된 경우 케이싱(10)의 수나사 부분이 케이싱어댑터(261)에 나사 체결되어 결합된다. 상기 케이싱어댑터(261)가 수나사로 형성된 경우에는 케이싱(10)의 암나사로 형성된 부분이 케이싱어댑터(261)에 나사 체결되어 결합된다.The rear end of the casing 10 is coupled to the front end of the casing adapter 261 and provided. When the casing adapter 261 is formed of a female screw, the casing 10 is coupled by screwing the male screw portion of the casing 10 to the casing adapter 261. When the casing adapter 261 is formed with a male screw, a portion of the casing 10 formed with a female screw is screwed to the casing adapter 261 to be coupled.

상기 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결 부분에는 측방으로 통공이 형성되고 통공으로 핀이 삽입되어 케이싱과 케이싱어댑터(261)의 나사 풀림을 방지할 수도 있다. 핀이 구비된 경우 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)를 분리하기 위해서는 핀을 먼저 분리하고 케이싱과 케이싱어댑터(261)를 분리한다.The casing 10 and the casing adapter 261 have a through hole formed laterally in the screw fastening part, and a pin is inserted through the through hole to prevent screw loosening of the casing and the casing adapter 261. When a pin is provided, in order to separate the casing 10 and the casing adapter 261, the pin is first separated, and the casing and the casing adapter 261 are separated.

상기 로드구동부(270)는 로드로터리조인트(271)와, 헤드부(273)와, 주입관(275)과, 로드어댑터(277)로 이루어진다.The rod driving part 270 includes a rod rotary joint 271, a head part 273, an injection pipe 275, and a rod adapter 277.

상기 로드로터리조인트(271)는 상기 슬라이딩부(230)의 상부에 구비된다. 상기 로드로터리조인트(271)는 상기 슬라이더(231)의 상부 후방에 구비된다. 상기 로드로터리조인트(271)는 상기 슬라이딩부(230)의 상부에 구비되어 슬라이딩부(230)와 함께 길이 방향으로 왕복운동 된다. 상기 로드로터리조인트(271)는 로드(20)가 연결되는 로드어댑터(277)가 헤드부(273)에 연결되는 단부에 연결되어 구비된다. 상기 로드로터리조인트(271)에는 로드어댑터(277)를 회전시키기 위한 모터가 구비된다.The rod rotary joint 271 is provided on the sliding part 230. The rod rotary joint 271 is provided in the upper and rear portions of the slider 231. The rod rotary joint 271 is provided above the sliding unit 230 and reciprocates along with the sliding unit 230 in the longitudinal direction. The rod rotary joint 271 is provided by being connected to an end of a rod adapter 277 to which the rod 20 is connected to the head portion 273. The rod rotary joint 271 is provided with a motor for rotating the rod adapter 277.

상기 헤드부(273)는 상기 로드로터리조인트(271)의 후방으로 슬라이더(231)의 상부에 구비된다. 상기 헤드부(273)는 상기 슬라이더(231) 상부에 구비되어 슬라이딩부(230)와 함께 길이 방향으로 왕복운동 된다. 상기 헤드부(273)에는 로드(20)가 연결되는 로드어댑터(277)가 연결된다. 상기 헤드부(273)는 천공시에 필요한 동력을 제공한다. 상기 헤드부(273)는 로드(20)에 진동 및 회전력이 전달되도록 바이브레이터와 모터가 내장되어 있다.The head portion 273 is disposed above the slider 231 to the rear of the rod rotary joint 271. The head portion 273 is provided on the slider 231 and reciprocates along with the sliding portion 230 in the longitudinal direction. A rod adapter 277 to which the rod 20 is connected is connected to the head portion 273. The head portion 273 provides power required for drilling. The head 273 includes a vibrator and a motor to transmit vibration and rotational force to the rod 20.

상기 주입관(275)은 관체로 구비된다. 상기 주입관(147)의 일측은 상기 로드로터리조인트(271)와 연결되며 타측은 배출수 주입장치(미도시)와 연결되어 구비된다. 상기 주입관(275)에는 배출수의 유입을 조절하는 밸브(미도시)가 구비된다. 상기 주입관(275)을 통해 상기 로드로터리조인트(271)로 배출수가 유입된다. 상기 로드로터리조인트(271)로 유입된 배출수는 천공시 로드(20)의 내부 중공을 통해 천공이 이루어지는 천공부(290)까지 이동하여 토출된다. 토출된 배출수는 천공 시 발생한 슬러지와 함께 외부로 배출된다.The injection pipe 275 is provided as a tube body. One side of the injection pipe 147 is connected to the rod rotary joint 271 and the other side is connected to a discharge water injection device (not shown). The injection pipe 275 is provided with a valve (not shown) for controlling the inflow of discharged water. Drained water flows into the rod rotary joint 271 through the injection pipe 275. The discharged water introduced into the rod rotary joint 271 is discharged by moving through the inner hollow of the rod 20 to the perforated portion 290 where perforation is made. The discharged water is discharged to the outside together with the sludge generated during drilling.

상기 로드어댑터(277)는 길이 방향으로 연장된 중공체로 구비된다. 상기 로드어댑터(277)는 상기 로드로터리조인트(271)에 연결되어 로드로터리조인트(271)의 전방으로 구비된다. 상기 로드어댑터(277)의 전방 단부에는 내경면에 암나사산이 형성되거나 외경면에 수나사산이 형성된다. 상기 로드어댑터(277)의 전방 단부에는 로드(20)가 착탈 가능하게 연결된다. 상기 로드어댑터(277)는 상기 로드로터리조인트(271)에 구비된 모터에 연결되어 회전 구동되며, 로드어댑터(277)에 연결된 로드(20)도 함께 회전 구동된다.The rod adapter 277 is provided as a hollow body extending in the longitudinal direction. The rod adapter 277 is connected to the rod rotary joint 271 and provided in front of the rod rotary joint 271. At the front end of the rod adapter 277, a female thread is formed on the inner surface or a male thread is formed on the outer surface. A rod 20 is detachably connected to a front end of the rod adapter 277. The rod adapter 277 is connected to a motor provided in the rod rotary joint 271 to rotate and drive, and the rod 20 connected to the rod adapter 277 is also rotated.

상기 로드(20)는 중공체로 구비된다. 상기 로드(20)는 상기 베이스(210)와 평행하도록 구비된다. 상기 로드(20)는 상기 케이싱(10)의 내부에 삽입 구비되며, 상기 로드(20)의 외경은 케이싱(10)의 내경보다 작게 형성된다. 상기 로드(20)의 일단에는 수나사가 형성되고, 타단에는 암나사가 형성된다. 이로 인하여 로드(20)의 일단과 다른 로드(20)의 타단이 나사 체결로 연결된다.The rod 20 is It is equipped with a hollow body. The rod 20 is provided to be parallel to the base 210. The rod 20 is provided to be inserted into the casing 10, and the outer diameter of the rod 20 is formed smaller than the inner diameter of the casing 10. One end of the rod 20 is formed with a male thread, and the other end is formed with a female thread. Accordingly, one end of the rod 20 and the other end of the other rod 20 are connected by screwing.

상기 로드(20)의 후단은 상기 로드어댑터(277)의 전방 단부에 결합되어 구비된다. 상기 로드(20)는 상기 로드어댑터(277)가 암나사로 형성된 경우 로드(20)의 수나사 부분이 로드어댑터(277)에 나사 체결되어 결합된다. 상기 로드어댑터(277)가 수나사로 형성된 경우에는 로드(20)의 암나사로 형성된 부분이 로드어댑터(277)에 나사 체결되어 결합된다. 이때, 상기 로드(20)와 케이싱(10)의 체결 방향을 서로 반대 방향이 되도록 체결된다.The rear end of the rod 20 is coupled to the front end of the rod adapter 277 and provided. When the rod adapter 277 is formed of a female screw, the rod 20 is coupled by screwing the male screw portion of the rod 20 to the rod adapter 277. When the rod adapter 277 is formed with a male screw, a portion of the rod 20 formed of a female screw is screwed to the rod adapter 277 to be coupled. At this time, the rod 20 and the casing 10 are fastened so that the fastening directions are opposite to each other.

상기 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 체결 부분에는 측방으로 통공이 형성되고 통공으로 핀이 삽입되어 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 풀림을 방지할 수도 있다. 핀이 구비된 경우 로드(20)와 로드어댑터(277)를 분리하기 위해서는 핀을 먼저 분리하고 로드(20)와 로드어댑터(277)를 분리한다.A through hole is formed laterally in the screw fastening portion of the rod 20 and the rod adapter 277 and a pin is inserted into the through hole to prevent the rod 20 and the rod adapter 277 from being screwed loose. When a pin is provided, in order to separate the rod 20 and the rod adapter 277, the pin is first separated, and the rod 20 and the rod adapter 277 are separated.

본 발명에 따르는 직천공 천공 장치(200)를 이용한 천공시 상기 로드로터리조인트(271)와 케이싱로터리조인트(260)는 로드어댑터(277)와 로드(20)가 체결되며, 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)가 체결되는 방향으로 회전된다. 따라서 천공시 로드(20)와 케이싱(10)이 모두 회전하고, 서로 반대 방향으로 회전한다.When drilling using the direct drilling device 200 according to the present invention, the rod rotary joint 271 and the casing rotary joint 260 are coupled to the rod adapter 277 and the rod 20, and the casing 10 and the casing The adapter 261 is rotated in the fastened direction. Therefore, when drilling, both the rod 20 and the casing 10 rotate and rotate in opposite directions.

상기 로드(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 케이싱(10)이 회전함으로써 주변 마찰력이 감소되어 천공이 용이해지며, 회전의 의한 저항력이 상쇄되어 직진성이 향상된다.As the casing 10 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the rod 20, peripheral frictional force is reduced to facilitate perforation, and the resistance force caused by rotation is canceled, thereby improving straightness.

상기 로드(20)와 케이싱(10)의 전방 단부에는 천공부(290)가 구비된다. 상기 천공부(290)는 파일럿비트(미도시)와, 링비트(미도시)와, 케이싱슈(미도시)를 포함한다. 상기 천공부(290)는 대한민국 등록번호 제10-1804854호 등록특허공보에 도면부호 160으로 기재되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.A perforation 290 is provided at the front end of the rod 20 and the casing 10. The perforation 290 includes a pilot bit (not shown), a ring bit (not shown), and a casing shoe (not shown). The perforation part 290 is described as 160 in Korean Patent Registration No. 10-1804854, so detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 파일럿비트는 상기 로드(20)의 전방 단부에 구비된다. 상기 파일럿비트는 케이싱(10)에 삽입 가능하도록 파일럿비트의 외경은 케이싱(10)의 내경보다 작게 형성된다. 상기 파일럿비트에는 상기 로드(20)의 내부 중공과 연통되는 배수공이 전면을 통해 외부로 연통되게 형성되어 있다. 상기 파일럿비트는 로드(20)와 일체로 회전한다.The pilot bit is provided at the front end of the rod 20. The outer diameter of the pilot bit is smaller than the inner diameter of the casing 10 so that the pilot bit can be inserted into the casing 10. In the pilot bit, a drain hole communicating with the internal hollow of the rod 20 is formed to communicate with the outside through the front surface. The pilot bit rotates integrally with the rod 20.

상기 링비트는 상기 파일럿비트의 전방 단부에 회전하면서 착탈 가능하게 파일럿비트에 결합된다. 파일럿비트와 링비트의 체결은 대한민국 공개번호 제10-2012-0034432호 공개특허공보에 도 4와 도 5를 참조로 기재되어 있다.The ring bit is coupled to the pilot bit so as to be detachable while rotating at the front end of the pilot bit. The coupling of the pilot bit and the ring bit is described in Korean Patent Publication No. 10-2012-0034432 with reference to FIGS. 4 and 5.

상기 케이싱슈는 링 형태로 구비되어 상기 케이싱(10)의 전방 단부에 결합 구비된다. 상기 파일럿비트는 케이싱슈에 전방이 걸리도록 구비된다. 상기 로드(20)를 전방으로 가압하면 파일럿비트에 의하여 케이싱슈가 가압되어 케이싱(10)도 전방으로 가압된다.The casing shoe is provided in a ring shape and is coupled to the front end of the casing 10. The pilot bit is provided so as to hang forward on the casing shoe. When the rod 20 is pressed forward, the casing shoe is pressed by the pilot bit, and the casing 10 is also pressed forward.

상기 조정수단(280)은 상기 로드로터리조인트(271)와 케이싱로터리조인트(260) 사이에 구비된다. 상기 조정수단(280)은 일단이 로드로터리조인트(271)에 연결되고, 타단은 케이싱로터리조인트(260)에 연결된다. 상기 조정수단(280)으로는 구동실린더로 하는 것이 가능하다. 상기 조정수단(280)은 구동실린더로 구비되어 일단이 보조슬라이더(233)에 연결되고 타단은 슬라이더(231)에 연결되는 것도 가능하다. 상기 조정수단(280)은 상기 케이싱로터리조인트(260)와 로드로터리조인트(271)의 간격을 조정하는 역할을 한다.The adjusting means 280 is provided between the rod rotary joint 271 and the casing rotary joint 260. The adjusting means 280 has one end connected to the rod rotary joint 271 and the other end connected to the casing rotary joint 260. The adjusting means 280 may be a driving cylinder. The adjustment means 280 may be provided as a driving cylinder, and one end is connected to the auxiliary slider 233 and the other end is connected to the slider 231. The adjusting means 280 serves to adjust the distance between the casing rotary joint 260 and the rod rotary joint 271.

상기 케이싱지지부(240)는 상기 베이스(210)에 구비된다. 상기 케이싱지지부(240)는 베이스부(210)의 전방측 단부에 구비된다. 상기 케이싱지지부(240)에는 케이싱(10)이 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되어 케이싱(10)의 전방측 단부가 지지된다. 상기 케이싱지지부(240)가 있음으로써 천공시 케이싱(10)의 처짐 등이 방지된다. 상기 케이싱지지부(240)는 대한민국 등록번호 제10-1804854호 등록특허공보에 도면부호 170으로 기재된 고정부(170)가 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명이 기재되어 있으므로 설명은 생략한다.The casing support part 240 is provided on the base 210. The casing support part 240 is provided at the front end of the base part 210. The casing 10 is inserted into the casing support part 240 so as to be slidably moved in the longitudinal direction to support the front end of the casing 10. The presence of the casing support part 240 prevents sagging of the casing 10 during drilling. As the casing support part 240, the fixing part 170 described in Korean Patent Registration No. 10-1804854 may be used, and a detailed description thereof is described, so the description thereof will be omitted.

상기 제1 자키부(251)는 상기 케이싱지지부(240)로부터 후방으로 이격되어 베이스(210)에 구비된다. 상기 제1 자키부(251)는 상기 슬라이딩부(230)로부터 전방으로 이격되어 구비된다. 상기 제1 자키부(251)는 케이싱(10)을 파지하여 고정시키는 역할을 한다.The first jockey part 251 is spaced rearwardly from the casing support part 240 and is provided in the base 210. The first jockey part 251 is provided to be spaced forward from the sliding part 230. The first jockey part 251 serves to grip and fix the casing 10.

상기 제2 자키부(253)는 상기 제1 자키부(251)로부터 후방으로 이격되어 슬라이딩부(230)와 제1 자키부(251) 사이에서 베이스(210)에 구비된다. 상기 제2 자키부(253)는 케이싱(10) 또는 로드(20)를 파지하거나 파지하여 회전시키는 역할을 한다. 상기 제2 자키부(253)는 케이싱(10) 또는 로드(20)를 파지하여 회전시키는 작용을 통해 케이싱(10)과 케이싱(10)에 나사 체결된 케이싱어댑터(261)의 나사 체결을 풀고, 로드(20)와 로드(20) 사이의 결합 및 로드(20)와 로드(20)에 나사 체결 결합된 로드어댑터(277)의 나사 체결을 푼다.The second jockey portion 253 is rearwardly spaced from the first jockey portion 251 and is provided on the base 210 between the sliding portion 230 and the first jockey portion 251. The second jockey part 253 serves to grip or grip and rotate the casing 10 or the rod 20. The second jockey part 253 loosens the screwing of the casing adapter 261 screwed to the casing 10 and the casing 10 through the action of gripping and rotating the casing 10 or the rod 20, The coupling between the rod 20 and the rod 20 and the rod adapter 277 screwed to the rod 20 and the rod 20 are unscrewed.

도 7에 도시한 바와 같이 상기 제2 자키부(253)는 중공의 케이스(2531)과, 상기 케이스(2531)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 지지기어(2539)에 의하여 치합 지지되어 회전 가능하게 구비되는 중공체인 작동기어(2533)와, 상기 작동기어(2533)의 일측에서 작동기어(2533)와 치합하며 모터(2538)에 의하여 구동되는 구동기어(2537)와, 상기 작동기어(2533)의 내측으로 위치하여 서로 마주하는 복수의 가압수단(2535; 예, 실린더)로 이루어질 수 있다. 상기 가압수단(2535)의 로드(20)에 구비된 가압패드(2535-1)가 서로 마주하는 방향으로 전진하여 이 사이에 위치하는 케이싱(10)이나 로드(20)를 파지하고, 모터(2538)가 작동하여 일정 각도(예, 5도) 회전하며, 케이싱(10)이나 로드(20)가 회전된다. 제1 자키부(251)는 회전 구동될 필요가 없으므로, 중공의 케이스와 케이스 내에 서로 마주하는 가압수단으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 7, the second jockey part 253 is meshed and supported by a hollow case 2531 and a plurality of support gears 2539 rotatably installed in the case 2531 to enable rotation. The operation gear 2533, which is a hollow body, is engaged with the operation gear 2533 at one side of the operation gear 2533 and is driven by the motor 2538, and the operation gear 2533 It may be formed of a plurality of pressing means (2535; for example, cylinders) located inward and facing each other. The pressing pads 2535-1 provided on the rod 20 of the pressing means 2535 advance in a direction facing each other to grip the casing 10 or the rod 20 positioned therebetween, and a motor 2538 ) Is operated to rotate a certain angle (eg, 5 degrees), and the casing 10 or rod 20 is rotated. Since the first jockey part 251 does not need to be rotated, it may be formed of a hollow case and a pressing means facing each other in the case.

이하에서는 본 발명에 따르는 직천공 천공 장치(200)를 이용한 시공 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a construction method using the woven perforation device 200 according to the present invention will be described.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 직천공 천공 장치(200)를 예를 들어 지면에 위치시킨 후 이동구동부(220)에 의해 케이싱어댑터(261)에 결합된 케이싱(10)과 로드어댑터(277)에 결합된 로드(20)가 전방으로 이동하며, 상기 케이싱(10)은 케이싱로터리조인트모터의 구동에 의해 회전하고, 상기 로드(20)는 상기 헤드부(273)와 로드로터리조인트(271)에 구비된 모터에서 제공되는 구동력에 의해 전후방향 진동 및 회전을 통해 지반(G)을 천공시킨다. 이때, 케이싱(10)과 로드(20)의 전방 단부에는 천공부(290)가 구비된다.First, as shown in FIG. 3, after positioning the straight drilling device 200 on the ground, for example, the casing 10 and the rod adapter 277 coupled to the casing adapter 261 by the moving drive unit 220 The rod 20 coupled to) moves forward, the casing 10 rotates by driving a casing rotary joint motor, and the rod 20 is the head portion 273 and the rod rotary joint 271 The ground (G) is perforated through vibration and rotation in the forward and backward directions by the driving force provided by the motor provided in the. In this case, a perforation 290 is provided at the front end of the casing 10 and the rod 20.

상기 케이싱어댑터(261)에 케이싱(10) 후단의 결합이 유지되고, 상기 로드로터리조인트(271)에 의한 로드(20)의 회전 방향과 케이싱로터리조인트(260)에 의한 케이싱의 회전 방향은 반대 방향이며, 헤드부(273)에 의하여 부가되는 진동에 의하여 케이싱조인트종동기어(263)와 케이싱어댑터(261) 사이에는 길이 방향으로 슬라이딩 상대 운동이 발생한다.The coupling of the rear end of the casing 10 to the casing adapter 261 is maintained, and the rotation direction of the rod 20 by the rod rotary joint 271 and the rotation direction of the casing by the casing rotary joint 260 are opposite directions. And, a sliding relative motion occurs in the longitudinal direction between the casing joint driven gear 263 and the casing adapter 261 due to the vibration added by the head portion 273.

상기 케이싱조인트종동기어(263)와 케이싱어댑터(261) 사이에는 길이 방향으로 슬라이딩 상대 운동이 발생함으로써 종래에 발생되었던 헤드부(273)의 구동에 의한 충격이 케이싱(10)으로 전달되는 것이 방지되는 효과가 있다.A sliding relative motion occurs in the longitudinal direction between the casing joint driven gear 263 and the casing adapter 261, so that the impact caused by the driving of the head portion 273 that has been conventionally generated is prevented from being transmitted to the casing 10. It works.

도 3에서 도면부호 GH는 직천공 천공 장치(200)에 의해 천공된 지반천공을 도시한 것이다.In FIG. 3, reference numeral GH denotes a ground perforation drilled by the direct perforation perforation device 200.

상기 케이싱(10)은 도 3에서와 같이 상기 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결된 부분이 제1 자키부(251)와 제2 자키부(253) 사이에 위치할 때까지 천공이 이루어진다.The casing 10 is perforated until the screwed portion of the casing 10 and the casing adapter 261 is positioned between the first jockey portion 251 and the second jockey portion 253 as shown in FIG. 3. This is done.

상기 지반(G)에 천공이 이루어진 후, 케이싱(10)의 후단과 로드(20)의 후단으로 케이싱(10)과 로드(20)를 추가하는 케이싱로드추가단계를 더 포함하여 이루어진다.After the ground (G) is perforated, it further comprises a casing rod addition step of adding the casing 10 and the rod 20 to the rear end of the casing 10 and the rear end of the rod 20.

상기 케이싱로드추가단계는 케이싱어댑터분리단계, 케이싱로터리조인트후퇴단계, 로드단부파지단계, 로드풀림단계, 슬라이딩부후퇴단계, 케이싱로드추가공급단계, 로드연결단계, 케이싱연결단계를 포함하여이루어진다.The casing rod addition step includes a casing adapter separation step, a casing rotary joint retreat step, a rod end gripping step, a rod loosening step, a sliding part retracting step, an additional casing rod supply step, a rod connecting step, and a casing connecting step.

상기 케이싱어댑터분리단계에서는 상기 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결된 부분이 제1 자키부(251)와 제2 자키부(253) 사이에 위치된 후 케이싱로터리조인트(260) 또는 제2 자키부(253)에 의해 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261) 사이의 나사 체결이 해제된다.In the casing adapter separation step, after the screwed portion of the casing 10 and the casing adapter 261 is positioned between the first jockey portion 251 and the second jockey portion 253, the casing rotary joint 260 or The screw fastening between the casing 10 and the casing adapter 261 is released by the second jockey part 253.

상기 케이싱어댑터분리단계에서 케이싱로터리조인트(260)에 의해 나사 체결이 해제되는 경우, 상기 제1 자키부(251)에서 케이싱(10) 후단을 파지하고, 케이싱로터리조인트(260)가 케이싱어댑터(261)의 풀림 방향으로 회전하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결이 해지된다.When the screwing is released by the casing rotary joint 260 in the casing adapter separation step, the rear end of the casing 10 is gripped by the first jockey part 251, and the casing rotary joint 260 becomes the casing adapter 261 ) By rotating in the loosening direction, the screwing of the casing 10 and the casing adapter 261 is released.

상기 제2 자키부(253)에 의해 나사 체결이 해제되는 경우, 제2 자키부(253)가 케이싱어댑터(261)를 파지하여 풀림 방향으로 초기 회전하고 제2 자키부(253)의 파지가 해제되고 케이싱로터리조인트(260)가 풀림 방향으로 회전함으로써 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결이 해제된다.When the screw connection is released by the second jockey part 253, the second jockey part 253 grips the casing adapter 261 and initially rotates in the loosening direction, and the gripping of the second jockey part 253 is released. And the casing rotary joint 260 is rotated in the loosening direction, so that the screwing of the casing 10 and the casing adapter 261 is released.

이때, 케이싱어댑터(261)는 케이싱조인트종동기어(263)와 일체로 회전하며, 케이싱어댑터(261)가 회전하면서 풀림에 의하여 케이싱조인트종동기어(263) 내에서 길이 방향 후방으로 슬라이딩 이동한다. 상기 케이싱어댑터(261)의 슬라이딩 이동에 의하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)가 분리될 수 있으므로 슬라이딩부(230)를 후퇴시킬 필요가 없다. 따라서 케이싱(10)과 로드(20)의 위치는 그대로 유지되므로 케이싱(10)과 로드(20)의 전방에 구비되는 링비트와 파일럿비트가 분리될 필요가 없게 된다.At this time, the casing adapter 261 rotates integrally with the casing joint driven gear 263, and slides backward in the longitudinal direction within the casing joint driven gear 263 by loosening while the casing adapter 261 rotates. Since the casing 10 and the casing adapter 261 may be separated by the sliding movement of the casing adapter 261, there is no need to retreat the sliding part 230. Accordingly, since the positions of the casing 10 and the rod 20 are maintained as they are, the ring bit and the pilot bit provided in front of the casing 10 and the rod 20 do not need to be separated.

상기 케이싱어댑터분리단계 후, 케이싱로터리조인트(260)가 후방으로 후퇴하는 케이싱로터리조인트후퇴단계가 이루어진다.After the step of separating the casing adapter, a casing rotary joint retraction step is performed in which the casing rotary joint 260 retreats to the rear.

상기 케이싱로터리조인트후퇴단계에서는 조정수단(280)(예: 구동실린더)이 수축하여 케이싱로터리조인트(260)가 로드로터리조인트(271) 쪽으로 후퇴하면 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)가 서로 이격되고, 케이싱(10) 내의 로드(20) 단부와 연결된 로드어댑터(277)의 연결 부분이 도 4과 같이 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261) 사이에서 노출된다.In the casing rotary joint retreating step, when the adjusting means 280 (e.g., drive cylinder) contracts and the casing rotary joint 260 retreats toward the rod rotary joint 271, the casing 10 and the casing adapter 261 are separated from each other. Then, a connection portion of the rod adapter 277 connected to the end of the rod 20 in the casing 10 is exposed between the casing 10 and the casing adapter 261 as shown in FIG. 4.

상기 케이싱로터리조인트후퇴단계 후에는 상기 제2 자키부(253)에 의해 로드(20)의 후방 단부가 파지 되고(로드단부파지단계), 상기 제2 자키부(253)로 로드(20)의 후방 단부를 파지한 상태에서 로드로터리조인트(271)가 회전하여 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 결합이 해제되며 나사 결합이 풀린다(로드풀림단계).After the casing rotary joint retracting step, the rear end of the rod 20 is gripped by the second jockey part 253 (the rod end gripping step), and the rear of the rod 20 is moved to the second jockey part 253 The rod rotary joint 271 rotates while holding the end, so that the screw connection between the rod 20 and the rod adapter 277 is released, and the screw connection is released (rod loosening step).

상기 로드풀림단계 후, 이동구동부(220)의 작동으로 슬라이딩부(230)가 후퇴하여 케이싱(10)의 후방 단부와 케이싱어댑터(261) 사이의 간격을 케이싱 1개의 길이 이상으로 이격시킨다(슬라이딩부후퇴단계).After the rod unwinding step, the sliding unit 230 is retracted by the operation of the moving drive unit 220 so that the distance between the rear end of the casing 10 and the casing adapter 261 is separated by more than the length of one casing (sliding unit Retreat stage).

그 후, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 적치장치(300)에 의하여 로드(20)가 내부에 삽입된 케이싱(10)이 파지 되어 서로 이격된 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261) 사이로 공급된다(케이싱로드추가공급단계). 추가 공급되는 로드(20)는 추가 삽입되는 케이싱(10)으로부터 후방으로 단부가 돌출되도록 한다.Thereafter, as shown in Figure 5 (a), the casing 10 and the casing 10 and the casing adapter 261 spaced apart from each other by gripping the casing 10 into which the rod 20 is inserted by the stacking device 300 It is supplied through (casing rod additional supply step). The rod 20 is additionally supplied so that the end protrudes rearward from the casing 10 to be additionally inserted.

케이싱(10)의 후방으로 단부가 돌출된 로드(20)를 (손 등으로) 잡고 슬라이딩부(230)를 전진시키면서 로드로터리조인트(271)를 회전시켜, 로드어댑터(277)에 추가 로드(20)를 나사 체결하고, 이 상태에서 도 5(b)와 같이 슬랑이딩부(230)가 전진하여 추가 로드(20)의 전방 단부가 제2 자키부(253)에 의하여 파지 된 로드(20)의 후방 단부에 근접시키고 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 추가된 로드(20)와 로드어댑터(277), 제2 자키부(253)에 의하여 파지 된 로드(20)와 추가 로드(20)의 나사 체결을 완료한다(로드연결단계). 그리고 제2 자키부(253)는 로드(20) 파지를 해제한다.The rod rotary joint 271 is rotated while holding the rod 20 protruding toward the rear of the casing 10 (with a hand, etc.) and moving the sliding part 230 forward, and an additional rod 20 is added to the rod adapter 277. ) Is screwed, and in this state, as shown in FIG. 5(b), the slangding part 230 advances so that the front end of the additional rod 20 is gripped by the second jockey part 253. Screws of the rod 20 and the additional rod 20 gripped by the rod 20 and rod adapter 277 and the second jockey part 253 added by rotating the rod rotary joint 271 and approaching the rear end The fastening is completed (rod connection step). In addition, the second jockey part 253 releases the grip of the rod 20.

상기 로드(20)와 추가 로드(20), 추가 로드(20)와 로드어댑터(277)가 나사 체결되어 연결된 후, 조정수단(280)에 의하여 케이싱로터리조인트(260)가 전진하고 케이싱로터리조인트(260)가 회전하여 추가 케이싱(10)의 후단과 케이싱어댑터(261)가 나사 체결되고(도 5(c) 참조), 조정수단(280)에 의하여 케이싱로터리조인트(260)가 더욱 전진하고 추가 케이싱(10)의 전방 단부가 제2 자키부(253)를 지나 제1 자키부(251)에 의하여 파지된 케이싱(10)의 후방 단부에 근접하고(도 5(d) 참조) 케이싱로터리조인트모터가 회전하여 케이싱어댑터(261)와 추가 케이싱(10), 추가 케이싱(10)과 제1 자키부(251)에 의하여 파지된 케이싱(10)의 나사 체결이 완료된다(케이싱연결단계).After the rod 20 and the additional rod 20, the additional rod 20 and the rod adapter 277 are screwed and connected, the casing rotary joint 260 advances by the adjusting means 280 and the casing rotary joint ( 260) is rotated so that the rear end of the additional casing 10 and the casing adapter 261 are screwed (see Fig. 5(c)), and the casing rotary joint 260 is further advanced by the adjusting means 280 and the additional casing The front end of (10) passes through the second jockey portion 253 and is close to the rear end of the casing 10 held by the first jockey portion 251 (see Fig. 5(d)), and the casing rotary joint motor is By rotating, the casing adapter 261 and the additional casing 10, the additional casing 10, and the casing 10 gripped by the first jockey part 251 are screwed together (casing connection step).

이하에서는 케이싱(10)과 로드(20)를 추가하면서 설정된 깊이로 천공하고, 천공 작업 후 로드(20)를 인출하는 로드인출단계에 대하여 설명한다.Hereinafter, a rod withdrawal step of drilling to a set depth while adding the casing 10 and the rod 20 and pulling out the rod 20 after the drilling operation will be described.

상기 로드인출단계는 케이싱어댑터분리단계와, 로드노출단계와, 비트분리단계와, 제2 로드노출단계와, 로드제1분리단계와, 로드제2분리단계와, 로드제거단계를 포함하며, 상기 단계들이 차례로 이루어진다. 상기 로드제거단계 후, 케이싱(10) 내에 로드(20)가 남아있는 경우에는 로드결합단계가 더 포함되어 이루어진다.The rod withdrawal step includes a casing adapter separation step, a rod exposure step, a bit separation step, a second rod exposure step, a rod first separation step, a rod second separation step, and a rod removal step, the Steps take place one after another. After the rod removal step, if the rod 20 remains in the casing 10, a rod coupling step is further included.

상기 케이싱어댑터분리단계에서는 제1 자키부(251)가 케이싱(10)의 후단을 파지하고 제2 자키부(253)에서 케이싱어댑터(261)를 파지하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결을 해제하고 제2 자키부(253)의 파지가 해제되고 케이싱로터리조인트(260)의 회전에 의하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)가 분리된다.In the casing adapter separation step, the first jockey part 251 grips the rear end of the casing 10 and the casing adapter 261 is gripped by the second jockey part 253 to prevent the casing 10 and the casing adapter 261 from being separated. The screw connection is released, the gripping of the second jockey part 253 is released, and the casing 10 and the casing adapter 261 are separated by rotation of the casing rotary joint 260.

상기 케이싱어댑터분리단계에서는 제1 자키부(251)에서 케이싱(10) 후단을 파지하고, 케이싱로터리조인트(260)가 케이싱어댑터(261)가 풀림 방향으로 회전하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 결합이 해지될 수도 있다.In the casing adapter separation step, the rear end of the casing 10 is gripped by the first jockey part 251, and the casing rotary joint 260 rotates in the unwinding direction of the casing 10 and the casing adapter 261. ) May be disengaged.

상기 로드노출단계에서는 조정수단(280)의 작동에 의하여 케이싱로터리조인트(260)가 로드조인트실린더(271)를 향하여 후퇴하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261) 사이로 로드(20)의 후방 단부와 로드어댑터(277)의 전방 단부의 연결부가 노출된다.In the rod exposure step, the casing rotary joint 260 is retracted toward the rod joint cylinder 271 by the operation of the adjusting means 280, and the rear end of the rod 20 is moved between the casing 10 and the casing adapter 261. The connection portion of the front end of the rod adapter 277 is exposed.

상기 비트분리단계에서는 로드로터리어댑터(271)가 링비트와 파일럿비트가 분리되는 방향으로 회전하여 그 회전에 의하여 링비트와 파일럿비트가 분리된다.In the bit separation step, the rod rotary adapter 271 rotates in a direction in which the ring bit and the pilot bit are separated, and the ring bit and the pilot bit are separated by the rotation.

상기 제2 로드노출단계에서는 이동구동부(220)의 작동에 의하여 슬라이딩부(230)가 후방으로 후퇴하여 후방 2번째 로드(20)의 후방 단부를 케이싱(10)의 후방 단부로 노출시킨다.In the second rod exposure step, the sliding unit 230 is retracted rearward by the operation of the moving drive unit 220 to expose the rear end of the rear second rod 20 to the rear end of the casing 10.

상기 로드제1분리단계에서는 후방 2번째 로드(20)의 후방 단부를 제2 자키부(253)로 파지하고 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 로드(20)와 후방 2번째 로드(20) 사이의 나사 체결을 분리한다.In the first separation step of the rod, the rear end of the rear second rod 20 is gripped by the second jockey part 253, and the rod rotary joint 271 is rotated to between the rod 20 and the rear second rod 20. Remove the screw connection.

이때, 상기 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 체결 부분에는 측방으로 통공이 형성된 경우, 상기 통공으로 핀을 삽입하여 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 풀림을 방지한 후, 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 로드(20)와 후방 2번째 로드(20) 사이의 나사 체결을 분리한다.At this time, in the case where a through hole is formed laterally in the screwed portion of the rod 20 and the rod adapter 277, a pin is inserted into the through hole to prevent screwing of the rod 20 and the rod adapter 277, By rotating the rod rotary joint 271, the screw connection between the rod 20 and the rear second rod 20 is separated.

상기 로드제2분리단계에서는 로드(20)와 후방 2번째 로드(20) 사이의 나사 체결이 분리된 상태에서 로드로터리조인트(271)를 다시 전진시켜 로드(20)의 전방 단부가 제2 자키부(253)와 제1 자키부(251) 사이에 위치하도록 위치시키고, 제2 자키부(253)로 로드(20)의 전방 단부를 파지하고 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 로드(20)의 후방 단부와 로드어댑터(277)를 분리한다. In the second rod separation step, the rod rotary joint 271 is moved forward again while the screw connection between the rod 20 and the rear second rod 20 is separated, so that the front end of the rod 20 becomes the second jockey part. 253 and the first jockey portion 251, the second jockey portion 253 grips the front end of the rod 20, and rotates the rod rotary joint 271 so that the rod 20 Separate the rear end and the rod adapter 277.

상기 로드(20)와 로드어댑터(277) 사이에 핀이 삽입된 경우, 제2 자키부(253)로 로드(20)의 전방 단부를 파지하고 핀을 제거한 후 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 로드(20)의 후방 단부와 로드어댑터(277)를 분리한다.When a pin is inserted between the rod 20 and the rod adapter 277, the front end of the rod 20 is gripped by the second jockey part 253, the pin is removed, and the rod rotary joint 271 is rotated. The rear end of the rod 20 and the rod adapter 277 are separated.

로드제거단계에서는 상기 로드어댑터(277)와 분리된 로드(20)를 적치장치(300)로 파지하여 제거한다.In the rod removal step, the rod adapter 277 and the separated rod 20 are gripped by the stacking device 300 and removed.

상기 로드제거단계 후, 케이싱(10) 내에 로드(20)가 남아있는 경우에는 이동구동부(220)의 작동에 의하여 슬라이딩부(230)가 전진하고 케이싱(10) 내에 위치하며 후방 단부가 노출된 로드(20)(후방 2번째 로드였던 로드)의 단부에 근접시키고 로드로터리조인트(271)가 회전하여 로드(20)와 로드어댑터(277)가 결합되는 로드결합단계가 이루어진다.After the rod removal step, if the rod 20 remains in the casing 10, the sliding part 230 advances by the operation of the moving drive unit 220 and is located in the casing 10, and the rear end is exposed. (20) A rod coupling step is performed in which the rod 20 and the rod adapter 277 are coupled by being close to the end of the rod (which was the second rod in the rear) and the rod rotary joint 271 is rotated.

상기 로드결합단계에서 상기 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 체결 부분에는 측방으로 통공이 형성된 경우에는 상기 통공으로 핀이 삽입되어 로드(20)와 로드어댑터(277)의 나사 풀림을 방지한다.In the rod coupling step, when a through hole is formed laterally in the screw fastening portion of the rod 20 and the rod adapter 277, a pin is inserted into the through hole to prevent screw loosening of the rod 20 and the rod adapter 277. do.

상기 로드결합단계 후, 제2 로드노출단계, 로드제1분리단계, 로드제2분리단계, 로드제거단계가 차례로 이루어지며, 마지막 로드(20)가 인출될 때까지 로드결합단계, 제2 로드노출단계, 로드제1분리단계, 로드제2분리단계, 로드제거단계가 반복되어 복수의 로드(20)가 차례로 인출된다.After the rod coupling step, a second rod exposure step, a rod first separation step, a second rod separation step, and a rod removal step are sequentially performed, and a rod coupling step until the last rod 20 is withdrawn, a second rod exposure The step, the first rod separation step, the second rod separation step, and the rod removal step are repeated, and the plurality of rods 20 are sequentially withdrawn.

이하에서는 상기 적치장치(300)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the stacking device 300 will be described.

상기 적치장치(300)는 추가 로드(20)와 케이싱(10)이 연결되도록 내부에 로드(20)가 삽입된 케이싱(10)을 파지하여 서로 이격된 케이싱과 케이싱어댑터(261) 사이로 제공하는 장치이다. 적치장치(300)를 이용하여 천공 작업 완료 후 인출되는 로드(20)나 케이싱(10)을 파지하여 제거하는 작업도 할 수 있다.The stacking device 300 is a device provided between the casing and the casing adapter 261 spaced apart from each other by holding the casing 10 into which the rod 20 is inserted so that the additional rod 20 and the casing 10 are connected to be. It is also possible to use the stacking device 300 to grip and remove the rod 20 or the casing 10 drawn out after completion of the drilling operation.

상기 적치장치(300)는 고정조(301)와, 구동조(303)와, 회전본체(309)와, 본체부(313)와, 구동조실린더(305)와, 고정조실린더(307)와, 회전실린더(311)를 포함한다. The stacking device 300 includes a fixed tank 301, a driving tank 303, a rotating body 309, a main body 313, a driving tank cylinder 305, a fixed tank cylinder 307, and rotating. It includes a cylinder 311.

본체부(313)가 차량에 결합되어, 파지된 대상물이 운반된다.The body portion 313 is coupled to the vehicle, and the gripped object is transported.

고정조(301)는 구동조(303)와 함께 케이싱(10)이나 로드(20)와 같은 대상물을 파지하는 오목한 만곡 형태의 고정조부(3011)와, 상기 고정조부(3011)의 단부에서 연장된 고정조연장부(3013)를 포함한다. 상기 고정조연장부(3013)는 고정조부(3011)의 단부에서 절곡되어 연장된다. 상기 구동조(303)는 오목한 만곡 형태로 일측 단부가 고정조(301)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 구동조(303)는 고정조(301)의 절곡부에 조힌지부(304)에 의하여 회전 가능하게 연결된다. 도면부호 3031은 구동조(303)의 내면에 부착된 구동조패드를 도시한 것이고, 3012는 고정조부(3011)의 내면에 부착된 고정조패드를 도시한 것이다. 구동조패드(3031)와 고정조패드(3012)는 마찰 계수가 큰 탄성 재질(예, 고무)로 하는 것이 바람직하다.The fixing tank 301 is a concave curved fixing tank part 3011 that grips an object such as a casing 10 or a rod 20 together with the driving tank 303, and a fixing extending from the end of the fixing tank part 3011. It includes an auxiliary extension part 3013. The fixed jaw extension part 3013 is bent and extended at the end of the fixed jaw part 3011. The driving tank 303 has one end rotatably connected to the fixed tank 301 in a concave curved shape. The driving tank 303 is rotatably connected to the bent portion of the fixed tank 301 by a fastening hinge part 304. Reference numeral 3031 denotes a driving jaw pad attached to the inner surface of the driving tank 303, and 3012 denotes a fixed jaw pad attached to the inner surface of the fixed jaw portion 3011. It is preferable that the driving jaw pad 3031 and the fixed jaw pad 3012 are made of an elastic material (eg, rubber) having a large coefficient of friction.

구동조실린더(305)는 일측에 조힌지부(304)에서 이격되어 고정조연장부(3013)에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 조힌지부(304)에서 이격되어 구동조(303)에 회전 가능하게 연결된다. 구동조실린더(305)의 신축에 의하여 구동조(303)가 조힌지부(304)를 회전 중심으로 회전하여 고정조부(3011)와 함께 케이싱(10)을 파지하거나 파지 해제한다. 고정조연장부(3013)에 구동조(303) 쪽으로 돌출된 고정조제2브라켓(3017)을 설치하고 구동조실린더(305)는 고정조제2브라켓(3017)에 회전 가능하게 설치하는 것이 가능하다.The driving jaw cylinder 305 is spaced apart from the clamping hinge portion 304 on one side and rotatably connected to the fixed auxiliary extension portion 3013, and the other side is spaced apart from the tightening hinge portion 304 and rotatably connected to the driving jaw 303. Due to the expansion and contraction of the drive tank cylinder 305, the drive tank 303 rotates the tightening hinge part 304 about the rotational center to grip or release the casing 10 together with the fixed tank part 3011. It is possible to install a fixing aid 2 bracket 3017 protruding toward the drive tank 303 in the fixing aid extension part 3013, and the drive jaw cylinder 305 to be rotatably installed on the fixing aid 2 bracket 3017.

상기 회전본체(309)는 일측 단부가 고정조힌지부(306)에 의하여 고정조연장부(3013)의 단부에 회전 가능하게 연결된다. One end of the rotating body 309 is rotatably connected to the end of the fixed joint extension 3013 by a fixed joint hinge part 306.

고정조실린더(307)는 일측이 고정조힌지부(306)로부터 이격되어 고정조연장부(3013)에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 고정조힌지부(306)로부터 이격되어 회전본체(309)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 고정조연장부(306)에 측방으로 돌출된 고정조제1브라켓(3015)에 설치되고, 상기 회전본체(309)에 같은 방향으로 돌출된 본체브라켓(3091)이 설치되며, 고정조실린더(307)는 일측이 고정조제1브라켓(3015)에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 본체브라켓(3091)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The fixed jaw cylinder 307 is rotatably connected to the fixed jaw extension part 3013 by being spaced apart from the fixed jaw hinge portion 306, and the other side is spaced apart from the fixed jaw hinge portion 306 and rotatable to the rotating body 309 Is connected. It is installed on the fixing aid 1 bracket 3015 protruding laterally from the fixed auxiliary extension 306, the main body bracket 3091 protruding in the same direction is installed on the rotating body 309, and the fixed jaw cylinder 307 One side may be rotatably connected to the fixing aid 1 bracket 3015, and the other side may be rotatably connected to the body bracket 3091.

상기 회전본체(309)는 회전실린더(311)에 의하여 본체부(313)에 회전 가능하게 연결된다. The rotating body 309 is rotatably connected to the main body 313 by a rotating cylinder 311.

적치장치(300)는 케이싱(10)을 파지하고, 상하 방향 및 피봇 방향으로 회전이 가능하여, 케이싱(10)의 기울기와 위치를 조정할 수 있다.The stacking device 300 grips the casing 10 and can rotate in an up-down direction and a pivot direction, so that the inclination and position of the casing 10 can be adjusted.

본 발명에 따른 직천공 천공 장치(200)로 천공 후 케이싱을 회수하지 않고 케이싱이 지지체가 되도록 한 상태에서 어스 앙카 작업이나 미니 파이프 프로파일 작업을 하거나, 케이싱을 회수하고 어스 앙카 작업이나 미니 파이프 프로파일 작업을 할 수도 있다. 그리고 케이싱 다단 공법을 위한 천공 장치로 사용되는 것도 가능하다.Earth anchoring work or mini pipe profile work is performed in a state in which the casing becomes a support without recovering the casing after drilling with the direct perforation device 200 according to the present invention, or earth anchor work or mini pipe profile work by recovering the casing You can also do it. And it is also possible to be used as a drilling device for casing multi-stage construction method.

지금까지 본 발명에 따르는 개선된 직천공 천공 장치 및 시공 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the improved weaving drilling apparatus and construction method according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and any person skilled in the art can use various modifications and equivalent other embodiments from this. I will understand the point. Therefore, the true technical scope of protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

200 : 직천공 천공 장치
210 : 베이스 220 : 이동구동부
230 : 슬라이딩부 240 : 케이싱지지부
260 : 케이싱로터리조인트 270 : 로드구동부
280 : 조정수단 290 : 천공부200: straight drilling device
210: base 220: moving drive unit
230: sliding part 240: casing support
260: casing rotary joint 270: rod driving part
280: adjustment means 290: perforation

Claims (7)

길이를 가지는 막대 형태의 베이스(210)와, 상기 베이스(210)에 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 슬라이딩부(230)와, 상기 베이스(210)에 구비되어 슬라이딩부(210)를 길이 방향으로 왕복 운동시키는 이동구동부(220)와, 상기 슬라이딩부(230)에 구비되며 케이싱(10)이 착탈 가능하게 연결되는 중공체인 케이싱어댑터(261)를 가지는 케이싱로터리조인트(260)와, 상기 슬라이딩부로(230)부터 전방으로 이격되어 베이스(210)에 구비되어 케이싱(10)을 파지할 수 있는 제1 자키부(251)와, 상기 제1 자키부(251)로부터 후방으로 이격되어 슬라이딩부(230)와 제1 자키부(251) 사이에서 베이스(210)에 구비되어 파지하여 회전시키는 제2 자키부(253)와, 상기 케이싱로터리조인트(260)로부터 후방으로 이격되어 슬라이딩부(230)에 구비되며 로드(20)가 착탈 가능하게 연결되는 로드어댑터(277)를 가지는 로드로터리조인트(271)를 포함하며;
전방 단부에 케이싱슈가 결합된 케이싱(10)을 포함하여 하나 이상의 케이싱이 케이싱어댑터(261)에 결합되며, 전방 단부에 파일럿비트가 구비되고 케이싱(10)에 삽입된 로드(20)를 포함하여 하나 이상의 로드(20)가 구비되며 로드(20)는 케이싱어댑터(261)를 관통하여 로드어댑터(277)에 결합되며, 상기 파일럿비트의 전방 단부에는 회전하면서 착탈 가능하게 링비트가 파일럿비트에 결합되며;
상기 슬라이딩부(230)는 베이스(210)에 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 슬라이더(231)와, 상기 슬라이더(231)에 베이스(210)의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 보조슬라이더(233)를 포함하고;
상기 케이싱로터리조인트(260)는 보조슬라이더(233)에 설치되며 상기 로드로터리조인트(271)는 슬라이더(231)에 설치되고, 상기 케이싱로터리조인트(260)와 로드로터리조인트(271)의 간격을 조정하는 조정수단(280)이 구비된 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치(200).A rod-shaped base 210 having a length, a sliding part 230 provided on the base 210 to be movable in the longitudinal direction, and a sliding part 210 provided on the base 210 in the longitudinal direction A casing rotary joint 260 having a movable driving unit 220 for reciprocating motion in a reciprocating motion, and a casing adapter 261, which is a hollow body provided in the sliding unit 230 and to which the casing 10 is detachably connected, and the sliding unit A first jockey part 251 which is spaced forward from 230 and is provided on the base 210 to grip the casing 10, and a sliding part 230 which is spaced rearward from the first jockey part 251 ) And the first jockey portion 251 provided on the base 210 to grip and rotate the second jockey portion 253, and the casing rotary joint 260 rearwardly spaced apart from the sliding portion 230 And a rod rotary joint 271 having a rod adapter 277 to which the rod 20 is detachably connected;
At least one casing is coupled to the casing adapter 261, including the casing 10 coupled with the casing shoe at the front end, and a pilot bit is provided at the front end, including a rod 20 inserted into the casing 10. The above rod 20 is provided, and the rod 20 passes through the casing adapter 261 and is coupled to the rod adapter 277, and a ring bit is coupled to the pilot bit so as to be detachable while rotating at the front end of the pilot bit. ;
The sliding part 230 includes a slider 231 provided on the base 210 to be movable in the longitudinal direction thereof, and an auxiliary slider 233 provided on the slider 231 to be movable in the longitudinal direction of the base 210 );
The casing rotary joint 260 is installed on the auxiliary slider 233, and the rod rotary joint 271 is installed on the slider 231, and the interval between the casing rotary joint 260 and the rod rotary joint 271 is adjusted. The improved direct drilling device 200, characterized in that the adjustment means 280 is provided. 제1 항에 있어서, 상기 케이싱로터리조인트(260)는 보조슬라이더(233)에 결합되는 케이싱로터리조인트케이스와, 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치되는 케이싱조인트구동기어(265)와, 상기 케이싱로터리조인트케이스에 회전 가능하게 설치되며 케이싱조인트구동기어(265)와 치합하는 케이싱조인트종동기어(263)와, 케이싱로터리조인트케이스에 설치되어 케이싱조인트구동기어(265)를 회전시키는 케이싱로터리조인트모터를 포함하며;
상기 케이싱조인트종동기어(263)는 중공체이며, 상기 케이싱어댑터(261)는 케이싱조인트종동기어(263)와 일체로 회전하며 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 케이싱조인트종동기어(263)에 삽입되며; 전방 단부에 케이싱(10)의 후단이 결합되어 구비되는 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치(200).The method of claim 1, wherein the casing rotary joint 260 comprises a casing rotary joint case coupled to an auxiliary slider 233, a casing joint driving gear 265 rotatably installed in the casing rotary joint case, and the casing A casing joint driven gear 263 that is rotatably installed in the rotary joint case and meshes with the casing joint driving gear 265, and a casing rotary joint motor that is installed in the casing rotary joint case and rotates the casing joint driving gear 265. Includes;
The casing joint driven gear 263 is a hollow body, and the casing adapter 261 rotates integrally with the casing joint driven gear 263 and is inserted into the casing joint driven gear 263 so as to be slidable in the longitudinal direction; Improved direct drilling device 200, characterized in that the rear end of the casing 10 is coupled to the front end. 제2 항에 있어서, 상기 케이싱어댑터(261)는 후방 단부에 외향 돌출되어 케이싱로터리조인트케이스에 걸리는 어댑터걸림부(2611)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치(200).[3] The improved woven perforation device (200) according to claim 2, wherein the casing adapter (261) includes an adapter engaging portion (2611) which protrudes outward from the rear end and is hooked to the casing rotary joint case. 제3 항에 있어서, 상기 로드로터리조인트(271)의 후방으로 슬라이더(231)에 구비되며 로드(20)에 전방으로 진동을 부가하는 헤드부(273)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 직천공 개선된 직천공 천공 장치(200).[4] The improved straight hole according to claim 3, further comprising a head part (273) provided on the slider (231) to the rear of the rod rotary joint (271) and for applying vibration to the rod (20) forward. Woven perforation drilling device (200). 제4 항에 기재된 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법에 있어서;
케이싱어댑터(261)에 케이싱(10) 후단의 결합이 유지되고, 상기 로드로터리조인트(271)에 의한 로드(20)의 회전 방향과 케이싱로터리조인트(260)에 의한 케이싱의 회전 방향은 반대 방향이며, 헤드부(273)에 의하여 부가되는 진동에 의하여 케이싱조인트종동기어(263)와 케이싱어댑터(261) 사이에는 길이 방향으로 슬라이딩 상대 운동이 발생하는 것을 특징으로 하는 기재된 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법.In the construction method by the improved woven perforation device according to claim 4;
The coupling of the rear end of the casing 10 to the casing adapter 261 is maintained, and the rotation direction of the rod 20 by the rod rotary joint 271 and the rotation direction of the casing by the casing rotary joint 260 are opposite directions. , By the vibration added by the head portion 273, a sliding relative motion occurs in the longitudinal direction between the casing joint driven gear 263 and the casing adapter 261. Construction method. 제5 항에 있어서, 케이싱(10)의 후단과 로드(10)의 후단으로 케이싱(10)과 로드(20)를 추가하는 케이싱로드추가단계가 더 포함되며;
상기 케이싱로드추가단계는 제1 자키부(251)에서 케이싱(10) 후단을 파지하고 케이싱로터리조인트(260)에 의하여 케이싱어댑터(261)가 풀림 방향으로 회전하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 결합이 풀리는 케이싱어댑터분리단계를 포함하고, 상기 케이싱어댑터분리단계에서는 케이싱어댑터(261)가 회전하면서 풀림에 의하여 케이싱조인트종동기어(263) 내에서 길이 방향 후방으로 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법.According to claim 5, further comprising a casing rod adding step of adding the casing (10) and the rod (20) to the rear end of the casing (10) and the rear end of the rod (10);
In the casing rod addition step, the rear end of the casing 10 is gripped by the first jockey part 251, and the casing adapter 261 is rotated in the loosening direction by the casing rotary joint 260, and the casing 10 and the casing adapter 261 A casing adapter separation step in which the screw connection of) is released, and in the casing adapter separation step, the casing joint driven gear 263 slides backward in the longitudinal direction by loosening the casing adapter 261 while rotating. The construction method by the improved woven perforation device. 제6 항에 있어서, 케이싱(10)과 로드(20)를 추가하면서 설정된 깊이로 천공하고, 천공 작업 후 로드(20)를 인출하는 로드인출단계를 더 포함하며;
상기 로드인출단계는 제1 자키부(251)에서 케이싱(10)의 후단을 파지하고 제2 자키부(253)에서 케이싱어댑터(261)를 파지하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)의 나사 체결을 해제하고 제2 자키부(253)의 파지가 해제되고 케이싱로터리조인트(260)의 회전에 의하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261)가 분리되는 케이싱어댑터분리단계와,
조정수단(280)의 작동에 의하여 케이싱로터리조인트(260)가 로드조인트실린더(271)를 향하여 후퇴하여 케이싱(10)과 케이싱어댑터(261) 사이로 로드(20)의 후방 단부와 로드어댑터(277)의 전방 단부의 연결부가 노출되는 로드노출단계와,
로드로터리어댑터(271)의 회전에 의하여 링비트와 파일럿비트가 분리되는 비트분리단계와,
이동구동부(220)의 작동에 의하여 슬라이딩부(230)가 후퇴하여 후방 2번째 로드(20)의 후방 단부를 케이싱(10) 단부로 노출시키는 제2 로드노출단계와,
후방 2번째 로드(20)를 제2 자키부(253)로 파지하고 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 후방 2번째 로드(20)의 후방 단부와 로드(20)의 전방 단부의 나사 체결을 분리하는 로드제1분리단계와,
분리된 상태에서 다시 전진시켜 제2 자키부(253)로 로드(20)의 후방 단부를 파지하고 로드로터리조인트(271)를 회전시켜 로드(20)의 후방 단부와 로드어댑터(277)를 분리하는 로드제2분리단계와,
로드(20)를 적치장치(300)로 파지하여 제거하는 로드제거단계와,
이동구동부(220)의 작동에 의하여 슬라이딩부(230)가 전진하고 케이싱(10) 내에 위치하며 단부가 노출된 로드(20)(후방 2번째 로드였던 로드)의 단부에 근접시키고 로드로터리조인트(271)가 회전하여 로드(20)와 로드어댑터(277)가 결합되는 로드결합단계가 반복되어 복수의 로드(20)가 차례로 인출되는 것을 특징으로 하는 개선된 직천공 천공 장치에 의한 시공 방법.The method of claim 6, further comprising a rod withdrawal step of drilling to a set depth while adding the casing (10) and the rod (20), and pulling out the rod (20) after the drilling operation;
In the rod withdrawal step, the casing 10 and the casing adapter 261 are screwed by holding the rear end of the casing 10 in the first jockey part 251 and the casing adapter 261 in the second jockey part 253 A casing adapter separation step in which the casing 10 and the casing adapter 261 are separated by releasing the fastening and releasing the grip of the second jockey part 253 and rotating the casing rotary joint 260;
The casing rotary joint 260 retreats toward the rod joint cylinder 271 by the operation of the adjustment means 280, and the rear end of the rod 20 and the rod adapter 277 between the casing 10 and the casing adapter 261 A rod exposure step in which the connection portion of the front end of the is exposed,
A bit separation step in which the ring bit and the pilot bit are separated by rotation of the load rotary adapter 271,
A second rod exposure step of exposing the rear end of the rear second rod 20 to the end of the casing 10 by retreating the sliding unit 230 by the operation of the moving drive unit 220;
The rear second rod 20 is gripped by the second jockey part 253 and the rod rotary joint 271 is rotated to separate the screw fastening of the rear end of the rear second rod 20 and the front end of the rod 20 The rod first separation step and,
In the separated state, advance again to grip the rear end of the rod 20 with the second jockey part 253 and rotate the rod rotary joint 271 to separate the rear end of the rod 20 and the rod adapter 277. The rod second separation step,
A rod removal step of gripping and removing the rod 20 with the stacking device 300,
By the operation of the moving drive unit 220, the sliding unit 230 moves forward, is located in the casing 10, and is close to the end of the rod 20 (the rod that was the second rod in the rear) with an exposed end, and the rod rotary joint 271 ) Is rotated and the rod coupling step in which the rod 20 and the rod adapter 277 are coupled is repeated, so that the plurality of rods 20 are sequentially drawn out.
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