KR20200094159A - Improved staking machine - Google Patents
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Abstract
대향하는 측면을 갖는 산업용 가죽 등과 같은 가요성 시트 제품을 연화(softening) 및 연신(stretching)시키기 위한 개선된 스테이킹 머신(1)으로서, 상기 스테이킹 머신(1)은 미리 결정된 길이방향(L)으로 상기 제품을 공급하기 위한 동력화된(motorized) 공급 수단(5), 상기 공급 수단(5)에 실질적으로 평행하고 상기 제품의 대향하는 측면 상에 작용하는 적어도 한 쌍의 서로 마주보는 비팅 플레이트(beating plate)(10,10')를 포함한다. 상기 플레이트 중 하나(10)는 고정식(stationary)이고 다른 하나(10')는 가동식(movable)이고 상기 가동식 플레이트는 분당 미리 결정된 비트 수로 상기 가동식 플레이트에 왕복 운동을 부여하기 위한 모터 수단에 결합된다. 상기 머신은 상기 고정식 플레이트(10) 상에 선택적으로 작용하여 상기 고정식 플레이트(10)와 상기 가동식 플레이트(10') 사이의 상호 거리를 변경하는, 상기 고정식 플레이트(10)와 상기 가동식 플레이트(10') 사이의 작동 압력(working pressure)을 조정하기 위한 수단(23)을 포함한다. 상기 머신(1)은 또한 처리대상 제품의 종류와 원하는 제품 특성에 따라 초기 시동 및 정상 상태(steady-state)의 작동 양쪽 모두의 동안 상기 가동식 플레이트(10')의 왕복 운동의 분당 비트 수를 연속적으로 변화시키도록 상기 모터 수단(11)에 작용하는 전자 제어 수단(24)을 포함한다.An improved staking machine 1 for softening and stretching a flexible sheet product, such as industrial leather having opposing sides, etc., wherein the staking machine 1 has a predetermined longitudinal direction (L) Motorized supply means (5) for supplying the product, at least a pair of opposing beating plates substantially parallel to the supply means (5) and acting on opposite sides of the product plate)(10,10'). One of the plates 10 is stationary, the other 10' is movable and the movable plate is coupled to motor means for imparting reciprocating motion to the movable plate at a predetermined number of beats per minute. The machine selectively acts on the stationary plate 10 to change the mutual distance between the stationary plate 10 and the movable plate 10', the stationary plate 10 and the movable plate 10' ) Means (23) for adjusting the working pressure. The machine 1 also continuously measures the number of beats per minute of the reciprocating motion of the movable plate 10' during both initial start-up and steady-state operation, depending on the type of product to be treated and the desired product characteristics. It includes an electronic control means 24 acting on the motor means 11 to change to.
Description
본 발명은 일반적으로 태닝(tanning) 설비 분야에 적용되며, 특히 가요성 시트 제품을 위한 개선된 스테이킹 머신에 관한 것이다.The present invention generally applies to the field of tanning equipment, and more particularly to an improved staking machine for flexible sheet products.
스테이킹 머신으로 알려진 기계는, 대향하는 측면, 즉 그레인 측면(grain side)과 플레쉬 측면(flesh side)을 가지는 산업용 가죽과 같은 가요성 시트 제품 및 유사한 제품들을 연화 및 연신시키기 위해 태닝 공장에서 사용된 것으로 오랫동안 알려져왔다.Machines known as staking machines have been used in tanning factories to soften and stretch flexible sheet products and similar products such as industrial leather having opposing sides, that is, grain side and flesh side. It has been known for a long time.
이들 머신은 가죽의 자연적인 부드러움을 복원시킬 뿐만 아니라 그 크기, 즉 유용한 가죽 면적을 증가시키기 위한 무두질 및/또는 건조 후의 단계에서 사용된다.These machines are used in the post-tanning and/or drying step to not only restore the natural softness of the leather, but also increase its size, ie the useful leather area.
일반적으로, 이들 머신은 스테이킹될 시트 제품이 그 사이에 개재되어 있는 예를 들어 한 쌍의 서로 대향하는 벨트로 구성되고, 소정의 방향으로 제품을 공급하기 위한 동력화된(motorized) 공급 수단을 포함한다.In general, these machines consist of, for example, a pair of opposing belts, with the sheet product to be stapled interposed therebetween, and include motorized supply means for supplying the product in a predetermined direction. do.
이들 머신은 길이방향으로 평행한 한 쌍 이상의 서로 마주 보는 비팅 플레이트(beating plates)를 더 포함한다. 상기 플레이트들은 제품 공급 평면에 실질적으로 수직으로 서로를 향해서 및 서로로부터 멀어지도록 왕복 운동한다.These machines further include one or more pairs of beating plates facing each other parallel in the longitudinal direction. The plates reciprocate towards and away from each other substantially perpendicular to the product supply plane.
또한, 각각의 플레이트는 툴(tools) 또는 페그(pegs)를 가지며, 이들은 대향 하는 플레이트 상의 대응하는 정합된 형상의 공동 또는 리세스와 상호 작용하도록되어 있다.In addition, each plate has tools or pegs, which are intended to interact with corresponding mating cavities or recesses on opposing plates.
본 출원인에 의한 유럽 특허 EP2049694는, 2개의 플레이트 사이의 상호 거리를 조정하기위한 수단과 관련된 적어도 하나의 고정식 플레이트 및 가동식 플레이트를 포함하는 퍼칭 머신(perching machine)을 개시하고 있다.European patent EP2049694 by the applicant discloses a perching machine comprising at least one stationary and movable plate associated with means for adjusting the mutual distance between two plates.
이들 조절 수단은 가죽의 대향하는 측면 상에서 스테이킹 압력을 조절하여 결과적으로 제품 마무리를 수행할 수 있다.These adjustment means can adjust the staking pressure on the opposite side of the leather, resulting in product finish.
이 머신은 의도된 작업을 만족스럽게 수행하지만, 머신의 효율성 및 처리량 증가라는 관점에서 여전히 개선을 생각할 수 있다.Although this machine satisfactorily performs its intended work, improvements are still conceivable in terms of machine efficiency and increased throughput.
유용한 가죽 면적 및 가요성 시트 제품의 연화는 머신을 통한 공급 속도 및 비팅 플레이트의 비트/분의 수에 직접적으로 의존한다.Useful leather area and softening of the flexible seat product is directly dependent on the feed rate through the machine and the number of beats/minute of the beating plate.
그럼에도 불구하고, 상기 제품의 공급 속도는 라인 내의 제품 공급 속도와 직접적으로 관련되고 처리량에 비례하는 제한된 범위 내에서 조정될 수 있다.Nevertheless, the feed rate of the product can be adjusted within a limited range that is directly related to the feed rate of the product in the line and is proportional to the throughput.
이러한 결점을 적어도 부분적으로 제거하기 위해, 가동식 플레이트의 왕복 운동의 분당 비트 수를 조정할 수있는 머신이 개발되었다.To at least partially eliminate this drawback, a machine has been developed that can adjust the number of beats per minute of reciprocating motion of a movable plate.
비트의 수는 가동식 플레이트에 운동을 부여하는 구동축 대 모터 사이의 속도 비를 조정함으로써 일반적으로 변경된다.The number of bits is generally changed by adjusting the speed ratio between the drive shaft and the motor that gives motion to the movable plate.
그럼에도 불구하고, 비팅 플레이트의 상당한 질량으로 인해, 이러한 조정은 별개로 따로따로 그리고 머신이 중단된 상태에서만 수행될 수 있으며, 이는 처리 시간을 증가시키고 작업 계수를 감소시킨다.Nevertheless, due to the considerable mass of the beating plate, this adjustment can be carried out separately and only when the machine is stopped, which increases the processing time and reduces the work factor.
이러한 구성의 또 다른 단점은 조작자에 의한 수동 조정이 필요하며, 이는 조정 단계의 복잡성 및 노동 집약성을 증가시킨다는 것이다.Another disadvantage of this configuration is that manual adjustment by the operator is required, which increases the complexity and labor intensity of the adjustment step.
이 구성의 다른 단점은, 속도 비 조정을 위해, 작업자가 일반적으로 거의 도달하기 힘든 위치에서 공급 수단 아래에 통상적으로 배치되는 기계적인 가동 부품에 수동으로 접근해야 한다는 것이다.Another disadvantage of this configuration is that in order to adjust the speed ratio, the operator has to manually access the mechanical moving parts that are normally placed under the feeding means in a position that is hardly reachable.
EP0829543 및 CN104746352는 청구항 1의 전제부에 정의된 가요성 시트 제품을 연화 및 연신하기 위한 스테이킹 머신을 개시하고 있다.EP0829543 and CN104746352 disclose staking machines for softening and stretching a flexible sheet product as defined in the preamble of
상기 종래 기술에 비추어, 본 발명에 의해 해결되는 기술적 과제는 비트의 수를 효율적이고 즉각적으로 조절할 수 있고, 머신을 처리대상 제품의 다양한 유형과 원하는 제품 특성의 제품에 신속하게 적응시킬 수 있는 스테이킹 머신을 제공하는 것이다.In light of the above prior art, the technical problem solved by the present invention is the staking which can efficiently and immediately adjust the number of bits and quickly adapt the machine to products of various types of products to be processed and desired product characteristics. It is to provide a machine.
본 발명의 목적은 매우 효율적이고 상대적으로 비용 효율적인 가요성 시트 제품을 연화 및 연신하기 위한 개선된 스테이킹 머신을 제공함으로써, 상기 단점을 제거하는 것이다.The object of the present invention is to eliminate the above disadvantages by providing an improved staking machine for softening and stretching a flexible sheet product which is very efficient and relatively cost effective.
본 발명의 특정 목적은 가동식 플레이트 또는 가동식 플레이트들의 비트/분의 수를 연속적으로 조정할 수 있는 상술한 유형의 개선된 스테이킹 머신을 제공하는 것이다.It is a particular object of the present invention to provide an improved staking machine of the type described above, which can continuously adjust the number of beats/minute of the movable plate or movable plates.
본 발명의 다른 목적은 시동시에 전력 소비를 감소시킬 수 있는 상술한 개선된 스테이킹 머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an improved staking machine as described above, which can reduce power consumption at startup.
본 발명의 또 다른 목적은 상술한 바와 같이 전체 가요성 시트 제품 처리 시간을 크게 감소시킬 수 있는 개선된 스테이킹 머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an improved staking machine capable of significantly reducing the overall flexible sheet product processing time as described above.
본 발명의 다른 목적은 넓은 조정 범위 내에서 플레이트들의 비트 수를 쉽게 감소시킬 수 있는 상술한 바와 같은 머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a machine as described above that can easily reduce the number of bits of plates within a wide adjustment range.
본 발명의 다른 목적은 시트 제품 공급 속도에 따라 비트 수의 조정을 허용하는 매우 융통성이 있는 상술한 바와 같은 머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a machine as described above which is very flexible which allows adjustment of the number of bits according to the sheet product feeding speed.
이하에서 보다 명확하게 설명되는 바와 같이, 이들 및 다른 목적은 대향하는 측면을 갖는 산업용 가죽 등과 같은 가요성 시트 제품을 연화 및 연신시키기 위한 청구항 1에 정의된 개선된 스테이킹 머신에 의해 달성되는데, 상기 스테이킹 머신은, 미리 결정된 길이방향으로 상기 제품을 이송하기 위한 동력화된(motorized) 공급 수단, 상기 공급 수단에 실질적으로 평행하고 상기 제품의 대향하는 측면 상에 작용하는 적어도 한 쌍의 서로 마주보는 비팅 플레이트로서, 상기 플레이트 중 하나는 고정식(stationary)이고 다른 하나는 가동식(movable)인, 한 쌍의 비팅 플레이트를 포함한다.As explained more clearly below, these and other objects are achieved by the improved staking machine defined in
상기 머신은, 각 쌍의 가동식 플레이트와 관련되어 분당 미리 결정된 비트 수로 상기 가동식 플레이트에 왕복 운동을 부여하기 위한 모터 수단과, 상기 고정식 플레이트 상에 선택적으로 작용하여 상기 고정식 플레이트와 상기 가동식 플레이트 사이의 상호 거리를 변경하는, 상기 고정식 플레이트와 상기 가동식 플레이트 사이의 작동 압력(working pressure)을 조정하기 위한 수단을 더 포함한다.The machine includes motor means for imparting reciprocating motion to the movable plate at a predetermined number of beats per minute associated with each pair of movable plates, and interaction between the fixed plate and the movable plate by selectively acting on the fixed plate. And means for adjusting the working pressure between the stationary plate and the movable plate to change the distance.
본 발명의 특정한 양태에서, 상기 머신은, 처리대상 제품의 종류와 원하는 제품 특성에 따라 초기 시동 및 정상 상태(steady-state)의 작동 양쪽 모두의 동안 상기 가동식 플레이트의 왕복 운동의 분당 비트 수를 연속적으로 변화시키도록 상기 모터 수단에 작용하는 전자 제어 수단을 포함한다.In a particular aspect of the invention, the machine continuously counts the number of beats per minute of reciprocating motion of the movable plate during both initial start-up and steady-state operation, depending on the type of product to be treated and the desired product characteristics. It includes electronic control means acting on the motor means to change to.
본 발명의 유리한 실시예는 종속항에 따라 얻어진다.Advantageous embodiments of the invention are obtained according to the dependent claims.
본 발명의 추가적인 특징 및 장점은, 첨부된 도면의 도움으로, 비 제한적인 예로서 기술된, 가요성 시트 제품을 연화 및 연신하기 위한 개선된 스테이킹 머신의 바람직한 비 배타적 실시예의 상세한 설명을 읽으면 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 스테이킹 머신의 사시도이다.
도 2는 도 1의 머신의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 머신의 분해 측면도이다.
도 5는 구동 시스템을 도시하는 도 1의 머신의 분해 평면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 머신의 제어를 나타내는 제1 및 제 2 블록도이다.Additional features and advantages of the present invention are further read by reading the detailed description of a preferred non-exclusive embodiment of an improved staking machine for softening and stretching a flexible sheet product, described as a non-limiting example, with the aid of the accompanying drawings. It will become apparent.
1 is a perspective view of a staking machine of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the machine of FIG. 1;
3 and 4 are exploded side views of the machine of FIG. 1.
5 is an exploded plan view of the machine of FIG. 1 showing the drive system.
6 and 7 are first and second block diagrams showing control of the machine of FIG. 1.
상술한 도면을 참조하면, 대향하는 측면을 갖는 산업용 가죽 등과 같은 도시되지 않은 가요성 시트 제품을 연화 및 연신하기 위한 개선된 스테이킹 머신이 대개 부호 1로 도시되어 있다.Referring to the above-mentioned drawings, an improved staking machine for softening and stretching an unshown flexible sheet product, such as industrial leather having opposing sides, etc., is usually shown at 1.
상기 스테이킹 머신(1)은 시트 제품을 위한 입구 영역(3) 및 출구 영역(4)을 형성하도록 구성된 하중 지지 구조물(2) 및 상기 시트 제품을 소정의 길이방향(L)으로 상기 입구 영역(3)으로부터 출구 영역(4)으로 이송하기 위한 동력화된(motorized) 공급 수단(5)을 포함한다.The
그 자체로 알려진 바와 같이, 상기 공급 수단(5)은 적어도 한 쌍의 엔드 롤러(8, 8', 9, 9')에 의해 장력이 가해진 한 쌍의 상부 및 하부 무단 컨베이어 벨트(6, 7)를 포함할 수 있다.As is known per se, the supply means 5 are a pair of upper and lower
상기 한 쌍의 컨베이어 벨트(6, 7)는 머신(1)의 입구 영역(3)으로 도입된 시트 제품을 유지하고 출구 영역(4)을 향해 이들을 공급하기 위해 실질적으로 직선 및 수평의 서로 마주 보는 부분(6', 7')을 각각 가질 수 있다.The pair of
상기 머신(1)은 또한 상기 공급 수단(5)과 실질적으로 평행하고 처리대상 제품의 대향하는 측면에 작용하는 적어도 한 쌍의 서로 마주 보는 비팅 플레이트(10, 10')를 포함한다.The
상부 플레이트(10)는 고정식이고 하부 플레이트(10')는 가동식이며 모터 수단(11)에 연결된다. 상기 모터 수단은 상기 고정식 플레이트(10)를 향하여 또는 상기 고정식 플레이트(10)로부터 상기 가동식 플레이트를 소정 수의 비트/분으로 이동시키기 위해 상기 가동식 플레이트(10')에 왕복 운동을 부여한다.The
상기 고정식의 상부 플레이트(10)는 도시되지 않은 복수의 페그 툴(peg tool)을 포함할 수 있는 반면, 가동식의 하부 플레이트(10')는 상기 페그와 정렬된, 역시 도시되지 않은, 복수의 정합하는 형상의 공동 또는 홀을 포함할 수 있다.The
상기 비트 동안, 상기 플레이트(10, 10')는 페그 및 홀이 상호 작용하여 시트 제품이 공급될 때 상기 시트 제품에 미리 정해진 값의 압력을 가한다.During the bit, the
명백하게, 상기 툴은 또한 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서, 상기 고정식 플레이트(10) 상에 형성된 홀과 상기 가동식 플레이트(10') 상에 형성된 페그가 상이할 수 있거나 혹은 상이한 순서를 가질 수 있다.Obviously, the tool may also have a different order or a hole formed on the
유리하게는, 복수의 플레이트(10, 10', 10" 및 12, 12', 12")가 또한 시트 제품의 길이방향(L)으로 배열될 수 있고, 상술한 벨트(6, 7)의 직선 부분(6', 7')에 작용할 수 있다.Advantageously, a plurality of
예를 들어, 제한하고자 하는 의도가 없는 상기 도면의 실시예에서는, 하중 지지 구조물(2)에 고정된 한 쌍의 고정식 상부 플레이트(10, 10") 및 하나의 가동식 하부 플레이트(10'), 그리고 한 쌍의 고정식 상부 플레이트(12, 12") 및 하나의 가동식 하부 플레이트(12')를 각각 포함하는 두 세트의 플레이트들(10A, 12A)이 제공될 수 있다. For example, in the embodiment of the above drawings, which are not intended to be limiting, a pair of
도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상기 모터 수단(11)은 바람직하게는 구동 메커니즘(14) 및 크랭크 및 커넥팅로드 시스템(15, 16) 등을 통해 상기 가동식 플레이트(10', 12')에 연결된 제1 전기모터(13), 바람직하게는 3상 비동기 모터를 포함한다. As best seen in FIG. 5, the motor means 11 is preferably connected to the
즉, 상기 가동식 하부 플레이트(10', 12')는 커넥팅로드(15)의 상단부(17)에 장착되고, 상기 구동 메커니즘(14)을 통하여 상기 전기모터(13)의 샤프트(18)에 결합된 각각의 크랭크(16)에 의하여 차례로 이동된다. That is, the movable lower plate 10', 12' is mounted on the
그 자체로 알려진 바와 같이, 상기 구동 메커니즘(14)은 하나 이상의 다이빙 벨트(19)를 포함할 수 있고 또한 상기 크랭크(16)는 원형 캠을 가질 수 있다.As is known per se, the
도시된 실시예에서, 제2 세트의 상기 플레이트(12A)는 또한 크랭크 및 커넥팅로드 시스템(15', 16')을 포함한다.In the illustrated embodiment, the second set of
상기 커넥팅로드 시스템은 바람직하게는 톱니 벨트(21)로 구성된 추가적인 구동 메커니즘(20)을 통해 제1 세트의 플레이트(10A)의 크랭크(16)에 결합된다.The connecting rod system is preferably coupled to the
따라서, 제2 세트의 플레이트(12a)는 제1 세트(10A)에 대해 구동되고 그 왕복 운동은 제1 세트(10A)의 플레이트(10, 10', 10")의 왕복 운동과 동기화된다.Thus, the second set of plates 12a is driven relative to the first set 10A and its reciprocating motion is synchronized with the reciprocating motion of the
적절하게, 상기 제1 모터(13)와 독립적으로 상기 벨트(6, 7)를 이동시키기 위해 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 결합된 적어도 하나의 제2의 3상 비동기 전기모터(22)가 독립적으로 제공될 수 있다.Suitably, at least one second three-phase asynchronous
상기 머신(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 고정식 플레이트와 가동식 플레이트 사이의 작동 압력을 조정하기 위한 수단(23)을 더 포함한다. 상기 조정 수단(23)은 상기 고정식 플레이트(10, 12)에 작용하여 상기 가동식 플레이트(10', 12')로부터의 고정식 플레이트의 거리를 변경시킨다.The
상기 조정 수단(23)은 예를 들어 유럽 특허 EP2049694에 설명되고 도시된 바와 같이 본원 출원인에 의해 잘 알려진 유형일 수 있다.The adjustment means 23 can be of a type well known by the applicant, for example as described and illustrated in European patent EP2049694.
본 발명의 특정한 양태에서, 상기 머신(1)은 가동식 플레이트(10') 또는 가동식 플레이트(12')의 왕복 운동의 분당 비트 수를 연속적으로 변화시키기 위해 상기 비팅 플레이트(10, 10')의 모터 수단(11)에 작용하는 전자 제어 수단(24)을 포함한다.In a particular aspect of the invention, the
특히, 상기 제어 수단(24)은 처리될 제품의 유형 및 원하는 제품의 특성에 따라 초기 시동 및 정상 상태 작동의 양쪽 모두의 동안의 비트 수를 변경할 수 있다.In particular, the control means 24 can change the number of bits during both initial start-up and steady-state operation, depending on the type of product to be treated and the characteristics of the desired product.
상기 제어 수단(24)은 제1의 3상 비동기 모터(13)에 전력을 공급하도록 구성된 제1 인버터(26)에 작동 가능하게 연결된 PLC 제어 유닛(25)을 포함할 수 있다.The control means 24 may include a
바람직하게는, 상기 제어 수단(24)은 PLC 제어 유닛(25)에 작동 가능하게 연결되고 공급 수단(5)의 제2 전기모터(22)의 작동을 제어하도록 구성된 제2 인버터(27)를 포함할 수 있다.Preferably, the control means 24 comprises a
따라서, 상기 제2 전기모터(22)의 회전 속도 및 상기 컨베이어 벨트(6, 7)의 상응하는 공급 속도는 원하는 제품의 특성에 따라 그리고 가동식 플레이트(10',12')의 비트 수와 조합하여 변경될 수 있다.Therefore, the rotational speed of the second
또한, 상기 제어 수단(24)은 속도 단계의 변화 없이 비팅 질량(mass)(10, 10', 10" 및 12, 12', 12") 및 공급 수단(5)의 독립적이고 연속적인 조정을 허용하여, 머신(1)을 끄거나 처리량을 변경시키지 않고도 연화 및 연신된 시트 제품들을 효율적으로 제공할 수 있다.In addition, the control means 24 allow independent and continuous adjustment of the beating
제어 알고리듬(28)이 상기 PLC 제어 유닛(25)에 설치될 수 있고, 상기 PLC 제어 유닛은 제1 전기모터(13)의 시동 동안, 최대 토크와 동일한 토크의 일정한 흐름(flow)으로 제1 인버터(26)가 작동하도록 제1 인버터(26)를 제어하기 위하여 프로그램될 수 있다.A
즉, 시동 동안의 제1 모터(13)의 일정한 흐름은 메인 주파수의 공칭 값보다 작은 50Hz와 같은 주파수 값에 대해 제1 인버터(26)에 의해 조절된다.That is, the constant flow of the
따라서, 제1 전기모터(13)는 미리 결정된 지속 시간을 갖는 가속 램프(acceleration ramp)(s)로 작동할 수 있고, 그 동안 상기 제1 인버터(26)는 제1 모터(13)에 시간 변조된 전압 및 주파수를 제공한다.Thus, the first
이 구성에 의해, 시동 중에 머신(1)의 소비 전력이 감소될 수 있고, 더 낮은 전기 요금률(power rating)을 갖는 모터가 사용될 수 있다.With this configuration, power consumption of the
따라서, 제1 모터(13)는 정상 상태 작동을 위한 적절한 크기를 가질 수 있고, 시동을 위한 특별한 크기를 갖지 않을 수 있으며, 전류 피크가 감소함에 따라 더 작은 자기 열(magnetothermic) 스위치가 설치될 수 있다.Therefore, the
또한, 상기 PLC 제어 유닛(25) 및 제1 인버터(26)는 200 내지 900 비트/분, 바람직하게는 250 내지 800 비트/분의 범위에서 가동식 플레이트(10') 또는 가동식플레이트들(10', 12')의 비트 수의 선택을 허용하도록 구성될 수 있다.In addition, the
유용하게는, 상기 센서 수단(29)은 가동식 플레이트(10') 또는 가동식 플레이트들(10', 12')의 실제 비트 수를 검출하고 대응하는 전기신호(E)를 상기 PLC 제어 유닛으로 전송하기 위해 구동 메커니즘(14)과 연결될 수 있다.Advantageously, the sensor means 29 detects the actual number of bits of the movable plate 10' or movable plates 10', 12' and transmits the corresponding electrical signal E to the PLC control unit In order to be connected to the drive mechanism (14).
상기 센서 수단(29)은 상기 메커니즘(14)의 회전을 검출하여 대응하는 전기 신호(E)를 생성하도록 구성되며, 예를 들어 광학 또는 기계적인 인코더 또는 다른 유사한 센서를 포함할 수 있다.The sensor means 29 are configured to detect the rotation of the
상기 제어 수단(24)은 원하는 비트 수를 설정하기 위해 조작자에 의해 액세스될 수 있는 인터페이스 수단(30)을 포함할 수 있고, 상기 제어 유닛(25)은 설치된 알고리듬(28)을 사용하여, 원하는 비트 수(B)를 전기 신호(E)와 연속적으로 비교하도록 프로그램될 수 있으며, 상기 전기신호는 적절한 소프트웨어 필터 F에 의해 필터링될 수 있다.The control means 24 may include interface means 30 which can be accessed by an operator to set the desired number of bits, and the
또한, 상기 PLC 제어 유닛(25)은 대응하는 제어 신호(C)를 제1 모터(13)의 작동을 제어하는 제1 인버터(26)에 전송하도록 구성되어, 이에 의하여 시동 동안의 전류 흡수를 감소시킬 수 있다.Further, the
적절하게, 상기 스테이킹 머신(1)은 메인(N)으로부터 전력을 수신하고 PLC 제어 유닛(25)에 작동 가능하게 연결된 스위치 보드(31)를 포함할 수 있다. 상기 PLC 제어 유닛은 MODBUS 통신 프로토콜 등을 사용하여 신호(32)를 전송하기 위한 케이블을 통하여 인터페이스 수단(30), 센서 수단(29), 제1 및 제2 인버터(26,27)와 통신할 수 있다. Suitably, the staking
센서(29)를 사용하는 폐쇄 회로 제어 방식이 도 6의 블록도에 도시되어 있고, 한편 도 7의 블록도는 제어 유닛(25)의 알고리듬(28)에 의한 제어를 나타낸 것이다.The closed circuit control method using the
상술한 내용으로부터, 개선된 스테이킹 머신은 의도된 목적을 달성하고, 특히 비트의 수를 보다 효과적이고 즉각적으로 조절할 뿐만 아니라 처리될 다양한 유형의 제품 및 원하는 제품의 특성에 따라 상기 머신을 용이하게 적용할 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.From the above, an improved staking machine achieves its intended purpose, and more particularly, more effectively and immediately adjusts the number of bits, as well as easily adapts the machine according to the characteristics of the various types of products to be processed and desired products. You will understand that you can.
본 발명의 스테이킹 머신은 첨부된 청구범위에 개시된 본 발명의 개념 내에서 많은 변경 및 변형이 가능하다.The staking machine of the present invention is capable of many modifications and variations within the concept of the present invention disclosed in the appended claims.
상기 머신은 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명되었지만, 본 개시 및 청구범위에서 언급된 숫자들은 본 발명을 더 쉽게 이해할 수 있게 하기 위해 사용된 것일 뿐이며, 청구된 범위를 어떤 방식으로든 제한하도록 의도된 것은 아니다.Although the above machine has been specifically described with reference to the accompanying drawings, the numbers mentioned in the present disclosure and claims are only used to make the present invention easier to understand, and are intended to limit the claimed scope in any way. It is not.
산업상 이용 가능성Industrial availability
본 발명은 피혁 및 가죽 가공 공장에서 산업적 규모로 제조될 수 있기 때문에 산업상 응용될 수 있다.The present invention can be applied industrially because it can be produced on an industrial scale in leather and leather processing plants.
Claims (10)
상기 스테이킹 머신(1)은 :
- 미리 결정된 길이방향(L)으로 상기 제품을 공급하기 위한 동력화된(motorized) 공급 수단(5);
- 상기 공급 수단(5)에 실질적으로 평행하고 상기 제품의 대향하는 측면 상에 작용하는 적어도 한 쌍의 서로 마주보는 비팅 플레이트(beating plate)(10,10')로서, 상기 플레이트 중 하나(10)는 고정식(stationary)이고 다른 하나(10')는 가동식(movable)인, 한 쌍의 비팅 플레이트(10,10');
- 상기 적어도 한 쌍의 비팅 플레이트(10, 10')의 가동식 플레이트(10')와 관련되어 분당 미리 결정된 비트 수로 상기 가동식 플레이트에 왕복 운동을 부여하기 위한 모터 수단(11);
- 상기 고정식 플레이트(10) 상에 선택적으로 작용하여 상기 고정식 플레이트(10)와 상기 가동식 플레이트(10') 사이의 상호 거리를 변경하는, 상기 고정식 플레이트(10)와 상기 가동식 플레이트(10') 사이의 작동 압력(working pressure)을 조정하기 위한 수단(23); 을 포함하는 개선된 스테이킹 머신(1)에 있어서,
처리대상 제품의 종류와 원하는 제품 특성에 따라 초기 시동 동안 및 정상 상태(steady-state)의 작동 동안의 양쪽 모두에서 상기 가동식 플레이트(10')의 왕복 운동의 분당 비트 수를 연속적으로 변화시키도록 상기 모터 수단(11)에 작용하는 전자 제어 수단(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.An improved staking machine (1) for softening and stretching a flexible sheet product, such as industrial leather having opposing sides, etc.,
The staking machine 1 is:
-Motorized supply means (5) for supplying said product in a predetermined longitudinal direction (L);
At least one pair of opposing beating plates (10,10') that are substantially parallel to the supply means (5) and act on opposite sides of the product, one of the plates (10) Is stationary and the other 10' is movable, a pair of beating plates 10, 10';
Motor means (11) for imparting reciprocating motion to the movable plate with a predetermined number of beats per minute associated with the movable plate (10') of the at least one pair of beating plates (10, 10');
-Between the fixed plate 10 and the movable plate 10', which acts selectively on the fixed plate 10 to change the mutual distance between the fixed plate 10 and the movable plate 10' Means (23) for adjusting the working pressure (working pressure) of the; In the improved staking machine (1) comprising:
Depending on the type of product to be treated and the desired product characteristics, the number of beats per minute of the reciprocating motion of the movable plate 10' is continuously varied both during initial start-up and during steady-state operation. Characterized in that it comprises electronic control means (24) acting on the motor means (11),
Improved staking machine.
상기 모터 수단(11)은 구동 메커니즘(14) 및 크랭크 및 커넥팅 로드 시스템(15,16) 등을 통해 상기 가동식 플레이트(10')에 연결된 적어도 하나의 제1 전기모터(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.According to claim 1,
The motor means (11) is characterized in that it comprises at least one first electric motor (13) connected to the movable plate (10') via a driving mechanism (14) and a crank and connecting rod system (15,16). Made with,
Improved staking machine.
상기 적어도 하나의 제1 모터(13)는 3상(three-phase) 비동기식 전기모터인 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.According to claim 2,
The at least one first motor 13 is characterized in that the three-phase (three-phase) asynchronous electric motor,
Improved staking machine.
상기 제어 수단(24)은 상기 제1의 3상 비동기 모터(13)에 전력을 공급하도록 구성된 제1 인버터(26)에 작동 가능하게 연결된 PLC 제어 유닛(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신. The method of claim 3,
The control means 24 comprises a PLC control unit 25 operably connected to a first inverter 26 configured to supply power to the first three-phase asynchronous motor 13,
Improved staking machine.
상기 PLC 제어 유닛(25) 및 상기 제1 인버터(200)는 200 비트/분 내지 900비트/분 범위 내에서, 바람직하게는 250 내지 800 비트/분 범위 내에서 상기 가동식 플레이트(10')의 비트 수의 선택을 허용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.The method of claim 4,
The PLC control unit 25 and the first inverter 200 are in the range of 200 bits/minute to 900 bits/minute, preferably in the range of 250 to 800 bits/minute, the bits of the movable plate 10' Characterized by being configured to allow a choice of numbers,
Improved staking machine.
상기 PLC 제어 유닛(25)은 상기 제1 전기모터(13)의 시동 동안 최대 토크와 동일한 토크로 상기 제1 인버터(26)가 일정한 흐름으로 작동하도록 상기 제1 인버터(26)를 제어하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신. The method of claim 4,
The PLC control unit 25 is programmed to control the first inverter 26 such that the first inverter 26 operates in a constant flow with a torque equal to the maximum torque during start-up of the first electric motor 13 Characterized by,
Improved staking machine.
상기 가동식 플레이트(10')의 실제 비트 수를 검출하고 상기 PLC 제어 유닛(25)에 대응하는 전기 신호(E)를 전송하기 위해 상기 구동기구(14)와 관련되는 센서 수단(29)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.The method of claim 4,
And a sensor means (29) associated with the drive mechanism (14) for detecting the actual number of bits of the movable plate (10') and transmitting an electrical signal (E) corresponding to the PLC control unit (25). Characterized by,
Improved staking machine.
상기 PLC 제어 유닛(25)은 원하는 비트 수(B)를 설정하기 위해 조작자에 의해 액세스되도록 설계된 인터페이스 수단(30)을 포함하고, 상기 PLC 제어 유닛(25)은 상기 원하는 수의 비트(B)를 적절한 알고리듬(28)에 의하여 필터링될 수 있는 상기 전기 신호(E)와 연속적으로 비교하고 제어 신호(C)를 상기 제1 인버터(26)에 전송하도록 프로그램되어, 이에 의하여 시동 동안 전류 흡수를 감소시키는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.The method of claim 7,
The PLC control unit 25 comprises interface means 30 designed to be accessed by an operator to set the desired number of bits B, and the PLC control unit 25 is configured to obtain the desired number of bits B. It is programmed to continuously compare with the electrical signal E which can be filtered by an appropriate algorithm 28 and to transmit a control signal C to the first inverter 26, thereby reducing current absorption during start-up. Characterized by,
Improved staking machine.
상기 공급 수단(5)은 적어도 한 쌍의 엔드 롤러(8, 8'; 9, 9')에 의해 장력이 가해진(tensioned) 한 쌍의 무한 벨트 컨베이어(6, 7)를 포함하고, 상기 롤러(8, 9) 중 적어도 하나는 상기 제1 전기모터(13)와 독립적인 적어도 하나의 제2의 3상 비동기 전기모터(22)에 결합되는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.The method of claim 4,
The feeding means (5) comprises a pair of endless belt conveyors (6, 7) tensioned by at least a pair of end rollers (8, 8'; 9, 9'), and the roller ( 8, 9) is characterized in that coupled to at least one second three-phase asynchronous electric motor 22 independent of the first electric motor 13,
Improved staking machine.
상기 제어 수단(24)은 상기 PLC 제어 유닛(25)에 작동 가능하게 연결되고 상기 제2 전기모터(22)의 작동을 제어하도록 구성된 제2 인버터(27)를 포함하여, 상기 제2 전기모터의 회전 속도를 연속적으로 변화시키고, 따라서 원하는 제품의 특성에 따라 상기 벨트 컨베이어(6, 7)의 공급 속도를 연속적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는,
개선된 스테이킹 머신.The method of claim 9,
The control means 24 comprises a second inverter 27 operably connected to the PLC control unit 25 and configured to control the operation of the second electric motor 22, the second electric motor Characterized in that the rotational speed is continuously changed, and accordingly, the feeding speed of the belt conveyors 6 and 7 is continuously changed according to the desired product characteristics.
Improved staking machine.
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