ES2898318T3 - Improved softening machine - Google Patents
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Abstract
Una máquina de ablandamiento (1) para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles, tales como pieles industriales y similares que tienen lados opuestos, comprendiendo dicha máquina (1): - unos medios de alimentación motorizados (5) para el suministro de los productos en una dirección longitudinal predeterminada (L); - al menos un par de placas de aplanamiento (10, 10') enfrentadas entre sí substancialmente paralelas a dichos medios de alimentación (5) y que actúan sobre las caras opuestas de los productos, siendo una de dichas placas (10) fija y siendo la otra (10') móvil; - unos medios de motor (11) asociados con la placa móvil (10') de dicho al menos un par (10, 10') para impartirle a la misma un movimiento alternativo con un número predeterminado de golpes por minuto; - unos medios (23) para el ajuste de la presión de trabajo entre dicha placa fija (10) y dicha placa móvil (10'), que actúan selectivamente sobre dicha placa fija (10) para cambiar la distancia relativa entre dicha placa fija (10) y dicha placa móvil (10'); caracterizada por que comprende unos medios de control electrónico (24) que actúan sobre dichos medios de motor (11) para cambiar de forma continua el número de golpes por minuto del movimiento alternativo de dicha placa móvil (10') tanto durante el arranque inicial como durante el funcionamiento en régimen permanente de acuerdo al tipo de producto que se ha de tratar y a las características de los productos deseados.A softening machine (1) for softening and stretching flexible sheet products, such as industrial leathers and the like having opposite sides, said machine (1) comprising: - motorized feeding means (5) for supplying the products in a predetermined longitudinal direction (L); - at least one pair of flattening plates (10, 10') facing each other substantially parallel to said feeding means (5) and acting on the opposite faces of the products, one of said plates (10) being fixed and being the other (10') mobile; - motor means (11) associated with the movable plate (10') of said at least one pair (10, 10') to give it a reciprocating movement with a predetermined number of strokes per minute; - means (23) for adjusting the working pressure between said fixed plate (10) and said mobile plate (10'), which act selectively on said fixed plate (10) to change the relative distance between said fixed plate ( 10) and said mobile plate (10'); characterized in that it comprises electronic control means (24) that act on said motor means (11) to continuously change the number of strokes per minute of the reciprocating movement of said movable plate (10') both during initial start-up and during permanent operation according to the type of product to be treated and the characteristics of the desired products.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina de ablandamiento mejoradaImproved softening machine
Campo de la invenciónfield of invention
La presente invención encuentra aplicación en general en el campo de los equipos de curtido y, en particular, se refiere a una máquina de ablandamiento mejorada para productos de lámina flexibles.The present invention finds application generally in the field of tanning equipment and, in particular, relates to an improved softening machine for flexible sheet products.
Antecedentes de la técnicaBackground art
Las máquinas conocidas como máquinas de ablandamiento se conocen desde hace mucho tiempo por su utilización en fábricas de curtido para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles tales como pieles industriales y productos similares que tienen lados opuestos, es decir, un lado de flor y un lado de carnaza.Machines known as softening machines have long been known for their use in tanneries for softening and stretching flexible sheet products such as industrial hides and similar products having opposite sides, i.e. a grain side. and a side of meat.
Estas máquinas se utilizan en las etapas posteriores al curtido y/o al secado para restaurar la suavidad natural del cuero, así como para aumentar su tamaño, es decir, el área de cuero útil.These machines are used in the post tanning and/or drying stages to restore the natural softness of the leather as well as to increase its size, i.e. the useful leather area.
En general, estas máquinas comprenden unos medios de alimentación motorizados para la alimentación de productos en una dirección predeterminada, los cuales consisten, por ejemplo, en un par de cintas enfrentadas entre sí, con productos de lámina que han de ser ablandados interpuestos entre ellas.In general, these machines comprise motorized feeding means for feeding products in a predetermined direction, which consist, for example, of a pair of belts facing each other, with sheet products to be softened interposed between them.
Estas máquinas comprenden además uno o más pares de placas de aplanamiento enfrentadas entre sí paralelas a la dirección longitudinal. Las placas se mueven alternativamente de forma que se mueven en aproximación o separación entre sí en una dirección substancialmente perpendicular al plano de alimentación del producto.These machines further comprise one or more pairs of flattening plates facing each other parallel to the longitudinal direction. The plates are reciprocated so that they move toward or away from each other in a direction substantially perpendicular to the product feed plane.
Además, cada placa tiene unas herramientas o clavijas que están adaptadas para interactuar con unas cavidades o rebajes de forma correspondientemente coincidente dispuestas en la placa opuesta.In addition, each plate has tools or pins that are adapted to interact with correspondingly matching shaped cavities or recesses provided in the opposing plate.
El documento de patente europea n° EP2049694, del titular de la presente memoria, describe una máquina de despinzado que comprende al menos una placa fija y una placa móvil, las cuales están asociadas con unos medios para el ajuste de la distancia mutua entre las dos placas.The European patent document n° EP2049694, of the holder of the present report, describes a clipping machine comprising at least one fixed plate and one mobile plate, which are associated with means for adjusting the mutual distance between the two. plates.
Estos medios de ajuste pueden ajustar la presión de ablandado sobre los lados opuestos de las pieles y, como resultado, el acabado del producto.These adjustment means can adjust the softening pressure on opposite sides of the skins and as a result the finish of the product.
A pesar de que esta máquina cumple satisfactoriamente sus tareas previstas, todavía es susceptible de mejora, en concreto al objeto de aumentar la eficacia y el rendimiento de la máquina.Although this machine performs its intended tasks satisfactorily, there is still room for improvement, in particular in order to increase the efficiency and performance of the machine.
El área de cuero útil y la suavidad de los productos de lámina flexibles dependen directamente de la velocidad de alimentación a través de la máquina y del número de golpes / minuto de los placas de aplanamiento.The useful leather area and the softness of flexible sheet products directly depend on the feed rate through the machine and the number of strokes/minute of the flattening plates.
Sin embargo, la velocidad de alimentación de los productos se puede ajustar dentro de un intervalo restringido, que está asociado directamente con la velocidad de alimentación del producto en la línea, y es proporcional al rendimiento. Al objeto de evitar al menos parcialmente este inconveniente, se han desarrollado máquinas que pueden ajustar el número de golpes por minuto del movimiento alternativo de la placa móvil.However, the feed rate of the products can be adjusted within a restricted range, which is directly associated with the feed rate of the product in the line, and is proportional to the throughput. In order to at least partially avoid this drawback, machines have been developed that can adjust the number of strokes per minute of the reciprocating movement of the moving plate.
El número de golpes es modificado en general por medio del ajuste de la relación de velocidad entre el motor y el eje de accionamiento que imparte el movimiento a la placa móvil.The number of strokes is generally modified by adjusting the speed ratio between the motor and the drive shaft which imparts motion to the moving plate.
Sin embargo, debido a la considerable masa de las placas de aplanamiento, dicho ajuste sólo se puede llevar a cabo de forma puntual y con la máquina parada, lo que aumenta los tiempos de procesamiento y reduce el coeficiente de trabajo.However, due to the considerable mass of the flattening plates, such adjustment can only be carried out on an ad hoc basis and with the machine stopped, which increases processing times and reduces the work coefficient.
Un inconveniente adicional de esta configuración es que requiere un ajuste manual por parte de un operador, lo que aumenta la complejidad y la mano de obra necesaria en las etapas de ajuste.An additional drawback of this configuration is that it requires manual adjustment by an operator, which adds to the complexity and labor involved in the adjustment steps.
Otro inconveniente de esta configuración es que, para el ajuste de la relación de velocidad, el operador deberá acceder manualmente a piezas mecánicas móviles que normalmente están situadas por debajo de los medios de alimentación en posiciones de difícil acceso.Another drawback of this configuration is that, in order to adjust the speed ratio, the operator will have to manually access moving mechanical parts that are normally located below the feeding means in positions that are difficult to access.
El documento de patente europea n° EP0829543 y el documento de patente de China n° CN104746352 describen máquinas de ablandamiento para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles como la que se define en el preámbulo de la reivindicación 1. European Patent Document No. EP0829543 and China Patent Document No. CN104746352 describe softening machines for softening and stretching flexible sheet products as defined in the preamble of claim 1.
Problema técnicotechnical problem
A la luz de la técnica anterior, el problema técnico abordado por la presente invención es la provisión de una máquina de ablandamiento que haga posible un ajuste efectivo e inmediato del número de golpes, para adaptar rápidamente la máquina a los diferentes tipos de productos a tratar y a las características de los productos deseados.In light of the prior art, the technical problem addressed by the present invention is the provision of a softening machine that makes possible an effective and immediate adjustment of the number of blows, in order to quickly adapt the machine to the different types of products to be treated. and to the characteristics of the desired products.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objeto de la presente invención es evitar el inconveniente anterior, por medio de la provisión de una máquina de ablandamiento mejorada para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles que sea altamente eficiente y relativamente rentable.The object of the present invention is to avoid the above drawback by providing an improved softening machine for softening and stretching of flexible sheet products which is highly efficient and relatively cost effective.
Un objeto particular de la presente invención es la provisión de una máquina de ablandamiento mejorada del tipo mencionado con anterioridad que pueda ajustar de forma continua el número de golpes / minuto de la placa móvil o placas móviles.A particular object of the present invention is the provision of an improved softening machine of the type mentioned above which can continuously adjust the number of strokes/minute of the moving plate or moving plates.
Un objeto adicional de la presente invención es la provisión de una máquina de ablandamiento mejorada como la descrita con anterioridad que pueda reducir el consumo de energía en el arranque.A further object of the present invention is the provision of an improved softening machine as described above which can reduce power consumption at start-up.
Un objeto adicional de la presente invención es la provisión de una máquina de ablandamiento mejorada como la descrita con anterioridad que pueda reducir considerablemente los tiempos de procesamiento totales del producto de lámina flexible.A further object of the present invention is the provision of an improved softening machine as described above that can considerably reduce the total processing times of the flexible sheet product.
Otro objeto de la presente invención es la provisión de una máquina como la descrita con anterioridad que pueda reducir fácilmente el número de golpes de las placas dentro de un amplio intervalo de ajuste.Another object of the present invention is the provision of a machine as described above which can easily reduce the number of hits of the plates within a wide adjustment range.
Un objeto adicional de la presente invención es la provisión de una máquina como la descrita con anterioridad que sea altamente flexible y que permita el ajuste del número de golpes de acuerdo a la velocidad de alimentación del producto de lámina.An additional object of the present invention is the provision of a machine as described above that is highly flexible and that allows the number of strokes to be adjusted according to the feeding speed of the sheet product.
Estos y otros objetos, tal y como se explica más claramente a continuación, se cumplen por medio de una máquina de ablandamiento mejorada como la que se define en la reivindicación 1, para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles, tales como pieles industriales y similares que tienen lados opuestos, máquina que comprende unos medios de alimentación motorizados para el transporte de los productos en una dirección longitudinal predeterminada, al menos un par de placas de aplanamiento enfrentadas entre sí substancialmente paralelas a los medios de alimentación y que actúan sobre las caras opuestas de los productos, en la que una de las placas es fija y la otra es móvil.These and other objects, as explained more clearly below, are fulfilled by means of an improved softening machine as defined in claim 1, for the softening and stretching of flexible sheet products, such as skins. industrial and the like having opposite sides, machine comprising motorized feeding means for transporting the products in a predetermined longitudinal direction, at least one pair of flattening plates facing each other substantially parallel to the feeding means and acting on the opposite faces of the products, in which one of the plates is fixed and the other is mobile.
La máquina comprende además unos medios de motor asociados con la placa móvil de cada par para impartirle a la misma un movimiento alternativo con un número predeterminado de golpes por minuto y unos medios para el ajuste de la presión de trabajo entre la placa fija y la placa móvil, que actúan selectivamente sobre la placa fija para cambiar la distancia relativa entre la placa fija y la placa móvil.The machine further comprises motor means associated with the mobile plate of each pair to impart to it an alternative movement with a predetermined number of strokes per minute and means for adjusting the working pressure between the fixed plate and the fixed plate. movable, which selectively act on the fixed plate to change the relative distance between the fixed plate and the movable plate.
En un aspecto peculiar de la invención, la máquina comprende unos medios de control electrónico que actúan sobre los medios de motor para cambiar de forma continua el número de golpes por minuto del movimiento alternativo de la placa móvil tanto durante el arranque inicial como durante el funcionamiento en régimen permanente de acuerdo al tipo de producto que se ha de tratar y a las características de los productos deseados.In a peculiar aspect of the invention, the machine comprises electronic control means that act on the motor means to continuously change the number of strokes per minute of the reciprocating movement of the moving plate both during initial start-up and during operation. in permanent regime according to the type of product to be treated and the characteristics of the desired products.
Se obtienen realizaciones ventajosas de la invención según las reivindicaciones dependientes.Advantageous embodiments of the invention are obtained according to the dependent claims.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes al leer la descripción detallada de una realización preferida y no exclusiva de una máquina de ablandamiento mejorada para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles, la cual se describe como un ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina de ablandamiento de la invención.Other characteristics and advantages of the invention will become more apparent upon reading the detailed description of a preferred and non-exclusive embodiment of an improved softening machine for the softening and stretching of flexible sheet products, which is described as a non-limiting example with the aid of the attached drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of the softening machine of the invention.
La figura 2 es una vista lateral de la máquina de la figura 1.Figure 2 is a side view of the machine of Figure 1.
Las figuras 3 y 4 son vistas laterales en corte de la máquina de la figura 1.Figures 3 and 4 are sectional side views of the machine of Figure 1.
La figura 5 es una vista superior en corte de la máquina de la figura 1, que muestra el sistema de accionamiento. Las figuras 6 y 7 son unos diagramas de bloques primero y segundo del control de la máquina de la figura 1.Figure 5 is a top sectional view of the machine of Figure 1, showing the drive system. Figures 6 and 7 are first and second block diagrams of the control of the machine of Figure 1.
Descripción detallada de una realización a modo de ejemplo preferidaDetailed description of a preferred exemplary embodiment
Haciendo referencia a las figuras mencionadas con anterioridad, se muestra una máquina de ablandamiento mejorada, designada en general con el número 1, para la suavización y el estiramiento de productos de lámina flexibles, no mostrados, tales como pieles industriales y similares que tienen lados opuestos. Referring to the aforementioned figures, there is shown an improved softening machine, generally designated 1, for softening and stretching flexible sheet products, not shown, such as industrial leathers and the like having opposite sides. .
La máquina de ablandamiento 1 comprende una estructura de soporte de carga 2 que está adaptada para definir una zona de entrada 3 y una zona de salida 4 para los productos de lámina y unos medios de alimentación motorizados 5 para el transporte de los productos de lámina en una dirección longitudinal predeterminada L desde la zona de entrada 3 a la zona de salida 4.The softening machine 1 comprises a load-bearing structure 2 that is adapted to define an input zone 3 and an output zone 4 for the sheet products and motorized feeding means 5 for transporting the sheet products in a predetermined longitudinal direction L from the entry zone 3 to the exit zone 4.
Tal y como es conocido de por sí, los medios de alimentación 5 pueden comprender un par de cintas transportadoras sin fin superior e inferior 6, 7, tensadas por medio de al menos un par de rodillos extremos 8, 8’, 9, 9’.As is known per se, the feeding means 5 may comprise a pair of upper and lower endless conveyor belts 6, 7, tensioned by means of at least one pair of end rollers 8, 8', 9, 9' .
El par de cintas transportadoras 6, 7 pueden tener unas respectivas partes 6’, 7’ substancialmente rectas y horizontales mutuamente enfrentadas, para retener los productos de lámina introducidos en la zona de entrada 3 de la máquina 1 y para el suministro de los mismos hacia la zona de salida 4.The pair of conveyor belts 6, 7 may have respective substantially straight and horizontal portions 6', 7' facing each other, to retain the sheet products introduced in the input area 3 of the machine 1 and to supply them towards the starting area 4.
La máquina 1 comprende además al menos un par de placas de aplanamiento 10, 10’ enfrentadas entre sí, substancialmente paralelas a los medios de alimentación 5 y que actúan sobre lados opuestos de los productos que se están procesando.The machine 1 further comprises at least one pair of flattening plates 10, 10' facing each other, substantially parallel to the feeding means 5 and acting on opposite sides of the products being processed.
La placa superior 10 es fija y la placa inferior 10’ es móvil y está conectada a unos medios de motor 11. Estos últimos imparten un movimiento alternativo a la placa móvil 10’ para moverla en aproximación o separación de la placa fija 10 con un número predeterminado de golpes / minuto.The upper plate 10 is fixed and the lower plate 10' is mobile and is connected to motor means 11. The latter impart an alternative movement to the mobile plate 10' to move it towards or away from the fixed plate 10 with a number default beats/minute.
La placa superior fija 10 puede comprender una pluralidad de herramientas de clavija, no mostradas, mientras que la placa inferior móvil 10’ puede incluir una pluralidad de cavidades u orificios con forma correspondiente, tampoco mostrados, alineados con las clavijas.The fixed upper plate 10 may comprise a plurality of pin tools, not shown, while the movable lower plate 10' may include a plurality of correspondingly shaped cavities or holes, also not shown, aligned with the pins.
Durante el aplanamiento por golpe, las placas 10, 10’ interactúan para que las clavijas y los orificios ejerzan una presión de valor predeterminado sobre los productos de lámina a medida que estos son alimentados.During bump flattening, the plates 10, 10' interact so that the pins and holes exert a predetermined pressure on the sheet products as they are fed.
Obviamente, las herramientas también pueden ser diferentes o tener un orden diferente, con los orificios conformados en la placa fija 10 y las clavijas conformadas en la placa móvil 10’, sin salirse del alcance de la presente invención. De forma ventajosa, una pluralidad de placas 10, 10’, 10’’ y 12, 12’, 12’’ también pueden estar dispuestas en la dirección longitudinal L de los productos de lámina y actuar sobre las cintas 6, 7 descritas con anterioridad en sus partes rectas 6’, 7’.Obviously, the tools can also be different or have a different order, with the holes formed in the fixed plate 10 and the pins formed in the mobile plate 10', without departing from the scope of the present invention. Advantageously, a plurality of plates 10, 10', 10" and 12, 12', 12" can also be arranged in the longitudinal direction L of the sheet products and act on the belts 6, 7 described above. in its straight parts 6', 7'.
Por ejemplo, en la realización de las figuras, que se pretende que no sea limitativa, se pueden proporcionar dos conjuntos de placas 10A, 12A, que comprenden un par de placas superiores fijas 10, 10’’ que están fijadas a la estructura de soporte de carga 2 y una placa inferior móvil 10’, y un par de placas superiores fijas 12, 12’’ y una placa inferior móvil 12’, respectivamente.For example, in the embodiment of the figures, which is not intended to be limiting, two sets of plates 10A, 12A may be provided, comprising a pair of fixed upper plates 10, 10'' which are fixed to the support structure 2 and a movable lower plate 10', and a pair of fixed upper plates 12, 12'' and a movable lower plate 12', respectively.
Tal y como se muestra mejor en la figura 5, los medios de motor 11 comprenden preferiblemente un primer motor eléctrico 13, preferiblemente un motor asíncrono trifásico, conectado a la placa móvil 10’, 12’ por medio de un mecanismo de accionamiento 14 y un sistema de biela - manivela 15, 16 o similar.As best shown in Figure 5, the motor means 11 preferably comprise a first electric motor 13, preferably a three-phase asynchronous motor, connected to the moving plate 10', 12' by means of a drive mechanism 14 and a connecting rod system - crank 15, 16 or similar.
En concreto, la placa inferior móvil 10’, 12’ está montada en el extremo superior 17 de una biela 15, que a su vez es movida por medio de una respectiva manivela 16, estando acoplada esta última al eje 18 del motor eléctrico 13 a través del mecanismo de accionamiento 14.Specifically, the lower mobile plate 10', 12' is mounted on the upper end 17 of a connecting rod 15, which in turn is moved by means of a respective crank 16, the latter being coupled to the shaft 18 of the electric motor 13 at through drive mechanism 14.
Tal y como es conocido de por sí, el mecanismo de accionamiento 14 puede comprender una o más correas de accionamiento 19 y la manivela 16 puede tener una leva circular.As is known per se, drive mechanism 14 may comprise one or more drive belts 19 and crank 16 may have a circular cam.
En la realización ilustrada, el segundo conjunto de placas 12A también comprende un sistema de biela - manivela 15’, 16’.In the illustrated embodiment, the second set of plates 12A also comprises a connecting rod-crank system 15', 16'.
Este último está acoplado a la manivela 16 del primer conjunto de placas 10A a través de un mecanismo de accionamiento adicional 20 compuesto preferiblemente por unas correas dentadas 21.The latter is coupled to the crank 16 of the first set of plates 10A through an additional drive mechanism 20 preferably composed of toothed belts 21.
Por tanto, el segundo conjunto de placas 12a es accionado en relación al primer conjunto 10A y su movimiento alternativo está sincronizado con el de las placas 10, 10’, 10’’ del primer conjunto 10A.Therefore, the second set of plates 12a is driven relative to the first set 10A and its reciprocating movement is synchronized with that of the plates 10, 10', 10'' of the first set 10A.
De forma conveniente, se puede proporcionar al menos un segundo motor eléctrico asíncrono trifásico 22 independiente, que es independiente con respecto al primer motor 13 y está acoplado a al menos uno de los rodillos 8, 9 para mover las cintas 6, 7.Conveniently, at least one second independent three-phase asynchronous electric motor 22 can be provided, which is independent with respect to the first motor 13 and is coupled to at least one of the rollers 8, 9 for moving the belts 6, 7.
La máquina 1 comprende además unos medios 23 para el ajuste de la presión de trabajo entre la placa fija y la placa móvil, tal y como se muestra en la figura 2. Los medios de ajuste 23 actúan sobre la placa fija 10, 12 y cambian su distancia con respecto a la placa móvil 10’, 12’.The machine 1 further comprises means 23 for adjusting the working pressure between the fixed plate and the mobile plate, as shown in figure 2. The adjustment means 23 act on the fixed plate 10, 12 and change its distance from the movable plate 10', 12'.
Los medios de ajuste 23 pueden ser de un tipo bien conocido, por ejemplo como el que se describe e ilustra en el documento de patente europea n° EP2049694, del titular de la presente memoria. The adjustment means 23 can be of a well-known type, for example as described and illustrated in the European patent document no. EP2049694, of the owner of the present specification.
En un aspecto particular de la invención, la máquina 1 comprende unos medios de control electrónico 24 que actúan sobre los medios de motor 11 de las placas de aplanamiento 10, 10’ al objeto de cambiar de forma continua el número de golpes por minuto del movimiento alternativo de la placa móvil 10’, o de las placas móviles 12’.In a particular aspect of the invention, the machine 1 comprises electronic control means 24 that act on the motor means 11 of the flattening plates 10, 10' in order to continuously change the number of strokes per minute of the movement. alternative of the mobile plate 10', or of the mobile plates 12'.
En particular, los medios de control 24 pueden cambiar el número de golpes tanto durante el arranque inicial como durante el funcionamiento en régimen permanente de acuerdo al tipo de producto que se ha de tratar y a las características de los productos deseados.In particular, the control means 24 can change the number of strokes both during initial start-up and during steady-state operation according to the type of product to be treated and the characteristics of the desired products.
Los medios de control 24 pueden comprender una unidad de control PLC 25 conectada de forma operativa a un primer inversor 26 que está adaptado para alimentar el primer motor asíncrono trifásico 13.The control means 24 may comprise a PLC control unit 25 operatively connected to a first inverter 26 that is adapted to power the first three-phase asynchronous motor 13.
De forma ventajosa, los medios de control 24 pueden comprender un segundo inversor 27 que está conectado de forma operativa a la unidad de control PLC 25 y que está adaptado para controlar el funcionamiento del segundo motor eléctrico 22 de los medios de alimentación 5.Advantageously, the control means 24 may comprise a second inverter 27 which is operatively connected to the PLC control unit 25 and which is adapted to control the operation of the second electric motor 22 of the feed means 5.
De esta forma, la velocidad de giro del segundo motor eléctrico 22 y la correspondiente velocidad de alimentación de las cintas transportadoras 6, 7 se pueden cambiar de acuerdo a las características del producto deseado y en combinación con el número de golpes de las placas móviles 10’, 12’.In this way, the turning speed of the second electric motor 22 and the corresponding feeding speed of the conveyor belts 6, 7 can be changed according to the characteristics of the desired product and in combination with the number of strokes of the moving plates 10. ', 12'.
Además, los medios de control 24 permiten un ajuste independiente y continuo de las masas de golpeo 10, 10’, 10’’ y 12, 12’, 12’’ y de los medios de alimentación 5, sin cambios en escalón de la velocidad, al objeto de proporcionar unos productos de lámina suavizados y estirados de forma eficaz, sin parar la máquina 1 ni alterar su rendimiento.In addition, the control means 24 allow an independent and continuous adjustment of the striking masses 10, 10', 10'' and 12, 12', 12'' and of the feeding means 5, without changes in speed steps. , in order to provide efficiently stretched and softened sheet products without stopping the machine 1 or altering its performance.
Un algoritmo de control 28 se puede instalar en la unidad de control PLC 25, y este último se puede programar para controlar el primer inversor 26 para que este último funcione a flujo constante, durante el arranque del primer motor eléctrico 13, con un par que sea igual al par máximo.A control algorithm 28 can be installed in the PLC control unit 25, and the latter can be programmed to control the first inverter 26 so that the latter works at constant flux, during the start of the first electric motor 13, with a torque that is equal to the maximum torque.
En concreto, el flujo constante del primer motor 13 durante el arranque es regulado por medio del primer inversor 26 para valores de frecuencia inferiores a los valores nominales de la frecuencia de la red eléctrica, igual a 50 Hz. Specifically, the constant flux of the first motor 13 during start-up is regulated by means of the first inverter 26 for frequency values lower than the nominal values of the electrical network frequency, equal to 50 Hz.
De esta forma, el primer motor eléctrico 13 puede funcionar con una rampa de aceleración s que tiene una duración predeterminada y durante la cual el primer inversor 26 suministra al primer motor 13 una tensión y frecuencia moduladas en el tiempo.In this way, the first electric motor 13 can operate with an acceleration ramp s having a predetermined duration and during which the first inverter 26 supplies the first motor 13 with a time-modulated voltage and frequency.
Con esta configuración, el consumo de energía de la máquina 1 se puede reducir durante el arranque, y se pueden utilizar motores con potencias nominales más bajas.With this configuration, the power consumption of the machine 1 can be reduced during startup, and motors with lower power ratings can be used.
Por lo tanto, el primer motor 13 puede estar dimensionado de forma adecuada para el funcionamiento en régimen permanente, y no debe tener un tamaño especial para el arranque, y se pueden instalar unos interruptores magnetotérmicos más pequeños, dado que disminuyen los picos de corriente.Therefore, the first motor 13 can be adequately sized for steady-state operation, and does not have to be specially sized for starting, and smaller thermal-magnetic switches can be installed, since current peaks are reduced.
Además, la unidad de control PLC 25 y el primer inversor 26 pueden estar configurados para permitir la selección del número de golpes de la placa móvil 10’ o de las placas móviles 10’, 12’ en un intervalo de entre 200 y 900 golpes / minuto, preferiblemente de entre 250 y 800 golpes / minuto.Furthermore, the PLC control unit 25 and the first inverter 26 may be configured to allow selection of the number of strokes of the movable plate 10' or the movable plates 10', 12' in a range between 200 and 900 strokes/ minute, preferably between 250 and 800 strokes / minute.
De forma ventajosa, se pueden asociar unos medios sensores 29 con el mecanismo de accionamiento 14 al objeto de medir el número real de golpes de la placa móvil 10’ o de las placas móviles 10’, 12’ y de transmitir la correspondiente señal eléctrica E a la unidad de control PLC 25.Advantageously, sensor means 29 can be associated with the drive mechanism 14 in order to measure the actual number of strokes of the moving plate 10' or of the moving plates 10', 12' and to transmit the corresponding electrical signal E to the PLC 25 control unit.
Los medios sensores 29 están adaptados para medir el giro del mecanismo 14, y para la generación de la correspondiente señal eléctrica E pueden comprender, por ejemplo, unos codificadores ópticos o mecánicos u otros sensores similares.The sensing means 29 are adapted to measure the rotation of the mechanism 14, and for the generation of the corresponding electrical signal E they can comprise, for example, optical or mechanical encoders or other similar sensors.
Los medios de control 24 pueden comprender unos medios de interfaz 30 a los que puede acceder un operador para establecer el número deseado de golpes, y la unidad de control 25 puede estar programada para comparar continuamente el número deseado de golpes B con la señal eléctrica E, posiblemente filtrada por medio de un filtro software apropiado F, utilizando el algoritmo instalado 28.The control means 24 may comprise interface means 30 which can be accessed by an operator to set the desired number of strokes, and the control unit 25 may be programmed to continuously compare the desired number of strokes B with the electrical signal E , possibly filtered by means of an appropriate software filter F, using the installed algorithm 28.
Además, la unidad de control PLC 25 estará configurada para enviar una señal de control correspondiente C al primer inversor 26, que controla el funcionamiento del primer motor 13, para reducir de esta forma la absorción de corriente durante el arranque.Furthermore, the PLC control unit 25 will be configured to send a corresponding control signal C to the first inverter 26, which controls the operation of the first motor 13, to thereby reduce current absorption during start-up.
De forma apropiada, la máquina de ablandamiento 1 puede comprender un cuadro de conmutación 31 adaptado para recibir energía de la red eléctrica N y conectado de operativa a la unidad de control PLC 25. Esta última se puede comunicar con los medios de interfaz 30, con los medios sensores 29, con el primer 26 y el segundo inversores 27 a través de cables de transmisión de señal 32 utilizando el protocolo de comunicación MODBUS o similar. Appropriately, the softening machine 1 can comprise a switchboard 31 adapted to receive power from the electrical network N and operationally connected to the PLC control unit 25. The latter can communicate with the interface means 30, with the sensor means 29, with the first 26 and the second inverters 27 through signal transmission cables 32 using the MODBUS or similar communication protocol.
El esquema de control en circuito cerrado que utiliza los sensores 29 se ilustra en el diagrama de bloques de la figura 6, mientras que el diagrama de bloques de la figura 7 ilustra el control por medio del algoritmo 28 de la unidad de control 25.The closed-loop control scheme using the sensors 29 is illustrated in the block diagram of figure 6, while the block diagram of figure 7 illustrates the control by means of the algorithm 28 of the control unit 25.
Se apreciará de lo anterior que la máquina de ablandamiento mejorada cumple los objetivos previstos, y en particular hace posible un ajuste más eficaz e inmediato del número de golpes, así como una fácil adaptación de la máquina a los diferentes tipos de producto a tratar y a las características de los productos deseados.It will be appreciated from the foregoing that the improved softening machine fulfills the intended objectives, and in particular makes possible a more effective and immediate adjustment of the number of blows, as well as an easy adaptation of the machine to the different types of product to be treated and to the characteristics of the desired products.
La máquina de ablandamiento de la invención es susceptible de una serie de cambios y variantes, dentro del concepto inventivo especificado en las reivindicaciones adjuntas.The softening machine of the invention is susceptible to a series of changes and variants, within the inventive concept specified in the attached claims.
A pesar de que la máquina se ha descrito haciendo especial referencia a las figuras adjuntas, los números a los que se hace referencia en la descripción y en las reivindicaciones sólo se utilizan en aras de una mejor inteligibilidad de la invención y no se pretende que limiten el alcance reivindicado de ninguna forma.Although the machine has been described with special reference to the attached figures, the numbers referred to in the description and in the claims are only used for the sake of better understanding of the invention and are not intended to limit the claimed scope in any way.
Aplicabilidad industrialindustrial applicability
La presente invención puede encontrar aplicación en la industria, dado que se puede producir a escala industrial en fábricas de procesamiento de cuero y pieles. The present invention may find application in industry, since it can be produced on an industrial scale in fur and leather processing factories.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
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