KR20200093809A - Universal head attachment and machine tool aving the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a universal head attachment and a machine tool which can improve processing precision, and which includes a clamping structure capable of reducing vibration and noise. The universal head attachment includes: a tilting unit which accommodates a spindle and tilts the spindle with a tilting shaft that is not parallel to a rotation shaft of the spindle; a fixing unit which accommodates the tilting unit to support both sides of the tilting shaft; a first clamping unit which is accommodated in the fixing unit and fixes the tilting unit by pressing the tilting unit at an angle; and a second clamping unit which is accommodated in the fixing unit and fixes the tilting unit by pressing the tilting unit at a predetermined angle.

Description

유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계{UNIVERSAL HEAD ATTACHMENT AND MACHINE TOOL AVING THE SAME}Universal head attachment and machine tool including the same{UNIVERSAL HEAD ATTACHMENT AND MACHINE TOOL AVING THE SAME}

본 발명은 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임의의 각도와 특정 각도에서 틸팅부를 고정하여 틸팅 클램핑 파워가 향상되도록 구조가 개선된 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a universal head attachment and a machine tool including the same, and more specifically, a universal head attachment having a structure improved to improve the tilting clamping power by fixing the tilting unit at an arbitrary angle and a specific angle, and a machine tool including the same It is about.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool is a machine that is used for the purpose of processing metal/non-metal workpieces in a desired shape and dimension using a suitable tool by various cutting or non-cutting methods.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools including turning center, vertical/horizontal machining center, door type machining center, Swiss turn, electric discharge machine, horizontal NC boring machine, CNC lathe, multi-tasking machine, etc. Is being used.

공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.The multi-tasking machine of the machine tool means a turning center equipped with a multifunctional automatic tool changer (ATC) and a tool magazine that perform various types of machining such as turning, drilling, tapping, and milling. In a multi-tasking machine, the operator manually loads a tool for machining or attaches the tool to the tool magazine when changing.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.In general, various types of machine tools currently used have a control panel to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. This control panel is equipped with various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, the machine tool is a table on which the workpiece material is settled and transferred for processing, a pallet for preparing the workpiece before machining, a tailstock for supporting a workpiece or a rotating spindle, a workpiece, etc. And the like.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in a machine tool, a table, a tool stand, a main shaft, a tailstock, and an anti-vibration tool are equipped with a transport unit that feeds along a transport axis to perform various processing.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다. In addition, in general, a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine or a turret is used in the form of a tool storage place storing and storing a plurality of tools.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.Such a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine is used in the form of a tool storage place for storing and storing a plurality of tools.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.In addition, in general, a machine tool is equipped with an automatic pallet changer (APC) to minimize the non-working time. The automatic pallet changer (APC) automatically exchanges pallets between the workpiece processing area and the workpiece installation area. The pallet can be equipped with a workpiece.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, AutomaticTool Changer)를 구비한다.In addition, in general, a machine tool is equipped with an automatic tool changer (ATC) for withdrawing or re-storing a specific tool from a tool magazine by an instruction of a numerical control unit in order to improve productivity of the machine tool.

이러한 공작기계의 한 종류인 문형 머시닝 센터(double colum type center)는 3차원 형상을 다수의 헤드 어태치먼트를 교환하여 가공하는 장치이며, 모재를 다양한 각도에서 가공하기 위해 유니버셜 헤드 어태치먼트를 탈착 가능하게 장착할 수 있다.A double colum type center, which is one type of machine tool, is a device that processes a three-dimensional shape by exchanging a large number of head attachments, and is equipped with a universal head attachment detachably mounted to process a base material from various angles. Can.

즉 일반적으로 문형 머시닝센터(double colum type machine center)란 단순한 가공을 담당하는 선반 장치와 다르게 3차원 형상을 다수의 어태치먼트(attachment)를 교환하여 직접가공하는 장치를 말한다.In other words, in general, a double colum type machine center refers to a device that directly processes a 3D shape by exchanging a number of attachments, unlike a lathe device that is in charge of simple processing.

이러한 문형 머시닝센터는 다양한 형상의 공작물을 다양한 공간과 각도에서 가공하기 위해 램 또는 램 헤드에 어태치먼트를 탈착가능하게 장착할 수 있다. Such a door-type machining center can detachably attach an attachment to a ram or ram head to process a workpiece of various shapes in various spaces and angles.

일반적으로 이러한 어태치먼트의 선단에 공구(tool)가 장착된다. 공구를 견고하게 장착하기 위해 필요한 경우 어태치 먼트는 선단에 툴 포트를 구비할 수 있다.In general, a tool is mounted on the tip of this attachment. If necessary to securely mount the tool, the attachment can have a tool port at the tip.

대한민국 공개특허 제10-2006-0126414호(발명의 명칭: 각도조절이 가능한 앵글헤드)는 이러한 유니버셜 헤드 어태치먼트를 개제하고 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0126414 (name of the invention: angle head with adjustable angle) discloses such a universal head attachment.

이러한 종래 기술은 각도 변환을 위한 다수의 기어축 및 기어를 가진 스핀들을 게재하고 있으며, 이러한 스핀들은 각도 고정 및 조정수단이라고 하는 각조조절볼트(190)에 의해 틸팅되는 기술적 사상을 게재한다.This prior art discloses a spindle having a plurality of gear shafts and gears for angle conversion, and this spindle publishes a technical idea tilted by the angle adjustment bolt 190 called an angle fixing and adjusting means.

그러나, 이러한 종래 기술은 스핀들의 각도 조절을 위해 수동으로 틸팅각을 구현해야하며, 볼트 고정으로 틸팅각을 유지해야하므로 선삭 가공시 발생하는 진동에 따라 틸팅각의 변화가 생길 수 있어서 가공 품질에 영향을 줄 수 있는 문제가 있다.However, in the related art, the tilting angle must be manually implemented to adjust the angle of the spindle, and the tilting angle must be maintained by fixing the bolt, so that the tilting angle may change depending on the vibration generated during turning, thus affecting the machining quality. There is a problem that can give.

대한민국 공개특허 제10-2015-0065249호(발명의 명칭: 공작기계용 유니버셜 헤트 어태치먼트)는 스핀들의 양특에 자동으로 제어되는 팅틸유닛을 포함하는 틸팅바디부를 구비하여 상기 종래 기술의 문제점을 해결하고 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0065249 (invention name: Universal Head Attachment for machine tools) has a tilting body portion including a tilting unit that is automatically controlled on both sides of the spindle to solve the problems of the prior art. .

그러나, 이러한 종래 기술 또한 틸팅각에 따른 고정력, 즉, 스핀들의 틸팅각 을 견고하게 유지하기 위한 틸팅 클램핑 파워가 부족하여 가공 정밀도가 보장되기 어려운 문제가 있다.However, this prior art also has a problem in that it is difficult to guarantee the machining precision due to a lack of the fixing force according to the tilting angle, that is, the tilting clamping power for firmly maintaining the tilting angle of the spindle.

대한민국 특허공개공보 제10-2006-0126414호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0126414 대한민국 특허공개공보 제10-2015-0065249호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0065249

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 임의의 각도에서 틸팅부를 틸팅부를 고정하는 제1 클램핑 유닛과 특정 각도에서 틸팅부를 고정하는 제2 클램핑 유닛을 구비하여 스핀들의 틸탕각을 견고하게 유지함에 따라 가공정밀도를 향상하고, 진동과 소음을 저감할 수 있는 할 수 있는 클램핑 구조를 포함하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 유니버셜 헤드 어태치먼트를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a first clamping unit for fixing the tilting unit at a certain angle and a second clamping unit for fixing the tilting unit at a specific angle to tilt the spindle. It is to provide a universal head attachment that can improve the processing precision, including a clamping structure capable of improving the processing precision and reducing vibration and noise as the firmness of the holding angle is maintained.

본 발명의 또 다른 목적은 전체적인 크기를 유지한 채 클램핑력을 향상시킬 수 있는 구조를 포함하여 공작기계의 소형화와 컴팩트화를 도모하고, 설치공간의 활용성을 향상할 수 있는 유니버셜 헤드 어태치먼트와 이를 포함하는 공작기계를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the size and compactness of the machine tool, including a structure that can improve the clamping force while maintaining the overall size, and universal head attachment that can improve the usability of the installation space and this It is to provide a machine tool including.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트는 스핀들을 수용하며 상기 스핀들의 회전축과 평행하지 아니한 틸팅축을 가지고 상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅부; 상기 틸팅축의 양측을 지지할 수 있도록 상기 틸팅부를 수용하는 고정부; 및 상기 틸팅부를 고정하기 위한 제1 클램핑 유닛과 제2 클램핑 유닛;을 포함하고, 상기 제2 클램핑 유닛은 상기 제1 클램핑 유닛이 상기 틸팅부를 고정하였을 때 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the universal head attachment according to the present invention includes a tilting unit for accommodating a spindle and having a tilting axis that is not parallel to the rotational axis of the spindle; A fixing part accommodating the tilting part so as to support both sides of the tilting shaft; And a first clamping unit and a second clamping unit for fixing the tilting unit, wherein the second clamping unit can fix the tilting unit by pressing the tilting unit when the first clamping unit fixes the tilting unit. have.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의상기 제1 클램핑 유닛은 상기 고정부에 수용되며 임의의 각도에서 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정시키고, 상기 제2 클램핑 유닛은 상기 고정부에 수용되며 기설정된 특정 각도에서 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정를 고정시킬 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the first clamping unit of the universal head attachment is accommodated in the fixing portion and presses the tilting portion at any angle to fix the tilting portion, and the second The clamping unit is accommodated in the fixing part and can fix the fixing by pressing the tilting part at a predetermined predetermined angle.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 제1 클램핑 유닛은 유압 또는 공압에 의해 틸팅축 방향으로 이동되어 상기 틸팅부의 일측면 또는 양측면을 가압하거나, 틸팅축과 수직된 방향으로 이동되어 상기 틸팅부의 외주면의 일부 또는 전부를 가압할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the first clamping unit of the universal head attachment is moved in the direction of the tilting axis by hydraulic or pneumatic pressure to press one side or both sides of the tilting portion, or the tilting shaft. It can be moved in a direction perpendicular to press the part or all of the outer peripheral surface of the tilting portion.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 제2 클램핑 유닛은 중앙에 틸팅축과 대응되는 중앙홀이 형성되고 상기 중앙홀의 반경 방향에 상호 소정 간격을 가지고 형성되는 복수 개의 가압홀이 형성되어 상기 틸팅부에 배치되는 원판 형상의 회전플레이트; 및 상기 고정부에 배치되어 상기 복수 개의 가압홀 중 어느 하나가 하측에 위치할 때 당해 가압홀을 관통하여 상기 틸팅부를 가압함으로써 상기 틸팅부를 고정시키는 실린더부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the second clamping unit of the universal head attachment is formed with a center hole corresponding to the tilting axis in the center and has a predetermined distance from each other in the radial direction of the center hole. A plurality of press holes to be formed and disposed on the tilting portion, a disk-shaped rotating plate; And a cylinder portion disposed on the fixing portion and fixing the tilting portion by pressing the tilting portion through the pressing hole when any one of the plurality of pressing holes is located at the lower side.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 회전플레이트는 반경 방향에 상호 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 요입홈을 더 포함하며, 상기 가압홀은 상기 중앙홀과 동일한 거리를 갖도록 형성되는 만곡된 장공 형상으로 상기 요입홈에 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the rotating plate of the universal head attachment further includes a plurality of recess grooves formed at regular intervals in the radial direction, and the pressing hole is formed with the central hole. It may be formed in the concave groove in a curved long hole shape formed to have the same distance.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 각각의 상기 요입홈에는 상기 가압홀의 양측에 각각 적어도 두 개 이상의 제1 체결홀이 형성되며, 상기 제2 클램핑 유닛은 중앙에 상기 장공의 소경과 대응되는 외경을 가진 조정가압홀이 형성되고 상기 조정가압홀 양측에 상기 제1 체결홀에 대응되는 제2 체결홀이 형성되는 조정편을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, at least two or more first fastening holes are formed on both sides of the pressure hole in each of the recessed grooves of the universal head attachment, and the second clamping unit is An adjustment pressure hole having an outer diameter corresponding to the small diameter of the long hole in the center and a second fastening hole corresponding to the first fastening hole on both sides of the adjustment pressure hole may be further included.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 제2 클램핑 유닛은 상기 요입홈의 제1 체결홀에 대응되는 제3 체결홀이 형성되어 상기 요입홈에 고정됨으로써 상기 조정편의 양측을 고정하는 한 쌍의 조정블록을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the second clamping unit of the universal head attachment is formed with a third fastening hole corresponding to the first fastening hole of the recessed groove and fixed to the recessed groove. A pair of adjustment blocks fixing both sides of the adjustment piece may be further included.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 실린더부는 중앙에 제1 유압홀이 형성되는 상부플레이트; 중앙에 제1 수용홀이 형성되어 상기 상부플레이트 하측에 배치되는 하부플레이트; 중앙에 상기 제1 수용홀과 대응되는 제2 수용홀이 형성되고 측면에 제2 유압홀이 형성되며, 상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에 배치되는 실린더하우징; 및 상기 제1 수용홀과 제2 수용홀에 배치되어 유압에 의해 상기 가압홀을 지나 상기 틸팅부를 고정하는 실린더;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the cylinder portion of the universal head attachment is an upper plate in which a first hydraulic hole is formed in the center; A lower plate having a first receiving hole formed at the center and disposed under the upper plate; A second housing hole corresponding to the first receiving hole is formed in the center, a second hydraulic hole is formed on the side surface, and a cylinder housing disposed between the upper plate and the lower plate; And a cylinder disposed in the first receiving hole and the second receiving hole to fix the tilting portion past the pressing hole by hydraulic pressure.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 실린더부는 상기 제1 유압홀에 체결되어 상기 실린더를 인장시키는 제1 밸브와, 상기 제2 유압홀에 체결되어 상기 실린더를 복귀시키는 제2 밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the cylinder portion of the universal head attachment is fastened to the first hydraulic hole and a first valve for tensioning the cylinder, and fastened to the second hydraulic hole, It may further include a second valve for returning the cylinder.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 상부플레이트는 상기 실린더하우징의 상측면이 결합되는 제1 중앙부와 상기 하부플레이트와 결합되는 제1 외측부로 구획되고, 상기 제1 중앙부가 상기 제1 외측부 내부에서 이동될 수 있도록 상기 제1 중앙부와 제1 외측부 사이에 형성되는 제1 스프링홀을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the upper plate of the universal head attachment is divided into a first central portion to which the upper side of the cylinder housing is coupled and a first outer portion to be engaged with the lower plate, The first central portion may include a first spring hole formed between the first central portion and the first outer portion so as to be moved inside the first outer portion.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 제1 스프링홀은 상기 제1 외측부와 제1 중앙부를 구획하되 상기 제1 외측부와 제1 중앙부가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the first spring hole of the universal head attachment divides the first outer portion and the first central portion, but at least two such that the first outer portion and the first central portion are connected. Some abnormalities may be cut off.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 하부플레이트는 상기 실린더하우징의 하측면이 결합되는 제2 중앙부와 상기 상부플레이트와 결합되는 제2 외측부로 구획되고, 상기 제2 중앙부가 상기 제2 외측부 내부에서 이동될 수 있도록 상기 제2 중앙부와 제2 외측부 사이에 형성되는 제2 스프링홀을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the lower plate of the universal head attachment is divided into a second central portion to which the lower surface of the cylinder housing is coupled and a second outer portion to be engaged with the upper plate, A second spring hole may be formed between the second central portion and the second outer portion so that the second central portion can be moved inside the second outer portion.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트의 상기 제2 스프링홀은 상기 제2 외측부와 제2 중앙부를 구획하되 상기 제2 외측부와 제2 중앙부가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the universal head attachment according to the present invention, the second spring hole of the universal head attachment divides the second outer portion and the second central portion, but at least two such that the second outer portion and the second central portion are connected. Some abnormalities may be cut off.

한편, 본 발명은 상기 어느 하나의 특징을 갖는 상기 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.Meanwhile, the present invention can provide a machine tool including the universal head attachment having any one of the above characteristics.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계는 상기 유니버셜 헤드 어태치먼트를 상, 하 이동시키는 새들; 상기 새들을 좌, 우 이동시키는 크로스레일; 상기 크로스 레일을 상, 하 이동시키는 컬럼; 상기 컬럼이 고정되는 베드; 및 상기 베드 상에 배치되어 모재가 안치되는 테이블;을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool including the universal head attachment according to the present invention, the machine tool including the universal head attachment includes birds that move the universal head attachment up and down; A cross rail that moves the birds left and right; A column for moving the cross rail up and down; A bed to which the column is fixed; And it is disposed on the bed table is placed base material; may further include a.

본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계는 스핀들이 어느 각도로 틸팅되어도 이러한 틸팅각을 유지할 수 있도록 클램핑력을 제공하는 제1 클램핑 유닛과, 특정 각도로 틸팅되었을 때 더욱 큰 클램핑력을 부가하기 위한 제2 클램핑 유닛을 포함함으로써 가공 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 가공 안전성을 향상하며, 공작기계의 신뢰성과 안정성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The universal head attachment and the machine tool including the same according to the present invention have a first clamping unit that provides a clamping force to maintain such a tilting angle even when the spindle is tilted at any angle, and a greater clamping force when tilted at a specific angle. By including the second clamping unit for adding, it is possible to improve the machining precision, improve the machining safety, and has the effect of increasing the reliability and stability of the machine tool.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계는 기존의 유니버셜 헤드 어태치먼트의 전체 크기가 증가되지 않도록 고정부 내부에 제1 클램핑 유닛 및/또는 제2 클램핑 유닛을 포함하여 공작기계 내의 가공 공간에 대한 이점을 확보하고, 공작기계의 전체적인 소형화와 컴팩트화를 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, the universal head attachment and the machine tool including the same according to the present invention include a first clamping unit and/or a second clamping unit inside the fixing part so that the overall size of the existing universal head attachment is not increased, and processing in the machine tool. It has the effect of securing the advantage for space and improving the overall miniaturization and compactness of the machine tool.

더욱이, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계는 가공정밀도 향상을 통해 소음과 진동을 저감하여 작업자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the universal head attachment according to the present invention and a machine tool including the same have an effect of reducing noise and vibration through improvement of processing precision, thereby promoting operator convenience.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트의 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛이 배치된 도면을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛의 실린더부의 분해 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛의 플레이트부의 사시도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태에서 제2 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압하지 않은 상태의 절단면도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태에서 제2 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태의 절단면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool including a universal head attachment according to an embodiment of the present invention.
2 shows a perspective view of a universal head attachment according to an embodiment of the present invention.
3 shows a diagram in which a second clamping unit according to an embodiment of the present invention is disposed.
4 is an exploded perspective view of a cylinder portion of a second clamping unit according to an embodiment of the present invention.
5 shows a perspective view of a plate portion of a second clamping unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the second clamping unit does not press the tilting unit while the first clamping unit presses the tilting unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the second clamping unit presses the tilting unit while the first clamping unit presses the tilting unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a universal head attachment according to an embodiment of the present invention and a drawing of a machine tool including the same will be described in detail. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same components.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In the drawings, the size and relative size of layers and regions may be exaggerated for clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments, and thus is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprise" and/or "comprising" refers to the components, steps, operations and/or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude additions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트의 사시도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛이 배치된 도면을 나타내고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛의 실린더부의 분해 사시도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 클램핑 유닛의 플레이트부의 사시도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태에서 제2 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압하지 않은 상태의 절단면도를 나타내며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태에서 제2 클램핑 유닛이 틸팅부를 가압한 상태의 절단면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool including a universal head attachment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a perspective view of a universal head attachment according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the arrangement of the second clamping unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the cylinder portion of the second clamping unit according to the embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing a plate portion of a second clamping unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first clamping unit according to an embodiment of the present invention, while the second clamping unit presses the tilting portion 7 shows a cutaway view in a state in which the first clamping unit presses the tilting unit in a state where the second clamping unit presses the tilting unit in accordance with an embodiment of the present invention.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "상방(상부)"이란 "높이방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 1에서 Z축의 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, "하방(하부)"란 "높이방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 1에서 Z축 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, "승강(상승)"이란 도 1에서 높이방향인 Z축의 위쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미하고, "하강"이란 도 1에서 높이방향인 Z축의 아래쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미한다. 또한, 내측(내부)이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 도 1 내지 도 7에서 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 도 1 내지 도 7에서 바깥쪽을 의미한다.Definitions of terms used below are as follows. "Up (upper)" means the upward direction in the "height direction", that is, the direction toward the Z axis upward in FIG. 1, and "down (lower)" is the downward direction in the "height direction", that is, the Z axis in FIG. It means the downward direction. In addition, "elevation (rising)" means moving in the direction toward the top of the Z-axis in the height direction in Figure 1, "falling" means moving in the direction toward the bottom of the Z-axis in the height direction in Figure 1 . In addition, the inner side (inner side) means a side closer to the center of the same member, that is, the inner side in FIGS. 1 to 7 and the outer side means a side farther from the center of the same member, ie the outer side in FIGS. 1 to 7. .

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계는 크게 베드(1), 테이블(2), 컬럼(3), 크로스 레일(4), 새들(5) 및 유니버셜 헤드 어태치먼트(6)를 포함할 수 있다.1 and 2, the machine tool according to an embodiment of the present invention is largely bed (1), table (2), column (3), cross rail (4), saddle (5) and universal head attachment (6).

베드(1)는 공작기계의 베이스이며, 지면 또는 바닥면에 배치될 수 있다.The bed 1 is the base of the machine tool and can be arranged on the ground or the floor.

테이블(2)은 베드(1) 상에 배치되어 모재가 안치될 수 있으며, 베드(1) 상에서 y축 방향으로 이동될 수 있다.The table 2 is disposed on the bed 1 so that the base material can be placed and moved on the bed 1 in the y-axis direction.

컬럼(3)은 후술할 크로스 레일(4)을 z축 방향인 상, 하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 컬럼(3) 자체가 베드(1) 상에서 y축 방향으로 이동될 수 있다.The column 3 may move the cross rail 4 to be described later in the z-axis direction in the up and down directions, and the column 3 itself may be moved in the y-axis direction on the bed 1.

크로스 레일(4)은 컬럼(3)에 배치되어 후술할 새들(5)을 x축 방향인 좌, 우 방향으로 이동시킬 수 있으며, 컬럼(3)에 의해 상, 하 이동될 수 있다.The cross rail 4 may be disposed on the column 3 to move the saddle 5 to be described later in the x-axis direction in the left and right directions, and may be moved up and down by the column 3.

새들(5)은 크로스 레일(4) 상에 배치되어 크로스 레일(4)에 의해 좌, 우 방향으로 이동될 수 있으며, 후술할 유니버셜 헤드 어태치먼트(6)를 z축 방향인 상, 하 방향으로 이동시킬 수 있다.The saddle 5 is disposed on the cross rail 4 and can be moved in the left and right directions by the cross rail 4, and moves the universal head attachment 6 to be described later in the z-axis direction up and down. I can do it.

유니버셜 헤드 어태치먼트(6)는 상술한 구성요소들에 의해 전 방향으로 이동되어 모재를 다각적으로 가공할 수 있다. The universal head attachment 6 can be moved in all directions by the above-described components to process the base material multi-facetedly.

이를 위해, 유니버셜 헤드 어태치먼트(6)는 스핀들(61)을 가공에 필요한 각도로 틸팅할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트(6)는 이러한 스핀들(61)의 틸팅각을 견고하게 유지할 수 있는 기술적 사상을 제공한다.To this end, the universal head attachment 6 can tilt the spindle 61 at an angle necessary for machining, and the universal head attachment 6 according to an embodiment of the present invention firmly secures the tilting angle of the spindle 61 Provide sustainable technical ideas.

도 3 및 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 헤드 어태치먼트(6)는 크게 스핀들(61), 틸팅부(62), 고정부(63), 제1 클램핑 유닛(64) 및 제2 클램핑 유닛(65)을 포함할 수 있다.3 and 7, the universal head attachment 6 according to an embodiment of the present invention is largely a spindle 61, a tilting portion 62, a fixing portion 63, a first clamping unit 64 and It may include a second clamping unit (65).

스핀들(61)은 모재를 가공하기 위한 공구를 클램핑하여 회전함으로서 모재를 가공할 수 있다. 여기서, 공구를 회전시키기 위해 스핀들(61)이 회전하는 축을 회전축(r)이라고 정의한다.The spindle 61 can process the base material by clamping and rotating a tool for processing the base material. Here, an axis in which the spindle 61 rotates to rotate the tool is defined as a rotation axis r.

틸팅부(62)는 스핀들(61)을 수용하며 스핀들(61)의 회전축(r)과 평행하지 아니한 틸팅축(t)을 가지고 스핀들(61)을 틸팅시킬 수 있다.The tilting part 62 accommodates the spindle 61 and can tilt the spindle 61 with a tilting axis t that is not parallel to the rotational axis r of the spindle 61.

예를 들어, 틸팅부(62)는 원통 형상으로 형성되어 상기 스핀들(61)을 수용할 수 있으며, 회전축(r)과 직교된 방향의 틸팅축(t)을 가지고 스핀들(61)을 모재 가공을 위해 원하는 각도로 틸팅시킬 수 있다.For example, the tilting part 62 is formed in a cylindrical shape to accommodate the spindle 61, and has a tilting axis t in a direction orthogonal to the rotational axis r to process the base material of the spindle 61. To the desired angle.

고정부(63)는 틸팅축(t)의 양측을 지지할 수 있도록 틸팅부(62)를 수용할 수 있으며, 원통 형상의 틸팅부(62)를 틸팅 가능하게 수용하기 위해 절단면이 대략적으로 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다.The fixing part 63 may accommodate the tilting part 62 so as to support both sides of the tilting axis t, and the cutting surface is substantially U-shaped to accommodate the tilting part 62 of the cylindrical shape so as to be tiltable. It can be formed as.

고정부(63)는 상기 형상으로 형성되었을 때, 후술할 제1 클램핑 유닛(64) 및/또는 제2 클램핑 유닛(65)은 고정부(63)의 대향측면 중 어느 한 측면에 배치되거나, 양측면에 각각 배치될 수 있다.When the fixing part 63 is formed in the above-described shape, the first clamping unit 64 and/or the second clamping unit 65, which will be described later, are disposed on either side of the opposite side of the fixing part 63, or on both sides. Can be placed respectively.

도 2를 참조하면, 고정부(63)는 외측면에 고정부 커버(63a)를 더 포함할 수 있으며, 도 3과 같이 고정부(63) 커버가 제거되었을 때 후술할 제2 클램핑 유닛(65)이 배치될 수 있어 유지, 보수에 용이함을 도모할 수 있다.Referring to FIG. 2, the fixing part 63 may further include a fixing part cover 63a on an outer surface, and when the cover of the fixing part 63 is removed as shown in FIG. 3, a second clamping unit 65 to be described later ) Can be arranged to facilitate maintenance and repair.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 클램핑 유닛(64)은 고정부(63)에 수용되며 임의의 각도에서 틸팅부(62)를 가압하여 틸팅부(62)를 고정시킬 수 있다.6 and 7, the first clamping unit 64 is accommodated in the fixing part 63 and can press the tilting part 62 at an arbitrary angle to fix the tilting part 62.

여기서 임의의 각도라함은 스핀들(61)이 틸팅축(t)의 회전에 의해 회전되는 도중 정지할 수 있는 어느 각도를 의미한다.Here, the arbitrary angle means any angle at which the spindle 61 can stop while being rotated by the rotation of the tilting axis t.

또한, 제1 클램핑 유닛(64)은 유압 또는 공압에 의해 틸팅축(t) 방향으로 이동되어 원통 형상으로 형성된 틸팅부(62)의 일측면 또는 양측면을 가압하거나, 도 7에 도시된 것과 같이, 틸팅축(t)과 수직된 방향으로 이동되어 상기 틸팅부(62)의 외주면의 일부 또는 전부를 가압할 수 있다.In addition, the first clamping unit 64 is moved in the direction of the tilting axis t by hydraulic or pneumatic pressure to press one side or both sides of the tilting portion 62 formed in a cylindrical shape, or as shown in FIG. 7, It may be moved in a direction perpendicular to the tilting axis t to press part or all of the outer circumferential surface of the tilting part 62.

또한, 본 발명에 의한 유니버셜 헤드 어태치먼트 및 이를 포함하는 공작기계는 기존의 유니버셜 헤드 어태치먼트의 전체 크기가 증가되지 않도록 고정부 내부에 제1 클램핑 유닛 및/또는 제2 클램핑 유닛을 포함하여 공작기계 내의 가공 공간에 대한 이점을 확보하고, 공작기계의 전체적인 소형화와 컴팩트화를 향상할 수 있다.In addition, the universal head attachment and the machine tool including the same according to the present invention include a first clamping unit and/or a second clamping unit inside the fixing part so that the overall size of the existing universal head attachment is not increased, and processing in the machine tool. It is possible to secure the advantage of space and improve the overall miniaturization and compactness of the machine tool.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 제2 클램핑 유닛(65)은 고정부(63)에 수용되며 기설정된 특정 각도에서 틸팅부(62)를 가압하여 상기 틸팅부(62)를 고정시킬 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 7, the second clamping unit 65 is accommodated in the fixing part 63 and can press the tilting part 62 at a predetermined predetermined angle to fix the tilting part 62.

여기서, 기설정된 특정 각도라함은, 예를 들어, 상기 스핀들(61)이 베드(1)를 바라보고 있는 각도를 0°라 할 때, -120°, -70°, -20°, +30°, +80°, +130°와 같이 설정될 수 있다.Here, the predetermined specific angle is, for example, when the angle at which the spindle 61 is looking at the bed 1 is 0°, -120°, -70°, -20°, +30° , +80°, +130°.

이러한 기설정된 특정 각도는 후술할 회전플레이트(651)의 가압홀(6512)의 갯수 및/또는 조정편(653)에 의해 조정된 가압홀(6512)의 조정위치에 따라 가변될 수 있다.The predetermined specific angle may be varied according to the number of the pressing holes 6512 of the rotating plate 651 to be described later and/or the adjusting position of the pressing holes 6512 adjusted by the adjusting piece 653.

또한, 제2 클램핑 유닛(65)은 제1 클램핑 유닛(64)과 관계 없이 틸팅부(62)를 가압하여 고정시킬 수 있으며, 또는 제1 클램핑 유닛(64)이 틸팅부(62)를 고정하였을 때 틸팅부(62)를 가압하여 고정시킬 수 있다.In addition, the second clamping unit 65 can be fixed by pressing the tilting unit 62 regardless of the first clamping unit 64, or the first clamping unit 64 fixed the tilting unit 62 When the tilting portion 62 can be fixed by pressing.

후자의 경우, 본 발명은 스핀들(61)의 특정 각도에서 두 가지의 가압력으로써 더욱 견고한 클램핑력을 제공하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.In the latter case, the present invention can improve the machining precision by providing a more robust clamping force with two pressing forces at a specific angle of the spindle 61.

구체적으로, 제2 클램핑 유닛(65)은 회전플레이트(651)와 실린더부(652)를 포함할 수 있으며, 조정편(653) 또는 조정블록(654)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the second clamping unit 65 may include a rotating plate 651 and a cylinder portion 652, and may further include an adjustment piece 653 or an adjustment block 654.

회전플레이트(651)는 상기 틸팅부(62)에 배치되어 동회전될 수 있다. The rotating plate 651 is disposed on the tilting portion 62 and can be rotated simultaneously.

따라서, 회전플레이트(651)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 틸팅부(62)와 고정부(63) 사이에 배치될 수 있으므로 중앙에 틸팅축(t)과 대응되는 중앙홀(6511)이 형성될 수 있다.Accordingly, the rotating plate 651 may be formed in a disc shape, and may be disposed between the tilting portion 62 and the fixing portion 63, thereby forming a central hole 6511 corresponding to the tilting axis t in the center. Can be.

또한, 회전플레이트(651)는 중앙홀(6511)의 반경 방향에 상호 소정 간격을 가지고 형성되는 복수 개의 가압홀(6512)이 형성될 수 있으며, 이러한 가압홀(6512)의 이격거리 및/또는 갯수에 따라 틸팅부(62)가 틸팅된 특정 각도에서 후술할 실린더부(652)의 가압력을 구현할 수 있다.In addition, the rotating plate 651 may be formed with a plurality of pressure holes (6512) formed at a predetermined distance from each other in the radial direction of the central hole (6511), the separation distance and / or the number of such pressure holes (6512) Accordingly, the pressing force of the cylinder portion 652 to be described later can be implemented at a specific angle at which the tilting portion 62 is tilted.

또한, 미세한 특정 각도의 조정을 위해, 회전플레이트(651)는 다음과 같은 특징을 더 포함할 수 있다.In addition, for fine adjustment of a specific angle, the rotating plate 651 may further include the following features.

회전플레이트(651)는 반경 방향에 상호 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 요입홈(6513)을 더 포함하며, 가압홀(6512)은 중앙홀(6511)과 동일한 거리를 갖도록 형성되는 만곡된 장공 형상으로 요입홈(6513)에 형성되고, 각각의 요입홈(6513)에는 가압홀(6512)의 양측에 각각 적어도 두 개 이상의 제1 체결홀(6514)이 형성될 수 있다.The rotating plate 651 further includes a plurality of recess grooves 6513 formed at regular intervals in the radial direction, and the pressing hole 6512 has a curved long hole shape formed to have the same distance as the central hole 6511. It is formed in the concave groove (6513), each of the concave groove (6513) may be formed with at least two or more first fastening holes (6514) on each side of the pressure hole (6512).

이러한 구조하에서, 제2 클램핑 유닛(65)은 중앙에 상기 장공의 소경과 대응되는 외경을 가진 조정가압홀(6531)이 형성되고 조정가압홀(6531) 양측에 제1 체결홀(6514)에 대응되는 제2 체결홀(6532)이 형성되는 조정편(653)을 더 포함할 수 있다.Under this structure, the second clamping unit 65 is formed with an adjustment pressing hole 6531 having an outer diameter corresponding to the small diameter of the long hole in the center and corresponding to the first fastening hole 6514 on both sides of the adjustment pressing hole 6531. The second fastening hole 6532 may further include an adjustment piece 653 is formed.

즉, 이러한 조정편(653)의 위치를 조정하여, 후술할 실린더부(652)의 실린더(6524)의 가압 방향을 가이드할 수 있기 때문에 특정 각도의 미세 조정을 도모할 수 있다.That is, since the position of the adjustment piece 653 can be adjusted to guide the pressing direction of the cylinder 6624 of the cylinder portion 652 to be described later, fine adjustment of a specific angle can be achieved.

또한, 후술할 실린더(6524)의 인입을 더욱 효과적으로 하기 위해, 조정가압홀(6531)은 상측에서 하측 방향으로 내경이 좁아지도록 테이퍼지게 형성될 수 있다.Further, in order to more effectively introduce the cylinder 6624 to be described later, the adjustment pressing hole 6531 may be formed to be tapered such that the inner diameter is narrowed from the upper side to the lower side.

또한, 조정편(653)을 요입홈(6513) 상에서 더욱 견고하게 배치하기 위해, 상기 제2 클램핑 유닛(65)은 요입홈(6513)의 제1 체결홀(6514)에 대응되는 제3 체결홀(6541)이 형성되어 요입홈(6513)에 고정됨으로써 조정편(653)의 양측을 고정하는 한 쌍의 조정블록(654)을 더 포함할 수 있다.Further, in order to more firmly arrange the adjusting piece 653 on the recess groove 6313, the second clamping unit 65 is a third fastening hole corresponding to the first fastening hole 6514 of the recess groove 6313 By forming 6654 and being fixed to the recess groove 6313, a pair of adjustment blocks 654 fixing both sides of the adjustment piece 653 may be further included.

실린더부(652)는 고정부(63)에 배치되어 복수 개의 조정가압홀(6531) 중 어느 하나가 하측에 위치할 때 당해 조정가압홀(6531)을 관통하여 틸팅부(62)를 가압함으로써 틸팅부(62)를 고정시킬 수 있다.The cylinder portion 652 is disposed on the fixing portion 63 and tilts by pressing the tilting portion 62 through the adjustment pressing hole 6531 when any one of the plurality of adjusting pressing holes 6531 is located at the lower side. The part 62 can be fixed.

구체적으로, 실린더부(652)는 상부플레이트(6521), 하부플레이트(6522), 실린더하우징(6523) 및 실린더(6524)를 포함할 수 있으며, 제1 밸브(6525) 및/또는 제2 밸브(6526)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the cylinder portion 652 may include an upper plate 6651, a lower plate 6522, a cylinder housing 6523, and a cylinder 6524, and include a first valve 6525 and/or a second valve ( 6526).

상부플레이트(6521)는 중앙에 제1 유압홀(65211)이 형성될 수 있으며, 고정부(63)에 고정될 수 있다.The upper plate 6521 may have a first hydraulic hole 65211 formed in the center, and may be fixed to the fixing part 63.

하부플레이트(6522)는 중앙에 제1 수용홀(65221)이 형성되어 상기 상부플레이트(6521) 하측에 배치될 수 있다.The lower plate 6522 may have a first receiving hole 65221 formed in the center and disposed under the upper plate 6651.

실린더하우징(6523)은 중앙에 제1 수용홀(65221)과 대응되는 제2 수용홀(65231)이 형성되고 측면에 제2 유압홀(65232)이 형성되며, 상부플레이트(6521)와 하부플레이트(6522) 사이에 배치될 수 있다.The cylinder housing (6523) is formed with a second receiving hole (65231) corresponding to the first receiving hole (65221) in the center, a second hydraulic hole (65232) is formed on the side, the upper plate (6521) and the lower plate ( 6522).

또한, 실린더하우징(6523)의 양측에는 상부플레이트(6521)와 하부플레이트(6522)에 체결되어 실린더하우징(6523)을 고정하는 스페이서(6527)을 포함할 수 있다.In addition, both sides of the cylinder housing 6523 may include spacers 6527 that are fastened to the upper plate 6521 and the lower plate 6522 to secure the cylinder housing 6523.

실린더(6524)는 제1 수용홀(65221)과 제2 수용홀(65231)에 배치되어 유압에 의해 상기 가압홀(6512)을 지나 상기 틸팅부(62)를 고정할 수 있다. The cylinder 6524 is disposed in the first receiving hole 65221 and the second receiving hole 65231 to fix the tilting part 62 through the pressing hole 6512 by hydraulic pressure.

여기서, 틸팅부(62)의 고정은 실린더(6524)가 틸팅부(62)의 외표면을 가압하거나, 또는 실린더(6524)가 틸팅부(62) 외표면에 형성된 홈 또는 홀에 인입되어 배치됨을 의미할 수 있다.Here, the fixing of the tilting part 62 is that the cylinder 6624 presses the outer surface of the tilting part 62, or the cylinder 6624 is placed in a groove or hole formed in the outer surface of the tilting part 62 to be disposed. Can mean

또한, 실린더부(652)는 제1 유압홀(65211)에 체결되어 실린더(6524)를 인장시키는 제1 밸브(6525)와, 제2 유압홀(65232)에 체결되어 실린더(6524)를 복귀시키는 제2 밸브(6526)를 더 포함할 수 있으며, 제1 밸브(6525)와 제2 밸브(6526)는 실린더(6524)의 구동을 위한 유압을 외부로부터 공급받을 수 있다.In addition, the cylinder portion 652 is fastened to the first hydraulic hole (65211), the first valve (6525) for tensioning the cylinder (6524), and the second hydraulic hole (65232) is fastened to return the cylinder (6524). A second valve 6526 may be further included, and the first valve 6525 and the second valve 6526 may receive hydraulic pressure for driving the cylinder 6624 from the outside.

또한, 실린더부(652)는 실린더(6524)의 밀폐를 위한 밀폐수단(6528)을 더 포함할 수 있다.In addition, the cylinder portion 652 may further include sealing means 6528 for sealing the cylinder 6624.

상술한 것과 같이, 회전플레이트(651)는 조정편(653)을 포함하여, 미세하게 기설정된 특정 각도를 조정할 수 있다. As described above, the rotating plate 651 includes an adjustment piece 653, and can finely adjust a specific predetermined angle.

이러한 경우, 실린더(6524) 또한 조정가압홀(6531)과 가압홀(6512)을 통과하기 위해 상기 상부플레이트(6521)와 하부플레이트(6522) 상에서 약간의 이동이 수반되어야 제2 클램핑 유닛(65)의 파손 또는 오작동이 방지될 수 있다.In this case, the second clamping unit 65 must be accompanied by a slight movement on the upper plate 6521 and the lower plate 6622 to pass through the adjusting pressure hole 6531 and the pressing hole 6512 also in the cylinder 6624 Damage or malfunction of the device can be prevented.

따라서, 본 발명은 상기 상부플레이트(6521)와 하부플레이트(6522)가 약간의 변형이 될 수 있는 구조적 특징을 더 포함할 수 있다.Accordingly, the present invention may further include structural features in which the upper plate 6521 and the lower plate 6522 can be slightly deformed.

구체적으로, 상부플레이트(6521)는 실린더하우징(6523)의 상측면이 결합되는 제1 중앙부(65212)와 상부플레이트(6522)와 결합되는 제1 외측부(65213)로 구획되고, 제1 중앙부(65212)가 제1 외측부(65213) 내부에서 이동될 수 있도록 상기 제1 중앙부(65212)와 제1 외측부(65213) 사이에 형성되는 제1 스프링홀(65214)을 포함할 수 있다.Specifically, the upper plate 6521 is divided into a first central portion 65212 to which the upper side of the cylinder housing 6523 is coupled and a first outer portion 65213 to be coupled to the upper plate 6522, and the first central portion 65212 ) May include a first spring hole 65214 formed between the first central portion 65212 and the first outer portion 65213 so that the first outer portion 65213 may be moved inside.

여기서, 제1 중앙부(65212)와 제1 외측부(65213)가 단일의 판재로써 구현되기 위해, 제1 스프링홀(65214)은 제1 외측부(65213)와 제1 중앙부(65212)를 구획하되 제1 외측부(65213)와 제1 중앙부(65212)가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성될 수 있다.Here, in order to implement the first central portion 65212 and the first outer portion 65213 as a single plate material, the first spring hole 65214 partitions the first outer portion 65213 and the first central portion 65212, but is first At least two or more locations may be cut off so that the outer portion 65213 and the first central portion 65212 are connected.

또한, 하부플레이트(6522)는 실린더하우징(6523)의 하측면이 결합되는 제2 중앙부(65222)와 상부플레이트(6521)와 결합되는 제2 외측부(65223)로 구획되고, 제2 중앙부(65222)가 제2 외측부(65223) 내부에서 이동될 수 있도록 제2 중앙부(65222)와 제2 외측부(65223) 사이에 형성되는 제2 스프링홀(65224)을 포함할 수 있다.Further, the lower plate 6522 is divided into a second center portion 65222 to which the lower surface of the cylinder housing 6523 is coupled and a second outer portion 65223 to be coupled to the upper plate 6521, and the second center portion 65222 is It may include a second spring hole (65224) formed between the second central portion (65222) and the second outer portion (65223) so that it can be moved inside the second outer portion (65223).

여기서, 제2 중앙부(65222)와 제2 외측부(65223)가 단일의 판재로써 구현되기 위해, 제2 스프링홀(65224)은 제2 외측부(65223)와 제2 중앙부(65222)를 구획하되 제2 외측부(65223)와 제2 중앙부(65222)가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성될 수 있다.Here, in order for the second central portion 65222 and the second outer portion 65223 to be implemented as a single plate material, the second spring hole 65224 partitions the second outer portion 65223 and the second central portion 65222, but the second At least two or more locations may be cut off so that the outer portion 65223 and the second central portion 65222 are connected.

따라서, 본 발명은 스핀들이 어느 각도로 틸팅되어도 이러한 틸팅각을 유지할 수 있도록 클램핑력을 제공하는 제1 클램핑 유닛과, 특정 각도로 틸팅되었을 때 더욱 큰 클램핑력을 부가하기 위한 제2 클램핑 유닛을 포함함으로써 가공 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 가공 안전성을 향상하며, 공작기계의 신뢰성과 안정성을 증대시킬 수 있다.Accordingly, the present invention includes a first clamping unit that provides a clamping force to maintain the tilting angle even when the spindle is tilted at any angle, and a second clamping unit to add a greater clamping force when tilted at a specific angle. By doing so, the machining precision can be improved, the machining safety can be improved, and the reliability and stability of the machine tool can be increased.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those skilled in the art will appreciate the invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1: 베드 2: 테이블
3: 컬럼 4: 크로스 레일
5: 새들 6: 유니버셜 헤드 어태치먼트
61: 스핀들 62: 틸팅부
63: 고정부 64: 제1 클램핑 유닛
65: 제2 클램핑 유닛 651: 회전플레이트
6511: 중앙홀 6512: 가압홀
6513: 요입홈 6514: 제1 체결홀
652: 실린더부 6521: 상부플레이트
65211: 제1 유압홀 65212: 제1 중앙부
65213: 제1 외측부 65214: 제1 스프링홀
6522: 하부플레이트 65221: 제1 수용홀
65222: 제2 중앙부 65223: 제2 외측부
65224: 제2 스프링홀 6523: 실린더하우징
65231: 제2 수용홀 65232: 제2 유압홀
6524: 실린더 6525: 제1 밸브
6526: 제2 밸브 6527: 스페이서
6528: 밀폐수단 653: 조정편
6531: 조정가압홀 6532: 제2 체결홀
654: 조정블록 6541: 제3 체결홀1: Bed 2: Table
3: Column 4: Cross Rail
5: Saddle 6: Universal Head Attachment
61: spindle 62: tilting part
63: fixing part 64: first clamping unit
65: second clamping unit 651: rotating plate
6511: Central hole 6512: Pressurized hole
6513: recess groove 6514: first fastening hole
652: cylinder portion 6521: upper plate
65211: 1st hydraulic hole 65212: 1st center part
65213: first outer portion 65214: first spring hole
6522: lower plate 65221: first receiving hole
65222: second central portion 65223: second outer portion
65224: 2nd spring hole 6523: cylinder housing
65231: second receiving hole 65232: second hydraulic hole
6524: cylinder 6525: first valve
6526: Second valve 6527: Spacer
6528: sealing means 653: adjustment piece
6531: Adjustment pressing hole 6532: Second fastening hole
654: Adjustment block 6541: 3rd fastening hole

Claims (15)

스핀들을 수용하며 상기 스핀들의 회전축과 평행하지 아니한 틸팅축을 가지고 상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅부;
상기 틸팅축의 양측을 지지할 수 있도록 상기 틸팅부를 수용하는 고정부; 및
상기 틸팅부를 고정하기 위한 제1 클램핑 유닛과 제2 클램핑 유닛;을 포함하고,
상기 제2 클램핑 유닛은 상기 제1 클램핑 유닛이 상기 틸팅부를 고정하였을 때 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정시키는 것을 특징으로 하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
A tilting unit that receives a spindle and tilts the spindle with a tilting axis that is not parallel to the rotation axis of the spindle;
A fixing part accommodating the tilting part so as to support both sides of the tilting shaft; And
It includes; a first clamping unit and a second clamping unit for fixing the tilting portion,
The second clamping unit is a universal head attachment characterized in that when the first clamping unit secures the tilting portion, the tilting portion is pressed to fix the tilting portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 클램핑 유닛은 상기 고정부에 수용되며 임의의 각도에서 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정시키고,
상기 제2 클램핑 유닛은 상기 고정부에 수용되며 기설정된 특정 각도에서 상기 틸팅부를 가압하여 상기 틸팅부를 고정시키는 것을 특징으로 유니버셜 헤드 어태치먼트.
According to claim 1,
The first clamping unit is accommodated in the fixing portion and presses the tilting portion at any angle to fix the tilting portion,
The second clamping unit is accommodated in the fixing part, and the universal head attachment characterized in that the tilting part is fixed by pressing the tilting part at a predetermined specific angle.
제1항에 있어서,
상기 제1 클램핑 유닛은 유압 또는 공압에 의해 틸팅축 방향으로 이동되어 상기 틸팅부의 일측면 또는 양측면을 가압하거나, 틸팅축과 수직된 방향으로 이동되어 상기 틸팅부의 외주면의 일부 또는 전부를 가압하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
According to claim 1,
The first clamping unit is moved in the direction of the tilting axis by hydraulic or pneumatic pressure to press one or both sides of the tilting unit, or is moved in a direction perpendicular to the tilting shaft to universally press part or all of the outer circumferential surface of the tilting unit Attachment.
제1항에 있어서,
상기 제2 클램핑 유닛은,
중앙에 틸팅축과 대응되는 중앙홀이 형성되고 상기 중앙홀의 반경 방향에 상호 소정 간격을 가지고 형성되는 복수 개의 가압홀이 형성되어 상기 틸팅부에 배치되는 원판 형상의 회전플레이트; 및
상기 고정부에 배치되어 상기 복수 개의 가압홀 중 어느 하나가 하측에 위치할 때 당해 가압홀을 관통하여 상기 틸팅부를 가압함으로써 상기 틸팅부를 고정시키는 실린더부;를 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
According to claim 1,
The second clamping unit,
A center-shaped rotation plate having a center hole corresponding to a tilting axis in the center and a plurality of press holes formed at predetermined intervals in the radial direction of the center hole and disposed on the tilting part; And
Universal head attachment including; a cylinder portion disposed on the fixing portion to fix the tilting portion by pressing the tilting portion through the pressing hole when any one of the plurality of pressing holes is located at the lower side.
제4항에 있어서,
상기 회전플레이트는 반경 방향에 상호 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 요입홈을 더 포함하며,
상기 가압홀은 상기 중앙홀과 동일한 거리를 갖도록 형성되는 만곡된 장공 형상으로 상기 요입홈에 형성되는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
According to claim 4,
The rotating plate further includes a plurality of recess grooves formed at regular intervals in the radial direction,
The pressure hole is a universal head attachment formed in the recessed groove in a curved long hole shape formed to have the same distance as the central hole.
제5항에 있어서,
각각의 상기 요입홈에는 상기 가압홀의 양측에 각각 적어도 두 개 이상의 제1 체결홀이 형성되며,
상기 제2 클램핑 유닛은 중앙에 상기 장공의 소경과 대응되는 외경을 가진 조정가압홀이 형성되고 상기 조정가압홀 양측에 상기 제1 체결홀에 대응되는 제2 체결홀이 형성되는 조정편을 더 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 5,
At least two or more first fastening holes are formed on both sides of the pressing hole in each of the recess grooves,
The second clamping unit further includes an adjustment piece in which an adjustment pressing hole having an outer diameter corresponding to the small diameter of the long hole is formed in the center, and a second fastening hole corresponding to the first fastening hole is formed on both sides of the adjustment pressing hole. Universal head attachment.
제6항에 있어서,
상기 제2 클램핑 유닛은 상기 요입홈의 제1 체결홀에 대응되는 제3 체결홀이 형성되어 상기 요입홈에 고정됨으로써 상기 조정편의 양측을 고정하는 한 쌍의 조정블록을 더 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 6,
The second clamping unit is a universal head attachment further comprising a pair of adjusting blocks for fixing both sides of the adjustment piece by forming a third fastening hole corresponding to the first fastening hole of the recessed groove and being fixed to the recessed groove.
제4항에 있어서,
상기 실린더부는,
중앙에 제1 유압홀이 형성되는 상부플레이트;
중앙에 제1 수용홀이 형성되어 상기 상부플레이트 하측에 배치되는 하부플레이트;
중앙에 상기 제1 수용홀과 대응되는 제2 수용홀이 형성되고 측면에 제2 유압홀이 형성되며, 상기 상부플레이트와 하부플레이트 사이에 배치되는 실린더하우징; 및
상기 제1 수용홀과 제2 수용홀에 배치되어 유압에 의해 상기 가압홀을 지나 상기 틸팅부를 고정하는 실린더;를 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
According to claim 4,
The cylinder portion,
An upper plate in which a first hydraulic hole is formed in the center;
A lower plate having a first receiving hole formed at the center and disposed under the upper plate;
A second housing hole corresponding to the first receiving hole is formed in the center, a second hydraulic hole is formed on the side surface, and a cylinder housing disposed between the upper plate and the lower plate; And
A universal head attachment including; a cylinder disposed in the first receiving hole and the second receiving hole to fix the tilting portion past the pressing hole by hydraulic pressure.
제8항에 있어서,
상기 실린더부는 상기 제1 유압홀에 체결되어 상기 실린더를 인장시키는 제1 밸브와, 상기 제2 유압홀에 체결되어 상기 실린더를 복귀시키는 제2 밸브를 더 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 8,
The cylinder portion further includes a first valve fastened to the first hydraulic hole to tension the cylinder, and a second valve fastened to the second hydraulic hole to return the cylinder.
제8항에 있어서,
상기 상부플레이트는 상기 실린더하우징의 상측면이 결합되는 제1 중앙부와 상기 하부플레이트와 결합되는 제1 외측부로 구획되고,
상기 제1 중앙부가 상기 제1 외측부 내부에서 이동될 수 있도록 상기 제1 중앙부와 제1 외측부 사이에 형성되는 제1 스프링홀을 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 8,
The upper plate is divided into a first central portion to which the upper side of the cylinder housing is coupled and a first outer portion to be coupled to the lower plate,
A universal head attachment including a first spring hole formed between the first central portion and the first outer portion so that the first central portion can be moved inside the first outer portion.
제10항에 있어서,
상기 제1 스프링홀은 상기 제1 외측부와 제1 중앙부를 구획하되 상기 제1 외측부와 제1 중앙부가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성되는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 10,
The first spring hole is a universal head attachment that divides the first outer portion and the first central portion, but at least two or more are cut so that the first outer portion and the first central portion are connected.
제8항에 있어서,
상기 하부플레이트는 상기 실린더하우징의 하측면이 결합되는 제2 중앙부와 상기 상부플레이트와 결합되는 제2 외측부로 구획되고,
상기 제2 중앙부가 상기 제2 외측부 내부에서 이동될 수 있도록 상기 제2 중앙부와 제2 외측부 사이에 형성되는 제2 스프링홀을 포함하는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 8,
The lower plate is divided into a second center portion, which is coupled to the lower surface of the cylinder housing, and a second outer portion, which is coupled to the upper plate,
A universal head attachment including a second spring hole formed between the second central portion and the second outer portion so that the second central portion can be moved inside the second outer portion.
제12항에 있어서,
상기 제2 스프링홀은 상기 제2 외측부와 제2 중앙부를 구획하되 상기 제2 외측부와 제2 중앙부가 연결되도록 적어도 두 군데 이상이 단절되게 형성되는 유니버셜 헤드 어태치먼트.
The method of claim 12,
The second spring hole is a universal head attachment formed to divide the second outer portion and the second central portion, but at least two or more of them are cut so that the second outer portion and the second central portion are connected.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유니버셜 헤드 어태치먼트를 포함하는 공작기계.
The method according to any one of claims 1 to 12,
A machine tool comprising the universal head attachment.
제14항에 있어서,
상기 유니버셜 헤드 어태치먼트를 상, 하 이동시키는 새들;
상기 새들을 좌, 우 이동시키는 크로스레일;
상기 크로스 레일을 상, 하 이동시키는 컬럼;
상기 컬럼이 고정되는 베드; 및
상기 베드 상에 배치되어 모재가 안치되는 테이블;을 더 포함하는 공작기계.The method of claim 14,
Birds for moving the universal head attachment up and down;
A cross rail that moves the birds left and right;
A column for moving the cross rail up and down;
A bed to which the column is fixed; And
A machine tool further comprising a table disposed on the bed and on which the base material is placed.
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