KR20150065249A - Universal head attachment for machine tool - Google Patents

Universal head attachment for machine tool

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KR20150065249A KR1020130150359A KR20130150359A KR20150065249A KR 20150065249 A KR20150065249 A KR 20150065249A KR 1020130150359 A KR1020130150359 A KR 1020130150359A KR 20130150359 A KR20130150359 A KR 20130150359A KR 20150065249 A KR20150065249 A KR 20150065249A
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구희춘
강효석
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두산인프라코어 주식회사
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
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Abstract

The present invention relates to a universal head attachment for a machine tool including a ram spindle (2) rotating around a rotating axis (A), comprising a rotating body part (100) including a fixed part (110) combined with one end of the ram spindle (2) to be able to be detached, and a rotating part (120) formed on the lower part of the fixed part (110) to be able to rotate; a tilting body part (200) formed on the lower end part of the rotating body part (100) and including tilting units (230) installed on a right side part (210) and a left side part (220) to be symmetrical with respect to the rotating axis (A); a spindle head part (300) including a rotating shaft (310) capable of rotating around a rotating axis (C) formed collinearly with the rotating axis (A) and an operating unit (320) installed on the outer circumference of the rotating shaft (310) to rotate the rotating shaft (310) therein and tilted around a tilting axis (B) by the tilting unit (230); and a rotating unit (130) installed between the rotating part (120) of the rotating body part (100) and the tilting body part (200) to rotate the rotating part (120) using the rotating power of the ram spindle (2).

Description

공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트{Universal head attachment for machine tool}Technical Field [0001] The present invention relates to a universal head attachment for a machine tool,

본 발명은 유니버설 헤드 어태치먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 램 스핀들의 회전동력으로 스핀들 헤드부의 회전 샤프트를 회전시키는 것이 아니라, 램 스핀들의 회전동력을 전달받은 회전 유닛으로 회전 바디부의 회전부를 회전시킴에 따라 유니버설 헤드 어태치먼트의 소형화 및 경량화를 도모하고, 회전부의 회전시에 발생하는 백래쉬를 감소시킴에 따라 잔류 진동발생을 최소화 및 공작물의 가공정밀도를 향상하며, 가공영역을 증가시킬 수 있는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a universal head attachment, and more particularly to a universal head attachment that rotates a rotating part of a rotating body part by a rotating unit that receives a rotational power of a ram spindle, instead of rotating a rotating shaft of a spindle head part by a rotational power of a ram spindle The universal head attachment can be miniaturized and reduced in weight and the backlash generated during rotation of the rotary part is reduced to minimize the occurrence of the residual vibration and improve the machining accuracy of the workpiece, Head attachment.

터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.A wide range of machine tools, including turning centers, machining centers, doormat machining centers, swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and CNC lathes, are widely used in a variety of industrial applications to suit their application.

오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.Most machine tools today have a computerized numerical control (CNC) device that can automatically machine three-dimensional machining by adding a computer function to a numerical control (NC) device.

일반적으로 공작기계의 한 종류인 문형 머시닝센터(double colum type machine center)란 단순한 가공을 담당하는 선반 장치와 다르게 3차원 형상을 다수의 헤드 어태치먼트(head attachment)를 교환하여 직접가공하는 장치를 말한다.In general, a double colum type machine center, which is a type of machine tool, is a device that directly processes a three-dimensional shape by exchanging a plurality of head attachments, unlike a lathe which is responsible for simple processing.

이러한 문형 머시닝센터는 다양한 형상의 공작물을 다양한 공간과 각도에서 가공하기 위해 램 스핀들에 유니버설 헤드 어태치먼트를 탈착 가능하게 장착할 수 있다.These gate machining centers are able to detachably attach universal head attachments to the ram spindle to machine various shapes of workpieces at various angles and angles.

일반적으로 유니버설 헤드 어태치먼트란 다양한 3차원 가공을 위해 공구를 수직방향이나 수평방향에서 어느 각도로도 자유롭게 움직일 수 있는 회전 2축이 가능한 스핀들을 구비한 장치를 의미한다. In general, a universal head attachment means a device having a spindle capable of rotating two axes in which a tool can be freely moved vertically or horizontally at various angles for various three-dimensional machining.

공구가 유니버설 헤드 어태치먼트의 선단에 장착되고, 공구를 견고하게 장착하기 위해 필요한 경우 유니버설 헤드 어태치먼트의 선단에 툴 포트가 형성될 수 있다.A tool port may be formed at the distal end of the universal head attachment, if needed, to mount the tool at the tip of the universal head attachment and to securely mount the tool.

도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타낸다. 도 1에 도시된 것처럼 종래 공작기계(1), 특히 문형 머시닝센터는 베드가 지면에 설치되고, 베드의 상부에 테이블이 설치된다. 한 쌍의 칼럼(6)이 베드의 양측에 지면에 수직으로 설치된다. 한 쌍의 칼럼(6)의 상부에 크로스 레일(5)이 설치된다. 크로스 레일(5)에 새들(4)이 좌우로 이동가능하도록 설치된다. 새들(4)의 하부에 상하로 이동가능하도록 램 스핀들(2)이 설치되고, 램 스핀들(2)은 새들(4)에 의해 상하이동될 수 있다. 램 스핀들(2)의 일단에 유니버셜 헤드 어태치먼트(3)가 탈착 가능하게 설치된다. 제어부(7)는 CNC를 통해 공작기계를 제어하게 된다. 이러한 제어부(7)를 통해 미리 입력된 형태의 3차원 제품을 가공할 수 있게 된다.1 shows a perspective view of a conventional machine tool. As shown in Fig. 1, a conventional machine tool 1, particularly a door machining center, is provided with a bed on the ground and a table on the top of the bed. A pair of columns (6) are installed on both sides of the bed perpendicular to the ground. A cross rail (5) is provided on the upper part of the pair of columns (6). The saddle (4) is mounted on the cross rail (5) so as to be movable left and right. A ram spindle 2 is provided on the lower portion of the saddle 4 so as to be movable up and down and the ram spindle 2 can be moved up and down by the saddle 4. [ A universal head attachment (3) is detachably mounted on one end of the ram spindle (2). The control unit 7 controls the machine tool through the CNC. The control unit 7 can process a three-dimensional product in a pre-input form.

도 2는 종래 유니버설 헤드 어태치먼트(3)의 스핀들 헤드부의 회전 상태의 개념 사시도를 나타낸다. 도 2에 도시되지는 않았지만, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트(3)는 회전축(A)을 중심으로 회전하는 램 스핀들의 회전동력에 의해 스핀들 헤드부를 회전시켰다. 2 is a conceptual perspective view of the rotation state of the spindle head portion of the conventional universal head attachment 3. 2, the conventional universal head attachment 3 rotates the spindle head portion by the rotational power of the ram spindle which rotates around the rotation axis A. However,

이처럼, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트(3)는 스핀들 헤드부를 램 스핀들의 회전동력으로 회전시키기 위해 각종 유닛을 유니버설 헤드 어태치먼트에 설치해야 함에 따라, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트(3)의 길이와 폭이 증가하여 유니버설 헤드 어태치먼트의 소형화 및 경량화를 도모할 수 없는 문제점이 있었다.In this way, the conventional universal head attachment 3 requires various units to be installed in the universal head attachment in order to rotate the spindle head portion by the rotational power of the ram spindle. Therefore, the length and width of the conventional universal head attachment 3 increase, There has been a problem in that the attachment can not be reduced in size and weight.

또한, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트는 램 스핀들의 끝단에 장착되고, 유니버설 헤드 어태치먼트 자체의 길이와 폭이 상대적으로 크고, 중량이 무거워서 오버행(overhang) 증대에 따른 굽힘 강성이 감소하는 문제점이 있었다.Further, the conventional universal head attachment is mounted on the end of the ram spindle, and the length and width of the universal head attachment itself are relatively large, and the weight is heavy, so that the bending rigidity due to the overhang increase is reduced.

더욱이, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트는 길이와 폭이 상대적으로 증가된 상태로 공작물의 가공이 이루어짐에 따라 잔류 진동의 발생량이 증가되고, 이에 따라 공작물의 가공 정밀도가 현저히 저감되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional universal head attachment increases the amount of residual vibration generated as the workpiece is machined while the length and the width are relatively increased, thereby significantly reducing the machining accuracy of the workpiece.

게다가, 종래 유니버설 헤드 어태치먼트는 소형화를 도모할 수 없어, 가공영역이 감소되어 상대적으로 큰 가공영역을 필요로 하는 대형 공작물을 가공할 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional universal head attachment can not be miniaturized, and there is a problem that a machining area is reduced and a large workpiece requiring a relatively large machining area can not be machined.

대한민국 특허공개공보 제10-2011-0049333호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0049333

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 램 스핀들의 회전동력으로 스핀들 헤드부의 회전 샤프트를 회전시키는 것이 아니라 램 스핀들의 회전동력을 전달받은 회전 유닛으로 회전 바디부의 회전부를 회전시킴에 따라 유니버설 헤드 어태치먼트의 소형화 및 경량화를 도모하고, 제1 유성기어 박스의 커버에 형성된 한 쌍의 제1 그루브와 한 쌍의 제2 그루브 및 하우징에 형성된 쐐기를 통해 유성기어의 예압을 조정함으로써 회전부의 회전시에 발생하는 백래쉬를 감소시켜 진동발생을 최소화 및 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary unit of a rotary spindle which receives rotation power of a ram spindle not to rotate a rotary shaft of a spindle head as a rotational power of a ram spindle, And the preload of the planetary gears is adjusted through a pair of first grooves formed on the cover of the first planetary gear box, a pair of second grooves, and a wedge formed on the housing, by making the universal head attachment smaller and lighter. And to provide a universal head attachment for a machine tool capable of reducing backlash caused during rotation of a rotary part, minimizing occurrence of vibration and improving machining accuracy of the workpiece.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트는 회전축을 중심으로 회전하는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서 상기 램 스핀들의 일단에 탈착 가능하게 결합되는 고정부와 상기 고정부의 하부에 회전가능하게 결합되는 회전부를 구비하는 회전 바디부; 상기 회전 바디부의 하단부에 형성되고, 상기 회전축을 중심으로 서로 대칭되도록 좌측부와 우측부에 각각 설치되는 틸팅 유닛을 구비하는 틸팅 바디부; 및 내부에 상기 회전축과 동일선상에 형성되는 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전 샤프트와 상기 회전 샤프트를 회전시키기 위해 상기 회전 샤프트의 외주연에 설치되는 작동 유닛을 구비하고, 상기 틸팅 유닛에 의해 틸팅축을 중심으로 틸팅되는 스핀들 헤드부; 및 상기 회전 바디부의 회전부와 상기 틸팅 바디부 사이에 설치되어 상기 램 스핀들의 회전동력으로 상기 회전부를 회전시키는 회전 유닛;을 포함할 수 있다.In order to accomplish the object of the present invention, a universal head attachment for a machine tool according to the present invention is a machine tool having a ram spindle which rotates around a rotation axis, the machine tool comprising: a fixed part detachably coupled to one end of the ram spindle; A rotating body portion having a rotation portion rotatably coupled to a lower portion of the body; A tilting body part formed at a lower end of the rotating body part and having a tilting unit installed at a left side part and a right side part so as to be symmetrical with respect to the rotation axis; A rotation shaft rotatable about a rotation axis formed coaxially with the rotation shaft, and an operation unit provided at an outer circumference of the rotation shaft for rotating the rotation shaft, wherein the tilting unit rotates the tilting shaft A spindle head portion that is inclined with respect to the center axis; And a rotating unit installed between the rotating part of the rotating body and the tilting body so as to rotate the rotating part by the rotational power of the ram spindle.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 회전 유닛은 상기 회전축과 동일선상에 위치하도록 상기 회전부의 일부에 형성되고, 상기 램 스핀들의 회전동력에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축의 회전력에 의해 회전하는 선 기어; 상기 선 기어와 동심을 갖도록 설치되는 링 기어; 및 상기 회전축을 중심으로 서로 마주하도록 설치되는 제1 유성기어 박스와 제2 유성기어 박스;를 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the universal head attachment for a machine tool according to the present invention, the rotation unit is formed on a part of the rotation unit so as to be located on the same line as the rotation axis, and is rotated by the rotation power of the RAM spindle. A sun gear installed on the rotary shaft and rotated by a rotational force of the rotary shaft; A ring gear installed concentrically with the sun gear; And a first planetary gear box and a second planetary gear box that are installed to face each other with respect to the rotation shaft.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 회전 유닛의 제1 유성기어 박스는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 유성기어 회전축; 상기 선 기어에는 외접하고 상기 링 기어에는 내접하면서 기어 물림 되도록 상기 유성기어 회전축에 설치되는 제1 유성기어; 상기 하우징의 상단부에 결합되는 커버; 및 상기 하우징의 일측에 형성된 쐐기;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the universal head attachment for machine tools according to the present invention, the first planetary gear box of the rotation unit comprises a housing; A planetary gear rotating shaft installed inside the housing; A first planetary gear that is mounted on the planetary gear rotary shaft so as to be engaged with the ring gear while being in contact with the ring gear; A cover coupled to an upper end of the housing; And a wedge formed on one side of the housing.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 회전 유닛의 제2 유성기어 박스는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 유성기어 회전축; 상기 선 기어에는 외접하고 상기 링 기어에는 내접하면서 기어 물림 되도록 상기 유성기어 회전축에 설치되는 제2 유성기어; 및 상기 하우징의 상단부에 결합되는 커버;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the universal head attachment for a machine tool according to the present invention, the second planetary gear box of the rotation unit includes a housing; A planetary gear rotating shaft installed inside the housing; A second planetary gear that is mounted on the planetary gear rotary shaft so as to be engaged with the ring gear while being in contact with the ring gear; And a cover coupled to an upper end of the housing.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 제1 유성기어 박스의 커버는 상기 유성기어 회전축에 대해 서로 대칭되도록 상기 커버에 형성되는 한 쌍의 제1 그루브; 및 상기 유성기어 회전축에 대해 서로 대칭되고, 상기 한 쌍의 제1 그루브에 대해 상기 커버의 외측으로 이격되도록 상기 커버에 형성되는 한 쌍의 제2 그루브;를 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the universal head attachment for a machine tool according to the present invention, the cover of the first planetary gear box includes a pair of first grooves formed in the cover to be symmetrical with respect to the planetary gear rotation axis; And a pair of second grooves symmetrical with respect to the planetary gear rotation axis and formed on the cover so as to be spaced apart from the pair of first grooves outwardly of the cover.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 제1 유성기어 박스의 하우징과 커버 및 제2 유성기어 박스의 하우징과 커버는 상기 제1 유성기어와 제2 유성기어가 상기 링 기어에 내접하는 부분은 굴곡지게 형성되고, 상기 제1 유성기어와 제2 유성기어가 상기 선 기어에 외접하는 부분은 편평하게 형성될 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the universal head attachment for a machine tool according to the present invention, the housing and the cover of the first planetary gear box and the housing and the cover of the second planetary gear box are provided with the first planetary gear and the second planetary gear, A portion in contact with the ring gear is formed to be bent, and a portion where the first planetary gear and the second planetary gear are in contact with the sun gear may be formed flat.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 바람직한 다른 실시예에서, 제1 유성기어와 상기 제2 유성기어는 상기 회전축을 중심으로 서로 대칭되도록 설치될 수 있다.
In another preferred embodiment of the universal head attachment for a machine tool according to the present invention, the first planetary gear and the second planetary gear may be symmetrically disposed about the rotation axis.

본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트는 램 스핀들의 회전동력을 전달받은 회전 유닛으로 스핀들 헤드부가 아닌 회전 바디부의 회전부를 회전시킴에 따라 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트의 길이와 폭을 축소하여 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 효과가 있다.The universal head attachment for a machine tool according to the present invention is a rotary unit which receives rotation power of a ram spindle and rotates a rotating part of a rotating body part instead of a spindle head part, thereby reducing the length and width of a universal head attachment for a machine tool, It is possible to achieve weight reduction.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트는 소형화 및 경량화에 따라 가공영역을 증가시켜 대형 공작물도 원활하게 가공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the universal head attachment for a machine tool according to the present invention has an effect of increasing a machining area in accordance with miniaturization and weight reduction, and also capable of smoothly machining a large workpiece.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트는 회전 유닛의 제1 유성기어 박스의 커버에 형성된 한 쌍의 제1 그루브와 제2 그루브 및 하우징에 형성된 쐐기에 의해 제1 유성기어의 예압을 조절함에 따라 백래쉬 및 진동 발생을 최소화하고, 이에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The universal head attachment for a machine tool according to the present invention further comprises a pair of first grooves formed on the cover of the first planetary gear box of the rotation unit, a second groove, and a wedge formed on the housing, It is possible to minimize the occurrence of backlash and vibration, thereby improving the machining accuracy of the workpiece.

도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 종래 유니버설 헤드 어태치먼트의 스핀들 헤드부의 회전 상태의 개념 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트가 램 스핀들에 장착된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유니버설 헤드 어태치먼트의 정면도를 나타낸다.
도 5는 도 4에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트의 단면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유니버설 헤드 어태치먼트에 설치된 회전 유닛의 개념도를 나타낸다.
도 7은 도 6에서 제1 유성기어 박스의 커버와 제2 유성기어 박스의 커버가 제거된 상태의 개념도를 나타낸다.
도 8은 도 6에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트의 회전 유닛의 제1 유성기어 박스의 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 6에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트의 회전 유닛의 제2 유성기어 박스의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a conventional machine tool.
2 is a conceptual perspective view of the rotation state of the spindle head portion of the conventional universal head attachment.
3 is a perspective view of a universal head attachment for a machine tool according to the present invention mounted on a ram spindle.
4 shows a front view of a universal head attachment according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a cross-sectional view of the universal head attachment shown in Figure 4;
6 is a conceptual diagram of a rotation unit installed in a universal head attachment according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a conceptual view of the state in which the cover of the first planetary gear box and the cover of the second planetary gear box are removed in Fig.
8 shows a perspective view of the first planetary gear box of the rotating unit of the universal head attachment shown in Fig.
9 shows a perspective view of the second planetary gear box of the rotation unit of the universal head attachment shown in Fig.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 3은 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)가 램 스핀들에 장착된 상태의 사시도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 정면도를 나타낸다. 도 5는 도 4에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 단면도를 나타낸다.FIG. 3 is a perspective view of a universal head attachment 10 for a machine tool according to the present invention mounted on a ram spindle, and FIG. 4 is a front view of a universal head attachment 10 according to a preferred embodiment of the present invention . FIG. 5 shows a cross-sectional view of the universal head attachment 10 shown in FIG.

도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)를 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)는 회전 바디부(100), 틸팅 바디부(200), 스핀들 헤드부(300), 및 회전 유닛(130)으로 이루어진다.3 to 5, a universal head attachment 10 for a machine tool according to the present invention will be described. A universal head attachment 10 for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotating body 100, a tilting body 200, a spindle head 300, and a rotating unit 130.

공작기계, 특히 문형 머시닝센터에서 램 스핀들(2)이 새들의 하부에 상하로 이동가능하게 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 램 스핀들(2)은 새들에 설치된 구동원인 서보모터 등에 의해 상하로 이동될 수 있다. 또한, 램 스핀들(2)은 회전축(A)을 중심으로 회전한다. In a machine tool, especially a door-type machining center, the ram spindle 2 is installed vertically movably in the lower part of the saddle. Although not shown in the drawing, the ram spindle 2 can be moved up and down by a servomotor or the like as a driving source provided on the saddle. Further, the ram spindle 2 rotates around the rotation axis A.

회전 바디부(100)는 램 스핀들에 결합되어 회전하지 않는 고정부(110)와 회전하는 회전부(120)를 구비한다. 고정부(110)는 램 스핀들(2)의 하단부에 탈착 가능하게 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정부(110)는 고정부(110)의 상단부에 형성된 스터드 볼트가 램 스핀들의 하단부에 체결되는 형태로 결합될 수 있다.The rotating body part 100 includes a fixed part 110 coupled to the ram spindle and not rotating, and a rotating part 120 rotating. The fixing portion 110 is detachably coupled to the lower end of the ram spindle 2. [ According to an embodiment of the present invention, a stud bolt formed on the upper end of the fixing part 110 may be coupled to a lower end of the ram spindle.

회전 바디부(100)의 회전부(120)는 고정부(110)의 하부에 회전가능하게 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 고정부(110)와 회전부(120)는 일체로 형성될 수도 있다.The rotation part 120 of the rotating body part 100 is rotatably coupled to the lower part of the fixing part 110. [ The fixing part 110 and the rotation part 120 may be integrally formed.

틸팅 바디부(200)는 회전 바디부(100)의 하부에 형성된다. 더욱 바람직하게는 틸팅 바디부(200)는 회전 바디부(100)의 회전부(120) 하단부에 형성된다. 틸팅 바디부(200)는 회전축(A)을 중심으로 서로 대칭되도록 형성된 좌측부(210)와 우측부(220)를 구비한다. 또한, 틸팅 바디부(200)는 좌측부(210)와 우측부(220) 사이에 스핀들 헤드부(30)를 체결하기 위한 공간부를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 틸팅 바디부(200)는 회전 바디부(100)의 회전부(120)와 일체로 형성될 수도 있다. 즉, 회전 바디부(100)의 회전부(120)가 회전하면 틸팅 바디부(200)도 동시에 회전하도록 형성된다.The tilting body part 200 is formed at the lower part of the rotating body part 100. More preferably, the tilting body part 200 is formed at the lower end of the rotation part 120 of the rotating body part 100. The tilting body part 200 includes a left side part 210 and a right side part 220 formed to be symmetrical with respect to the rotation axis A, The tilting body portion 200 has a space portion for fastening the spindle head portion 30 between the left side portion 210 and the right side portion 220. According to a preferred embodiment of the present invention, the tilting body part 200 may be integrally formed with the rotation part 120 of the rotating body part 100, although not necessarily limited thereto. That is, when the rotating part 120 of the rotating body part 100 rotates, the tilting body part 200 is also rotated to be simultaneously rotated.

틸팅 바디부(200)의 좌측부(210)와 우측부(220)는 스핀들 헤드부(300)를 틸팅하기 위한 틸팅 유닛(230)을 각각 구비한다. 즉, 2개의 틸팅 유닛(230)이 회전축(D)을 중심으로 서로 대칭되도록 좌측부(210)와 우측부(220)에 각각 1개씩 총 2개가 설치된다. 이에 따라, 본 발명에 의한 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 스핀들 헤드부(300)는 틸팅 바디부(200)의 좌측부(210)와 우측부(220)에 회전축(A)을 중심으로 대칭되도록 각각 설치되는 총 2개의 틸팅 유닛(230)에 스핀들 헤드부의 좌우측이 균일하게 틸팅됨에 따라 진동을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.The left portion 210 and the right portion 220 of the tilting body 200 each include a tilting unit 230 for tilting the spindle head 300. That is, a total of two tilting units 230 are provided on the left side part 210 and the right side part 220, respectively, so that the two tilting units 230 are symmetrical with respect to the rotation axis D, respectively. The spindle head 300 of the universal head attachment 10 according to the present invention is mounted on the left and right portions 210 and 220 of the tilting body portion 200 so as to be symmetrical about the rotational axis A The right and left sides of the spindle head are uniformly tilted with respect to the two tilting units 230 so that the vibration can be minimized and the machining accuracy of the workpiece can be improved.

스핀들 헤드부(300)는 회전 바디부(100)의 회전축(A)과 동일선상에 형성되는 회전축(C)을 중심으로 회전 가능한 회전 샤프트(310)를 스핀들 헤드부(300)의 내부에 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 회전 샤프트(310)의 선단에 툴 포트가 형성되고, 이러한 툴 포트에 공구(tool)가 장착되어 공작물을 가공하게 된다.The spindle head 300 includes a rotation shaft 310 rotatable about a rotation axis C which is formed on the same line as the rotation axis A of the rotation body 100 in the spindle head 300 . According to a preferred embodiment of the present invention, a tool port is formed at the tip of the rotary shaft 310, and a tool is mounted on the tool port to process the work.

또한, 스핀들 헤드부(300)는 회전 샤프트(310)를 회전시키기 위해 스핀들 헤드부(300)의 내부와 회전 샤프트(310)의 외주연 상에 설치되는 작동 유닛(320)을 구비한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 작동 유닛(320)과 회전 샤프트(310)의 사이에 베어링이 추가로 설치될 수 있다. 이에 따라 작동 유닛(320)의 회전동력을 회전 샤프트(310)에 원활하게 전달할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 작동 유닛(320)은 빌트인 모터(built-in motor)로 형성될 수 있다.The spindle head unit 300 further includes an operation unit 320 installed inside the spindle head unit 300 and on the outer periphery of the rotary shaft 310 to rotate the rotary shaft 310. According to a preferred embodiment of the present invention, a bearing may be additionally provided between the operation unit 320 and the rotary shaft 310. Accordingly, the rotational power of the operation unit 320 can be smoothly transmitted to the rotating shaft 310. According to a preferred embodiment of the present invention, the operation unit 320 may be formed of a built-in motor.

스핀들 헤드부(300)는 틸팅 바디부(200)의 좌측부(210)와 우측부(220)의 사이에 형성된 틸팅 바디부(200)의 공간부에서 틸팅축(B)을 중심으로 틸팅되도록 틸팅 가능하게 결합된다.The spindle head 300 can be tilted so as to be tilted about the tilting axis B in the space portion of the tilting body portion 200 formed between the left portion 210 and the right portion 220 of the tilting body portion 200 Lt; / RTI >

회전 유닛(130)이 회전 바디부(100)의 회전부(120)와 틸팅 바디부(200) 사이에 설치된다. 회전 유닛(130)은 회전축(A)을 중심으로 회전하는 램 스핀들(2)의 회전동력을 전달받아 스핀들 헤드부(300)의 회전 샤프트(310)가 아닌 회전 바디부(100)의 회전부(120)를 회전시키고, 이에 따라 틸팅 바디부(200)도 회전하게 된다. The rotating unit 130 is installed between the rotating part 120 of the rotating body part 100 and the tilting body part 200. The rotation unit 130 receives the rotational power of the ram spindle 2 rotating about the rotational axis A and receives the rotational force of the rotational part 120 of the rotational body part 100 instead of the rotational shaft 310 of the spindle head part 300. [ And the tilting body 200 is rotated accordingly.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)는 스핀들 헤드부(300)로 램 스핀들(2)의 회전동력을 전달하기 위해 설치되는 별도의 동력전달유닛을 유니버설 헤드 어태치먼트(10)에 설치할 필요가 없어 유니버설 헤드 어태치먼트의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있고, 가공영역을 증가시켜 대형 공작물도 원활하게 가공할 수 있게 된다.
The universal head attachment 10 for a machine tool according to the present invention is provided with a separate power transmission unit for transmitting the rotational power of the ram spindle 2 to the spindle head unit 300 to the universal head attachment 10 The universal head attachment can be reduced in size and weight, and the machining area can be increased, so that a large workpiece can be smoothly machined.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유니버설 헤드 어태치먼트(10)에 설치된 회전 유닛(130)의 개념도를 나타내고, 도 7은 도 6에서 제1 유성기어 박스(170)의 커버(172)와 제2 유성기어 박스(180)의 커버(182)가 제거된 상태의 개념도를 나타낸다.6 is a conceptual diagram of a rotation unit 130 installed in the universal head attachment 10 according to a preferred embodiment of the present invention and Fig. 7 is a plan view of the cover 172 of the first planetary gear box 170 And the cover 182 of the second planetary gear box 180 is removed.

도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)에 설치되는 회전 유닛(130)을 설명한다. 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 유니버설 어태치먼트(10)에 설치되는 회전 유닛(130)은 회전축(140), 선 기어(150, sun gear), 링 기어(160, ring gear), 및 제1 유성기어 박스(170)와 제2 유성기어 박스(180)로 이루어진다.Referring to FIGS. 6 and 7, a rotation unit 130 installed in a universal head attachment 10 for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention will be described. The rotation unit 130 installed in the universal attachment 10 for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention includes a rotary shaft 140, a sun gear 150, a ring gear 160, And a first planetary gear box 170 and a second planetary gear box 180.

회전축(140)은 램 스핀들(2)의 회전축(A)과 동일선상에 위치하도록 회전부(120)와 틸팅 바디부(200)를 관통하여 설치된다. 회전축(140)은 램 스핀들(2)의 회전동력에 의해 회전한다.The rotary shaft 140 is installed to penetrate the rotary part 120 and the tilting body part 200 so as to be positioned on the same line as the rotation axis A of the ram spindle 2. The rotary shaft 140 rotates by the rotational power of the ram spindle 2. [

선 기어(150)가 회전축(140)에 삽입된 형태로 설치된다. 선 기어(150)는 회전축(140)의 회전력에 의해 회전된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 선 기어(150)는 회전축(140)과 일체로 형성될 수 있다.And the sun gear 150 is inserted into the rotation shaft 140. The sun gear 150 is rotated by the rotational force of the rotating shaft 140. According to a preferred embodiment of the present invention, the sun gear 150 may be integrally formed with the rotating shaft 140. [

링 기어(160)가 선 기어(150)와 회전축(140)을 중심으로 동심을 갖도록 회전 바디부(100)의 회전부(120)와 틸팅 바디부(200)의 사이에 설치된다.The ring gear 160 is installed between the rotation part 120 of the rotating body part 100 and the tilting body part 200 so as to be concentric with the sun gear 150 and the rotation shaft 140.

제1 유성기어 박스(170)와 제2 유성기어 박스(180)가 회전축(140)을 중심으로 서로 마주하도록 설치된다. 즉, 제1 유성기어 박스(170)와 제2 유성기어 박스(180)는 회전축(140)을 중심으로 서로 180도가 되도록 설치된다.The first planetary gear box 170 and the second planetary gear box 180 are installed to face each other with the rotation shaft 140 as a center. That is, the first planetary gear box 170 and the second planetary gear box 180 are installed to be 180 degrees from each other about the rotation shaft 140.

이에 따라, 회전 유닛(130)은 램 스핀들의 회전동력을 증가시키거나 감소시키고, 동력전달효율을 극대화하며, 회전부(120)의 회전시에 발생하는 백래쉬를 제거하여 회전부의 정밀한 회전을 구현함에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
Accordingly, the rotation unit 130 increases or decreases the rotational power of the ram spindle, maximizes the power transmission efficiency, and eliminates the backlash that occurs during the rotation of the rotation unit 120, thereby realizing accurate rotation of the rotation unit The machining precision of the workpiece can be improved.

도 8은 도 6에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)의 제1 유성기어 박스(170)의 사시도를 나타내고, 도 9는 도 6에 도시된 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)의 제2 유성기어 박스(180)의 사시도를 나타낸다.Figure 8 shows a perspective view of the first planetary gear box 170 of the rotation unit 130 of the universal head attachment 10 shown in Figure 6 and Figure 9 shows a perspective view of the rotation of the universal head attachment 10 2 is a perspective view of the second planetary gear box 180 of the unit 130. Fig.

도 7 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 회전 유닛(130)을 구성하는 제1 유성기어 박스(170)를 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)의 제1 유성기어 박스(170)는 하우징(171), 유성기어 회전축(173), 제1 유성기어(174), 커버(172), 및 쐐기(177)로 이루어진다.7 to 8, a first planetary gear box 170 constituting the rotation unit 130 will be described in a preferred embodiment of the present invention. The first planetary gear box 170 of the rotation unit 130 of the universal head attachment 10 for a machine tool according to the present invention includes a housing 171, a planetary gear rotating shaft 173, a first planetary gear 174, (172), and a wedge (177).

하우징(171)은 제1 유성기어 박스(170)의 바닥면과 양 측면을 형성하고, 내부에 유성기어 회전축(173)과 제1 유성기어(174)가 설치될 수 있는 공간부를 제공한다. 하우징(171)의 바닥면과 양 측면은 일체로 형성될 수도 있고, 3개의 브라켓 형태의 조각을 용접, 볼트체결 등과 같은 공지의 결합수단에 의해 결합된 형태로 형성될 수 있다. The housing 171 forms a bottom surface and both sides of the first planetary gear box 170 and provides a space in which the planetary gear rotary shaft 173 and the first planetary gear 174 can be installed. The bottom surface and both side surfaces of the housing 171 may be integrally formed or three pieces of bracket-shaped pieces may be combined with each other by known joining means such as welding, bolting, or the like.

유성기어 회전축(173)이 하우징(171)의 내부에 설치된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 유성기어 회전축(173)은 하우징(171)의 바닥면의 중앙에 고정설치된다. And the planetary gear rotating shaft 173 is installed inside the housing 171. [ According to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear rotating shaft 173 is fixed to the center of the bottom surface of the housing 171.

제1 유성기어(174)가 선 기어(150)에는 외접하고 링 기어(160)에는 내접하면서 기어 물림 되도록 유성기어 회전축(173)에 삽입설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 제1 유성기어(174)는 유성기어 회전축(173)과 일체로 형성될 수 있다.The first planetary gear 174 is inserted into the planetary gear rotating shaft 173 so as to be engaged with the sun gear 150 by being in contact with the ring gear 160. According to a preferred embodiment of the present invention, the first planetary gear 174 may be formed integrally with the planetary gear rotary shaft 173, although not necessarily limited thereto.

커버(172)가 볼트체결 또는 용접과 같은 공지의 체결수단에 의해 하우징(171)의 상단부에 결합된다.The cover 172 is engaged with the upper end of the housing 171 by a known fastening means such as bolting or welding.

쐐기(177)가 하우징(171)의 일측에 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 쐐기(177)는 사다리꼴 형태로 커버(172)에서 하우징의 바닥면을 향해 유성기어 회전축(173)에 가까운 방향으로 테이퍼진 형상을 갖도록 형성된다.
A wedge 177 is formed on one side of the housing 171. The wedge 177 is formed in a trapezoidal shape so as to have a tapered shape in the direction close to the planetary gear rotating shaft 173 from the cover 172 toward the bottom surface of the housing.

도 7 및 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에서 회전 유닛(130)을 구성하는 제2 유성기어 박스(180)를 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)의 제2 유성기어 박스(180)는 하우징(181), 유성기어 회전축(183), 제1 유성기어(184), 및 커버(182)로 이루어진다.Referring to Figs. 7 and 9, the second planetary gear box 180 constituting the rotation unit 130 will be described in another preferred embodiment of the present invention. The second planetary gear box 180 of the rotation unit 130 of the universal head attachment 10 for a machine tool according to the present invention includes a housing 181, a planetary gear rotary shaft 183, a first planetary gear 184, And a cover 182.

하우징(181)은 제2 유성기어 박스(180)의 바닥면과 양 측면을 형성하고, 내부에 유성기어 회전축(183)과 제2 유성기어(184)가 설치될 수 있는 공간부를 제공한다. 하우징(181)의 바닥면과 양 측면은 일체로 형성될 수도 있고, 3개의 브라켓 형태의 조각을 용접, 볼트체결 등과 같은 공지의 결합수단에 의해 결합된 형태로 형성될 수 있다. The housing 181 forms the bottom surface and both sides of the second planetary gear box 180 and provides a space in which the planetary gear rotary shaft 183 and the second planetary gear 184 can be installed. The bottom surface and both side surfaces of the housing 181 may be integrally formed or three pieces of bracket-shaped pieces may be combined with each other by known joining means such as welding, bolting, or the like.

유성기어 회전축(183)이 하우징(181)의 내부에 설치된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 유성기어 회전축(183)은 하우징(181)의 바닥면의 중앙에 고정설치된다. And the planetary gear rotating shaft 183 is installed inside the housing 181. [ According to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear rotating shaft 183 is fixed to the center of the bottom surface of the housing 181.

제2 유성기어(184)가 선 기어(150)에는 외접하고 링 기어(160)에는 내접하면서 기어 물림 되도록 유성기어 회전축(183)에 삽입설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 제2 유성기어(184)는 유성기어 회전축(183)과 일체로 형성될 수 있다.The second planetary gear 184 is inserted into the planetary gear rotating shaft 183 so as to be engaged with the ring gear 160 while being in contact with the sun gear 150. According to a preferred embodiment of the present invention, the second planetary gear 184 may be integrally formed with the planetary gear rotation shaft 183, although not necessarily limited thereto.

커버(182)가 볼트체결 또는 용접과 같은 공지의 체결수단에 의해 하우징(181)의 상단부에 결합된다.
The cover 182 is coupled to the upper end of the housing 181 by known fastening means such as bolting or welding.

도 7 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)을 구성하는 제1 유성기어 박스(170)의 하우징(171)과 커버(172) 및 제2 유성기어 박스(180)의 하우징(181)과 커버(182)는 제1 유성기어(174)와 제2 유성기어(184)가 링 기어(160)에 내접하는 부분은 굴곡지게 형성되고, 제1 유성기어(174)와 제2 유성기어(184)가 선 기어(150)에 외접하는 부분은 편평하게 형성된다. 이에 따라 회전 유닛(130)의 구동시에 기계적인 간섭을 최소화하고, 회전 유닛(130)의 설치 공간을 축소함에 따라 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. 7 to 9, the housing 171 of the first planetary gear box 170, which constitutes the rotation unit 130 of the universal head attachment 10 for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention, And the cover 182 and the cover 182 of the cover 172 and the second planetary gear box 180 are arranged such that the first planetary gear 174 and the second planetary gear 184 are in contact with the ring gear 160 And the portion where the first planetary gear 174 and the second planetary gear 184 are in contact with the sun gear 150 is formed flat. As a result, mechanical interference can be minimized while driving the rotation unit 130, and the installation space of the rotation unit 130 can be reduced, thereby making it possible to reduce the size and weight of the universal head attachment 10 for a machine tool.

도 6 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 제1 유성기어(174)와 제2 유성기어(184)는 회전축(140)을 중심으로 서로 대칭되도록 설치되어, 동력전달효율을 극대화하고, 회전축(140)의 회전시에 백래쉬를 감소시킬 수 있다.
6 to 9, according to another preferred embodiment of the present invention, the first planetary gear 174 and the second planetary gear 184 are installed to be symmetrical with respect to each other about the rotation shaft 140, The power transmission efficiency can be maximized and the backlash can be reduced when the rotating shaft 140 rotates.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트(10)의 회전 유닛(130)의 구성하는 커버(172)는 커버(17)는 한 쌍의 제1 그루브(175, first groove) 및 한 쌍의 제2 그루브(176, second groove)를 포함한다.8, the cover 172 constituting the rotation unit 130 of the universal head attachment 10 for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention is configured such that the cover 17 has a pair of first A first groove 175, and a pair of second grooves 176 (second groove).

한 쌍의 제1 그루브(175)는 유성기어 회전축(173)에 대해 서로 대칭되도록 유성기어 회전축(173)에 인접하게 커버(172)에 형성된다.The pair of first grooves 175 are formed in the cover 172 adjacent to the planetary gear rotational shaft 173 so as to be symmetrical with respect to the planetary gear rotational shaft 173. [

한 쌍의 제2 그루브(176)는 유성기어 회전축(173)에 대해 서로 대칭되고, 한 쌍의 제1 그루브(175) 보다 유성기어 회전축(173)에 대해 멀리 떨어지도록 커버(172)에 형성된다. 즉, 제2 그루브(176)는 한 쌍의 제1 그루브(175)에 대해 커버(172)의 외측으로 이격되도록 커버(172)에 형성되고, 제1 그루브(175)의 길이보다 긴 길이를 갖도록 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 한 쌍의 제2 그루브(176)는 유성기어 회전축(173)에 대해 서로 대칭되도록 형성되되, 커버의 중앙을 중심으로도 서로 대칭되게 형성된다.The pair of second grooves 176 are formed in the cover 172 so as to be symmetrical with respect to the planetary gear rotational shaft 173 and to be farther from the planetary gear rotational shaft 173 than the pair of first grooves 175 . That is, the second groove 176 is formed in the cover 172 so as to be spaced outside the cover 172 with respect to the pair of first grooves 175, and has a length longer than the length of the first groove 175 . According to a preferred embodiment of the present invention, the pair of second grooves 176 are formed symmetrically with respect to the planetary gear rotating shaft 173, .

도 8의 우측에서 좌측으로 쐐기(177)에 의해 예압을 주게 되면 한 쌍의 제1 그루브(175)와 한 쌍의 제2 그루브(176)가 왼쪽으로 축소되면서 유성기어 회전축(173)이 중앙에서 좌측으로 예압만큼 이동하게 된다. 이에 따라 회전 유닛(130)의 구동시에 발생하는 백래쉬를 최소화하여 동력전달효율을 극대화하고, 진동발생을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
8, a pair of first grooves 175 and a pair of second grooves 176 are reduced to the left, and the planetary gear rotating shaft 173 is moved in the middle And is moved to the left by a preload. Accordingly, the backlash generated at the time of driving the rotation unit 130 is minimized, thereby maximizing the power transmission efficiency and minimizing the occurrence of vibration, thereby improving the machining accuracy of the workpiece.

도 6 내지 도 9를 참조하여 램 스핀들(2)의 회전축(A)의 회전동력에 따라 회전 바디부(100)의 회전부(120)가 회전하는 원리를 설명한다. 램 스핀들(2)이 회전축(A)을 중심으로 회전하면, 이에 삽입 설치된 회전축(140)이 회전한다. 회전축(140)이 회전하면, 이에 연결된 제1 유성기어 박스(170)의 제1 유성기어(174)와 제2 유성기어 박스(180)의 제2 유성기어(184)가 회전하게 된다. 제1 유성기어(174)와 제2 유성기어(184)의 회전에 의해 링 기어(160)가 회전하게 된다. 링 기어(160)의 회전에 의해 회전 바디부(100)의 회전부(120)가 회전하고, 이에 따라 회전부(120)에 결합된 틸팅 바디부(200)가 회전하게 된다.
The principle of the rotation of the rotary part 120 of the rotary body part 100 according to the rotational power of the rotary shaft A of the ram spindle 2 will be described with reference to FIGS. When the ram spindle 2 rotates about the rotation axis A, the rotation axis 140 inserted therein rotates. When the rotation shaft 140 rotates, the first planetary gear 174 of the first planetary gear box 170 and the second planetary gear 184 of the second planetary gear box 180 are rotated. The ring gear 160 is rotated by the rotation of the first planetary gear 174 and the second planetary gear 184. The rotating part 120 of the rotating body part 100 is rotated by the rotation of the ring gear 160 so that the tilting body part 200 coupled to the rotating part 120 rotates.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1 : 공작기계, 2 : 램 스핀들,
3 : 유니버설 헤드 어태치먼트, 4 : 새들,
5 : 크로스 레일, 6 : 컬럼,
7 : 조작부,
10 : 유니버설 헤드 어태치먼트, 100 : 회전 바디부,
110 : 고정부, 120 : 회전부,
130 : 회전 유닛, 140 : 회전축,
150 : 선 기어, 160 : 링 기어,
170 : 제1 유성기어 박스, 171 : 하우징,
172 : 커버, 173 : 유성기어 회전축,
174 : 제1 유성기어, 175 : 제1 그루브,
176 : 제2 그루브, 177 : 쐐기,
180 : 제2 유성기어 박스, 181 : 하우징,
182 : 커버, 183 : 유성기어 회전축,
184 : 제2 유성기어,
200 : 틸팅 바디부, 210 : 좌측부,
220 : 우측부, 230 : 틸팅 유닛,
300 : 스핀들 헤드부, 310 : 회전 샤프트,
320 : 작동 유닛,
A : 회전축, B : 틸팅축,
C : 회전축.1: machine tool, 2: ram spindle,
3: Universal head attachment, 4: Birds,
5: cross rail, 6: column,
7:
10: universal head attachment, 100: rotating body part,
110: fixing part, 120: rotating part,
130: rotating unit, 140: rotating shaft,
150: sun gear, 160: ring gear,
170: first planetary gear box, 171: housing,
172: cover, 173: planetary gear rotating shaft,
174: first planetary gear, 175: first groove,
176: second groove, 177: wedge,
180: second planetary gear box, 181: housing,
182: cover, 183: planetary gear rotating shaft,
184: second planetary gear,
200: a tilting body portion, 210: a left side portion,
220: right side, 230: tilting unit,
300: spindle head part, 310: rotating shaft,
320: operation unit,
A: rotation axis, B: tilting axis,
C: rotating shaft.

Claims (7)

회전축을 중심으로 회전하는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서,
상기 램 스핀들의 일단에 탈착 가능하게 결합되는 고정부와 상기 고정부의 하부에 회전가능하게 결합되는 회전부를 구비하는 회전 바디부;
상기 회전 바디부의 하단부에 형성되고, 상기 회전축을 중심으로 서로 대칭되도록 좌측부와 우측부에 각각 설치되는 틸팅 유닛을 구비하는 틸팅 바디부; 및
내부에 상기 회전축과 동일선상에 형성되는 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전 샤프트와 상기 회전 샤프트를 회전시키기 위해 상기 회전 샤프트의 외주연에 설치되는 작동 유닛을 구비하고, 상기 틸팅 유닛에 의해 틸팅축을 중심으로 틸팅되는 스핀들 헤드부; 및
상기 회전 바디부의 회전부와 상기 틸팅 바디부 사이에 설치되어 상기 램 스핀들의 회전동력으로 상기 회전부를 회전시키는 회전 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
A machine tool comprising a ram spindle rotating about a rotation axis,
A rotating body part having a fixed part detachably coupled to one end of the ram spindle and a rotating part rotatably coupled to a lower part of the fixed part;
A tilting body part formed at a lower end of the rotating body part and having a tilting unit installed at a left side part and a right side part so as to be symmetrical with respect to the rotation axis; And
A rotation shaft rotatable about a rotation axis formed coaxially with the rotation shaft and an operation unit provided on an outer circumference of the rotation shaft for rotating the rotation shaft, wherein the tilting unit rotates the tilting shaft A spindle head portion that is tilted; And
And a rotating unit installed between the rotating part of the rotating body part and the tilting body part to rotate the rotating part by the rotational power of the ram spindle.
제1항에 있어서,
상기 회전 유닛은,
상기 회전축과 동일선상에 위치하도록 상기 회전부의 일부에 형성되고, 상기 램 스핀들의 회전동력에 의해 회전하는 회전축;
상기 회전축에 설치되어 상기 회전축의 회전력에 의해 회전하는 선 기어;
상기 선 기어와 동심을 갖도록 설치되는 링 기어; 및
상기 회전축을 중심으로 서로 마주하도록 설치되는 제1 유성기어 박스와 제2 유성기어 박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A rotating shaft which is formed on a part of the rotating part so as to be located on the same line as the rotating shaft and rotates by the rotational power of the ram spindle;
A sun gear installed on the rotary shaft and rotated by a rotational force of the rotary shaft;
A ring gear installed concentrically with the sun gear; And
And a first planetary gear box and a second planetary gear box mounted to face each other about the rotation shaft.
제2항에 있어서,
제1 유성기어 박스는,
하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 유성기어 회전축;
상기 선 기어에는 외접하고 상기 링 기어에는 내접하면서 기어 물림 되도록 상기 유성기어 회전축에 설치되는 제1 유성기어;
상기 하우징의 상단부에 결합되는 커버; 및
상기 하우징의 일측에 형성된 쐐기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
3. The method of claim 2,
The first planetary gear box includes:
housing;
A planetary gear rotating shaft installed inside the housing;
A first planetary gear that is mounted on the planetary gear rotary shaft so as to be engaged with the ring gear while being in contact with the ring gear;
A cover coupled to an upper end of the housing; And
And a wedge formed on one side of the housing.
제3항에 있어서,
제2 유성기어 박스는,
하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 유성기어 회전축;
상기 선 기어에는 외접하고 상기 링 기어에는 내접하면서 기어 물림 되도록 상기 유성기어 회전축에 설치되는 제2 유성기어; 및
상기 하우징의 상단부에 결합되는 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
The method of claim 3,
The second planetary gear box includes:
housing;
A planetary gear rotating shaft installed inside the housing;
A second planetary gear that is mounted on the planetary gear rotary shaft so as to be engaged with the ring gear while being in contact with the ring gear; And
And a cover coupled to an upper end of the housing. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제4항에 있어서,
상기 제1 유성기어 박스의 커버는,
상기 유성기어 회전축에 대해 서로 대칭되도록 상기 커버에 형성되는 한 쌍의 제1 그루브; 및
상기 유성기어 회전축에 대해 서로 대칭되고, 상기 한 쌍의 제1 그루브에 대해 상기 커버의 외측으로 이격되도록 상기 커버에 형성되는 한 쌍의 제2 그루브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
5. The method of claim 4,
The cover of the first planetary gear box includes:
A pair of first grooves formed on the cover to be symmetrical with respect to the planetary gear rotation axis; And
And a pair of second grooves symmetrical with respect to the planetary gear rotation axis and formed on the cover so as to be spaced apart from the pair of first grooves on the outer side of the cover, Attachment.
제5항에 있어서,
상기 제1 유성기어 박스의 하우징과 커버 및 상기 제2 유성기어 박스의 하우징과 커버는,
상기 제1 유성기어와 제2 유성기어가 상기 링 기어에 내접하는 부분은 굴곡지게 형성되고,
상기 제1 유성기어와 제2 유성기어가 상기 선 기어에 외접하는 부분은 편평하게 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
6. The method of claim 5,
The housing and the cover of the first planetary gear box and the housing and the cover of the second planetary gear box,
Wherein a portion of the first planetary gear and the second planetary gear in contact with the ring gear is formed to be bent,
Wherein the portion of the first planetary gear and the second planetary gear that is in contact with the sun gear is formed flat.
제4항 내지 제6항에 있어서,
상기 제1 유성기어와 상기 제2 유성기어는 상기 회전축을 중심으로 서로 대칭되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트.
The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the first planetary gear and the second planetary gear are symmetrically disposed about the rotation axis.
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