KR20200092728A - electronic mattress - Google Patents

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KR20200092728A
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Abstract

The present invention relates to an electric mattress which includes: a mattress frame in which an upper body support frame, a hip support frame, a thigh support frame and a lower extremity support frame are sequentially coupled to enable segmentation operation; an actuator with one end fixedly coupled to the bottom of the hip support frame to drive the upper body support frame and the thigh support frame; and a mattress. The mattress frame and the actuator are integrated with the mattress.

Description

전동 매트리스{electronic mattress}Electric mattress

본 발명은 전동침대에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 매트리스 프레임과 이의 구동수단이 매트리스 내에 내장된 전동 매트리스에 대한 것이다.The present invention relates to an electric bed, and more particularly, to an electric mattress in which a mattress frame and its driving means are embedded in the mattress.

일반적으로 전동침대는 거동이 불편한 환자들을 위하여 등받이가 일정각도로 회동할 수 있는 구조로 이루어져 있다. 이러한 등받이 회동기구는 보호자가 조작핸들을 돌려 등받이의 각도를 조절하는 수동식이 있는 반면, 구동모터 또는 유압실린더를 이용하여 등받이의 각도를 조절하는 전동식이 있다.In general, the electric bed is made of a structure that allows the backrest to rotate at a certain angle for patients with limited mobility. In the backrest rotation mechanism, there is a manual type in which the guardian adjusts the angle of the backrest by turning the operation handle, while there is an electric type in which the angle of the backrest is controlled using a driving motor or a hydraulic cylinder.

수동식은 별도의 장치가 매개되지 않는다는 점에서 비교적 저렴한 이점이 있으나, 등받이의 각도를 조절하기 위해서는 큰 힘이 소요되기 때문에 거동 자체가 불편한 환자들은 보호자가 없는 경우 사용자체가 곤란한 문제가 있다. 이 때문에 수동식보다는 전동식이 선호되고 있다.The manual type has a relatively inexpensive advantage in that a separate device is not mediated, but since it takes a great deal of force to adjust the angle of the backrest, patients who are uncomfortable with the behavior themselves have a problem that the user body is difficult without a guardian. For this reason, electric type is preferred to manual type.

대한민국공개특허공보 제10-2017-0049214호(공개일자 :2017년 12월 26일)에는 전동침대가 개시되어 있다. 본 전동침대는 매트리스를 설치하는 매트리스-테이블의 등판, 허벅지판 및 다리판의 각도를 조절할 수 있게 구성되어 있다. 각도조절은 매트리스와는 별도로 구성되는 침대의 외형 프레임에 결합되어 있는 엑츄에이터에 의해 달성되고, 매트리스는 매트리스-테이블 상부에 안착되는 구조이다. The Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0049214 (published date: December 26, 2017) discloses an electric bed. This electric bed is configured to adjust the angle of the back, thigh and leg plates of the mattress-table that installs the mattress. Angle adjustment is achieved by an actuator coupled to the outer frame of the bed, which is configured separately from the mattress, and the mattress is structured to rest on the top of the mattress-table.

이와 같은 종래기술에 의한 전동침대는 각도조절장치 등을 체결 및 지지하기 위해 매트리스 외부의 침대 프레임이 필수적이며 매트리스의 크기 보다 더 큰 프레임을 갖추는 것이 요구된다. 이러한 전동침대는 부피가 커서 전동침대를 운반하거나 보관해야 하는 경우에 매우 불편한 문제점이 있다. 또한 증가하는 일인가구에 의해 원룸 등 공간이 작은 곳에서는 부피가 큰 전동침대를 사용하기 어려운 점이 있고, 엑츄에이터 등의 등받이 등의 각도 조절수단이 매트리스 외부에 노출되어 있어 전동침대의 설치 및 이동에 숙련된 전문가의 도움이 필요하다.In the electric bed according to the related art, a bed frame outside the mattress is essential to fasten and support an angle adjusting device, etc., and it is required to have a frame larger than the size of the mattress. Such an electric bed has a very inconvenient problem when it needs to carry or store the electric bed because of its large volume. In addition, it is difficult to use a bulky electric bed in a small space such as a one-room due to the increasing number of households, and angle adjustment means such as a backrest such as an actuator are exposed on the outside of the mattress, making it easy to install and move the electric bed. Need help from an expert.

한편 전동침대는 노인이나 거동이 불편한 환자가 사용하는 경우가 많은데, 침대 프레임 및 침대 다리에 의해 지면에서 매트리스까지 높이차가 발생하여 노인이나 거동이 불편한 환자가 침대에 오르거나 내릴때 낙상의 위험이 항상 존재한다. On the other hand, the electric bed is often used by the elderly or patients with mobility impairments. Due to the height difference from the ground to the mattress due to the bed frame and bed legs, there is always a risk of falling when the elderly or patients with mobility difficulties get on or off the bed. exist.

대한민국공개특허공보 제10-2017-0049214호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0049214

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상체지지판, 둔부지지판, 대퇴부 지지판 및 하지지지판으로 구성된 매트리스 프레임 및 이 들의 각도를 조절하는 구동수단이 매트리스 내부에 일체로 구성되어, 침대 외형 프레임 없이 매트리스만으로 각도조절이 가능한 전동침대를 제공함에 있다. The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is a mattress frame composed of an upper body support plate, buttocks support plate, thigh support plate, and support plate, and drive means for adjusting their angles are integrated inside the mattress. It consists of, to provide an electric bed that can be angle-controlled only with a mattress without a bed outer frame.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임이 순차적으로 결합하여 분절동작 가능한 매트리스 프레임과, 둔부 지지프레임 저면에 일단이 고정결합되어 상체 지지프레임 및 대퇴부 지지프레임을 구동하는 엑츄에이터; 및 매트리스를 포함하고, 매트리스 프레임 및 엑츄에이터는 매트리스와 일체인 전동 매트리스로 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다. In order to achieve this object, the present invention, the upper body support frame, the buttocks support frame, the thigh support frame and the lower leg support frame are sequentially combined to enable segmentation operation, and one end is fixedly coupled to the bottom of the buttocks support frame to support the upper body. And an actuator that drives the thigh support frame; And a mattress, wherein the mattress frame and the actuator are made of an electric mattress integral with the mattress.

한편, 엑츄에이터는 상체 지지프레임을 구동하는 제1엑츄에이터; 및 대퇴부 지지프레임을 구동하는 제2엑츄에이터를 포함하며 제1엑츄에이터의 일단은 대퇴부 지지프레임에 인접한 둔부 지지프레임에 고정결합된 제1모터힌지 브라켓(56)에 힌지 결합되는 제1모터(50); 일단은 제1모터(50) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제1실린더(52); 제1실린더(52)에 삽입되며 일단은 상기 제1모터(50)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 둔부 지지 프레임에 인접한 상체 지지프레임에 고정결합된 제1힌지 브라켓(55)에 힌지 결합된 제1피스톤 로드(53)를 포함하고, 제2 엑츄에이터는 일단은 상체 지지프레임에 인접한 상기 둔부 지지프레임에 고정결합된 제2모터힌지 브라켓(66)에 힌지 결합되는 제2모터(60); 일단은 상기 제2모터(60) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제2실린더(62); 제2실린더(62)에 삽입되며 일단은 제2모터(60)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 둔부 지지 프레임에 인접한 대퇴부 지지 프레임에 고정결합된 제2힌지 브라켓(65)에 힌지 결합된 제2피스톤 로드(63)를 포함하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.On the other hand, the actuator includes a first actuator that drives the upper body support frame; And a second actuator for driving the thigh support frame, wherein one end of the first actuator is hinged to a first motor hinge bracket 56 fixedly coupled to a thigh support frame adjacent to the thigh support frame; One end is coupled to the other end of the first motor 50, the other end of the first cylinder 52 is extended; Inserted into the first cylinder 52, one end is connected to the shaft of the first motor 50, and the other end extending is hinged to the first hinge bracket 55 fixedly coupled to the upper body support frame adjacent to the buttocks support frame. A second motor 60 including a first piston rod 53, the second actuator being hinged to a second motor hinge bracket 66 fixedly coupled to the butt support frame adjacent to an upper body support frame; One end is coupled to the other end of the second motor 60, the other end of the second cylinder 62 is extended; It is inserted into the second cylinder 62, one end is connected to the shaft of the second motor 60 and the other end extending is hinged to the second hinge bracket 65 fixedly coupled to the thigh support frame adjacent to the butt support frame It comprises a two-piston rod (63) is a technical feature.

또한 상체 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임은 각 대면하는 길이방향 프레임의 저면에 하중 보강프레임(12, 22, 42)을 더 포함하며, 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임은 각 프레임 내부에 늑골 형상 프레임(14,24,34,44)을 더 포함하며, 늑골 형상 프레임의 일단 및 타단은 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임의 각 대면하는 길이방향 프레임의 상면에 늑골 체결 브라켓(15, 25, 35, 45)에 의해 결합된다.In addition, the upper body support frame, the thigh support frame, and the lower support frame further include load reinforcement frames 12, 22, and 42 on the bottom of each facing longitudinal frame, and the upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame, and lower leg The support frame further includes a rib-shaped frame (14,24,34,44) inside each frame, and one end and the other end of the rib-shaped frame face each of the upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame, and lower leg support frame. It is coupled to the upper surface of the longitudinal frame by the rib fastening brackets (15, 25, 35, 45).

또한 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임은 각 늑골 형상 프레임(14, 24, 34, 44)의 저면에 위치하되 늑골 형상 프레임과 수직을 이루는 중앙 프레임(13, 23, 33, 43)을 더 포함하며 순차적인 결합은 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임이 회전 브라켓에 나사 결합되되 각 프레임은 내부가 공동으로, 회전 브라켓의 회전축이 공동 내에 위치하는 것에 그 기술적 특징이 있다.In addition, the upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame and lower leg support frame are located on the bottom of each rib-shaped frame (14, 24, 34, 44), but the center frame (13, 23, 33) perpendicular to the rib-shaped frame , 43), and the sequential coupling of the upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame, and lower leg support frame is screwed to the rotating bracket, but each frame has a joint inside, and the rotating shaft of the rotating bracket is located within the cavity. That has its technical characteristics.

한편 상체 지지프레임은 제1모터(50)가 일방향으로 작동하고 제1모터의 일단에 연결된 제1피스톤 로드(53)가 연장되어 힌지 결합된 제1힌지 브라켓(55)을 미는 힘에 의해 상승각도 조절되며, 대퇴부 지지프레임은 상기 제2모터(60)가 일방향으로 작동하고 제2모터의 일단에 연결된 상기 제2피스톤 로드(63)가 연장되어 힌지 결합된 제2힌지 브라켓(65)을 미는 힘에 의해 상승각도 조절되는 것에 의해 본 발명의 목적이 달성되며, 대퇴부 지지프레임이 상승각도일 때, 대퇴부 지지프레임에 힌지결합된 하지 지지프레임은 회전 브라켓에 의해 회전되면서 같이 상승되되, 최대 상승각도인 경우에도 하지 지지프레임의 끝단은 지면과 닿아 있는 것에 기술적 특징이 있다. 또한 본 발명에 따른 전동 매트리스는, 매트리스 프레임의 상하부를 감싸 구성되되, 매트리스 프레임 상부에는 쿠션감이 있고, 매트리스 프레임 하부에는 상기 엑츄에이터 및 매트리스 프레임을 보호할 수 있는 것에 그 기술적 특징이 있다.On the other hand, the upper body support frame, the first motor 50 is operated in one direction and the first piston rod 53 connected to one end of the first motor is extended to increase the hinge angle by the force pushing the hinged first hinge bracket 55. Adjusted, the support frame of the thigh is the second motor 60 is operated in one direction and the second piston rod 63 connected to one end of the second motor is extended to push the hinge hinged second hinge bracket 65 The object of the present invention is achieved by adjusting the ascending angle by, and when the thigh support frame is the ascending angle, the lower limb support frame hinged to the thigh support frame is lifted together by being rotated by a rotating bracket, the maximum ascending angle being Even in this case, the end of the supporting frame has technical features in contact with the ground. In addition, the electric mattress according to the present invention is configured to wrap the upper and lower parts of the mattress frame, the upper part of the mattress frame has a cushioning feeling, and the lower part of the mattress frame has the technical characteristics of being able to protect the actuator and the mattress frame.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 상체지지판, 둔부지지판, 대퇴부 지지판 및 하지지지판으로 구성된 매트리스 프레임 및 이 들의 각도를 조절하는 구동수단이 매트리스 내부에 일체로 구성되어, 침대 외형 프레임 없이 매트리스만으로 각도조절이 가능하다. 이에 의해 협소한 공간에서도 전동침대의 설치가 가능하며, 전동침대를 사용치 아니하는 때는 세워두거나 부피가 작은 면으로 침대를 위치시키는 것이 가능하여 원룸 등 협소한 공간을 효율적으로 활용하는 것이 가능하다. 또한 각도 조절 구동 수단이나 이를 지지하기 위한 프레임이 매트리스 외부로 노출되지 않아 일반 소비자가 용이하게 설치하거나 이동이 가능하다. As described in detail above, the present invention is a mattress frame composed of an upper body support plate, a buttocks support plate, a thigh support plate, and a lower body support plate, and a drive means for adjusting their angle is integrally formed inside the mattress, so that the angle is only the mattress without the bed outer frame. It is adjustable. As a result, the electric bed can be installed even in a narrow space, and when the electric bed is not in use, it is possible to stand or place the bed on a small side, so that it is possible to efficiently utilize a narrow space such as a studio. In addition, since the angle-adjustable driving means or the frame for supporting it is not exposed outside the mattress, the general consumer can easily install or move it.

한편 본 발명에 따른 전동침대는 외형 프레임 없어 지면에서 매트리스까지의 높이가 높지 않아 노인이나 거동이 불편한 환자가 이동하기에 불편함이나 위험이 없다. On the other hand, the electric bed according to the present invention does not have an external frame, so the height from the ground to the mattress is not high, so there is no discomfort or danger to the elderly or patients with mobility difficulties.

도 1은 본 발명에 따른 전동매트리스의 동작상태 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동매트리스의 매트리스 합체 전 매트리스 프레임의 동작 전 상태 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 상체 지지판과 하체지지판의 각도를 조절한 동작상태 사시도
도 4는 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 동작상태 저면 사시도
도 5는 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 저면 사시분해도
1 is a perspective view of the operation state of the electric mattress according to the present invention
Figure 2 is a perspective view before the operation of the mattress frame before the mattress of the electric mattress according to the present invention
3 is a perspective view of an operation state in which the angles of the upper and lower body support plates of the electric mattress frame according to the present invention are adjusted.
Figure 4 is a bottom perspective view of the operation state of the electric mattress frame according to the present invention
5 is an exploded bottom perspective view of the electric mattress frame according to the present invention

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and can be implemented in various forms and various changes can be made. However, the description of the present embodiment is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. In the accompanying drawings, components are enlarged and shown in size for convenience of description, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as'first' and'second' may be used to describe various components, but the components should not be limited by the above terms. The above term may be used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, the'first component' may be referred to as a'second component', and similarly the'second component' may also be referred to as a'first component'. Can. In addition, a singular expression includes a plural expression unless the context clearly expresses otherwise. The terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전동 매트리스를 설명하기로 한다. Hereinafter, an electric mattress according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명에 따른 전동매트리스의 동작상태 사시도이다. 본 발명에 따른 전동매트리스는 동작 전에는 통상의 일자형태를 가진 매트리스이나, 전원을 인가하여 가동하면 매트리스가 부분적으로 상승하여 도 1에서와 같은 'S'자 형태가 된다. 매트리스의 상승 부분을 기준으로 매트리스에 신체가 안착되는 부분을 설명하면, 상체를 지지하고 매트리스의 상단에 위치하는 상체지지판(10), 둔부를 지지하고 전원인가하여 가동 시에도 상승하지 않고 지면에 안착되어 있는 둔부 지지판(20), 신체의 대퇴부가 안착되며 매트리스의 동작 시 대퇴부와 하지가 만나는 오금부분이 상승한 결과 대퇴부 지지판(30)과 하지 지지판(40)은 산(山)의 형상이 된다. 본 발명에 따른 전동 매트리스의 동작을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 매트리스 프레임의 구조에 대해서 설명한다.1 is a perspective view of an operation state of the electric mattress according to the present invention. The electric mattress according to the present invention is a mattress having a normal date form before the operation, but when the power is applied and operated, the mattress partially rises to form an'S' as shown in FIG. 1. If the body is seated on the mattress on the basis of the rising part of the mattress, the upper body support plate 10, which supports the upper body and is located at the top of the mattress, supports the buttocks and applies power, so that it does not rise even when it is operating, but rests on the ground The buttocks support plate 20, the thigh of the body is seated, and as a result of the rise of the gold portion where the thigh meets the lower extremity during operation of the mattress, the thigh support plate 30 and the lower extremity support plate 40 are in the shape of a mountain. The structure of the mattress frame will be described in more detail to describe the operation of the electric mattress according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 동작 전 상태 사시도이다. 상체 지지판(10), 둔부 지지판(20), 대퇴부 지지판(30) 및 하지 지지판(40)은 각 사각 형상이되 각 판이 인접하는 부분의 폭 방향 프레임의 양단이 길이방향 프레임의 양단 말단에 미치지 못하여 즉, 각 지지판의 인접하는 부분의 프레임은 H 형상인 상체 지지프레임(11), 둔부 지지프레임(21), 대퇴부 지지프레임(31) 및 하체 지지프레임(41)으로 구성되며, 각 프레임은 순차적으로 결합된다. 결합 시 각 판(10, 20, 30, 40)의 인접하는 부분의 각 길이방향 프레임은 회전 브라켓((11a, 11b), (31a, 31b), (41a, 41b))에 나사결합되어 회전된다. 각 길이방향 프레임은 내부가 빈 공동의 프레임으로 상기 회전 브라켓((11a, 11b), (31a, 31b), (41a, 41b))을 상기 프레임의 내부에 위치, 즉 공동의 프레임 내부에 회전축을 위치시켜 부하 시 힘이 어긋나지 않고 충분히 힘을 지지하도록 구조화하였다. 또한 회전 브라켓((11a, 11b), (31a, 31b), (41a, 41b))을 이 상기 공동의 프레임 내부에 위치시켜야 하므로 회전 브라켓을 소형화하였다. 2 is a perspective view of a state before operation of the electric mattress frame according to the present invention. The upper body support plate 10, the buttocks support plate 20, the thigh support plate 30, and the lower body support plate 40 each have a quadrangular shape, but both ends of the widthwise frame of the portion where each plate is adjacent cannot reach both ends of the longitudinal frame. That is, the frame of the adjacent portion of each support plate is composed of an H-shaped upper body support frame 11, buttocks support frame 21, thigh support frame 31, and lower body support frame 41, each frame sequentially Combined. When engaged, each longitudinal frame of the adjacent portion of each plate (10, 20, 30, 40) is screwed to the rotating brackets ((11a, 11b), (31a, 31b), (41a, 41b)) and rotated. . Each longitudinal frame is a hollow hollow frame with the rotating brackets (11a, 11b), (31a, 31b), (41a, 41b) positioned inside the frame, i. It is structured so that it does not deviate from the force at the time of loading and supports the force sufficiently. In addition, since the rotating brackets (11a, 11b), (31a, 31b), and (41a, 41b) have to be placed inside the frame of the cavity, the rotating bracket is miniaturized.

한편 상체 지지프레임(11), 대퇴부 지지프레임(21) 및 하지 지지프레임(31)에는 각 대면하는 길이방향 프레임의 저면에 하중 보강프레임(12, 22, 42)을 위치시켜 상부 부하에 대한 지지력을 확보하고 매트리스의 외적 미관을 향상시킨다.On the other hand, the upper body support frame 11, the thigh support frame 21 and the lower body support frame 31 are placed on the bottom surface of the longitudinal frame facing each other to reinforce the frame 12, 22, 42 to support the upper load. Secure and improve the external appearance of the mattress.

본 발명에 따른 전동 매트리스는 매트리스 프레임이 매트리스 내부에 일체화된 매트리스 내장형이다. 따라서, 노인이나 환자, 일반 이용자가 매트리스에 누웠을 때, 매트리스 내부에 있는 매트리스 프레임이 외부에서 느껴지지 않도록 매트리스의 쿠션을 극대화 할 필요가 있다. 이를 위해 상체 지지프레임(11), 둔부 지지프레임(21), 대퇴부 지지프레임(31) 및 상기 하지 지지프레임(41)은 각 프레임 내부에 늑골 형상 프레임(14,24,34,44)이 체결된다. 늑골 형상 프레임의 일단 및 타단은 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임의 각 대면하는 길이방향 프레임의 상면에 위치하되 늑골 형상 프레임의 일단 및 타단은 늑골 체결 브라켓(15, 25, 35, 45)에 의해 체결되며, 늑골 체결 브라켓(15, 25, 35, 45)은 각 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임의 각 대면하는 길이방향 프레임에 결합된다. 늑골 체결 브라켓은 늑골 형상 프레임(14,24,34,44)을 한 쌍씩 체결하도록 나비 형상일 수 있다.The electric mattress according to the present invention has a mattress built-in type in which the mattress frame is integrated inside the mattress. Therefore, it is necessary to maximize the cushion of the mattress so that the mattress frame inside the mattress is not felt from the outside when the elderly, patients, or general users lie on the mattress. To this end, the upper body support frame 11, the buttocks support frame 21, the thigh support frame 31 and the lower support frame 41 are ribbed frames 14, 24, 34, 44 are fastened inside each frame. . One end and the other end of the rib-shaped frame are located on the upper surfaces of the longitudinal frames facing each other of the upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame, and lower leg support frame, but the one end and the other end of the rib-shaped frame are costal fastening brackets (15, 25) , 35, 45), and the rib fastening brackets 15, 25, 35, 45 are coupled to each facing longitudinal frame of each upper body support frame, buttocks support frame, thigh support frame, and lower leg support frame. The rib fastening bracket may have a butterfly shape to fasten the rib-shaped frames 14, 24, 34, and 44 in pairs.

상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임에는 각 늑골 형상 프레임(14, 24, 34, 44)의 저면에 위치하되 늑골 형상 프레임과 수직을 이루는 중앙 프레임(13, 23, 33, 43)을 결합한다. 노인이나 환자, 일반 매트리스 이용자가 매트리스 사용 시 특정 부위에 반복적으로 하중이 가해져 늑골 형상 프레임(14, 24, 34, 44)이 휘거나 파괴될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 중앙 프레임(13, 23, 33, 43)을 체결하여 늑골 형상 프레임(14, 24, 34, 44)의 파괴, 손상 등을 예방한다. 또한 본 발명에 따른 전동 매트리스의 둔부 지지판(20) 저면에는 매트리스 프레임(1)을 구동하는 엑츄에이터(50, 60)가 체결되어 있는데, 도 4 및 5를 참조하여 설명한다.Upper frame, buttocks support frame, thigh support frame and lower leg support frame are located at the bottom of each rib-shaped frame (14, 24, 34, 44), but the center frame (13, 23, 33, which is perpendicular to the rib-shaped frame) 43). When an elderly person, a patient, or a general mattress user repeatedly uses a mattress, the rib-shaped frames 14, 24, 34, 44 may be bent or destroyed due to repeated loads. To prevent this, the center frame (13, 23, 33, 43) is fastened to prevent destruction, damage, etc. of the ribbed frame (14, 24, 34, 44). In addition, actuators 50 and 60 for driving the mattress frame 1 are fastened to the bottom surface of the buttocks support plate 20 of the electric mattress according to the present invention, which will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 동작상태 저면 사시도이고 도 5는 본 발명에 따른 전동매트리스 프레임의 저면 사시분해도이다. 도 4를 참고하면, 둔부 지지프레임 저면에 일단이 고정결합되어 상체 지지프레임 및 대퇴부 지지프레임을 구동하는 엑츄에이터가 마련되며 엑츄에이터는 상체 지지프레임(11)을 구동하는 제1엑츄에이터(50, 51, 52, 53) 및 대퇴부 지지프레임(21)을 구동하는 제2엑츄에이터(60, 61, 62, 63)로 구성된다. 제1엑츄에이터는 둔부 지지프레임에 고정결합된 제1모터 힌지 브라켓(56)에 힌지 결합되는 제1모터(50), 일단은 상기 제1모터(50) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제1실린더(52), 상기 제1실린더(52)에 삽입되며 일단은 상기 제1모터(50)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 상기 둔부 지지 프레임(21)에 인접한 상기 상체 지지프레임(11)에 고정결합된 제1힌지 브라켓(55)에 힌지 결합된 제1피스톤 로드(53)로 구성되며, 제2 엑츄에이터는 일단은 상체 지지프레임(11)에 인접한 상기 둔부 지지프레임(21)에 고정결합된 제2모터 힌지 브라켓(66)에 힌지 결합되는 제2모터(60), 일단은 상기 제2모터(60) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제2실린더(62), 제2실린더(62)에 삽입되며 일단은 제2모터(60)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 상기 둔부 지지 프레임(21)에 인접한 상기 대퇴부 지지 프레임(31)에 고정결합된 제2힌지 브라켓(65)에 힌지 결합된 제2피스톤 로드(63)로 구성된다. 제1엑츄에이터 및 제2엑츄에이터에 의해 상체 지지판(10) 및 대퇴부 지지판(30)이 상승구동되는 데, 제5를 참조하여 그 구동 동작을 상세히 설명한다.4 is a bottom perspective view of an operation state of the electric mattress frame according to the present invention, and FIG. 5 is an exploded bottom perspective view of the electric mattress frame according to the present invention. Referring to FIG. 4, one end is fixedly coupled to the bottom surface of the buttocks support frame to provide an actuator for driving the upper body support frame and the femoral support frame, and the actuator is a first actuator for driving the upper body support frame 11 (50, 51, 52) , 53) and a second actuator (60, 61, 62, 63) for driving the thigh support frame (21). The first actuator is a first motor 50 hinged to a first motor hinge bracket 56 fixedly coupled to a buttocks support frame, one end coupled to the other end of the first motor 50 and the other end extending to a first cylinder (52), the first cylinder 52 is inserted, one end is connected to the axis of the first motor 50 and the other end extending is fixed to the upper body support frame 11 adjacent to the buttocks support frame 21 It is composed of a first piston rod (53) hinged to a first hinged bracket (55) coupled to the second actuator, one end fixedly coupled to the buttocks support frame (21) adjacent to the upper body support frame (11). 2 The second motor 60 hinged to the motor hinge bracket 66, one end is coupled to the other end of the second motor 60 and the other end is inserted into the extended second cylinder 62, the second cylinder 62 One end is connected to the shaft of the second motor 60 and the other end extending is hinged to the second hinge bracket 65 fixedly coupled to the thigh support frame 31 adjacent to the butt support frame 21 It consists of a two-piston rod (63). The upper body support plate 10 and the thigh support plate 30 are driven upward by the first actuator and the second actuator, and the driving operation thereof will be described in detail with reference to the fifth.

도5를 참조하면, 도면에는 명시되지 않았지만, 제1엑츄에이터의 제1모터(50) 및 제2엑츄에이터(60)의 제2모터(60)는 둔부 지지판(20) 등에 마련되는 작동 버튼, 또는 별도의 리모컨에 의해 작동될 수 있다. 5, although not specified in the drawings, the first motor 50 of the first actuator and the second motor 60 of the second actuator 60 are operating buttons provided on the buttocks support plate 20 or the like. It can be operated by remote control.

노인 또는 환자, 일반 사용자가 본 발명에 따른 전동 매트리스에 누워있다가 상반신을 일으키고자 하면 작동버튼(또는 리모컨)을 조작하여 제1모터(50)를 작동시킨다. 신호가 입력되면, 제1모터(50)가 일방향으로 작동하고, 이에 따라 제1피스톤 로드(53)가 서서히 전진하면서 제1힌지브라켓(55)을 밀어낸다. 제1힌지브라켓(55)은 상체 지지판(10)에 고정결합되어 있기 때문에 제1피스톤 로드(53)가 제1힌지브라켓(55)을 밀면 상체 지지판(10)은 서서히 기립하면서 도 5에서와 같이 노인 또는 환자, 일반 사용자의 상체를 일으켜 세우게 된다. When the elderly or patient, the general user is lying on an electric mattress according to the present invention and wants to cause an upper body, the first motor 50 is operated by operating an operation button (or remote control). When the signal is input, the first motor 50 operates in one direction, and accordingly, the first piston rod 53 gradually advances and pushes the first hinge bracket 55. Since the first hinge bracket 55 is fixedly coupled to the upper body support plate 10, when the first piston rod 53 pushes the first hinge bracket 55, the upper body support plate 10 gradually rises while as shown in FIG. 5. The upper body of the elderly, patients, or general users will be raised up.

제2모터(60)를 작동시키는 신호가 입력되면 제2모터(60)가 일방향으로 작동하고, 이에 따라 제2피스톤 로드(63)가 서서히 전진하면서 제2힌지브라켓(65)을 밀어낸다. 제2힌지브라켓(65)은 대퇴부 지지판(30)에 고정결합되어 있기 때문에 제2피스톤 로드(63)가 제2힌지브라켓(65)을 밀면 상체 지지판(30)은 서서히 기립하면서 도 5에서와 같이 노인 또는 환자, 일반 사용자의 대퇴부를 일으켜 세우게 된다. 대퇴부 지지프레임(31)이 상승각도일 때, 대퇴부 지지프레임(31)에 힌지결합된 하지 지지프레임(41)은 상기 회전 브라켓에 의해 회전되면서 같이 상승되되, 최대 상승각도인 경우에도 하지 지지프레임(41)의 끝단은 지면과 닿아 있어 안정성이 확보된다.When a signal for operating the second motor 60 is input, the second motor 60 operates in one direction, and accordingly, the second piston rod 63 gradually advances and pushes the second hinge bracket 65. Since the second hinge bracket 65 is fixedly coupled to the thigh support plate 30, when the second piston rod 63 pushes the second hinge bracket 65, the upper body support plate 30 gradually rises while as shown in FIG. 5. The thighs of the elderly, patients, or general users are raised and erected. When the femoral support frame 31 is at an ascending angle, the lower limb support frame 41 hinged to the femoral support frame 31 is raised together while being rotated by the rotating bracket, even when the maximum ascending angle is The end of 41) is in contact with the ground to ensure stability.

상체 지지판(10)을 원상태로 복귀시키는 경우에는 작동버튼을 재조작하여 제1모터(50)를 반대방향으로 작동시킨다. 신호가 입력되면 제1모터(50)는 타방향으로 작동하게 되고, 제1피스톤 로드(53)는 서서히 후퇴하면서 제1힌지브라켓(55)을 당긴다. 이에 따라 상체지지판(10)는 서서히 눕게된다. 대퇴부 지지판(30)을 원상태고 복귀시키는 경우 제2모터(60)의 작동원리는 제1모터(50)의 작동원리와 동일하여 그 설명을 생략한다. 다만, 제2모터(60)의 작동에 의해 대퇴부 지지판(30)이 하강하면 대퇴부 지지판(30)에 힌지결합된 하지 지지판(40)도 하강하여 본 발명에 따른 전동 매트리스는 수평이 된다.When returning the upper body support plate 10 to the original state, the operation button is operated again to operate the first motor 50 in the opposite direction. When the signal is input, the first motor 50 operates in the other direction, and the first piston rod 53 gradually pulls back and pulls the first hinge bracket 55. Accordingly, the upper body support plate 10 is gradually laid. When the femoral support plate 30 is returned to its original state, the operating principle of the second motor 60 is the same as the operating principle of the first motor 50, and a description thereof will be omitted. However, when the femoral support plate 30 descends by the operation of the second motor 60, the lower support plate 40 hinged to the femoral support plate 30 also descends, so that the electric mattress according to the present invention becomes horizontal.

한편, 제1모터(50) 및 제2모터(60)는 동시에 또는 별개로 작동시킬 수 있어, 상체 지지판(10)과 대퇴부 지지판(30) 및 하지 지지판(40)이 동시에 상승, 하강하거나, 별개로 상승, 하강하는 것이 가능하다. On the other hand, the first motor 50 and the second motor 60 can be operated simultaneously or separately, so that the upper body support plate 10 and the thigh support plate 30 and the lower body support plate 40 are simultaneously raised, lowered, or separately. It is possible to rise and fall to.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, they are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 매트리스 프레임
10 : 상체지지판 20 : 둔부지지판 30 : 대퇴부 지지판 40 : 하지지지판
11 : 상체 지지프레임 21 : 둔부 지지프레임
31 : 대퇴부 지지프레임 41 : 하지 지지프레임
12, 22, 42 : 하중 보강프레임
13, 23, 33, 43 : 중앙 프레임
14, 24, 34, 44 : 늑골 형상 프레임
15, 25, 35, 45 : 늑골 체결 브라켓
11a, 11b, 31a, 31b, 41a, 41b : 힌지 브라켓
50 : 제1모터 60 : 제2모터
51 : 제1체결 브라켓 61 : 제2모터브라켓
52 : 제1실린더 62 : 제2실린더
53 : 제1피스톤 로드 63 : 제2피스톤 로드
54 : 제1모터체결부 64 : 제2모터체결부
55 : 제1힌지브라켓 65 : 제2힌지브라켓
56 : 제1모터힌지브라켓 66 : 제2모터힌지브라켓
1: Mattress frame
10: upper body support plate 20: buttocks support plate 30: thigh support plate 40: lower body support plate
11: upper body support frame 21: buttocks support frame
31: thigh support frame 41: lower leg support frame
12, 22, 42: Load reinforcement frame
13, 23, 33, 43: center frame
14, 24, 34, 44: Rib-shaped frame
15, 25, 35, 45: Rib fastening bracket
11a, 11b, 31a, 31b, 41a, 41b: hinge bracket
50: 1st motor 60: 2nd motor
51: first fastening bracket 61: second motor bracket
52: first cylinder 62: second cylinder
53: first piston road 63: second piston road
54: first motor fastening 64: second motor fastening
55: first hinge bracket 65: second hinge bracket
56: first motor hinge bracket 66: second motor hinge bracket

Claims (10)

상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임이 순차적으로 결합하여 분절동작 가능한 매트리스 프레임;
상기 둔부 지지프레임 저면에 일단이 고정결합되어 상체 지지프레임 및 대퇴부 지지프레임을 구동하는 엑츄에이터; 및
매트리스를 포함하고,
상기 매트리스 프레임 및 상기 엑츄에이터는 상기 매트리스와 일체인 전동 매트리스.
An upper body support frame, a buttocks support frame, a thigh support frame, and a lower leg support frame are sequentially combined to perform a segmentation operation;
An actuator that is fixedly coupled to the bottom surface of the buttocks support frame to drive the upper body support frame and the femoral support frame; And
Including a mattress,
The mattress frame and the actuator are electric mattresses integral with the mattress.
제1항에 있어서, 상기 엑츄에이터는
상기 상체 지지프레임을 구동하는 제1엑츄에이터; 및
상기 대퇴부 지지프레임을 구동하는 제2엑츄에이터를 포함하는 전동 매트리스.
The method of claim 1, wherein the actuator
A first actuator that drives the upper body support frame; And
Electric mattress including a second actuator for driving the support frame of the thigh.
제2항에 있어서, 상기 제1엑츄에이터는
일단은 대퇴부 지지프레임에 인접한 둔부 지지프레임에 고정결합된 제1모터힌지 브라켓(56)에 힌지 결합되는 제1모터(50);
일단은 상기 제1모터(50) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제1실린더(52);
상기 제1실린더(52)에 삽입되며 일단은 상기 제1모터(50)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 상기 둔부 지지 프레임에 인접한 상기 상체 지지프레임에 고정결합된 제1힌지 브라켓(55)에 힌지 결합된 제1피스톤 로드(53)를 포함하고, 제2 엑츄에이터는
일단은 상기 상체 지지프레임에 인접한 상기 둔부 지지프레임에 고정결합된 제2모터힌지 브라켓(66)에 힌지 결합되는 제2모터(60);
일단은 상기 제2모터(60) 타단에 결합되며 타단은 연장되는 제2실린더(62);
상기 제2실린더(62)에 삽입되며 일단은 제2모터(60)의 축과 연결되며 연장되는 타단은 상기 둔부 지지 프레임에 인접한 상기 대퇴부 지지 프레임에 고정결합된 제2힌지 브라켓(65)에 힌지 결합된 제2피스톤 로드(63)를 포함하는 전동 매트리스.
The method of claim 2, wherein the first actuator
The first motor 50 is hinged to the first motor hinge bracket 56 fixedly coupled to the buttocks support frame adjacent to the thigh support frame;
One end is coupled to the other end of the first motor 50, the other end of the first cylinder 52 is extended;
It is inserted into the first cylinder 52, one end is connected to the shaft of the first motor 50, and the other end is extended to the first hinge bracket 55 fixedly coupled to the upper body support frame adjacent to the buttocks support frame It includes a hinge coupled first piston rod (53), the second actuator
A second motor 60 hinged to a second motor hinge bracket 66 fixedly coupled to the butt support frame adjacent to the upper body support frame;
One end is coupled to the other end of the second motor 60, the other end of the second cylinder 62 is extended;
Inserted into the second cylinder 62, one end is connected to the shaft of the second motor 60, and the other end extending is hinged to the second hinge bracket 65 fixedly coupled to the thigh support frame adjacent to the butt support frame. Electric mattress comprising a combined second piston rod (63).
제1항에 있어서,
상기 상체 지지프레임, 상기 대퇴부 지지프레임 및 상기 하지 지지프레임은 각 대면하는 길이방향 프레임의 저면에 하중 보강프레임(12, 22, 42)을 더 포함하는 전동 매트리스.
According to claim 1,
The upper body support frame, the thigh support frame and the lower support frame further include a load-reinforcement frame (12, 22, 42) on the bottom of each facing longitudinal frame.
제1항에 있어서,
상기 상체 지지프레임, 상기 둔부 지지프레임, 상기 대퇴부 지지프레임 및 상기 하지 지지프레임은 각 프레임 내부에 늑골 형상 프레임(14,24,34,44)을 더 포함하며,
상기 늑골 형상 프레임의 일단 및 타단은 상기 상체 지지프레임, 상기 둔부 지지프레임, 상기 대퇴부 지지프레임 및 상기 하지 지지프레임의 각 대면하는 길이방향 프레임의 상면에 늑골 체결 브라켓(15, 25, 35, 45)에 의해 결합되는 전동 매트리스.
According to claim 1,
The upper body support frame, the buttocks support frame, the thigh support frame and the lower leg support frame further include a rib-shaped frame (14,24,34,44) inside each frame,
One and the other end of the rib-shaped frame is a rib fastening bracket (15, 25, 35, 45) on the upper surface of the longitudinal frame facing each of the upper body support frame, the buttocks support frame, the thigh support frame and the lower leg support frame. Electric mattress joined by.
제5항에 있어서,
상기 상체 지지프레임, 상기 둔부 지지프레임, 상기 대퇴부 지지프레임 및 상기 하지 지지프레임은 각 상기 늑골 형상 프레임(14, 24, 34, 44)의 저면에 위치하되 늑골 형상 프레임과 수직을 이루는 중앙 프레임(13, 23, 33, 43)을 더 포함하는 전동 매트리스.
The method of claim 5,
The upper body support frame, the buttocks support frame, the thigh support frame and the lower leg support frame are located at the bottom of each rib-shaped frame (14, 24, 34, 44), but a central frame (13) perpendicular to the rib-shaped frame , 23, 33, 43).
제1항에 있어서,
상기 순차적인 결합은 상체 지지프레임, 둔부 지지프레임, 대퇴부 지지프레임 및 하지 지지프레임이 회전 브라켓에 나사 결합되되 각 프레임은 내부가 공동으로 회전 브라켓의 회전축이 공동 내에 위치하는 전동 매트리스.
According to claim 1,
In the sequential coupling, the upper body support frame, the buttocks support frame, the thigh support frame, and the lower leg support frame are screwed to the rotating bracket, but each frame has an inner joint and the rotary shaft of the rotating bracket is located within the cavity.
제3항에 있어서,
상기 상체 지지프레임은 상기 제1모터(50)가 일방향으로 작동하고 제1모터의 일단에 연결된 상기 제1피스톤 로드(53)가 연장되어 힌지 결합된 제1힌지 브라켓(55)을 미는 힘에 의해 상승각도 조절되며,
상기 대퇴부 지지프레임은 상기 제2모터(60)가 일방향으로 작동하고 제2모터의 일단에 연결된 상기 제2피스톤 로드(63)가 연장되어 힌지 결합된 제2힌지 브라켓(65)을 미는 힘에 의해 상승각도 조절되는 전동 매트리스.
According to claim 3,
In the upper body support frame, the first motor 50 is operated in one direction, and the first piston rod 53 connected to one end of the first motor is extended, and the hinge hinge coupled first hinge bracket 55 is pushed. The elevation angle is also adjusted,
The thigh support frame is driven by the force that pushes the second hinge bracket 65, which is hinged by the second piston rod 63 extending from the second motor 60 in one direction and connected to one end of the second motor. Electric mattress with adjustable elevation angle.
제7항 및 제8항에 있어서,
상기 대퇴부 지지프레임이 상승각도일 때, 대퇴부 지지프레임에 힌지결합된 하지 지지프레임은 상기 회전 브라켓에 의해 회전되면서 같이 상승되되, 최대 상승각도인 경우에도 하지 지지프레임의 끝단은 지면과 닿아 있는 전동 매트리스.
The method of claim 7 and 8,
When the femoral support frame is at an ascending angle, the lower limb support frame hinged to the femoral support frame is raised as it is rotated by the rotating bracket. .
제1항에 있어서,
상기 매트리스는 상기 매트리스 프레임의 상하부를 감싸 구성되되, 매트리스 프레임 상부에는 쿠션감이 있고, 매트리스 프레임 하부에는 상기 엑츄에이터 및 매트리스 프레임을 보호할 수 있는 전동 매트리스.


According to claim 1,
The mattress is configured to wrap the upper and lower parts of the mattress frame, wherein the mattress frame has a cushion feeling, and the mattress frame has an electric mattress that can protect the actuator and the mattress frame.


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