KR102321993B1 - An automatic chair that is helping to get up of the old and the infirm - Google Patents

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KR102321993B1 KR1020190140626A KR20190140626A KR102321993B1 KR 102321993 B1 KR102321993 B1 KR 102321993B1 KR 1020190140626 A KR1020190140626 A KR 1020190140626A KR 20190140626 A KR20190140626 A KR 20190140626A KR 102321993 B1 KR102321993 B1 KR 102321993B1
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Abstract

본 발명은 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 무릎 관절질환 등으로 거동이 불편한 노약자들이 의자에 착석한 후 기립 할 때 전동력을 이용하여 노약자의 기립을 도와주는 전동 기립보조 의자에 관한 발명이다.The present invention relates to an electric standing assist chair for the elderly with joint disease, and more particularly, the present invention is an electric motor that helps the elderly to stand up by using electric power when standing after sitting in a chair for the elderly who have difficulty in mobility due to knee joint disease, etc. It is an invention related to a standing aid chair.

Description

관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자{An automatic chair that is helping to get up of the old and the infirm}An automatic chair that is helping to get up of the old and the infirm}

본 발명은 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 무릎 관절질환 등으로 거동이 불편한 노약자들이 의자에 착석한 후 기립 할 때 전동력을 이용하여 노약자의 기립을 도와주는 전동 기립보조 의자에 관한 발명이다.The present invention relates to an electric standing assist chair for the elderly with joint disease, and more particularly, the present invention is an electric motor that helps the elderly with mobility difficulties due to knee joint disease or the like to stand up after sitting in a chair using electric power It is an invention related to a standing aid chair.

즉, 본 발명은 무릎 관절질환을 겪고 있는 노인들이나 다리부상이 있는 환자들이 의자에 착석한 후 혼자서 의자에서 기립할 때 불편한 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해 전동력을 이용하여 의자의 시트부가 상 방향으로 상승하는 것에 의해 노약자가 혼자서도 편안하게 기립하도록 돕는 발명이다.That is, the present invention is to prevent an uncomfortable situation from occurring when elderly people suffering from knee joint disease or patients with leg injuries sit on a chair and stand alone in a chair by using electric power to move the seat portion of the chair upward. It is an invention that helps the elderly and weak to stand comfortably even by themselves by ascending.

우리나라는 급격한 산업화 이후 의료기술과 생활기술의 발달로 인해 사람들의 평균수명과 기대수명이 크게 증가하는 고령화 사회로 진입하였다.Korea has entered an aging society in which the average life expectancy and life expectancy of people greatly increase due to the development of medical technology and living technology after rapid industrialization.

또한, 우리나라가 고령화 사회로 진입함에 따라 각종 질병과 관절질환, 근육통으로 인해 거동이 불편한 노인층들이 크게 증가하게 되었고, 사고나 질병으로 인해 비교적 젊은 나이에도 거동이 불편한 환자도 증가하게 되었다.In addition, as Korea enters an aging society, the number of elderly people who have difficulty in mobility due to various diseases, joint diseases, and muscle pain has increased significantly.

이렇게 거동이 불편한 노인들과 환자들은 이동시에 지팡이 또는 보행기를 사용하게 되는데, 혼자서 의자에 착석하거나 기립할 때 다른 사람의 도움이 없으면 불편한 상황이 발생하게 된다.The elderly and patients with such mobility difficulties use a cane or a walker when moving, and when sitting or standing alone in a chair, an uncomfortable situation occurs without the help of others.

특히, 우리나라의 고령화 사회 진입속도가 다른 나라들에 비해 빠르게 진행되고 있음에도 불구하고 아직까지 병원, 강당, 극장과 같은 대중이용시설과 버스, 지하철과 같은 대중교통수단에 구비된 노약자석은 별도의 구동장치가 없이 스스로의 힘으로 기립해야하는 방식이기 때문에, 노약자가 기립할 때 불편함을 겪게 되는 실정이다.In particular, despite the fact that Korea's entry into an aging society is progressing faster than in other countries, the elderly seats provided in public transportation facilities such as hospitals, auditoriums and theaters and public transportation such as buses and subways are still separate driving devices. Because it is a method in which you have to stand up on your own without a seat, the elderly and weak experience discomfort when standing.

따라서 거동이 불편한 노인들과 환자들의 일상생활을 돕도록 대중이용시설과 대중교통수단의 노약자석에 전동력이 의해 노약자들의 기립을 돕도록 하는 기술개발이 필요하게 된 것이다.Therefore, it is necessary to develop a technology that helps the elderly and the infirm to stand up by electric power in the elderly magnets of public facilities and public transportation to help the elderly and patients with reduced mobility.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are prior art related to this.

1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0243997호 휠체어의 수동 구동장치1. Korean Utility Model Publication No. 20-0243997 Manual driving device for wheelchair 2. 대한민국 공개실용신안공보 제20-2011-0009194호 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어2. Korean Public Utility Model Publication No. 20-2011-0009194 Wheelchair with adjustable angle of leg frame 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1705291호 휠체어용 경사로 주행 보조장치3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1705291 Ramp driving assistance device for wheelchair

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, The present invention is to solve the above problems,

본 발명은 무릎 관절질환 등로 거동이 불편한 노약자들이 의자에 착석한 후 기립 할 때 전동력을 이용하여 노약자의 기립을 도와주는 전동 기립보조 의자를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electric standing assist chair that helps the elderly to stand up by using electric power when they stand after sitting on a chair for the elderly who have difficulty in mobility due to knee joint disease or the like.

또한, 본 발명은 무릎 관절질환을 겪고 있는 노인들이나 다리부상이 있는 환자들이 의자에 착석한 후 혼자서 의자에서 기립할 때 불편한 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해 전동력을 이용하여 의자의 시트부가 상 방향으로 상승하는 것에 의해 노약자가 혼자서도 편안하게 기립하도록 돕는 것을 목적으로 한다.In addition, in order to prevent an uncomfortable situation from occurring when elderly people suffering from knee joint disease or patients with leg injuries sit on a chair and stand alone in a chair, the seat portion of the chair is moved upward by using electric power. It aims to help the elderly and weak to stand comfortably even by themselves by ascending.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자는, In order to achieve the above object, the present invention provides an electric standing assistance chair for the elderly with joint disease,

의자 모양으로 형성되고, 시트부(200)가 결합되는 프레임부(100)와;a frame part 100 formed in a chair shape and to which the seat part 200 is coupled;

상기 프레임부(100)에 결합되고, 사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되며, 사용자 기립 시 사용자의 기립을 돕기 위해 구동부(400)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 밀어 올려 진 상태에서 초기 위치로 복귀하는 시트부(200)와;It is coupled to the frame unit 100 and is formed in a plate shape so that the user can sit, and is pushed up or pushed up by the driving unit 400 in the upper direction to help the user to stand up when the user stands up, or an initial position in the pushed up state. And the seat portion 200 to return to;

제어부(500)의 제어에 따라 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키는 구동부(300)와;a driving unit 300 for pushing up the seat unit 200 in an upward direction or returning to an initial position under the control of the control unit 500;

사용자 조작 시, 동작신호를 제어부(500)로 제공하는 버튼부(400)와;a button unit 400 for providing an operation signal to the control unit 500 during user manipulation;

동작신호가 제공되면, 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 밀어 올려진 시트부(200)를 초기 위치로 복귀 시키도록 구동부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When an operation signal is provided, the control unit 500 for controlling the driving unit 300 to push up the seat unit 200 in an upward direction or to return the pushed-up seat unit 200 to an initial position. do.

본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자는, 무릎 관절질환 등으로 거동이 불편한 노약자들이 의자에 착석한 후 기립 할 때 전동력을 이용하여 노약자의 기립을 도와주기 때문에, 노약자가 다른 사람 도움 없이도 의자에서 편하게 기립할 수 있도록 한다.The electric standing assistance chair for the elderly with joint disease of the present invention helps the elderly to stand up without assistance by using electric power when the elderly who have difficulty in mobility due to knee joint disease or the like sit on the chair and stand. to allow you to stand comfortably in

즉, 본 발명은 무릎 관절질환을 겪고 있는 노인들이나 다리부상이 있는 환자들이 의자에 착석한 후 혼자서 의자에서 기립할 때 불편한 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해 전동력을 이용하여 의자의 시트부가 상 방향으로 상승하는 것에 의해 노약자가 혼자서도 편안하게 기립하도록 돕기 때문에, 무릎 관절질환을 겪고 있는 환자나 노약자들이 다른 사람 도움 없이도 의자에서 편하게 기립할 수 있도록 한다.That is, the present invention is to prevent an uncomfortable situation from occurring when elderly people suffering from knee joint disease or patients with leg injuries sit on a chair and stand alone in a chair by using electric power to move the seat portion of the chair upward. As it helps the elderly and weak to stand comfortably on their own by ascending, patients suffering from knee joint disease or the elderly can comfortably stand in a chair without assistance from others.

도 1은 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 사시도
도 2는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 구성 블록도
도 3은 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 세부 사시도
도 4는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 작동 상태도 1
도 5는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 작동 상태도 21 is a perspective view of an electric standing aid chair for the elderly with joint disease of the present invention;
2 is a block diagram of an electric standing aid chair for the elderly with joint disease according to the present invention;
3 is a detailed perspective view of the electric standing aid chair for the elderly with joint disease of the present invention;
4 is an operation state diagram 1 of the electric standing aid chair for the elderly with joint disease according to the present invention;
Figure 5 is an operation state diagram 2 of the electric standing aid chair for the elderly with joint disease of the present invention

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5.

도 1은 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 사시도이고, 도 2는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 세부 사시도이다.1 is a perspective view of an electric standing assist chair for the elderly with joint disease of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the electric standing assist chair for the elderly with joint disease of the present invention, and FIG. 3 is an electric standing assist chair for the elderly with joint disease of the present invention. It is a detailed perspective view.

도 1을 참조하면, 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자(이하 '의자')는 관절질환 등으로 거동이 불편한 환자나 노약자들이 의자에 착석한 후 기립 할 때 전동력을 이용하여 노약자의 기립을 도와주기 때문에, 환자나 노약자가 다른 사람 도움 없이도 의자에서 편하게 기립할 수 있도록 하는 발명이다.Referring to Figure 1, the electric standing assist chair for the elderly with joint disease of the present invention (hereinafter 'chair') uses electric power to stand up for the elderly and patients who have difficulty in mobility due to joint disease, etc. It is an invention that allows patients or the elderly to stand comfortably in a chair without assistance from others.

즉, 본 발명의 의자(10)는 무릎 관절질환을 겪고 있는 노인들이나 다리부상이 있는 환자들이 의자에 착석한 후 혼자서 의자에서 기립할 때 불편한 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해 전동력을 이용하여 의자(10)의 시트부가 상 방향으로 상승하는 것에 의해 환자나 노약자가 혼자서도 편안하게 기립하도록 돕기 때문에, 무릎 관절질환이나 무릎 부상이 있는 노인들이나 환자들에게 큰 도움이 되는 발명인 것이다.That is, the chair 10 of the present invention uses electric power to prevent an uncomfortable situation from occurring when elderly people suffering from knee joint disease or patients with leg injuries sit on the chair and stand alone in the chair ( 10) is an invention that is of great help to the elderly or patients with knee joint disease or knee injury because it helps patients or the elderly to stand comfortably by themselves by rising of the seat portion of 10).

특히, 우리나라의 고령화 사회 진입속도가 다른 나라들에 비해 빠르게 진행되고 있음에도 불구하고 아직까지 병원, 강당, 극장과 같은 대중이용시설과 버스, 지하철과 같은 대중교통수단에 구비된 노약자석은 별도의 구동장치가 없이 스스로의 힘으로 기립해야하기 때문에 관잘질환이 있는 노약자가 불편함을 겪고 있는 실정이지만, 본 발명의 의자(10)가 널리 보급된다면 이런 불편들을 해소할 수 있게 되므로 산업상 이용가능성도 높은 발명인 것이다.In particular, despite the fact that Korea's entry into an aging society is progressing faster than in other countries, the elderly seats provided in public transportation facilities such as hospitals, auditoriums and theaters and public transportation such as buses and subways are still separate driving devices. The situation is that the elderly with vascular disease are experiencing discomfort because they have to stand up by their own power without a tubular disease. will be.

따라서 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 의자(10)는, 도 2와 같이, 프레임부(100), 시트부(200), 구동부(300), 버튼부(400), 제어부(500)를 포함하여 구성된다.Therefore, in order to achieve the above object, the chair 10 of the present invention is, as shown in FIG. 2 , the frame part 100 , the seat part 200 , the driving part 300 , the button part 400 , and the control part 500 . ) is included.

구체적으로, 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자는,Specifically, the electric standing aid chair for the elderly with joint disease of the present invention,

의자 모양으로 형성되고, 시트부(200)가 결합되는 프레임부(100)와;a frame part 100 formed in a chair shape and to which the seat part 200 is coupled;

상기 프레임부(100)에 결합되고, 사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되며, 사용자 기립 시 사용자의 기립을 돕기 위해 구동부(400)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 밀어 올려 진 상태에서 초기 위치로 복귀하는 시트부(200)와;It is coupled to the frame unit 100 and is formed in a plate shape so that the user can sit, and is pushed up or pushed up by the driving unit 400 in the upper direction to help the user to stand up when the user stands up, or an initial position in the pushed up state. And the seat portion 200 to return to;

제어부(500)의 제어에 따라 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키는 구동부(300)와;a driving unit 300 for pushing up the seat unit 200 in an upward direction or returning to an initial position under the control of the control unit 500;

사용자 조작 시, 동작신호를 제어부(500)로 제공하는 버튼부(400)와;a button unit 400 for providing an operation signal to the control unit 500 during user manipulation;

동작신호가 제공되면, 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 밀어 올려진 시트부(200)를 초기 위치로 복귀 시키도록 구동부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When an operation signal is provided, the control unit 500 for controlling the driving unit 300 to push up the seat unit 200 in an upward direction or to return the pushed-up seat unit 200 to an initial position. do.

도 3을 참조하면, 상기 프레임부(100)는 의자 모양으로 형성되어 시트부(200)가 결합되는 의자의 몸체에 해당되는 구성으로, 프레임(110), 등받이(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3 , the frame part 100 is formed in a chair shape and corresponds to a body of a chair to which the seat part 200 is coupled, and includes a frame 110 and a backrest 120 .

상기 프레임(110)은 의자 모양으로 형성되고, 복수의 다리(111)를 포함하여 구성된다.The frame 110 is formed in a chair shape and includes a plurality of legs 111 .

상기 프레임(110)은 하부측 각 네 구석 부분에 다리(111)가 형성되어 시트부(200)를 일정높이로 지지하고, 착석하는 노약자(이하 '사용자')의 하중을 지지한다.The frame 110 has legs 111 formed in each of the four corners of the lower side to support the seat 200 at a certain height, and to support the load of the elderly and weak (hereinafter referred to as 'users') who are seated.

상기 등받이(120)는 착석한 사용자가 등을 기댈 수 있도록 프레임(120)의 상측에 형성되며, 등받이(120) 표면에 탄성력 있는 부재를 추가하면 등을 기댄 사용자가 편안함을 느낄 수 있게 된다.The backrest 120 is formed on the upper side of the frame 120 so that the seated user can lean on his or her back, and if an elastic member is added to the surface of the backrest 120, the user with his or her back can feel comfortable.

상기 설치브라켓(130)은 프레임(110)의 중앙 하부에서 바닥을 향해 일정 길이로 형성되어 구동부(300)와 제어부(500)가 설치되는 공간을 제공한다.The installation bracket 130 is formed with a predetermined length from the lower center of the frame 110 toward the floor to provide a space in which the driving unit 300 and the control unit 500 are installed.

상기 프레임(110)의 재질은 기계적 성질이 우수한 금속 또는 합성수지를 적용할 수 있다.A material of the frame 110 may be a metal or synthetic resin having excellent mechanical properties.

도 2를 참조하면, 상기 시트부(200)는 프레임부(100)에 결합되고, 사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되며, 사용자 기립 시 사용자의 기립을 돕기 위해 구동부(400)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 밀어 올려 진 상태에서 초기 위치로 복귀하는 구성으로, 제1시트부(210), 제2시트부(220), 제1힌지부(230)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , the seat unit 200 is coupled to the frame unit 100 and is formed in a plate shape so that a user can sit, and is lifted by the driving unit 400 to help the user stand up when the user stands up. It is a configuration that is pushed up in the direction or returned to the initial position in the pushed up state, and includes a first seat portion 210 , a second seat portion 220 , and a first hinge portion 230 .

도 3을 참조하면, 상기 제1시트부(210)는 사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되고, 제1시트부(210)의 일측은 제1힌지부(230)에 의해 제2시트부(220)와 힌지 결합되고, 제2시트부(220)와 힌지 결합된 상태에서 구동부(300)의 엑추에이터(310)의 작동에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 초기 위치로 복귀하도록 움직여지는 구성이다.Referring to FIG. 3 , the first seat part 210 is formed in a plate shape so that a user can sit, and one side of the first seat part 210 is connected to the second seat part by the first hinge part 230 . 220 and is hinged, and is pushed up by the operation of the actuator 310 of the driving unit 300 in a hinged state with the second seat unit 220 or is moved to return to the initial position.

또한, 상기 제1시트부(210)의 상측면은 쿠션감을 제공하기 위한 재질로 형성된 쿠션부재(211)가 일정 두께로 형성되어, 착석한 사용자가 편안함을 느끼도록 쿠션감을 제공한다.In addition, a cushion member 211 formed of a material for providing a cushioning feeling is formed on the upper side of the first seat portion 210 to a certain thickness, thereby providing a cushioning feeling so that a seated user can feel comfortable.

상기 제2시트부(220)는 프레임부(100)에 고정 결합되고, 제1힌지부(230)에 의해 제1시트부(210)와 힌지 결합하며, 일측(가운데 부분)에 일정 크기의 엑추에이터 관통구(221)가 형성되어 구동부(300)의 엑추에이터(310)가 관통 결합한다.The second seat portion 220 is fixedly coupled to the frame portion 100, hinge-coupled to the first seat portion 210 by the first hinge portion 230, and an actuator of a certain size on one side (middle portion). The through hole 221 is formed so that the actuator 310 of the driving unit 300 is through-coupled.

이때, 상기 제2시트부(220)의 상측면에는 완충력을 갖는 재질로 형성된 일정 두께의 완충부재(222)가 형성되어, 구동부(300)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 초기 위치로 복귀하게 되는 제1시트부(210)로부터 받게 되는 충격을 완충하도록 한다.At this time, a buffer member 222 of a certain thickness formed of a material having a buffering force is formed on the upper surface of the second sheet part 220, and is pushed up by the driving part 300 or returned to the initial position. The shock received from the first sheet part 210 is buffered.

상기 제1힌지부(230)는 제1시트부(210)와 제2시트부(220)를 힌지 결합시키는 구성으로, 제1힌지부(230)는 제1시트부(210)가 엑추에이터(310)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 초기 위치로 복귀 시 제2시트부(220)에 대해 힌지 회동되게 하는 구성이다.The first hinge part 230 is configured to hinge-couple the first seat part 210 and the second seat part 220 , and the first hinge part 230 includes the first seat part 210 and the actuator 310 . ) to be pushed up in the upward direction or to be hinged with respect to the second seat portion 220 when returning to the initial position.

도 2, 3을 참조하면, 상기 구동부(300)는 제어부(500)의 제어에 따라 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키는 구성으로서, 엑추에이터(310), 구동력발생부(320), 제2힌지부(330)를 포함하여 구성된다.2 and 3 , the driving unit 300 is configured to push up the seat unit 200 in an upward direction or to return to an initial position under the control of the control unit 500 , and includes an actuator 310 , a driving force generating unit. 320 , and a second hinge part 330 .

도 3을 참조하면, 상기 엑추에이터(310)는 제2시트부(220)에 형성된 관통구(221)에 관통되어, 구동력발생부(320)가 제공하는 구동력에 의해 시트부(200)의 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키도록 동작하는 일종의 실린더와 같은 장치이다.Referring to FIG. 3 , the actuator 310 penetrates through the through hole 221 formed in the second seat part 220 , and the first of the seat part 200 is driven by the driving force provided by the driving force generating part 320 . It is a kind of cylinder-like device that operates to push up the seat portion 210 in an upward direction or return it to an initial position.

이때, 상기 엑추에이터(310)는 상하 수직방향으로만 작동하여 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리거나, 밀어 올려 진 상태에 있는 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키게 되는데, 제1시트부(210)의 원활한 상하 이동을 위해 엑추에이터(310) 일측단에는 제2힌지부(330)가 형성된다.At this time, the actuator 310 operates only in the vertical direction to push up the first seat part 210 in the upward direction, or to return the first seat part 210 in the pushed up state to the initial position. , a second hinge portion 330 is formed at one end of the actuator 310 for smooth vertical movement of the first sheet portion 210 .

또한, 상기 엑추에이터(310)의 타측은 구동력발생부(320)에 연결되어, 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리거나, 밀어 올려 진 상태에 있는 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키도록 하는 구동력을 구동력발생부(320)로부터 전달받는다.In addition, the other side of the actuator 310 is connected to the driving force generating unit 320 to push up the first sheet unit 210 in an upward direction, or to initially set the first sheet unit 210 in a pushed up state. The driving force for returning to the position is transmitted from the driving force generating unit 320 .

상기 구동력발생부(320)는 제어부(500)로부터 제1 제어신호가 제공되면 시트부(200)의 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리도록 하는 구동력을 엑추에이터(310)로 제공하고, 제어부(500)로부터 제2 제어신호가 제공되면 시트부(200)의 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀 시키도록 하는 구동력을 엑추에이터(310)로 제공하는 구성으로서, 구동력발생부(320)가 엑추에이터(310)로 제공하는 구동력은 유압, 공압 중 어느 한 가지가 적용된다.When the first control signal is provided from the control unit 500, the driving force generating unit 320 provides a driving force to push up the first seat unit 210 of the seat unit 200 in an upward direction to the actuator 310, and , When a second control signal is provided from the control unit 500, the driving force generating unit ( As the driving force provided by the 320 to the actuator 310, any one of hydraulic pressure and pneumatic pressure is applied.

상기 제2힌지부(330)는 엑추에이터(310) 일측 끝단에 형성되어 엑추에이터(310)와 시트부(200)의 제1시트부(210)를 힌지 결합시키는 구성이다.The second hinge part 330 is formed at one end of the actuator 310 to hinge-couple the actuator 310 and the first seat part 210 of the seat part 200 .

즉, 제2힌지부(330)의 일측은 엑추에이터(310) 일측 끝단에 연결 결합되고, 타측은 시트부(200)의 제1시트부(210)에 연결 결합된다.That is, one side of the second hinge part 330 is coupled to one end of the actuator 310 , and the other side is coupled to the first seat part 210 of the seat part 200 .

제2힌지부(330)를 구성하는 이유는 아래와 같다.The reason for configuring the second hinge part 330 is as follows.

상하 수직방향으로만 작동하는 엑추에이터(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리거나 도 5에 도시된 바와 같이 밀어 올려 진 상태에 있는 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키게 되는데, 제1시트부(210)의 원활한 상하 이동을 위해서는 상하 수직방향으로만 작동하는 엑추에이터(310)에 대해 제1시트부(210)는 힌지 회동되어야 하는데, 상하 수직방향으로만 작동하는 엑추에이터(310)에 대해 제1시트부(210)가 힌지 회동할 수 있도록 하는 구성이 제2힌지부(330)이다.The actuator 310 operating only in the vertical direction up and down pushes up the first seat part 210 in the upward direction as shown in FIG. 4 or the first seat part in the pushed up state as shown in FIG. 5 . (210) is returned to the initial position, and for smooth vertical movement of the first seat portion 210, the first seat portion 210 must be hinged with respect to the actuator 310 operating only in the vertical direction, The second hinge part 330 is configured to allow the first seat part 210 to hinge-rotate with respect to the actuator 310 operating only in the vertical direction.

도 3을 참조하면, 상기 버튼부(400)는 사용자 조작 시, 동작신호를 제어부(500)로 제공하는 구성으로서, 상기 버튼부(400)의 위치는 프레임부(100)의 일측 또는 제2시트부(220)의 일측에 형성되어, 사용자가 바로 손으로 눌러서 조작할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3 , the button unit 400 is configured to provide an operation signal to the control unit 500 when a user operates, and the position of the button unit 400 is at one side or the second sheet of the frame unit 100 . It is formed on one side of the unit 220, so that the user can directly press and operate it.

상기 제어부(500)는 버튼부(400)로부터 동작신호가 제공되면, 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 밀어 올려진 시트부(200)를 초기 위치로 복귀 시키도록 구동부(300)를 제어하는 구성이다.When an operation signal is provided from the button unit 400, the control unit 500 pushes the seat unit 200 upward or drives the driving unit 300 to return the pushed-up seat unit 200 to its initial position. It is a control configuration.

구체적으로 설명하면, 상기 제어부(500)는 버튼부(400)로부터 동작신호가 제공되면, 즉시 제1 제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하여 엑추에이터(310)가 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리게 한다.Specifically, when an operation signal is provided from the button unit 400, the control unit 500 immediately provides a first control signal to the driving force generating unit 320 so that the actuator 310 operates the first seat unit 210. to push it upwards.

또한, 제1 제어신호 제공 후 일정시간(예: 10초) 경과 후 제2제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하여 엑추에이터(310)가 상 방향으로 밀어 올려진 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키도록 한다.In addition, after a predetermined period of time (eg, 10 seconds) has elapsed after the first control signal is provided, the second control signal is provided to the driving force generating unit 320 so that the actuator 310 is pushed upward in the first seat unit 210 . to return to the initial position.

이하에서는, 본 발명의 의자(10)를 이용하는 사용자의 작동 상태와 순서에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation state and sequence of the user using the chair 10 of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 작동 상태도 1이고, 도 5는 본 발명의 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자 작동 상태도 2이다.Figure 4 is an operation state diagram 1 of the electric standing assistance chair for the elderly with joint disease of the present invention, Figure 5 is a diagram 2 of the operation state of the electric standing assistance chair for the elderly with joint disease of the present invention.

도 4의 상단 그림을 참조하면, 본 발명의 의자(10)에 착석한 사용자가 기립하고 싶으면 먼저 버튼부(400)를 누른다.Referring to the upper figure of FIG. 4 , if the user seated in the chair 10 of the present invention wants to stand, first presses the button 400 .

버튼부(400)는 사용자의 버튼 조작 시, 동작신호를 제어부(500)로 제공하고, 제어부(500)는 버튼부(400)로부터 동작신호가 제공되면 즉시 제1 제어신호를 구동력발생부(320)로 제공한다.The button unit 400 provides an operation signal to the control unit 500 when the user operates the button, and the control unit 500 immediately sends a first control signal to the driving force generating unit 320 when the operation signal is provided from the button unit 400 . ) is provided.

상기 구동력발생부(320)는 제어부(500)로부터 제1 제어신호가 제공되면, 엑추에이터(310)가 수직으로 상승하도록 하는 구동력을 발생시켜 엑추에이터(310)로 제공하고, 제공된 구동력에 의해 도 4의 하단 그림과 같이, 시트부(200)의 제1시트부(210)는 엑추에이터(310)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지게 되며, 이로 인해 제1시트부(210) 상에 착석한 사용자가 전동력에 의해 기립되는 것이다.When the first control signal is provided from the control unit 500, the driving force generating unit 320 generates a driving force that causes the actuator 310 to rise vertically and provides it to the actuator 310, and is shown in FIG. 4 by the provided driving force. As shown in the lower figure, the first seat portion 210 of the seat portion 200 is pushed up by the actuator 310 in the upward direction. will be established by

상기 제어부(500)는 제1 제어신호 제공 후 일정시간(5~10초) 경과 후 제2제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하여 일정 높이로 상승한 엑추에이터(310)를 수직으로 하강시켜 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시킨다.The control unit 500 provides a second control signal to the driving force generating unit 320 after a predetermined period of time (5 to 10 seconds) has elapsed after providing the first control signal to vertically lower the actuator 310, which has risen to a predetermined height, to produce a second control signal. 1 The seat portion 210 is returned to the initial position.

이때, 제어부(500)가 제1 제어신호 제공 후 일정시간(10~20초) 경과 후 1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 제2제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하는 이유는 도 5의 상단 그림과 같이, 의자에 착석했던 사용자가 완전히 기립한 상태가 될 수 있는 충분한 시간을 고려한 것이다.At this time, the control unit 500 provides the driving force generating unit 320 with a second control signal for returning the first sheet unit 210 to the initial position after a predetermined time (10 to 20 seconds) has elapsed after the first control signal is provided. The reason is that, as shown in the upper figure of FIG. 5 , sufficient time is considered for the user who has been seated in the chair to fully stand up.

만일, 충분한 시간이 고려되지 않고 1시트부(210)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 제2제어신호를 구동력발생부(320)로 제공한다면, 사용자 기립중에 1시트부(210)가 초기 위치로 복귀되어 사용자에게 충분한 기립력을 제공하지 못하게 되기 때문이다.If sufficient time is not taken into account and a second control signal for returning the first seat portion 210 to the initial position is provided to the driving force generating unit 320, the first seat portion 210 returns to the initial position while the user stands up. This is because it cannot provide sufficient standing force to the user.

사용자가 완전히 기립한 후, 1시트부(210)가 초기 위치로 복귀되면 도 5의 하단 그림과 같이, 다른 사용자가 본 발명의 의자(10)에 착석할 수 있는 상태가 되는 것이다.After the user completely stands up, when the first seat part 210 returns to the initial position, as shown in the lower figure of FIG.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, the preferred embodiment of the present invention is illustratively described and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone with ordinary skill in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 의자
100 : 프레임부
200 : 시트부
300 : 구동부
400 : 버튼부
500 : 제어부10 : chair
100: frame part
200: sheet part
300: drive unit
400: button part
500: control unit

Claims (4)

관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자에 있어서,
의자 모양으로 형성되고, 시트부(200)가 결합되는 프레임부(100)와;
상기 프레임부(100)에 결합되고, 사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되며, 사용자 기립 시 사용자의 기립을 돕기 위해 구동부(400)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 밀어 올려 진 상태에서 초기 위치로 복귀하는 시트부(200)와;
제어부(500)의 제어에 따라 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키는 구동부(300)와;
사용자 조작 시, 동작신호를 제어부(500)로 제공하는 버튼부(400)와;
동작신호가 제공되면, 시트부(200)를 상 방향으로 밀어 올리거나 밀어 올려진 시트부(200)를 초기 위치로 복귀 시키도록 구동부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함하되,
상기 시트부(200)는,
사용자가 착석할 수 있도록 판 형상으로 형성되되, 상측면은 사용자 착석 시 쿠션감을 제공하기 위한 재질로 형성되고, 일측이 제2시트부(220)와 힌지 결합하고, 구동부(300)에 의해 상 방향으로 밀어 올려 지거나 초기 위치로 복귀하는 제1시트부(210)와,
프레임부(100)에 결합되고, 제1시트부(210)와 힌지 결합하며, 일측에 엑추에이터 관통구(221)가 형성되는 제2시트부(220)와,
제1시트부(210)와 제2시트부(220)를 힌지 결합시키는 제1힌지부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자.
In the electric standing assist chair for the elderly with joint disease,
a frame part 100 formed in a chair shape and to which the seat part 200 is coupled;
It is coupled to the frame unit 100 and is formed in a plate shape so that a user can sit, and is pushed up or pushed up by the driving unit 400 in an initial position to help the user to stand when the user stands up. And the seat portion 200 to return to;
a driving unit 300 for pushing up the seat unit 200 in an upward direction or returning to an initial position under the control of the control unit 500;
a button unit 400 for providing an operation signal to the control unit 500 during user manipulation;
When an operation signal is provided, a control unit 500 for controlling the driving unit 300 to push up the seat unit 200 in an upward direction or to return the pushed-up seat unit 200 to an initial position,
The sheet portion 200,
It is formed in a plate shape so that a user can be seated, and the upper side is formed of a material for providing a cushioning feeling when the user is seated, and one side is hinged with the second seat unit 220 , and is driven upward by the driving unit 300 . The first sheet portion 210 that is pushed up or returned to the initial position,
A second seat portion 220 coupled to the frame portion 100, hinge-coupled to the first seat portion 210, and an actuator through hole 221 formed on one side;
Electric standing assistance chair for the elderly with joint disease, characterized in that it comprises a first hinge portion 230 for hinge-coupled to the first seat portion 210 and the second seat portion 220.
 청구항 1에 있어서,
상기 프레임부(100)는,
다리를 포함하는 의자 모양의 프레임(110)과,
착석한 사용자가 등을 기댈 수 있도록 프레임(120)의 상측에 형성되는 등받이(120)와,
프레임(110)의 중앙 하부에서 바닥을 향해 일정 길이로 형성되어 구동부(300)와 제어부(500)가 설치되는 공간을 제공하는 설치브라켓(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자.
The method according to claim 1,
The frame part 100,
A chair-shaped frame 110 including legs, and
A backrest 120 formed on the upper side of the frame 120 so that a seated user can lean on his or her back;
Electric standing for the elderly with joint disease, characterized in that it comprises an installation bracket 130 that is formed from the lower center of the frame 110 toward the floor to provide a space in which the driving unit 300 and the control unit 500 are installed. auxiliary chair.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부(300)는,
제2시트부(220)에 형성된 관통구(221)에 관통되어, 구동력발생부(320)가 제공하는 구동력에 의해 시트부(200)의 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리거나 초기 위치로 복귀시키도록 동작하는 엑추에이터(310)와,
제어부(500)로부터 제1 제어신호가 제공되면 시트부(200)의 제1시트부(210)를 상 방향으로 밀어 올리도록 하는 구동력을 엑추에이터(310)로 제공하고, 제어부(500)로부터 제2 제어신호가 제공되면 시트부(200)의 제1시트부(210)를 초기 위치로 복귀 시키도록 하는 구동력을 엑추에이터(310)로 제공하는 구동력발생부(320)와,
엑추에이터(310) 일측 끝단에 형성되어 엑추에이터(310)와 시트부(200)의 제2시트부(220)를 힌지 결합시키는 제2힌지부(330)를 포함하고,
상기 제어부(500)는 버튼부(400)로부터 동작신호가 제공되면, 즉시 제1 제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하고, 제1 제어신호 제공 후 일정시간 경과 후 제2제어신호를 구동력발생부(320)로 제공하는 것을 특징으로 하는 관절질환 노약자용 전동 기립보조 의자.
The method according to claim 1,
The driving unit 300,
Penetrating through the through hole 221 formed in the second sheet portion 220, the first sheet portion 210 of the seat portion 200 by the driving force provided by the driving force generating portion 320 upwards, or an actuator 310 operable to return to the initial position;
When a first control signal is provided from the control unit 500 , a driving force for pushing up the first sheet unit 210 of the sheet unit 200 in an upward direction is provided to the actuator 310 , and the second control signal from the control unit 500 is provided to the actuator 310 . When a control signal is provided, a driving force generating unit 320 that provides a driving force to the actuator 310 to return the first seat unit 210 of the seat unit 200 to an initial position;
It is formed at one end of the actuator 310 and includes a second hinge portion 330 for hinge-coupled to the actuator 310 and the second seat portion 220 of the seat portion 200,
When the operation signal is provided from the button unit 400, the control unit 500 immediately provides the first control signal to the driving force generating unit 320, and after a predetermined time elapses after providing the first control signal, the second control signal is applied to the driving force. Electric standing assistance chair for the elderly with joint disease, characterized in that provided by the generation unit (320).
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