KR20200089959A - V2x 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드 - Google Patents

V2x 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드 Download PDF

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Abstract

V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부 및 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고, 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치를 통해 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다.

Description

V2X 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드{SERVER, METHOD AND NODE FOR PROVIDING VEHICLE TO EVERYTHING SERVICE}
본 발명은 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드 에 관한 것이다.
일반적으로 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 서비스는 지정된 특정 주파수 대역에서 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신을 통해 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 서비스이다.
이러한, C-ITS 서비스를 이용하기 위해서, 차량은 C-ITS 주파수 대역과 C-ITS 서비스에서 규정하는 V2X 메시지 규격을 지원하는 V2X 단말을 장착해야 한다.
하지만, V2X 단말을 장착하지 못한 차량이나 보행자는 다른 V2X 단말과의 V2X 통신이 불가능하기 때문에 C-ITS 서비스를 제공받지 못한다.
한국공개특허공보 특1998-082156호 (1998.11.25. 공개)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, V2X AP (Access Point) 별로 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 설정하고, C-ITS 대역의 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 통해 이동 통신 V2X 노드에 할당된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송하고자 한다. 뿐만 아니라, 멀티캐스트 그룹에 속한 이동통신 V2X 노드의 차량 이벤트 정보도 V2X 스위치를 통해 멀티캐스트 그룹에 매핑된 V2X AP와 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전달하여, C-ITS 대역의 V2X 노드로 전달가능하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부; 및 상기 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 V2X 서버에서 V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법은 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하는 단계; 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP를 할당하는 단계; 및 상기 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드는 V2X 서버로 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 전송부; 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 V2X 서버로부터 적어도 하나의 V2X AP를 할당받는 V2X AP 할당부 및 이동통신 기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 상기 V2X 스위치로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신하는 차량 이벤트 송수신부를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 V2X AP(Access Point) 별로 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 설정하고, 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 통해 이동 통신 V2X 노드에 할당된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송할 수 있다. 뿐만 아니라, C-ITS 대역에서 V2X AP를 통해 수신되는 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 거쳐 이동통신 V2X 노드로 전송할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 대역을 지원하지 않는 이동통신 V2X 노드를 이용하는 차량에서도 V2X 스위치를 통해 차량 이벤트 정보를 실시간으로 다른 V2X 노드(이동통신 V2X 노드 및 C-ITS 노드)와 송수신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X(Vehicle to Everything) 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 V2X 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 이동통신 V2X 노드의 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X(Vehicle to Everything) 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, V2X 서비스 제공 시스템은 V2X 서버(100), V2X 스위치(110), V2X AP(Access Point)(120), C-ITS 노드(140) 및 이동통신 V2X 노드(130)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
V2X 서버(100)는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 모니터링할 수 있다.
V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130) 및 C-ITS 노드 (140)를 포함하는 V2X 노드로부터 등록 요청을 수신하면, V2X 노드의 단말 인증을 통해 V2X 아이디를 부여할 수 있다. 예를 들면, 이동통신 V2X 노드(130)가 V2X 서버(100)에 최초 접속할 때만 V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130)로부터 등록 요청을 수신할 수 있다. 이 때, V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 V2X AP(120)를 결정하고, 결정된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 추가할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 결정된 V2X AP(120)에 대한 정보(V2X AP 주소)를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. 다른 예로, V2X 서버(100)에서 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 후보 V2X AP 리스트를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송하면, 이동통신 V2X 노드(130)에서 후보 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 결정된 V2X AP에 대한 정보를 V2X 서버(100)에게 전달할 수 있다.
V2X 서버(100)는 복수의 V2X AP로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 V2X AP 별로 각 V2X AP로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 이동통신 V2X 노드(130) 를 그룹핑하여 관리할 수 있다.
이동통신 V2X 노드(130)는 이동통신망에 접속 가능한 모뎀을 장착한 단말로서 이동통신망을 통해 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 수행할 수 있다. 이러한, 이동통신 V2X 노드(130)는 V2X 통신 및 유무선 통신이 가능한 모바일 단말을 포함할 수 있다. 모바일 단말은 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smartphone), 테블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등을 포함할 수 있다.
이동통신 V2X 노드(130)는 이동통신 V2X 노드(130)에 연결된 V2X AP(120)와 V2X 통신을 위한 세션을 설정할 수 있다.
이동통신 V2X 노드(130)는 차량 이벤트가 발생된 경우, 이벤트 정보, 이벤트 발생의 위치 정보, 이동통신 V2X 노드(130)의 식별 정보(V2X 아이디)를 포함하는 차량 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 차량 이벤트 정보를 이동통신 기지국(300)으로 전송할 수 있다. 이 때, 이동통신 기지국(300)은 이동통신 V2X 노드(130)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)에서는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속하는 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드에게 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 또한, V2X 스위치(110)에서는 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X AP(120)에게 전송하고, V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드(140)에게 이동통신 V2X 노드(130) 의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
C-ITS 노드(140)는 지능형 교통 통신망(예컨대, C-ITS 주파수 대역망)을 통해 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 수행할 수 있는 단말일 수 있다. 여기서, V2X 통신은 예를 들면, 교통 안전, 교통량, 차량 자동 제어 등를 위한 데이터 통신을 포함할 수 있다. 이러한, C-ITS 노드(140)는 예를 들면, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 통신 모뎀을 탑재한 단말로, 이동 수단(예컨대, 차량, 오토바이, 자전거 등)에 장착되어 V2X 통신을 수행할 수 있다.
이러한, C-ITS 노드(140)는 이동 수단에서 발생되거나 감지된 차량 이벤트 정보를 기설정된 대역(예컨대, C-ITS 대역)에서 브로드캐스팅 방식으로 다른 C-ITS 노드와 통신할 수 있다.
V2X AP(120)가 기설정된 대역(예컨대, C-ITS 대역)을 통해 C-ITS 노드(140)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)는 해당 V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드에게 차량 이벤트 정보를 이동통신 기지국(300)을 거쳐서 전송할 수 있다. 이를 통해, C-ITS 노드(140)는 이동통신 V2X 노드와 통신할 수 있다.
V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드의 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치(110)를 통해 멀티캐스트 그룹에 매핑된 V2X AP(120)와 V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전달되고, 기설정된 대역의 C-ITS 노드(140)로도 전달될 수 있다.
C-ITS 노드(140)에서 브로드캐스팅한 차량 이벤트 정보는 예를 들면, C-ITS 서비스용으로 별도 규정된 메시지 포맷으로 구성될 수 있고, 차량 이벤트 정보를 전송한 C-ITS 노드(140)의 식별 정보(V2X 아이디)와 위치 정보 및 이벤트 정보 등을 포함할 수 있다. C-ITS 노드(140)에서 브로드캐스팅한 차량 이벤트 정보는 C-ITS 노드(140)의 주변에 설치된 V2X AP(120)에서 수신할 수 있다.
V2X AP(120)는 도로 주변에 구축된 고정형 방식과 이동하는 차량 또는 보행자 단말에 설치된 이동형 방식으로 운용될 수 있다. 이동형의 V2X AP의 경우, 주기적으로 V2X AP의 위치 정보를 V2X 서버(100)로 업데이트할 수 있다.
V2X AP(120)는 이동통신기지국(300)을 거쳐 V2X 스위치(110)를 통해 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 이동통신 V2X 노드(130)은 이동통신기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 이동통신기지국(300)은 수신된 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송할 수 있다. 즉, 이동통신 V2X 노드(130)은 이동통신 기지국(300)을 통해 V2X 스위치(110)와 연결될 수 있다.
V2X AP(120)는 기설정된 대역에서 C-ITS 노드(140)로부터 차량 이벤트 정보를 수신하고, 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)에서는 이동통신기지국(300)을 통해 C-ITS 노드(140)의 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)로 전달할 수 있다. 다른 실시예로, V2X AP(120)는 V2X 서버(100)로부터 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 수신하고, 수신된 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 C-ITS 노드(140)로부터 수신된 차량 이벤트 정보와 결합하여 V2X 스위치(110)에게 전송할 수 있다. 이 때, V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에 기초하여 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속한 이동통신 V2X 노드에게 C-ITS 노드(140)의 차량 이벤트 정보를 전달할 수 있다.
이동통신망에서 eMBMS(evolved Multimedia Broadcast Multicast Service)와 같은 V2X 용 브로드캐스팅 채널을 지원하는 경우, 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에는 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 정보 대신 이동통신 V2X 노드(130)가 속한 기지국에 대한 정보(예컨대, 기지국 주소)가 포함될 수 있다.
V2X AP(120-)는 C-ITS 노드(140)에서 전송한 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)를 통해 이동통신기지국(300)으로 전달하고, 이동통신기지국(300)에서 V2X 용 브로드캐스팅 채널을 지원하는 경우, 브로드캐스팅 채널을 통해 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다.
만일, 이동통신망에서 V2X용 브로드캐스팅 채널을 지원하지 않는 경우, V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속하는 이동 통신 V2X 노드들에게 차량 이벤트 정보를 전송할 수도 있다.
V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에게 이동통신 V2X 노드(130)가 전송한 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
종래에는 V2X 노드에서 전송한 차량 이벤트 정보가 서버를 경유하여 다른 V2X 노드로 전달되는 방식으로 인해 차량 이벤트 정보에 대한 전송 지연이 발생하였다. 하지만, 본 발명은 V2X 서버(100)를 경유하지 않고도 V2X 스위치(110)를 통해 이종 망간에 차량 이벤트 정보를 공유할 수 있고, 이러한 구성으로 차량 이벤트 정보의 전송 지연을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 C-ITS 노드(140)를 장착하지 않더라도 도로 상의 차량이나 보행자도 이동통신 V2X 노드(130)를 통해 차량 이벤트 정보를 실시간으로 송수신할 수 있다.
이하에서는 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 V2X 서버(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, V2X 서버(100)는 위치 관리부(200) 및 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)를 포함할 수 있다. 여기서, 위치 관리부(200)는 V2X AP 정보 전송부(202)를 포함할 수 있다. 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 그룹 정보 전송부(212)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 V2X 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
위치 관리부(200)는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 모니터링하고, V2X AP(120)의 위치 정보를 모니터링할 수 있다.
예를 들면, 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)로부터 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보 및 식별 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))로부터 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))에 대한 위치 업데이트 요청을 수신하거나 주기적으로 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))의 위치를 확인할 수 있다.
V2X AP(120)의 위치가 고정형인 경우, V2X AP(120) 최초 설치시, V2X 서버(100)에 V2X AP(120)의 위치 정보가 등록될 수 있다. V2X AP(120)의 위치가 이동형인 경우, 주기적으로 V2X AP(120)의 위치 정보는 업데이트될 수 있다.
멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 이동 통신 V2X 노드(130)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리할 수 있다. 여기서, 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리할 수 있다. 이 때, 이동 통신 V2X 노드는 차량의 이동과 함께 위치가 변경되기 때문에 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 V2X AP 별로 그룹핑된 이동 통신 V2X 노드를 실시간으로 변경할 수 있다.
예를 들면, 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 V2X AP(120)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에서 운행하고 있는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 V2X AP(120)의 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
그룹 정보 전송부(212)는 V2X 스위치(110)에게 적어도 하나의 V2X AP(120)에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 그룹 정보 전송부(212)는 V2X AP(120)에 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보(즉, V2X AP(120)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에 대한 정보)를 V2X 스위치(110)에게 전송할 수 있다. 이후, V2X 스위치(110)는 그룹 정보 전송부(212)로부터 수신된 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에게 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
위치 관리부(200)는 모니터링된 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 이동통신 V2X 노드(130)로 적어도 하나의 V2X AP(120)를 할당할 수 있다. 이 때, 이동통신 V2X 노드(130)는 위치 관리부(200)에 의해 할당된 V2X AP(120)와 차량 이벤트 정보의 송수신을 위한 세션을 설정할 수 있다.
V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 이동 통신 V2X 노드(130)로 적어도 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP에 대한 정보를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다.
V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 이동 통신 V2X 노드(130)로 전송하면서 V2X AP 리스트 중 V2X 서버(100)에 의해 지정된 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 이동 통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. 여기서, V2X AP 리스트에는 예를 들면, 각 V2X AP의 절대 위치 및 GPS 좌표 정보, 접속 무선 기지국의 식별자 및 각 V2X AP 별로 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 때, V2X AP 리스트 및 지정된 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 수신한 이동통신 V2X 노드(130)는 지정된 하나의 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정하고, V2X 세션을 설정한 V2X AP(120)를 목적지로 하여 차량 이벤트 정보를 전송하면, V2X 스위치(110)가 V2X AP(120)로 차량 이벤트 정보를 전달하고, V2X AP(120)는 기설정된 대역을 통해 차량 이벤트 정보를 브로드캐스팅할 수 있다.
다른 실시예로, V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)에게 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송할 수 있다. 이 때, V2X AP 리스트만을 수신한 이동 통신 V2X 노드(130)는 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP(120)를 결정하고, 결정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정하고, V2X 세션을 설정한 V2X AP(120)를 목적지로 하여 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
한편, 당업자라면, 위치 관리부(200), V2X AP 정보 전송부(202), 멀티캐스팅 그룹 관리부(210), 식별 정보 수신부(212) 및 그룹 정보 전송부(212) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 스위치(110)를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 단계 S301에서 이동 통신 V2X 노드(130)는 이동통신기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
단계 S303에서 이동통신기지국(300)는 V2X 스위치(110)로 이동 통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
단계 S305에서 V2X 스위치(110)는 V2X AP(120) 및 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 또한, V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드 (140)에게 이동 통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S301 내지 S305는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 이동통신 V2X 노드(130)의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 이동통신 V2X 노드(130)는 위치 정보 전송부(400), V2X AP 할당부(410), 차량 이벤트 송수신부(420), V2X AP 정보 수신부(430) 및 세션 설정부(440)를 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 이동통신 V2X 노드(130)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
위치 정보 전송부(400)는 V2X 서버(100)에게 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 전송할 수 있다.
V2X AP 할당부(410)는 V2X 서버(100)로부터 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP(120)를 할당받을 수 있다. 여기서, 이동통신 V2X 노드(130)에 할당된 V2X AP(120)는 예컨대, 이동통신 V2X 노드(130)와 인접해 있는 V2X AP(120)이거나 트래픽이 적은 V2X AP(120)일 수 있다.
V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 V2X 서버(100)로부터 수신할 수 있다.
V2X AP 할당부(410)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보 및 식별 정보(V2X 서버(100)로부터 부여받은 V2X 아이디)를 포함하는 접속 요청 데이터를 V2X 서버(100)로 전송한 경우, V2X 서버(100)로부터 V2X AP 리스트를 수신할 수 있다. 여기서, V2X AP 리스트에는 예를 들면, 각 V2X AP의 절대 위치 및 GPS 좌표 정보, 접속 무선 기지국의 식별자 및 각 V2X AP 별로 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보가 포함될 수 있다.
V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 V2X AP 리스트 중 V2X 서버(100)에 의해 지정된 V2X AP(120)에 대한 정보를 V2X 서버(100)로부터 수신할 수 있다.
세션 설정부(440)는 V2X 서버(100)에 의해 지정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정할 수 있다.
다른 실시예로, 세션 설정부(440)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트만을 수신한 경우, 이동통신 V2X 노드(130)의 위치를 고려하여 V2X AP 리스트 중 차량 이벤트 정보를 송신할 목적지로서 V2X AP(120)를 결정할 수 있다. 이후, 세션 설정부(440)는 결정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정할 수 있다.
세션 설정부(440)는 결정된 V2X AP(120)에서 특정 V2X AP로 변경하고자 하는 경우, V2X AP 변경 요청 메시지를 V2X 스위치(110)로 전송할 수 있다. 이 때, V2X 스위치(110)는 이동통신 V2X 노드(130)가 변경하고자 하는 특정 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에 이동통신 V2X 노드(130)를 추가하여 업데이트할 수 있다.
V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보가 변경된 경우, V2X 서버(100)로 V2X AP 리스트에 대한 업데이트를 요청하고, V2X 서버(100)로부터 업데이트된 V2X AP 리스트를 수신할 수 있다.
차량 이벤트 송수신부(420)는 차량 이벤트가 발생된 경우, 차량 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)와 세션이 설정된 V2X AP(120)로 전송하도록 이동통신 기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, V2X 스위치(110)로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 이동통신기지국(300)으로 전송된 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치(110)로 전달되고, V2X 스위치(110)를 통해 이동통신 V2X 노드(130)가 속한 멀티캐스팅 그룹에 매핑된 V2X AP(120) 및 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 차량 이벤트 정보가 전송될 수 있다. 또한, 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 수신한 V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드(140)에게 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다.
차량 이벤트 송수신부(420)는 C-ITS 노드 (140)가 전송한 C-ITS 노드(140)의 다른 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)를 거쳐 이동통신 기지국(300)으로부터 수신할 수 있다.
차량 이벤트 송수신부(420)는 V2X 스위치(110)를 통해 멀티캐스팅 그룹에 속한 다른 이동통신 V2X 노드가 전송한 다른 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 차량 이벤트 정보 및 다른 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 당업자라면, 위치 정보 전송부(400), V2X AP 할당부(410), 차량 이벤트 송수신부(420), V2X AP 정보 수신부(430) 및 세션 설정부(440) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: V2X 서버
110: V2X 스위치
120: V2X AP
130: 이동통신 V2X 노드
140: C-ITS 노드
300: 이동통신 기지국
200: 위치 관리부
202: V2X AP 정보 전송부
210: 멀티캐스팅 그룹 관리부
212: 그룹 정보 전송부
500: 위치 정보 전송부
510: V2X AP 할당부
520: 차량 이벤트 송수신부
530: V2X AP 정보 수신부
540: 세션 설정부

Claims (23)

  1. V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버에 있어서,
    이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부; 및
    상기 이동통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고,
    상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전송되는 것인, V2X 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동통신 V2X 노드는 이동통신 기지국을 통해 상기 차량 이벤트 정보를 상기 V2X 스위치로 전송하는 것인, V2X 서버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 멀티캐스팅 그룹 관리부는 상기 V2X 스위치로 상기 V2X AP에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송하는 멀티캐스팅 그룹 정보 전송부를 더 포함하는 것인, V2X 서버.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티캐스팅 그룹 관리부는 복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 상기 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리하는 것인, V2X 서버.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 관리부는 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 V2X AP 정보 전송부를 포함하는 것인, V2X 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 V2X AP 정보 전송부는 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 이동 통신 V2X 노드로 전송하되,
    상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 지정된 하나의 V2X AP와 V2X 세션을 설정하고, 상기 V2X 세션을 설정한 V2X AP로 상기 차량 이벤트 정보를 전송하는 것인, V2X 서버.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 V2X AP 정보 전송부는 상기 이동 통신 V2X 노드로 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송하되,
    상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP와 V2X 세션을 설정하는 것인, V2X 서버.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 V2X AP가 상기 V2X 스위치로부터 상기 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP를 통해 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드로 전송되는 것인, V2X 서버.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 V2X AP가 C-ITS 노드로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 다른 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드 및 상기 V2X AP의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전송되는 것인, V2X 서버.
  10. V2X 서버에서 V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하는 단계;
    상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 단계; 및
    상기 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계를 포함하고,
    상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송되는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 이벤트 정보는 이동통신 기지국을 통해 상기 V2X 스위치로 전송되는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 V2X 스위치로 상기 V2X AP에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계는
    복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 상기 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리하는 단계를 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계는
    상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 이동 통신 V2X 노드로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 지정된 하나의 V2X AP와 V2X 세션을 설정하고, 상기 V2X 세션을 설정한 V2X AP로 상기 차량 이벤트 정보를 전송하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계는
    상기 이동 통신 V2X 노드로 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송하는 단계를 더 포함하되,
    상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP와 V2X 세션을 설정하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
  17. V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드에 있어서,
    V2X 서버로 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 전송부;
    상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 V2X 서버로부터 적어도 하나의 V2X AP를 할당받는 V2X AP 할당부 및
    이동통신 기지국으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 상기 V2X 스위치로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신하는 차량 이벤트 송수신부를 포함하고,
    상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송되는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량 이벤트 송수신부는
    상기 이동통신 기지국을 통해 상기 차량 이벤트 정보를 상기 V2X 스위치로 전송하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 V2X 서버로부터 수신하는 V2X AP 정보 수신부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 V2X AP 정보 수신부는
    상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 V2X 서버로부터 수신하되,
    상기 지정된 하나의 이동 통신 V2X AP과 V2X 세션을 설정하는 세션 설정부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 V2X AP 정보 수신부는
    상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 상기 V2X 서버로부터 수신하되,
    상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP과 V2X 세션을 설정하는 세션 설정부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 V2X AP가 상기 V2X 스위치로부터 상기 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP를 통해 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드로 전송되는 것인, 이동통신 V2X 노드.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 V2X AP가 C-ITS 노드로부터 상기 다른 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 다른 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드 및 상기 V2X AP의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전송되는 것인, 이동통신 V2X 노드.
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