KR20200088592A - 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 접근 인식부, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 이미지 정보 획득부, 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 체열 정보 획득부, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 건강 상태 정보 획득부 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 건강 상태 정보 제공부를 포함한다.

Description

반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MINITORING THE HEALTH STATUS OF A COMPANION ANIMALS}
본 발명은 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 반려 동물을 스캔하여 획득된 이미지 정보를 토대로 생성된 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터로부터 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 건강 상태 정보를 파악하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 애완동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완 동물에서 가족의 개념인 반려 동물로 변화하고 있다. 이에 따라 반려 동물의 건강 상태가 가정의 주요 이슈 중의 하나이다.
신체 이상상태를 언어로 표현하지 못하는 반려 동물의 경우 세심한 관리 기술과 전문적인 동물 건강에 대한 지식이 있지 않는 한 초기에 질병이나 전염병을 감염을 인지하는 것이 어렵고, 질병이나 전염병에 걸리게 되는 경우 진료비와 치료비에 따른 많은 의료 비용이 지출되는 경우가 많다.
반려 동물의 질병을 진단하고 동물의 생리적 상황을 평가하는 가장 보편적인 지표 중의 하나는 체온이다. 이러한 반려 동물의 체온 측정은 보통 구강 및 항문에서 이루어진다. 그러나 병원이 아닌 재택에서 반려 동물의 구강 및 항문을 통해 체온을 측정하는 것을 매우 어려운 일이다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0126036호는 "반려동물의 건강관리 시스템"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 반려 동물을 스캔하여 획득된 이미지 정보를 토대로 생성된 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터로부터 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면 그리고 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 건강 상태 정보를 파악하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 반려 동물의 보호자 단말을 통해 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션을 통해 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무를 설정하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하는 접근 유도부를 구비하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치는 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 접근 인식부; 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 이미지 정보 획득부; 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 체열 정보 획득부; 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 건강 상태 정보 획득부; 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 건강 상태 정보 제공부;를 포함한다.
또한, 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 반려 동물의 사료 분배기에 일체형 또는 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되되, 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 경우에는 기 설정된 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간에 맞춰 사료가 담기는 사료 보관부를 덮는 사료 덮개부가 사료 보관부의 반대 방향으로 좌우 개폐되도록 제어하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하는 접근 유도부를 포함하고, 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되는 경우에는 기 설정된 체열 주기에 맞춰 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하되, 상기 접근 인식부가 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식할 때까지 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하는 접근 유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 반려 동물의 보호자 단말을 통해 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 9는, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는 반려 동물 정보 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이미지 정보 획득부는, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물의 이미지를 추출하는 이미지 추출부; 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출하는 열 감지 이미지 추출부; 추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출하는 반려 동물 이미지 정보 추출부; 및 추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 표면 온도 데이터 생성부;를 포함한다.
또한, 상기 체열 정보 획득부는, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 안면 체열 추출부; 및 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 전신 체열 추출부;를 포함한다.
또한, 상기 건강 상태 정보 획득부는, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악하는 안면 건강 파악부; 및 반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악하는 전신 건강 파악부;를 포함한다.
또한, 상기 건강 상태 정보 제공부는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 반려 동물의 보호자 단말을 통해 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받는 정보 제공 설정부를 포함하며, 상기 정보 제공 설정부는, 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간을 설정하고, 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응하거나 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근할 때마다 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기를 설정하는 체열 주기 설정부; 반려 동물의 건강 상태 정보가 획득될 때마다 알람을 받거나 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 이상이 있는 경우에만 알람을 받도록 알람 조건을 설정하는 알람 조건 설정부; 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보가 자주 가는 동물 병원의 서버에도 전송되어 공유되도록 하고, 공유된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원으로부터 피드백을 제공받을 수 있도록 공유 유무를 설정하는 정보 공유 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응되어 기 설정된 체열 주기에 따라, 기 설정된 시간 이내에 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물이 접근하지 않는 경우, 반려 동물의 보호자 단말에 긴급 알림 메시지를 전송하는 긴급 상황 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법은 접근 인식부에 의해, 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 단계; 이미지 정보 획득부에 의해, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계; 체열 정보 획득부에 의해, 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 단계; 건강 상태 정보 획득부에 의해, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계; 및 건강 상태 정보 제공부에 의해, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 단계;를 포함한다.
또한, 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 단계 이전에, 건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 이름, 이미지, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계는, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물의 이미지를 추출하는 단계; 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출하는 단계; 추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출하는 단계; 및 추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 단계는, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 단계; 및 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계는, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악하는 단계; 및 반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 단계는, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 및 그 방법은 반려 동물을 스캔하여 획득된 이미지 정보를 토대로 생성된 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터로부터 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면 그리고 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 건강 상태 정보를 파악함으로써, 비침습적이고 간편하게 반려 동물의 건강 상태를 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공함으로써, 반려 동물의 보호자가 반려 동물의 건강 상태를 수시로 점검할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 반려 동물의 보호자 단말을 통해 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션을 통해, 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무를 설정함으로써, 정확한 건강 상태 정보를 제공받을 수 있고, 공유된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대해서는 자주 가는 동물 병원으로부터 직접 동물 병원을 내원하지 않고도 피드백(동물 병원 내원 권장, 미리 약 처방 준비 등)을 용이하게 제공받을 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 경우 사료가 담기는 사료 보관부를 덮는 사료 덮개부가 사료 보관부의 반대 방향으로 좌우 개폐되도록 제어하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하고, 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되는 경우에는 기 설정된 체열 주기에 맞춰 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도함으로써, 반려 동물의 안면의 전면에 대한 이미지 정보 획득의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응되어 기 설정된 체열 주기에 따라, 기 설정된 시간 이내에 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물이 접근하지 않는 경우, 반려 동물의 보호자 단말에 긴급 알림 메시지를 전송함으로써, 반려 동물의 비상 상황에 대하여 빠르게 인지하고 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치가 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 이미지 정보 획득부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부 및 건강 상태 정보 획득부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부에 따라 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부에 따라 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 정보 제공 설정부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법에서 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법에서 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치가 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)는 반려 동물 정보 입력부(110), 접근 인식부(120), 접근 유도부(121), 긴급 상황 알림부(123), 이미지 정보 획득부(130), 체열 정보 획득부(140), 건강 상태 정보 획득부(150), 건강 상태 정보 제공부(160) 및 정보 제공 설정부(170)를 포함한다.
여기서, 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)는
도 2에 도시된 바와 같이 반려 동물의 사료 분배기에 일체형 또는 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비될 수 있으며, 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되는 반려 동물의 보호자 단말과 동물 병원의 서버(20)와 연동될 수 있다. 이때, 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션은 반려 동물의 보호자 단말로부터 입력되는 반려 동물의 정보와 설정 정보를 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)에 제공하고, 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)에 의해 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 반려 동물의 보호자 단말에 제공할 수 있다.
반려 동물 정보 입력부(110)는 반려 동물의 보호자 단말로부터 건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 이름, 이미지, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는다. 여기서, 반려 동물의 보호자 음성은 반려 동물의 보호자 단말의 녹음기를 통해 반려 동물의 보호자가 반려 동물을 이름 또는 반려 동물이 좋아하는 단어 등을 부르고 녹음한 것이며, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음은 반려 동물의 보호자가 기 저장된 다수의 고주파 신호음 중에서 반려 동물이 가장 민감하게 반응한 신호음을 선택한 것이다.
접근 인식부(120)는 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식한다.
접근 유도부(121)는 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도한다.
본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)가 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 경우의 접근 유도부(121)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사료 분배기의 본체에 구비되는 사료가 담기는 사료 보관부(1), 사료 보관부(1)를 위에서 덮는 사료 덮개부(2)를 포함하여, 기 설정된 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간에 맞춰 사료 덮개부(2)가 사료 보관부(1)의 반대 방향으로 좌우 개폐되도록 제어하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도할 수 있다. 즉, 좌우 개폐된 사료 덮개부(2) 사이의 공간으로만 반려 동물의 안면이 들어와 사료를 먹을 수 있으며, 반려 동물의 안면이 전면 방향으로만 향하도록 반려 동물의 접근을 유도할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치(100)가 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되는 경우의 접근 유도부(121)는 기 설정된 체열 주기에 맞춰 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하되, 접근 인식부가 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식할 때까지 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력할 수 있다.
긴급 상황 알림부(123)는 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응되어 기 설정된 체열 주기에 따라, 기 설정된 시간 이내에 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물이 접근하지 않는 경우, 반려 동물의 보호자 단말에 긴급 알림 메시지를 전송한다.
이미지 정보 획득부(130)는 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성한다.
체열 정보 획득부(140)는 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득한다.
건강 상태 정보 획득부(150)는 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득한다.
건강 상태 정보 제공부(160)는 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공한다.
건강 상태 정보 제공부(160)는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말(10)에 제공한다.
또한, 건강 상태 정보 제공부(160)는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 반영하여 해당 반려 동물의 건강 관리 프로그램(사료의 양, 간식의 양, 산책 시간, 영양제 추가 등)을 반려 동물의 보호자 단말(10)에 제공한다.
이와 같이 제공된 반려 동물의 건강 상태 정보는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치의 서버(도면 미도시)에 자동 전달되어, 보다 정확한 개체 평균 체열 정보를 확보하는데 이용될 수 있다.
정보 제공 설정부(170)는 반려 동물의 보호자 단말을 통해 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말(10)로부터 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받는다.
도 3은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 이미지 정보 획득부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 이미지 정보 획득부(130)는 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성한다.
이를 위해, 이미지 정보 획득부(130)는 이미지 추출부(131), 열 감지 이미지 추출부(132), 반려 동물 이미지 정보 추출부(133) 및 표면 온도 데이터 생성부(134)를 포함한다.
이미지 추출부(131)는 반려 동물의 접근이 인식되면 카메라를 통해 반려 동물의 이미지를 추출한다.
여기서, 이미지 추출부(131)는 재택에서 키우는 반려 동물의 다수 마리인 경우, 추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물 정보 입력부에 입력 저정된 반려 동물의 이미지를 비교하여 접근한 해당 반려 동물의 이름을 포함한 반려 동물의 정보를 인식하여 해당 반려 동물을 구분할 수 있다.
열 감지 이미지 추출부(132)는 반려 동물의 접근이 인식되면 열 감지 카메라를 통해 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출한다. 이때, 열 감지 카메라는 열화상 어레이센서를 채용한 카메라이다.
반려 동물 이미지 정보 추출부(133)는 추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출한다. 이때, 반려 동물의 안면에 대한 이미지 정보는 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 이미지 정보이고, 반려 동물의 전신이 대한 이미지 정보는 반려 동물의 몸통 및 다리에 대한 이미지 정보이다.
표면 온도 데이터 생성부(134)는 추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성한다.
도 4는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부 및 건강 상태 정보 획득부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부에 따라 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 체열 정보 획득부에 따라 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 체열 정보 획득부(140)는 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득한다.
이를 위해, 체열 정보 획득부(140)는 안면 체열 추출부(141) 및 전신 체열 추출부(142)를 포함한다.
안면 체열 추출부(141)는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 추출하고, 반려 동물의 최저 체열 온도와 최대 체열 온도를 추출한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 반려 동물은 피부 위에 털이 덥혀 있어 귀, 눈, 코, 입과 같이 피부나 안구가 그대로 드러난 부위가 두드러지게 온도가 다르게 나타나는 것을 알 수 있다. 따라서, 반려 동물의 안면에 체열 정보는 반려 동물의 눈, 코, 입을 중심으로 추출할 수 있다.
전신 체열 추출부(142)는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 추출한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 일반 병원에서 사람의 체열을 진단하는 경우와 유사하게 반려 동물의 경우 전신에 대한 정보는 반려 동물의 몸통 및 다리를 중심으로 추출할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 건강 상태 정보 획득부(150)는 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득한다.
이를 위해, 건강 상태 정보 획득부(150)는 안면 건강 파악부(151) 및 전신 건강 파악부(152)를 포함한다.
안면 건강 파악부(151)는 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악한다. 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하는 이유는 반려 동물의 일반적인 체온측정부위인 항문과 가장 상관성이 높은 결과를 보이는 부분이 눈이기 때문이다.
즉, 안면 건강 파악부(151)는 추출된 반려 동물의 최저 체열 온도와 최대 체열 온도를 토대로 반려 동물의 발열 및 감기 등이 건강 상태와 활동성을 파악할 수 있고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 비교하여 코에 대한 체열 정보가 기 설정된 정상 범위에 속하지 않고 떨어지는 경우 반려 동물의 감기, 소화불량 등인 건강 상태를 파악할 수 있고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 비교하여 입 및 혓바닥에 대한 체열 정보가 기 설정된 정상 범위에 속하지 않고 떨어지는 경우 반려 동물의 활동성 및 대사 장애를 파악할 수 있다.
전신 건강 파악부(152)는 반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악한다.
즉, 전신 건강 파악부(152)는 통증이 있는 부위는 혈액이 몰리는 현상이 발생하여 해당 부위의 체열이 상승하게 된다. 따라서, 반려 동물의 일부 부위에 대한 염증이나 통증 상태를 파악할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치에 채용되는 정보 제공 설정부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 정보 제공 설정부(170)는 반려 동물의 보호자 단말을 통해 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받는다.
이를 위해, 정보 제공 설정부(170)는 체열 주기 설정부(171), 알람 조건 설정부(172) 및 정보 공유 설정부(173)를 포함한다.
체열 주기 설정부(171)는 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간을 설정하고, 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응하거나 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근할 때마다 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기를 설정한다.
알람 조건 설정부(172)는 반려 동물의 건강 상태 정보가 획득될 때마다 알람을 받거나 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 이상이 있는 경우에만 알람을 받도록 알람 조건을 설정한다.
정보 공유 설정부(173)는 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보가 자주 가는 동물 병원의 서버에도 전송되어 공유되도록 하고, 공유된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원으로부터 피드백(동물 병원 내원 권장, 미리 약 처방 준비 등)을 제공 받을 수 있도록 공유 유무를 설정한다.
한편, 자주 가는 동물 병원이 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션에 연동되어 있지 않으면, 반려 동물의 보호자는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션에 저장되어 있는 반려 동물의 건강 상태 정보를 수의사에게 제공하여 진단받을 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법은 앞서 설명한 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치를 이용하는 것으로, 보다 자세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 반려 동물의 보호자 단말로부터 반려 동물의 정보를 입력받는다(S100).
S100 단계는 건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 이름, 이미지, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는다.
그리고 반려 동물의 보호자 단말을 통해 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받을 수 있다.
다음, 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식한다(S110).
S110 단계 이전에, 기 설정된 체열 주기에 맞춰 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도할 수 있다.
그리고 S110 단계 이후에, 기 설정된 체열 주기에 따라, 기 설정된 시간 이내에 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물이 접근하지 않는 경우, 반려 동물의 보호자 단말에 긴급 알림 메시지를 전송할 수 있다,
다음, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성한다(S120).
다음, 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득한다(S130).
다음, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득한다(S140).
다음, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공한다(S150)
S150 단계는, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공한다.
그리고 S150 단계는, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 반영하여 해당 반려 동물의 건강 관리 프로그램(사료의 양, 간식의 양, 산책 시간, 영양제 추가 등)을 반려 동물의 보호자 단말에 제공한다.
도 11은 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법에서 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계는 먼저, 반려 동물의 접근이 인식되면 카메라를 통해 반려 동물의 이미지를 추출한다(S200).
다음, 반려 동물의 접근이 인식되면 열 감지 카메라를 통해 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출한다(S210).
다음, 추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출한다(S220).
S220 단계에서, 반려 동물의 안면에 대한 이미지 정보는 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 이미지 정보이고, 반려 동물의 전신이 대한 이미지 정보는 반려 동물의 몸통 및 다리에 대한 이미지 정보이다.
다음, 추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성한다(S230).
도 12는 본 발명에 따른 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법에서 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하고, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계는 먼저 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보 및 반려 동물의 최저 체열 온도와 최대 체열 온도를 추출한다(S300).
다음, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악한다(S305).
S305 단계는 추출된 반려 동물의 최저 체열 온도와 최대 체열 온도를 토대로 반려 동물의 발열 및 감기 등이 건강 상태와 활동성을 파악할 수 있고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 비교하여 코에 대한 체열 정보가 기 설정된 정상 범위에 속하지 않고 떨어지는 경우 반려 동물의 감기, 소화불량 등인 건강 상태를 파악할 수 있고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 비교하여 입 및 혓바닥에 대한 체열 정보가 기 설정된 정상 범위에 속하지 않고 떨어지는 경우 반려 동물의 활동성 및 대사 장애를 파악할 수 있다.
한편, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출한다(S310).
다음, 반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악한다(S315).
S315 단계는 통증이 있는 부위는 혈액이 몰리는 현상이 발생하여 해당 부위의 체열이 상승하게 됨으로써, 반려 동물의 일부 부위에 대한 염증이나 통증 상태를 파악할 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치
110 : 반려 동물 정보 입력부
120 : 접근 인식부
121 : 접근 유도부
123 : 긴급 상황 알림부
130 : 이미지 정보 획득부
140 : 체열 정보 획득부
150 : 건강 상태 정보 획득부
160 : 건강 상태 정보 제공부
170 : 정보 제공 설정부

Claims (15)

  1. 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 접근 인식부;
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 이미지 정보 획득부;
    획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 체열 정보 획득부;
    획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 건강 상태 정보 획득부; 및
    획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 건강 상태 정보 제공부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치 반려 동물의 사료 분배기에 일체형 또는 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되되, 반려 동물의 사료 분배기에 일체형으로 구비되는 경우에는 기 설정된 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간에 맞춰 사료가 담기는 사료 보관부를 덮는 사료 덮개부가 사료 보관부의 반대 방향으로 좌우 개폐되도록 제어하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하는 접근 유도부를 포함하고, 반려 동물이 활동하는 공간에 단독 고정형으로 구비되는 경우에는 기 설정된 체열 주기에 맞춰 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하여 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물의 접근을 유도하되, 상기 접근 인식부가 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식할 때까지 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음을 출력하는 접근 유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    반려 동물의 보호자 단말을 통해 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 이름, 이미지, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는 반려 동물 정보 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 정보 획득부는,
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물의 이미지를 추출하는 이미지 추출부;
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출하는 열 감지 이미지 추출부;
    추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출하는 반려 동물 이미지 정보 추출부; 및
    추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 표면 온도 데이터 생성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 체열 정보 획득부는,
    반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 안면 체열 추출부; 및
    반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 전신 체열 추출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 건강 상태 정보 획득부는,
    반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악하는 안면 건강 파악부; 및
    반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악하는 전신 건강 파악부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 건강 상태 정보 제공부는 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    반려 동물의 보호자 단말을 통해 상기 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치와 연동되는 어플리케이션이 활성화되면, 반려 동물의 보호자 단말로부터 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 제공받기 위한 알람 조건 및 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원과의 공유 유무 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받는 정보 제공 설정부를 포함하며,
    상기 정보 제공 설정부는,
    사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간을 설정하고, 사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응하거나 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근할 때마다 반려 동물의 체열 정보를 획득하기 위한 체열 주기를 설정하는 체열 주기 설정부;
    반려 동물의 건강 상태 정보가 획득될 때마다 알람을 받거나 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보에 이상이 있는 경우에만 알람을 받도록 알람 조건을 설정하는 알람 조건 설정부; 및
    획득된 반려 동물의 건강 상태 정보가 자주 가는 동물 병원의 서버에도 전송되어 공유되도록 하고, 공유된 반려 동물의 건강 상태 정보에 대하여 자주 가는 동물 병원으로부터 피드백을 제공받을 수 있도록 공유 유무를 설정하는 정보 공유 설정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    사료 분배기에 사료가 배분되는 시간 또는 기 저장된 반려 동물의 보호자 음성 또는 고주파 신호음의 출력되는 시간에 대응되어 기 설정된 체열 주기에 따라, 기 설정된 시간 이내에 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 반려 동물이 접근하지 않는 경우, 반려 동물의 보호자 단말에 긴급 알림 메시지를 전송하는 긴급 상황 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 장치.
  10. 접근 인식부에 의해, 감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 단계;
    이미지 정보 획득부에 의해, 반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계;
    체열 정보 획득부에 의해, 획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 단계;
    건강 상태 정보 획득부에 의해, 획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계; 및
    건강 상태 정보 제공부에 의해, 획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    감지 센서의 감지 범위 내 전면 방향으로 접근하는 반려 동물을 인식하는 단계 이전에,
    건강 상태를 모니터링하고자 하는 반려 동물의 이름, 이미지, 개체 종, 나이, 성별, 신체 사이즈, 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥, 코, 몸통 및 다리에 대한 평균 체열 정보, 질병 유무, 임신 여부, 및 수술 여부를 포함하는 건강 이력, 자주 가는 동물 병원 정보, 반려 동물의 보호자 음성, 반려 동물이 반응하는 고주파 신호음을 선택한 선택 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 반려 동물의 정보를 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 토대로 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계는,
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물의 이미지를 추출하는 단계;
    반려 동물의 접근이 인식되면 반려 동물을 스캔하여 열을 감지하고, 반려 동물에 대한 열 감지 부분과 열 감지 부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel) 차이를 이용하여 반려 동물의 열 감지 이미지를 추출하는 단계;
    추출된 반려 동물의 이미지와 반려 동물의 열 감지 이미지를 맵핑(mapping)하여 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보를 각각 구분하여 추출하는 단계; 및
    추출된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보에 따라 스캔 영역에 대한 위치별 표면 온도 데이터를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    획득된 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 획득하는 단계는,
    반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 눈, 귀, 입, 혓바닥 및 코를 포함하는 안면에 대한 체열 정보를 추출하는 단계; 및
    반려 동물의 안면 및 전신에 대한 이미지 정보 및 생성된 위치별 표면 온도 데이터를 토대로 반려 동물의 몸통 및 다리를 포함하는 전신에 대한 체열 정보를 추출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    획득된 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 체열 정보를 분석하여, 반려 동물의 건강 상태 정보를 획득하는 단계는,
    반려 동물의 눈에 대한 체열 정보를 해당 반려 동물의 기준 값으로 설정하고, 반려 동물의 눈에 대한 체열 정보와 반려 동물의 귀, 입, 혓바닥 및 코에 대한 체열 정보를 각각 비교 및 분석하여 반려 동물의 활동성 및 대사 장애에 따른 건강 상태를 파악하는 단계; 및
    반려 동물의 다리 및 몸통에 대한 체열 정보를 분석하여 반려 동물의 염증 및 통증에 따른 건강 상태를 파악하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    획득된 반려 동물의 건강 상태 정보를 기 설정된 알람 조건에 맞춰 반려 동물의 보호자에게 제공하는 단계는,
    반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 건강한 상태에서 반복 측정되어 추출된 해당 반려 동물의 평균 체열 정보를 비교한 결과, 반려 동물의 안면 및 전신에 대한 건강 상태 정보와 기 저장된 해당 반려 동물과 동일한 나이 그리고 동일 개체 종에 대하여 추출된 개체 평균 체열 정보를 비교한 결과를 중 적어도 어느 하나를 반려 동물의 접근이 인식되어 추출된 반려 동물의 이미지와 함께 기 설정된 알람 조건에 따라 반려 동물의 보호자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 건강 상태를 모니터링하는 방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220046991A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 주식회사 알파도 반려동물 검사장치

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