KR20200086424A

KR20200086424A - Ice making device for preventing ice accumulation and control method thereof

Info

Publication number: KR20200086424A
Application number: KR1020190002545A
Authority: KR
Inventors: 고경태; 강승완; 김수강; 조성호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-07-17
Also published as: WO2020145694A1

Abstract

Disclosed are an ice making device for preventing ice accumulation and a control method thereof. According to the present invention, the ice making device includes an ice making unit, an ice storage unit, a rotary body, an auger motor, and a processor. When a user command for discharging ice is not input for a first critical time, the processor rotates the auger motor in a first direction for a first time, keeps the auger motor on standby for a second time, and rotates the auger motor in a second direction opposite to the first direction for a third time.

Description

Ice making device for preventing ice accumulation and control method thereof}

본 개시는 얼음 생성 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오거 모터의 회전에 의해 얼음 뭉침을 방지하고 얼음 평탄화 작업을 수행할 수 있는 얼음 생성 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an ice generating apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an ice generating apparatus and a control method of the ice generating apparatus capable of preventing ice agglomeration and performing an ice flattening operation by rotation of an auger motor.

근래에는 얼음을 생성하기 위한 다양한 얼음 생성 장치(예로, 냉장고, 정수기, 냉온수기 등)가 존재한다. 이때, 얼음 생성 장치는 냉동실을 순환하는 냉기를 이용하여 얼음을 생성하는 간냉식 얼음 생성 장치와, 냉동사이클의 냉매관을 이용하여 얼음을 생성하는 직냉식 얼음 생성 장치가 있다.In recent years, various ice generating devices (eg, refrigerators, water purifiers, cold and hot water machines) for generating ice exist. At this time, the ice generating device includes an intercooled ice generating device that generates ice using cold air circulating in the freezer, and a direct cooling type ice generating device that generates ice using a refrigerant pipe of a refrigeration cycle.

종래의 얼음 생성 장치는 사용자에 의한 얼음 배출 명령이 입력될 경우에 (예 : 레버 입력) 오거 모터를 회전 시켜 얼음 저장부 내의 얼음을 배출 시켰다. 따라서 종래에는 사용자의 얼음 배출 명령에 의해서만 오거 모터를 회전시키며, 장기간 사용자의 얼음 배출 명령이 없을 경우 얼음 저장부 내부의 얼음이 상호간 뭉치는 현상이 발생할 수 있었다. 따라서, 사용자가 얼음 뭉침 현상을 발견하기 전까지 얼음 배출 명령을 계속 입력함에 따른 오거 모터의 과부하 및 오거 모터의 수명이 단축되는 문제가 발생 될 수 있었다. 또한, 뭉친 얼음 제거를 위해 얼음 저장부에 직접 사용자가 뭉친 얼음을 제거하는 수작업이 필요하며 이로 인한 사용자의 불편이 초래되는 문제도 발생할 수 있다.The conventional ice generating device discharges ice in the ice storage unit by rotating the auger motor when an ice discharge command is input by a user (eg, lever input). Therefore, in the related art, the auger motor is rotated only by the user's ice discharge command, and when there is no user's ice discharge command for a long time, ice in the ice storage unit may clump together. Accordingly, a problem may occur in that the auger motor is overloaded and the life of the auger motor is shortened as the user continuously inputs the ice discharge command until the user notices the ice clumping phenomenon. In addition, in order to remove the clumped ice, the user needs to manually remove the clumped ice directly to the ice storage unit, and this may cause a user inconvenience.

또한, 종래에는 얼음 저장부 내부에 설치된 만빙 감지 센서에 의해 얼음 저장부내의 얼음이 가득찼는지 확인할 수 있었다. 다만, 얼음 저장부 내부의 얼음이 얼음 생성부 근처의 일부 영역에만 쌓이는 경우가 있는데, 얼음이 얼음 생성부 근처의 일부 영역에만 쌓이는 경우에도 만빙 감지 센서가 만빙으로 감지하여 얼음 생성을 중단함으로 얼음 저장량이 줄어드는 문제가 발생할 수 있다. In addition, in the related art, it has been confirmed that the ice in the ice storage unit is full by the full ice detection sensor installed inside the ice storage unit. However, there is a case where the ice in the ice storage unit accumulates only in some areas near the ice generating unit. Even if the ice is accumulated in only some areas near the ice generating unit, the ice sensor detects it as full ice and stops ice production, thereby stopping ice production. This shrinking problem can occur.

본 개시는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 오거 모터의 회전에 의해 얼음 뭉침을 방지하고 얼음 평탄화작업을 수행할 수 있는 얼음 생성 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Disclosure of the Invention The present disclosure has been devised to solve this problem, and an object of the present disclosure is to provide an ice generating apparatus and a control method for preventing ice agglomeration by performing auger motor rotation and performing an ice flattening operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성 장치는 얼음을 생성하는 얼음 생성부; 상기 생성된 얼음을 저장하는 얼음 저장부; 상기 얼음 저장부 내에 구비되는 얼음을 이동시키기 위한 회전체; 상기 회전체와 연결되어 상기 회전체를 회전시키는 오거 모터(Auger Motor);및 상기 오거 모터를 제어하는 프로세서;를 포함하며, 상기 프로세서는, 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않은 경우, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키고, 상기 오거 모터를 제 2 시간 동안 대기하며, 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시킨다.Ice generating apparatus according to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object is an ice generating unit for generating ice; An ice storage unit for storing the generated ice; A rotating body for moving ice provided in the ice storage unit; And an auger motor connected to the rotating body to rotate the rotating body; and a processor to control the auger motor, wherein the processor does not input a user command for ice discharge during a first critical time. If not, the auger motor is rotated for a first time in the first direction, the auger motor is waited for a second time, and the auger motor is rotated for a third time in the second direction opposite to the first direction. .

여기서, 상기 제1 시간과 상기 제3 시간은 동일할 수 있으며, 상기 제1 방향은 이전에 회전된 방향과 반대방향 일 수 있다.Here, the first time and the third time may be the same, and the first direction may be the opposite direction to the previously rotated direction.

한편, 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 프로세서는 상기 오거 모터를 제3 방향으로 상기 사용자 명령이 입력되는 시간 동안 회전시키고, 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하며, 상기 제1 임계 시간을 다시 측정할 수 있다.Meanwhile, when a user command for discharging ice is input, the processor rotates the auger motor in a third direction for a time during which the user command is input, the auger motor waits for a second time, and the first threshold Time can be measured again.

또한, 만빙 감지 센서를 더 포함 할 수 있으며, 만빙 감지 센서를 더 포함하는 경우 상기 프로세서는, 만빙 감지 센서에 의해 만빙이 감지된 후, 상기 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않는 경우, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키고, 상기 오거 모터를 제2 시간 동안 대기하며, 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시킬수 있다. In addition, a full ice detection sensor may be further included, and when the full ice detection sensor is further included, the processor may not input a user command for ice discharge during the first threshold time after full ice is detected by the full ice detection sensor. If not, the auger motor can be rotated in a first direction for a first time, the auger motor is waited for a second time, and the auger motor can be rotated in a second direction opposite to the first direction for a third time. have.

상기 만빙 감지 센서에 의해 만빙이 감지되기 전, 상기 얼음 생성부에 의해 임계 횟수만큼 얼음이 생성되면, 상기 프로세서는 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키고, 상기 오거 모터를 제2 시간 동안 대기하며, 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시킬 수 있다.If ice is generated a predetermined number of times by the ice generating unit before full ice is detected by the full ice sensor, the processor rotates the auger motor for a first time in a first direction, and rotates the auger motor for a second time. Waiting for a time, the auger motor can be rotated for a third time in a second direction opposite to the first direction.

또한, 상기 오거 모터가 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전되고 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하며 상기 오거 모터가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전되는 동안, 얼음이 외부로 배출되지 않을 수 있다.Further, while the auger motor is rotated for a first time in the first direction, the auger motor is waiting for a second time, and the auger motor is rotated for a third time in a second direction opposite to the first direction, Ice may not be released to the outside.

한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 뭉침 방지 제어 방법은 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령 입력여부를 판단하는 단계; 사용자 명령이 입력되지 않은 경우, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키는 단계; 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하는 단계; 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시키는 단계;를 포함한다.On the other hand, the ice block prevention control method according to an embodiment of the present disclosure comprises: determining whether to input a user command for discharging ice during a first threshold time; If a user command is not input, rotating the auger motor for a first time in a first direction; The auger motor waiting for a second time; And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

또한, 상기 제어 방법에서 상기 제1 시간과 상기 제3 시간은 동일 할 수 있으며, 상기 제1 방향은 이전에 회전된 방향과 반대방향일 수 잇다.Further, in the control method, the first time and the third time may be the same, and the first direction may be the opposite direction to the previously rotated direction.

또한 상기 제어 방법에 있어서 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 상기 사용자 명령 입력 시간 동안 회전시키는 단계; 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하는 단계;를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 임계시간을 다시 측정할 수 있다.In addition, in the control method, when a user command is input, rotating the auger motor in the first direction for the user command input time; The auger motor may wait for a second time period; and may further include measuring the first threshold time.

본 개시의 일 실시 예에 따른 또 다른 얼음 뭉침 방지 제어 방법은 만빙이 감지된 후, 상기 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않는 경우, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키는 단계; 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하는 단계; 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Another method for preventing ice bunching according to an embodiment of the present disclosure, when full ice is detected, when a user command for discharging ice is not input for the first threshold time, the auger motor is first in the first direction. Rotating for an hour; The auger motor waiting for a second time; And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

또한, 만빙이 감지되기 전, 상기 얼음 생성부에 의해 임계 횟수만큼 얼음이 생성되면, 상기 오거 모터를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키는 단계; 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하는 단계; 상기 오거 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, if ice is generated a predetermined number of times by the ice generating unit before full ice is detected, rotating the auger motor for a first time in a first direction; The auger motor waiting for a second time; And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

또한, 상기 오거 모터가 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전되고 상기 오거 모터가 제2 시간 동안 대기하며 상기 오거 모터가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전되는 동안 얼음이 외부로 배출되지 않을 수 있다.In addition, while the auger motor is rotated for a first time in the first direction, the auger motor is waiting for a second time, and the auger motor is rotated for a third time in a second direction opposite to the first direction, the ice. It may not be discharged outside.

이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 회전체의 회전으로 인해 얼음 저장부내의 얼음 뭉침을 방지할 수 있으며, 얼음 평탄화 작업을 수행하여 얼음 저장량을 증가 시킬 수 있다. 또한 오거 모터가 이전 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여야 할 경우, 대기시간을 주어 오거 모터 파손을 방지 할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure as described above, it is possible to prevent agglomeration of ice in the ice storage unit due to rotation of the rotating body, and increase the ice storage amount by performing an ice flattening operation. In addition, when the auger motor needs to rotate in a direction opposite to the previous rotation direction, it is possible to prevent auger motor damage by giving a waiting time.

도 1a은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성 장치를 나타내는 도면 이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성장치의 내부를 나타내는 도면이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 이송부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 이송부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 회전체의 제 1방향 회전에 의한 얼음 저장부 내부의 얼음의 이동을 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 회전체의 제 2방향 회전에 의한 얼음 저장부 내부의 얼음의 이동을 나타내는 도면이다.
도 4c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 회전체의 제1 방향 회전에 의한 얼음 저장부 내부의 얼음의 이동을 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오거 모터의 제 1방향 회전을 위한 회로 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오거 모터를 대기 시키기 위한 회로 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오거 모터의 제 2방향 회전을 위한 회로 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 얼음 생성 부에 설치된 만빙 감지 센서를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 뭉침 방지 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 8은 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 만빙 감지 여부에 의한 얼음 뭉침 방지 및 얼음 평탄화 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.1A is a diagram schematically showing the interior of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
1B is a view showing an ice generating apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
1C is a view showing the interior of an ice generating apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2A is a view for explaining an ice transfer unit according to an embodiment of the present disclosure.
2B is a view for explaining an ice transfer unit according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a block diagram showing the configuration of an ice generating apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
4A is a view showing movement of ice inside an ice storage unit by rotation in a first direction of a rotating body according to an embodiment of the present disclosure.
4B is a view showing the movement of ice inside the ice storage unit by rotation in the second direction of the rotating body according to an embodiment of the present disclosure.
4C is a view showing the movement of ice inside the ice storage unit by rotation in the first direction of the rotating body according to an embodiment of the present disclosure.
5A is a diagram schematically showing a circuit configuration for auger motor rotation in a first direction according to an embodiment of the present disclosure.
5B is a diagram schematically showing a circuit configuration for waiting the auger motor according to an embodiment of the present disclosure.
5C is a diagram schematically showing a circuit configuration for auger motor rotation in a second direction according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing a full ice detection sensor installed in the ice generating unit.
7 is a flowchart illustrating a method for preventing ice bunching control according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a flow chart for explaining a method for preventing ice bunching and controlling ice flattening according to whether full ice is detected according to another embodiment of the present disclosure.

이하에서 설명되는 실시 예는 본 개시의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 개시는 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to help understanding of the present disclosure, and that the present disclosure can be implemented in various ways differently from the embodiments described herein. However, in the following description of the present disclosure, if it is determined that a detailed description of related known functions or components may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description and specific illustration will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to scale in order to aid the understanding of the invention, but the dimensions of some components may be exaggerated.

본 개시의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 발명의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다. In the description of the present disclosure, the order of each step should be understood to be non-limiting unless the preceding steps are logically and temporally necessary to be performed prior to the subsequent steps. That is, with the exception of the above, even if the process described as the subsequent step is performed prior to the process described as the preceding step, the nature of the invention is not affected and the scope of rights should be defined regardless of the order of the steps.

그리고 본 명세서에서 "A 또는 B"라고 기재한 것은 A와 B 중 어느 하나를 선택적으로 가리키는 것뿐만 아니라 A와 B 모두를 포함하는 것도 의미하는 것으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "포함"이라는 용어는 나열된 요소 이외에 추가로 다른 구성요소를 더 포함하는 것도 포괄하는 의미를 가진다.In addition, in this specification, "A or B" is defined to mean not only to selectively indicate one of A and B but also to include both A and B. In addition, in this specification, the term "including" has a meaning that includes other components in addition to the listed elements.

본 명세서에서는 본 개시의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다. In this specification, components necessary for description of each embodiment of the present disclosure are described, and thus are not limited thereto. Accordingly, some components may be changed or omitted, and other components may be added. In addition, they may be distributed and arranged in different independent devices.

한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.On the other hand, the term "part" or "module" used in the present disclosure includes units composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits. Can. The "unit" or "module" may be an integrally configured component or a minimum unit that performs one or more functions or a part thereof. For example, the module may be configured with an application-specific integrated circuit (ASIC).

이하에서는 첨부된 도면을 이용하여 본 개시의 다양한 실시 예들에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 1a을 참조하여, 본 개시의 일 실시 예에 의한 얼음 생성 장치(100)에 대해 개략적으로 설명한 후, 도 1b를 통해 얼음 생성 장치(100)의 구성에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 1A, the ice generating device 100 according to an embodiment of the present disclosure will be schematically described, and then the configuration of the ice generating device 100 will be described with reference to FIG. 1B.

도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성 장치(100)인 냉장고의 내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1A is a diagram schematically showing the interior of a refrigerator that is an ice generating device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 얼음 생성 장치(100)는 냉장고일 수 있다. 그러나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 얼음 생성 장치(100)는 냉장고 이외에 얼음을 생성하여 저장할 수 있는 냉온수기, 정수기, 음수대 등과 같은 다양한 장치로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 1A, according to an embodiment of the present disclosure, the ice generating apparatus 100 may be a refrigerator. However, this is only an example, and the ice generating apparatus 100 may be implemented as various devices such as a cold/hot water purifier, a water purifier, and a drinking fountain capable of generating and storing ice in addition to the refrigerator.

냉장고는 본체(10)와, 식품을 냉장 또는 냉동 보관할 수 있는 저장실을 포함한다. 저장실은 영상의 온도에서 음식물이 차게 보관되는 냉장실(11)과, 영하의 온도에서 각종 음식물이 보관되는 냉동실(12)로 구분된다.The refrigerator includes a main body 10 and a storage compartment that can store food refrigerated or frozen. The storage compartment is divided into a refrigerating compartment (11) in which food is stored cold at the temperature of the image, and a freezing compartment (12) in which various food is stored at sub-zero temperatures.

도 1a에서의 냉장고는 FDR(French door refrigerator)형식으로 냉장실(11)의 a영역에 얼음을 생성하는 얼음 생성 장치(100)의 구성이 포함된다. 도 1a에서는 얼음 생성 장치(100)의 구성이 냉장실(11)의 내부에 배치된 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않고, 양문형 냉장고의 경우 얼음 생성 장치의 구성은 냉동실(12)에 배치되거나, 냉장실(11)과 냉동실(12)에 각각 배치 될 수 있다.The refrigerator in FIG. 1A includes a configuration of an ice generating apparatus 100 that generates ice in a region of the refrigerator compartment 11 in the form of a French door refrigerator (FDR). In FIG. 1A, the configuration of the ice generating device 100 is illustrated as being disposed inside the refrigerator compartment 11, but is not limited thereto. In the case of a double-door refrigerator, the configuration of the ice generating device is disposed in the freezer compartment 12 or the refrigerator compartment ( 11) and the freezer 12, respectively.

도 1a에 도시하지 않았지만, 냉장고(1)에는 냉동 사이클을 이루기 위한 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기 등의 부품이 구비된다.Although not shown in FIG. 1A, the refrigerator 1 is provided with components such as a compressor, a condenser, an expander, and an evaporator for forming a refrigeration cycle.

도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고 내부의 얼음 생성 장치(100)의 구성을 나타내는 도면 이다.1B is a view showing a configuration of an ice generating apparatus 100 inside a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.

얼음 생성 장치(100)는 얼음이 생성되는 얼음 생성부(110), 얼음 생성부(110)에서 제조되는 얼음이 저장되는 얼음 저장부(120) 및 얼음이 배출되는 얼음 이송부(130)를 포함한다.The ice generating apparatus 100 includes an ice generating unit 110 in which ice is generated, an ice storage unit 120 in which ice produced by the ice generating unit 110 is stored, and an ice transport unit 130 in which ice is discharged. .

얼음 생성부(110)는 얼음을 생성하는 구성으로 얼음 생성부(110)로 물이 급수된 뒤에, 얼음 생성부(110)로 냉기가 공급된다. 공급된 냉기에 의해서 얼음 생성부(110)의 얼음이 생성되고, 생성된 얼음은 얼음 생성부(110)에서 분리되어 얼음 저장부(120)로 낙하되어 저장된다. 그러나, 상술한 바와 같은 얼음 생성 방법은 일 실시 예에 불과할 뿐, 다른 방법으로 얼음이 생성될 수 있음은 물론이다.The ice generating unit 110 is configured to generate ice, and water is supplied to the ice generating unit 110, and then cold air is supplied to the ice generating unit 110. Ice of the ice generating unit 110 is generated by the supplied cold air, and the generated ice is separated from the ice generating unit 110 and dropped into the ice storage unit 120 to be stored. However, the ice generation method as described above is only an example, and it is needless to say that ice may be generated by other methods.

얼음 저장부(120)는 얼음 저장부(120) 내부에 얼음 생성부(110)로 부터 이빙된 얼음을 수용하는 공간을 제공한다. 얼음 저장부(120)는 얼음 생성부(110)에서 낙하되는 얼음을 수집하도록 얼음 생성부(110)의 아래에 배치된다. 또한 얼음 저장부(120) 내부에는 오거 모터에 의해 회전하는 회전체가 더 포함될 수 있으며, 회전체의 회전으로 얼음 저장부(120)내의 얼음이 이동될 수 있다. The ice storage unit 120 provides a space in the ice storage unit 120 to receive ice iced from the ice generation unit 110. The ice storage unit 120 is disposed under the ice generation unit 110 to collect ice falling from the ice generation unit 110. In addition, inside the ice storage unit 120 may further include a rotating body that is rotated by the auger motor, the ice in the ice storage unit 120 may be moved by rotation of the rotating body.

만빙 감지 센서가 포함된 얼음 생성 장치(100)의 경우 얼음 생성 장치(100)가 만빙을 감지하기 전 까지 얼음 생성부(110)가 얼음을 생성하며, 얼음 생성 장치(100)가 만빙을 감지하는 경우, 얼음 생성 장치(100)는 얼음 생성을 중지할 수수 있다. In the case of the ice generating device 100 including the full ice detection sensor, the ice generating unit 110 generates ice until the ice generating device 100 detects full ice, and the ice generating device 100 detects full ice In this case, the ice generating apparatus 100 may stop ice generation.

도 1c은 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성장치(100)의 얼음 저장부(120) 내부를 나타내는 도면이다.1C is a view showing the interior of the ice storage unit 120 of the ice generating apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure.

얼음 저장부(120) 내부에는 오거 모터의 회전축과 연결된 회전체(150)와 얼음이 얼음 이송부(130)로 배출되는 배출구(121)가 구비된다. 회전체(150)는 도면과 같이 나사선 모양일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Inside the ice storage unit 120, a rotating body 150 connected to a rotation axis of the auger motor and an outlet 121 through which ice is discharged to the ice transport unit 130 are provided. The rotating body 150 may have a screw shape as shown in the drawing, but is not limited thereto.

얼음 저장부(120) 내부에는 얼음 생성부(110)에서 생성된 얼음이 저장된다. 저장된 얼음은 오거 모터의 회전으로 인한 회전체(150)의 회전으로 배출구(121)로 이동하며, 얼음이 배출구(121) 밑으로 낙하 하여 얼음 이송부(130)로 이동하게 된다.Ice generated in the ice generating unit 110 is stored in the ice storage unit 120. The stored ice moves to the outlet 121 due to the rotation of the rotating body 150 due to the rotation of the auger motor, and the ice falls below the outlet 121 and moves to the ice transfer unit 130.

얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우, 사용자 명령이 입력되는 시간 동안 얼음 생성 장치(100)에 의해 오거 모터가 회전되며, 오거 모터의 회전으로 회전체(150)가 회전한다. 회전체(150)는 오거 모터의 회전 방향과 같은 방향으로 회전한다. 회전체(150)의 회전으로 얼음이 배출구(121)를 통해 얼음 이송부(130)로 떨어지게 된다.When a user command for discharging ice is input, the auger motor is rotated by the ice generating device 100 for a time during which the user command is input, and the rotating body 150 is rotated by the rotation of the auger motor. The rotating body 150 rotates in the same direction as that of the auger motor. The rotation of the rotating body 150 causes the ice to fall to the ice transfer unit 130 through the outlet 121.

또한, 오거 모터의 회전에 의한 회전체(150)의 회전으로 인해 얼음 생성 장치(100)는 얼음 뭉침을 방지하거나 얼음 평탄화 작업을 수행 할 수 있다.In addition, due to the rotation of the rotating body 150 due to the rotation of the auger motor, the ice generating device 100 may prevent ice agglomeration or perform an ice flattening operation.

구체적으로, 오거 모터는 얼음 생성 장치(100)에 의해 회전될 수 있다. 특히, 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않은 경우, 얼음 생성 장치(100)는 제1 방향으로 제1 시간 동안 오거 모터를 회전시키고, 제 2 시간 동안 오거 모터를 대기하며, 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 오거 모터를 회전시킨다. Specifically, the auger motor may be rotated by the ice generating device 100. In particular, when a user command for ice discharge is not input during the first critical time, the ice generating device 100 rotates the auger motor for a first time in the first direction, and waits for the auger motor for a second time, The auger motor is rotated for a third time in a second direction opposite to the first direction.

상술한 바와 같이, 오거 모터를 회전시킴으로, 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터의 회전축과 연결된 회전체를 회전시켜 얼음 뭉침을 방지하고 얼음 평탄화 작업을 수행한다. 얼음 생성 장치(100)는 제1 시간과 제3 시간을 조절하여 얼음이 배출구로 떨어지는 것을 방지 할 수 있으며, 오거 모터를 제2 시간 동안 대기 시켜 오거 모터의 제1 방향과 제2 방향 회전을 위한 입력이 동시 인가되는 것을 방지 할 수 있다. As described above, by rotating the auger motor, the ice generating apparatus 100 rotates a rotating body connected to the rotation axis of the auger motor to prevent ice agglomeration and performs ice flattening. The ice generating device 100 may control the first time and the third time to prevent ice from falling into the outlet, and wait for the auger motor for a second time to rotate the auger motor in the first direction and the second direction. It is possible to prevent simultaneous inputs.

도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 얼음 이송부(130)를 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are diagrams for explaining the ice transfer unit 130 according to an embodiment of the present disclosure.

얼음 이송부(130)는 고정된 고정 블레이드(131), 오거 모터(140)와 연결되어 있는 회전 블레이드(132), 얼음이 얼음 저장부(100) 밖으로 배출되는 배출부(133) 및 오거 모터(140)를 포함할 수 있다. 얼음 이송부(130)는 얼음 저장부(120) 내의 하부에 위치 하고 얼음 생성 장치(100) 밖으로 얼음을 배출시킨다. 얼음 배출을 위한 사용자의 명령에 의해 오거 모터(140)가 회전하면서 얼음이 배출부(133)를 통해 얼음 생성 장치(100) 밖으로 배출된다. 배출부(133)로 얼음이 배출되고 배출부(133)하단에 용기를 놓아 얼음이 용기에 담길 수 있다.The ice transfer unit 130 includes a fixed fixed blade 131, a rotating blade 132 connected to the auger motor 140, a discharge unit 133 through which ice is discharged out of the ice storage unit 100, and an auger motor 140 ). The ice transport unit 130 is located at a lower portion in the ice storage unit 120 and discharges ice out of the ice generating device 100. As the auger motor 140 rotates according to a user's command for discharging ice, ice is discharged out of the ice generating device 100 through the discharge unit 133. Ice is discharged to the discharge unit 133 and the container can be placed at the bottom of the discharge unit 133 to contain ice in the container.

오거 모터(140)는 전기적 신호에 의해 회전체(150)와 회전 블레이드(132)를 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 모터이다. 오거 모터(140)가 회전 하면 오거 모터(140)의 회전축과 연결된 회전 블레이드(132)가 회전 하여 얼음을 배출부(133)로 이동시키고 얼음이 배출 된다. 또한 후술할 얼음 저장부(120) 내부의 회전체(150)도 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 하여 얼음 생성 장치(100)는 얼음 뭉침을 방지 하거나 얼음 평탄화 작업을 수행 할 수 있다.The auger motor 140 is a motor that rotates the rotating body 150 and the rotating blade 132 in a first direction or a second direction opposite to the first direction by an electrical signal. When the auger motor 140 rotates, the rotating blade 132 connected to the rotating shaft of the auger motor 140 rotates to move the ice to the discharge unit 133 and the ice is discharged. In addition, the rotating body 150 inside the ice storage unit 120, which will be described later, is also rotated by the rotation of the auger motor 140, so that the ice generating device 100 can prevent ice agglomeration or perform an ice flattening operation.

도 2a에 도시된 바와 같이, 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 블레이드(132)가제 제2 방향(예로, 시계 반대 방향)으로 회전하면서 조각얼음을 배출하며, 도 2b의 경우 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 블레이드(132)가 제1 방향(예로, 시계 방향)으로 회전하면서 각얼음을 배출 한다.As shown in Figure 2a, the rotating blade 132 is rotated in the second direction (for example, counterclockwise) by the rotation of the auger motor 140 to discharge ice cubes, in the case of Figure 2b auger motor 140 ), the rotating blade 132 rotates in the first direction (eg, clockwise) to discharge ice cubes.

고정 블레이드(131)는 배출부(133)주위에 고정되어 설치되어 있으며, 회전 블레이드(132)는 오거 모터(140)의 회전축과 연결되어 오거 모터(140)의 회전에 의해 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 한다. 도 2a와 같이 제1 방향은 시계 방향, 도 2b와 같이 제2 방향은 시계 반대방향이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The fixed blade 131 is fixedly installed around the discharge part 133, and the rotating blade 132 is connected to a rotation axis of the auger motor 140, and is rotated in the first direction or the second direction by the rotation of the auger motor 140. Rotate in the direction. As illustrated in FIG. 2A, the first direction may be clockwise, and the second direction may be counterclockwise as illustrated in FIG. 2B, but is not limited thereto.

오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 블레이드(132)가 회전하여 얼음을 배출부(133)로 이동시켜 얼음을 얼음 생성 장치(100) 밖으로 배출시킬 수 있다.The rotation blade 132 rotates by the rotation of the auger motor 140 to move the ice to the discharge unit 133 to discharge the ice out of the ice generating device 100.

회전 블레이드(132)는 한쪽 부분에만 칼날이 형성되어 있다. 도 2a와 같이 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 블레이드(132)가 제2 방향(시계 반대 방향)으로 회전하는 경우 회전 블레이드(132)의 칼날 부분과 고정 블레이드(131)의 칼날 부분이 서로 교차하게 된다. 회전 블레이드(132)의 칼날 부분과 고정 블레이드(131)의 칼날 부분이 서로 교차하게 되며, 칼날 부분의 교차로 인해 각얼음이 갈리게 된다. 따라서 각얼음이 갈려 조각얼음 형태로 얼음이 배출부(133)로 배출 될 수 있다.The rotating blade 132 is formed with a blade on only one portion. When the rotating blade 132 rotates in the second direction (counterclockwise) by the rotation of the auger motor 140 as shown in Figure 2a, the blade portion of the rotating blade 132 and the blade portion of the fixed blade 131 are mutually Cross. The blade portion of the rotating blade 132 and the blade portion of the fixed blade 131 cross each other, and the ice cubes are split due to the intersection of the blade portions. Therefore, ice may be discharged to the discharge unit 133 in the form of flake ice by grinding each ice cube.

도 2b와 같이 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전 블레이드(132)가 제1 방 향(시계 방향)으로 회전하는 경우, 회전 블레이드(132)의 칼날 부분과 고정 블레이드(131)의 칼날 부분이 서로 교차하지 않게 된다. 칼날 부분이 서로 교차하기 않게 되어 각얼음 형태 그대로 얼음이 배출부(133)로 배출 될 수 있다.When the rotating blade 132 rotates in the first direction (clockwise) by rotation of the auger motor 140 as shown in Figure 2b, the blade portion of the rotating blade 132 and the blade portion of the fixed blade 131 They will not cross each other. Since the blade portions do not cross each other, ice may be discharged to the discharge unit 133 in the form of ice cubes.

따라서, 사용자가 각얼음 배출을 위한 사용자 입력을 하는 경우, 오거 모터(140)의 회전으로 인해 회전 블레이드(132)가 제1 방향으로 회전하여 각얼음을 배출시키고, 사용자가 조각얼음 배출을 위한 사용자 입력을 하는 경우 오거 모터(140)의 회전으로 인해 회전 블레이드(132)가 제2 방향으로 회전하여 조각얼음을 배출시킬 수 있다. Accordingly, when the user inputs the user for discharging ice cubes, the rotating blade 132 rotates in the first direction due to the rotation of the auger motor 140 to discharge the ice cubes, and the user is the user for discharging ice cubes. When inputting, the rotating blade 132 may rotate in the second direction due to the rotation of the auger motor 140 to discharge the piece of ice.

다만, 회전 블레이드(132)의 회전 방향에 따른 조각얼음 또는 각얼음의 배출은 위와 같은 방법에 한정되지 않는다. 회전 블레이드(132)가 제1 방향으로 회전함 의해 조각얼음이 배출될 수 있으며, 조각얼음의 생성이 회전 블레이드(132)의 칼날 부분과 고정 블레이드(131)의 칼날 부분의 교차에 의한 것이 아닌 다른 방법에 의할 수도 있다.However, the discharge of piece ice or angular ice according to the rotation direction of the rotating blade 132 is not limited to the above method. When the rotating blade 132 rotates in the first direction, the piece of ice may be discharged, and the generation of the piece of ice is not caused by the intersection of the blade portion of the rotating blade 132 and the blade portion of the fixed blade 131. It may be by a method.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 생성 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of an ice generating apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 3에 따르면 얼음 생성 장치(100)는 얼음 생성부(110), 얼음 저장부(120), 얼음 이송부(130), 오거 모터(140), 회전체(150), 만빙 감지 센서(160) 및 프로세서(170)를 포함 할 수 있다.According to FIG. 3, the ice generating device 100 includes an ice generating unit 110, an ice storage unit 120, an ice transport unit 130, an auger motor 140, a rotating body 150, a full ice detection sensor 160, and It may include a processor 170.

얼음 생성부(110), 얼음 저장부(120), 얼음 이송부(130), 오거 모터(140) 및 회전체(150)는 상술하였는바 설명을 생략한다.The ice generating unit 110, the ice storage unit 120, the ice transfer unit 130, the auger motor 140, and the rotating body 150 have been described above, and thus the description is omitted.

만빙 감지 센서(160)는 얼음 저장부(120)내에 얼음이 가득찼는지를 감지하는 센서로, 얼음 생성 장치(100)에 만빙 감지 센서(160)가 포함되는 얼음 생성 장치(100)인 경우 프로세서(170)가 만빙을 감지한 경우 프로세서(170)는 얼음 생성부(110)의 얼음 생성을 중지 할 수 있다. 만빙 감지 센서(160)에 대해서는 후술하도록 한다.The full ice detection sensor 160 is a sensor that detects whether ice is full in the ice storage unit 120, and if the ice generation device 100 includes the full ice detection sensor 160 in the ice generation device 100, the processor ( When 170) detects full ice, the processor 170 may stop ice generation of the ice generating unit 110. The full ice detection sensor 160 will be described later.

프로세서(170)는 얼음 배출을 위한 사용자 명령의 입력에 따라 오거 모터(140)를 회전시킬 수 있다. 각얼음을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 사용자 명령이 입력되는 시간 동안 제1 방향(시계 방향)으로 회전 시켜 회전 블레이드(132)를 제1 방향으로 회전시키고, 조각얼음을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 사용자 명령이 입력되는 시간 동안 제2 방향(시계 반대 방향)으로 회전 시켜 회전 블레이드(132)를 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. The processor 170 may rotate the auger motor 140 according to an input of a user command for discharging ice. When a user command for ice cubes is input, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the first direction (clockwise) for a time during which the user command is input, thereby rotating the rotating blade 132 in the first direction. When the user command for ice cubes is input, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the second direction (counterclockwise) for a time during which the user command is input, thereby rotating the rotating blade 132 in the second direction. Can be rotated.

또한, 프로세서(170)는 얼음 생성부(110)의 얼음 생성을 제어할 수 있다. 프로세서(170)는 얼음 생성부(110)의 얼음이 생성된 경과 시간과 얼음 생성 장치(100) 내부의 온도를 고려하여 얼음 생성부(110)의 얼음 생성 주기를 제어할 수 있다.Also, the processor 170 may control the ice production of the ice production unit 110. The processor 170 may control the ice generation cycle of the ice generating unit 110 in consideration of the elapsed time when the ice of the ice generating unit 110 is generated and the temperature inside the ice generating unit 100.

또한, 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 제1 임계 시간 동안 입력되지 않는 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)의 회전으로 회전체(150)를 회전시켜 얼음 저장부(120)내의 얼음을 이동시킬 수 있다. 구체적으로 제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않는 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간동안 회전시키고, 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킨다. 그 후 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제 1방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시킴으로 얼음 저장부(120)내의 얼음을 이동시켜 얼음 뭉침을 방지 할 수 있다.In addition, when a user command for discharging ice is not input for a first threshold time, the processor 170 rotates the rotating body 150 by rotation of the auger motor 140 to move the ice in the ice storage unit 120. I can do it. Specifically, when a user command for ice discharge is not input during the first threshold time, the processor 170 rotates the auger motor 140 for the first time in the first direction, and the auger motor 140 for the second time. Wait for a while. Thereafter, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the second direction opposite to the first direction for a third time to move the ice in the ice storage unit 120 to prevent ice formation.

여기서 제1 임계시간은 얼음 저장부(120)내부의 얼음이 뭉치는데 소요되는 임계시간일 수 있다. 따라서 얼음 생성 장치(100)의 내부온도, 얼음 저장부(120)의 크기, 얼음의 크기, 얼음 저장부(120)내의 얼음의 양 등에 따라 제1 임계시간이 달라질 수 있다. Here, the first critical time may be a critical time required for the ice in the ice storage unit 120 to agglomerate. Therefore, the first critical time may vary depending on the internal temperature of the ice generating apparatus 100, the size of the ice storage unit 120, the size of the ice, and the amount of ice in the ice storage unit 120.

이하 도 4a 내지 도 5을 통해 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전시키고, 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시키며, 오거 모터(140)를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시키는 이유에 대해 설명 한다.4A to 5, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the first direction for a first time, waits the auger motor 140 for a second time, and removes the auger motor 140. The reason for rotating for a third time in the second direction opposite to the one direction will be described.

도 4a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 회전체(150)의 제1 방향(예로, 시계 방향) 회전에 의한 얼음 저장부(120) 내부의 얼음의 이동을 나타내는 도면이며, 도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 회전체(150)의 제2 방향(예로, 시계 반대 방향) 회전에 의한 얼음 저장부(120) 내부의 얼음의 이동을 나타내는 도면이다.4A is a view showing the movement of ice inside the ice storage unit 120 by rotation of the first direction (eg, clockwise) of the rotating body 150 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4B is the present disclosure This is a view showing the movement of ice inside the ice storage unit 120 by rotation in the second direction (eg, counterclockwise) of the rotating body 150 according to an embodiment of the present invention.

도 4a에서는 회전체(150)가 제1 방향(예로, 시계 방향)으로 회전하는 경우 회전체(150)의 회전에 의한 얼음 저장부(120) 내부의 얼음의 이동을 나타내었다.In FIG. 4A, when the rotating body 150 rotates in the first direction (eg, clockwise), the movement of ice inside the ice storage unit 120 by rotation of the rotating body 150 is illustrated.

오거 모터(140)가 프로세서(170)에 의해 제1 방향으로 회전하는 경우 회전체 또한 제1 방향으로 회전하게 된다. 얼음 저장부(120) 내부의 얼음도 도면과 같이 회전체(150)의 회전에 따라 제1 방향쪽으로 이동하게 된다. When the auger motor 140 rotates in the first direction by the processor 170, the rotating body also rotates in the first direction. Ice in the ice storage unit 120 is also moved toward the first direction according to the rotation of the rotating body 150 as shown.

도 4b는 도4a와 같이 회전체(150)가 제1 방향으로 회전한 후 제2 방향(예로, 시계 반대 방향)으로 회전하는 경우의 얼음 저장부(120)내부의 얼음의 이동을 나타내었다.FIG. 4B shows the movement of ice inside the ice storage unit 120 when the rotating body 150 rotates in the first direction and then rotates in the second direction (eg, counterclockwise) as shown in FIG. 4A.

도 4c는 도 4a와 같이 회전체(150)가 제1 방향으로 회전한 후 다시 회전체(150)가 제1 방향으로 회전하는 경우의 얼음 저장부(120) 내부의 얼음의 이동을 나타내었다.FIG. 4C shows the movement of ice inside the ice storage unit 120 when the rotating body 150 rotates in the first direction after the rotating body 150 rotates in the first direction as shown in FIG. 4A.

도 4c의 경우 얼음이 제1 방향쪽으로 더 이동함에 따라 배출구(121)쪽으로 이동되어 얼음이 배출구(121)를 통해 배출 될 수 있다.In the case of Figure 4c, as the ice moves further toward the first direction, the ice may be discharged through the outlet 121 as it is moved toward the outlet 121.

따라서, 도 4c와 같이 얼음을 외부로 배출하는 것을 방지 하기 위해, 도 4b와 같이 오거 모터(140)의 회전에 의해 회전체(150)가 제1 방향으로 회전되는 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)의 회전에 의한 회전체(150)의 회전을 제2 방향으로 회전시켜 얼음의 배출을 방지 할 수 있다. Therefore, in order to prevent the ice from being discharged to the outside as shown in FIG. 4C, when the rotating body 150 is rotated in the first direction by rotation of the auger motor 140 as shown in FIG. 4B, the processor 170 is augered. The rotation of the rotating body 150 due to the rotation of the motor 140 may be rotated in the second direction to prevent the discharge of ice.

따라서 얼음 뭉침 방지를 위한 첫 회전체(150)의 회전 방향이 제1 방향인 경우 그 다음 회전체(150)의 회전 방향은 제 1회전 방향과 반대 방향인 제2 방향이 될 수 있다.Therefore, when the rotational direction of the first rotating body 150 for preventing ice bunching is the first direction, the rotating direction of the next rotating body 150 may be the second direction opposite to the first rotating direction.

또한, 사용자가 각얼음을 배출시키기 위한 사용자 명령을 입력한 경우 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제 1방향으로 회전시켜 회전 블레이드(132)를 제1 방향으로 회전 시켜 각얼음을 배출 시킨다. 그 후 제1 임계시간 동안 사용자 입력이 없는 경우에 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전 시켜 회전체(150)를 제2 방향으로 회전 시킬 수 있다. 이 후 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제2 방향의 반대 방향인 제1 방향으로 회전 시켜 회전체(150)를 제1 방향으로 회전 시킬 수 있다.In addition, when the user inputs a user command for discharging ice cubes, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the first direction to rotate the rotating blade 132 in the first direction to discharge the ice cubes. . Thereafter, when there is no user input for the first critical time, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the second direction opposite to the first direction to rotate the rotating body 150 in the second direction. have. Thereafter, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the first direction, which is opposite to the second direction, to rotate the rotating body 150 in the first direction.

조각얼음을 배출시키기 위한 사용자 명령이 입력된 경우 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전시킴으로 회전 블레이드(132)를 제2 방향으로 회전 시켜 조각얼음을 배출 시킨다. 그 후 제1 임계시간 동안 사용자 입력이 없는 경우에 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제2 방향의 반대 방향인 제1 방향으로 회전 시켜 회전체(150)를 제1 방향으로 회전 시킬 수 있다. 이후 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전 시켜 회전체(150)를 제2 방향으로 회전 시킬 수 있다.When a user command for discharging flake ice is input, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the second direction to rotate the rotating blade 132 in the second direction to discharge flake ice. Thereafter, if there is no user input for the first critical time, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the first direction, which is the opposite direction of the second direction, to rotate the rotating body 150 in the first direction. have. Thereafter, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the second direction opposite to the first direction to rotate the rotating body 150 in the second direction.

얼음 배출을 위한 사용자 명령이 없어 오거 모터(140)의 이전 회전 방향이 없는 경우에는, 프로세서(170)는 기 설정된 회전 방향을 제1 방향으로 설정할 수 있다. 기 설정된 회전 방향은 얼음 저장부(120)의 내부 구조에 따라 알맞게 설정할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 회전 방향은 시계방향 또는 시계 반대방향이 될 수 있다.When there is no user command for discharging ice and there is no previous rotation direction of the auger motor 140, the processor 170 may set a preset rotation direction as the first direction. The preset rotation direction may be appropriately set according to the internal structure of the ice storage unit 120. For example, the preset rotation direction may be clockwise or counterclockwise.

얼음 뭉침 방지를 위해 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 회전시키는 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 회전시켜 회전체(150)를 먼저 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전 시킨다. 여기서 제1 시간은 회전체(150)의 회전으로 인해 얼음이 배출구(121)로 떨어지지 않을 정도의 시간일 수 있다. 따라서, 제1 시간은 회전체(150)가 90도를 회전하는데 소요되는 시간 일 수 있으며, 또는 1.5초, 3초일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.When the processor 170 rotates the auger motor 140 to prevent ice formation, the processor 170 rotates the auger motor 140 to first rotate the rotating body 150 in the first direction for a first time. . Here, the first time may be a time such that ice does not fall to the outlet 121 due to the rotation of the rotating body 150. Accordingly, the first time may be a time required for the rotating body 150 to rotate 90 degrees, or may be 1.5 seconds or 3 seconds, but is not limited thereto.

프로세서(170)는 오거 모터(140)의 회전으로 회전체(150)를 제1 방향으로 제1 시간 동안 회전 시키고, 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킨다. 그 후 프로세서(170)는 오거 모터(140)의 회전으로 회전체(150)를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전 시킨다.The processor 170 rotates the rotating body 150 in the first direction for a first time with the rotation of the auger motor 140, and waits the auger motor 140 for a second time. Thereafter, the processor 170 rotates the rotating body 150 for a third time in the second direction opposite to the first direction by the rotation of the auger motor 140.

제3 시간 또한 회전체(150)의 회전으로 인해 얼음이 배출구(121)로 떨어지지 않을 정도의 시간일 수 있다. 따라서, 제3 시간은 회전체(150)가 90도를 회전하는데 소요되는 시간 일 수 있으며, 또는 1.5초, 3초일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. The third time may also be a time such that ice does not fall to the outlet 121 due to the rotation of the rotating body 150. Accordingly, the third time may be a time required for the rotating body 150 to rotate 90 degrees, or may be 1.5 seconds or 3 seconds, but is not limited thereto.

얼음의 배출을 방지 하기 위해 제1 시간과 제3 시간은 동일 할 수 있다. 제1 시간 보다 제3 시간이 더 긴 경우에 얼음 뭉침 방지를 위한 회전체(150)의 회전이 반복되는 경우, 프로세서(170)가 회전체(150)를 제1 방향 보다 제2 방향으로 더 회전시키면서 얼음이 배출구(121)쪽으로 이동되어 얼음이 배출될 수 있다.The first time and the third time may be the same to prevent the release of ice. When the rotation of the rotating body 150 for preventing ice formation is repeated when the third time is longer than the first time, the processor 170 rotates the rotating body 150 in the second direction more than in the first direction While the ice is moved toward the outlet 121, the ice may be discharged.

도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오거 모터(140)를 제1 방향 회전 또는 제2 방향으로 회전시키기 위한 회로 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.5A to 5C are diagrams schematically showing a circuit configuration for rotating the auger motor 140 in the first direction or in the second direction according to an embodiment of the present disclosure.

도 5a에 도시된 바와 같이 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제1 방향으로 회전 시키기 위해 제1 스위치(501)를 닫아 오거 모터(140)를 제1 방향으로 회전 시키고, 도 5b에 도시된 바와 같이 프로세서(170)는 제1 스위치와 제2 스위치 모두 열어 오거 모터를 대기 시킨다. 도 5c에 도시된 바와 같이 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전 시키기 위해 제2 스위치(520)를 닫아 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전 시키게 된다. As shown in FIG. 5A, the processor 170 closes the first switch 501 to rotate the auger motor 140 in the first direction, rotates the auger motor 140 in the first direction, and is illustrated in FIG. 5B As shown, the processor 170 opens both the first switch and the second switch to wait for the auger motor. As shown in FIG. 5C, the processor 170 closes the second switch 520 to rotate the auger motor 140 in the second direction, thereby rotating the auger motor 140 in the second direction.

각얼음 배출을 위한 사용자 명령 입력과 조각얼음을 배출을 위한 사용자 명령 입력이 동시에 입력되거나, 얼음 뭉침 방지를 위해 오거 모터(140)가 프로세서(170)에 의해 회전되는 경우 제1 방향과 제2 방향 입력이 동시에 인가될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향 입력이 동시에 인가되는 경우 제1 스위치(510) 및 제2 스위치(520)가 동시에 닫히게 되어 회로부품이나 오거 모터(140)가 파손될 수 있다. 따라서 제1 방향과 제2 방향 입력의 동시 인가를 방지 하기 위해 오거 모터(140)가 제2 방향으로 회전하여야 할 경우, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 프로세서(170)는 제1 스위치와 제2 스위치를 열고, 제1 방향 회전 이후 최소 시간(제2 시간)이 경과한 후에만 제2 스위치(520)를 닫아 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전 시키도록 할 수 있다.The first direction and the second direction when a user command input for discharging ice cubes and a user command input for discharging ice cubes are simultaneously input, or when the auger motor 140 is rotated by the processor 170 to prevent ice formation Input can be applied simultaneously. When the first direction and the second direction input are simultaneously applied, the first switch 510 and the second switch 520 are closed at the same time, so that the circuit component or the auger motor 140 may be damaged. Therefore, when the auger motor 140 needs to rotate in the second direction to prevent simultaneous application of the first direction and the second direction input, the processor 170, as shown in FIG. The auger motor 140 may be rotated in the second direction by opening the second switch and closing the second switch 520 only after a minimum time (second time) has elapsed since the rotation in the first direction.

따라서, 오거 모터(140)가 제1 방향으로 회전 한 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제2 시간 대기시킨 이후에만 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. Accordingly, when the auger motor 140 rotates in the first direction, the processor 170 may rotate the auger motor 140 in the second direction only after the auger motor 140 is waited for the second time.

여기서 제2 시간은 오거 모터(140)의 제1 방향 회전과 제2 방향 회전 입력이 동시에 인가되는 것을 방지 하기 위한 최소한의 시간으로 예를들어, 1초 또는 2초가 될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Here, the second time is a minimum time for preventing the first direction rotation and the second direction rotation input of the auger motor 140 from being simultaneously applied, but may be, for example, 1 second or 2 seconds, but is not limited thereto.

각얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력된 후 곧바로 조각얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력된 경우에도 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제2 시간 대기시킨 후에 오거 모터(140)를 회전 시킬 수 있다.Even if a user command for discharging ice cubes is input immediately after the user command for discharging ice cubes, the processor 170 can rotate the auger motor 140 after waiting for the auger motor 140 for a second time. have.

얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우, 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제3 방향으로 상기 사용자 명령이 입력되는 시간 동안 회전 시키고, 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킨다. 오거 모터(140)의 제3 방향 회전으로 인해 회전 블레이드(132)도 제3 방향으로 회전하여 얼음이 배출된다. 제3 방향은 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 각얼음 배출을 위한 사용자 명령인지 조각얼음 배출을 위한 사용자 명령인지에 따라 결정될 수 있다.When a user command for discharging ice is input, the processor 170 rotates the auger motor 140 in a third direction for a time during which the user command is input, and waits for the auger motor 140 for a second time. Due to the rotation of the auger motor 140 in the third direction, the rotating blade 132 also rotates in the third direction to discharge ice. The third direction may be determined according to whether the user command for discharging ice is a user command for discharging ice cubes or a user command for discharging ice cubes.

본 개시의 일 실시 예에 따라 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 각얼음 배출을 위한 사용자 명령인 경우 제3 방향은 제1 방향인 시계방향이 되며, 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 조각얼음 배출을 위한 사용자 명령인 경우 제3 방향은 제2 방향인 시계 반대 방향이 된다.According to an embodiment of the present disclosure, when the user command for discharging ice is a user command for discharging ice cubes, the third direction is a clockwise direction of the first direction, and a user command for discharging ice is a user for discharging ice cubes. In the case of a command, the third direction becomes the second direction, the counterclockwise direction.

얼음이 뭉치는 현상을 방지하기 위해 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 회전 시키는 경우에도 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 회전시키고, 오거 모터(140)를 제2 시간동안 대기 시킨 후에 오거 모터(140)를 제2 방향으로 회전 시킬 수 있다. Even if the processor 170 rotates the auger motor 140 in order to prevent the ice from accumulating, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the first direction, and the auger motor 140 is second. After waiting for a period of time, the auger motor 140 may be rotated in the second direction.

도 6은 얼음 생성 장치(100) 내부의 만빙 감지 센서가 만빙 감지 레버(620)로 구성된 경우의 도면이다.FIG. 6 is a diagram of a case in which the full ice detection sensor inside the ice generating device 100 is configured as the full ice detection lever 620.

얼음 생성 장치(100)는 만빙 감지 감지 센서(160)를 더 포함할 수 있으며, 얼음 생성 장치(100)의 프로세서(170)는 만빙 감지 센서(160)를 통해 얼음 저장부(120)내의 얼음이 가득 찼는지 확인할 수 있다.The ice generating device 100 may further include a full ice detection sensor 160, and the processor 170 of the ice generating device 100 may store ice in the ice storage unit 120 through the full ice detection sensor 160. You can check if it is full.

도 6은 만빙 감지 센서(160)가 만빙 감지 레버(620)로 이루어진 경우이다. 만빙 감지 레버(620)는 도 6과 같이 얼음 생성부(110)에 설치 될 수 있다.6 is a case where the full ice detection sensor 160 is made of the full ice detection lever 620. The full ice sensing lever 620 may be installed in the ice generating unit 110 as shown in FIG. 6.

만빙 감지 레버(620)는 얼음 생성부(110)와 회전축(610)에 의해 연결되어 있으며, 회전축(610)의 회전으로 만빙 감지 레버(620)가 내려오게 된다. 만빙 감지 레버(620)는 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우 프로세서(170)에 의해 작동 되어 내려 갈 수 있으며, 사용자 명령이 일정 시간 동안 없는 경우에도 프로세서(170)에 의해 작동 될 수 있다. 예를 들어, 일정 시간은 3시간이 될 수 있으나 이에 한정 되지 않는다.The full ice detection lever 620 is connected to the ice generating unit 110 and the rotation shaft 610, and the full ice detection lever 620 descends due to rotation of the rotation shaft 610. The full ice sensing lever 620 may be operated and lowered by the processor 170 when a user command for discharging ice is input, and may be operated by the processor 170 even when there is no user command for a predetermined time. For example, the predetermined time may be 3 hours, but is not limited thereto.

구체적으로 만빙 감지 레버(620)가 회전축(610)의 회전으로 내려가며, 얼음 저장부(120)에 얼음이 없는 경우 만빙 감지 레버(620)가 끝까지 내려갈 수 있다. 만빙 감지 레버(620)가 끝까지 내려가는 경우 프로세서(170)는 만빙으로 감지 하지 않는다.Specifically, the full ice sensing lever 620 is lowered by the rotation of the rotating shaft 610, and when there is no ice in the ice storage unit 120, the full ice sensing lever 620 may be lowered to the end. When the full ice sensing lever 620 goes all the way down, the processor 170 does not detect full ice.

얼음 저장부(120)에 얼음이 가득 차 있는 경우에는 만빙 감지 레버(620)가 얼음에 걸려 내려가지 못하게 된다. 만빙 감지 레버(620)가 내려가지 못하는 경우 프로세서(170)는 만빙으로 감지하게 된다. 따라서 만빙 감지레버(620)가 회전축(610)에 의해 회전되는 각도를 측정하여 프로세서(170)는 얼음 저장부(120)내의 만빙을 감지 할 수 있다. When the ice storage unit 120 is full of ice, the full ice detection lever 620 is prevented from hanging down on the ice. When the full ice sensing lever 620 cannot go down, the processor 170 senses full ice. Therefore, by measuring the angle at which the full ice sensing lever 620 is rotated by the rotation shaft 610, the processor 170 may detect full ice in the ice storage unit 120.

만빙 감지 센서는 도 6과 같이 만빙 감지 레버(620)에 의한 방식일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 적외선 센서(InfraredRaySensor)에 의한 방식일 수 있다.The full ice detection sensor may be a method of full ice detection lever 620 as shown in FIG. 6, but is not limited thereto. For example, it may be a method using an infrared sensor (InfraredRaySensor).

적외선 센서는 얼음 생성부(110)에 설치될 수 있으며, 얼음 저장부(120)의 만빙 높이에 대응되는 높이에 배치 될 수 있다. 얼음 저장부(120) 내부의 얼음이 적외선 센서가 배치된 높이 이상으로 저장되는 경우 적외선 센서에 의해 프로세서(170)는 만빙으로 감지 할 수 있다.The infrared sensor may be installed in the ice generating unit 110 and may be disposed at a height corresponding to the full ice height of the ice storage unit 120. When the ice in the ice storage unit 120 is stored above the height at which the infrared sensor is disposed, the processor 170 may detect it as full ice by the infrared sensor.

얼음 생성부(110)가 만빙 감지 센서(160)를 더 포함하는 경우, 만빙 감지 센서에 의해 만빙이 감지된 후, 제1 임계시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않는 경우에 프로세서(170)는 얼음 뭉침 방지를 위해 오거 모터(140)를 회전 시킨다. 구체적으로 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간 회전시킨 후 제2 시간 대기 시키며, 프로세서(170)는 오거 모터(140)를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전 시킨다. 오거 모터(140)의 회전으로 회전체(150)가 회전하게 되어 얼음이 뭉치는 것을 방지 할 수 있다. 상기와 같이 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 이용하여 회전체(150)를 제1 방향 회전 시킨 후 회전체(150)를 제2 방향으로 회전시켜야 얼음이 배출구(121)로 빠져나가지 않을 수 있다.When the ice generating unit 110 further includes a full ice detection sensor 160, after full ice is detected by the full ice detection sensor, when a user command for ice discharge is not input for a first threshold time, the processor 170 ) Rotates the auger motor 140 to prevent ice bunching. Specifically, the processor 170 rotates the auger motor 140 in the first direction for a first time, and then waits for a second time, and the processor 170 rotates the auger motor 140 in the second direction opposite to the first direction. Rotate for 3 hours. The rotation of the auger motor 140 causes the rotating body 150 to rotate, thereby preventing ice from clumping. As described above, after the processor 170 rotates the rotating body 150 in the first direction using the auger motor 140, the rotating body 150 must be rotated in the second direction so that ice does not escape through the outlet 121. Can.

또한, 얼음 생성부(110)가 만빙 감지 센서(160)를 더 포함하는 경우, 프로세서(170)는 만빙 감지 센서(160)에 의해 만빙이 감지되기 전, 얼음 저장량을 증가시키기 위한 얼음 평탄화 작업을 수행할 수 있다.In addition, when the ice generating unit 110 further includes a full ice detection sensor 160, the processor 170 performs an ice flattening operation to increase the ice storage amount before full ice is detected by the full ice detection sensor 160. It can be done.

얼음이 얼음 생성부(110)에서 생성되고 얼음 저장부(120)로 낙하되어 저장되는 경우 얼음이 얼음 생성부(110)근처의 일부 영역에만 쌓일 수 있다. When ice is generated in the ice generating unit 110 and dropped and stored in the ice storage unit 120, ice may be accumulated only in a portion of the area near the ice generating unit 110.

얼음이 일부 영역에만 쌓인 경우에도 프로세서(170)가 만빙 감지 센서(160)에 의해 만빙으로 감지 할 수 있으므로, 얼음이 일부 영역에만 쌓인 경우에도 프로세서(170)는 얼음 생성을 중단 하게 된다. 따라서 얼음이 일부 영역에만 쌓임으로 인해 얼음 저장량이 줄어 들게 된다.Even if ice is accumulated only in a partial region, the processor 170 may detect full ice by the full ice detection sensor 160, so that even when ice is accumulated in only a partial region, the processor 170 stops generating ice. Therefore, the amount of ice stored decreases because the ice accumulates in some areas.

예를 들어 만빙 감지 센서(160)가 도 6과 같은 만빙 감지 레버(620)인 경우 얼음이 얼음 생성부(110)근처 영역에만 쌓여있는 경우에도 만빙 감지 레버(620)가 내려가지 못하게 되고, 프로세서(170)는 이를 만빙으로 감지할 수 있다.For example, when the full ice detection sensor 160 is the full ice detection lever 620 as shown in FIG. 6, the full ice detection lever 620 cannot be lowered even when ice is accumulated only in an area near the ice generating unit 110, and the processor 170 may detect this by full ice.

구체적으로 얼음 평탄화 작업도 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 회전시키고, 오거 모터(140)의 회전축과 연결된 회전체(150)를 회전시켜 얼음을 이동시킴으로 수행할 수 있다. Specifically, the ice flattening operation may be performed by the processor 170 rotating the auger motor 140 and rotating the rotating body 150 connected to the rotation axis of the auger motor 140 to move the ice.

만빙 감지 이전에 얼음 생성부(110)에 의해 얼음이 임계 횟수만큼 생산되면, 프로세서(170)는 얼음 평탄화 작업을 수행한다. If ice is produced a predetermined number of times by the ice generating unit 110 prior to full ice sensing, the processor 170 performs an ice flattening operation.

여기서 임계 횟수는 얼음이 임계 횟수만큼 생성되어 얼음이 얼음 저장부(120)로 낙하 하는 경우, 얼음이 얼음 생성부(110)의 근처의 일부 영역에만 쌓임으로 인해 프로세서(170)가 만빙으로 감지할 수 있는 얼음 생성 횟수를 의미한다. 얼음 생성 횟수는 얼음 생성부(110)에서 얼음이 생성되어 얼음 저장부(120)로 낙하되는 횟수이다. 따라서 임계 횟수는 얼음 생성부(110)에서 1회당 생성되는 얼음량, 얼음 저장부(120)의 크기와 구조, 얼음 저장부(120)의 현재 얼음량에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 임계 횟수는 5회, 3회등이 될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Here, the threshold number of times when the ice is generated by the threshold number of times and the ice falls to the ice storage unit 120, the processor 170 detects the ice as full ice due to the accumulation of ice in only some areas near the ice generation unit 110. It means the number of ice formations that can be made. The number of ice generation is the number of times ice is generated in the ice generation unit 110 and dropped into the ice storage unit 120. Therefore, the threshold number of times may be determined by the amount of ice generated per ice in the ice generating unit 110, the size and structure of the ice storage unit 120, and the current amount of ice in the ice storage unit 120. For example, the threshold number of times may be 5 times, 3 times, etc., but is not limited thereto.

예를 들면, 얼음 생성부(110)에서 10회 얼음을 생성하면 얼음 저장부(120)가 가득 찬다고 가정하고, 얼음 저장부(120)의 얼음이 없는 경우 얼음 생성부(110)에서 5회 얼음 생성시 얼음 생성부(110)근처 영역에만 얼음이 쌓임으로 인해 프로세서(170)가 만빙 감지 센서(160)에 의해 만빙으로 감지한다고 가정하면, 임계 횟수는 5회가 될 수 있다.For example, if ice is generated 10 times by the ice generating unit 110, it is assumed that the ice storage unit 120 is full, and if there is no ice in the ice storage unit 120, 5 times by the ice generating unit 110 When ice is generated, it is assumed that the processor 170 senses full ice by the full ice detection sensor 160 due to the accumulation of ice only in an area near the ice generating unit 110, the threshold number of times may be five.

또한, 얼음 생성부(110)에서 5회의 얼음을 생성하고 프로세서(170)가 오거 모터(140)를 이용해 회전체(150)를 회전시켜 얼음 평탄화 작업을 수행한 후, 얼음 생성부(110)가 3회 더 얼음을 생성한 경우 얼음 생성부(110)근처 영역에만 얼음이 쌓임으로 인해 프로세서(170)가 만빙 감지 센서(160)에 의해 만빙으로 감지한다고 가정하면, 임계 횟수는 3회가 될 수 있다. In addition, after the ice generating unit 110 generates five ices, and the processor 170 rotates the rotating body 150 using the auger motor 140 to perform the ice flattening operation, the ice generating unit 110 When ice is generated three more times, assuming that the processor 170 senses full ice by the full ice detection sensor 160 due to the accumulation of ice only in the area near the ice generating unit 110, the threshold number of times may be three times. have.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 얼음 뭉침 방지 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.7 is a flowchart illustrating a method for preventing ice bunching control according to an embodiment of the present disclosure.

도 7에 도시된 바와 같이 얼음 생성 장치(100)는 제1 임계시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는지 여부를 확인한다(S701). As shown in FIG. 7, the ice generating apparatus 100 checks whether a user command for discharging ice is input during the first threshold time (S701).

얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않으면(S701-N), 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간동안 회전시킨다(S702). 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 회전시킴으로 오거 모터(140)와 연결된 회전체(150)를 회전시키고, 이로 인해 얼음 생성 장치(100)는 얼음 저장부(120) 내부의 얼음을 움직여 얼음 뭉침을 방지 할 수 있다. 그 후 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 시간동안 대기 시킨다(S703). 오거 모터(140)를 제2 시간 대기 시키는 것은 오거 모터(140)의 제1 방향과 제2 방향회전 입력의 동시 인가를 방지 하기 위함이다. If a user command for discharging ice is not input (S701-N), the ice generating device 100 rotates the auger motor 140 in the first direction for a first time (S702). The ice generating device 100 rotates the rotating body 150 connected to the auger motor 140 by rotating the auger motor 140, thereby causing the ice generating device 100 to remove the ice in the ice storage unit 120. Move it to prevent ice buildup. Thereafter, the ice generating apparatus 100 waits the auger motor 140 for a second time (S703). Waiting the auger motor 140 for a second time is to prevent simultaneous application of the first direction and the second direction rotation input of the auger motor 140.

오거 모터(140)가 제2 시간동안 대기 한 후 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 방향으로 제3 시간 동안 회전시키고 처리를 종료한다(S704). 제2 방향은 제1 방향과 반대방향이 되며 얼음의 배출을 방지하기 위함이다.After the auger motor 140 waits for the second time, the ice generating device 100 rotates the auger motor 140 in the second direction for a third time and ends the processing (S704). The second direction is opposite to the first direction and is intended to prevent the discharge of ice.

얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되면(S701-Y), 얼음 생성 장치(100)는 사용자 명령 입력시간 동안 오거 모터(140)를 제3 방향으로 회전시킨다(S705). 오거 모터(140)의 제3 방향은 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 각얼음 배출 명령인지 조각얼음 배출 명령인지에 따라 결정될 수 있다. 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 더 이상 입력되지 않으면 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시키고 처리를 종료한다(S706).When a user command for discharging ice is input (S701-Y), the ice generating device 100 rotates the auger motor 140 in the third direction for a user command input time (S705). The third direction of the auger motor 140 may be determined according to whether the user command for discharging ice is an ice cube discharge command or a piece ice discharge command. If the user command for ice discharge is no longer input, the ice generating apparatus 100 waits for the auger motor 140 for a second time and ends the processing (S706).

도 8는 본 개시의 또 다른 일 실시 예에 따른 만빙 감지 여부에 의한 얼음 뭉침 방지 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.8 is a flow chart for explaining a method for preventing ice bunching according to whether full ice is detected according to another embodiment of the present disclosure.

얼음 생성 장치(100)는 얼음 저장부(120) 내부의 만빙 여부를 감지한다(S801). The ice generating apparatus 100 detects whether the ice storage unit 120 is full (S801).

만빙이 아니라고 판단되는 경우(S801-N), 얼음 생성 장치(100)는 임계 횟수 만큼 얼음을 생성하였는지 여부를 판단한다(S808). 임계 횟수는 임계 횟수 만큼 얼음이 생성되는 경우 얼음이 얼음 생성부(110) 근처의 일부 영역에만 쌓임으로 인해 얼음 생성 장치(100)가 만빙으로 감지 할 수 있는 얼음 생성 횟수일 수 있다. When it is determined that it is not full (S801-N), the ice generating apparatus 100 determines whether ice has been generated by a threshold number of times (S808). The threshold number of times may be the number of times of ice generation that the ice generating device 100 can detect as full ice because ice is accumulated only in a portion of the area near the ice generating unit 110 when ice is generated by the threshold number of times.

임계 횟수만큼 얼음이 생성되지 않은 경우(S808-N) 얼음 생성 장치(100)는 처리를 종료한다. 임계 횟수 만큼 얼음이 생성된 경우(S808-Y) 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간 회전 시키고(S803) 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킨다(S804). 그 후 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 방향으로 제3 시간동안 회전 시킴(S805)으로 처리를 종료한다.If ice is not generated for a critical number of times (S808-N), the ice generating apparatus 100 ends the processing. When ice is generated by a predetermined number of times (S808-Y), the ice generating apparatus 100 rotates the auger motor 140 in the first direction for a first time (S803) and waits for the auger motor 140 for a second time. (S804). Thereafter, the ice generating apparatus 100 ends the processing by rotating the auger motor 140 in the second direction for a third time (S805).

만빙이라고 판단되는 경우(S801-Y) 얼음 생성 장치(100)는 만빙으로 감지된 후 제1 임계시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는지 판단한다(S802). 제1 임계시간은 얼음 저장부(120) 내부의 얼음이 뭉치는데 소요되는 임계시간일 수 있다.If it is determined that the ice is full (S801-Y), the ice generating apparatus 100 determines whether a user command for ice discharge is input during the first threshold time after it is detected as full ice (S802). The first critical time may be a critical time required for the ice in the ice storage unit 120 to agglomerate.

제1 임계 시간 동안 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되지 않는 경우(S802-N) 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제1 방향으로 제1 시간 회전 시키고(S903) 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킨다(S804). 그 후 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 방향으로 제3 시간동안 회전 시킴(S805)으로 처리를 종료한다.If a user command for discharging ice is not input during the first threshold time (S802-N), the ice generating device 100 rotates the auger motor 140 in the first direction for a first time (S903), and the auger motor 140 ) Is waited for a second time (S804). Thereafter, the ice generating apparatus 100 ends the processing by rotating the auger motor 140 in the second direction for a third time (S805).

제1 임계 시간 내에 얼음 배출을 위한 사용자 명령이 입력되는 경우(S802-Y) 얼음 생성 장치(100)는 사용자 명령 입력시간 동안 오거 모터(140)를 회전시키고(S806), 사용자 명령 입력이 끝난 경우 얼음 생성 장치(100)는 오거 모터(140)를 제2 시간 동안 대기 시킴(S807)으로 처리를 종료한다. When a user command for discharging ice is input within a first threshold time (S802-Y), the ice generating device 100 rotates the auger motor 140 for a user command input time (S806), and when the user command input is finished The ice generating apparatus 100 ends the processing by waiting the auger motor 140 for a second time (S807).

도 7과 도 8에서 설명한 제어 방법은 도 3에 도시된 구성을 가진 얼음 생성 장치(100)에 의해 수핼 될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 도 7과 도 8의 제어 방법은 도 3과 상이한 구성의 얼음 생성 장치(100)에 의해서도 구현 될 수 있다.The control method described in FIGS. 7 and 8 may be performed by the ice generating device 100 having the configuration shown in FIG. 3, but is not limited thereto. That is, the control method of FIGS. 7 and 8 may be implemented by the ice generating apparatus 100 having a different configuration from FIG. 3.

한편, 본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Meanwhile, various embodiments of the present disclosure may be implemented by software including instructions stored in a machine-readable storage media (machine). A device that calls an instruction and is operable according to the called instruction, and may include an electronic device (eg, the electronic device 100) according to the disclosed embodiments. When the command is executed by a processor, the processor Other functions may be performed directly or under the control of the processor to perform a function corresponding to the command, which may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where'non-transitory' means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, and data is stored. It does not distinguish between permanent or temporary storage on media.

일시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to a date and time example, a method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as being included in a computer program product. Computer program products can be traded between sellers and buyers as products. The computer program product may be distributed online in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (eg Play StoreTM). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored at least temporarily on a storage medium such as a memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server, or may be temporarily generated.

다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each component (eg, module or program) according to various embodiments may be composed of a singular or a plurality of entities, and some of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be omitted. It may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, some components (eg, modules or programs) can be integrated into one entity, performing the same or similar functions performed by each corresponding component prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallelly, repeatedly, or heuristically executed, at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. Can be.

100 : 얼음 생성 장치 110 : 얼음 생성부
120 : 얼음 저장부 130 : 얼음 이송부
140 : 오거 모터 150 : 회전체
160 : 만빙 감지 센서100: ice generating device 110: ice generating unit
120: ice storage unit 130: ice transfer unit
140: auger motor 150: rotating body
160: full ice detection sensor

Claims

In the ice generating device for generating and storing ice,
An ice-maker that generates ice;
An ice storage unit for storing the generated ice;
A rotating body for moving ice provided in the ice storage unit;
An auger motor connected to the rotating body to rotate the rotating body; And
Includes a processor for controlling the auger motor;
The processor,
If a user command for discharging ice is not input for a first critical time, the auger motor is rotated in a first direction for a first time, the auger motor is waited for a second time, and the auger motor is the first. An ice generating device that rotates for a third time in a second direction opposite to the direction.

According to claim 1,
The first time and the third time are ice generating apparatus, characterized in that the same.

According to claim 1,
The first direction is an ice generating device in a direction opposite to the previously rotated direction.

The method of claim 1
When the user command is input, the processor rotates the auger motor in a third direction for a time during which the user command is input, and the auger motor waits for a second time.
An ice generating device that measures the first critical time again.

The method of claim 1
It further includes a full ice detection sensor,
The processor
After full ice is detected by the full ice sensor, when a user command for ice discharge is not input for the first critical time, the auger motor is rotated for a first time in a first direction, and the auger motor is second. An ice generating apparatus that waits for a time and rotates the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

The method of claim 5,
If ice is generated a predetermined number of times by the ice generating unit before full ice is detected by the full ice sensor, the auger motor is rotated in a first direction for a first time, and the auger motor is waited for a second time. And, the ice generating apparatus for rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

According to claim 1,
Ice is generated while the auger motor is rotated in the first direction for a first time and the auger motor is idle for a second time, and the auger motor is rotated in a second direction opposite to the first direction for a third time. An ice generating device that is not discharged to the outside.

In the control method for preventing ice formation,
Determining whether to input a user command for ice discharge during a first threshold time;
If a user command is not input, rotating the auger motor for a first time in a first direction;
The auger motor waiting for a second time;
And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

The method of claim 8,
The control method characterized in that the first time and the third time are the same.

The method of claim 8,
The first direction is a control method characterized in that the direction opposite to the previously rotated direction

The method of claim 8,
If a user command is input, rotating the auger motor in the third direction for the user command input time;
The auger motor waiting for a second time; further comprises,
Control method for measuring the first critical time again.

The method of claim 8,
Rotating the auger motor for a first time in a first direction if a user command for ice discharge is not input for the first threshold time after full ice is detected;
The auger motor waiting for a second time;
And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

The method of claim 8,
Rotating the auger motor for a first time in a first direction when ice is generated a predetermined number of times by the ice generating unit before full ice is detected;
The auger motor waiting for a second time;
And rotating the auger motor for a third time in a second direction opposite to the first direction.

The method of claim 8,
Ice is generated while the auger motor is rotated in the first direction for a first time and the auger motor is idle for a second time, and the auger motor is rotated in a second direction opposite to the first direction for a third time. Control method that is not discharged to the outside.