KR20200085545A

KR20200085545A - Apparatus for automatic grinding

Info

Publication number: KR20200085545A
Application number: KR1020190001793A
Authority: KR
Inventors: 이종민
Original assignee: (주)세진중공업
Priority date: 2019-01-07
Filing date: 2019-01-07
Publication date: 2020-07-15

Abstract

An automatic grinder device according to an embodiment of the present invention includes: a support unit (200) installed to maintain a certain distance with respect to a polishing surface (P); a transfer unit (600) installed on the support unit (200); and a polishing unit (500) that is movably coupled to the transfer unit (600) and polishes the polishing surface (P). The polishing unit (500) includes: a moving box (300) which is connected to the transfer unit (600) and is open on a lower part; and a plurality of grinders (401) which are installed in the moving box (300) and polish the polishing surface (P).

Description

Automatic grinder device{APPARATUS FOR AUTOMATIC GRINDING}

본 발명은 그라인더 장치에 관한 것으로, 특히 조선해양분야에서 사용되는 자동 그라인더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grinder device, and more particularly, to an automatic grinder device used in the shipbuilding and marine field.

일반적으로 선박 도장의 오염 부위, 용접부위나 모따기와 같은 연마가 필요한 부위를 제거하기 위하여 전기 또는 고압 공기에 의해 구동되는 그라인더가 사용되고 있으며, 이러한 그라인더는 연마 디스크를 회전시키는 구동력의 종류에 따라 전기 그라인더와 에어 그라인더로 분류될 수 있다. In general, a grinder driven by electric or high pressure air is used to remove contaminated parts of a ship's painting, welded parts or areas that require polishing, such as an electric grinder, depending on the type of driving force that rotates the abrasive disc. It can be classified as an air grinder.

그라인더는 그라인더 몸체와 회전축과 연결되어 회전하는 연마 디스크로 이루어져 있으며, 연마 디스크가 연마면에 수평으로 밀착되어 연마면을 연마한다.The grinder consists of a grinding disc rotating in connection with the grinder body and the rotating shaft, and the grinding disc is brought into horizontal contact with the grinding surface to polish the grinding surface.

그러나 이러한 그라인더 작업은 작업자가 고소차 또는 비계에 올라가서 손으로 그라인더를 잡고 수작업으로 진행한다. 이때, 빠른 속도로 회전하는 그라인더의 특성상 손으로 그라인더를 잡고 작업해야 하므로, 작업자가 위험에 노출될 가능성이 높다. However, the grinder work is carried out manually by an operator who climbs a height truck or a scaffold and holds the grinder by hand. At this time, due to the nature of the grinder rotating at a high speed, it is highly likely that the worker is exposed to danger because the grinder must be grasped by hand.

또한, 높은 곳에서 비계 또는 고소차에 의지에 작업을 실시해야 하므로 작업자의 위험 부담이 커져 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the work must be performed on a scaffold or an aerial vehicle in a high place, there is a problem in that a worker's risk is increased and work efficiency is deteriorated.

따라서, 본 발명은 그라인더를 작업자가 수작업하지 않으면서도, 용이하게 연마면을 연마할 수 있는 자동 그라인더 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide an automatic grinder device capable of easily polishing a polished surface without an operator having to manually perform a grinder.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 그라인더 장치는 연마면(P)에 대해서 일정한 간격을 유지하도록 설치된 지지부(200), 상기 지지부(200)에 설치되어 있는 이송부(600), 상기 이송부(600)에 이동 가능하게 결합되어 상기 연마면(P)을 연마하는 연마부(500)를 포함하고, 상기 연마부(500)는 상기 이송부(600)에 연결되며 하부가 개방된 이동 상자(300), 상기 이동 상자(300) 내에 설치되며 상기 연마면(P)을 연마하는 복수의 그라인더(401)를 포함한다.The automatic grinder device according to an embodiment of the present invention includes a support part 200 installed to maintain a constant distance with respect to the polishing surface P, a transport part 600 installed in the support part 200, and the transport part 600. It includes a polishing unit 500 that is movably coupled to polish the polishing surface (P), the polishing unit 500 is connected to the transfer unit 600 and the lower moving box 300, the movement It is installed in the box 300 and includes a plurality of grinders 401 for polishing the polishing surface P.

상기 지지부(200)는 한 쌍의 제1 지지대(22), 제1 지지대(22)의 양단에 각각 결합되어 있는 4개의 기둥(21), 제1 지지대(22) 사이를 연결하는 제2 지지대(23)를 포함할 수 있다.The support part 200 includes a pair of first supports 22, four pillars 21 respectively coupled to both ends of the first support 22, and a second support connecting the first supports 22 ( 23).

상기 이송부(600)는 제1 지지대(22) 사이에 위치하며, 상기 제1 지지대(22)와 평행하게 뻗어 있는 볼스크류(201), 볼스크류(201)에 삽입되어 상기 볼스크류(201)를 따라 이동하는 이송부재(202), 볼스크류(201)와 연결되어 상기 볼스크류(201)를 회전시키는 모터(203)를 포함할 수 있다.The transfer part 600 is positioned between the first supports 22 and is inserted into the ball screws 201 and the ball screws 201 that extend in parallel with the first supports 22, and the ball screws 201 are inserted. It may include a transfer member 202 that moves along, and a motor 203 connected to the ball screw 201 to rotate the ball screw 201.

상기 그라인더(401)는 상기 제2 지지대(23)와 평행한 방향으로 뻗은 가상의 일직선을 따라서 일정한 간격으로 배치될 수 있다.The grinder 401 may be disposed at regular intervals along an imaginary straight line extending in a direction parallel to the second support 23.

상기 그라인더(401)는 상기 가상의 일직선을 중심으로 상기 그라인더(401)의 연마 디스크(41)가 엇갈리게 배치될 수 있다.In the grinder 401, the abrasive discs 41 of the grinder 401 may be staggered around the virtual straight line.

상기 지지부(200)는 고소차와 연결하기 위한 복수의 연결 러그(25)를 더 포함할 수 있다.The support part 200 may further include a plurality of connection lugs 25 for connecting with the aerial vehicle.

상기 이동 상자(300)가 이동 가능하도록 상기 제1 지지대(22)에 각각 설치되어 가이드 레일(700)을 더 포함할 수 있다.Each of the movable boxes 300 may be installed on the first support 22 so as to be movable, and may further include a guide rail 700.

상기 그라인더(401)는 상기 그라인더(401)의 몸체를 감싸는 한 쌍의 클램프(404), 각각의 상기 클램프(404) 위에 서로 이격되어 설치되어 있는 한 쌍의 탄성 부재(405)를 더 포함할 수 있다.The grinder 401 may further include a pair of clamps 404 surrounding the body of the grinder 401, and a pair of elastic members 405 spaced apart from each other on each of the clamps 404. have.

상기 복수의 그라인더(401)를 가로 질러 상기 복수의 그라인더(401)와 중첩하는 가압판(402)을 더 포함하고, 탄성 부재(405)는 상기 가압판(402)과 상기 클램프(404) 사이에 위치하여, 상기 가압판(402)에 가해지는 압력에 따라서 수축 및 이완할 수 있다.A pressure plate 402 that overlaps the plurality of grinders 401 across the plurality of grinders 401, and further includes an elastic member 405 positioned between the pressure plate 402 and the clamp 404. , According to the pressure applied to the pressure plate 402 may contract and relax.

상기 가압판(402)에 상기 압력을 가하는 공압 실린더를 더 포함할 수 있다.The pressure plate 402 may further include a pneumatic cylinder that applies the pressure.

상기 탄성 부재(405)에 삽입되며 상기 가압판(402)을 관통하여 설치되어 상기 탄성 부재(405)의 수축 및 이완 방향을 가이드하는 슬라이딩 바(406)를 더 포함할 수 있다.It may be further inserted into the elastic member 405 and installed through the pressure plate 402 to further include a sliding bar 406 for guiding the contraction and relaxation direction of the elastic member 405.

일단이 상기 가압판(402)과 연결되며 타단은 상기 이동 상자(300) 밖에 위치하는 볼트(48)와 상기 이동 상자(300) 밖에 위치하며 상기 볼트(48)에 체결되는 너트(49)를 포함하는 스토퍼(408)를 더 포함할 수 있다.One end is connected to the pressure plate 402 and the other end includes a bolt 48 located outside the moving box 300 and a nut 49 located outside the moving box 300 and fastened to the bolt 48 A stopper 408 may be further included.

각각의 상기 그라인더(401)와 상기 이동 상자(300) 사이에 설치되어 상기 그라인더(401)를 가압하는 실린더(50)를 더 포함할 수 있다.A cylinder 50 installed between each of the grinder 401 and the moving box 300 to press the grinder 401 may be further included.

상기 그라인더(401)는 에어 그라인더일 수 있다.The grinder 401 may be an air grinder.

상기 이동 상자(300)의 하단을 따라 연결되어 상기 이동 상자(300)의 하단과 상기 연마면(P)사이의 틈을 가리는 비산 방지막(32)을 더 포함할 수 있다.A scattering prevention film 32 which is connected along the lower end of the moving box 300 to cover a gap between the lower end of the moving box 300 and the polishing surface P may be further included.

본 발명의 일 실시예에서와 같이 자동 그라인더 장치를 사용하면, 작업자가 그라인더로 수작업을 하지 않아 작업자가 그라인더 및 낙하 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있다.When using the automatic grinder device as in one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the operator from being exposed to the risk of grinder and dropping because the operator does not manually perform the grinder.

또한, 복수의 그라인더로 연마면을 연마하므로 작업 효율을 증가시킬 수 있다.In addition, since the polishing surface is polished with a plurality of grinders, the working efficiency can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 그라인더 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1의 A방향에서 본 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 연마부의 개략적인 평면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 그라인더를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 그라인더 장치의 연마부를 도시한 도면이다.1 is a schematic plan view of an automatic grinder device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the automatic grinder apparatus shown in FIG. 1.
3 is a view seen from the direction A of FIG. 1.
FIG. 4 is a schematic plan view of a polishing unit of the automatic grinder apparatus shown in FIG. 1.
5 and 6 are views illustrating the grinder of the automatic grinder apparatus shown in FIG. 1.
7 is a view showing a polishing unit of the automatic grinder apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 그라인더 장치의 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 개략적인 측면도이고, 도 3은 도 1의 A방향에서 본 도면이고, 도 4는 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 연마부의 개략적인 평면도이고, 도 5 및 도 6은 도 1에 도시한 자동 그라인더 장치의 그라인더를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 그라인더 장치의 연마부를 도시한 도면이다.1 is a schematic plan view of an automatic grinder device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the automatic grinder device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view from the direction A of FIG. 1, 4 is a schematic plan view of a polishing unit of the automatic grinder apparatus shown in FIG. 1, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing a grinder of the automatic grinder apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 7 is another embodiment of the present invention. It is a view showing a polishing unit of the automatic grinder device according to.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 그라인더 장치(1000)는 지지부(200), 지지부(200)에 왕복 이동 가능하도록 결합된 연마부(500)를 포함한다.1 and 2, the automatic grinder apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a support part 200 and a polishing part 500 coupled to the support part 200 so as to be reciprocally movable. .

지지부(200)는 일정한 간격을 두고, 평행하게 뻗은 한 쌍의 제1 지지대(22), 제1 지지대(22)의 단부에 연결되어 있는 4개의 기둥(21), 이웃하는 제1 지지대(22) 사이를 연결하여 제1 지지대(22) 사이가 일정한 간격을 유지하도록 하는 복수의 제2 지지대(23)를 포함한다. The support part 200 is spaced at regular intervals, and a pair of first supports 22 extending in parallel, four pillars 21 connected to ends of the first supports 22, and neighboring first supports 22 It includes a plurality of second support 23 to connect the between to maintain a constant distance between the first support (22).

보관 및 이동의 편의를 위해서 조립 및 분해될 수 있도록, 제1 지지대(22)는 기둥에 브라켓(도시하지 않음)으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 용접으로 고정될 수도 있다. 또한, 조립 및 분해가 용이하도록 지지부(200)는 알루미늄 프로파일로 제작할 수도 있다.In order to be assembled and disassembled for the convenience of storage and movement, the first support 22 may be connected to a pillar with a bracket (not shown), but is not limited thereto and may be fixed by welding. In addition, the support 200 may be made of an aluminum profile to facilitate assembly and disassembly.

자동 그라인더 장치(1000)는 고소차(도시하지 않음)를 통해서 연마면(P) 상에 놓여질 수 있으며, 지지부(200)에는 고소차와 연결하기 위한 연결 러그(25)가 설치되어 있다. The automatic grinder apparatus 1000 may be placed on the polishing surface P through a height difference vehicle (not shown), and a connection lug 25 for connection with the height difference vehicle is installed on the support unit 200.

연결 러그(25)는 제1 지지대(22) 또는 제2 지지대(23)에 설치될 수 있으며, 지지부(200)의 균형을 유지하기 위해서 복수의 연결 러그(25)를 일정한 간격을 두고 설치할 수 있다. 고소차에 연결하기 위해서, 복수의 연결 러그(25)를 서로 연결한 후, 이를 다시 연결하면, 하나의 체인으로 고소차에 연결할 수 있다. The connection lug 25 may be installed on the first support 22 or the second support 23, and a plurality of connection lugs 25 may be installed at regular intervals in order to maintain the balance of the support 200. . In order to connect to the aerial vehicle, after connecting a plurality of connection lugs 25 to each other and reconnecting it, it can be connected to the aerial vehicle with one chain.

지지부(200)에는 연마부(500)를 이송시키기 위한 이송부(600)가 설치되어 있다.The support part 200 is provided with a transport part 600 for transporting the polishing part 500.

이송부(600)는 이웃하는 제1 지지대(22) 사이에 위치하며 제1 지지대(22)와 평행하게 설치되는 볼스크류(ball screw)(201), 볼스크류(201)를 따라 이동하는 이송부재(202), 볼스크류(201)를 회전시키기 위한 모터(203)를 포함한다. 이때, 모터(203)는 이송부재(202)가 왕복 이동이 가능하도록 정방향 및 역방향 회전이 가능하다.The transfer unit 600 is located between the adjacent first support 22 and the ball screw 201, which is installed in parallel with the first support 22, and the transfer member moving along the ball screw 201 ( 202), a motor 203 for rotating the ball screw 201. At this time, the motor 203 is capable of rotating forward and backward so that the transfer member 202 can reciprocate.

볼스크류(201)는 벨트(도시하지 않음)를 이용한 풀리(pulley) 구조로 회전될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 스텝 모터(step motor, 도시하지 않음)에 볼스크류(201)를 직접 연결하여 회전시킬 수도 있다. The ball screw 201 may be rotated in a pulley structure using a belt (not shown), but is not limited thereto, by directly connecting the ball screw 201 to a step motor (not shown). You can also rotate.

모터(203)가 구동되면 볼스크류(201)가 회전하고, 회전 방향에 따라서 이송부재(202)가 볼스크류(201)를 따라서 이동하고, 이에 따라서 연마부(500)를 연마면까지 이송한다. When the motor 203 is driven, the ball screw 201 rotates, and the conveying member 202 moves along the ball screw 201 according to the rotational direction, thereby transferring the polishing part 500 to the polishing surface.

한 쌍의 제1 지지대(22)에는 각각 연마부(500)의 양쪽 가장자리를 지지하여, 일정한 높이에서 안정적으로 이동 가능하도록 가이드 레일(700)이 설치될 수 있다. 가이드 레일(700)은 제1 지지대(22)에 설치되는 리니어 레일(linear rail)(71)과 블록(block)(72)으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 레크 기어와 피니언 기어(도시하지 않음) 또는 롤러(도시하지 않음)일 수 있다.A guide rail 700 may be installed on the pair of first supports 22 to support both edges of the abrasive part 500 and to stably move at a constant height. The guide rail 700 may be formed of a linear rail 71 and a block 72 installed on the first support 22, but is not limited thereto, and a rack gear and pinion gear (not shown) Or a roller (not shown).

도 3 및 도 4를 참조하면, 연마부(500)는 이송부재(202)에 결합되어 이동하는 이동 상자(300), 이동 상자(300) 내의 공간에 위치하며 이동 상자(300)와 함께 이동하는 그라인더부(400)를 포함한다.3 and 4, the abrasive unit 500 is coupled to the transfer member 202 and is moved in the moving box 300, which is located in a space in the moving box 300, and moves together with the moving box 300. It includes a grinder unit 400.

이동 상자(300)는 그라인더부(400)를 수용하는 내부 공간을 가지는 본체(31)를 가지며, 본체(31)는 그라인더부(400)가 연마면(P)을 연마할 수 있도록 하부가 개방된 구조를 가진다. The moving box 300 has a main body 31 having an internal space for accommodating the grinder part 400, and the main body 31 has an open bottom so that the grinder part 400 can polish the polishing surface P. It has a structure.

이동 상자(300)의 하단이 연마면(P)과 접촉하도록 설치할 경우, 그라인더부(400)의 이동이 용이하지 않을 수 있으므로 이동 상자(300)의 하단은 연마면(P)으로부터 일정거리 이격되어 설치될 수 있다. When the bottom of the moving box 300 is installed to contact the polishing surface P, the grinder 400 may not be easily moved, so the bottom of the moving box 300 is spaced a certain distance from the polishing surface P. Can be installed.

이처럼, 이동 상자(300)가 연마면(P)으로부터 이격됨으로 인해, 연마면(P)과 이동 상자(300)의 하단에는 틈이 발생하고, 연마 작업시 발생되는 먼지가 이 틈을 통해서 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 이동 상자(300)의 하단에는, 하단을 따라 내부 공간을 둘러싸도록 비산 방지막(32)이 설치될 수 있다. As described above, because the moving box 300 is separated from the polishing surface P, a gap is generated at the bottom of the polishing surface P and the moving box 300, and dust generated during the polishing operation is transmitted through the gap to the outside. Can be discharged. Therefore, a shatterproof film 32 may be installed at the bottom of the moving box 300 to surround the inner space along the bottom.

비산 방지막(31)은 그라인더 작업시 이동에 방해되지 않도록, 고무와 같은 탄성 물질, 또는 필름 형태의 고분자 물질로 이루어질 수 있다. 비산 방지막(32)은 본체(31)의 하단과 연마면(P) 사이의 틈을 가려, 본체(31) 내부에서 발생되는 먼지가 외부로 비산되는 것을 방지하여, 작업자가 비산 먼지에 노출되는 것을 방지한다. The shatterproof film 31 may be made of an elastic material such as rubber, or a polymer material in the form of a film, so as not to interfere with movement during the grinder operation. The scattering prevention film 32 covers the gap between the lower end of the main body 31 and the polishing surface P to prevent dust generated inside the main body 31 from being scattered to the outside, so that an operator is exposed to the scattering dust. prevent.

이동 상자(300)의 내부 공간과 연결되는 집진기(도시하지 않음)를 추가로 설치할 경우, 먼지가 연마면에 쌓이지 않고 집진기에 집진되어 비산 먼지의 발생을 줄일 수 있다. When a dust collector (not shown) connected to the inner space of the moving box 300 is additionally installed, dust does not accumulate on the abrasive surface and is collected in the dust collector to reduce generation of scattering dust.

그라인더부(400)는 일정한 간격을 두고 연속해서 배치된 복수의 그라인더(401)를 포함하고, 각각의 그라인더(401)는 에어(air)에 의해서 구동되는 에어 그라인더(grinder)일 수 있다. The grinder unit 400 includes a plurality of grinders 401 arranged continuously at regular intervals, and each grinder 401 may be an air grinder driven by air.

각각의 그라인더(401)는 연마면을 연마하기 위한 연마 디스크(41), 에어를 공급받아 회전하여 회전력을 생성하고, 생성된 회전력으로 연마 디스크(41)를 회전시키는 회전구동부(도시하지 않음)를 포함하는 몸체(42)를 포함한다. 이때, 에어를 공급하기 위한 압축기(도시하지 않음)는 외부에 위치할 수 있으며, 그라인더(401)는 7인치 숫돌이 연마 디스크(41)로 장착되는 그라인더일 수 있다. 연마 디스크(41)는 보호커버(도시하지 않음)로 감싸질 수 있으며, 그라인더는 공지의 기술로 제작된 에어 그라인더로, 구체적인 동작 설명은 생략한다. Each grinder 401 is provided with a rotating disk (not shown) for rotating the polishing disk 41 to generate a rotational force, and rotating the polishing disk 41 with the generated rotational force, supplied with air, for polishing the polishing surface It includes a body 42 that includes. At this time, a compressor (not shown) for supplying air may be located outside, and the grinder 401 may be a grinder mounted with a 7 inch grinding wheel 41. The abrasive disc 41 may be wrapped with a protective cover (not shown), and the grinder is an air grinder manufactured by a known technique, and detailed operation description is omitted.

그라인더(401)들은 가상의 일직선을 중심으로 연마 디스크(41)를 서로 어긋나게 배치하여, 연마면에 연마되지 않는 영역이 발생하지 않도록 한다. 그라인더(401) 위에는 복수의 그라인더들을 가로질러 가압판(402)이 배치되고, 그라인더(401)들은 가압판(402)에 연결될 수 있다. The grinders 401 arrange the abrasive discs 41 with respect to each other in an imaginary straight line, so that a region that is not polished does not occur on the abrasive surface. The pressure plate 402 may be disposed on the grinder 401 across a plurality of grinders, and the grinders 401 may be connected to the pressure plate 402.

한편, 그라인더(401)를 중심으로 가압판(402)의 양쪽 가장자리에는 가압판(402)를 가압하기 위한 실린더(403)가 연결될 수 있다. 가압판(402)은 그라인더들을 가로질러 설치되며, 가압판(402)을 균일하게 가압하기 위해서, 가압판(402)의 모퉁이에 각각 설치되어 가압할 수 있다. 이처럼, 실린더를 설치하여 가압하면 가압판(402) 아래에 위치하는 그라인더들이 동시에 모두 가압될 수 있다. 이때, 실린더(403)는 에어로 가압하는 공압실린더일 수 있다.Meanwhile, cylinders 403 for pressing the pressing plate 402 may be connected to both edges of the pressing plate 402 around the grinder 401. The pressure plate 402 is installed across the grinders, and in order to uniformly press the pressure plate 402, it may be installed at each corner of the pressure plate 402 to press it. As described above, when the cylinder is installed and pressurized, all of the grinders located under the pressurizing plate 402 may be pressed at the same time. At this time, the cylinder 403 may be a pneumatic cylinder pressurized with air.

이처럼, 가압판(402)을 설치하면 용이하게 그라인더(401)들의 높이를 동일하게 유지할 수 있으며, 실린더(403)의 가압 정도를 조절하면 연마 디스크(41)와 연마면(P)의 접촉 정도를 용이하게 조절할 수 있다. 따라서, 신속하게 복수의 그라인더들을 연마면에 정렬하고, 적정 강도로 접촉시켜 연마시 작업 효율을 향상시킬 수 있다. As described above, when the pressure plate 402 is installed, the heights of the grinders 401 can be easily maintained, and when the pressure degree of the cylinder 403 is adjusted, the degree of contact between the polishing disc 41 and the polishing surface P is easily maintained. Can be adjusted. Therefore, it is possible to quickly align a plurality of grinders to the polishing surface and to improve the working efficiency during polishing by making contact with the appropriate strength.

도 5 및 도 6을 참조하면, 그라인더(401)는 클램프(404) 및 탄성 부재(405)를 통해서 가압판(402)에 연결될 수 있다. 5 and 6, the grinder 401 may be connected to the pressure plate 402 through a clamp 404 and an elastic member 405.

클램프(404)는 그라인더 몸체(42)의 길이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 쌍으로 설치될 수 있다. 그라인더 몸체(42)는 일방향으로 길이가 길어 무게 중심에 따른 기울어짐을 방지하기 위해서, 복수로 설치될 수 있다.The clamps 404 may be installed in pairs at regular intervals along the length direction of the grinder body 42. The grinder body 42 has a long length in one direction and may be installed in plural to prevent tilting along the center of gravity.

각각의 클램프(404)는 그라인더 몸체(42)의 외주면을 감싸듯이 잡아주는 역할을 하며, 나사 체결 구조(5)를 통해서 클램핑 및 언클램핑이 가능한 한쌍의 클램프 부재(43, 44)로 구성될 수 있다. 한 쌍의 클램프 부재(43, 44)는 일측이 힌지 구조로 결합되며, 타측이 볼트 및 너트에 의해서 결합될 수 있다.Each clamp 404 serves to hold the outer circumferential surface of the grinder body 42 as if it is wrapped, and may be composed of a pair of clamp members 43 and 44 capable of clamping and unclamping through the screw fastening structure 5. have. One pair of clamp members 43 and 44 are coupled by a hinge structure, and the other side can be coupled by a bolt and a nut.

클램프(404)는 클램프 부재(43, 44)의 내측으로 그라인더(401)의 몸체(42)를 위치시키고, 볼트 및 너트로 클램프 부재(43, 44)를 서로 체결시킴으로써, 클램프(404)는 그라인더(401)의 몸체(42)를 감싸는 형태로 그라인더(401)를 지지할 수 있다. The clamp 404 places the body 42 of the grinder 401 inside the clamp members 43, 44, and fastens the clamp members 43, 44 with bolts and nuts to each other, so that the clamp 404 is a grinder. The grinder 401 may be supported in a form surrounding the body 42 of the 401.

따라서, 클램프 부재(43, 44)의 내측은 몸체(42)와 맞물려 감싸질 수 있도록, 몸체(42)의 외형과 같은 형태로 오목하며, 클램프 부재(43, 44)의 외측은 탄성 부재(405)의 설치가 용이한 평탄면(S)을 가진다. Accordingly, the inner side of the clamp members 43 and 44 is concave in the same shape as the outer shape of the body 42 so as to be enclosed by the body 42, and the outer side of the clamp members 43 and 44 is an elastic member 405 ) Has a flat surface (S) for easy installation.

탄성 부재(405)는 그라인더(401)의 텐션(tension)을 조절하기 위한 것으로, 각각의 클램프(404)에 쌍으로 설치될 수 있다.The elastic member 405 is for adjusting the tension of the grinder 401, and may be installed in pairs on each clamp 404.

탄성 부재(405)는 평탄면(S)에 대해서 수직한 방향으로 수축 및 이완될 수 있으며, 예를 들어 탄성 부재(405)는 스프링 일 수 있다. 탄성 부재(405)의 일단은 평탄면(S)에 고정되며, 타단은 가압판(402)의 하면에 고정될 수 있다. The elastic member 405 may contract and relax in a direction perpendicular to the flat surface S, for example, the elastic member 405 may be a spring. One end of the elastic member 405 is fixed to the flat surface (S), the other end can be fixed to the lower surface of the pressure plate (402).

탄성 부재(405)는 탄성 부재(405)의 수축 및 이완시 탄성 부재(405)의 움직임을 가이드하기 위한 슬라이딩 바(406)가 탄성 부재(405)에 삽입될 수 있다. 슬라이딩 바(406)는 가압판(402)을 관통하여 설치되며, 연결판(407)으로 연결되어 각각의 클램프(404)에 설치된 한 쌍의 탄성 부재(405)가 함께 수축 및 이완될 수 있도록 한다.In the elastic member 405, a sliding bar 406 for guiding the movement of the elastic member 405 during contraction and relaxation of the elastic member 405 may be inserted into the elastic member 405. The sliding bar 406 is installed through the pressing plate 402, and connected to the connecting plate 407 to allow the pair of elastic members 405 installed in each clamp 404 to contract and relax together.

탄성 부재(405)는 실린더(403)에 의해서 가압판(402)에 가해지는 압력에 따라서 슬라이딩 바(406)를 따라서 수축 및 이완 될 수 있다. The elastic member 405 may contract and relax along the sliding bar 406 according to the pressure applied to the pressure plate 402 by the cylinder 403.

다시, 도 3 및 도 4를 참조하면, 그라인더(401)의 높이는 스토퍼(stopper)(408)로 고정될 수 있다. 스토퍼(408)는 가압판(402)과 연결되며 이동 상자(300)를 관통하는 볼트(48)와 이동 상자(300) 밖에 위치하며 볼트(48)에 체결되는 너트(49)를 포함할 수 있다. Referring again to FIGS. 3 and 4, the height of the grinder 401 may be fixed with a stopper 408. The stopper 408 is connected to the pressure plate 402 and may include a bolt 48 passing through the moving box 300 and a nut 49 located outside the moving box 300 and fastened to the bolt 48.

그라인더(401)의 연마 디스크(41)가 연마면(P)과 접촉하도록 실린더(403)를 이용하여 가압판(402)을 가압한 후, 너트(49)를 이동 상자(300) 상면에 접촉하도록 조이며, 볼트(48)에 의해서 가압판과 이동 상자(300) 사이의 간격이 유지되고, 그라인더(401)의 위치가 고정된다. 이처럼, 스토퍼(408)를 이용하면 가압판(402)을 더욱 강하게 고정할 수 있다.After pressing the pressing plate 402 using the cylinder 403 so that the grinding disc 41 of the grinder 401 contacts the grinding surface P, tighten the nut 49 to contact the upper surface of the moving box 300 , The gap between the pressing plate and the moving box 300 is maintained by the bolt 48, and the position of the grinder 401 is fixed. As described above, when the stopper 408 is used, the pressing plate 402 can be fixed more strongly.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 그라인더 장치의 연마부를 도시한 도면이다.7 is a view showing a polishing unit of the automatic grinder apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7의 자동 그라인더 장치는 대부분 도 1 내지 도 6과 동일하므로 다른 부분에 대해서만 구체적으로 설명한다.Most of the automatic grinder devices of FIG. 7 are the same as those of FIGS. 1 to 6, and only the other parts will be described in detail.

도 7의 자동 그라인더 장치는 지지부(200)에 이동 가능하도록 연마부(500)가 설치되고, 연마부(500)는 이동 상자(300)와 그라인더부(400)를 포함한다. The automatic grinder device of FIG. 7 is provided with a polishing part 500 to be movable on the support part 200, and the polishing part 500 includes a moving box 300 and a grinder part 400.

이때, 그라인더부(400)는 각각의 그라인더(401)를 개별적으로 가압할 수 있는 실린더(50)가 추가 설치될 수 있다. At this time, the grinder unit 400 may be additionally installed with a cylinder 50 capable of individually pressing each grinder 401.

이처럼, 그라인더(401) 별로 실린더(50)를 설치하면 각각의 연마 디스크(41)와 연마면(P)과의 접촉 강도를 다르게 설정할 수 있다. As described above, when the cylinder 50 is installed for each grinder 401, the contact strength between each abrasive disk 41 and the abrasive surface P can be set differently.

연마면(P)은 위치에 따라서 서로 다른 상태일 수 있으며, 연마로 제거될 양이 많은 부분과 연마로 제거될 양이 많지 않은 부분이 함께 존재할 경우 위치에 따라서 실린더를 이용하여 가압 정도를 다르게 설정할 수 있다.The polishing surface P may be in a different state depending on the position, and when a part having a large amount to be removed by polishing and a part not having a large amount to be removed by polishing exist together, the degree of pressing may be set differently using a cylinder according to the position. Can.

또한, 각각의 그라인더 별로 서로 다른 연마 디스크를 장착하여 연마면의 상태에 따라서 적절한 연마 디스크가 장착된 그라인더를 구동시켜 연마 작업을 진행할 수 있다. In addition, different grinding discs may be mounted for each grinder to drive a grinder equipped with an appropriate grinding disc according to the condition of the grinding surface, so that the grinding operation can be performed.

이상의 실시예들에서와 같이 본 발명에 따른 자동 그라인더 장치는 지지대에 복수의 그라인더를 가지는 연마부를 연결하면 작업자가 직접 그라인더를 잡지 않고도 연마면을 연마할 수 있다.As in the above embodiments, when the automatic grinder device according to the present invention connects a polishing unit having a plurality of grinders to a support, an operator can polish the polishing surface without directly holding the grinder.

또한, 동시에 복수의 그라인더를 작동시켜 작업을 진행할 수 있어 연마면이 넓더라도 빠르게 작업을 진행할 수 있다. In addition, the operation can be performed by operating a plurality of grinders at the same time, so that the operation can be quickly performed even if the polishing surface is wide.

또한, 본 발명에서는 각각의 그라인더가 개별적으로 구동되므로, 연마면의 상태에 따라서 선택적으로 그라인더를 구동하여 연마작업을 진행할 수 있다. In addition, in the present invention, since each grinder is driven individually, a polishing operation can be performed by selectively driving the grinder according to the state of the polishing surface.

또한, 연마면의 상태가 다양할 경우 도 7에 도시한 자동 그라인더 장치를 이용하여 각각의 그라인더의 연마 디스크와 연마면의 접촉 강도를 다르게 설정하여 연마면을 연마할 수 있다.In addition, when the state of the polishing surface is varied, the polishing surface can be polished by setting the contact strength between the polishing disk of each grinder and the polishing surface differently using the automatic grinder apparatus shown in FIG. 7.

이처럼, 본 발명에 따른 자동 그라인더 장치를 이용하면 작업자를 안전하게 보호하면서도, 신속하고 균일하게 연마면을 연마할 수 있다. As described above, when the automatic grinder device according to the present invention is used, it is possible to polish the polishing surface quickly and uniformly while protecting the worker safely.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified or modified within a range not departing from the technical gist of the present invention, which is obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is done.

200: 지지부 300: 이동 상자
400: 그라인더부 401: 그라인더
402: 가압판 403: 실린더
404: 클램프 405: 탄성 부재
500: 연마부 600: 이송부200: support 300: moving box
400: grinder unit 401: grinder
402: pressure plate 403: cylinder
404: clamp 405: elastic member
500: polishing unit 600: transfer unit

Claims

A support portion 200 installed to maintain a constant gap with respect to the polishing surface P;
A transfer part 600 installed on the support part 200;
Polishing unit 500 movably coupled to the transfer unit 600 to polish the polishing surface P
Including,
The abrasive part 500 is connected to the transport part 600, the lower moving box 300 is opened;
A plurality of grinders 401 installed in the moving box 300 to polish the polishing surface P
Automatic grinder device comprising a.

According to claim 1,
The support 200 is
A pair of first supports 22;
Four pillars 21 respectively coupled to both ends of the first support 22;
The second support 23 connecting between the first support 22
Automatic grinder device comprising a.

According to claim 2,
The transfer unit 600 is
A ball screw 201 positioned between the first supports 22 and extending parallel to the first supports 22;
A transfer member 202 inserted into the ball screw 201 and moving along the ball screw 201;
A motor 203 connected to the ball screw 201 to rotate the ball screw 201
Automatic grinder device comprising a.

According to claim 2,
The grinder 401 is an automatic grinder device disposed at regular intervals along an imaginary straight line extending in a direction parallel to the second support 23.

The method of claim 4,
The grinder 401 is an automatic grinder device in which the abrasive discs 41 of the grinder 401 are alternately arranged around the virtual straight line.

According to claim 2,
The support part 200 has a plurality of connecting lugs 25 for connecting with the aerial vehicle
Automatic grinder device further comprising a.

According to claim 2,
The guide rails 700 respectively installed on the first support 22 so that the moving boxes 300 are movable
Automatic grinder device further comprising a.

According to claim 1,
The grinder 401 includes a pair of clamps 404 surrounding the body of the grinder 401;
A pair of elastic members 405 spaced apart from each other on each of the clamps 404
Automatic grinder device further comprising a.

The method of claim 8,
A pressure plate 402 that overlaps the plurality of grinders 401 across the plurality of grinders 401
Further comprising,
The elastic member 405 is located between the pressing plate 402 and the clamp 404, the automatic grinder device that contracts and relaxes according to the pressure applied to the pressing plate 402.

The method of claim 9,
Pneumatic cylinder for applying the pressure to the pressure plate 402
Automatic grinder device further comprising a.

The method of claim 9,
A sliding bar 406 inserted into the elastic member 405 and installed through the pressure plate 402 to guide the contraction and relaxation direction of the elastic member 405
Automatic grinder device further comprising a.

The method of claim 9,
One end is connected to the pressure plate 402 and the other end includes a bolt 48 located outside the moving box 300 and a nut 49 located outside the moving box 300 and fastened to the bolt 48 Stopper(408)
Automatic grinder device further comprising a.

The method of claim 8,
Automatic grinder device further comprises a cylinder 50 is installed between each of the grinder 401 and the moving box 300 to press the grinder 401.

According to claim 1,
The grinder 401 is an automatic grinder device that is an air grinder.

According to claim 1,
A scattering prevention film 32 connected along the lower end of the moving box 300 to cover a gap between the lower end of the moving box 300 and the polishing surface P
Automatic grinder device further comprising a.