KR20200085330A - Rebar original bending machine - Google Patents

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KR20200085330A KR1020207016787A KR20207016787A KR20200085330A KR 20200085330 A KR20200085330 A KR 20200085330A KR 1020207016787 A KR1020207016787 A KR 1020207016787A KR 20207016787 A KR20207016787 A KR 20207016787A KR 20200085330 A KR20200085330 A KR 20200085330A
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젠동 첸
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티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 철근 원곡 벤딩기을 개시하였으며, 철근 가공 설비 기술분야에 속한다. 상기 철근 원곡 벤딩기는 프레임; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 원곡하는 원곡부; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 후킹하며, 상기 원곡부의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 또는 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부; 프레임 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고 상기 벤딩부가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일을 포함한다. 본 발명은 원곡부와 벤딩부가 프레임 상에 동시에 배치되어 작업 전환없이 철근의 원곡 및 벤딩을 완료할 수 있으므로 자동화 정도가 높고 작업자의 노동 강도를 감소시키며 생산 효율을 향상시킨다.The present invention discloses a reinforcing bar bending machine, and belongs to the technical field of rebar processing equipment. The reinforcing bar bending machine is a frame; A curved portion disposed on the frame and circularly bending the reinforcing bar; A bending portion disposed on a frame to hook the reinforcing bar, and positioned on the material inlet side or material outlet side of the curved portion or disposed on both the material inlet side and the material outlet side of the curved portion; It is disposed on the frame, the extension direction is perpendicular to the material entry direction and includes a sliding rail to which the bending portion is slidingly connected. According to the present invention, since the curved portion and the bending portion are disposed on the frame at the same time, it is possible to complete the bending and bending of the reinforcing bar without changing work.

Description

철근 원곡 벤딩기Rebar original bending machine

본 발명은 철근 가공 설비 기술분야에 관한 것이며, 특히 철근 원곡 벤딩기에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of rebar processing equipment, and particularly to a reinforcing bar bending machine.

터널 및 지하철 건설 과정에서 실드 굴진기(shield machine)로 원형 동굴을 굴착한 후 여러 개의 아크형의 실드 세그먼트로 원형 동굴을 고정하여, 추후 작업에 견고하고 안전한 공간을 제공한다. 실드 세그먼트는 실드 세그먼트 철근 케이지와 콘크리트 앵커의 결합에 의해 부동한 크기로 형성된 아크형 실드 세그먼트이다. 실드 세그먼트 철근 케이지는 주철근 골격, 종철근 및 스터럽(stirrup)과 같은 주요 부재를 포함한다. 일반적으로, 주철근 골격은 외측 주철근 및 내측 주철근을 포함하며, 내측 주철근의 양단은 후크 모양으로 벤딩되어야 하고, 중간부는 사용 요구를 충족시키기 위해 일정한 라디안을 가져야 한다. 종래 기술에서는 직선형 철근을 상기 요구에 충족시키기 위해 일반적으로 원곡기를 통해 먼저 직선형 철근의 중간부를 아크형으로 원곡(curving)하고, 철근이 원곡된 후에 다시 벤딩기를 통해 후킹한다. 그러나 철근을 원곡하고 후킹하는 과정에서 복잡한 작업 전환이 필요하고 작업자의 노동 강도가 크며 생산 효율이 비교적 낮다.In the process of tunnel and subway construction, a circular cave is excavated with a shield machine, and then the circular cave is fixed with several arc-shaped shield segments to provide a robust and safe space for future work. The shield segment is an arc-shaped shield segment formed in a different size by a combination of a shield segment reinforcement cage and a concrete anchor. The shield segment reinforcing cage includes major members such as the main reinforcing bar skeleton, longitudinal reinforcing bar and stirrup. In general, the main reinforcing bar skeleton includes an outer main reinforcing bar and an inner main reinforcing bar, and both ends of the inner main reinforcing bar should be bent in a hook shape, and the middle part must have a constant radian to satisfy use needs. In the prior art, in order to satisfy the above-mentioned rebar, in general, the middle of the straight reinforcing bar is curved through an arc, and then hooked again through a bending machine after the reinforcing bar is curved. However, in the process of bending and hooking the reinforcing bar, complicated work conversion is required, the labor intensity of the worker is large, and the production efficiency is relatively low.

상기 문제에 기반하여 철근의 원곡 및 벤딩 효율을 향상시키는 철근 원곡 벤딩기를 제공한다.Based on the above problem, there is provided a reinforcing bar bending machine that improves the bending and bending efficiency of reinforcing bars.

본 발명의 목적은 철근 원곡 벤딩기를 제공하여 철근의 원곡 및 벤딩 효율을 향상시키는 것이다.An object of the present invention is to provide a reinforcing bar bending machine to improve the bending and bending efficiency of the reinforcing bar.

본 발명은 상기 발명 목적을 달성하기 위하여 아래와 같은 기술방안을 채택한다.The present invention adopts the following technical solutions to achieve the above object.

철근 원곡 벤딩기는, 프레임; 프레임 상에 배치되어 철근을 원곡하는 원곡부; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 후킹하며, 상기 원곡부의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부; 프레임 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고, 상기 벤딩부가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일;을 포함한다.Reinforced circular bending machine, the frame; A circular curved portion disposed on the frame and circularly curved the reinforcing bar; A bending portion disposed on a frame to hook the reinforcing bar, and positioned on the material inlet side or material outlet side of the curved portion or disposed on both the material inlet side and the material outlet side of the curved portion; It is disposed on the frame, the extension direction is perpendicular to the material entry direction, the sliding rail is a sliding connecting the bending portion; includes.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 위치결정부를 더 포함하며, 상기 위치결정부는 위치결정 베이스 및 자동 핀을 포함하며, 상기 위치결정 베이스는 상기 프레임의 미리 설정된 위치결정 포지션에 배치되며, 상기 자동 핀은 상기 벤딩부에 연결되어 상기 위치결정 베이스에 연결될 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, further comprising a positioning unit, the positioning unit includes a positioning base and an automatic pin, the positioning base is disposed at a predetermined positioning position of the frame, and the automatic pin Is connected to the bending part and can be connected to the positioning base.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 프레임 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 상기 연결 위치는 상기 슬라이딩 레일의 연장 방향을 따라 배열되며, 상기 위치결정 베이스는 상기 프레임 상의 부동한 상기 연결 위치에 탈착 가능하게 연결된다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, a plurality of connection positions are arranged on the frame, a plurality of the connection positions are arranged along the extension direction of the sliding rail, and the positioning base is the connection position that is different on the frame It is connected detachably to.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1검측 장치를 더 포함하며, 상기 제1검측 장치는 상기 원곡부의 재료 반입측에 배치되어 상기 철근의 위치를 검측한다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, a first detecting device is further included, and the first detecting device is disposed on the material carrying side of the curved portion to detect the position of the reinforcing bar.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제2검측 장치를 더 포함하며, 상기 제2검측 장치는 상기 원곡부와 멀리 떨어진 상기 벤딩부의 일측에 배치되어, 상기 제2검측 장치는 상기 철근이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지를 검측한다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, further comprising a second detection device, the second detection device is disposed on one side of the bending portion far away from the curved portion, the second detection device bending the rebar is preset It is detected whether the position has been reached.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1클램핑 부재와 제2클램핑 부재를 포함하는 클램핑부를 더 포함하며, 여기서, 상기 제1클램핑 부재는 상기 제2클램핑 부재에 대해 상대적으로 이동하며 제2클램핑 부재에 근접하거나 멀어질 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, a clamping portion including a first clamping member and a second clamping member is further included, wherein the first clamping member moves relative to the second clamping member and is a second clamping member. Can be close to or farther away.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1구동 장치를 더 포함하며, 상기 제1구동 장치는 상기 벤딩부에 연결되어 상기 벤딩부가 상기 슬라이딩 레일의 연장 방향에 따라 이동하도록 구동할 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, a first driving device is further included, and the first driving device is connected to the bending part and can be driven to move the bending part according to an extension direction of the sliding rail.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 원곡부는 조정 휠, 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(traction wheel) 및 제2구동 장치를 포함하며, 상기 트랙션 휠의 외주면은 상기 철근에 접촉되어 상기 철근의 이동을 구동할 수 있으며, 상기 조정 휠은 두 개의 트랙션 휠의 대칭선에 위치하며, 두 개의 상기 트랙션 휠과 삼각형을 이루도록 분포되고, 상기 제2구동 장치는 상기 조정 휠이 상기 대칭선을 따라 왕복 운동하도록 구동할 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, the curved portion includes an adjustment wheel, two traction wheels spaced apart according to a material entry direction, and a second driving device, and an outer circumferential surface of the traction wheel is attached to the reinforcing bar. In contact, it is possible to drive the movement of the reinforcing bar, the adjustment wheel is located on the symmetry line of the two traction wheels, and distributed to form a triangle with the two traction wheels, the second driving device is the adjustment wheel It can be driven to reciprocate along a line of symmetry.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 벤딩부는 벤딩 케이스 및 상기 벤딩 케이스 상에 배치된 벤딩 중심축과 벤딩 축을 포함하며, 상기 벤딩 케이스는 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결된다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, the bending part includes a bending case and a bending central axis and a bending axis disposed on the bending case, and the bending case is slidingly connected to the sliding rail.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 벤딩부의 개수는 두 개이며, 두 개의 상기 벤딩부는 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 배치된다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, the number of bending portions is two, and the two bending portions are respectively disposed on the material entry side and the material discharge side of the curved portion.

본 발명에서 제공하는 철근 원곡 벤딩기는 원곡부와 벤딩부가 프레임 상에 동시에 배치되어 작업 전환없이 철근의 원곡 및 벤딩을 완료할 수 있으므로, 자동화 정도가 높고 작업자의 노동 강도를 감소시키며 생산 효율을 향상시킨다.The reinforcing bar bending machine provided by the present invention is a curved portion and the bending portion are simultaneously disposed on the frame, so that the bending and bending of the reinforcing bar can be completed without changing work, the degree of automation is high, the labor intensity of the worker is reduced, and the production efficiency is improved. .

도 1은 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근 원곡 벤딩기의 구조 개략도이다.
도 2는 도 1의 A 부분의 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근의 전단부를 벤딩하는 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근의 후단부를 벤딩하는 구조 개략도이다.1 is a structural schematic diagram of a reinforced circular bending machine provided in a specific embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view of part A of FIG. 1.
3 is a structural schematic diagram of bending a front end portion of a reinforcing bar provided in a specific embodiment of the present invention.
4 is a structural schematic diagram of bending a rear end portion of a reinforcing bar provided in a specific embodiment of the present invention.

이하, 도면의 참조 및 구체적인 실시형태를 통해 본 발명의 기술방안에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical solutions of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and specific embodiments.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태는 원곡 및 후킹을 모두 필요로 하는 철근(10)에 대한 작업 전환이 필요없이 연속 생산을 실현하는 철근 원곡 벤딩기를 제공한다. 해당 철근 원곡 벤딩기는 프레임(1), 원곡부(2), 벤딩부(3), 슬라이딩 레일(4), 제1구동 장치(5), 제1검측 장치(6), 제2검측 장치(7) 및 제어기를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 4, the present embodiment provides a reinforcing bar bending machine that realizes continuous production without the need to switch work for the reinforcing bar 10 that requires both the original and hooking. The reinforcing bar circular bending machine includes a frame (1), a curved portion (2), a bending portion (3), a sliding rail (4), a first driving device (5), a first detecting device (6), and a second detecting device (7) ) And a controller.

여기서, 원곡부(2)는 프레임(1) 상에 고정되어 철근(10)을 아크형으로 원곡한다. 슬라이딩 레일(4)은 프레임(1) 상에 배치되고, 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향은 재료 진입 방향에 수직된다. 벤딩부(3)는 철근(10)을 후킹할 수 있고, 벤딩부(3)는 제1구동 장치(5)와 연결되어 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결되며, 벤딩부(3)는 제1구동 장치(5)의 구동에 의해 원곡부(2)에 대해 슬라이드할 수 있다. 여기서, 프레임(1) 상에는 지지 베이스(12)가 고정되고, 제1구동 장치(5)는 지지 베이스(12)에 고정된다.Here, the original curved portion 2 is fixed on the frame 1 to bend the reinforcing bar 10 in an arc shape. The sliding rail 4 is disposed on the frame 1, and the extending direction of the sliding rail 4 is perpendicular to the material entry direction. The bending part 3 can hook the reinforcing bar 10, the bending part 3 is connected to the first driving device 5 and is slidingly connected to the sliding rail 4, and the bending part 3 is the first By driving the driving device 5, the original portion 2 can slide. Here, the support base 12 is fixed on the frame 1, and the first driving device 5 is fixed to the support base 12.

본 실시형태에서 벤딩부(3)는 두 개이며, 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 위치하며 서로 대칭되게 배치된다. 제1검측 장치(6)의 개수는 하나이며 원곡부(2)의 재료 진입측에 배치된다. 제2검측 장치(7)의 개수는 두 개이며, 두 개의 벤딩부(3)에 각각 연결된다. 그러나 벤딩부(3)의 개수는 두 개에 제한되지 않고, 원곡부(2)의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 하나가 배치될 수 있고, 이 경우 이에 대응되게 제2검측 장치(7)도 하나이다.In this embodiment, there are two bending portions 3, which are located on the material inlet side and the material outlet side of the curved portion 2, and are disposed symmetrically to each other. The number of the first detection devices 6 is one and is arranged on the material entry side of the original portion 2. The number of the second detection devices 7 is two, and are respectively connected to the two bending portions 3. However, the number of bending portions 3 is not limited to two, and one may be disposed on the material entry side or the material discharge side of the original portion 2, and in this case, the second detection device 7 also corresponds to this. It is one.

제어기는 원곡부(2), 벤딩부(3), 슬라이딩 레일(4), 제1구동 장치(5), 제1검측 장치(6) 및 제2검측 장치(7)에 각각 전기적으로 연결되고, 원곡 및 벤딩 과정에 대한 자동 제어를 실현하여 생산 효율을 향상시킨다.The controller is electrically connected to the curved portion 2, the bending portion 3, the sliding rail 4, the first driving device 5, the first detecting device 6, and the second detecting device 7, respectively. It improves production efficiency by realizing automatic control of original music and bending process.

제1검측 장치(6)는 원곡부(2)의 재료 반입측에 배치되어 철근(10)의 위치를 검측한다. 제1검측 장치(6)는 상향으로 배치된 검측 헤드를 포함하며, 철근(10) 재료가 진입되어 검측 헤드의 상방으로 이동하면 검측 헤드는 철근(10)의 재료 진입을 검측하고, 제1검측 장치(6)는 재료 진입 신호를 제어기에 전달하며, 제어기는 원곡부(2)의 동작을 제어하여 철근(10)에 대한 원곡을 준비한다. 철근(10)이 계속 이동하여 검측 헤드가 철근(10)을 검측하지 못하면, 제1검측 장치(6)는 경보 신호를 발생시키고 해당 경보 신호를 제어기로 전달하며, 제어기는 대응되는 부재의 동작을 제어한다. 제1검측 장치(6)는 예를 들어 광전 스위치, 압전 스위치 등과 같은 다양한 형태일 수 있다.The first detection device 6 is disposed on the material carrying side of the curved portion 2 to detect the position of the reinforcing bar 10. The first detection device 6 includes a detection head disposed upward, and when the reinforcing bar 10 material enters and moves upward of the detection head, the detection head detects the material entry of the reinforcing bar 10, and the first detection The device 6 transmits the material entry signal to the controller, and the controller controls the operation of the original part 2 to prepare the original song for the reinforcing bar 10. If the reinforcing bar 10 continues to move and the detection head cannot detect the reinforcing bar 10, the first detection device 6 generates an alarm signal and transmits the corresponding alarm signal to the controller, and the controller performs the operation of the corresponding member. Control. The first detection device 6 may be of various types, such as a photoelectric switch, a piezoelectric switch, and the like.

제2검측 장치(7)는 원곡부(2)와 멀리 떨어진 벤딩부(3)의 일측에 배치되고, 제2검측 장치(7)는 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지 검측한다. 제2검측 장치(7)에는 신축 장치가 연결되어 있으며, 신축 장치는 제2검측 장치(7)가 검측 위치와 비검측 위치 사이에서 이동하도록 구동한다. 본 실시형태에서 제2검측 장치가 검측 위치에 있을 때, 철근(10)이 이동하여 제2검측 장치(7)에 접촉되면, 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였음을 표시하고, 제2검측 장치(7)는 제어기에 알림 신호를 전송하며, 제어기는 해당 알림 신호에 따라 벤딩부(3)를 제어하여 벤딩을 진행하도록 할 수 있다. 제2검측 장치(7)는 압전 스위치일 수 있고, 구체적인 상황에 따라 철근(10)의 위치를 검측할 수 있는 다른 장치일 수도 있다.The second detection device 7 is disposed on one side of the bending portion 3 far from the original curved portion 2, and the second detection device 7 detects whether the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position. An expansion/contraction device is connected to the second detection device 7, and the expansion/contraction device drives the second detection device 7 to move between the detection position and the non-detection position. In the present embodiment, when the second detection device is in the detection position, when the reinforcing bar 10 moves to contact the second detection device 7, it indicates that the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position, and 2 The detection device 7 transmits a notification signal to the controller, and the controller can control the bending unit 3 according to the notification signal to allow bending to proceed. The second detection device 7 may be a piezoelectric switch, or another device capable of detecting the position of the reinforcing bar 10 according to a specific situation.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서 철근 원곡 벤딩기는 두 개의 위치결정부(8)를 더 포함하며, 각각 원곡부(2) 양측의 벤딩부(3)에 대응되게 배치되며, 두 개의 위치결정부(8)는 대칭되게 배치된다. 위치결정부(8)는 위치결정 베이스(81) 및 자동 핀(82)을 포함하며, 위치결정 베이스(81)는 프레임(1)의 미리 설정된 위치 결정 포지션에 배치되고, 자동 핀(82)은 벤딩부(3)에 연결되며, 위치결정 베이스(81)에 연결될 수 있다. 프레임(1) 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 연결 위치는 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향을 따라 배열되며, 위치결정 베이스(81)는 프레임(1) 상의 부동한 연결 위치에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시형태에서 연결 위치는 나사홀(11)을 포함하며, 위치결정 베이스(81)는 나사를 통해 나사홀(11) 내에 연결된다. 위치결정 베이스(81)의 위치를 변경할 때, 나사를 통해 위치결정 베이스(81)를 부동한 연결 위치에 고정하면 된다. 본 실시형태에서 자동 핀(82)은 제1실린더(821) 및 로킹 핀(822)을 포함하며, 제1실린더(821)의 피스톤로드는 로킹 핀(822)에 연결되며 로킹 핀(822)의 축선과 중첩된다. 위치결정 베이스(81)에는 로케이팅홀이 배치되고, 로킹 핀(822)은 제1실린더(821)의 구동에 의해 로케이팅홀에 삽입될 수 있다. 프레임(1)에 대한 위치결정 베이스(81)의 위치가 결정되었으므로, 로킹 핀(822)이 로케이팅홀 내로 삽입된 후 자동 핀(82)과 연결된 벤딩부(3)의 위치도 결정된다. 여기서, 미리 설정된 위치결정 베이스(81)의 위치는 벤딩부(3)의 벤딩 위치에 따라 선정되며, 자동 핀(82)이 위치결정 베이스(81)에 연결된 후, 벤딩부(3)가 마침 철근(10)에 대한 벤딩을 수행할 수 있는 위치에 있도록 요구된다.1 to 4, in this embodiment, the reinforcing bar bending machine further includes two positioning portions 8, each of which is disposed to correspond to the bending portions 3 on both sides of the curved portion 2, , Two positioning parts 8 are arranged symmetrically. The positioning unit 8 includes a positioning base 81 and an automatic pin 82, the positioning base 81 is disposed at a predetermined positioning position of the frame 1, and the automatic pin 82 is It is connected to the bending part 3 and may be connected to the positioning base 81. A plurality of connection positions are arranged on the frame 1, a plurality of connection positions are arranged along the extending direction of the sliding rail 4, and the positioning base 81 is detachable to various connection positions on the frame 1 Can be connected. In this embodiment, the connection position includes a screw hole 11, and the positioning base 81 is connected in the screw hole 11 through a screw. When changing the position of the positioning base 81, it is sufficient to fix the positioning base 81 to different connection positions through screws. In this embodiment, the automatic pin 82 includes a first cylinder 821 and a locking pin 822, and the piston rod of the first cylinder 821 is connected to the locking pin 822 and of the locking pin 822 It overlaps the axis. A locating hole is disposed in the positioning base 81, and the locking pin 822 can be inserted into the locating hole by driving the first cylinder 821. Since the position of the positioning base 81 with respect to the frame 1 has been determined, the position of the bending part 3 connected with the automatic pin 82 is also determined after the locking pin 822 is inserted into the locating hole. Here, the position of the preset positioning base 81 is selected according to the bending position of the bending section 3, and after the automatic pin 82 is connected to the positioning base 81, the bending section 3 is finished rebar It is required to be in a position to bend (10).

본 실시형태에서 원곡부(2)는 조정 휠(21), 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(22) 및 제2구동 장치(23)를 포함하며, 트랙션 휠(22)의 표면은 철근(10)과 접촉하여 철근(10)의 이동을 구동할 수 있고, 조정 휠(21)은 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선에 위치하며, 두 개의 트랙션 휠(22)과 삼각형을 이루도록 분포되며, 제2구동 장치(23)는 조정 휠(21)이 대칭선을 따라 왕복으로 이동하도록 구동할 수 있다. 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 두 개의 트랙션 휠(22)에 근접하며, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 구동에 의해 이동하는 동시에 조정 휠(21)의 압력을 받으므로 일정한 범위 내에서 철근(10)이 라디안(radian)을 가지도록 원곡한다. 원곡부(2)의 구조는 하나의 조정 휠(21)과 두 개의 트랙션 휠(22)의 협력에 제한되지 않고, 두 개의 조정 휠(21)과 하나의 트랙션 휠(22)의 협력일 수도 있으며, 이 때, 트랙션 휠(22)은 두 개의 조정 휠(21)의 대칭선에 있게 된다.In the present embodiment, the curved portion 2 includes an adjustment wheel 21, two traction wheels 22 spaced apart according to the material entry direction, and a second driving device 23, of the traction wheel 22 The surface can drive the movement of the reinforcing bar 10 in contact with the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 is located on the symmetry line of the two traction wheels 22, the two traction wheels 22 and the triangle The second driving device 23 may be driven so that the adjustment wheel 21 moves reciprocally along a line of symmetry. The adjustment wheel 21 is close to the two traction wheels 22 under the drive of the second driving device 23, and the reinforcing bar 10 is moved by the driving of the traction wheel 22, and at the same time Due to the pressure, the reinforcing bar 10 is curved to have a radian within a certain range. The structure of the curved portion 2 is not limited to the cooperation of one adjustment wheel 21 and two traction wheels 22, and may be a cooperation of two adjustment wheels 21 and one traction wheel 22, , At this time, the traction wheel 22 is on the line of symmetry of the two adjustment wheels 21.

본 실시형태에서 벤딩부(3)는 벤딩 케이스(31) 및 벤딩 케이스(31)에 배치된 벤딩 중심축(32)과 벤딩 축(33)을 포함하며, 벤딩 케이스(31)는 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결된다.In this embodiment, the bending part 3 includes a bending case 31 and a bending central axis 32 and a bending axis 33 disposed on the bending case 31, and the bending case 31 is a sliding rail 4 ).

벤딩 과정에서 철근(10)이 흔들릴 수 있기 때문에 철근(10)의 벤딩 품질에 영향을 줄 수 있다. 벤딩 과정에서 철근(10)이 흔들리는 것을 방지하기 위해, 본 실시형태의 철근 원곡 벤딩기는 제1클램핑 부재(91) 및 제2클램핑 부재(92)를 포함하는 클램핑부(9)를 더 포함하며, 제1클램핑 부재(91)에는 제3구동 장치(93)가 연결되어 있고, 제1클램핑 부재(91)는 제3구동 장치(93)에 의해 구동되며 제2클램핑 부재(92)에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 제1클램핑 부재(91)는 제2클램핑 부재(92)에 근접하거나 멀어질 수 있다. 제1클램핑 부재(91)와 제2클램핑 부재(92)가 서로 근접할 때 양자 사이에 안착된 철근(10)을 클램핑할 수 있다.Since the reinforcing bar 10 can be shaken in the bending process, it may affect the bending quality of the reinforcing bar 10. In order to prevent the reinforcing bar 10 from shaking in the bending process, the reinforcing bar bending machine of the present embodiment further includes a clamping portion 9 including a first clamping member 91 and a second clamping member 92, The third driving device 93 is connected to the first clamping member 91, and the first clamping member 91 is driven by the third driving device 93 and is relatively relative to the second clamping member 92. The first clamping member 91 can move, and can be moved closer to or further from the second clamping member 92. When the first clamping member 91 and the second clamping member 92 are close to each other, the reinforcing bars 10 seated between them may be clamped.

제1구동 장치(5), 제2구동 장치(23) 및 제3구동 장치(93)는 실린더 또는 모터일 수 있다.The first driving device 5, the second driving device 23 and the third driving device 93 may be cylinders or motors.

본 실시형태의 철근 원곡 벤딩기의 작업과정은 다음과 같다:The working process of the reinforcing bar bending machine of this embodiment is as follows:

초기 상태에서 벤딩부(3)는 초기 위치에 있으며, 벤딩부(3)의 높이는 벤딩부(3)가 철근(10)을 벤딩할 때의 위치보다 낮아야 한다. 철근(10)은 재료 진입 방향에 따라 재료 진입구로 진입하고, 제1검측 장치(6)가 철근(10)을 검측하였을 때, 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선을 따라 트랙션 휠(22)에 근접하며; 철근(10)이 일정 위치까지 진입되면 조정 휠(21)은 철근(10)을 마침 누를 수 있게 되며, 트랙션 휠(22)이 철근(10)을 부단히 구동함에 따라 조정 휠(21)은 철근(10)을 일정 범위 내에서 원곡시키며, 원곡부(2)의 재료 배출측에 배치된 벤딩부(3)는 미리 설정된 로케이팅 위치의 위치결정 베이스(81)에 연결되며, 또한 원곡부(2)의 재료 배출측의 제2검측 장치(7)는 검측 위치로 조정된다. 이 때, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 견인하에 재료 진입 방향을 따라 계속 이동하여, 철근(10)의 전단부가 원곡부(2)의 재료 배출측의 제2검측 장치(7)에 접촉하고, 해당 제2검측 장치(7)가 검측 위치로부터 벗어나면 트랙션 휠(22)의 견인이 정지되며, 클램핑부(9)를 통해 철근(10)을 클램핑하고 제어기를 통해 해당 철근(10)에 대한 벤딩부(3)의 벤딩을 제어한다. 철근(10) 전단부의 벤딩이 완료된 후, 원곡부(2)의 재료 배출측의 벤딩부(3)는 초기 위치로 복귀하고, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 구동에 의해 계속 앞으로 이동하며, 조정 휠(21)은 철근(10)을 계속 원곡한다. 제1검측 장치(6)가 철근(10)을 검측하지 못하게 되면, 트랙션 휠(22)은 철근(10)이 반대 방향으로 이동하도록 구동한다. 원곡부(2)의 재료 진입측에 배치된 벤딩부(3)는 원곡부(2) 재료 진입측의 위치결정 베이스(81)에 연결되고, 원곡부(2) 재료 진입측의 제2검측 장치(7)를 검측 위치로 조정하며, 철근(10)이 반대 방향으로 이동하여 제2검측 장치(7)에 접촉되면, 제2검측 장치(7)는 검측 위치로부터 벗어나고, 해당 재료 진입측의 벤딩부(3)는 철근을 벤딩하며, 벤딩이 완료되면 원곡부(2)의 재료 진입측의 벤딩부(3)는 초기 위치로 복귀한다. 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 조정 휠(21)의 초기 위치로 복귀하고 자동파지설비는 철근(10)을 취출한다.In the initial state, the bending part 3 is in the initial position, and the height of the bending part 3 should be lower than the position when the bending part 3 bends the reinforcing bar 10. The reinforcing bar 10 enters the material inlet according to the material entering direction, and when the first detecting device 6 detects the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 is placed under the drive of the second driving device 23. Proximate the traction wheel 22 along the symmetry line of the two traction wheels 22; When the reinforcing bar 10 enters to a certain position, the adjustment wheel 21 is able to press the reinforcing bar 10, and as the traction wheel 22 continuously drives the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 is a reinforcing bar ( 10) is bent within a certain range, the bending portion 3 disposed on the material discharging side of the curved portion 2 is connected to the positioning base 81 at a preset locating position, and also the curved portion 2 The second detection device 7 on the material discharging side is adjusted to the detection position. At this time, the reinforcing bar 10 continues to move along the material entry direction under the traction of the traction wheel 22, so that the front end of the reinforcing bar 10 is attached to the second detection device 7 on the material discharge side of the curved portion 2 In contact, when the corresponding second detection device 7 deviates from the detection position, the traction of the traction wheel 22 is stopped, and the reinforcing bar 10 is clamped through the clamping portion 9 and the reinforcing bar 10 is controlled through the controller. Controls the bending of the bending section 3 for. After the bending of the front end portion of the reinforcing bar 10 is completed, the bending portion 3 on the material discharge side of the curved portion 2 returns to the initial position, and the reinforcing bar 10 continues to move forward by driving the traction wheel 22. The adjustment wheel 21 continues to bend the reinforcing bar 10. When the first detection device 6 cannot detect the reinforcing bar 10, the traction wheel 22 drives the reinforcing bar 10 to move in the opposite direction. The bending portion 3 disposed on the material entry side of the original portion 2 is connected to the positioning base 81 on the material entry side of the original portion 2, and the second detection device on the material entry side of the original portion 2 (7) is adjusted to the detection position, and when the reinforcing bar 10 moves in the opposite direction and contacts the second detection device 7, the second detection device 7 moves out of the detection position and bending of the corresponding material entry side The part 3 bends the reinforcing bar, and when the bending is completed, the bending part 3 on the material entry side of the original part 2 returns to the initial position. The adjustment wheel 21 returns to the initial position of the adjustment wheel 21 under the drive of the second driving device 23, and the automatic gripping facility takes out the reinforcing bar 10.

주의하여야 할 것은, 상술한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이다. 본 분야 기술자는 본 발명이 상술한 바와 같은 특정된 실시예에 한정되지 않는 것을 이해할 것이며, 본 분야 기술자에 대하여 각종 분명한 변화, 재조절 및 교체를 진행할 수 있으며, 이는 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는다. 따라서, 비록 상기 실시예를 통해 본 발명에 대하여 비교적 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 단지 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 구상을 벗어나지 않는 전제하에서, 더욱 많은 기타 실시예들을 포함할 수 있으며, 본 발명의 범위는 첨부한 청구범위에 의해 결정된다.It should be noted that the above is merely a preferred embodiment of the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the specific embodiments as described above, and various obvious changes, readjustments and replacements can be made to those skilled in the art, which do not depart from the claims of the present invention. . Accordingly, although the present invention has been described in detail through the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and may include many other embodiments, provided that it does not depart from the spirit of the present invention. , The scope of the invention is determined by the appended claims.

1, 프레임; 2, 원곡부; 3, 벤딩부; 4, 슬라이딩 레일; 5, 제1구동 장치; 6, 제1검측 장치; 7, 제2검측 장치; 8, 위치결정부; 9, 클램핑부; 10, 철근;
11, 나사홀; 12, 지지 베이스;
21, 조정 휠; 22, 트랙션 휠; 23, 제2구동 장치;
31, 벤딩 케이스; 32, 벤딩 중심축; 33, 벤딩축;
81, 위치결정 베이스; 82, 자동 핀; 821, 제1실린더; 822, 로킹 핀;
91, 제1클램핑 부재; 92, 제2플램핑 부재; 93, 제3구동 장치1, frame; 2, the original portion; 3, bending part; 4, sliding rail; 5, a first driving device; 6, a first detection device; 7, the second detection device; 8, positioning unit; 9, clamping portion; 10, rebar;
11, screw hole; 12, support base;
21, adjustable wheel; 22, traction wheel; 23, the second driving device;
31, bending case; 32, bending central axis; 33, bending axis;
81, positioning base; 82, automatic pin; 821, a first cylinder; 822, locking pin;
91, a first clamping member; 92, a second clamping member; 93, the third driving device

Claims (10)

철근 원곡 벤딩기에 있어서,
프레임(1);
프레임(1) 상에 배치되어 철근(10)을 원곡하는 원곡부(2);
프레임(1) 상에 배치되어 상기 철근(10)을 후킹하며, 상기 원곡부(2)의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 상기 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부(3); 및
프레임(1) 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고, 상기 벤딩부(3)가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일(4); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.In the rebar original bending machine,
Frame 1;
A curved portion 2 disposed on the frame 1 to curved the reinforcing bar 10;
It is disposed on the frame (1) to hook the reinforcing bar (10), located on the material entry side or material discharge side of the curved portion (2), or both on the material entry side and the material discharge side of the curved portion (2) A bending part 3 disposed; And
A sliding rail (4) disposed on the frame (1), the extending direction being perpendicular to the material entering direction, and the bending part (3) is slidingly connected; Reinforced circular bending machine characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
위치결정부(8)를 더 포함하며, 상기 위치결정부(8)는 위치결정 베이스(81) 및 자동 핀(82)을 포함하며, 상기 위치결정 베이스(81)는 상기 프레임(1)의 미리 설정된 위치결정 포지션에 배치되며, 상기 자동 핀(82)은 상기 벤딩부(3)에 연결되어 상기 위치결정 베이스(81)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 1,
A positioning unit 8 is further included, and the positioning unit 8 includes a positioning base 81 and an automatic pin 82, and the positioning base 81 is provided in advance of the frame 1. It is arranged in the set positioning position, the automatic pin 82 is connected to the bending portion (3), it characterized in that the reinforcing bar bending machine is connected to the positioning base (81). 제 2 항에 있어서,
상기 프레임(1) 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 상기 연결 위치는 상기 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향을 따라 배열되며, 상기 위치결정 베이스(81)는 상기 프레임(1) 상의 부동한 상기 연결 위치에 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 2,
A plurality of connection positions are arranged on the frame 1, a plurality of the connection positions are arranged along the extending direction of the sliding rail 4, and the positioning base 81 is floating on the frame 1 Reinforced circular bending machine characterized in that it is detachably connected to the connection position. 제 2 항에 있어서,
제1검측 장치(6)를 더 포함하며, 상기 제1검측 장치(6)는 상기 원곡부(2)의 재료 반입측에 배치되어 상기 철근(10)의 위치를 검측하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 2,
A reinforcing bar characterized in that it further comprises a first detecting device (6), wherein the first detecting device (6) is disposed on the material carrying side of the curved portion (2) to detect the position of the reinforcing bar (10). Bending machine. 제 2 항에 있어서,
제2검측 장치(7)를 더 포함하며, 상기 제2검측 장치(7)는 상기 원곡부(2)와 멀리 떨어진 상기 벤딩부(3)의 일측에 배치되며, 상기 제2검측 장치(7)는 상기 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지를 검측하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 2,
Further comprising a second detection device (7), the second detection device (7) is disposed on one side of the bending portion (3) away from the original curved portion (2), the second detection device (7) A reinforcing bar bending machine characterized in that it detects whether the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position. 제 1 항에 있어서,
클램핑부(9)를 더 포함하며, 상기 클램핑부(9)는 제1클램핑 부재(91)와 제2클램핑 부재(92)를 포함하며, 상기 제1클램핑 부재(91)는 상기 제2클램핑 부재(92)에 대해 상대적으로 이동하며 제2클램핑 부재(92)에 근접하거나 멀어지는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 1,
Further comprising a clamping portion 9, the clamping portion 9 includes a first clamping member 91 and a second clamping member 92, the first clamping member 91 is the second clamping member Reinforced circular bending machine characterized in that it moves relative to (92) and approaches or moves away from the second clamping member (92). 제 1 항에 있어서,
제1구동 장치(5)를 더 포함하며, 상기 제1구동 장치(5)는 상기 벤딩부(3)에 연결되어 상기 벤딩부(3)가 상기 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향에 따라 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 1,
A first driving device 5 is further included, and the first driving device 5 is connected to the bending part 3 so that the bending part 3 moves along the extending direction of the sliding rail 4. Reinforced circular bending machine, characterized in that to drive. 제 1 항에 있어서,
상기 원곡부(2)는 조정 휠(21), 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(22) 및 제2구동 장치(23)를 포함하며, 상기 트랙션 휠(22)의 외주면은 상기 철근(10)에 접촉되어 상기 철근(10)의 이동을 구동하며, 상기 조정 휠(21)은 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선에 위치하며, 두 개의 상기 트랙션 휠(22)과 삼각형을 이루도록 분포되고, 상기 제2구동 장치(23)는 상기 조정 휠(21)이 상기 대칭선을 따라 왕복 운동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 1,
The original portion 2 includes an adjustment wheel 21, two traction wheels 22 spaced apart according to the material entry direction, and a second driving device 23, wherein the outer circumferential surface of the traction wheel 22 is It is in contact with the reinforcing bar 10 to drive the movement of the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 is located on the symmetry line of the two traction wheel 22, the two traction wheel 22 and the triangle Distributing to form, the second driving device 23 is a reinforcing bar bending machine, characterized in that the driving wheel 21 is driven to reciprocate along the symmetry line. 제 1 항에 있어서,
상기 벤딩부(3)는 벤딩 케이스(31) 및 상기 벤딩 케이스(31)에 배치된 벤딩 중심축(32)과 벤딩 축(33)을 포함하며, 상기 벤딩 케이스(31)는 상기 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.According to claim 1,
The bending part 3 includes a bending case 31 and a bending central axis 32 and a bending axis 33 disposed on the bending case 31, and the bending case 31 includes the sliding rail 4 Reinforced circular bending machine characterized in that the sliding connection to. 제 1 항에 있어서,
상기 벤딩부(3)의 개수는 두 개이며, 두 개의 상기 벤딩부(3)는 상기 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.
According to claim 1,
The number of bending parts 3 is two, and the two bending parts 3 are respectively arranged on the material entry side and the material discharge side of the curved portion 2, respectively.
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