KR102407347B1 - rebar bending machine - Google Patents

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KR102407347B1
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젠동 첸
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티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 철근 원곡 벤딩기을 개시하였으며, 철근 가공 설비 기술분야에 속한다. 상기 철근 원곡 벤딩기는 프레임; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 원곡하는 원곡부; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 후킹하며, 상기 원곡부의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 또는 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부; 프레임 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고 상기 벤딩부가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일을 포함한다. 본 발명은 원곡부와 벤딩부가 프레임 상에 동시에 배치되어 작업 전환없이 철근의 원곡 및 벤딩을 완료할 수 있으므로 자동화 정도가 높고 작업자의 노동 강도를 감소시키며 생산 효율을 향상시킨다.The present invention discloses a rebar curved bending machine, and belongs to the field of rebar processing equipment. The reinforcing bar bending machine frame; a curved portion disposed on the frame to curve the reinforcing bar; a bending unit disposed on the frame and hooking the reinforcing bar, located on the material entry side or the material discharge side of the curved portion, or disposed on both the material entry side and the material discharge side of the curved portion; and a sliding rail disposed on the frame, the extension direction being perpendicular to the material entry direction, and the bending part slidingly connected. The present invention has a high degree of automation, reduces the labor intensity of workers, and improves production efficiency because the curved part and the bending part are disposed on the frame at the same time to complete the bending and bending of the reinforcing bar without switching work.

Description

철근 원곡 벤딩기rebar bending machine

본 발명은 철근 가공 설비 기술분야에 관한 것이며, 특히 철근 원곡 벤딩기에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of rebar processing equipment, and in particular to a rebar curved bending machine.

터널 및 지하철 건설 과정에서 실드 굴진기(shield machine)로 원형 동굴을 굴착한 후 여러 개의 아크형의 실드 세그먼트로 원형 동굴을 고정하여, 추후 작업에 견고하고 안전한 공간을 제공한다. 실드 세그먼트는 실드 세그먼트 철근 케이지와 콘크리트 앵커의 결합에 의해 부동한 크기로 형성된 아크형 실드 세그먼트이다. 실드 세그먼트 철근 케이지는 주철근 골격, 종철근 및 스터럽(stirrup)과 같은 주요 부재를 포함한다. 일반적으로, 주철근 골격은 외측 주철근 및 내측 주철근을 포함하며, 내측 주철근의 양단은 후크 모양으로 벤딩되어야 하고, 중간부는 사용 요구를 충족시키기 위해 일정한 라디안을 가져야 한다. 종래 기술에서는 직선형 철근을 상기 요구에 충족시키기 위해 일반적으로 원곡기를 통해 먼저 직선형 철근의 중간부를 아크형으로 원곡(curving)하고, 철근이 원곡된 후에 다시 벤딩기를 통해 후킹한다. 그러나 철근을 원곡하고 후킹하는 과정에서 복잡한 작업 전환이 필요하고 작업자의 노동 강도가 크며 생산 효율이 비교적 낮다.In the tunnel and subway construction process, the circular cave is excavated with a shield machine, and then the circular cave is fixed with several arc-shaped shield segments, providing a solid and safe space for future work. The shield segment is an arc-shaped shield segment formed in different sizes by bonding the shield segment reinforcing bar cage and concrete anchor. The shield segment rebar cage includes main members such as a main rebar skeleton, longitudinal reinforcing bars and stirrups. In general, the main reinforcing bar skeleton includes an outer main reinforcing bar and an inner main reinforcing bar, both ends of the inner main rebar must be bent in a hook shape, and the middle portion must have a certain radian to meet the usage requirements. In the prior art, in order to satisfy the above requirements for straight reinforcing bars, in general, the middle portion of the straight reinforcing bars is first curved in an arc shape through a bending machine, and then hooked again through a bending machine after the reinforcing bars are curved. However, in the process of bending and hooking the rebar, it requires a complicated job changeover, the worker's labor intensity is large, and the production efficiency is relatively low.

상기 문제에 기반하여 철근의 원곡 및 벤딩 효율을 향상시키는 철근 원곡 벤딩기를 제공한다.Based on the above problem, it provides a reinforcing bar bending machine that improves the bending efficiency of the reinforcing bar.

본 발명의 목적은 철근 원곡 벤딩기를 제공하여 철근의 원곡 및 벤딩 효율을 향상시키는 것이다.It is an object of the present invention to provide a reinforcing bar bending machine to improve the rebar curve and bending efficiency.

본 발명은 상기 발명 목적을 달성하기 위하여 아래와 같은 기술방안을 채택한다.The present invention adopts the following technical solution to achieve the above object.

철근 원곡 벤딩기는, 프레임; 프레임 상에 배치되어 철근을 원곡하는 원곡부; 프레임 상에 배치되어 상기 철근을 후킹하며, 상기 원곡부의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부; 프레임 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고, 상기 벤딩부가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일;을 포함한다.Rebar curve bending machine, frame; a curved portion disposed on the frame to curve the reinforcing bar; a bending unit disposed on the frame and hooking the reinforcing bar, located on the material entry side or the material discharge side of the curved portion, or disposed on both the material entry side and the material discharge side of the curved portion; and a sliding rail disposed on the frame, the extension direction being perpendicular to the material entry direction, and the bending part slidingly connected.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 위치결정부를 더 포함하며, 상기 위치결정부는 위치결정 베이스 및 자동 핀을 포함하며, 상기 위치결정 베이스는 상기 프레임의 미리 설정된 위치결정 포지션에 배치되며, 상기 자동 핀은 상기 벤딩부에 연결되어 상기 위치결정 베이스에 연결될 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, it further comprises a positioning unit, wherein the positioning unit includes a positioning base and an automatic pin, the positioning base is disposed at a preset positioning position of the frame, and the automatic pin may be connected to the bending part to be connected to the positioning base.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 프레임 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 상기 연결 위치는 상기 슬라이딩 레일의 연장 방향을 따라 배열되며, 상기 위치결정 베이스는 상기 프레임 상의 부동한 상기 연결 위치에 탈착 가능하게 연결된다.As a preferred method of the rebar curved bending machine, a plurality of connecting positions are arranged on the frame, the plurality of connecting positions are arranged along the extending direction of the sliding rail, and the positioning base is the different connecting positions on the frame detachably connected to the

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1검측 장치를 더 포함하며, 상기 제1검측 장치는 상기 원곡부의 재료 반입측에 배치되어 상기 철근의 위치를 검측한다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, it further includes a first detecting device, wherein the first detecting device is disposed on the material carrying side of the curved part to detect the position of the reinforcing bar.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제2검측 장치를 더 포함하며, 상기 제2검측 장치는 상기 원곡부와 멀리 떨어진 상기 벤딩부의 일측에 배치되어, 상기 제2검측 장치는 상기 철근이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지를 검측한다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, it further includes a second detecting device, wherein the second detecting device is disposed on one side of the bending section far away from the curved section, and the second detecting device is the bending of the reinforcing bar in advance. Check whether the position has been reached.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1클램핑 부재와 제2클램핑 부재를 포함하는 클램핑부를 더 포함하며, 여기서, 상기 제1클램핑 부재는 상기 제2클램핑 부재에 대해 상대적으로 이동하며 제2클램핑 부재에 근접하거나 멀어질 수 있다.As a preferred method of the rebar curved bending machine, it further includes a clamping part including a first clamping member and a second clamping member, wherein the first clamping member moves relative to the second clamping member and a second clamping member may be closer to or farther away from.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 제1구동 장치를 더 포함하며, 상기 제1구동 장치는 상기 벤딩부에 연결되어 상기 벤딩부가 상기 슬라이딩 레일의 연장 방향에 따라 이동하도록 구동할 수 있다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, it may further include a first driving device, wherein the first driving device is connected to the bending part to drive the bending part to move along the extending direction of the sliding rail.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 원곡부는 조정 휠, 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(traction wheel) 및 제2구동 장치를 포함하며, 상기 트랙션 휠의 외주면은 상기 철근에 접촉되어 상기 철근의 이동을 구동할 수 있으며, 상기 조정 휠은 두 개의 트랙션 휠의 대칭선에 위치하며, 두 개의 상기 트랙션 휠과 삼각형을 이루도록 분포되고, 상기 제2구동 장치는 상기 조정 휠이 상기 대칭선을 따라 왕복 운동하도록 구동할 수 있다.As a preferred method of the rebar curved bending machine, the curved portion includes an adjustment wheel, two traction wheels and a second driving device spaced apart according to the material entry direction, and the outer circumferential surface of the traction wheel is attached to the reinforcing bar. can be brought into contact to drive the movement of the reinforcing bar, the steering wheel is located on a symmetric line of the two traction wheels, and is distributed to form a triangle with the two traction wheels, and the second driving device is configured such that the steering wheel is It can be driven to reciprocate along a line of symmetry.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 벤딩부는 벤딩 케이스 및 상기 벤딩 케이스 상에 배치된 벤딩 중심축과 벤딩 축을 포함하며, 상기 벤딩 케이스는 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결된다.As a preferred method of the reinforcing bar bending machine, the bending unit includes a bending case and a bending central axis and a bending axis disposed on the bending case, and the bending case is slidably connected to the sliding rail.

상기 철근 원곡 벤딩기의 바람직한 방안으로서, 상기 벤딩부의 개수는 두 개이며, 두 개의 상기 벤딩부는 상기 원곡부의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 배치된다.As a preferred method of the rebar curved bending machine, the number of bending portions is two, and the two bending portions are respectively disposed on the material entry side and the material discharge side of the curved portion.

본 발명에서 제공하는 철근 원곡 벤딩기는 원곡부와 벤딩부가 프레임 상에 동시에 배치되어 작업 전환없이 철근의 원곡 및 벤딩을 완료할 수 있으므로, 자동화 정도가 높고 작업자의 노동 강도를 감소시키며 생산 효율을 향상시킨다.The reinforcing bar bending machine provided in the present invention has a high degree of automation, reduces the labor intensity of workers, and improves production efficiency because the curved part and the bending part are disposed on the frame at the same time to complete the bending and bending of the reinforcing bar without switching work .

도 1은 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근 원곡 벤딩기의 구조 개략도이다.
도 2는 도 1의 A 부분의 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근의 전단부를 벤딩하는 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 구체적인 실시형태에서 제공한 철근의 후단부를 벤딩하는 구조 개략도이다.1 is a structural schematic diagram of a rebar curved bending machine provided in a specific embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view of part A of FIG. 1 .
Figure 3 is a structural schematic diagram of bending the front end of the reinforcing bar provided in a specific embodiment of the present invention.
Figure 4 is a structural schematic diagram of bending the rear end of the reinforcing bar provided in a specific embodiment of the present invention.

이하, 도면의 참조 및 구체적인 실시형태를 통해 본 발명의 기술방안에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical solution of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and specific embodiments.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태는 원곡 및 후킹을 모두 필요로 하는 철근(10)에 대한 작업 전환이 필요없이 연속 생산을 실현하는 철근 원곡 벤딩기를 제공한다. 해당 철근 원곡 벤딩기는 프레임(1), 원곡부(2), 벤딩부(3), 슬라이딩 레일(4), 제1구동 장치(5), 제1검측 장치(6), 제2검측 장치(7) 및 제어기를 포함한다.1 to 4 , the present embodiment provides a rebar curve bending machine that realizes continuous production without the need for work switching for the rebar 10 that requires both the round shape and the hooking. The rebar curved bending machine includes a frame (1), a curved part (2), a bending part (3), a sliding rail (4), a first drive device (5), a first detection device (6), a second detection device (7) ) and controller.

여기서, 원곡부(2)는 프레임(1) 상에 고정되어 철근(10)을 아크형으로 원곡한다. 슬라이딩 레일(4)은 프레임(1) 상에 배치되고, 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향은 재료 진입 방향에 수직된다. 벤딩부(3)는 철근(10)을 후킹할 수 있고, 벤딩부(3)는 제1구동 장치(5)와 연결되어 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결되며, 벤딩부(3)는 제1구동 장치(5)의 구동에 의해 원곡부(2)에 대해 슬라이드할 수 있다. 여기서, 프레임(1) 상에는 지지 베이스(12)가 고정되고, 제1구동 장치(5)는 지지 베이스(12)에 고정된다.Here, the curved portion 2 is fixed on the frame 1 to curve the reinforcing bar 10 in an arc shape. The sliding rail 4 is arranged on the frame 1 , and the extending direction of the sliding rail 4 is perpendicular to the material entry direction. The bending part 3 can hook the reinforcing bar 10 , and the bending part 3 is connected to the first driving device 5 and slidingly connected to the sliding rail 4 , and the bending part 3 is the first It is possible to slide relative to the curved portion 2 by driving the driving device 5 . Here, the support base 12 is fixed on the frame 1 , and the first driving device 5 is fixed to the support base 12 .

본 실시형태에서 벤딩부(3)는 두 개이며, 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 위치하며 서로 대칭되게 배치된다. 제1검측 장치(6)의 개수는 하나이며 원곡부(2)의 재료 진입측에 배치된다. 제2검측 장치(7)의 개수는 두 개이며, 두 개의 벤딩부(3)에 각각 연결된다. 그러나 벤딩부(3)의 개수는 두 개에 제한되지 않고, 원곡부(2)의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 하나가 배치될 수 있고, 이 경우 이에 대응되게 제2검측 장치(7)도 하나이다.In the present embodiment, there are two bending portions 3, respectively located on the material entry side and the material discharge side of the curved portion 2, and are arranged symmetrically to each other. The number of the first detection devices 6 is one and is arranged on the material entry side of the curved portion 2 . The number of the second detection devices 7 is two, and they are respectively connected to the two bending parts 3 . However, the number of bending portions 3 is not limited to two, and one may be disposed on the material entry side or material discharge side of the curved portion 2, and in this case, the second detection device 7 is also one

제어기는 원곡부(2), 벤딩부(3), 슬라이딩 레일(4), 제1구동 장치(5), 제1검측 장치(6) 및 제2검측 장치(7)에 각각 전기적으로 연결되고, 원곡 및 벤딩 과정에 대한 자동 제어를 실현하여 생산 효율을 향상시킨다.The controller is electrically connected to the curved part 2, the bending part 3, the sliding rail 4, the first driving device 5, the first detecting device 6 and the second detecting device 7, respectively, It realizes automatic control over the original grain and bending process, improving the production efficiency.

제1검측 장치(6)는 원곡부(2)의 재료 반입측에 배치되어 철근(10)의 위치를 검측한다. 제1검측 장치(6)는 상향으로 배치된 검측 헤드를 포함하며, 철근(10) 재료가 진입되어 검측 헤드의 상방으로 이동하면 검측 헤드는 철근(10)의 재료 진입을 검측하고, 제1검측 장치(6)는 재료 진입 신호를 제어기에 전달하며, 제어기는 원곡부(2)의 동작을 제어하여 철근(10)에 대한 원곡을 준비한다. 철근(10)이 계속 이동하여 검측 헤드가 철근(10)을 검측하지 못하면, 제1검측 장치(6)는 경보 신호를 발생시키고 해당 경보 신호를 제어기로 전달하며, 제어기는 대응되는 부재의 동작을 제어한다. 제1검측 장치(6)는 예를 들어 광전 스위치, 압전 스위치 등과 같은 다양한 형태일 수 있다.The first detection device 6 is disposed on the material carrying-in side of the curved portion 2 to detect the position of the reinforcing bar 10 . The first detection device 6 includes a detection head disposed upward, and when the material of the reinforcing bar 10 enters and moves upward of the detection head, the detection head detects the material entry of the reinforcing bar 10, and the first detection The device 6 transmits a material entry signal to the controller, and the controller controls the operation of the bend 2 to prepare the bend for the reinforcing bar 10 . If the reinforcing bar 10 continues to move and the detection head fails to detect the reinforcing bar 10, the first detecting device 6 generates an alarm signal and transmits the alarm signal to the controller, and the controller controls the operation of the corresponding member. control The first detection device 6 may have various types, such as, for example, a photoelectric switch, a piezoelectric switch, and the like.

제2검측 장치(7)는 원곡부(2)와 멀리 떨어진 벤딩부(3)의 일측에 배치되고, 제2검측 장치(7)는 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지 검측한다. 제2검측 장치(7)에는 신축 장치가 연결되어 있으며, 신축 장치는 제2검측 장치(7)가 검측 위치와 비검측 위치 사이에서 이동하도록 구동한다. 본 실시형태에서 제2검측 장치가 검측 위치에 있을 때, 철근(10)이 이동하여 제2검측 장치(7)에 접촉되면, 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였음을 표시하고, 제2검측 장치(7)는 제어기에 알림 신호를 전송하며, 제어기는 해당 알림 신호에 따라 벤딩부(3)를 제어하여 벤딩을 진행하도록 할 수 있다. 제2검측 장치(7)는 압전 스위치일 수 있고, 구체적인 상황에 따라 철근(10)의 위치를 검측할 수 있는 다른 장치일 수도 있다.The second detecting device 7 is disposed on one side of the bending section 3 far from the curved section 2, and the second detecting device 7 detects whether the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position. A telescoping device is connected to the second detecting device 7 , and the telescoping device drives the second detecting device 7 to move between the detection position and the non-detection position. In this embodiment, when the reinforcing bar 10 moves and comes into contact with the second detecting device 7 when the second detecting device is in the detecting position, it indicates that the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position, and 2 The detection device 7 transmits a notification signal to the controller, and the controller may control the bending unit 3 according to the notification signal to proceed with bending. The second detecting device 7 may be a piezoelectric switch, and may be another device capable of detecting the position of the reinforcing bar 10 according to specific circumstances.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서 철근 원곡 벤딩기는 두 개의 위치결정부(8)를 더 포함하며, 각각 원곡부(2) 양측의 벤딩부(3)에 대응되게 배치되며, 두 개의 위치결정부(8)는 대칭되게 배치된다. 위치결정부(8)는 위치결정 베이스(81) 및 자동 핀(82)을 포함하며, 위치결정 베이스(81)는 프레임(1)의 미리 설정된 위치 결정 포지션에 배치되고, 자동 핀(82)은 벤딩부(3)에 연결되며, 위치결정 베이스(81)에 연결될 수 있다. 프레임(1) 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 연결 위치는 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향을 따라 배열되며, 위치결정 베이스(81)는 프레임(1) 상의 부동한 연결 위치에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시형태에서 연결 위치는 나사홀(11)을 포함하며, 위치결정 베이스(81)는 나사를 통해 나사홀(11) 내에 연결된다. 위치결정 베이스(81)의 위치를 변경할 때, 나사를 통해 위치결정 베이스(81)를 부동한 연결 위치에 고정하면 된다. 본 실시형태에서 자동 핀(82)은 제1실린더(821) 및 로킹 핀(822)을 포함하며, 제1실린더(821)의 피스톤로드는 로킹 핀(822)에 연결되며 로킹 핀(822)의 축선과 중첩된다. 위치결정 베이스(81)에는 로케이팅홀이 배치되고, 로킹 핀(822)은 제1실린더(821)의 구동에 의해 로케이팅홀에 삽입될 수 있다. 프레임(1)에 대한 위치결정 베이스(81)의 위치가 결정되었으므로, 로킹 핀(822)이 로케이팅홀 내로 삽입된 후 자동 핀(82)과 연결된 벤딩부(3)의 위치도 결정된다. 여기서, 미리 설정된 위치결정 베이스(81)의 위치는 벤딩부(3)의 벤딩 위치에 따라 선정되며, 자동 핀(82)이 위치결정 베이스(81)에 연결된 후, 벤딩부(3)가 마침 철근(10)에 대한 벤딩을 수행할 수 있는 위치에 있도록 요구된다.1 to 4, the reinforcing bar curved bending machine in this embodiment further includes two positioning parts 8, and is disposed to correspond to the bending parts 3 on both sides of the curved part 2, respectively. , the two positioning portions 8 are symmetrically arranged. The positioning unit 8 includes a positioning base 81 and an automatic pin 82, the positioning base 81 is disposed at a preset positioning position of the frame 1, and the automatic pin 82 is It is connected to the bending part 3 and may be connected to the positioning base 81 . A plurality of connection positions are arranged on the frame 1 , the plurality of connection positions are arranged along the extending direction of the sliding rail 4 , and the positioning base 81 is detachable at different connection positions on the frame 1 . can be connected In this embodiment, the connection position includes the screw hole 11 , and the positioning base 81 is connected in the screw hole 11 through the screw. When changing the position of the positioning base 81, it is sufficient to fix the positioning base 81 to different connection positions through screws. In this embodiment, the automatic pin 82 includes a first cylinder 821 and a locking pin 822 , and the piston rod of the first cylinder 821 is connected to the locking pin 822 , and overlapped with the axis. A locating hole is disposed in the positioning base 81 , and the locking pin 822 may be inserted into the locating hole by driving the first cylinder 821 . Since the position of the positioning base 81 with respect to the frame 1 has been determined, the position of the bending part 3 connected to the automatic pin 82 is also determined after the locking pin 822 is inserted into the locating hole. Here, the preset position of the positioning base 81 is selected according to the bending position of the bending part 3 , and after the automatic pin 82 is connected to the positioning base 81 , the bending part 3 is finished with reinforcing bars (10) is required to be in a position to perform the bending.

본 실시형태에서 원곡부(2)는 조정 휠(21), 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(22) 및 제2구동 장치(23)를 포함하며, 트랙션 휠(22)의 표면은 철근(10)과 접촉하여 철근(10)의 이동을 구동할 수 있고, 조정 휠(21)은 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선에 위치하며, 두 개의 트랙션 휠(22)과 삼각형을 이루도록 분포되며, 제2구동 장치(23)는 조정 휠(21)이 대칭선을 따라 왕복으로 이동하도록 구동할 수 있다. 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 두 개의 트랙션 휠(22)에 근접하며, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 구동에 의해 이동하는 동시에 조정 휠(21)의 압력을 받으므로 일정한 범위 내에서 철근(10)이 라디안(radian)을 가지도록 원곡한다. 원곡부(2)의 구조는 하나의 조정 휠(21)과 두 개의 트랙션 휠(22)의 협력에 제한되지 않고, 두 개의 조정 휠(21)과 하나의 트랙션 휠(22)의 협력일 수도 있으며, 이 때, 트랙션 휠(22)은 두 개의 조정 휠(21)의 대칭선에 있게 된다.In the present embodiment, the curved portion 2 includes an adjustment wheel 21 , two traction wheels 22 spaced apart according to the material entry direction, and a second driving device 23 , and the The surface is in contact with the reinforcing bar 10 and can drive the movement of the reinforcing bar 10 , the steering wheel 21 is located on the line of symmetry of the two traction wheels 22 , and the two traction wheels 22 and the triangle , and the second driving device 23 may drive the adjustment wheel 21 to reciprocate along the symmetry line. The steering wheel 21 approaches the two traction wheels 22 under the driving of the second driving device 23 , and the reinforcing bar 10 moves by the driving of the traction wheel 22 while simultaneously moving the steering wheel 21 . Because of the pressure, the reinforcing bar 10 is curved to have radians within a certain range. The structure of the curved portion 2 is not limited to the cooperation of one steering wheel 21 and two traction wheels 22, and may be the cooperation of two steering wheels 21 and one traction wheel 22, , then the traction wheel 22 is in the line of symmetry of the two steering wheels 21 .

본 실시형태에서 벤딩부(3)는 벤딩 케이스(31) 및 벤딩 케이스(31)에 배치된 벤딩 중심축(32)과 벤딩 축(33)을 포함하며, 벤딩 케이스(31)는 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결된다.In this embodiment, the bending part 3 includes a bending case 31 and a bending central shaft 32 and a bending shaft 33 disposed on the bending case 31, and the bending case 31 is a sliding rail 4 ) is connected by sliding.

벤딩 과정에서 철근(10)이 흔들릴 수 있기 때문에 철근(10)의 벤딩 품질에 영향을 줄 수 있다. 벤딩 과정에서 철근(10)이 흔들리는 것을 방지하기 위해, 본 실시형태의 철근 원곡 벤딩기는 제1클램핑 부재(91) 및 제2클램핑 부재(92)를 포함하는 클램핑부(9)를 더 포함하며, 제1클램핑 부재(91)에는 제3구동 장치(93)가 연결되어 있고, 제1클램핑 부재(91)는 제3구동 장치(93)에 의해 구동되며 제2클램핑 부재(92)에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 제1클램핑 부재(91)는 제2클램핑 부재(92)에 근접하거나 멀어질 수 있다. 제1클램핑 부재(91)와 제2클램핑 부재(92)가 서로 근접할 때 양자 사이에 안착된 철근(10)을 클램핑할 수 있다.Since the reinforcing bar 10 may be shaken during the bending process, the bending quality of the reinforcing bar 10 may be affected. In order to prevent the reinforcing bar 10 from shaking during the bending process, the rebar curved bending machine of this embodiment further includes a clamping part 9 including a first clamping member 91 and a second clamping member 92, A third driving device 93 is connected to the first clamping member 91 , and the first clamping member 91 is driven by the third driving device 93 and relatively to the second clamping member 92 . It is movable, and the first clamping member 91 can be proximate to or away from the second clamping member 92 . When the first clamping member 91 and the second clamping member 92 are close to each other, the reinforcing bar 10 seated therebetween may be clamped.

제1구동 장치(5), 제2구동 장치(23) 및 제3구동 장치(93)는 실린더 또는 모터일 수 있다.The first drive device 5 , the second drive device 23 , and the third drive device 93 may be a cylinder or a motor.

본 실시형태의 철근 원곡 벤딩기의 작업과정은 다음과 같다:The working process of the rebar curved bending machine of this embodiment is as follows:

초기 상태에서 벤딩부(3)는 초기 위치에 있으며, 벤딩부(3)의 높이는 벤딩부(3)가 철근(10)을 벤딩할 때의 위치보다 낮아야 한다. 철근(10)은 재료 진입 방향에 따라 재료 진입구로 진입하고, 제1검측 장치(6)가 철근(10)을 검측하였을 때, 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선을 따라 트랙션 휠(22)에 근접하며; 철근(10)이 일정 위치까지 진입되면 조정 휠(21)은 철근(10)을 마침 누를 수 있게 되며, 트랙션 휠(22)이 철근(10)을 부단히 구동함에 따라 조정 휠(21)은 철근(10)을 일정 범위 내에서 원곡시키며, 원곡부(2)의 재료 배출측에 배치된 벤딩부(3)는 미리 설정된 로케이팅 위치의 위치결정 베이스(81)에 연결되며, 또한 원곡부(2)의 재료 배출측의 제2검측 장치(7)는 검측 위치로 조정된다. 이 때, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 견인하에 재료 진입 방향을 따라 계속 이동하여, 철근(10)의 전단부가 원곡부(2)의 재료 배출측의 제2검측 장치(7)에 접촉하고, 해당 제2검측 장치(7)가 검측 위치로부터 벗어나면 트랙션 휠(22)의 견인이 정지되며, 클램핑부(9)를 통해 철근(10)을 클램핑하고 제어기를 통해 해당 철근(10)에 대한 벤딩부(3)의 벤딩을 제어한다. 철근(10) 전단부의 벤딩이 완료된 후, 원곡부(2)의 재료 배출측의 벤딩부(3)는 초기 위치로 복귀하고, 철근(10)은 트랙션 휠(22)의 구동에 의해 계속 앞으로 이동하며, 조정 휠(21)은 철근(10)을 계속 원곡한다. 제1검측 장치(6)가 철근(10)을 검측하지 못하게 되면, 트랙션 휠(22)은 철근(10)이 반대 방향으로 이동하도록 구동한다. 원곡부(2)의 재료 진입측에 배치된 벤딩부(3)는 원곡부(2) 재료 진입측의 위치결정 베이스(81)에 연결되고, 원곡부(2) 재료 진입측의 제2검측 장치(7)를 검측 위치로 조정하며, 철근(10)이 반대 방향으로 이동하여 제2검측 장치(7)에 접촉되면, 제2검측 장치(7)는 검측 위치로부터 벗어나고, 해당 재료 진입측의 벤딩부(3)는 철근을 벤딩하며, 벤딩이 완료되면 원곡부(2)의 재료 진입측의 벤딩부(3)는 초기 위치로 복귀한다. 조정 휠(21)은 제2구동 장치(23)의 구동하에 조정 휠(21)의 초기 위치로 복귀하고 자동파지설비는 철근(10)을 취출한다.In the initial state, the bending part 3 is in the initial position, and the height of the bending part 3 should be lower than the position when the bending part 3 bends the reinforcing bar 10 . The reinforcing bar 10 enters the material entrance according to the material entry direction, and when the first detecting device 6 detects the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 moves under the driving of the second driving device 23. proximate the traction wheel 22 along the line of symmetry of the traction wheel 22; When the reinforcing bar 10 enters to a certain position, the adjusting wheel 21 can press the reinforcing bar 10 at the same time, and as the traction wheel 22 continuously drives the reinforcing bar 10, the adjusting wheel 21 moves the reinforcing bar ( 10) within a certain range, and the bending part 3 disposed on the material discharge side of the curved part 2 is connected to the positioning base 81 of a preset locating position, and also the curved part 2 The second detection device 7 on the material discharge side of the is adjusted to the detection position. At this time, the reinforcing bar 10 continues to move along the material entry direction under the traction of the traction wheel 22, so that the front end of the reinforcing bar 10 is on the second detecting device 7 on the material discharge side of the curved portion 2 When the second detection device 7 is out of the detection position, the traction of the traction wheel 22 is stopped, and the reinforcing bar 10 is clamped through the clamping unit 9 and the reinforcing bar 10 through the controller. Controls the bending of the bending unit 3 for . After the bending of the front end of the reinforcing bar 10 is completed, the bending portion 3 on the material discharge side of the curved portion 2 returns to its initial position, and the reinforcing bar 10 continues to move forward by driving the traction wheel 22 . And, the adjustment wheel 21 continues to curve the reinforcing bar 10 . When the first detecting device 6 fails to detect the reinforcing bar 10 , the traction wheel 22 drives the reinforcing bar 10 to move in the opposite direction. The bending portion 3 disposed on the material entry side of the curved portion 2 is connected to the positioning base 81 on the material entry side of the curved portion 2, and the second detecting device on the material entry side of the curved portion 2 is (7) is adjusted to the detection position, and when the reinforcing bar 10 moves in the opposite direction and comes into contact with the second detection device 7, the second detection device 7 deviates from the detection position and bends the material entry side. The part 3 bends the reinforcing bar, and when the bending is completed, the bending part 3 on the material entry side of the curved part 2 returns to its initial position. The adjustment wheel 21 returns to the initial position of the adjustment wheel 21 under the driving of the second driving device 23 , and the automatic gripping device takes out the reinforcing bar 10 .

주의하여야 할 것은, 상술한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이다. 본 분야 기술자는 본 발명이 상술한 바와 같은 특정된 실시예에 한정되지 않는 것을 이해할 것이며, 본 분야 기술자에 대하여 각종 분명한 변화, 재조절 및 교체를 진행할 수 있으며, 이는 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는다. 따라서, 비록 상기 실시예를 통해 본 발명에 대하여 비교적 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 단지 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 구상을 벗어나지 않는 전제하에서, 더욱 많은 기타 실시예들을 포함할 수 있으며, 본 발명의 범위는 첨부한 청구범위에 의해 결정된다.It should be noted that the above description is only a preferred embodiment of the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the specific embodiments as described above, and various obvious changes, adjustments and substitutions can be made to those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. . Therefore, although the present invention has been described in relatively detail through the above embodiments, the present invention is not limited to only the above embodiments, and may include many other embodiments without departing from the spirit of the present invention. , the scope of the invention is determined by the appended claims.

1, 프레임; 2, 원곡부; 3, 벤딩부; 4, 슬라이딩 레일; 5, 제1구동 장치; 6, 제1검측 장치; 7, 제2검측 장치; 8, 위치결정부; 9, 클램핑부; 10, 철근;
11, 나사홀; 12, 지지 베이스;
21, 조정 휠; 22, 트랙션 휠; 23, 제2구동 장치;
31, 벤딩 케이스; 32, 벤딩 중심축; 33, 벤딩축;
81, 위치결정 베이스; 82, 자동 핀; 821, 제1실린더; 822, 로킹 핀;
91, 제1클램핑 부재; 92, 제2플램핑 부재; 93, 제3구동 장치1, frame; 2, the curved part; 3, bending part; 4, sliding rail; 5, a first driving device; 6, a first detection device; 7, a second detection device; 8, positioning unit; 9, clamping part; 10, rebar;
11, screw hole; 12, support base;
21, adjustment wheel; 22, traction wheel; 23, a second driving device;
31, bending case; 32, bending central axis; 33, bending axis;
81, positioning base; 82, automatic pin; 821, first cylinder; 822, locking pin;
91, a first clamping member; 92, a second clamping member; 93, third drive device

Claims (10)

철근 원곡 벤딩기에 있어서,
프레임(1);
프레임(1) 상에 배치되어 철근(10)을 원곡하는 원곡부(2);
프레임(1) 상에 배치되어 상기 철근(10)을 후킹하며, 상기 원곡부(2)의 재료 진입측 또는 재료 배출측에 위치하거나 상기 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 모두 배치되는 벤딩부(3);
프레임(1) 상에 배치되며, 연장 방향이 재료 진입 방향에 수직되고, 상기 벤딩부(3)가 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일(4); 및
위치결정부(8)를 포함하며,
상기 위치결정부(8)는 위치결정 베이스(81) 및 자동 핀(82)을 포함하며, 상기 위치결정 베이스(81)는 상기 프레임(1)의 미리 설정된 위치결정 포지션에 배치되며, 상기 자동 핀(82)은 상기 벤딩부(3)에 연결되어 상기 위치결정 베이스(81)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.In the rebar curve bending machine,
frame (1);
a curved portion (2) disposed on the frame (1) to curve the reinforcing bar (10);
It is disposed on the frame 1 to hook the reinforcing bar 10, and is located on the material entry side or the material discharge side of the curved portion 2, or both on the material entry side and the material discharge side of the curved portion 2 Bending portion (3) to be disposed;
a sliding rail 4 disposed on the frame 1, the extension direction being perpendicular to the material entry direction, and the bending part 3 slidingly connected; and
a positioning unit (8);
The positioning unit 8 includes a positioning base 81 and an automatic pin 82 , wherein the positioning base 81 is disposed at a preset positioning position of the frame 1 , and the automatic pin (82) is connected to the bending part (3) and the reinforcing bar curved bending machine, characterized in that it is connected to the positioning base (81). 제 1 항에 있어서,
상기 프레임(1) 상에는 복수 개의 연결 위치가 배치되고, 복수 개의 상기 연결 위치는 상기 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향을 따라 배열되며, 상기 위치결정 베이스(81)는 상기 프레임(1) 상의 부동한 상기 연결 위치에 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
A plurality of connection positions are arranged on the frame 1 , the plurality of connection positions are arranged along the extending direction of the sliding rail 4 , and the positioning base 81 is arranged at different positions on the frame 1 . Reinforcing bar bending machine, characterized in that it is detachably connected to the connection position. 제 1 항에 있어서,
제1검측 장치(6)를 더 포함하며, 상기 제1검측 장치(6)는 상기 원곡부(2)의 재료 반입측에 배치되어 상기 철근(10)의 위치를 검측하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
Further comprising a first detecting device (6), the first detecting device (6) is arranged on the material carrying side of the curved portion (2) reinforcing bars, characterized in that for detecting the position of the reinforcing bar (10) bending machine. 제 1 항에 있어서,
제2검측 장치(7)를 더 포함하며, 상기 제2검측 장치(7)는 상기 원곡부(2)와 멀리 떨어진 상기 벤딩부(3)의 일측에 배치되며, 상기 제2검측 장치(7)는 상기 철근(10)이 미리 설정된 벤딩 위치에 도달하였는지를 검측하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
It further includes a second detecting device (7), wherein the second detecting device (7) is disposed on one side of the bending section (3) far from the curved section (2), and the second detecting device (7) is a reinforcing bar bending machine, characterized in that it detects whether the reinforcing bar 10 has reached a preset bending position. 제 1 항에 있어서,
클램핑부(9)를 더 포함하며, 상기 클램핑부(9)는 제1클램핑 부재(91)와 제2클램핑 부재(92)를 포함하며, 상기 제1클램핑 부재(91)는 상기 제2클램핑 부재(92)에 대해 상대적으로 이동하며 제2클램핑 부재(92)에 근접하거나 멀어지는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
It further comprises a clamping part (9), wherein the clamping part (9) comprises a first clamping member (91) and a second clamping member (92), wherein the first clamping member (91) is the second clamping member A rebar curve bending machine, characterized in that it moves relative to (92) and approaches or moves away from the second clamping member (92). 제 1 항에 있어서,
제1구동 장치(5)를 더 포함하며, 상기 제1구동 장치(5)는 상기 벤딩부(3)에 연결되어 상기 벤딩부(3)가 상기 슬라이딩 레일(4)의 연장 방향에 따라 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
It further includes a first driving device (5), wherein the first driving device (5) is connected to the bending part (3) so that the bending part (3) moves along the extending direction of the sliding rail (4) Rebar curved bending machine, characterized in that it drives. 제 1 항에 있어서,
상기 원곡부(2)는 조정 휠(21), 재료 진입 방향에 따라 이격되게 배치된 두 개의 트랙션 휠(22) 및 제2구동 장치(23)를 포함하며, 상기 트랙션 휠(22)의 외주면은 상기 철근(10)에 접촉되어 상기 철근(10)의 이동을 구동하며, 상기 조정 휠(21)은 두 개의 트랙션 휠(22)의 대칭선에 위치하며, 두 개의 상기 트랙션 휠(22)과 삼각형을 이루도록 분포되고, 상기 제2구동 장치(23)는 상기 조정 휠(21)이 상기 대칭선을 따라 왕복 운동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
The curved portion 2 includes an adjustment wheel 21 , two traction wheels 22 spaced apart from each other according to the material entry direction, and a second driving device 23 , and the outer circumferential surface of the traction wheel 22 is In contact with the reinforcing bar 10 to drive the movement of the reinforcing bar 10, the adjustment wheel 21 is located on the symmetry line of the two traction wheels 22, and the two traction wheels 22 and a triangle and the second driving device 23 drives the adjustment wheel 21 to reciprocate along the symmetry line. 제 1 항에 있어서,
상기 벤딩부(3)는 벤딩 케이스(31) 및 상기 벤딩 케이스(31)에 배치된 벤딩 중심축(32)과 벤딩 축(33)을 포함하며, 상기 벤딩 케이스(31)는 상기 슬라이딩 레일(4)에 슬라이딩 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
The bending part 3 includes a bending case 31 and a bending central shaft 32 and a bending shaft 33 disposed on the bending case 31 , and the bending case 31 includes the sliding rail 4 . ) Rebar curved bending machine, characterized in that it is slidingly connected. 제 1 항에 있어서,
상기 벤딩부(3)의 개수는 두 개이며, 두 개의 상기 벤딩부(3)는 상기 원곡부(2)의 재료 진입측과 재료 배출측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 철근 원곡 벤딩기.The method of claim 1,
The number of the bending parts (3) is two, and the two bending parts (3) are respectively arranged on the material entry side and the material discharge side of the curved part (2). 삭제delete
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