KR20200084743A - Three-way communication system comprising end device, edge server controlling end device and cloud server, and operating method of the same - Google Patents

Three-way communication system comprising end device, edge server controlling end device and cloud server, and operating method of the same Download PDF

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KR20200084743A
KR20200084743A KR1020190021200A KR20190021200A KR20200084743A KR 20200084743 A KR20200084743 A KR 20200084743A KR 1020190021200 A KR1020190021200 A KR 1020190021200A KR 20190021200 A KR20190021200 A KR 20190021200A KR 20200084743 A KR20200084743 A KR 20200084743A
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석상옥
김인혁
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Abstract

According to various embodiments of the present invention, provided are an end device, a three-way communication system including an edge server and a cloud server for controlling the end device, and an operation method thereof. According to the present invention, the three-way communication system may be configured such that the edge server wirelessly connects with at least one end device while the edge server and the cloud server are connected, the edge server works with the cloud server to determine a control command, the edge server wirelessly transmits the control command to the end device, and the end device runs according to the control command.

Description

엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법{THREE-WAY COMMUNICATION SYSTEM COMPRISING END DEVICE, EDGE SERVER CONTROLLING END DEVICE AND CLOUD SERVER, AND OPERATING METHOD OF THE SAME}A THREE-WAY COMMUNICATION SYSTEM COMPRISING END DEVICE, EDGE SERVER CONTROLLING END DEVICE AND CLOUD SERVER, AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

다양한 실시예들은 엔드 디바이스(end device), 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버(edge server) 및 클라우드 서버(cloud server)를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. Various embodiments are directed to a three-way communication system including an end device, an edge server for controlling the end device, and a cloud server, and a method for operating the same.

일반적으로 전자 장치(electronic device)는 다양한 기능들이 부가되어, 복합적인 기능을 수행하고 있다. 기술의 발전과 더불어, 전자 장치는 로봇(robot)으로 구현되어, 각종 태스크를 처리한다. 로봇은 물리적 메커니즘을 갖는 구동 모듈과 구동 모듈을 제어하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서는 주변 환경에 대한 센싱 데이터를 처리하여, 구동 모듈을 위한 제어 명령을 결정한다. 이를 통해, 구동 모듈이 제어 명령에 따라 구동함으로써, 로봇이 태스크를 처리할 수 있다. In general, an electronic device performs various functions by adding various functions. With the development of technology, an electronic device is implemented as a robot and processes various tasks. The robot includes a drive module having a physical mechanism and a processor for controlling the drive module. The processor processes sensing data for the surrounding environment to determine a control command for the driving module. Through this, the driving module is driven according to the control command, so that the robot can process the task.

그런데, 상기와 같은 로봇은 독립적으로 구동하여, 모든 제어 동작을 스스로 처리한다. 이로 인하여, 로봇의 고성능 및 고정밀 구동을 확보하기 위해서, 프로세서의 성능 또한 높아야 한다. 이 때 프로세서의 성능이 높을수록, 로봇의 제작 비용이 증가되고, 로봇의 소모 전력도 증대된다. 아울러, 프로세서의 성능이 높을수록, 프로세서의 사이즈가 확대된다. 이에 따라, 작은 사이즈의 로봇에 대하여, 고성능 및 고정밀 구동이 어렵다. However, the above-described robot is driven independently, and handles all control operations by itself. For this reason, in order to ensure high performance and high precision driving of the robot, the performance of the processor must also be high. At this time, the higher the performance of the processor, the higher the production cost of the robot, and the more power the robot consumes. In addition, the higher the performance of the processor, the larger the size of the processor. Accordingly, high-performance and high-precision driving is difficult for a small-size robot.

다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스는, 클라우드 서버에 의해 관리되는 에지 서버와 무선으로 통신하도록 구성되는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다. An end device according to various embodiments includes a communication module configured to wirelessly communicate with an edge server managed by a cloud server, and a processor connected to the communication module, wherein the processor, through the communication module, It may be configured to receive a control command from the edge server, and drive according to the control command.

다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스의 동작 방법은, 클라우드 서버에 의해 관리되는 에지 서버와 무선으로 연결하는 동작, 상기 에지 서버로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method of an end device according to various embodiments includes an operation of wirelessly connecting to an edge server managed by a cloud server, an operation of wirelessly receiving a control command from the edge server, and an operation of driving according to the control command It may include.

다양한 실시예들에 따른 에지 서버는, 적어도 하나의 엔드 디바이스 및 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버와 통신하도록 구성되는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 결정하고, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성될 수 있다. The edge server according to various embodiments includes a communication module configured to communicate with at least one end device and a cloud server configured to manage the edge server, and a processor connected to the communication module, wherein the processor comprises: It may be configured to determine a control command for the end device and wirelessly transmit the control command to the end device through the communication module.

다양한 실시예들에 따른 에지 서버의 동작 방법은, 적어도 하나의 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버와 연결된 중에, 상기 엔드 디바이스와 무선으로 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method of an edge server according to various embodiments includes an operation of wirelessly connecting to the end device while connecting to a cloud server configured to manage at least one edge server, and determining a control command for the end device And wirelessly transmitting the control command to the end device.

다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버는, 적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버와 통신하도록 구성되는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로부터 상기 엔드 디바이스와 관련된 데이터를 수신하고, 상기 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. A cloud server according to various embodiments includes a communication module configured to communicate with at least one edge server configured to control at least one end device, and a processor connected to the communication module, wherein the processor comprises: Through a communication module, it may be configured to receive data related to the end device from the edge server and process the data.

다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버의 동작 방법은, 적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버와 연결하는 동작, 상기 에지 서버로부터 상기 엔드 디바이스와 관련된 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 데이터를 처리하는 동작을 포함할 수 있다. A method of operating a cloud server according to various embodiments includes connecting to at least one edge server configured to control at least one end device, receiving data related to the end device from the edge server, and And processing data.

다양한 실시예들에 따른 통신 시스템은, 적어도 하나의 엔드 디바이스, 상기 엔드 디바이스를 무선으로 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버, 및 상기 에지 서버와 연결되고, 상기 엔드 디바이스와 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버를 포함하고, 상기 에지 서버는, 상기 클라우드 서버와 협력하여, 제어 명령을 결정하고, 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성되고, 상기 엔드 디바이스는, 상기 에지 서버로부터 상기 제어 명령을 무선으로 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다. A communication system according to various embodiments may include at least one end device, at least one edge server configured to wirelessly control the end device, and connected to the edge server and manage the end device and the edge server. And a cloud server configured, wherein the edge server is configured to cooperate with the cloud server to determine a control command, and to wirelessly transmit the control command to the end device, wherein the end device is from the edge server. It may be configured to receive the control command wirelessly and to drive according to the control command.

다양한 실시예들에 따른 통신 시스템의 구동 방법은, 에지 서버와 클라우드 서버가 연결된 중에, 상기 에지 서버가 적어도 하나의 엔드 디바이스와 무선으로 연결하는 동작, 상기 에지 서버가 상기 클라우드 서버와 협력하여, 제어 명령을 결정하는 동작, 상기 에지 서버가 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스가 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다. A method of driving a communication system according to various embodiments of the present disclosure includes an operation in which the edge server wirelessly connects to at least one end device while the edge server and the cloud server are connected, and the edge server controls in cooperation with the cloud server. The operation may include determining a command, the edge server wirelessly transmitting the control command to the end device, and operating the end device according to the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 에지 서버가 적어도 하나의 엔드 디바이스의 브레인으로 동작하여, 엔드 디바이스를 무선으로 제어할 수 있다. 즉 에지 서버가 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 처리하므로, 엔드 디바이스는 제어 명령에 따라 구동하면 된다. 이로 인하여, 엔드 디바이스에서 높은 프로세싱 성능을 필요로 하지 않는다. 이에 따라, 엔드 디바이스의 제작 비용이 절감되고, 엔드 디바이스의 소모 전력도 감소될 수 있다. 그리고 엔드 디바이스의 사이즈와 무관하게, 고성능 및 고정밀 구동이 가능하다. 아울러, 에지 서버가 높은 프로세싱 성능에 기반하여, 복수 개의 엔드 디바이스들을 제어할 수 있다. 이에 따라, 엔드 디바이스와 에지 서버를 포함하는 통신 시스템에서, 비용 및 전력을 포함하는 자원의 이용 효율성이 증대될 수 있다. According to various embodiments, the edge server may operate as a brain of at least one end device to wirelessly control the end device. That is, since the edge server processes the control command for the end device, the end device can be driven according to the control command. Due to this, high processing performance is not required at the end device. Accordingly, the manufacturing cost of the end device is reduced, and power consumption of the end device can also be reduced. And regardless of the size of the end device, high performance and high precision driving are possible. In addition, the edge server can control a plurality of end devices based on high processing performance. Accordingly, in a communication system including an end device and an edge server, utilization efficiency of resources including cost and power can be increased.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스를 도시하는 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 2의 에지 서버에 연결 동작을 도시하는 도면이다.
도 6a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버를 도시하는 도면이다.
도 6b는 도 6a의 프로세서를 도시하는 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 에지 서버의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 8a는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버를 도시하는 도면이다.
도 8b는 도 8a의 프로세서를 도시하는 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a communication system according to various embodiments.
2A is a diagram illustrating an operation method of a communication system according to various embodiments.
2B is a diagram illustrating an operation method of a communication system according to various embodiments.
3 is a diagram illustrating an end device according to various embodiments.
4 is a diagram illustrating a method of operating an end device according to various embodiments.
FIG. 5 is a diagram showing a connection operation to the edge server of FIG. 2.
6A is a diagram illustrating an edge server according to various embodiments.
6B is a diagram illustrating the processor of FIG. 6A.
7 is a diagram illustrating an operation method of an edge server according to various embodiments.
8A is a diagram illustrating a cloud server according to various embodiments.
8B is a diagram illustrating the processor of FIG. 8A.
9 is a diagram illustrating a method of operating a cloud server according to various embodiments.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a communication system 100 in accordance with various embodiments.

도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)은 3자간 통신 시스템으로서, 적어도 하나의 엔드 디바이스(end device; 110), 적어도 하나의 에지 서버(edge server; 120) 및 클라우드 서버(cloud server; 130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the communication system 100 according to various embodiments is a three-way communication system, and includes at least one end device 110, at least one edge server 120, and a cloud server. (cloud server; 130).

엔드 디바이스(110)는 전자 장치(electronic device)로서, 로봇(robot)을 포함할 수 있다. 에지 서버(120)는 전자 장치로서, 엔드 디바이스(110)의 브레인(brain)으로 동작할 수 있다. 즉 각각의 에지 서버(120)는 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기에 기반하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다. 제어 주기는 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 처리(processing)하도록 주어지는 시간과 엔드 디바이스(110)에 제어 명령을 제공하도록 주어지는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 클라우드 서버(130)는 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나를 관리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)에 대응하여 서버로서 동작하고, 클라우드 서버(130)에 대응하여 클라이언트로 동작할 수 있다. The end device 110 is an electronic device, and may include a robot. The edge server 120 is an electronic device and may operate as a brain of the end device 110. That is, each edge server 120 may wirelessly control at least one end device 110. At this time, the edge server 120 may control the end device 110 based on a determined control cycle. The control period may be determined as a sum of a time given to process data related to the end device 110 and a time given to provide control commands to the end device 110. The cloud server 130 may manage at least one of the end device 110 or the edge server 120. At this time, the edge server 120 may operate as a server in response to the end device 110, and may act as a client in response to the cloud server 130.

엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)는 무선으로 통신할 수 있으며, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(ultra-reliable and low latency communications; URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 통신할 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크는 5G 네트워크 또는 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 5G 네트워크는, 초고신뢰 저지연 통신이 가능할 뿐 아니라, 초광대역 이동 통신(enhanced mobile broadband; eMBB) 및 대규모 사물 통신(massive machine type communications; mMTC)이 가능한 특징들을 가질 수 있다. 일 예로, 에지 서버(120)는 MEC(mobile edge computing, multi-access edge computing) 서버를 포함하며, 기지국에 배치될 수 있다. 이를 통해, 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120) 간 통신에 따른 지연(latency) 시간이 단축될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)의 제어 주기에서, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 제공하도록 주어지는 시간이 단축됨에 따라, 데이터를 처리하도록 주어지는 시간이 확대될 수 있다. 한편, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)는, 예컨대 인터넷(internet)과 같은 무선 네트워크를 통하여, 통신할 수 있다. The end device 110 and the edge server 120 may communicate wirelessly, and the edge server 120 and the cloud server 130 may communicate wired or wirelessly. At this time, the end device 110 and the edge server 120 may communicate through a wireless network capable of ultra-reliable and low latency communications (URLLC). For example, the wireless network may include at least one of a 5G network or WiFi-6 (WiFi ad/ay). Here, the 5G network may have features that enable not only ultra-high-reliability low-latency communication, but also capable of enhanced mobile broadband (eMBB) and massive machine type communications (mMTC). For example, the edge server 120 includes a mobile edge computing (MEC) server, and may be disposed at a base station. Through this, a latency time according to communication between the end device 110 and the edge server 120 may be shortened. At this time, in the control period of the edge server 120, as the time given to provide control commands to the end device 110 is shortened, the time given to process data may be expanded. Meanwhile, the edge server 120 and the cloud server 130 may communicate, for example, through a wireless network such as the Internet.

어떤 실시예에서, 복수 개의 에지 서버(120)들이 무선 메시 네트워크(mesh network)를 통하여 연결되어, 클라우드 서버(130)의 기능이 에지 서버(120)들에 분산될 수 있다. 이러한 경우, 어떤 엔드 디바이스(110)에 대하여, 에지 서버(120)들 중 어느 하나가 엔드 디바이스(110)를 위한 에지 서버(120)로서 동작하고, 에지 서버(120)들 중 적어도 다른 하나가 에지 서버(120)들 중 어느 하나와 협력 하에, 엔드 디바이스(110)를 위한 클라우드 서버(130)로서 동작할 수 있다. In some embodiments, a plurality of edge servers 120 are connected through a wireless mesh network, so that the functionality of the cloud server 130 can be distributed to the edge servers 120. In this case, for any end device 110, any one of the edge servers 120 acts as an edge server 120 for the end device 110, and at least another one of the edge servers 120 is an edge. In cooperation with any of the servers 120, it can operate as a cloud server 130 for the end device 110.

다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템(100)은, 데이터를 수집하도록 구성되는 적어도 하나의 엔드 디바이스(110), 상기 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120), 및 상기 에지 서버(120)와 연결되고, 상기 엔드 디바이스(110)와 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)를 포함할 수 있다. The three-way communication system 100 according to various embodiments includes at least one end device 110 configured to collect data, and at least one edge server 120 configured to wirelessly control the end device 110. ), and a cloud server 130 connected to the edge server 120 and configured to manage the end device 110 and the edge server 120.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 엔드 디바이스(110)로부터 상기 데이터를 무선으로 수신하고, 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 상기 엔드 디바이스(1110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the edge server 120 wirelessly receives the data from the end device 110, determines a control command based on the data, and controls the end device 1110 It can be configured to transmit commands wirelessly.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하고, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the edge server 120 determines whether to cooperate with the cloud server 130 based on the data, and if it is determined that it is not necessary to cooperate with the cloud server 130 , Within a predetermined control period, may be configured to determine the control command and transmit the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 데이터를 기반으로 상기 클라우드 서버(130)와 통신하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, when it is determined that the edge server 120 should cooperate with the cloud server 130, the communication server communicates with the cloud server 130 based on the data to determine the control command. Can be configured.

도 2a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 2A is a diagram illustrating an operating method of the communication system 100 according to various embodiments.

도 2a를 참조하면, 에지 서버(120)는 211 동작에서 클라우드 서버(130)에 연결되고, 213 동작에서 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)에 연결된 중에, 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 유선 또는 무선으로 클라우드 서버(130)에 연결될 수 있으며, 무선으로 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2A, the edge server 120 may be connected to the cloud server 130 in operation 211 and may be connected to the end device 110 in operation 213. The edge server 120 may be connected to the end device 110 while being connected to the cloud server 130. At this time, the edge server 120 may be connected to the cloud server 130 wired or wirelessly, and may be connected to the end device 110 wirelessly. Here, the edge server 120 may be connected to the end device 110 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC).

엔드 디바이스(110)는 215 동작에서 에지 서버(120)로 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이를 위해, 엔드 디바이스(110)가 제 1 데이터를 수집할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The end device 110 may transmit the first data to the edge server 120 in operation 215. To this end, the end device 110 may collect the first data. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110.

에지 서버(120)는 217 동작에서 엔드 디바이스(110)로부터 수신되는 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청(query) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 219 동작에서 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다. The edge server 120 may process the first data received from the end device 110 in operation 217. At this time, the edge server 120 may detect the second data based on the first data. The second data may include at least one of a result of processing the first data or a query for the end device 110. In addition, the edge server 120 may transmit the second data to the cloud server 130 in operation 219.

클라우드 서버(130)는 221 동작에서 에지 서버(120)로부터 수신되는 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 클라우드 서버(130)는 제 2 데이터에 대응하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 클라우드 서버(130)는 기계 학습(machine learning)된 모델을 이용하여, 제 2 데이터로부터 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 부가적으로, 클라우드 서버(130)는 제 2 데이터로 기계 학습을 수행하여, 기계 학습된 모델을 업데이트할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 클라우드 서버(130)는 223 동작에서 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다. The cloud server 130 may process the second data received from the edge server 120 in operation 221. At this time, the cloud server 130 may detect the third data in response to the second data. The third data may include at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110. Here, the cloud server 130 may detect third data from the second data using a machine-learned model. Additionally, the cloud server 130 may perform machine learning with the second data to update the machine-trained model. According to an embodiment, the cloud server 130 may transmit the third data to the edge server 120 in operation 223.

에지 서버(120)는 225 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)로부터 수신되는 제 3 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있으며, 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)가 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출하고, 제 3 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)가 기계 학습(machine learning)된 모델을 이용하여, 제 2 데이터로부터 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 부가적으로, 에지 서버(120)는 제 2 데이터로 기계 학습을 수행하여, 기계 학습된 모델을 업데이트할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 227 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. The edge server 120 may determine a control command for the end device 110 in operation 225. At this time, the edge server 120 may determine a control command based on at least one of the first data or the third data. According to an embodiment, the edge server 120 may determine a control command based on the third data received from the cloud server 130. The control command may be for controlling the movement of the end device 110 or may be for software update. According to another embodiment, the edge server 120 may process the second data. At this time, the edge server 120 may detect the third data based on the second data, and determine a control command based on the third data. Here, the edge server 120 may detect third data from the second data using a machine-learned model. Additionally, the edge server 120 may perform machine learning with the second data to update the machine trained model. The control command may be for controlling the movement of the end device 110. In addition, the edge server 120 may transmit a control command to the end device 110 in operation 227.

엔드 디바이스(110)가 229 동작에서 제어 명령에 따라 구동할 수 있다. 예를 들면, 엔드 디바이스(110)는 움직임을 변경함으로써 위치를 이동하거나 자세를 변경할 수 있으며, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. The end device 110 may operate according to a control command in operation 229. For example, the end device 110 may move a position or change a posture by changing a movement, and may perform a software update.

도 2b는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 2B is a diagram illustrating an operating method of the communication system 100 according to various embodiments.

도 2b를 참조하면, 에지 서버(120)는 231 동작에서 클라우드 서버(130)에 연결되고, 233 동작에서 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)에 연결된 중에, 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 유선 또는 무선으로 클라우드 서버(130)에 연결될 수 있으며, 무선으로 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the edge server 120 may be connected to the cloud server 130 in operation 231 and to the end device 110 in operation 233. The edge server 120 may be connected to the end device 110 while being connected to the cloud server 130. At this time, the edge server 120 may be connected to the cloud server 130 wired or wirelessly, and may be connected to the end device 110 wirelessly. Here, the edge server 120 may be connected to the end device 110 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC).

엔드 디바이스(110)는 235 동작에서 에지 서버(120)로 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이를 위해, 엔드 디바이스(110)가 제 1 데이터를 수집할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The end device 110 may transmit the first data to the edge server 120 in operation 235. To this end, the end device 110 may collect the first data. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110.

에지 서버(120)는 237 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 239 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기 내에서, 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 제어 명령을 전송할 수 있다. 제어 주기는 제 1데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 데 소요되는 시간과 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송하는 데 소요되는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 정해지는 제어 주기는 5 ms일 수 있으며, 에지 서버(120)는 4 ms 동안 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 1 ms 동안 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.The edge server 120 may determine a control command for the end device 110 in operation 237. At this time, the edge server 120 may determine a control command based on the first data. The control command may be for controlling the movement of the end device 110. In addition, the edge server 120 may transmit a control command to the end device 110 in operation 239. At this time, the edge server 120 may determine a control command based on the first data and transmit a control command within a determined control cycle. The control period may be determined as a sum of time required to determine a control command based on the first data and time required to transmit a control command to the end device 110. For example, a predetermined control period may be 5 ms, and the edge server 120 may determine a control command based on the first data for 4 ms, and transmit a control command to the end device 110 for 1 ms. have.

엔드 디바이스(110)가 241 동작에서 제어 명령에 따라 구동할 수 있다. 예를 들면, 엔드 디바이스(110)는 움직임을 변경함으로써 위치를 이동하거나 자세를 변경할 수 있다.The end device 110 may be driven according to a control command in operation 241. For example, the end device 110 may move a position or change a posture by changing a movement.

다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템(100)의 구동 방법은, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)가 연결된 중에, 상기 에지 서버(120)가 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)가 데이터를 수집하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)가 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작, 상기 에지 서버(120)가 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 동작, 상기 에지 서버(120)가 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스(110)가 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다.The driving method of the three-way communication system 100 according to various embodiments of the present disclosure is that while the edge server 120 and the cloud server 130 are connected, the edge server 120 wirelessly communicates with at least one end device 110. Connecting, the end device 110 collecting data, the end device 110 wirelessly transmitting the data to the edge server 120, and the edge server 120 receiving the data Determining a control command based on the operation, the edge server 120 wirelessly transmitting the control command to the end device 110, and operating the end device 110 according to the control command It may include.

도 3은 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)를 도시하는 도면이다. 3 is a diagram illustrating an end device 110 according to various embodiments.

도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)는 전자 장치로서, 센서 모듈(310), 카메라 모듈(320), 구동 모듈(330), 통신 모듈(340), 메모리(350) 또는 프로세서(360) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나, 예컨대 카메라 모듈(320)이 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)는 로봇(robot)일 수 있다. Referring to FIG. 3, the end device 110 according to various embodiments is an electronic device, a sensor module 310, a camera module 320, a driving module 330, a communication module 340, and a memory 350 Alternatively, at least one of the processors 360 may be included. In some embodiments, at least one of the components of the end device 110, such as the camera module 320, may be omitted, and at least one other component may be added. In some embodiments, at least any two of the components of the end device 110 may be implemented as one integrated circuit. At this time, the end device 110 may be a robot.

센서 모듈(310)은 엔드 디바이스(110)의 외부 환경 상태를 감지하고, 그에 대응하는 센싱 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(310)은 거리 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 거리 센서는 소나(sonar) 센서, ToF(time of flight) 센서, LRF(laser range finder) 센서 또는 IMU(inertial measurement unit) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The sensor module 310 may sense the external environment state of the end device 110 and generate sensing data corresponding thereto. For example, the sensor module 310 includes a distance sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a bio sensor, a temperature sensor, and a humidity It may include a sensor, or an illuminance sensor. For example, the distance sensor may include at least one of a sonar sensor, a time of flight (ToF) sensor, a laser range finder (LRF) sensor, or an inertial measurement unit (IMU) sensor.

카메라 모듈(320)은 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(320)은 적어도 하나의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The camera module 320 may take an image. For example, the camera module 320 may include at least one of at least one lens, image sensor, image signal processor, or flash.

구동 모듈(330)은 엔드 디바이스(110)의 물리적인 동작, 즉 움직임을 구현할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 모듈(330)은 엔드 디바이스(110)의 위치를 이동하거나, 자세를 변경할 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(330)은 휠(wheel) 메커니즘, 관절 메커니즘, 또는 액추에이터(actuator) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 액추에이터는 휠 메커니즘 또는 관절 메커니즘의 위치, 속도, 힘 등을 제어하기 위한 기구로서, 예컨대 모터, 인코더 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 구동 모듈(330)은 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(330)은 표시 모듈 또는 오디오 출력 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The driving module 330 may implement physical operation, that is, movement of the end device 110. According to an embodiment, the driving module 330 may move the position of the end device 110 or change the posture. For example, the driving module 330 may include at least one of a wheel mechanism, a joint mechanism, or an actuator. The actuator is a mechanism for controlling the position, speed, force, etc. of the wheel mechanism or joint mechanism, and may include, for example, a motor, an encoder, and the like. According to another embodiment, the driving module 330 may output information. For example, the driving module 330 may include at least one of a display module or an audio output module.

통신 모듈(340)은 엔드 디바이스(110)에서 외부 장치와 무선 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(340)은 외부 장치와 무선 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크는 5G 네트워크 또는 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 모듈(340)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 엔드 디바이스(110)를 확인 및 인증할 수 있다. The communication module 340 may support wireless communication with an external device in the end device 110. Here, the communication module 340 may support establishing a wireless communication channel with an external device and performing communication through the communication channel. At this time, the communication module 340 may communicate with the edge server 120 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC). For example, the wireless network may include at least one of a 5G network or WiFi-6 (WiFi ad/ay). The communication module 340 may check and authenticate the end device 110 using the stored identification information.

메모리(350)는 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는 프로그램(351) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 메모리(350)는 엔드 디바이스(110)의 움직임에 대한 파라미터들과 동역학적 모델 정보를 저장할 수 있다. 메모리(350)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로그램(351)은 메모리(350)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 엔드 디바이스(110)의 구동과 관련된 어플리케이션(353), 어플리케이션(353)에서 필요로 하는 기능을 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface; API)를 통해 제공하는 미들 웨어(357) 또는 엔드 디바이스(110)의 자원을 제어하는 운영체제(359) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The memory 350 may store data used by at least one of the components of the end device 110. The data may include input data or output data for the program 351 and related commands. For example, the memory 350 may store parameters and motion model information for movement of the end device 110. The memory 350 may include volatile memory or nonvolatile memory. The program 351 may be stored in the memory 350 as software, and an application programming interface (API) may provide functions required by the applications 353 and 353 related to the driving of the end device 110. ) May include at least one of the middleware 357 or the operating system 359 that controls the resources of the end device 110.

프로세서(360)는 엔드 디바이스(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 수집되는 제 1 데이터를 에지 서버(120)로 전송할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 수신되는 제어 명령에 따라, 구동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 구동 모듈(330)을 구동시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 메모리(350)의 소프트웨어를 업데이트할 수 있다. The processor 360 may control the overall operation of the end device 110. The processor 360 may communicate with the edge server 120 through the communication module 340. At this time, the processor 360 may transmit the collected first data to the edge server 120. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110. In addition, the processor 360 may be driven according to a control command received from the edge server 120. According to an embodiment, the processor 360 may drive the driving module 330 according to a control command. According to another embodiment, the processor 360 may update software of the memory 350 according to a control command.

다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)는, 클라우드 서버(130)에 의해 관리되는 에지 서버(120)와 무선으로 통신하도록 구성되는 통신 모듈(340), 상기 통신 모듈(340)에 연결되는 프로세서(360)를 포함할 수 있다. The end device 110 according to various embodiments includes a communication module 340 configured to wirelessly communicate with the edge server 120 managed by the cloud server 130, and a processor connected to the communication module 340 It may include (360).

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 360 may be configured to receive a control command from the edge server 120 through the communication module 340 and to operate according to the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는, 물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈(330)을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the end device 110 may further include a driving module 330 configured to perform a physical operation.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈(330)을 구동시키도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the processor 360 may be configured to drive the driving module 330 based on the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는, 데이터를 수집하도록 구성된 센싱 모듈(310)을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the end device 110 may further include a sensing module 310 configured to collect data.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 360 may be configured to transmit the data to the edge server 120 through the communication module 340.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)와 무선 연결 상태의 장애를 검출하고, 상기 구동을 정지하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 360 may be configured to detect a failure of a wireless connection state with the edge server 120 through the communication module 340 and stop the driving.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 장애의 해결을 검출하고, 상기 통신 모듈(340)을 통하여 제어 명령을 수신하도록 대기하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 360 may be configured to detect, through the communication module 340, the solution of the failure and wait to receive a control command through the communication module 340. .

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 360 may be configured to perform a software update according to the control command.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a method of operating the end device 110 according to various embodiments.

도 4를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 411 동작에서 에지 서버(120)에 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)에 연결될 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 에지 서버(120)에 연결되어 있을 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크는 5G 네트워크 또는 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the end device 110 may be connected to the edge server 120 in operation 411. The processor 360 may be connected to the edge server 120 through the communication module 340. At this time, the communication module 340 may be connected to the edge server 120 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC). For example, the wireless network may include at least one of a 5G network or WiFi-6 (WiFi ad/ay).

엔드 디바이스(110)는 413 동작에서 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(360)는 센싱 모듈(310) 또는 카메라 모듈(320)을 통하여, 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 상태 데이터는 엔드 디바이스(110)의 식별 정보, 배터리(미도시) 상태 정보 또는 구동 모듈(330)의 상태 정보(예: 대기(idle) 또는 동작(working)) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 카메라 모듈(120)을 통하여 촬영되는 영상으로부터 인물과 관련된 영역을 모자이크 또는 블러 처리하여, 제 1 데이터로 생성할 수 있다. 그리고 엔드 디바이스(110)는 415 동작에서 에지 서버(120)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다.The end device 110 may generate first data in operation 413. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110. The processor 360 may collect sensing data through the sensing module 310 or the camera module 320. For example, the status data may include at least one of identification information of the end device 110, battery (not shown) status information, or status information of the driving module 330 (eg, idle or working). It can contain. According to an embodiment, the processor 360 may generate a first data by performing mosaic or blur processing of a region related to a person from an image photographed through the camera module 120. In addition, the end device 110 may transmit the first data to the edge server 120 in operation 415. The processor 360 may transmit the first data to the edge server 120 through the communication module 340.

엔드 디바이스(110)는 415 동작에서 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 엔드 디바이스(110)는 419 동작에서 제어 명령에 따라, 구동할 수 있다. The end device 110 may receive a control command from the edge server 120 in operation 415. The processor 360 may receive a control command from the edge server 120 through the communication module 340. The end device 110 may operate according to a control command in operation 419.

일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 구동 모듈(330)을 구동시킬 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제어 명령이 위치 좌표를 포함하면, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜, 엔드 디바이스(110)를 제어 명령의 위치 좌표로 이동시킬 수 있다. 제어 명령이 속도 값을 포함하면, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜, 엔드 디바이스(110)를 제어 명령의 속도 값에 따라 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있으며, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜 조작 변수들을 기반으로 관절 메커니즘을 제어함으로써, 엔드 디바이스(110)로 하여금, 태스크를 처리하도록 할 수 있다. 여기서, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시키는 중에 센서 모듈(310) 또는 카메라 모듈(320)을 통해 수집되는 센싱 데이터에 기반하여, 구동을 제어할 수 있다. 일 예로, 센싱 데이터로부터 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 상의 장애물이 검출되면, 프로세서(360)는 장애물을 우회하여 엔드 디바이스(110)를 이동시킬 수 있다. According to an embodiment, the processor 360 may drive the driving module 330 according to a control command. As an example, the control command may include at least one of at least one position coordinate or speed value for a target path or a movement path of the end device 110. When the control command includes the position coordinates, the processor 360 may drive the driving module 330 to move the end device 110 to the position coordinates of the control command. If the control command includes a speed value, the processor 360 drives the driving module 330 to move the end device 110 according to the speed value of the control command. As another example, the control command may include manipulation variables for processing a task using the end device 110, and the processor 360 drives the driving module 330 to operate the joint mechanism based on the manipulation variables. By controlling the, it is possible to cause the end device 110 to process the task. Here, the processor 360 may control driving based on sensing data collected through the sensor module 310 or the camera module 320 while driving the driving module 330. For example, when an obstacle on the movement path of the end device 110 is detected from the sensing data, the processor 360 may move the end device 110 by bypassing the obstacle.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령이 업데이트 정보를 포함하면, 프로세서(360)는 업데이트 정보를 이용하여, 메모리(350)의 소프트웨어를 업데이트할 수 있다. According to another embodiment, the processor 360 may perform software update according to a control command. For example, if the control command includes update information, the processor 360 may update the software of the memory 350 using the update information.

도 5는 도 2의 에지 서버(120)에 연결 동작을 도시하는 도면이다. 5 is a diagram illustrating a connection operation to the edge server 120 of FIG. 2.

도 5를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 511 동작에서 에지 서버(120)와 연결 상태를 파악할 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)이 무선 네트워크를 통하여 에지 서버(120)와 연결되어 있으면, 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결 상태를 계속해서 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호의 수신 여부 또는 수신 세기 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다. Referring to FIG. 5, the end device 110 may grasp the connection state with the edge server 120 in operation 511. At this time, if the communication module 340 is connected to the edge server 120 through a wireless network, the processor 360 may continuously monitor the connection state with the edge server 120 through the communication module 340. . For example, the processor 360 may detect at least one of whether the reference signal transmitted from the edge server 120 is received or received.

엔드 디바이스(110)는, 513 동작에서 에지 서버(120)와 연결 상태로부터 장애가 검출되는 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호가 수신되지 않거나, 수신 세기가 정해진 임계 값 미만이면, 프로세서(360)가 장애를 검출할 수 있다. The end device 110 may determine whether a failure is detected from the connection state with the edge server 120 in operation 513. For example, if the reference signal transmitted from the edge server 120 is not received or the reception strength is less than a predetermined threshold, the processor 360 may detect a failure.

513 동작에서 장애가 검출되지 않으면, 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴할 수 있다. 일 예로, 513 동작에서 장애가 검출되더라도, 정해진 시간 내에서 장애가 해결되면, 프로세서(360)는 장애를 무시할 수 있다. 미리 수신된 제어 명령에 따라 구동 중이면, 프로세서(360)는 장애를 무시하고, 계속해서 구동할 수 있다.If a failure is not detected in operation 513, the end device 110 may return to FIG. 4. For example, even if a failure is detected in operation 513, if the failure is resolved within a predetermined time, the processor 360 may ignore the failure. When driving according to a previously received control command, the processor 360 may continue to drive ignoring the failure.

한편, 513 동작에서 장애가 검출되면, 엔드 디바이스(110)는 515 동작에서 정지될 수 있다. 일 예로, 장애가 검출된 시점으로부터 정해진 시간 동안 장애가 지속되면, 프로세서(360)가, 장애가 검출된 것으로 결정할 수 있다. 이를 통해, 미리 수신된 제어 명령에 따라 구동 중이면, 프로세서(360)는 구동을 정지할 수 있다. 엔드 디바이스(110)는, 517 동작에서 장애가 해결되는 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 구동을 정지한 중에, 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결 상태를 계속해서 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호가 수신되거나, 수신 세기가 임계 값 이상이면, 프로세서(360)가, 장애가 해결된 것으로 결정할 수 있다. 517 동작에서 장애가 해결되지 않으면, 엔드 디바이스(110)는 511 동작으로 515 동작으로 복귀하여, 계속해서 정지될 수 있다. Meanwhile, when a failure is detected in operation 513, the end device 110 may be stopped in operation 515. For example, if the failure persists for a predetermined time from the time when the failure is detected, the processor 360 may determine that the failure has been detected. Through this, when driving according to a previously received control command, the processor 360 may stop driving. The end device 110 may determine whether the failure is resolved in operation 517. At this time, while driving is stopped, the processor 360 may continuously monitor the connection state with the edge server 120 through the communication module 340. For example, if the reference signal transmitted from the edge server 120 is received, or if the reception strength is greater than or equal to a threshold value, the processor 360 may determine that the failure is resolved. If the failure is not resolved in operation 517, the end device 110 returns to operation 515 in operation 511, and may continue to be stopped.

한편, 517 동작에서 장애가 해결되면, 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴할 수 있다. Meanwhile, when the failure is resolved in operation 517, the end device 110 may return to FIG. 4.

다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)의 동작 방법은, 클라우드 서버(130)에 의해 관리되는 에지 서버(120)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다. The operation method of the end device 110 according to various embodiments includes an operation of wirelessly connecting to the edge server 120 managed by the cloud server 130 and wirelessly receiving control commands from the edge server 120. And an operation to be driven according to the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는 물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈(330)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the end device 110 may include a driving module 330 configured to perform a physical operation.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동 동작은, 상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈(330)을 구동시키는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the driving operation may include an operation of driving the driving module 330 based on the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 수신 동작은, 데이터를 수집하는 동작, 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작, 및 상기 에지 서버(120)로부터 상기 데이터를 기반으로 발생되는 상기 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the receiving operation may include collecting data, wirelessly transmitting the data to the edge server 120, and generating the data based on the data from the edge server 120. And receiving a control command wirelessly.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 에지 서버(120)와 무선 연결 상태의 장애를 검출하는 동작, 및 상기 구동을 정지하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the method may further include an operation of detecting a failure in the wireless connection state with the edge server 120 and an operation of stopping the driving.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 장애의 해결을 검출하는 동작, 및 제어 명령을 수신하도록 대기하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the method may further include an operation of detecting the resolution of the failure, and an operation of waiting to receive a control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동 동작은, 상기 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the driving operation may include performing a software update according to the control command.

도 6a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)를 도시하는 도면이다. 도 6b는 도 6a의 프로세서(630)를 도시하는 도면이다. 6A is a diagram illustrating an edge server 120 in accordance with various embodiments. 6B is a diagram illustrating the processor 630 of FIG. 6A.

도 6a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)는 통신 모듈(610), 메모리(620) 또는 프로세서(630) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나가 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)에 대응하여 서버로서 동작하고, 클라우드 서버(130)에 대응하여 클라이언트로 동작할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)의 브레인(brain)으로 동작하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 6A, the edge server 120 according to various embodiments may include at least one of a communication module 610, a memory 620, or a processor 630. In some embodiments, at least one of the components of the edge server 120 may be omitted, and at least one other component may be added. In some embodiments, at least any two of the components of the edge server 120 may be implemented as one integrated circuit. At this time, the edge server 120 may operate as a server in response to the end device 110, and may act as a client in response to the cloud server 130. In addition, the edge server 120 may operate as a brain of the end device 110 to control the end device 110.

통신 모듈(610)은 에지 서버(120)에서 외부 장치와 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(610)은 외부 장치와 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(610)은 제 1 통신 모듈과 제 2 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제 1 통신 모듈은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크는 5G 네트워크 또는 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 2 통신 모듈은 클라우드 서버(130)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 제 2 통신 모듈은 인터넷을 통하여, 클라우드 서버(130)와 통신할 수 있다. 여기서, 제 1 통신 모듈과 제 2 통신 모듈은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 별도의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 통신 모듈(610)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 에지 서버(120)를 확인 및 인증할 수 있다. The communication module 610 may support communication with an external device in the edge server 120. Here, the communication module 610 may support establishing a communication channel with an external device and performing communication through the communication channel. At this time, the communication module 610 may include a first communication module and a second communication module. The first communication module may communicate with the end device 110 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC). For example, the wireless network may include at least one of a 5G network or WiFi-6 (WiFi ad/ay). The second communication module can communicate with the cloud server 130. For example, the second communication module may communicate with the cloud server 130 through the Internet. Here, the first communication module and the second communication module may be integrated as one component (eg, a single chip) or may be implemented as separate components (eg, multiple chips). The communication module 610 may check and authenticate the edge server 120 using the stored identification information.

메모리(620)는 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(620)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. The memory 620 may store data used by at least one of the components of the edge server 120. The memory 620 may include volatile memory or nonvolatile memory.

프로세서(630)는 에지 서버(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 각각 통신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(630)는, 도 6b에 도시된 바와 같이 데이터 처리 모듈(631), 제어 검출 모듈(633), 엔드 제어 모듈(635), 엔드 관리 모듈(637) 또는 학습 모듈(639) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The processor 630 may control the overall operation of the edge server 120. The processor 630 may communicate with the end device 110 and the cloud server 130 through the communication module 610, respectively. According to various embodiments, the processor 630 may include a data processing module 631, a control detection module 633, an end control module 635, an end management module 637, or a learning module as shown in FIG. 6B. At least one of (639) may be included.

데이터 처리 모듈(631)은 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)의 사이에서 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 데이터 처리 모듈(631)은 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 데이터 처리 모듈(631)은 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 데이터 처리 모듈(631)은 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 데이터 처리 모듈(631)은 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다. 또한 데이터 처리 모듈(631)은 클라우드 서버(130)로부터 제 3 데이터를 수신할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The data processing module 631 may process data between the end device 110 and the cloud server 130. At this time, the data processing module 631 may receive the first data from the end device 110 through the communication module 610. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110. Also, the data processing module 631 may process the first data. At this time, the data processing module 631 may detect the second data based on the first data. The second data may include at least one of a result of processing the first data or a request for the end device 110. The data processing module 631 may transmit second data to the cloud server 130 through the communication module 610. Also, the data processing module 631 may receive third data from the cloud server 130. The third data may include at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110.

제어 검출 모듈(633)은 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 여기서, 제어 검출 모듈(633)은 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다.The control detection module 633 may determine a control command for the end device 110. Here, the control detection module 633 may determine a control command based on at least one of the first data or the third data. According to an embodiment, the control command may be for controlling the movement of the end device 110. According to another embodiment, the control command may be for software update of the end device 110.

엔드 제어 모듈(635)은 제어 명령을 이용하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 엔드 제어 모듈(635)은 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. The end control module 635 may control the end device 110 using a control command. To this end, the end control module 635 may transmit a control command to the end device 110 through the communication module 610.

엔드 관리 모듈(637)은 에지 서버(120)에 의해 제어되는 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있다. 이 때 엔드 관리 모듈(637)은 하나의 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있으며, 다수개의 엔드 디바이스(110)들을 관리할 수도 있다. 여기서, 엔드 관리 모듈(637)은 각각의 엔드 디바이스(110)의 식별 정보에 대응하여, 각각의 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있다. 예를 들면, 엔드 관리 모듈(637)은 제 1 데이터, 제 2 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 각각의 엔드 디바이스(110)를 모니터링할 수 있다. 그리고 엔드 관리 모듈(637)은 각각의 엔드 디바이스(110)와 관련된 운영 계획, 예컨대 충전 계획 등을 설계할 수 있다. The end management module 637 may manage the end device 110 controlled by the edge server 120. At this time, the end management module 637 may manage one end device 110 and may manage a plurality of end devices 110. Here, the end management module 637 may manage each end device 110 in response to identification information of each end device 110. For example, the end management module 637 may monitor each end device 110 based on at least one of first data, second data, or third data. In addition, the end management module 637 may design an operation plan associated with each end device 110, such as a charging plan.

학습 모듈(639)은 제 2 데이터로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 이 때 학습 모듈(639)이 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터 중 적어도 일부를 획득할 수 있다. 그리고 학습 모듈(639)이 제어 검출 모듈(633)에 제 3 데이터의 적어도 일부를 제공할 수 있다. The learning module 639 may perform machine learning with second data. At this time, the learning module 639 may acquire at least a part of the third data based on the second data. In addition, the learning module 639 may provide at least a portion of the third data to the control detection module 633.

다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)는, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110) 및 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)와 통신하도록 구성되는 통신 모듈(610), 및 상기 통신 모듈(610)에 연결되는 프로세서(630)를 포함할 수 있다.The edge server 120 according to various embodiments includes a communication module 610 configured to communicate with at least one end device 110 and a cloud server 130 configured to manage the edge server 120, and A processor 630 connected to the communication module 610 may be included.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 630 determines a control command for the end device 110 and wirelessly transmits the control command to the end device 110 through the communication module 610. Can be configured to transmit.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터를 무선으로 수신하고, 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 630 wirelessly receives the first data collected from the end device 110 through the communication module 610, and based on the first data, the It can be configured to determine control commands.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하고, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 630 determines whether to cooperate with the cloud server 130 based on the first data, and determines that it is not necessary to cooperate with the cloud server 130. Once, within a predetermined control period, it may be configured to determine the control command and transmit the control command.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제 1 데이터로부터 제 2 데이터를 검출하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로 상기 제 2 데이터를 전송하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로부터 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 수신하고, 상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, when it is determined that the processor 630 should cooperate with the cloud server 130, the first data is processed to detect second data from the first data, and the communication is performed. Through the module 610, the second data is transmitted to the cloud server 130, and through the communication module 610, the third data corresponding to the second data is received from the cloud server 130. And, it may be configured to determine the control command using the third data.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로부터 업데이트 정보를 수신하고, 상기 업데이트 정보를 기반으로, 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 630 receives update information from the cloud server 130 through the communication module 610, and based on the update information, the end device 110 It can be configured to determine the control command to update the software.

도 7은 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 7 is a diagram illustrating an operation method of the edge server 120 according to various embodiments.

도 7을 참조하면, 에지 서버(120)는 711 동작에서 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결될 수 있다. 이 때 통신 모듈(610)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크는 5G 네트워크 또는 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 통신 모듈(610)은, 예컨대 인터넷을 통하여, 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다. Referring to FIG. 7, the edge server 120 may be connected to the end device 110 and the cloud server 130 in operation 711. The processor 630 may be connected to the end device 110 and the cloud server 130 through the communication module 610. At this time, the communication module 610 may be connected to the end device 110 through a wireless network capable of ultra-high-reliability low-latency communication (URLLC). For example, the wireless network may include at least one of a 5G network or WiFi-6 (WiFi ad/ay). In addition, the communication module 610 may be connected to the cloud server 130 through, for example, the Internet.

에지 서버(120)는 713 동작에서 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상태 데이터는 엔드 디바이스(110)의 식별 정보, 배터리(미도시) 상태 정보 또는 구동 모듈(330)의 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The edge server 120 may receive the first data from the end device 110 in operation 713. The processor 630 may receive the first data from the end device 110 through the communication module 610. The first data may include at least one of sensing data for the external environment of the end device 110 or status data for the end device 110. For example, the status data may include at least one of identification information of the end device 110, battery (not shown) status information, or status information of the driving module 330.

에지 서버(120)는 715 동작에서 엔드 디바이스(110)를 제어하기 위해, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터를 기반으로, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 프로세서(630)는, 제 1 데이터가 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)의 협력을 지시하기 위한 지시자를 포함하는 지의 여부에 따라, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 제 1 데이터가 지시자를 포함하지 않으면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 제 1 데이터가 지시자를 포함하면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(630)는 제 1 데이터의 속성, 예컨대 크기 또는 중요도 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 제 1 데이터의 크기가 정해진 값 미만이거나 제 1 데이터의 중요도가 정해진 기준 미만이면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 제 1 데이터의 크기가 정해진 값 이상이거나 제 1 데이터의 중요도가 정해진 기준 이상이면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(630)는 제 1 데이터를 기반으로, 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간을 예측할 수 있다. 여기서, 프로세서(630)는 제 1 데이터의 속성이나 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나의 현재 상황 등에 기반하여, 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간을 예측할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간이 정해진 제어 주기 이하로 예측되면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간이 정해진 제어 주기를 초과하는 것으로 예측되면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다.The edge server 120 may determine whether to cooperate with the cloud server 130 to control the end device 110 in operation 715. At this time, the edge server 120 may determine whether to cooperate with the cloud server 130 based on the first data. As an example, the processor 630 determines whether to cooperate with the cloud server 130 according to whether the first data includes an indicator for instructing the cooperation of the edge server 120 and the cloud server 130. I can judge. If the first data does not include an indicator, the processor 630 may determine that the end device 110 may be independently controlled. If the first data includes an indicator, the processor 630 may determine that the end device 110 should be controlled in cooperation with the cloud server 130. As another example, the processor 630 may determine whether to cooperate with the cloud server 130 based on at least one of the attribute of the first data, for example, size or importance. If the size of the first data is less than a predetermined value or the importance of the first data is less than a predetermined criterion, the processor 630 may determine that the end device 110 may be independently controlled. When the size of the first data is greater than or equal to a predetermined value or the importance of the first data is greater than or equal to a predetermined criterion, the processor 630 may determine that the end device 110 should be controlled in cooperation with the cloud server 130. As another example, the processor 630 may predict the time required to control the end device 110 based on the first data. Here, the processor 630 may predict the time required to control the end device 110 based on the attribute of the first data or the current situation of at least one of the end device 110 or the edge server 120. . If the time required to control the end device 110 is predicted to be less than or equal to a predetermined control period, the processor 630 may determine that the end device 110 may be independently controlled. If the time required to control the end device 110 is predicted to exceed a predetermined control period, the processor 630 may determine that the end device 110 should be controlled in cooperation with the cloud server 130.

717 동작에서 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 에지 서버(120)는 717 동작에서 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(630)가 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)의 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)의 상태 데이터, 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도, 적어도 하나의 관심점(point of interest; POI) 또는 태스크 처리 정도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청은 데이터 검색 요청 또는 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보에 대한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치를 특정할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도를 생성하거나 갱신할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도에서 관심점(POI)를 추출할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 태스크 처리 정도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 데이터가 인물을 포함하는 영상을 포함하면, 프로세서(630)가 영상으로부터 인물과 관련된 영역을 모자이크 또는 블러 처리할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 719 동작에서 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다.If it is determined in operation 717 to cooperate with the cloud server 130, the edge server 120 may process the first data in operation 717. The processor 630 may process the first data. At this time, the processor 630 may detect the second data based on the first data. The second data may include at least one of a result of processing the first data or a request for the end device 110. The result of processing the first data includes, for example, sensing data of the end device 110, state data of the end device 110, location of the end device 110, map associated with the end device 110, at least one point of interest (point of interest; POI) or task processing degree. The request for the end device 110 may include at least one of a data search request or a request for update information for software update of the end device 110. To this end, the processor 630 may specify the location of the end device 110. Alternatively, the processor 630 may generate or update a map of the peripheral area of the end device 110. Alternatively, the processor 630 may extract a point of interest (POI) from the map of the peripheral area of the end device 110. Alternatively, the processor 630 may detect the degree of task processing of the end device 110. According to an embodiment, when the first data includes an image including a person, the processor 630 may mosaic or blur an area related to the person from the image. In addition, the edge server 120 may transmit the second data to the cloud server 130 in operation 719. The processor 630 may transmit the second data to the cloud server 130 through the communication module 610.

에지 서버(120)는 721 동작에서 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(630)로부터 제 3 데이터를 수신할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답은, 예컨대 데이터 검색 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 업데이트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(630)는 제 2 데이터를 처리하여, 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 여기서, 프로세서(630)가 제 2 데이터로 기계 학습을 수행할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과를 나타낼 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보, 엔드 디바이스(110)를 통해 처리할 태스크 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The edge server 120 may detect the third data in operation 721. According to an embodiment, the processor 630 may receive third data from the cloud server 630 through the communication module 610. The third data may include at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110. The processing result for the second data may include at least one of the latest map information updated based on the map associated with the end device 110 or the machine learning result for the second data. The response to the request for the end device 110 may include, for example, at least one of a data search result or update information for the end device 110. According to another embodiment, the processor 630 may process the second data, and detect the third data based on the second data. Here, the processor 630 may perform machine learning with the second data. The third data may represent a result of processing for the second data. The processing result for the second data may include at least one of the latest map information updated based on the map associated with the end device 110, task information to be processed through the end device 110, or machine learning result for the second data. It can include any one.

에지 서버(120)는 723 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 프로세서(630)는 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 또는 적어도 하나의 관심점(POI) 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다. 이 후 에지 서버(120)는 725 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.The edge server 120 may determine a control command for the end device 110 in operation 723. The processor 630 may determine a control command based on at least one of the first data or the third data. According to an embodiment, the control command may be for controlling the movement of the end device 110. At this time, the processor 630 may determine a control command based on at least one of the location of the end device 110, a map associated with the end device 110, or at least one point of interest (POI). As an example, the control command may include at least one of at least one position coordinate or speed value for a target path or a movement path of the end device 110. As another example, the control command may include manipulation variables for processing a task using the end device 110. According to another embodiment, the control command may be for software update of the end device 110. Thereafter, the edge server 120 may transmit a control command to the end device 110 in operation 725. The processor 630 may transmit a control command to the end device 110 through the communication module 610.

한편, 715 동작에서 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 에지 서버(120)는 723 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 프로세서(630)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 또는 적어도 하나의 관심점(POI) 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있다. 이 후 에지 서버(120)는 725 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기 내에서, 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 제어 명령을 전송할 수 있다. 제어 주기는 제 1데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 데 소요되는 시간과 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송하는 데 소요되는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 정해지는 제어 주기는 5 ms일 수 있으며, 에지 서버(120)는 4 ms 동안 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 1 ms 동안 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.On the other hand, if it is determined in operation 715 that it is not necessary to cooperate with the cloud server 130, the edge server 120 may determine a control command for the end device 110 in operation 723. The processor 630 may determine a control command based on the first data. According to an embodiment, the control command may be for controlling the movement of the end device 110. At this time, the processor 630 may determine a control command based on at least one of the location of the end device 110, a map associated with the end device 110, or at least one point of interest (POI). As an example, the control command may include at least one of at least one position coordinate or speed value for a target path or a movement path of the end device 110. As another example, the control command may include manipulation variables for processing a task using the end device 110. Thereafter, the edge server 120 may transmit a control command to the end device 110 in operation 725. The processor 630 may transmit a control command to the end device 110 through the communication module 610. At this time, the edge server 120 may determine a control command based on the first data and transmit a control command within a determined control cycle. The control period may be determined as a sum of time required to determine a control command based on the first data and time required to transmit a control command to the end device 110. For example, a predetermined control period may be 5 ms, and the edge server 120 may determine a control command based on the first data for 4 ms, and transmit a control command to the end device 110 for 1 ms. have.

다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)의 동작 방법은, 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)와 연결된 중에, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. The operation method of the edge server 120 according to various embodiments includes an operation of wirelessly connecting to at least one end device 110 while being connected to the cloud server 130 configured to manage the edge server 120. , Determining a control command for the end device 110, and transmitting the control command wirelessly to the end device 110.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 결정 동작은, 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터를 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the determining operation may include an operation of wirelessly receiving the first data collected by the end device 110, and determining the control command based on the first data. Can.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 결정 동작은, 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제 1 데이터로부터 제 2 데이터를 검출하는 동작, 상기 클라우드 서버(130)로 상기 제 2 데이터를 전송하는 동작, 상기 클라우드 서버(130)로부터 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the determining operation may include processing the first data to detect second data from the first data, transmitting the second data to the cloud server 130, and The method may further include receiving third data corresponding to the second data from the cloud server 130 and determining the control command using the third data.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 전송 동작은, 상기 클라우드 서버(130)로부터 업데이트 정보를 수신하는 동작, 및 상기 업데이트 정보를 기반으로, 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the transmitting operation may include receiving an update information from the cloud server 130 and the control command for updating the software of the end device 110 based on the update information. And determining.

도 8a는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)를 도시하는 도면이다. 도 8b는 도 8a의 프로세서(830)를 도시하는 도면이다. 8A is a diagram illustrating a cloud server 130 according to various embodiments. 8B is a diagram illustrating the processor 830 of FIG. 8A.

도 8a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)는, 통신 모듈(810), 메모리(820) 또는 프로세서(830) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나가 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 8A, the cloud server 130 according to various embodiments may include at least one of a communication module 810, a memory 820, or a processor 830. In some embodiments, at least one of the components of the cloud server 130 may be omitted, and at least one other component may be added. In some embodiments, at least any two of the components of cloud server 130 may be implemented as one integrated circuit.

통신 모듈(810)은 클라우드 서버(130)에서 외부 장치와 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(810)은 외부 장치와 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(810)은 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(810)은 인터넷을 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(810)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 클라우드 서버(130)를 확인 및 인증할 수 있다. The communication module 810 may support communication with an external device in the cloud server 130. Here, the communication module 810 may support establishing a communication channel with an external device and performing communication through the communication channel. At this time, the communication module 810 may communicate with the edge server 120. For example, the communication module 810 may communicate with the edge server 120 through the Internet. The communication module 810 may check and authenticate the cloud server 130 using the stored identification information.

메모리(820)는 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(820)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. The memory 820 may store data used by at least one of the components of the cloud server 130. The memory 820 may include volatile memory or nonvolatile memory.

프로세서(830)는 클라우드 서버(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(820)와 통신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(830)는, 도 8b에 도시된 바와 같이 관제 모듈(831), 서비스 모듈(833), 데이터 관리 모듈(835) 또는 학습 모듈(837) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The processor 830 may control the overall operation of the cloud server 130. The processor 830 may communicate with the edge server 820 through the communication module 810. According to various embodiments, the processor 830 includes at least one of a control module 831, a service module 833, a data management module 835, or a learning module 837 as shown in FIG. 8B. can do.

관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)를 관리할 수 있다. 이 때 관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)의 식별 정보와 에지 서버(120)의 식별 정보에 기반하여, 관리할 수 있다. 관제 모듈(831)은 에지 서버(120)와 에지 서버(120)에 의해 제어되는 엔드 디바이스(110)를 연관시켜, 관리할 수 있다. 여기서, 관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)의 상태와 에지 서버(120)의 상태를 관리할 수 있다.The control module 831 may manage the end device 110 and the edge server 120. At this time, the control module 831 may be managed based on the identification information of the end device 110 and the identification information of the edge server 120. The control module 831 may associate and manage the edge server 120 and the end device 110 controlled by the edge server 120. Here, the control module 831 may manage the state of the end device 110 and the state of the edge server 120.

서비스 모듈(833)은 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나를 위한 클라우드 서비스를 제공할 수 있다. 이 때 서비스 모듈(833)은 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 서비스 모듈(833)은 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)에 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The service module 833 may provide a cloud service for at least one of the end device 110 or the edge server 120. At this time, the service module 833 may receive the second data from the edge server 120 through the communication module 810. The second data may include at least one of a result of processing the first data or a request for the end device 110. In addition, the service module 833 may transmit third data to the edge server 120 through the communication module 810. The third data may include at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110.

데이터 관리 모듈(835)은 클라우드 서비스를 위한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 데이터 관리 모듈(835)은 지도 정보 또는 태스크 정보를 저장할 수 있다. 태스크 정보는, 예컨대 엔드 디바이스(110)에 의해 처리 가능한 적어도 하나의 태스크 모델을 포함할 수 있다. 그리고 데이터 관리 모듈(835)은 제 1 데이터 또는 제 3 데이터에 기반하여, 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들면, 데이터 관리 모듈(835)은 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도에 기반하여, 지도 정보를 업데이트할 수 있다. The data management module 835 may store various information for a cloud service. For example, the data management module 835 may store map information or task information. The task information may include, for example, at least one task model processable by the end device 110. Also, the data management module 835 may update information based on the first data or the third data. For example, the data management module 835 may update the map information based on the map of the peripheral area of the end device 110.

학습 모듈(837)은 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 학습 모듈(837)은 제 2 데이터로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 이를 통해, 학습 모듈(837)이 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 획득할 수 있다. The learning module 837 can process the second data. At this time, the learning module 837 may perform machine learning with the second data. Through this, the learning module 837 may acquire third data based on the second data.

다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)는, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120)와 통신하도록 구성되는 통신 모듈(810), 및 상기 통신 모듈(810)에 연결되는 프로세서(830)를 포함할 수 있다. The cloud server 130 according to various embodiments includes a communication module 810 configured to communicate with at least one edge server 120 configured to control at least one end device 110, and the communication module ( 810).

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로부터 상기 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 수신하고, 상기 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 830 may be configured to receive data related to the end device 110 from the edge server 120 and process the data through the communication module 810. Can.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 데이터는 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터로부터, 상기 에지 서버(120)에서 검출된 제 2 데이터를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the data may include second data detected by the edge server 120 from first data collected by the end device 110.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 제 2 데이터를 처리하여, 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 검출하고, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 제 3 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 830 processes the second data to detect third data corresponding to the second data, and through the communication module 810, the edge server 120 ) May be configured to transmit the third data.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. According to various embodiments, the processor 830 may be configured to transmit update information for software update of the end device 110 to the edge server 120 through the communication module 810. .

도 9는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a method of operating the cloud server 130 according to various embodiments.

도 9를 참조하면, 클라우드 서버(130)는 911 동작에서 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다 예를 들면, 통신 모듈(810)은 인터넷을 통하여, 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다. Referring to FIG. 9, the cloud server 130 may be connected to the edge server 120 in operation 911. The processor 830 may be connected to the edge server 120 through the communication module 810. For example, the communication module 810 may be connected to the edge server 120 through the Internet.

클라우드 서버(130)는 913 동작에서 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)의 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)의 상태 데이터, 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도, 적어도 하나의 관심점(point of interest; POI) 또는 엔드 디바이스(110)의 태스크 처리 정도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청은 데이터 검색 요청 또는 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보에 대한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The cloud server 130 may receive the second data from the edge server 120 in operation 913. The processor 830 may receive second data from the edge server 120 through the communication module 810. The second data may include at least one of a result of processing the first data or a request for the end device 110. The result of processing the first data includes, for example, sensing data of the end device 110, state data of the end device 110, location of the end device 110, map associated with the end device 110, at least one point of interest It may include at least one of (point of interest; POI) or the task processing degree of the end device 110. The request for the end device 110 may include at least one of a data search request or a request for update information for software update of the end device 110.

클라우드 서버(130)는 915 동작에서 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(830)가 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 프로세서(830)는 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(830)가 제 2 데이터로 기계 학습을 수행할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보, 엔드 디바이스(110)를 통해 처리할 태스크 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답은, 예컨대 데이터 검색 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 업데이트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The cloud server 130 may process the second data in operation 915. The processor 830 can process the second data. At this time, the processor 830 may detect the third data based on the second data. To this end, the processor 830 may perform machine learning with the second data. The third data may include at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110. The result of processing the second data may include at least one of the latest map information updated based on a map associated with the end device 110, task information to be processed through the end device 110, or a machine learning result for the second data. It can include any one. The response to the request for the end device 110 may include, for example, at least one of a data search result or update information for the end device 110.

일 실시예에 따르면, 클라우드 서버(130)는 917 동작에서 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 일 예로, 프로세서(830)는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 제 3 데이터로 전송할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(830)는 제 2 데이터에 대한 처리 결과는 전송하지 않고, 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답을 제 3 데이터로 전송할 수 있다. 즉 제 2 데이터에 대한 처리 결과가 제 3 데이터로 검출되더라도, 프로세서(83)는 이를 전송하지 않을 수 있다. According to an embodiment, the cloud server 130 may transmit the third data to the edge server 120 in operation 917. The processor 830 may transmit third data to the edge server 120 through the communication module 810. For example, the processor 830 may transmit at least one of a result of processing the second data or a response to a request for the end device 110 as third data. As another example, the processor 830 may transmit the response to the request for the end device 110 as third data, without transmitting the result of processing the second data. That is, even if the processing result for the second data is detected as the third data, the processor 83 may not transmit it.

다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)의 동작 방법은, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120)와 연결하는 동작, 상기 에지 서버(120)로부터 상기 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 데이터를 처리하는 동작을 포함할 수 있다. The operation method of the cloud server 130 according to various embodiments may include an operation of connecting with at least one edge server 120 configured to control at least one end device 110, and from the edge server 120. It may include receiving data related to the end device 110, and processing the data.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 데이터는 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터로부터, 상기 에지 서버(120)에서 검출된 제 2 데이터를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the data may include second data detected by the edge server 120 from first data collected by the end device 110.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 처리 동작은, 상기 제 2 데이터를 처리하여, 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 검출하는 동작, 및 상기 에지 서버(120)로 상기 제 3 데이터를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the processing operation may include processing the second data to detect third data corresponding to the second data, and transmitting the third data to the edge server 120. Action.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 에지 서버(120)로 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the method may further include transmitting update information for software update of the end device 110 to the edge server 120.

다양한 실시예들에 따르면, 에지 서버(120)가 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)의 브레인으로 동작하여, 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어할 수 있다. 즉 에지 서버(120)가 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 처리므로, 엔드 디바이스(110)는 제어 명령에 따라 구동하면 된다. 이로 인하여, 엔드 디바이스(110)에서 높은 프로세싱 성능을 필요로 하지 않는다. 이에 따라, 엔드 디바이스(110)의 제작 비용이 절감되고, 엔드 디바이스(110)의 소모 전력도 감소될 수 있다. 그리고 엔드 디바이스(110)의 사이즈와 무관하게, 고성능 및 고정밀 구동이 가능하다. 아울러, 에지 서버(120)가 높은 프로세싱 성능에 기반하여, 복수 개의 엔드 디바이스(110)들을 제어할 수 있다. 이에 따라, 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)를 포함하는 통신 시스템(100)에서, 비용이나 전력을 포함하는 자원의 이용 효율성이 증대될 수 있다. 또한 클라우드 서버(130)가 에지 서버(120)를 통해 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 때문에, 엔드 디바이스(110)의 최신성이 유지될 수 있다. According to various embodiments, the edge server 120 may operate as a brain of at least one end device 110 to wirelessly control the end device 110. That is, since the edge server 120 processes the control command for the end device 110, the end device 110 may be driven according to the control command. For this reason, high processing performance is not required in the end device 110. Accordingly, the manufacturing cost of the end device 110 is reduced, and power consumption of the end device 110 can also be reduced. And regardless of the size of the end device 110, high performance and high precision driving are possible. In addition, the edge server 120 may control a plurality of end devices 110 based on high processing performance. Accordingly, in the communication system 100 including the end device 110 and the edge server 120, the efficiency of using resources including cost or power may be increased. In addition, since the cloud server 130 updates the software of the end device 110 through the edge server 120, the latestness of the end device 110 can be maintained.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.It should be understood that the various embodiments of the document and the terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and include various modifications, equivalents, and/or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/or B", "A, B or C" or "at least one of A, B and/or C", etc. are all of the items listed together. Possible combinations may be included. Expressions such as "first", "second", "first" or "second" can modify the corresponding components, regardless of order or importance, and are used only to distinguish one component from other components The components are not limited. When it is stated that one (eg, first) component is “connected (functionally or communicatively)” to another (eg, second) component or is “connected,” the component is the other It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, the third component).

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다. As used herein, the term "module" includes units composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits. The module may be an integrally configured component or a minimum unit that performs one or more functions or a part thereof. For example, the module may be configured with an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 엔드 디바이스(110), 에지 서버(120), 클라우드 서버(130))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(350), 메모리(620), 메모리(820))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(예: 프로세서(360), 프로세서(630), 프로세서(830))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document may be stored by a machine (eg, end device 110, edge server 120, cloud server 130), a storage medium (eg, storage 350). , It may be implemented as software that includes one or more instructions stored in the memory 620 and the memory 820. For example, a processor (eg, processor 360, processor 630, processor 830) of the device may call and execute at least one of one or more instructions stored from a storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function according to at least one command called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. The storage medium readable by the device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here,'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device, and does not contain a signal (eg, electromagnetic waves), and this term is used when data is stored semi-permanently. It does not distinguish between temporary storage cases.

다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the described components may include a singular or plural entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, modules or programs) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or the like. , Or one or more other actions can be added.

Claims (20)

엔드 디바이스에 있어서,
클라우드 서버에 의해 관리되는 에지 서버와 무선으로 통신하도록 구성되는 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로부터 제어 명령을 수신하고,
상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성되는 엔드 디바이스.
In the end device,
A communication module configured to wirelessly communicate with the edge server managed by the cloud server; And
It includes a processor connected to the communication module,
The processor,
Through the communication module, receives a control command from the edge server,
An end device configured to drive according to the control command.
제 1 항에 있어서,
물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈을 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈을 구동시키도록 구성되는 엔드 디바이스.
According to claim 1,
Further comprising a drive module configured to perform a physical operation,
The processor,
An end device configured to drive the drive module based on the control command.
제 1 항에 있어서,
데이터를 수집하도록 구성된 센싱 모듈을 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로 상기 데이터를 전송하도록 구성되는 엔드 디바이스.
According to claim 1,
Further comprising a sensing module configured to collect data,
The processor,
An end device configured to transmit the data to the edge server through the communication module.
제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버와 무선 연결 상태의 장애가 검출되면, 상기 구동을 정지하도록 구성되는 엔드 디바이스.
The method of claim 1, wherein the processor,
An end device configured to stop the driving when a failure of a wireless connection state with the edge server is detected through the communication module.
제 4 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 장애의 해결이 검출되면, 상기 통신 모듈을 통하여 제어 명령을 수신하도록 대기하도록 구성되는 엔드 디바이스.
The method of claim 4, wherein the processor,
When the resolution of the failure is detected through the communication module, the end device is configured to wait to receive a control command through the communication module.
엔드 디바이스의 동작 방법에 있어서,
클라우드 서버에 의해 관리되는 에지 서버와 무선으로 연결하는 동작;
상기 에지 서버로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작; 및
상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함하는 방법.
In the operation method of the end device,
Wirelessly connecting to the edge server managed by the cloud server;
Wirelessly receiving a control command from the edge server; And
And driving according to the control command.
적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버에 있어서,
상기 엔드 디바이스 및 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버와 통신하도록 구성되는 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 결정하고,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성되는 에지 서버.
In the edge server for controlling at least one end device,
A communication module configured to communicate with a cloud server configured to manage the end device and the edge server; And
It includes a processor connected to the communication module,
The processor,
Determine a control command for the end device,
An edge server configured to wirelessly transmit the control command to the end device through the communication module.
제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 엔드 디바이스에서 수집된 제 1 데이터를 무선으로 수신하고,
상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 에지 서버.
The method of claim 7, wherein the processor,
Through the communication module, the first data collected by the end device is wirelessly received,
An edge server configured to determine the control command based on the first data.
제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버와 협력할 지의 여부를 판단하고,
상기 클라우드 서버와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성되는 에지 서버.
The method of claim 8, wherein the processor,
Based on the first data, it is determined whether to cooperate with the cloud server,
If it is determined that it is not necessary to cooperate with the cloud server, an edge server configured to determine the control command and transmit the control command within a predetermined control cycle.
제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 클라우드 서버와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제 1 데이터로부터 제 2 데이터를 검출하고,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버로 상기 제 2 데이터를 전송하고,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버로부터 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 수신하고,
상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 에지 서버.
The method of claim 9, wherein the processor,
If it is determined that it is necessary to cooperate with the cloud server, the first data is processed to detect the second data from the first data,
Transmit the second data to the cloud server through the communication module,
Through the communication module, receives third data corresponding to the second data from the cloud server,
And an edge server configured to determine the control command using the third data.
제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버로부터 업데이트 정보를 수신하고,
상기 업데이트 정보를 기반으로, 상기 엔드 디바이스의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 에지 서버.
The method of claim 7, wherein the processor,
Through the communication module, receives update information from the cloud server,
An edge server configured to determine the control command for updating the software of the end device based on the update information.
적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버의 동작 방법에 있어서,
상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버와 연결된 중에, 상기 엔드 디바이스와 무선으로 연결하는 동작;
상기 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 결정하는 동작; 및
상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
In the method of operating the edge server for controlling at least one end device,
Wirelessly connecting with the end device while connected to a cloud server configured to manage the edge server;
Determining a control command for the end device; And
And wirelessly transmitting the control command to the end device.
클라우드 서버에 있어서,
적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버와 통신하도록 구성되는 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로부터 상기 엔드 디바이스와 관련된 데이터를 수신하고,
상기 데이터를 처리하도록 구성되는 클라우드 서버.
In the cloud server,
A communication module configured to communicate with at least one edge server configured to control the at least one end device; And
It includes a processor connected to the communication module,
The processor,
Through the communication module, receives data related to the end device from the edge server,
A cloud server configured to process the data.
제 13 항에 있어서,
상기 데이터는 상기 엔드 디바이스에서 수집된 제 1 데이터로부터, 상기 에지 서버에서 검출된 제 2 데이터를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제 2 데이터를 처리하여, 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 검출하고,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로 상기 제 3 데이터를 전송하도록 구성되는 클라우드 서버.
The method of claim 13,
The data includes second data detected at the edge server, from first data collected at the end device,
The processor,
Processing the second data to detect third data corresponding to the second data,
A cloud server configured to transmit the third data to the edge server through the communication module.
제 13 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로 상기 엔드 디바이스의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하도록 구성되는 클라우드 서버.
The method of claim 13, wherein the processor,
A cloud server configured to transmit update information for software update of the end device to the edge server through the communication module.
클라우드 서버의 동작 방법에 있어서,
적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버와 연결하는 동작;
상기 에지 서버로부터 상기 엔드 디바이스와 관련된 데이터를 수신하는 동작; 및
상기 데이터를 처리하는 동작을 포함하는 방법.
In the operation method of the cloud server,
Connecting with at least one edge server configured to control at least one end device;
Receiving data related to the end device from the edge server; And
And processing the data.
3자간 통신 시스템에 있어서,
데이터를 수집하도록 구성되는 적어도 하나의 엔드 디바이스;
상기 엔드 디바이스를 무선으로 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버; 및
상기 에지 서버와 연결되고, 상기 엔드 디바이스와 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버를 포함하고,
상기 에지 서버는,
상기 엔드 디바이스로부터 상기 데이터를 무선으로 수신하고, 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성되고,
상기 엔드 디바이스는,
상기 에지 서버로부터 상기 제어 명령을 무선으로 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성되는 통신 시스템.
In a three-way communication system,
At least one end device configured to collect data;
At least one edge server configured to wirelessly control the end device; And
A cloud server connected to the edge server and configured to manage the end device and the edge server,
The edge server,
Configured to wirelessly receive the data from the end device, determine a control command based on the data, and wirelessly transmit the control command to the end device,
The end device,
And a communication system configured to wirelessly receive the control command from the edge server and to operate according to the control command.
제 17 항에 있어서, 상기 에지 서버는,
상기 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버와 협력할 지의 여부를 판단하고,
상기 클라우드 서버와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성되는 통신 시스템.
The edge server of claim 17,
Based on the data, it is determined whether to cooperate with the cloud server,
If it is determined that there is no need to cooperate with the cloud server, a communication system configured to determine the control command and transmit the control command within a predetermined control cycle.
제 18 항에 있어서, 상기 에지 서버는, 상기 클라우드 서버와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 데이터를 기반으로 상기 클라우드 서버와 통신하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 통신 시스템.
The communication system of claim 18, wherein the edge server is configured to determine the control command by communicating with the cloud server based on the data when it is determined that the cloud server should cooperate with the cloud server.
3자간 통신 시스템의 구동 방법에 있어서,
에지 서버와 클라우드 서버가 연결된 중에, 상기 에지 서버가 적어도 하나의 엔드 디바이스와 무선으로 연결하는 동작;
상기 엔드 디바이스가 데이터를 수집하는 동작;
상기 엔드 디바이스가 상기 에지 서버로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작;
상기 에지 서버가 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 동작;
상기 에지 서버가 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작; 및
상기 엔드 디바이스가 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함하는 방법. In the driving method of the three-way communication system,
While the edge server and the cloud server are connected, the edge server wirelessly connects to at least one end device;
The end device collecting data;
The end device wirelessly transmitting the data to the edge server;
The edge server determining a control command based on the data;
The edge server wirelessly transmitting the control command to the end device; And
And operating the end device according to the control command.
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