KR20200084661A - 고무 매트릭스의 지지 치구 및 이의 지지 방법 - Google Patents

고무 매트릭스의 지지 치구 및 이의 지지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 지지 치구는 고무 매트릭스의 내벽의 안쪽으로 삽입되고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통부; 및 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통부를 포함하고, 상기 외부 원통부는, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 고무 매트릭스의 상기 내벽으로부터 연장된 하벽에 접촉되며 상기 고무 매트릭스의 상기 하벽을 지지할 수 있다.

Description

고무 매트릭스의 지지 치구 및 이의 지지 방법{SUPPORTING JIG OF RUBBER MATRIX AND SUPPORTING METHOD OF THE SAME}
본 발명의 실시예는 고무 매트릭스의 지지 치구 및 이의 지지 방법에 관한 것으로서, 특히 슬러리 상태의 추진제를 저장하는 고무 매트릭스의 팽창 변형을 방지하고, 고무 매트릭스와 용이하게 결합 및 분리할 수 있는 지지 치구 및 이의 지지 방법에 관한 것이다.
로켓의 고체 추진제의 형상은 비추력, 연소압, 사거리 등에 영향을 주는 중요한 설계인자이다. 그러므로 슬러리(slurry) 상태의 추진제는 충전된 후부터 경화되기까지 단단한 외벽 안에서 변형 없이 보존되는 것이 매우 중요하다. 슬러리 상태의 추진제가 고무 매트릭스에 의해 형성된 내부 공간 속으로 충전되는 경우, 슬러리 상태의 추진제의 무게로 인한 고무 매트릭스의 팽창 변형(bulging)을 방지할 수 있는 지지 치구가 필요하다.
종래에는 여러 부품들을 고무 매트릭스 내부로 삽입한 후, 그 부품들을 조립하고, 고무 매트릭스에 채결하는 단계로 추진제의 충전 공정이 진행되어 왔다. 그러나, 그 작업 과정이 복잡하고, 작업 안정성이 확보되지 않는 문제점이 존재하였다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 슬러리 상태의 추진제를 저장하는 고무 매트릭스의 팽창 변형을 방지하고, 고무 매트릭스와 용이하게 결합 및 분리할 수 있는 지지 치구 및 이의 지지 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구는 고무 매트릭스의 내벽의 안쪽으로 삽입되고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통부; 및 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통부를 포함하고, 상기 외부 원통부는, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 고무 매트릭스의 상기 내벽으로부터 연장된 하벽에 접촉되며 상기 고무 매트릭스의 상기 하벽을 지지할 수 있다.
본 발명에서, 상기 외부 원통부는, 원통 형상을 갖고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통 몸체; 상기 외부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 힌지; 및 상기 힌지의 축을 기준으로 회전 운동하는 적어도 하나의 지지판을 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 외부 원통부는, 상기 외부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 내벽에 상기 외부 원통 몸체를 고정시키는 외부 고정 걸쇠를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부는, 원통 형상을 갖고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통 몸체; 및 상기 내부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 웨지 구조를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부는, 상기 내부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 외부 원통부에 상기 내부 원통 몸체를 고정시키는 내부 고정 걸쇠를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조가 상기 적어도 하나의 지지판의 일부를 밀어낼 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조는 상기 힌지와 결합될 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 적어도 하나의 지지판이 깔때기 형상으로 펼쳐질 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 적어도 하나의 지지판은 상기 하벽에 접촉될 수 있다.
본 발명에서, 상기 적어도 하나의 지지판은, 상기 하벽에 대응하는 곡면을 갖는 6개의 지지판들을 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구의 지지 방법은 외부 원통부가 고무 매트릭스의 내벽의 안쪽으로 삽입되는 단계; 및 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되는 단계를 포함하고, 상기 외부 원통부는, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 고무 매트릭스의 상기 내벽으로부터 연장된 하벽에 접촉되며 상기 고무 매트릭스의 상기 하벽을 지지할 수 있다.
본 발명에서, 상기 외부 원통부는, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하고, 상기 내부 원통부는, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지할 수 있다.
본 발명에서, 상기 외부 원통부는, 원통 형상을 갖고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통 몸체; 상기 외부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 힌지; 상기 외부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 내벽에 상기 외부 원통 몸체를 고정시키는 외부 고정 걸쇠; 및 상기 힌지의 축을 기준으로 회전 운동하는 적어도 하나의 지지판을 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부는, 원통 형상을 갖고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통 몸체; 상기 내부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 웨지 구조; 상기 내부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 외부 원통부에 상기 내부 원통 몸체를 고정시키는 내부 고정 걸쇠를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조가 상기 적어도 하나의 지지판의 일부를 밀어낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지지 치구 및 이의 지지 방법은 슬러리 상태의 추진제를 저장하는 고무 매트릭스의 팽창 변형을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구 및 이의 지지 방법은 고무 매트릭스와 용이하게 결합 및 분리할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추진제의 충전 공정에서의 결합체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고무 매트릭스를 나타내는 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 외부 원통부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 내부 원통부를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고무 매트릭스에 대한 지지 치구의 지지 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 외부 원통부를 삽입하는 단계를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 내부 원통부를 삽입하는 단계를 상세하게 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추진제(300)의 충전 공정에서의 결합체(10)를 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 도 1에서는 결합체(10)가 간략하게 도시되나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 결합체(10)는 하우징(100), 고무 매트릭스(200), 추진제(300) 및 지지 치구(400)를 포함할 수 있다. 또한, 추진제(300)의 결합체(10)의 중앙에는 빈 공간인 중앙부(500)가 형성될 수 있다.
하우징(100)은 추진제(300)의 충전 공정에서의 결합체(10)의 구성들을 외부로부터 보호할 수 있다. 또한, 하우징(100)은 고무 매트릭스(200)의 외벽에 접촉되며 고무 매트릭스(200)의 외벽을 지지할 수 있다. 실시예에 따라, 하우징(100)은 추진제(300)의 충전 공정에서의 결합체(10)에서 생략될 수 있다.
고무 매트릭스(200)는 추진제(300)를 저장할 수 있다. 예컨대, 고무 매트릭스(200)의 내부 공간으로, 추진제(300)가 충전될 수 있다. 고무 매트릭스(200)는 추진제(300)가 충전되기 위하여, 탄성을 갖는 재질로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 고무 매트릭스(200)는 천연 고무 또는 합성 고무로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 신축성을 갖는 고무 재질은 본 발명의 고무 매트릭스(200)에 적용될 수 있다.
추진제(300)는 고무 매트릭스(200)의 내부 공간에 저장될 수 있다. 예컨대, 추진제(300)는 슬러리(slurry) 상태로 고무 매트릭스(200)의 내부 공간에 제1 방향(D1)을 따라 충전될 수 있다. 그리고, 추진제(300)가 충전된 후, 슬러리(slurry) 상태의 추진제(300)는 시간이 경과함에 따라 경화될 수 있다.
지지 치구(400)는 고무 매트릭스(200)의 내벽의 안쪽에 배치되고, 고무 매트릭스(200)를 지지할 수 있다. 즉, 추진제(300)가 고무 매트릭스(200)의 내부 공간으로 충전되는 충전 공정에서, 추진제(300)의 자중에 의한 고무 매트릭스(200)의 팽창 변형을 방지하기 위하여, 지지 치구(400)는 고무 매트릭스(200)의 내벽의 안쪽에 배치되고, 고무 매트릭스(200)를 내부에서 지지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구(400)를 나타내는 단면도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 2에서는 고무 매트릭스(200) 및 추진제(300)가 지지 치구(400)와 함께 도시된다.
도 2에서는, 도 1에 도시된 직선 I1-I1'에 따른 지지 치구(400)의 단면이 도시된다.
도 2를 참조하면, 지지 치구(400)는 외부 원통부(410) 및 내부 원통부(420)를 포함할 수 있다.
외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽의 안쪽으로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 삽입된 외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽에 접촉될 수 있다. 외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽을 지지할 수 있다. 예컨대, 외부 원통부(410)는 추진제(300)가 고무 매트릭스(200)의 내부 공간으로 충전될 때, 고무 매트릭스(200)의 내벽을 지지함으로써, 고무 매트릭스(200)의 팽창 변형을 방지할 수 있다.
또한, 외부 원통부(410)는 일측에 위치한 지지판을 통해 고무 매트릭스(200)의 하벽을 지지할 수 있다. 예컨대, 외부 원통부(410)는 추진제(300)가 고무 매트릭스(200)의 내부 공간으로 충전될 때, 고무 매트릭스(200)의 하벽을 지지함으로써, 고무 매트릭스(200)의 팽창 변형을 방지할 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 도 4a 내지 도 8에서 상세하게 설명된다.
내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)의 안쪽으로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 삽입된 내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)에 접촉될 수 있다. 내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)를 안쪽에서 지지함으로써, 고무 매트릭스(200)의 내벽을 추가로 지지할 수 있다.
내부 원통부(420)는 일측에 위치한 웨지 구조를 통해 외부 원통부(410)와 결합될 수 있다. 또한, 내부 원통부(420)는 웨지 구조를 통해 외부 원통부(410)의 지지판의 일부분을 밀어냄으로써, 지지판을 힌지를 기준으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 회전된 지지판은 고무 매트릭스(200)의 하벽에 접촉될 수 있다. 결과적으로, 외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 하벽을 지지할 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 도 4a 내지 도 7에서 상세하게 설명된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고무 매트릭스(200)를 나타내는 단면도이다.
도 3을 참조하면, 고무 매트릭스(200)는 내벽(201), 하벽(202) 및 외벽(203)을 포함할 수 있다.
내벽(201)은 원통형을 형상을 가질 수 있다. 실시예에 따라, 내벽(201)의 제1 방향(D1)에 따른 길이는 외벽(203)의 제1 방향(D1)에 따른 길이보다 짧게 설정될 수 있다. 이때, 제1 방향(D1)은 원통형의 높이 방향을 나타낼 수 있다.
하벽(202)은 기울어진 도넛 형상을 가질 수 있다. 즉, 하벽(202)은 원뿔의 부채꼴 면의 일부의 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 하벽(202)은 내벽(201)에 근접한 영역이 외벽(203)에 근접한 영역보다 높이가 높게 형성될 수 있다. 여기서 높이란, 제1 방향(D1)에 따른 길이를 말하며, 제1 방향(D1)과 반대 방향으로 갈수록 높이가 높음을 의미할 수 있다.
하벽(202)은 내벽(201) 및 외벽(203)으로부터 연장된 구조일 수 있다. 하벽(202)은 내벽(201) 및 외벽(203)의 사이에 배치되며, 내벽(201) 및 외벽(203)을 연결시켜, 내벽(201) 및 외벽(203)과 함께 고무 매트릭스(200)를 일체로 구현할 수 있다.
외벽(203)은 원통형 형상을 가질 수 있다. 실시예에 따라, 외벽(203)의 상면은 내벽(201)의 상면보다 높게 설정될 수 있다. 또한, 외벽(203)의 하면은 내벽(201)의 하면보다 낮게 설정될 수 있다.
고무 매트릭스(200)의 내벽(201), 하벽(202) 및 외벽(203)이 정의하는 내부 공간에는 도 2에 도시된 추진제(300)가 충전되고, 경화됨으로써 저장될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 외부 원통부(410)를 나타내는 단면도이다.
도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 외부 원통부(410)는 외부 원통 몸체(411), 외부 고정 걸쇠(412), 힌지(413) 및 적어도 하나의 지지판(414)을 포함할 수 있다.
외부 원통 몸체(411)는 원통 형상을 가질 수 있다. 외부 원통 몸체(411)는 고무 매트릭스(200)의 내벽에 접촉되며, 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)을 지지할 수 있다.
외부 고정 걸쇠(412)는 외부 원통 몸체(411)의 제1 단부에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 단부는 외부 원통 몸체(411)의 상단부를 의미할 수 있다. 외부 고정 걸쇠(412)는 외부 원통 몸체(411)에서 외부 방향으로 연장된 걸쇠부를 의미할 수 있다. 외부 고정 걸쇠(412)는 외부 원통 몸체(411)를 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)에 고정시킬 수 있다. 예컨대, 외부 고정 걸쇠(412)는 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)의 상면에 접촉되면서, 외부 원통 몸체(411)를 고무 매트릭스(200)에 걸림 고정시킬 수 있다.
힌지(413)는 외부 원통 몸체(411)의 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 단부는 외부 원통 몸체(411)의 하단부를 의미할 수 있다. 힌지(413)는 외부 원통 몸체(411) 및 지지판(414)을 서로 힌지 결합시킬 수 있다. 힌지(413)는 힌지 축을 포함하며, 웨지 구조물과 결합될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
적어도 하나의 지지판(414)은 힌지(413)를 통해 외부 원통 몸체(411)와 결합될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 지지판(414)은 힌지(413)를 기준으로 회전 운동할 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 지지판(414)은 하벽(202)에 대응하는 곡면을 각각 갖는 6개의 지지판들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 적어도 하나의 지지판(414)은 1개 이상에서 5개 이하 또는 7개 이상의 지지판들을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 지지판(414)은 외력이 가해짐에 따라, 힌지(413)를 기준으로 회전 운동하여, 일면이 고무 매트릭스(200)의 하벽(202)에 접촉되며, 하벽(202)을 지지할 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 지지판(414)은 원뿔의 부채꼴 면의 일부의 형상을 갖는 하벽(202)의 밑면에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 즉, 적어도 하나의 지지판(414)은 하벽(202)에 대응하는 곡면을 갖도록 형성됨으로써, 하벽(202)의 밑면에 전면적으로 접촉될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 내부 원통부(420)를 나타내는 단면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 내부 원통부(420)는 내부 원통 몸체(421), 내부 고정 걸쇠(422) 및 웨지 구조(423)를 포함할 수 있다.
내부 원통 몸체(421)는 원통 형상을 가질 수 있다. 내부 원통 몸체(421)는 외부 원통부(410)에 접촉되며, 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)을 추가로 지지할 수 있다.
내부 고정 걸쇠(422)는 내부 원통 몸체(421)의 제1 단부에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 단부는 내부 원통 몸체(421)의 상단부를 의미할 수 있다. 내부 고정 걸쇠(422)는 내부 원통 몸체(421)에서 외부 방향으로 연장된 걸쇠부를 의미할 수 있다. 내부 고정 걸쇠(422)는 내부 원통 몸체(421)를 외부 원통부(410)에 고정시킬 수 있다. 예컨대, 내부 고정 걸쇠(422)는 외부 원통부(410)의 상면에 접촉되면서, 내부 원통 몸체(421)를 외부 원통부(410)에 걸림 고정시킬 수 있다.
웨지 구조(423)는 내부 원동 몸체(421)의 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 단부는 내부 원통 몸체(421)의 하단부를 의미할 수 있다. 웨지 구조(423)는 외부 원통부(410)의 힌지(413)와 결합될 수 있다.
웨지 구조(423)는 힌지(413)와 결합되면서, 적어도 하나의 지지판(414)의 일부를 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 지지판(414)은 힌지(413)를 기준으로 회전 운동하여, 일면이 고무 매트릭스(200)의 하벽(202)에 접촉되며, 하벽(202)을 지지할 수 있다.
실시예에 따라, 회전 운동된 적어도 하나의 지지판(414)은 깔때기 형상으로 펼쳐질 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고무 매트릭스(200)에 대한 지지 치구(400)의 지지 방법을 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 외부 원통부(410)를 삽입하는 단계(S10)를 상세하게 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 내부 원통부(420)를 삽입하는 단계(S20)를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 고무 매트릭스(200)에 대한 지지 치구(400)의 지지 방법은 외부 원통부(410)를 삽입하는 단계(S10) 및 내부 원통부(420)를 삽입하는 단계(S20)를 포함할 수 있다.
먼저, 지지 치구(400)의 외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)의 안쪽으로 제1 방향(D1)을 따라 삽입될 수 있다(S10).
외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)에 접촉되며, 내벽(201)을 지지할 수 있다. 이때, 외부 원통부(410)는 외부 고정 걸쇠(412)를 통해 고무 매트릭스(200)에 고정될 수 있다. 즉, 외부 원통부(410)는 고무 매트릭스(200)의 내벽(201)의 상면에 걸리는 외부 고정 걸쇠(412)를 통해 제1 방향(D1)으로 더 삽입되지 않고, 목적하는 위치에 고정될 수 있다.
다음으로, 지지 치구(400)의 내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)의 안쪽으로 제1 방향(D1)을 따라 삽입될 수 있다(S20).
내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)에 접촉되며, 내벽(201)을 추가로 지지할 수 있다. 이때, 내부 원통부(410)는 내부 고정 걸쇠(422)를 통해 외부 원통부(410)에 고정될 수 있다. 즉, 내부 원통부(420)는 외부 원통부(410)의 상면에 걸리는 내부 고정 걸쇠(422)를 통해 제1 방향(D1)을 더 삽입되지 않고, 목적하는 위치에 고정될 수 있다.
또한, 내부 원통부(420)의 웨지 구조(423)는 외부 원통부(410)의 힌지(413)와 결합될 수 있다. 웨지 구조(423)는 힌지(413)와 결합되면서, 적어도 하나의 지지판(414)의 일부를 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 지지판(414)은 힌지(413)를 기준으로 회전 운동하여, 일면이 고무 매트릭스(200)의 하벽(202)에 접촉되며, 하벽(202)을 지지할 수 있다.
상술한 방법을 통하여, 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구 및 이의 지지 방법은 슬러리 상태의 추진제를 저장하는 고무 매트릭스의 팽창 변형을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 지지 치구 및 이의 지지 방법은 고무 매트릭스와 용이하게 결합 및 분리할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 결합체
100: 하우징
200: 고무 매트릭스
300: 추진제
400: 지지 치구
410: 외부 원통부
420: 내부 원통부
500: 중앙부

Claims (15)

  1. 고무 매트릭스의 내벽의 안쪽으로 삽입되고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통부; 및
    상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통부를 포함하고,
    상기 외부 원통부는, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 고무 매트릭스의 상기 내벽으로부터 연장된 하벽에 접촉되며 상기 고무 매트릭스의 상기 하벽을 지지하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 원통부는,
    원통 형상을 갖고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통 몸체;
    상기 외부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 힌지; 및
    상기 힌지의 축을 기준으로 회전 운동하는 적어도 하나의 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외부 원통부는,
    상기 외부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 내벽에 상기 외부 원통 몸체를 고정시키는 외부 고정 걸쇠를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 내부 원통부는,
    원통 형상을 갖고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통 몸체; 및
    상기 내부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 웨지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내부 원통부는,
    상기 내부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 외부 원통부에 상기 내부 원통 몸체를 고정시키는 내부 고정 걸쇠를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조가 상기 적어도 하나의 지지판의 일부를 밀어내는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조는 상기 힌지와 결합되는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 적어도 하나의 지지판이 깔때기 형상으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 적어도 하나의 지지판은 상기 하벽에 접촉되는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지지판은, 상기 하벽에 대응하는 곡면을 갖는 6개의 지지판들을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구.
  11. 외부 원통부가 고무 매트릭스의 내벽의 안쪽으로 삽입되는 단계; 및
    내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되는 단계를 포함하고,
    상기 외부 원통부는, 상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 고무 매트릭스의 상기 내벽으로부터 연장된 하벽에 접촉되며 상기 고무 매트릭스의 상기 하벽을 지지하는 것을 특징으로 하는 지지 치구의 지지 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 외부 원통부는, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하고,
    상기 내부 원통부는, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 것을 특징으로 하는 지지 치구의 지지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 외부 원통부는,
    원통 형상을 갖고, 상기 내벽에 접촉되며 상기 내벽을 지지하는 외부 원통 몸체;
    상기 외부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 힌지;
    상기 외부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 내벽에 상기 외부 원통 몸체를 고정시키는 외부 고정 걸쇠; 및
    상기 힌지의 축을 기준으로 회전 운동하는 적어도 하나의 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구의 지지 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 내부 원통부는,
    원통 형상을 갖고, 상기 외부 원통부에 접촉되며 상기 내벽을 추가로 지지하는 내부 원통 몸체;
    상기 내부 원통 몸체의 제1 단부에 위치하는 웨지 구조;
    상기 내부 원통 몸체의 상기 제1 단부와 상이한 제2 단부에 위치하고, 상기 외부 원통부에 상기 내부 원통 몸체를 고정시키는 내부 고정 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 치구의 지지 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 내부 원통부가 상기 외부 원통부의 안쪽으로 삽입되면, 상기 웨지 구조가 상기 적어도 하나의 지지판의 일부를 밀어내는 것을 특징으로 하는 지지 치구의 지지 방법.

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