KR20200084168A - Apparatus and method for controlling motor - Google Patents

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KR20200084168A KR1020190000238A KR20190000238A KR20200084168A KR 20200084168 A KR20200084168 A KR 20200084168A KR 1020190000238 A KR1020190000238 A KR 1020190000238A KR 20190000238 A KR20190000238 A KR 20190000238A KR 20200084168 A KR20200084168 A KR 20200084168A
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Abstract

Disclosed are a motor control apparatus and a method thereof. According to the present invention, the motor control apparatus comprises: a compressor pressure measuring module which measures the pressure of a compressor in real time; and a control module which determines if the pressure of the compressor measured by the compressor pressure measuring module in real time decreases to below a certain reference pressure or not, and if it is found that the pressure decreases to below the certain reference pressure as a result of the determination, controls a motor to increase the pressure to over the certain reference pressure. According to the present invention, the apparatus and the method are configured to increase the pressure of the compressor by using an operation signal switch when the compressor′s pressure drops, to block the operation of the motor when the pressure of the compressor does not go up to a desired level for a certain period, and to prevent the problem that the pressure of the compressor fails to be maintained because of damage to an air hose or the like, leading to an idling of the motor or a fire.

Description

모터 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR}Motor control device and method{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR}

본 발명은 모터(motor) 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 콤프레서(compressor)나 상수도 밸브를 제어하기 위한 모터의 제어 장치 및 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 콤프레서의 에어호스(air hose)나 상수도 수도 꼭지 등의 고장으로 인한 모터의 공회전을 방지하여 정상 유지를 하기 위한 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device and method, and more particularly, to a control device and method of a motor for controlling a compressor or a water supply valve, and more specifically, an air hose (air) of the compressor hose) or a water supply tap to prevent normal idling of the motor due to failure, and to a motor control device and method for maintaining normally.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 제어 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a motor control apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 콤프레서 압력 스위치(10)를 통해 콤프레서(30)의 압력치를 입력하면 모터(motor)(20)를 이용하여 콤프레서(30)의 압력을 제어한다.Referring to FIG. 1, when a pressure value of the compressor 30 is input through the compressor pressure switch 10, the pressure of the compressor 30 is controlled using a motor 20.

콤프레서(30)의 압력이 일정 수준까지 올라가면 그대로 유지하도록 구성되어 있다.When the pressure of the compressor 30 rises to a certain level, it is configured to maintain the pressure.

그런데, 콤프레서(30)와 연결된 에어 호스(air hose)가 터지거나 다른 파손 등이 발생하는 경우, 모터(20)의 동작에도 불구하고 콤프레서(30)의 압력이 떨어지게 된다.However, when the air hose connected to the compressor 30 is blown or other damage occurs, the pressure of the compressor 30 is dropped despite the operation of the motor 20.

이러한 경우, 콤프레서(30)의 압력을 유지하기 위해 모터(20)의 부하를 높이게 된다. 그러나, 에어 호스 파손 등으로 인해 콤프레서(30)의 압력은 정상치로 유지될 수 없게 된다. 즉, 모터(20)는 계속 압력을 높이기 위해 공회전을 하게 되고, 전기료만 늘어나게 되는 문제점이 있다. 그리고 모터(20)가 과열되면 화재로 이어질 수도 있는 문제점이 있다.In this case, the load of the motor 20 is increased to maintain the pressure of the compressor 30. However, the pressure of the compressor 30 cannot be maintained at a normal value due to air hose damage or the like. That is, the motor 20 is idling to continuously increase the pressure, and there is a problem that only the electric charge is increased. And if the motor 20 is overheated, there is a problem that may lead to fire.

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본 발명의 목적은 모터 제어 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a motor control device.

본 발명의 다른 목적은 모터 제어 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a motor control method.

상술한 본 발명의 목적에 따른 모터 제어 장치는, 콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 콤프레서 압력 측정 모듈; 상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면 상기 콤프레서의 압력을 상기 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The motor control apparatus according to the object of the present invention described above, the compressor pressure measurement module for measuring the pressure of the compressor in real time; It is determined whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below a predetermined reference pressure, and when the result of the determination is lowered below a predetermined reference pressure, a motor is controlled to raise the pressure of the compressor to the predetermined reference pressure or higher. It can be configured to include a control module.

여기서, 상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 상기 제어 모듈로 공급하는 AC/DC 전원 변환 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, it is determined whether the pressure of the compressor measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below the predetermined reference pressure, and when it is determined that the pressure falls below a predetermined reference pressure, AC power is converted into a DC pulse signal and supplied to the control module. It may be configured to further include an AC/DC power conversion module.

그리고 상기 제어 모듈은, 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가는 경우, 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, when the pressure of the compressor rises above the predetermined reference pressure, the control module may be configured to control to maintain the pressure in a state where the pressure of the compressor exceeds the predetermined reference pressure.

그리고 상기 제어 모듈은, 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, 상기 콤프레서의 압력이 미리 정해진 시간 동안 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않으면 상기 모터를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, when the pressure of the compressor does not rise above the predetermined reference pressure, the control module turns off the motor if the pressure of the compressor does not rise above the predetermined reference pressure for a predetermined period of time. It can be configured to control.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 모터 제어 방법은, 콤프레서 압력 측정 모듈이 콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 단계; 제어 모듈이 상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.A motor control method according to another object of the present invention described above includes the steps of: a compressor pressure measurement module measuring the pressure of a compressor in real time; A control module determining whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module is lowered below a predetermined reference pressure; If the determination result is lower than a predetermined reference pressure, the control module may be configured to include a step of controlling the motor (motor) to raise the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more.

이때, 콤프레서 압력 측정 모듈이 콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 단계에서, 상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, AC/DC 전원 변환 모듈이 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 상기 제어 모듈로 공급하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.At this time, in the step of the compressor pressure measurement module measuring the pressure of the compressor in real time, it is determined whether the pressure of the compressor measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below the predetermined reference pressure, and the result of the determination is less than or equal to the predetermined reference pressure. When lowered to, AC/DC power conversion module may be configured to further include the step of converting AC power into a DC pulse signal and supplying it to the control module.

그리고 상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계 이후, 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가는 경우, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And when the result of the determination is lowered below a predetermined reference pressure, after the step of controlling the motor to increase the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more, the pressure of the compressor rises above the predetermined reference pressure In this case, the control module may be configured to further include the step of controlling the pressure of the compressor to maintain the pressure in a state above the predetermined reference pressure.

그리고 상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계 이후, 상기 콤프레서의 압력이 미리 정해진 시간 내에 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, 상기 모터를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And when the determination result is lower than a predetermined reference pressure, after the step of controlling the motor (motor) to raise the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more, the pressure of the compressor within the predetermined time within a predetermined time If it does not rise above the pressure, it may be configured to further include the step of controlling to turn off the motor (turn-off).

상술한 모터 제어 장치 및 방법에 의하면, 콤프레서 압력이 떨어지는 경우 동작 신호 스위치를 이용하여 콤프레서 압력을 높이고, 소정 시간 동안 콤프레서 압력이 원하는 값으로 올라가지 않는 경우, 모터(20)의 동작을 차단하도록 구성됨으로써, 에어 호스의 파손 등으로 인해 콤프레서의 압력이 유지되지 못하고 모터가 공회전하거나 화재로 이어지는 문제점을 방지하는 효과가 있다.According to the above-described motor control apparatus and method, when the compressor pressure falls, the operation signal switch is used to increase the compressor pressure, and when the compressor pressure does not rise to a desired value for a predetermined time, it is configured to block the operation of the motor 20. , Due to the damage of the air hose, the pressure of the compressor is not maintained and there is an effect of preventing the motor from idling or leading to a fire.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도 배관 모터 제어 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a motor control apparatus according to the prior art.
2 is a block diagram of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of a control module according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a motor control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a water supply pipe motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in detail for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치의 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a motor control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a control module according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 모터 제어 장치(100)는 콤프레서 압력 측정 모듈(110), AC/DC 전원 변환 모듈(120), 제어 모듈(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.2 and 3, the motor control device 100 may be configured to include a compressor pressure measurement module 110, an AC/DC power conversion module 120, and a control module 130.

모터 제어 장치(100)는 콤프레서(30)의 압력이 비정상적으로 떨어지는 경우, 콤프레서(30)의 압력을 높이도록 제어하면서 소정 시간 내에 압력이 올라가지 않으면 모터(20)의 동작을 턴오프(turn-off)시키도록 구성될 수 있다.When the pressure of the compressor 30 falls abnormally, the motor control apparatus 100 controls to increase the pressure of the compressor 30 and turns off the operation of the motor 20 if the pressure does not rise within a predetermined time. ).

이러한 경우는 콤프레서(30)에 연결된 에어 호스(air hose)가 파손되거나 다른 부품의 파손으로 인해 콤퍼레서(30)의 압력 제어가 되지 않는 것이므로, 모터(20) 동작을 중지하고 장비의 검사와 유지/보수 작업을 하도록 구성될 수 있다.In this case, since the air hose connected to the compressor 30 is damaged or the pressure of the compressor 30 is not controlled due to damage to other parts, the operation of the motor 20 is stopped and inspection of the equipment and It can be configured to perform maintenance/repair work.

이로 인해 모터(20)의 공회전과 더 나아가 화재 발생을 방지할 수 있다.Due to this, it is possible to prevent idling of the motor 20 and further fire.

이러한 모터 제어 장치(100)는 상수도 배관 모터의 제어에도 그대로 적용될 수 있다.The motor control apparatus 100 may be applied to control of a water supply pipe motor as it is.

모터 제어 장치(100)는 수도꼭지 불량 또는 변기의 수위 조절기 불량, 변기의 플러쉬 밸브(flush valve) 불량 등으로 인한 상수도 배관 압력을 조절하는 모터(21)의 공회전 및 수도요금 과납부를 방지할 수 있다.The motor control device 100 may prevent idling and overcharge of water charges of the motor 21 that regulates water supply pipe pressure due to a faucet failure or a bad water level regulator of the toilet, or a flush valve failure of the toilet.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

콤프레서 압력 측정 모듈(110)은 콤프레서(compressor)(30)의 압력을 실시간 측정하도록 구성될 수 있다.The compressor pressure measurement module 110 may be configured to measure the pressure of the compressor 30 in real time.

AC/DC 전원 변환 모듈(120)은 콤프레서 압력 측정 모듈(110)에서 실시간 측정된 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재 압력이 10인 경우, 기준 압력 7 이하로 낮아지는지 판단할 수 있다.The AC/DC power conversion module 120 may be configured to determine whether the pressure of the compressor 30 measured in real time in the compressor pressure measurement module 110 decreases below a predetermined reference pressure. For example, if the current pressure is 10, it may be determined whether the reference pressure is lowered to 7 or less.

위 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, AC/DC 전원 변환 모듈(120)은 제어 모듈(130)로 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 공급하도록 구성될 수 있다. DC 펄스 신호는 제어 모듈(130)의 제어 동작을 위한 일종의 트리거(trigger) 신호이다.As a result of the above determination, when it becomes lower than a predetermined reference pressure, the AC/DC power conversion module 120 may be configured to convert AC power into a DC pulse signal and supply it to the control module 130. The DC pulse signal is a kind of trigger signal for control operation of the control module 130.

제어 모듈(130)은 모터(20)를 제어하여 콤프레서(30)의 압력을 일정 압력으로 유지하도록 구성될 수 있다. 압력이 유지되지 않고 떨어지면 더 올라가도록 제어한다.The control module 130 may be configured to control the motor 20 to maintain the pressure of the compressor 30 at a constant pressure. The pressure is not maintained and is controlled to rise further when it falls.

제어 모듈(130)이 콤프레서 압력 측정 모듈(110)에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재 압력이 10으로 유지될 때, 기준 압력 7 이하로 떨어지는지 판단할 수 있다.The control module 130 may be configured to determine whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module 110 decreases below a predetermined reference pressure. For example, when the current pressure is maintained at 10, it may be determined whether the reference pressure falls below 7.

여기서, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, 제어 모듈(130)이 콤프레서(30)의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)(20)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 압력 레벨이 10에서 7 이하로 떨어져 6이 되는 경우, 모터(20)를 제어하여 10으로 올리도록 구성될 수 있다Here, when the determination result is lower than the predetermined reference pressure, the control module 130 may be configured to control the motor (motor) 20 to raise the pressure of the compressor 30 to a predetermined reference pressure or more. For example, when the pressure level drops from 10 to 7 or less to become 6, the motor 20 may be controlled to be raised to 10.

그리고 제어 모듈(130)은 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력, 예를 들어 7 이상으로 올라가는 경우, 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 7 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, when the pressure of the compressor 30 rises to a predetermined reference pressure, for example, 7 or more, the control module 130 is configured to control to maintain the pressure in a state where the pressure of the compressor 30 is 7 or higher. Can.

한편, 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력, 예를 들어 7 이상으로 올라가지 않는 경우, 제어 모듈(130)이 콤프레서(30)의 압력이 미리 정해진 시간 동안 소정 기준 압력 이상으로 올라가는지 판단할 수 있다.On the other hand, if the pressure of the compressor 30 does not rise to a predetermined reference pressure, for example, 7 or more, the control module 130 may determine whether the pressure of the compressor 30 rises above a predetermined reference pressure for a predetermined time. have.

여기서, 미리 정해진 시간은 타이머(timer)에 의해 5분, 10분, 15분 등으로 설정될 수 있다.Here, the predetermined time may be set to 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes, etc. by a timer.

만약 미리 정해진 시간 5분 내에 압력이 올라가지 않는 경우, 제어 모듈(130)은 모터(20)를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.If the pressure does not rise within a predetermined time of 5 minutes, the control module 130 may be configured to control the motor 20 to turn off (turn-off).

이러한 경우는 콤프레서(30)에 연결된 에어 호스가 파손되었거나 또는 상수도 공급 장치에서 수도꼭지 불량, 변기 수위 조절기 불량, 변기 플러쉬 밸브 불량 등인 경우에 해당할 수 있으므로, 해당 불량 부위를 수리하기 전에는 압력이 올라가지 않게 된다.This may be the case when the air hose connected to the compressor 30 is broken or the tap is defective in the water supply device, the toilet water level controller is defective, the toilet flush valve is defective, etc., so that the pressure does not rise until the defective portion is repaired. do.

이에, 모터(20)를 턴오프하고 수리를 한 후, 재작동해야 한다.Therefore, after the motor 20 is turned off and repaired, it must be restarted.

도 3을 참조하면, 제어 모듈(130)은 IC(integrated circuit)(131), 동작 신호 스위치(132), 릴레이 스위치(relay swtich)(133), 리셋 스위치(reset switch)(134)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the control module 130 includes an integrated circuit (IC) 131, an operation signal switch 132, a relay switch 133, and a reset switch 134. Can be configured.

IC(131)는 DC 펄스 신호의 인가에 의해 동작을 수행할 수 있다.The IC 131 may perform an operation by applying a DC pulse signal.

IC(131)는 먼저 동작 신호 스위치(132)를 턴온(turn-on)시키도록 구성될 수 있다. 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이하로 유지되는 경우 동작 신호 스위치(132)를 계속 턴온 상태로 유지하도록 구성될 수 있다.The IC 131 may be configured to turn on the operation signal switch 132 first. When the pressure of the compressor 30 is maintained below a predetermined reference pressure, it may be configured to keep the operation signal switch 132 continuously turned on.

한편, IC(131)는 콤프레서(30)의 압력이 기준 압력 이하로 소정 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하기 위해 타이머를 동작시킬 수 있다.Meanwhile, the IC 131 may operate a timer to determine whether the pressure of the compressor 30 is maintained below a reference pressure for a predetermined time.

만약 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이상으로 올라가면, IC(131)는 동작 신호 스위치(132)를 턴오프시키도록 구성될 수 있다.If the pressure of the compressor 30 rises above a predetermined reference pressure, the IC 131 may be configured to turn off the operation signal switch 132.

한편, 동작 신호 스위치(132)의 턴온 상태에도 불구하고 콤프레서(30)의 압력이 계속 기준 압력 이하에서만 머물 뿐 타이머에 설정된 시간이 경과할 때까지 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, IC(131)는 릴레이 스위치(133)를 턴온하여 모터(20)응 턴오프시키도록 구성될 수 있다.On the other hand, in spite of the turn-on state of the operation signal switch 132, if the pressure of the compressor 30 remains only below the reference pressure and does not rise above the reference pressure until the time set in the timer elapses, the IC 131 The relay switch 133 may be configured to turn on and turn off the motor 20.

그리고 나서, 콤프레서(30)와 그 주변 장치들을 수리할 수 있다. 수리 후 다시 동작 시에는 IC(131)가 리셋 스위치(134)를 이용하여 전체 시스템을 리셋시킨 후 모터(20)를 턴오하여 콤프레서(30)의 압력을 기준 압력 이상으로 유지시키도록 구성될 수 있다.Then, the compressor 30 and its peripherals can be repaired. When operating again after repair, the IC 131 may be configured to reset the entire system using the reset switch 134 and turn on the motor 20 to maintain the pressure of the compressor 30 above a reference pressure. .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a motor control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 콤프레서 압력 측정 모듈(110)이 콤프레서(compressor)(30)의 압력을 실시간 측정한다(S101).Referring to FIG. 4, the compressor pressure measurement module 110 measures the pressure of the compressor 30 in real time (S101).

다음으로, 제어 모듈(130)이 콤프레서 압력 측정 모듈(110)에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단한다(S102).Next, the control module 130 determines whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module 110 falls below a predetermined reference pressure (S102).

여기서, 콤프레서 압력 측정 모듈(110)에서 실시간 측정된 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, AC/DC 전원 변환 모듈(120)이 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 제어 모듈(130)로 공급한다(S102).Here, it is determined whether the pressure of the compressor 30 measured in real time by the compressor pressure measurement module 110 decreases below a predetermined reference pressure, and when it is determined that the pressure decreases below a predetermined reference pressure, the AC/DC power conversion module 120 The AC power is converted into a DC pulse signal and supplied to the control module 130 (S102).

다음으로, 제어 모듈(130)이 콤프레서(30)의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)(20)를 제어한다(S103).Next, the control module 130 controls the motor 20 to raise the pressure of the compressor 30 to a predetermined reference pressure or more (S103).

여기서, 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이상으로 올라가는 경우, 제어 모듈(130)이 콤프레서(30)의 압력이 소정 기준 압력 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어한다(S104).Here, when the pressure of the compressor 30 rises above a predetermined reference pressure, the control module 130 controls to maintain the pressure while the pressure of the compressor 30 is higher than or equal to the predetermined reference pressure (S104).

한편, 콤프레서(30)의 압력이 미리 정해진 시간 내에 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, 모터(20)를 턴오프(turn-off)시키도록 제어한다(S105).On the other hand, when the pressure of the compressor 30 does not rise above a predetermined reference pressure within a predetermined time, the motor 20 is controlled to turn off (S105).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도 배관 모터 제어 장치의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of a water supply pipe motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도 배관 모터 제어 장치(200)는 상수도 배관 밸브 압력 측정 모듈(210), AC/DC 전원 변환 모듈(220), 제어 모듈(230)을 포함하도록 구성될 수 있다.5, the water supply pipe motor control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a water supply pipe valve pressure measurement module 210, AC/DC power conversion module 220, and control module 230 It can be configured to.

상수도 배관 모터 제어 장치(200)는 수도꼭지 불량이나 변기의 수위 조절기 불량, 변기의 플러쉬 밸브(flush valve) 불량 등으로 인해 상수도 배관 밸브(31)에서 유량이 줄지 않는 것을 방지하여 모터(21)의 공회전 및 수도요금 과납부를 방지하도록 구성된다.The water supply pipe motor control device 200 prevents the flow rate from being reduced from the water supply pipe valve 31 due to a faucet failure, a bad water level regulator of the toilet bowl, or a bad flush valve of the toilet bowl, thereby idling the motor 21 And water bills.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

상수도 배관 밸브 압력 측정 모듈(210)은 상수도 배관 밸브(31)의 압력을 측정하도록 구성될 수 있다.The water supply pipe valve pressure measurement module 210 may be configured to measure the pressure of the water supply pipe valve 31.

AC/DC 전원 변환 모듈(220)은 상수도 배관 밸브 압력 측정 모듈(210)에서 실시간 측정된 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재 압력이 10인 경우, 기준 압력 7 이하로 낮아지는지 판단할 수 있다.The AC/DC power conversion module 220 may be configured to determine whether the pressure of the water supply pipe valve 31 measured in real time in the water supply pipe valve pressure measurement module 210 falls below a predetermined reference pressure. For example, if the current pressure is 10, it may be determined whether the reference pressure is lowered to 7 or less.

위 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, AC/DC 전원 변환 모듈(220)은 제어 모듈(130)로 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 공급하도록 구성될 수 있다. DC 펄스 신호는 제어 모듈(230)의 제어 동작을 위한 일종의 트리거(trigger) 신호이다.As a result of the above determination, when it becomes lower than a predetermined reference pressure, the AC/DC power conversion module 220 may be configured to convert AC power into a DC pulse signal and supply it to the control module 130. The DC pulse signal is a kind of trigger signal for the control operation of the control module 230.

제어 모듈(230)은 모터(21)를 제어하여 상수도 배관 밸브(31)의 압력을 일정 압력으로 유지하도록 구성될 수 있다. 압력이 유지되지 않고 떨어지면 더 올라가도록 제어한다.The control module 230 may be configured to control the motor 21 to maintain the pressure of the water supply pipe valve 31 at a constant pressure. The pressure is not maintained and is controlled to rise further when it falls.

제어 모듈(230)이 상수도 배관 밸브 압력 측정 모듈(210)에서 실시간 측정된 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재 압력이 10으로 유지될 때, 기준 압력 7 이하로 떨어지는지 판단할 수 있다.The control module 230 may be configured to determine whether the pressure of the water supply pipe valve 31 measured in real time in the water supply pipe valve pressure measurement module 210 falls below a predetermined reference pressure. For example, when the current pressure is maintained at 10, it may be determined whether the reference pressure falls below 7.

여기서, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, 제어 모듈(230)이 상수도 배관 밸브(31)의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(21)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 압력 레벨이 10에서 7 이하로 떨어져 6이 되는 경우, 모터(21)를 제어하여 10으로 올리도록 구성될 수 있다Here, when the determination result is lower than a predetermined reference pressure, the control module 230 may be configured to control the motor 21 to raise the pressure of the water supply pipe valve 31 to a predetermined reference pressure or more. For example, if the pressure level falls from 10 to 7 or less to become 6, the motor 21 may be controlled to be raised to 10.

그리고 제어 모듈(230)은 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 소정 기준 압력, 예를 들어 7 이상으로 올라가는 경우, 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 소정 기준 압력 7 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the control module 230 controls the pressure of the water supply pipe valve 31 to maintain the pressure when the pressure of the water supply pipe valve 31 is higher than or equal to a predetermined reference pressure 7 when the pressure of the water supply pipe valve 31 rises to a predetermined reference pressure, for example, 7 or more. It can be configured to do.

한편, 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 소정 기준 압력, 예를 들어 7 이상으로 올라가지 않는 경우, 제어 모듈(230)이 상수도 배관 밸브(31)의 압력이 미리 정해진 시간 동안 소정 기준 압력 이상으로 올라가는지 판단할 수 있다.On the other hand, when the pressure of the water supply pipe valve 31 does not rise to a predetermined reference pressure, for example, 7 or higher, the control module 230 increases the pressure of the water supply pipe valve 31 to a predetermined reference pressure or higher for a predetermined time. Can judge.

여기서, 미리 정해진 시간은 타이머(timer)에 의해 5분, 10분, 15분 등으로 설정될 수 있다.Here, the predetermined time may be set to 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes, etc. by a timer.

만약 미리 정해진 시간 5분 내에 압력이 올라가지 않는 경우, 제어 모듈(230)은 모터(21)를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.If the pressure does not rise within a predetermined time of 5 minutes, the control module 230 may be configured to control the motor 21 to turn off (turn-off).

이러한 경우는 상수도 배관 밸브(31)에 연결된 수도꼭지 불량, 변기 수위 조절기 불량, 변기 플러쉬 밸브 불량 등인 경우에 해당할 수 있으므로, 해당 불량 부위를 수리하기 전에는 압력이 올라가지 않게 된다.This may be the case when the tap connected to the water supply pipe valve 31 is defective, the toilet water level regulator is defective, the toilet flush valve is defective, etc., so that the pressure does not rise before repairing the defective portion.

이에, 모터(21)를 턴오프하고 수리를 한 후, 재작동해야 한다.Accordingly, the motor 21 must be turned off and repaired, and then restarted.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described with reference to the above embodiment, those skilled in the art can understand that the present invention can be variously modified and changed within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. There will be.

110: 콤프레서 압력 측정 모듈
120: AC/DC 전원 변환 모듈
130: 제어 모듈
210: 상수도 배관 밸브 압력 측정 모듈
220: AC/DC 전원 변환 모듈
230: 제어 모듈110: compressor pressure measurement module
120: AC/DC power conversion module
130: control module
210: water supply pipe valve pressure measurement module
220: AC/DC power conversion module
230: control module

Claims (8)

콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 콤프레서 압력 측정 모듈;
상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면 상기 콤프레서의 압력을 상기 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 제어 모듈을 포함하는 모터 제어 장치.Compressor pressure measurement module for measuring the pressure of the compressor in real time;
It is determined whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below a predetermined reference pressure, and when the result of the determination is lowered below a predetermined reference pressure, a motor is controlled to raise the pressure of the compressor to the predetermined reference pressure or higher. Motor control device comprising a control module. 제1항에 있어서,
상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 상기 제어 모듈로 공급하는 AC/DC 전원 변환 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.According to claim 1,
AC/ which determines whether the pressure of the compressor measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below the predetermined reference pressure, and converts AC power into a DC pulse signal and supplies it to the control module when the determination result decreases below the predetermined reference pressure. Motor control device characterized in that it is configured to further include a DC power conversion module. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가는 경우, 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.According to claim 1, The control module,
When the pressure of the compressor rises above the predetermined reference pressure, the motor control device characterized in that it is configured to control the pressure of the compressor to maintain the pressure in a state above the predetermined reference pressure. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, 상기 콤프레서의 압력이 미리 정해진 시간 동안 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않으면 상기 모터를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.According to claim 1, The control module,
If the pressure of the compressor does not rise above the predetermined reference pressure, if the pressure of the compressor does not rise above the predetermined reference pressure for a predetermined time, it is configured to control to turn off the motor (turn-off) Motor control device characterized by. 콤프레서 압력 측정 모듈이 콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 단계;
제어 모듈이 상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서 압력이 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하는 단계;
상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법.Compressor pressure measurement module measures the pressure of the compressor (compressor) in real time;
A control module determining whether the compressor pressure measured in real time in the compressor pressure measurement module is lowered below a predetermined reference pressure;
And the control module controlling the motor to raise the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more when the determination result is lowered below a predetermined reference pressure. 제5항에 있어서,
콤프레서 압력 측정 모듈이 콤프레서(compressor)의 압력을 실시간 측정하는 단계에서,
상기 콤프레서 압력 측정 모듈에서 실시간 측정된 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이하로 낮아지는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지는 경우, AC/DC 전원 변환 모듈이 AC 전원을 DC 펄스 신호로 변환하여 상기 제어 모듈로 공급하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.The method of claim 5,
In the step of the compressor pressure measurement module measures the pressure of the compressor in real time,
When it is determined whether the pressure of the compressor measured in real time in the compressor pressure measurement module falls below the predetermined reference pressure, and when it is determined that the pressure falls below a predetermined reference pressure, the AC/DC power conversion module converts AC power into a DC pulse signal. Motor control method characterized in that it is configured to further include the step of supplying to the control module. 제5항에 있어서, 상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계 이후,
상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가는 경우, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력이 상기 소정 기준 압력 이상인 상태에서 압력을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.According to claim 5, If the result of the determination is lowered below a predetermined reference pressure, after the step of controlling the motor (motor) to raise the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more,
If the pressure of the compressor rises above the predetermined reference pressure, characterized in that the control module is configured to be configured to further comprise the step of controlling to maintain the pressure in a state where the pressure of the compressor is above the predetermined reference pressure Motor control method. 제5항에 있어서, 상기 판단 결과 소정 기준 압력 이하로 낮아지면, 상기 제어 모듈이 상기 콤프레서의 압력을 소정 기준 압력 이상으로 올리도록 모터(motor)를 제어하는 단계 이후,
상기 콤프레서의 압력이 미리 정해진 시간 내에 상기 소정 기준 압력 이상으로 올라가지 않는 경우, 상기 모터를 턴오프(turn-off)시키도록 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.According to claim 5, If the result of the determination is lowered below a predetermined reference pressure, after the step of controlling the motor (motor) to raise the pressure of the compressor to a predetermined reference pressure or more,
And when the pressure of the compressor does not rise above the predetermined reference pressure within a predetermined time, controlling the motor to turn off (turn-off).
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