KR20140005557A - Method for detecting error of air compressor - Google Patents
Method for detecting error of air compressor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140005557A KR20140005557A KR1020120073103A KR20120073103A KR20140005557A KR 20140005557 A KR20140005557 A KR 20140005557A KR 1020120073103 A KR1020120073103 A KR 1020120073103A KR 20120073103 A KR20120073103 A KR 20120073103A KR 20140005557 A KR20140005557 A KR 20140005557A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- compressor
- pcomp
- air
- cnt
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
- B60G2400/51222—Pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/205—Air-compressor operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
- B60G2600/044—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure
- B60G2800/802—Diagnostics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/914—Height Control System
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자동차의 에어 서스펜션(Air Suspension) 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서(Air Compressor)의 동작 에러를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of detecting an error of an air compressor that enables to quickly detect an operation error of an air compressor for driving an air suspension system of a vehicle.
에어 서스펜션은 자동차의 현가장치(suspension)중 스프링을 에어백(고무로 밀폐된 튜브)으로 교체하여 사용하는 방식을 가리킨다. 즉 에어 서스펜션(air suspension)은 에어 스프링(air spring)이라고도 하는데 압축공기의 탄력성을 이용한 용수철 장치를 의미한다. 에어 서스펜션은 공압의 특징을 살려 스프링의 역할을 대신하고 좀 더 많은 장점을 가지게 되는데 현재는 고급차량, 기차나 버스에서부터 무진동 트레일러까지 그 활용분야가 많다.Air suspension refers to a method of replacing a spring in an automobile suspension with an air bag (rubber-sealed tube). In other words, the air suspension (air suspension) is also called an air spring (air spring) means a spring device using the elasticity of the compressed air. Air suspension takes advantage of pneumatic features to take the place of springs and has more advantages, but now there are many applications from luxury cars, trains and buses to vibration-free trailers.
그런데, 종래의 에어 서스펜션 시스템은 에어백에 공기를 주입하는 에어 컴프레서(Air Compressor)가 과열되어 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)가 파손되는 경우가 있다. 상기한 바와 같이 퓨즈가 파손되면 에어 컴프레서로부터 에어백에 정상적인 공기 주입을 할 수 없게 된다. 그에 따라 정상적인 차고(차량의 높이) 제어가 어려워지고, 차고제어가 특정 시간 이내에 완료되지 않을 경우에 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit, 미도시)는 고장(Fault)을 인지할 수 있다. 그리고 상기한 바와 같이 고장을 인지하면 차고 제어를 중지하고 경고 램프(Warning Lamp)가 클러스터에 표시할 수 있다. However, in the conventional air suspension system, the air compressor for injecting air into the air bag may be overheated, and a fuse for supplying power to the air compressor may be broken. As described above, if the fuse is broken, normal air injection from the air compressor to the air bag is not possible. Accordingly, it becomes difficult to control the normal height of the vehicle (vehicle height), and when the garage control is not completed within a certain time, the electronic control unit (ECU) may recognize a fault. As described above, when the failure is recognized, the garage control may be stopped and a warning lamp may be displayed on the cluster.
그러나 고장을 인지하기 전에는 다른 밸브들은 정상 작동되기 때문에 원하지 않는 시스템 작동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 에어 컴프레서와 함께 작동되는 솔레노이드 밸브(미도시)만 작동함으로써, 에어 스프링의 공기가 빠지거나 에어 탱크의 압력이 낮아질 수 있다. However, before other failures are recognized, other valves can operate normally, resulting in undesired system operation. For example, by operating only a solenoid valve (not shown) that works in conjunction with an air compressor, the air spring may be released or the air tank pressure may be lowered.
또한 고장을 인지하기 위하여 전자제어장치(ECU)에서 차고제어를 특정 횟수동안 계속 시도하는 시간이 필요하기 때문에 결과적으로 고장을 인지하는데 상당한 시간이 소요된다. 게다가, 고장을 인지하는 시간이 증가할수록 에어 서스펜션에 관련된 문제점이 추가로 발생할 수 있다.In addition, since it is necessary to continuously try the garage control for a certain number of times in the electronic control unit (ECU) in order to recognize the failure, it takes considerable time to recognize the failure. In addition, as the time for acknowledging a failure increases, problems related to air suspension may further arise.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-1998-0017144호 (1998.06.05)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1998-0017144 (1998.06.05).
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-described problems, and an object thereof is to provide an error detection method of an air compressor that enables to quickly detect whether an air compressor for driving the air suspension system of an automobile is abnormally operated. .
또한 본 발명의 목적은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to be able to quickly detect the error of the air compressor due to breakage of the fuse (Fuse) for supplying power to the air compressor.
또한 본 발명의 목적은 에어 서스펜션의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 경고하는 데 있다.
In addition, an object of the present invention is to quickly detect whether the air compressor for driving the air suspension abnormal operation to block unnecessary pneumatic control and garage control to prevent the resulting garage fluctuations and to warn the user.
본 발명의 일 측면에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법은 컴프레서를 기 설정된 작동 한계시간 동안 작동시키는 단계; 상기 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계; 상기 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계; 및 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An error detection method of an air compressor according to an aspect of the present invention includes the steps of operating the compressor for a predetermined operating limit time; Periodically detecting the output pneumatic of the compressor; Comparing the output air pressure with a preset threshold value Pcomp_th; And diagnosing an abnormality in the compressor when the output pneumatic pressure does not exceed the threshold value during the operation limit time.
본 발명에서, 상기 출력 공압은 상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the output pneumatic pressure is detected in a state in which all the valves connected to the compressor are closed and only the compressor is operated.
본 발명은 상기 컴프레서의 작동 시 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하는 경우 기 설정된 차고 제어를 위한 메인 시퀀스를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises the step of continuously counting the operating time (Pcomp_cnt) during the operation of the compressor, when the output air pressure exceeds the threshold for the operation limit time for the preset garage control And further comprising performing a main sequence.
본 발명은 상기 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단되면 경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that it further comprises the step of controlling the warning light to alarm the user and automatically cut off the logic related to the garage control when it is diagnosed that there is an error in the compressor.
본 발명은 본 발명은 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 조기에 경고할 수 있도록 한다.The present invention is to detect the abnormal operation of the air compressor for driving the air suspension system of the vehicle quickly to block unnecessary pneumatic control and garage control to prevent the resulting garage fluctuations and to alert the user early do.
또한 본 발명은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하여 에어 서스펜션에 관련된 문제점의 추가적인 발생을 방지한다.
In addition, the present invention can quickly detect the error of the air compressor due to breakage of the fuse (Fuse) for supplying power to the air compressor to prevent the further occurrence of problems related to the air suspension.
도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스 중 일부를 보인 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a part of a valve control sequence during the garage height control using the air compressor.
2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
에어 서스펜션의 차고제어는 에어 스프링의 공기양 조절을 통해서 이루어지며, 이를 위해서 각종 센서(미도시) 및 공압 액추에이터(미도시)가 작동하게 된다. 에어 서스펜션에 이용되는 센서는 각 바퀴 코너에 장착되어 있는 차고 센서와 내부 압력을 모니터링하는 압력센서를 포함한다. 그리고 제어 상황에 따라 공압 액추에이터들을 복합적으로 제어하게 된다.Garage control of the air suspension is made through the air volume control of the air spring, for this purpose, various sensors (not shown) and pneumatic actuators (not shown) are operated. The sensors used in the air suspension include a garage sensor mounted at each wheel corner and a pressure sensor for monitoring the internal pressure. Then, the pneumatic actuators are controlled in combination according to the control situation.
도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스(Sequence) 중 일부를 보인 예시도이다. FIG. 1 is an exemplary view showing a part of a valve control sequence during garage height control using an air compressor.
도 1 에 도시된 바와 같이 실질적으로 차고 제어가 일어나게 하는 메인 시퀀스(Main-Sequence) 부분과 메인 시퀀스 이전에 작동하는 프리 시퀀스(Pre-Sequence) 부분으로 구분되어 있다. 상기한 바와 같이 프리 시퀀스와 메인 시퀀스로 구분하여 차고 제어를 수행하는 것은 공압 회로의 특성상 내부 잔압을 제거해 초기 컴프레서 작동이 원활하게 하고, 작동 소음을 줄이고, 차고제어 직전에 미소한 차고 변동이 일어나지 않도록 하기 위함이다.As shown in FIG. 1, the main sequence is divided into a main-sequence portion and a pre-sequence portion that operates before the main sequence. As described above, performing the garage control by dividing the pre-sequence and the main sequence removes the internal residual pressure due to the characteristics of the pneumatic circuit to facilitate the initial compressor operation, reduce the operation noise, and prevent a slight garage fluctuation just before the garage control. To do this.
이에 도시된 바와 같이 프리 시퀀스 단계에서 배기 밸브(미도시)를 먼저 온(ON)시키고, 기 설정된 제1 특정 시간(t1)이 경과된 후 컴프레서(102)를 구동시킨 다음 기 설정된 제2 특정 시간(t2)이 경과되면 배기 밸브(101)를 오프(OFF) 시킨다. 그리고 다시 기 설정된 제3 특정 시간(t3)이 경과되는 동안 컴프레서(102)의 공압이 증가한다. 그에 따라 컴프레서(102)의 공압이 원하는 특정 수준으로 증가될 경우 에어 스프링 밸브(103)를 온(ON) 시킨다. 상기한 바와 같이 제3 특정 시간(t3)(A 구간) 동안은 컴프레서(102)만 작동되는 구간으로서, 메인 시퀀스에 진입하기 직전에 공압 라인의 압력을 일정 수준으로 높여서 차고제어 직전에 에어 스프링(미도시)의 압력이 공압 라인의 압력과 평형을 이룰 수 있도록 하는 것이다. 상기한 바와 같이 차고제어 직전에 에어 스프링의 압력과 공압 라인의 압력이 평형을 이루게 함으로써 미소 차고 변화의 발생을 미리 차단할 수 있다.As shown in the drawing, the exhaust valve (not shown) is first turned on in the pre-sequence step, the
또한 본 발명은 ‘A 구간’(제3 특정 시간(t3) 구간)을 이용하여 컴프레서의 에러를 검출할 수 있다. 예를 들어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손 여부를 검출할 수 있다. 이하 컴프레서의 에러 검출 방법에 대해서 도 2 를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.In addition, the present invention can detect the error of the compressor using the 'A section' (third specific time (t3) section). For example, it is possible to detect whether a fuse that supplies power to the compressor is broken. Hereinafter, a compressor error detection method will be described in more detail with reference to FIG. 2.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
도 2 에 도시된 바와 같이 ‘A 구간’의 제어가 수행되고 있는 중에 특정 시점이 되면 즉, A 구간의 제어가 종료되면(S110), 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)을 초기화한다(S120). 따라서 컴프레서가 정상 작동한다고 가정할 경우, 'A 구간'의 제어가 종료되면 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)은 '0'으로 초기화된다.As shown in FIG. 2, when the control point of the 'A section' is being performed, that is, when the control of the A section ends (S110), the compressor operation time Pcomp_cnt is initialized (S120). Therefore, assuming that the compressor operates normally, when the control of the 'A section' is terminated, the compressor operation time (Pcomp_cnt) is initialized to '0'.
다음으로, 압력센서의 출력으로부터 검출된 압력(공압)이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하는지를 판단한다(S130). Next, it is determined whether the pressure (air pressure) detected from the output of the pressure sensor exceeds the preset threshold value Pcomp_th (S130).
판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 메인 시퀀스 동작을 수행한다(S140). As a result of the determination, when the detected pressure exceeds the preset threshold value Pcomp_th, the main sequence operation is performed (S140).
반면에, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하이면, 다시 'A 구간'을 지속해서 제어한다. 즉 특정 압력이 될 때까지 컴프레서를 연속해서 작동시키는 것이다. On the other hand, if the detected pressure is equal to or less than the preset threshold value Pcomp_th, 'A section' is continuously controlled again. That is, the compressor is operated continuously until a certain pressure is reached.
즉, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태에서, 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)의 카운트를 시작하여(S150), 카운트된 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단한다(S160).That is, when the detected pressure is equal to or less than the preset threshold Pcomp_th, the counting of the compressor operating time Pcomp_cnt is started (S150), and the counted compressor operating time Pcomp_cnt is set to the preset compressor operating limit time Pcomp_cnt_lmt. It is determined whether to exceed (S160).
판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태로 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우, 컴프레서 충진에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다(S170). As a result of the determination, when the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt while the detected pressure is less than or equal to the preset threshold Pcomp_th, it may be diagnosed that there is a problem in the compressor filling ( S170).
이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등 및 DTC(Diagnosis trouble code)를 출력한 이후 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다.Accordingly, the electronic control unit (ECU) may block logic related to the garage control so that no further garage control occurs after the warning lamp and the DTC (Diagnosis trouble code) are output.
또한 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단하여 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 이하이면, 상기한 S130 단계로 진입한다. In addition, it is determined whether the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, and when the compressor operation time Pcomp_cnt is less than or equal to the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the process proceeds to step S130.
즉 컴프레서의 압력을 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 전까지 주기적으로 검출하고, 그 검출된 컴프레서의 압력, 즉 압력센서의 출력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 전자제어장치(ECU)는 메인 시퀀스 제어를 수행한다(S140).That is, the pressure of the compressor is periodically detected until the preset compressor operation limit time (Pcomp_cnt_lmt), and when the pressure of the detected compressor, that is, the output of the pressure sensor exceeds the preset threshold (Pcomp_th), the electronic control unit (ECU) Performs the main sequence control (S140).
상술한 방법은 차고 상향 시에 컴프레서를 이용하는 경우이며, 유사한 방법으로 리저버 탱크에 공기를 충진하기 위해 컴프레서를 가동시키는 부분에도 상술한 방법을 적용할 수 있다. 이 경우에는 에어 스프링 밸브를 작동하는 것이 아니라 리저버 밸브를 작동하는 경우이며, 상기한 과정과 동일하게 밸브 시퀀스 제어 중 프리 시퀀스(pre-sequence)에서 압력 미증가 여부를 판별하여 조기에 컴프레서 비정상 작동을 인지할 수 있다. The above-described method is a case where the compressor is used when the garage is raised, and the above-described method may be applied to a portion in which the compressor is operated to fill the reservoir tank with air in a similar manner. In this case, it is the case that the reservoir valve is operated instead of the air spring valve.In the same way as described above, it is determined whether the pressure does not increase in the pre-sequence during the control of the valve sequence, and thus the compressor is abnormally operated. It can be recognized.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다. 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 복수(예 : 4개)의 에어 스프링(201~204)에는 각기 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)가 연결되어 제어할 수 있으며, 컴프레서(102)에서 출력되는 공기가 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)를 통해서 각 에어 스프링(103a~ 103d)으로 입력되도록 구성되어 있다. 여기서 컴프레서(102)에서 출력되는 공압을 검출하기 위한 압력센서(220)가 부착되어 있다. 또한 리저버 탱크(231)가 리저버 밸브(230)를 통해 충진될 수 있도록 컴프레서(102)와 연결되어 있다. 컴프레서(102)에는 내부적으로 배기 밸브(미도시)가 장착되어 있다.As shown therein, a plurality of
또한 컴프레서는 고전류를 소비하기 때문에 전자제어장치(ECU, 240)에서 직접 구동할 수 없다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이(251)를 제어하여 차량 배터리(252)를 이용하여 컴프레서(102)를 구동하는 구조로 되어 있다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이 제어 명령을 출력하는 경우에 컴프레서(102)가 작동되지 않는다면 릴레이(251)에 이상이 있거나, 컴프레서(102)의 퓨즈(253)에 이상이 있는 경우이다. In addition, since the compressor consumes a high current, the compressor cannot be directly driven by the electronic control unit (ECU) 240. Therefore, the
도 3 에 도시된 바와 같이 컴프레서(102)에 연결된 모든 밸브를 닫고, 컴프레서(102)만 작동시키는 상태에서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서(102)의 출력 공압을 압력센서(220)를 이용하여 주기적으로 검출한다. 그리고, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면 메인 시퀀스 동작을 수행한다. 여기서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서가 작동되면 메인 시퀀스가 동작하기 전까지 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 누적한다. As shown in FIG. 3, in a state in which all valves connected to the
그러나, 컴프레서(102)의 출력 공압이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하지 않을 경우, 전자제어장치(ECU)는 컴프레서를 계속 작동시키면서 작동시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트 한다. 그리고, 카운트한 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 검출한다.However, when the output air pressure of the
그리고 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우 컴프레서에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다. 즉, 퓨즈의 파손으로 컴프레서가 작동하지 않거나, 컴프레서 모터가 파손되어 작동하지 않을 수 있는 것이다.If the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the compressor may be diagnosed as having a problem. That is, the compressor may not operate due to a broken fuse, or the compressor motor may be broken and not operate.
이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등을 제어하여 사용자가 에어 서스펜션이 작동할 수 없음을 인지하게 하고, 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다. 만약, 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하지 않았을 경우에는 컴프레서를 계속 작동시켜 그 출력 공압의 검출과 작동 시간을 검출하여 컴프레서 에러 판단 과정을 계속 수행할 수 있다.Accordingly, the ECU may control a warning light to allow the user to recognize that the air suspension cannot be operated, and to block the logic related to the garage control so that no further garage control occurs. If the compressor operation time Pcomp_cnt does not exceed the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the compressor may be continuously operated to detect the output pneumatic pressure and the operation time to continue the compressor error determination process. .
상기한 바와 같이 본 발명은 에어 서스펜션에 이용하고 있는 압력센서를 이용하여, 차고 제어 직전의 컴프레서 작동 상황을 추가적으로 진단할 수 있도록 한다. 따라서 차고 제어를 수행하기 전에 컴프레서의 동작 에러를 신속하게 검출하여 대비할 수 있도록 한다. As described above, the present invention makes it possible to further diagnose the compressor operation state just before the garage control by using the pressure sensor used in the air suspension. Therefore, it is possible to quickly detect and prepare for an operation error of the compressor before performing the garage control.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
101 : 배기밸브 102 : 컴프레서
103a~ 103d : 에어 스프링 밸브 201~204 : 에어 스프링
220 : 압력센서 231 : 리저버 탱크
240 : 전자제어장치 251 : 릴레이
252 : 배터리 253 : 퓨즈101: exhaust valve 102: compressor
103a ~ 103d:
220: pressure sensor 231: reservoir tank
240: electronic control unit 251: relay
252: battery 253: fuse
Claims (5)
상기 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계;
상기 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계; 및
상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
Operating the compressor for a predetermined operating limit time;
Periodically detecting the output pneumatic of the compressor;
Comparing the output air pressure with a preset threshold value Pcomp_th; And
Diagnosing an abnormality in the compressor when the output pneumatic pressure does not exceed the threshold value for the operation limit time.
상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, wherein the output pneumatic
And detecting all the valves connected to the compressor in a state where only the compressor is operated.
The method of claim 1, further comprising continuously counting an operating time (Pcomp_cnt) during operation of the compressor.
The method of claim 1, further comprising: performing a main sequence for controlling the height of the garage when the output pneumatic pressure exceeds the threshold for the operation limit time.
경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, wherein if it is diagnosed that there is an error in the compressor,
Controlling the warning light to alarm the user and automatically blocking the logic related to the garage control error detection method of the air compressor characterized in that it further comprises.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120073103A KR101928874B1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Method for detecting error of air compressor |
CN201310269136.8A CN103527462B (en) | 2012-07-04 | 2013-06-28 | The error-detecting method of air compressor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120073103A KR101928874B1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Method for detecting error of air compressor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140005557A true KR20140005557A (en) | 2014-01-15 |
KR101928874B1 KR101928874B1 (en) | 2019-03-12 |
Family
ID=49929728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120073103A KR101928874B1 (en) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Method for detecting error of air compressor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101928874B1 (en) |
CN (1) | CN103527462B (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200084168A (en) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 이종학 | Apparatus and method for controlling motor |
WO2023064177A1 (en) * | 2021-10-12 | 2023-04-20 | DRiV Automotive Inc. | Accumulator check systems and methods |
US11685220B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-06-27 | DRiV Automotive Inc. | Control systems and methods for suspension systems |
US11691474B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-07-04 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system tank filling systems and methods |
US11697319B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-07-11 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with comfort valve integration |
US11865889B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-01-09 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with comfort valves between cross-over hydraulic circuits |
US11865887B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-01-09 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with incremental roll and pitch stiffness control |
US11904841B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-02-20 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system integration with advanced driver assistance system |
US11912092B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-02-27 | DRiV Automotive Inc. | Suspension leak check systems and methods |
US11919355B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-03-05 | DRiV Automotive Inc. | Valve diagnostic systems and methods |
US11938772B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-03-26 | DRiV Automotive Inc. | System for grading filling of a hydraulic suspension system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109782095A (en) * | 2019-02-15 | 2019-05-21 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | A kind of failure diagnosis apparatus and system |
CN110329235B (en) * | 2019-07-09 | 2021-05-14 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Method, device and system for monitoring vehicle-mounted electric air compressor |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6374193B1 (en) * | 1998-01-17 | 2002-04-16 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for monitoring the functioning of a compressor |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6470258A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Hitachi Ltd | Method for detecting faulty motor-driven air compressor for vehicle |
GB9826643D0 (en) * | 1998-12-04 | 1999-01-27 | Rover Group | Vehicle suspensions |
JP4485863B2 (en) * | 2004-07-09 | 2010-06-23 | 株式会社神戸製鋼所 | Compressor |
JP4232162B2 (en) * | 2004-12-07 | 2009-03-04 | 三菱電機株式会社 | Compressor inspection device |
JP4964521B2 (en) * | 2006-07-11 | 2012-07-04 | 大陽日酸株式会社 | Control device and abnormality detection method |
JP4973857B2 (en) * | 2007-05-08 | 2012-07-11 | 日立工機株式会社 | air compressor |
CN101761472B (en) * | 2008-12-10 | 2013-05-08 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | Method and device for detecting fault and efficiency of an air compressor |
-
2012
- 2012-07-04 KR KR1020120073103A patent/KR101928874B1/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-06-28 CN CN201310269136.8A patent/CN103527462B/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6374193B1 (en) * | 1998-01-17 | 2002-04-16 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for monitoring the functioning of a compressor |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200084168A (en) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 이종학 | Apparatus and method for controlling motor |
WO2023064177A1 (en) * | 2021-10-12 | 2023-04-20 | DRiV Automotive Inc. | Accumulator check systems and methods |
US11685220B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-06-27 | DRiV Automotive Inc. | Control systems and methods for suspension systems |
US11691474B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-07-04 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system tank filling systems and methods |
US11697319B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-07-11 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with comfort valve integration |
US11865889B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-01-09 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with comfort valves between cross-over hydraulic circuits |
US11865887B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-01-09 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system with incremental roll and pitch stiffness control |
US11904841B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-02-20 | DRiV Automotive Inc. | Suspension system integration with advanced driver assistance system |
US11912092B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-02-27 | DRiV Automotive Inc. | Suspension leak check systems and methods |
US11919355B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-03-05 | DRiV Automotive Inc. | Valve diagnostic systems and methods |
US11938772B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-03-26 | DRiV Automotive Inc. | System for grading filling of a hydraulic suspension system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103527462A (en) | 2014-01-22 |
KR101928874B1 (en) | 2019-03-12 |
CN103527462B (en) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20140005557A (en) | Method for detecting error of air compressor | |
JP4232821B2 (en) | Pneumatic control system and pneumatic control device | |
CN107031457B (en) | Vacuum system fault detection method and system for electric automobile | |
CN107097769B (en) | Vacuum pump control method and device and electric automobile | |
US20170165605A1 (en) | Compressed-air drying device, method for controlling compressed-air drying device, and vehicle | |
JP5591348B2 (en) | Tire filling state monitoring method and apparatus | |
US20110066321A1 (en) | Good checking for vehicle yaw rate sensor | |
JP2010523384A (en) | Parking brake device for vehicle having emergency release function and method for operating such parking brake device | |
JP2016085835A5 (en) | ||
KR20140070746A (en) | Method and apparatus for diagnosing failure of an oil pressure sensor | |
KR20230053638A (en) | Method for checking availability of hydraulic fallback level in electronic slip controlled power brake system, electronic control device for electronic slip controlled power brake system and electronic slip controlled power brake system having electronic control device | |
KR102626840B1 (en) | Tire Maintenance Tools | |
GB2540417A (en) | Central tyre inflation system | |
US7136780B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus for automatic activation timer circuit | |
US6729363B2 (en) | Motor vehicle air spring system having a tire-fill connection | |
KR102294493B1 (en) | Method and apparatus for diagnosing error of variable capacity oil pump | |
KR102603347B1 (en) | Control apparatus and method for electronic parking brake of vehicle | |
CN112550260B (en) | Compressed air control method and system and new energy automobile | |
JP2010064581A (en) | Tire air pressure detector | |
CN203472435U (en) | Tire air pressure control system and machine with pneumatic tire | |
US20160185342A1 (en) | Electronic control unit | |
CN109910613B (en) | Torque turn-off method, torque turn-off system and vehicle | |
JP2007285286A (en) | System and method for diagnosing lpi engine | |
KR100580523B1 (en) | A method of detecting a failure of a refrigerant pressure sensor in an air conditioner | |
JP5378697B2 (en) | AIR CELL DRIVE DEVICE AND VEHICLE SEAT DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |