KR20140005557A - Method for detecting error of air compressor - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises: a step of operating a compressor for a predetermined operating limit time; a step of periodically detecting the pneumatic output of the compressor; a step of comparing a predetermined threshold value (Pcomp_th) with the pneumatic output; and a step of determining the abnormal state of the compressor when the pneumatic output does not exceed the threshold value during the operating limit time. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) End the control of section A; (S120) Compressor operating time [Pcomp_cnt] initialization; (S130) Pressure sensor output > Pcomp-th?; (S140) Perform a main-sequence; (S150) Section A continuous control Pcomp_cnt variable count increase; (S170) Diagnose abnormal operation of the compressor

Description

에어 컴프레서의 에러 검출 방법{METHOD FOR DETECTING ERROR OF AIR COMPRESSOR}Error detection method of air compressor {METHOD FOR DETECTING ERROR OF AIR COMPRESSOR}

본 발명은 자동차의 에어 서스펜션(Air Suspension) 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서(Air Compressor)의 동작 에러를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of detecting an error of an air compressor that enables to quickly detect an operation error of an air compressor for driving an air suspension system of a vehicle.

에어 서스펜션은 자동차의 현가장치(suspension)중 스프링을 에어백(고무로 밀폐된 튜브)으로 교체하여 사용하는 방식을 가리킨다. 즉 에어 서스펜션(air suspension)은 에어 스프링(air spring)이라고도 하는데 압축공기의 탄력성을 이용한 용수철 장치를 의미한다. 에어 서스펜션은 공압의 특징을 살려 스프링의 역할을 대신하고 좀 더 많은 장점을 가지게 되는데 현재는 고급차량, 기차나 버스에서부터 무진동 트레일러까지 그 활용분야가 많다.Air suspension refers to a method of replacing a spring in an automobile suspension with an air bag (rubber-sealed tube). In other words, the air suspension (air suspension) is also called an air spring (air spring) means a spring device using the elasticity of the compressed air. Air suspension takes advantage of pneumatic features to take the place of springs and has more advantages, but now there are many applications from luxury cars, trains and buses to vibration-free trailers.

그런데, 종래의 에어 서스펜션 시스템은 에어백에 공기를 주입하는 에어 컴프레서(Air Compressor)가 과열되어 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)가 파손되는 경우가 있다. 상기한 바와 같이 퓨즈가 파손되면 에어 컴프레서로부터 에어백에 정상적인 공기 주입을 할 수 없게 된다. 그에 따라 정상적인 차고(차량의 높이) 제어가 어려워지고, 차고제어가 특정 시간 이내에 완료되지 않을 경우에 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit, 미도시)는 고장(Fault)을 인지할 수 있다. 그리고 상기한 바와 같이 고장을 인지하면 차고 제어를 중지하고 경고 램프(Warning Lamp)가 클러스터에 표시할 수 있다. However, in the conventional air suspension system, the air compressor for injecting air into the air bag may be overheated, and a fuse for supplying power to the air compressor may be broken. As described above, if the fuse is broken, normal air injection from the air compressor to the air bag is not possible. Accordingly, it becomes difficult to control the normal height of the vehicle (vehicle height), and when the garage control is not completed within a certain time, the electronic control unit (ECU) may recognize a fault. As described above, when the failure is recognized, the garage control may be stopped and a warning lamp may be displayed on the cluster.

그러나 고장을 인지하기 전에는 다른 밸브들은 정상 작동되기 때문에 원하지 않는 시스템 작동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 에어 컴프레서와 함께 작동되는 솔레노이드 밸브(미도시)만 작동함으로써, 에어 스프링의 공기가 빠지거나 에어 탱크의 압력이 낮아질 수 있다. However, before other failures are recognized, other valves can operate normally, resulting in undesired system operation. For example, by operating only a solenoid valve (not shown) that works in conjunction with an air compressor, the air spring may be released or the air tank pressure may be lowered.

또한 고장을 인지하기 위하여 전자제어장치(ECU)에서 차고제어를 특정 횟수동안 계속 시도하는 시간이 필요하기 때문에 결과적으로 고장을 인지하는데 상당한 시간이 소요된다. 게다가, 고장을 인지하는 시간이 증가할수록 에어 서스펜션에 관련된 문제점이 추가로 발생할 수 있다.In addition, since it is necessary to continuously try the garage control for a certain number of times in the electronic control unit (ECU) in order to recognize the failure, it takes considerable time to recognize the failure. In addition, as the time for acknowledging a failure increases, problems related to air suspension may further arise.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-1998-0017144호 (1998.06.05)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1998-0017144 (1998.06.05).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-described problems, and an object thereof is to provide an error detection method of an air compressor that enables to quickly detect whether an air compressor for driving the air suspension system of an automobile is abnormally operated. .

또한 본 발명의 목적은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to be able to quickly detect the error of the air compressor due to breakage of the fuse (Fuse) for supplying power to the air compressor.

또한 본 발명의 목적은 에어 서스펜션의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 경고하는 데 있다.
In addition, an object of the present invention is to quickly detect whether the air compressor for driving the air suspension abnormal operation to block unnecessary pneumatic control and garage control to prevent the resulting garage fluctuations and to warn the user.

본 발명의 일 측면에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법은 컴프레서를 기 설정된 작동 한계시간 동안 작동시키는 단계; 상기 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계; 상기 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계; 및 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An error detection method of an air compressor according to an aspect of the present invention includes the steps of operating the compressor for a predetermined operating limit time; Periodically detecting the output pneumatic of the compressor; Comparing the output air pressure with a preset threshold value Pcomp_th; And diagnosing an abnormality in the compressor when the output pneumatic pressure does not exceed the threshold value during the operation limit time.

본 발명에서, 상기 출력 공압은 상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the output pneumatic pressure is detected in a state in which all the valves connected to the compressor are closed and only the compressor is operated.

본 발명은 상기 컴프레서의 작동 시 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하는 경우 기 설정된 차고 제어를 위한 메인 시퀀스를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises the step of continuously counting the operating time (Pcomp_cnt) during the operation of the compressor, when the output air pressure exceeds the threshold for the operation limit time for the preset garage control And further comprising performing a main sequence.

본 발명은 상기 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단되면 경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that it further comprises the step of controlling the warning light to alarm the user and automatically cut off the logic related to the garage control when it is diagnosed that there is an error in the compressor.

본 발명은 본 발명은 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 조기에 경고할 수 있도록 한다.The present invention is to detect the abnormal operation of the air compressor for driving the air suspension system of the vehicle quickly to block unnecessary pneumatic control and garage control to prevent the resulting garage fluctuations and to alert the user early do.

또한 본 발명은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하여 에어 서스펜션에 관련된 문제점의 추가적인 발생을 방지한다.
In addition, the present invention can quickly detect the error of the air compressor due to breakage of the fuse (Fuse) for supplying power to the air compressor to prevent the further occurrence of problems related to the air suspension.

도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스 중 일부를 보인 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a part of a valve control sequence during the garage height control using the air compressor.
2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

에어 서스펜션의 차고제어는 에어 스프링의 공기양 조절을 통해서 이루어지며, 이를 위해서 각종 센서(미도시) 및 공압 액추에이터(미도시)가 작동하게 된다. 에어 서스펜션에 이용되는 센서는 각 바퀴 코너에 장착되어 있는 차고 센서와 내부 압력을 모니터링하는 압력센서를 포함한다. 그리고 제어 상황에 따라 공압 액추에이터들을 복합적으로 제어하게 된다.Garage control of the air suspension is made through the air volume control of the air spring, for this purpose, various sensors (not shown) and pneumatic actuators (not shown) are operated. The sensors used in the air suspension include a garage sensor mounted at each wheel corner and a pressure sensor for monitoring the internal pressure. Then, the pneumatic actuators are controlled in combination according to the control situation.

도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스(Sequence) 중 일부를 보인 예시도이다. FIG. 1 is an exemplary view showing a part of a valve control sequence during garage height control using an air compressor.

도 1 에 도시된 바와 같이 실질적으로 차고 제어가 일어나게 하는 메인 시퀀스(Main-Sequence) 부분과 메인 시퀀스 이전에 작동하는 프리 시퀀스(Pre-Sequence) 부분으로 구분되어 있다. 상기한 바와 같이 프리 시퀀스와 메인 시퀀스로 구분하여 차고 제어를 수행하는 것은 공압 회로의 특성상 내부 잔압을 제거해 초기 컴프레서 작동이 원활하게 하고, 작동 소음을 줄이고, 차고제어 직전에 미소한 차고 변동이 일어나지 않도록 하기 위함이다.As shown in FIG. 1, the main sequence is divided into a main-sequence portion and a pre-sequence portion that operates before the main sequence. As described above, performing the garage control by dividing the pre-sequence and the main sequence removes the internal residual pressure due to the characteristics of the pneumatic circuit to facilitate the initial compressor operation, reduce the operation noise, and prevent a slight garage fluctuation just before the garage control. To do this.

이에 도시된 바와 같이 프리 시퀀스 단계에서 배기 밸브(미도시)를 먼저 온(ON)시키고, 기 설정된 제1 특정 시간(t1)이 경과된 후 컴프레서(102)를 구동시킨 다음 기 설정된 제2 특정 시간(t2)이 경과되면 배기 밸브(101)를 오프(OFF) 시킨다. 그리고 다시 기 설정된 제3 특정 시간(t3)이 경과되는 동안 컴프레서(102)의 공압이 증가한다. 그에 따라 컴프레서(102)의 공압이 원하는 특정 수준으로 증가될 경우 에어 스프링 밸브(103)를 온(ON) 시킨다. 상기한 바와 같이 제3 특정 시간(t3)(A 구간) 동안은 컴프레서(102)만 작동되는 구간으로서, 메인 시퀀스에 진입하기 직전에 공압 라인의 압력을 일정 수준으로 높여서 차고제어 직전에 에어 스프링(미도시)의 압력이 공압 라인의 압력과 평형을 이룰 수 있도록 하는 것이다. 상기한 바와 같이 차고제어 직전에 에어 스프링의 압력과 공압 라인의 압력이 평형을 이루게 함으로써 미소 차고 변화의 발생을 미리 차단할 수 있다.As shown in the drawing, the exhaust valve (not shown) is first turned on in the pre-sequence step, the compressor 102 is driven after the first predetermined time t1 has elapsed, and then the second predetermined time is set. When t2 passes, the exhaust valve 101 is turned OFF. And again, the pneumatic pressure of the compressor 102 increases while the preset third specific time t3 elapses. Accordingly, the air spring valve 103 is turned ON when the pneumatic pressure of the compressor 102 is increased to a specific desired level. As described above, during the third specific time t3 (A section), only the compressor 102 is operated, and the air spring (just before the garage control is increased by raising the pressure of the pneumatic line to a certain level immediately before entering the main sequence. The pressure in (not shown) is to be in equilibrium with the pressure in the pneumatic line. As described above, the pressure of the air spring and the pressure of the pneumatic line are in equilibrium immediately before the height control, thereby preventing the occurrence of the small height change in advance.

또한 본 발명은 ‘A 구간’(제3 특정 시간(t3) 구간)을 이용하여 컴프레서의 에러를 검출할 수 있다. 예를 들어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손 여부를 검출할 수 있다. 이하 컴프레서의 에러 검출 방법에 대해서 도 2 를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.In addition, the present invention can detect the error of the compressor using the 'A section' (third specific time (t3) section). For example, it is possible to detect whether a fuse that supplies power to the compressor is broken. Hereinafter, a compressor error detection method will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이 ‘A 구간’의 제어가 수행되고 있는 중에 특정 시점이 되면 즉, A 구간의 제어가 종료되면(S110), 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)을 초기화한다(S120). 따라서 컴프레서가 정상 작동한다고 가정할 경우, 'A 구간'의 제어가 종료되면 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)은 '0'으로 초기화된다.As shown in FIG. 2, when the control point of the 'A section' is being performed, that is, when the control of the A section ends (S110), the compressor operation time Pcomp_cnt is initialized (S120). Therefore, assuming that the compressor operates normally, when the control of the 'A section' is terminated, the compressor operation time (Pcomp_cnt) is initialized to '0'.

다음으로, 압력센서의 출력으로부터 검출된 압력(공압)이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하는지를 판단한다(S130). Next, it is determined whether the pressure (air pressure) detected from the output of the pressure sensor exceeds the preset threshold value Pcomp_th (S130).

판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 메인 시퀀스 동작을 수행한다(S140). As a result of the determination, when the detected pressure exceeds the preset threshold value Pcomp_th, the main sequence operation is performed (S140).

반면에, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하이면, 다시 'A 구간'을 지속해서 제어한다. 즉 특정 압력이 될 때까지 컴프레서를 연속해서 작동시키는 것이다. On the other hand, if the detected pressure is equal to or less than the preset threshold value Pcomp_th, 'A section' is continuously controlled again. That is, the compressor is operated continuously until a certain pressure is reached.

즉, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태에서, 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)의 카운트를 시작하여(S150), 카운트된 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단한다(S160).That is, when the detected pressure is equal to or less than the preset threshold Pcomp_th, the counting of the compressor operating time Pcomp_cnt is started (S150), and the counted compressor operating time Pcomp_cnt is set to the preset compressor operating limit time Pcomp_cnt_lmt. It is determined whether to exceed (S160).

판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태로 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우, 컴프레서 충진에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다(S170). As a result of the determination, when the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt while the detected pressure is less than or equal to the preset threshold Pcomp_th, it may be diagnosed that there is a problem in the compressor filling ( S170).

이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등 및 DTC(Diagnosis trouble code)를 출력한 이후 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다.Accordingly, the electronic control unit (ECU) may block logic related to the garage control so that no further garage control occurs after the warning lamp and the DTC (Diagnosis trouble code) are output.

또한 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단하여 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 이하이면, 상기한 S130 단계로 진입한다. In addition, it is determined whether the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, and when the compressor operation time Pcomp_cnt is less than or equal to the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the process proceeds to step S130.

즉 컴프레서의 압력을 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 전까지 주기적으로 검출하고, 그 검출된 컴프레서의 압력, 즉 압력센서의 출력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 전자제어장치(ECU)는 메인 시퀀스 제어를 수행한다(S140).That is, the pressure of the compressor is periodically detected until the preset compressor operation limit time (Pcomp_cnt_lmt), and when the pressure of the detected compressor, that is, the output of the pressure sensor exceeds the preset threshold (Pcomp_th), the electronic control unit (ECU) Performs the main sequence control (S140).

상술한 방법은 차고 상향 시에 컴프레서를 이용하는 경우이며, 유사한 방법으로 리저버 탱크에 공기를 충진하기 위해 컴프레서를 가동시키는 부분에도 상술한 방법을 적용할 수 있다. 이 경우에는 에어 스프링 밸브를 작동하는 것이 아니라 리저버 밸브를 작동하는 경우이며, 상기한 과정과 동일하게 밸브 시퀀스 제어 중 프리 시퀀스(pre-sequence)에서 압력 미증가 여부를 판별하여 조기에 컴프레서 비정상 작동을 인지할 수 있다. The above-described method is a case where the compressor is used when the garage is raised, and the above-described method may be applied to a portion in which the compressor is operated to fill the reservoir tank with air in a similar manner. In this case, it is the case that the reservoir valve is operated instead of the air spring valve.In the same way as described above, it is determined whether the pressure does not increase in the pre-sequence during the control of the valve sequence, and thus the compressor is abnormally operated. It can be recognized.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다. 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 복수(예 : 4개)의 에어 스프링(201~204)에는 각기 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)가 연결되어 제어할 수 있으며, 컴프레서(102)에서 출력되는 공기가 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)를 통해서 각 에어 스프링(103a~ 103d)으로 입력되도록 구성되어 있다. 여기서 컴프레서(102)에서 출력되는 공압을 검출하기 위한 압력센서(220)가 부착되어 있다. 또한 리저버 탱크(231)가 리저버 밸브(230)를 통해 충진될 수 있도록 컴프레서(102)와 연결되어 있다. 컴프레서(102)에는 내부적으로 배기 밸브(미도시)가 장착되어 있다.As shown therein, a plurality of air springs 201 to 204 may be connected to and controlled by air spring valves 103a to 103d, respectively, and the air output from the compressor 102 may be air spring valves. It is comprised so that it may input into each air spring 103a-103d through 103a-103d. Here, a pressure sensor 220 is attached to detect the pneumatic pressure output from the compressor 102. In addition, the reservoir tank 231 is connected to the compressor 102 to be filled through the reservoir valve 230. The compressor 102 is internally equipped with an exhaust valve (not shown).

또한 컴프레서는 고전류를 소비하기 때문에 전자제어장치(ECU, 240)에서 직접 구동할 수 없다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이(251)를 제어하여 차량 배터리(252)를 이용하여 컴프레서(102)를 구동하는 구조로 되어 있다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이 제어 명령을 출력하는 경우에 컴프레서(102)가 작동되지 않는다면 릴레이(251)에 이상이 있거나, 컴프레서(102)의 퓨즈(253)에 이상이 있는 경우이다.  In addition, since the compressor consumes a high current, the compressor cannot be directly driven by the electronic control unit (ECU) 240. Therefore, the electronic controller 240 controls the relay 251 to drive the compressor 102 using the vehicle battery 252. Therefore, if the compressor 102 does not operate when the electronic controller 240 outputs a relay control command, there is an error in the relay 251 or an error in the fuse 253 of the compressor 102.

도 3 에 도시된 바와 같이 컴프레서(102)에 연결된 모든 밸브를 닫고, 컴프레서(102)만 작동시키는 상태에서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서(102)의 출력 공압을 압력센서(220)를 이용하여 주기적으로 검출한다. 그리고, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면 메인 시퀀스 동작을 수행한다. 여기서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서가 작동되면 메인 시퀀스가 동작하기 전까지 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 누적한다. As shown in FIG. 3, in a state in which all valves connected to the compressor 102 are closed and only the compressor 102 is operated, the electronic control unit ECU controls the output pneumatic pressure of the compressor 102 using the pressure sensor 220. Detect periodically. If the detected pressure exceeds the preset threshold value Pcomp_th, the main sequence operation is performed. In this case, when the compressor is operated, the ECU continuously accumulates the operation time Pcomp_cnt until the main sequence is operated.

그러나, 컴프레서(102)의 출력 공압이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하지 않을 경우, 전자제어장치(ECU)는 컴프레서를 계속 작동시키면서 작동시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트 한다. 그리고, 카운트한 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 검출한다.However, when the output air pressure of the compressor 102 does not exceed the preset threshold value Pcomp_th, the electronic control unit ECU continues to count the operation time Pcomp_cnt while continuing to operate the compressor. Then, it is detected whether the counted compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt.

그리고 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우 컴프레서에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다. 즉, 퓨즈의 파손으로 컴프레서가 작동하지 않거나, 컴프레서 모터가 파손되어 작동하지 않을 수 있는 것이다.If the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the compressor may be diagnosed as having a problem. That is, the compressor may not operate due to a broken fuse, or the compressor motor may be broken and not operate.

이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등을 제어하여 사용자가 에어 서스펜션이 작동할 수 없음을 인지하게 하고, 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다. 만약, 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하지 않았을 경우에는 컴프레서를 계속 작동시켜 그 출력 공압의 검출과 작동 시간을 검출하여 컴프레서 에러 판단 과정을 계속 수행할 수 있다.Accordingly, the ECU may control a warning light to allow the user to recognize that the air suspension cannot be operated, and to block the logic related to the garage control so that no further garage control occurs. If the compressor operation time Pcomp_cnt does not exceed the preset compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the compressor may be continuously operated to detect the output pneumatic pressure and the operation time to continue the compressor error determination process. .

상기한 바와 같이 본 발명은 에어 서스펜션에 이용하고 있는 압력센서를 이용하여, 차고 제어 직전의 컴프레서 작동 상황을 추가적으로 진단할 수 있도록 한다. 따라서 차고 제어를 수행하기 전에 컴프레서의 동작 에러를 신속하게 검출하여 대비할 수 있도록 한다. As described above, the present invention makes it possible to further diagnose the compressor operation state just before the garage control by using the pressure sensor used in the air suspension. Therefore, it is possible to quickly detect and prepare for an operation error of the compressor before performing the garage control.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

101 : 배기밸브 102 : 컴프레서
103a~ 103d : 에어 스프링 밸브 201~204 : 에어 스프링
220 : 압력센서 231 : 리저버 탱크
240 : 전자제어장치 251 : 릴레이
252 : 배터리 253 : 퓨즈101: exhaust valve 102: compressor
103a ~ 103d: Air spring valve 201 ~ 204: Air spring
220: pressure sensor 231: reservoir tank
240: electronic control unit 251: relay
252: battery 253: fuse

Claims (5)

컴프레서를 기 설정된 작동 한계시간 동안 작동시키는 단계;
상기 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계;
상기 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계; 및
상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
Operating the compressor for a predetermined operating limit time;
Periodically detecting the output pneumatic of the compressor;
Comparing the output air pressure with a preset threshold value Pcomp_th; And
Diagnosing an abnormality in the compressor when the output pneumatic pressure does not exceed the threshold value for the operation limit time.
제 1 항에 있어서, 상기 출력 공압은
상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, wherein the output pneumatic
And detecting all the valves connected to the compressor in a state where only the compressor is operated.
제 1 항에 있어서, 상기 컴프레서의 작동 시 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, further comprising continuously counting an operating time (Pcomp_cnt) during operation of the compressor.
제 1 항에 있어서, 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하는 경우 기 설정된 차고 제어를 위한 메인 시퀀스를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, further comprising: performing a main sequence for controlling the height of the garage when the output pneumatic pressure exceeds the threshold for the operation limit time.
제 1 항에 있어서, 상기 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단되면,
경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The method of claim 1, wherein if it is diagnosed that there is an error in the compressor,
Controlling the warning light to alarm the user and automatically blocking the logic related to the garage control error detection method of the air compressor characterized in that it further comprises.
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