KR20200082477A - Apparatus for preventing mooring line accident - Google Patents

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KR20200082477A
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이우신
정호영
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

An apparatus for preventing accidents caused by a mooring rope prevents the accident caused by a breakage of the mooring rope. The apparatus for preventing accidents caused by a mooring rope includes: a winding means (20) supporting a winding table (21) on a bollard (10) to be rotatable, and having a plurality of winding rods (25) on the winding table (21); a detecting means detecting a breakage state of the rope bound to the bollard (10); and a control means (40) interlocked with a signal of the detecting means to control an operation of the winding means (20). Accordingly, in the apparatus for preventing accidents caused by a mooring rope, an effect of preventing casualties in a ship or on a quay wall has a value that cannot be converted into a cost. Also, the apparatus for preventing accidents caused by a mooring rope is advantageous in terms of HSE in that the apparatus can create an environment enabling workers to work in safety.

Description

계류용 밧줄 사고 방지 장치 {Apparatus for preventing mooring line accident}{Apparatus for preventing mooring line accident}

본 발명은 계류 사고 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 계류용 밧줄(mooring line)이 끊어져 발생하는 사고를 방지하기 위한 계류용 밧줄 사고 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring accident prevention device, and more particularly, to a mooring rope accident prevention device for preventing an accident that occurs when the ship's mooring line is broken.

선박이 안벽이나 다른 선박에 계류하기 위해 통상 계류용 밧줄(mooring line)을 사용하고 있다. 선박의 계류 중에는 밧줄에 큰 장력이 걸린 상태이므로 밧줄의 노후화 등으로 인해 파단이 발생할 경우 걸려 있던 장력으로 인하여 밧줄이 튕겨져 나가면서 다양한 사고가 발생한다. 즉, 계류용 밧줄의 파단 시 장력으로 인하여 밧줄이 어느 방향으로 튕겨져 나갈지 모르며, 밧줄에 걸리는 장력이 높은 수준이기 때문에 중대 재해가 일어날 가능성이 높다.A mooring line is usually used for a ship to moore on a quay or other vessel. During the mooring of the ship, a large tension is applied to the rope, and if a break occurs due to the aging of the rope, various accidents occur as the rope is bounced off due to the tension. In other words, when the mooring rope breaks, it is not known in which direction the rope will bounce due to the tension, and since the tension on the rope is high, a serious disaster is likely to occur.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1802230호(선행문헌 1), 일본 공개특허공보 제2017-144854호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Publication No. 1802230 (Prior Art 1), Japanese Patent Publication No. 2017-144854 (Prior Art 2), etc. are known as prior art documents that can be referred in this regard.

선행문헌 1은 프레임. 프레임에 이동 가능하게 결합되는 제1편과 제2편; 프레임에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 이동블록; 제1핀과 제2핀의 이동방향을 따라 배치된 랙바, 피니언기어로 이동블록을 이동시키는 구동유닛;을 포함한다. 이에, 계류라인에 걸리는 장력을 조절하여 안정적으로 부유체 또는 해양구조물을 계류시키는 효과를 기대한다.Prior document 1 is a frame. A first piece and a second piece movably coupled to the frame; A moving block slidably coupled to the frame; It includes; a rack bar disposed along the movement direction of the first pin and the second pin, and a driving unit for moving the movement block with a pinion gear. Accordingly, it is expected that the effect of stably suspending the floating body or offshore structure by adjusting the tension applied to the mooring line.

그러나, 앵커파일을 해저면에 도달시키는 계류를 대상으로 하므로 안벽 계류에 적용하기 적합하지 않다.However, it is not suitable for application to the quay of the quay wall because the anchor pile is targeted to a mooring that reaches the seabed.

선행문헌 2는 계류 구조의 갑판 상에 설치된 페어리더를 통해서 육상의 계류로프를 감기 위한 계류 드럼에 있어서, 별도의 구동원에 의해 회전 구동되고 앵커보다 페어리더에 가까운 위치에 설치된 드럼 본체와, 드럼 본체의 축 방향의 양단에 일체로 고정된 플랜지를 구비한다. 이에, 계류로프가 파손되어도 갑판 작업자에 미치는 영향을 최대한 억제하는 효과를 기대한다.Prior Art Document 2 is a mooring drum for winding a mooring rope on land through a pair leader installed on a deck of a mooring structure, the drum body being rotationally driven by a separate driving source and installed at a position closer to the pair leader than the anchor, and the drum body It is provided with a flange integrally fixed to both ends in the axial direction of. Therefore, even if the mooring rope is damaged, it is expected that the effect of suppressing the effect on the deck operator as much as possible.

다만, 선박의 페어리더에 드럼과 플랜지를 설치함을 요체로 하는 소극적 방식이므로 사고 방지에 다소 미흡하다.However, since it is a passive method in which the drum and flange are installed on the ship's fairlead, it is somewhat insufficient to prevent accidents.

한국 등록특허공보 제1802230호 "계류라인 장력 조절 장치" (공개일자 : 2017.11.28.)Korean Registered Patent Publication No. 1802230 "Mooring line tension control device" (published date: 2017.11.28.) 일본 공개특허공보 제2017-144854호 "계류로프 드럼 및 계류 구조체" (공개일자 : 2017.08.24.)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-144854 "Mooring rope drum and mooring structure" (published date: 2017.08.24.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 계류용 밧줄을 걸어두는 볼라드에 권취수단을 설치하여 밧줄 파단 시 신속한 권취로 위험 반경이나 범위를 줄여 사고 발생을 방지하기 위한 계류용 밧줄 사고 방지 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above is to install a winding means on a bollard that hangs a rope for mooring, so as to quickly reduce the radius or range of danger by fast winding when the rope breaks, the rope for mooring to prevent accidents It is to provide an accident prevention device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 계류용 밧줄의 파단으로 유발되는 사고를 방지하는 장치에 있어서: 볼라드에 권취대를 회전 가능하게 지지하고, 권취대 상에 다수의 권취봉을 구비하는 권취수단; 상기 볼라드에 결속된 로프의 파단 상태를 감지하는 감지수단; 및 상기 감지수단의 신호에 연동하여 상기 권취수단의 가동을 단속하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus for preventing an accident caused by the breaking of a mooring rope: a winding means rotatably supporting a winding table on a bollard, and having a plurality of winding bars on the winding table ; Sensing means for sensing a broken state of the rope bound to the bollard; And it characterized in that it comprises a; control means for controlling the operation of the winding means in conjunction with the signal of the detection means.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 권취봉은 4개소 이상에 균등한 간격으로 배치하고, 회동 가능하도록 힌지를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the take-up rod is arranged at equal intervals in four or more places, and is characterized by further comprising a hinge to be rotatable.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단은 볼라드에 대항하게 설치된 감지선을 접점스위치에 연결하여 구성되고, 상기 감지선은 착탈 가능하도록 고리를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the sensing means is configured by connecting a sensing line installed against a bollard to a contact switch, and the sensing line is further provided with a ring to be detachable.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단은 볼라드 상의 로프의 장력 변동을 검출하는 장력검출기, 파단된 로프의 운동 방향을 검출하는 방향검출기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the sensing means is characterized in that it further comprises a tension detector for detecting the tension fluctuation of the rope on the bollard, a direction detector for detecting the direction of movement of the broken rope.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 제어기로 파단 로프의 운동 방향을 판단하고 권취모터를 그 반대 방향으로 구동하여 로프의 신속한 권취를 유발하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that to determine the direction of movement of the breaking rope with a controller and to drive the winding motor in the opposite direction to cause rapid winding of the rope.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선상에서나 안벽에서의 인명사고를 방지하는 효과는 비용으로는 환산할 수 없는 가치를 지니고 있으며, 작업자들이 안전하게 작업할 수 있는 환경을 만들 수 있다는 점 등이 HSE 측면에서 유익하다.As described above, according to the present invention, the effect of preventing a human accident on the ship or on the quayside has a value that cannot be converted at a cost, and the fact that it is possible to create an environment where workers can safely work in terms of HSE helpful.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 입면 및 평면으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 변형예를 부가하여 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 제어수단의 회로 연결을 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 작동상태를 예시하는 모식도1 is a schematic view showing the device according to the present invention in elevation and plane
Figure 2 is a schematic diagram showing a modification of the device according to the present invention
Figure 3 is a block diagram showing the circuit connection of the control means according to the invention
Figure 4 is a schematic diagram illustrating the operating state of the device according to the invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 계류용 밧줄의 파단으로 유발되는 사고를 방지하는 장치에 관하여 제안한다. 선박과 안벽 사이에 결속된 계류용 로프(15)가 파단되는 순간 발생되는 사고의 방지를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes an apparatus for preventing an accident caused by the breaking of a mooring rope. It is intended to prevent accidents occurring when the mooring rope 15 bound between the ship and the quay wall breaks, but is not limited thereto.

본 발명에 따르면 권취수단(20)이 볼라드(10)에 권취대(21)를 회전 가능하게 지지하고, 권취대(21) 상에 다수의 권취봉(25)을 구비하는 구조를 이루고 있다. 통상적으로 볼라드(10)는 단순한 원기둥과 유사한 형태로 계류 시 밧줄을 걸어두는 용도로만 이용되고 있다. 권취수단(20)은 선박의 볼라드(10)에 설치되는 것이 좋으나 별도로 구성할 수도 있으며, 안벽의 볼라드(10)에도 동일한 방식으로 설치될 수 있다. 권취수단(20)은 원판 형태의 권취대(21)를 볼라드(10)와 동심으로 배치하고 회전부(23)를 개재하여 회전 가능하게 연결한다. 회전부(23)는 회전축, 베어링 등으로 구성할 수 있다. 권취대(21)의 가장자리에서 하방향으로 로프(15)의 권취를 위한 다수의 권취봉(25)이 연장된다.According to the present invention, the take-up means 20 is rotatably supporting the take-up table 21 to the bollard 10, and has a structure having a plurality of take-up rods 25 on the take-up table 21. Typically, the bollard 10 is used only for hanging a rope when mooring in a form similar to a simple cylinder. The winding means 20 is preferably installed on the ship's bollard 10, but can also be configured separately, and can also be installed on the bollard 10 on the quay wall in the same way. The winding means (20) is arranged concentrically with the bollard (10) in the form of a disk, and is rotatably connected via a rotating part (23). The rotating part 23 may be configured with a rotating shaft, a bearing, or the like. A plurality of winding rods 25 for winding the rope 15 extends downward from the edge of the winding table 21.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 권취봉(25)은 4개소 이상에 균등한 간격으로 배치하고, 회동 가능하도록 힌지(27)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 권취봉(25)이 너무 적은 수량으로 배치되면 로프가 볼라드(10)에 간섭되어 권취 작동이 원활하지 않다. 권취봉(25)이 너무 많은 수량으로 배치되면 회전토크가 증가하고 로프를 결속ㆍ해체하는 작업에 불편을 초래한다. 권취봉(25)은 수직 상태에서 외측으로 벌어지도록 구성하고, 권취봉(25)의 회동을 위해 권취대(21)에 힌지(27)를 설치한다. 볼라드(10)에 로프를 결속하거나 해체할 때 적어도 일부의 권취봉을 부호 25′처럼 상향된 자세로 유지할 수 있다.As a detailed configuration of the present invention, the winding rods 25 are arranged at equal intervals in four or more places, and are characterized by further comprising a hinge 27 to be rotatable. When the winding rod 25 is disposed in too small a quantity, the rope interferes with the bollard 10 and the winding operation is not smooth. If the take-up rod 25 is placed in too large a quantity, the rotation torque increases and causes inconvenience in the operation of binding and disassembling the rope. The winding rod 25 is configured to open outward in a vertical state, and a hinge 27 is installed on the winding table 21 for rotation of the winding rod 25. When binding or dismantling the rope to the bollard 10, at least a portion of the take-up rod can be maintained in an upward position as indicated by reference numeral 25'.

한편, 상기 권취대(21)는 가장자리에서 연장되는 환형갓(22)을 구비하는 구성도 가능하다. 환형갓(22)은 파단된 로프가 임의의 방향으로 튕겨져 날아가는 현상을 완화하는 역할을 한다.On the other hand, the winding table 21 is also possible to have a configuration having an annular hat (22) extending from the edge. The annular hat 22 serves to alleviate the phenomenon that the broken rope bounces in any direction and flies.

또한, 본 발명에 따르면, 감지수단이 상기 볼라드(10)에 결속된 로프의 파단 상태를 감지하는 구조이다. 선박과 안벽의 볼라드(10) 사이에 결속된 로프는 높은 장력이 작용하며, 풍력과 같은 기상 조건과 선박의 크기에 따라 장력이 변동된다. 로프는 외부의 손상은 물론 노후화에 따라 허용 응력이 감소한다. 장력이 로프에 허용된 응력 범위를 초과하는 경우 로프의 파단이 발생한다. 감지수단은 로프의 파단 상태를 감지하여 전기적 신호를 발생한다.In addition, according to the present invention, the sensing means is a structure that detects the breaking state of the rope bound to the bollard (10). The rope bound between the ship and the bollard 10 of the quay wall has high tension, and the tension fluctuates depending on weather conditions such as wind power and the size of the ship. The rope reduces the allowable stress due to aging as well as external damage. When the tension exceeds the allowable stress range for the rope, the rope breaks. The sensing means detects the breaking state of the rope and generates an electrical signal.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단은 볼라드(10)에 대항하게 설치된 감지선(31)을 접점스위치(35)에 연결하여 구성되고, 상기 감지선(31)은 착탈 가능하도록 고리(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 1 및 도 2에서 감지선(31)이 데크와 권취대(21) 사이에서 볼라드(10)와 평행하게 설치된 상태를 예시한다. 감지선(31)은 2개소 이상, 바람직하게는 4개소에 설치된다. 감지선(31)의 일단에는 접점스위치(35)가 연결된다. 감지선(31)의 적어도 일단에 고리(33)를 설치하여 로프의 결속ㆍ해체시 일시적으로 분리 가능하다. 고리(33)를 부가하는 방식에 의하면 감지선(31)의 자세를 다양하게 변동하는 것도 가능하다. 일예로, 감지선(31)을 로프에 1회 감고 양단의 고리(33)를 동일한 위치에 로크할 수 있다. 접점스위치(35)는 노멀 a 또는 노멀 b 접점으로 구성하지만, 이외에 다른 방식의 스위치로 대체할 수도 있다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means is configured by connecting the detection line 31 installed against the bollard 10 to the contact switch 35, and the detection line 31 is detachably attached to the hook 33 It characterized in that it further comprises. 1 and 2 illustrate a state in which the sensing line 31 is installed in parallel with the bollard 10 between the deck and the take-up table 21. The sensing line 31 is provided in two or more places, preferably four places. A contact switch 35 is connected to one end of the sensing line 31. A loop 33 is provided on at least one end of the sensing wire 31 to temporarily detach the rope when binding or disassembly. According to the method of adding the ring 33, it is also possible to vary the posture of the sensing line 31 in various ways. For example, the sensing wire 31 may be wound once on the rope, and the rings 33 at both ends may be locked at the same position. The contact switch 35 is composed of a normal a or a normal b contact, but may be replaced with other types of switches.

어느 경우에나, 볼라드(10)에 감긴 로프에 과도한 장력이 작용하여 파단되는 순간 튕겨나가는 로프가 감지선(31)에 충격을 인가하면 접점스위치(35)에서 로프의 파단 신호를 발생한다.In any case, when the rope being repelled exerts an impact on the sensing line 31 when an excessive tension is applied to the rope wound around the bollard 10 and breaks, the contact switch 35 generates a rope breaking signal.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단은 볼라드(10) 상의 로프의 장력 변동을 검출하는 장력검출기(36), 파단된 로프의 운동 방향을 검출하는 방향검출기(37)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 이 경우 감지수단은 감지선(31)과 연계하여 로프 파단과 관련된 보다 정확한 정보를 생성한다. 장력검출기(36)는 로프에 직접 접촉하도록 설치될 수도 있으나, 볼라드(10)에 설치하는 간접 방식이 간편하다. 즉, 볼라드(10)에 로드셀이나 스트레인게이지 방식의 장력검출기(36)를 설치하여 결속된 로프에 작용하는 장력 및 파단 상태를 간접적으로 감지한다. 방향검출기(37)는 권취대(21) 상에 다수의 포토센서나 CIS센서를 설치하여 파단된 로프가 볼라드(10)를 기준으로 어느 방향으로 튕겨 가는지 감지한다. 물론 복수의 감지선(31)에 의하여 로프의 운동 방향이 감지되지만 방향검출기(37)와 연계하면 응답성과 신뢰성이 높아진다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means further comprises a tension detector (36) for detecting the tension fluctuation of the rope on the bollard (10), a direction detector (37) for detecting the direction of movement of the broken rope. do. In this case, the sensing means generates more accurate information related to the rope breakage in connection with the sensing line 31. The tension detector 36 may be installed to directly contact the rope, but the indirect method of installing the bollard 10 is convenient. That is, a load cell or strain gauge type tension detector 36 is installed on the bollard 10 to indirectly detect the tension and fracture state acting on the bound rope. The direction detector 37 installs a plurality of photosensors or CIS sensors on the take-up table 21 to detect in which direction the broken rope is bouncing based on the bollard 10. Of course, the direction of movement of the rope is sensed by the plurality of sensing lines 31, but when connected to the direction detector 37, responsiveness and reliability are increased.

또한, 본 발명에 따르면, 제어수단(40)이 상기 감지수단의 신호에 연동하여 상기 권취수단(20)의 가동을 단속하는 구조이다. 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, I/O인터페이스를 탑재한 제어기(41)를 기반으로 한다. 감지수단은 제어기(41)의 입력인터페이스에 연결된다. 제어기(41)의 출력인터페이스에는 구동부(42)를 개재하여 권취모터(44)가 연결된다. 권취모터(44)는 볼라드(10)의 내부에 수용되고 권취대(21)의 회전부(23)에 연결된다.In addition, according to the present invention, the control means 40 is interlocked with the signal of the detection means to control the operation of the winding means 20. The control means 40 is based on a controller 41 equipped with a microprocessor, memory, and I/O interface. The sensing means is connected to the input interface of the controller 41. The winding motor 44 is connected to the output interface of the controller 41 via a driving unit 42. The winding motor 44 is accommodated inside the bollard 10 and is connected to the rotating part 23 of the winding table 21.

한편, 제어수단(40)은 선박의 전원을 사용하지만 별도의 배터리(46)를 구비하는 것이 좋다.On the other hand, the control means 40 uses the power of the ship, but it is good to have a separate battery 46.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 제어기(41)로 파단 로프의 운동 방향을 판단하고 권취모터(44)를 그 반대 방향으로 구동하여 로프의 신속한 권취를 유발하는 것을 특징으로 한다. 도 4를 참조하면, 볼라드(10)에 결속된 로프(15)가 파단되어 부호 15′처럼 반시계 방향으로 튕겨 나가는 경우 감지선(31)-접점스위치(35), 장력검출기(36), 장력검출기(36) 중 적어도 하나의 신호에 의하여 권취모터(44)를 구동하여 권취대(21)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이에, 튕겨진 로프(15′)는 반경이 급격이 감소하면서 다수의 권취봉(25)에 감기므로 안전 사고의 위험도를 경감한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 40 is characterized in that to determine the direction of movement of the breaking rope with the controller 41 and to drive the winding motor 44 in the opposite direction to cause rapid winding of the rope. . Referring to FIG. 4, when the rope 15 bound to the bollard 10 breaks and bounces counterclockwise as shown in reference numeral 15′, the detection line 31-the contact switch 35, the tension detector 36, the tension The winding motor 44 is driven by at least one signal among the detectors 36 to rotate the winding table 21 clockwise. Accordingly, the bounced rope 15' reduces the risk of a safety accident because the radius is rapidly reduced and is wound around a plurality of winding rods 25.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

10: 볼라드 15: 로프
20: 권취수단 21: 권취대
22: 환형갓 23: 회전부
25: 권취봉 27: 힌지
30: 감지수단 31: 감지선
33: 고리 35: 접점스위치
36: 장력검출기 37: 방향검출기
40: 제어수단 41: 제어기
42: 구동부 44: 권취모터
46: 배터리10: bollard 15: rope
20: Winding means 21: Winding table
22: annular hat 23: rotating part
25: winding rod 27: hinge
30: detection means 31: detection line
33: loop 35: contact switch
36: tension detector 37: direction detector
40: control means 41: controller
42: drive unit 44: winding motor
46: battery

Claims (5)

계류용 밧줄의 파단으로 유발되는 사고를 방지하는 장치에 있어서:
볼라드(10)에 권취대(21)를 회전 가능하게 지지하고, 권취대(21) 상에 다수의 권취봉(25)을 구비하는 권취수단(20);
상기 볼라드(10)에 결속된 로프의 파단 상태를 감지하는 감지수단; 및
상기 감지수단의 신호에 연동하여 상기 권취수단(20)의 가동을 단속하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계류용 밧줄 사고 방지 장치.Apparatus for preventing accidents caused by the breaking of the mooring rope:
Winding means 20 for rotatably supporting the winding table 21 to the bollard 10, and having a plurality of winding rods 25 on the winding table 21;
A sensing means for sensing a broken state of the rope bound to the bollard (10); And
And a control means (40) for intermittent operation of the winding means (20) in connection with a signal of the sensing means. 청구항 1에 있어서,
상기 권취봉(25)은 4개소 이상에 균등한 간격으로 배치하고, 회동 가능하도록 힌지(27)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 계류용 밧줄 사고 방지 장치.The method according to claim 1,
The winding rod (25) is arranged at equal intervals in four or more places, and further comprising a hinge (27) to be rotatable mooring rope accident prevention device. 청구항 1에 있어서,
상기 감지수단은 볼라드(10)에 대항하게 설치된 감지선(31)을 접점스위치(35)에 연결하여 구성되고, 상기 감지선(31)은 착탈 가능하도록 고리(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 계류용 밧줄 사고 방지 장치.The method according to claim 1,
The detection means is configured by connecting the detection line 31 installed against the bollard 10 to the contact switch 35, and the detection line 31 is further provided with a ring 33 to be detachable. Mooring rope accident prevention device. 청구항 1에 있어서,
상기 감지수단은 볼라드(10) 상의 로프의 장력 변동을 검출하는 장력검출기(36), 파단된 로프의 운동 방향을 검출하는 방향검출기(37)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 계류용 밧줄 사고 방지 장치.The method according to claim 1,
The detecting means further comprises a tension detector (36) for detecting a change in the tension of the rope on the bollard (10), and a direction detector (37) for detecting the direction of movement of the broken rope. . 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 제어기(41)로 파단 로프의 운동 방향을 판단하고 권취모터(44)를 그 반대 방향으로 구동하여 로프의 신속한 권취를 유발하는 것을 특징으로 하는 계류용 밧줄 사고 방지 장치.The method according to claim 1,
The control means 40 determines the direction of movement of the breaking rope with the controller 41 and drives the winding motor 44 in the opposite direction to cause rapid winding of the rope.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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