JP2015137162A

JP2015137162A - earth drill machine

Info

Publication number: JP2015137162A
Application number: JP2014009482A
Authority: JP
Inventors: 村手　徳夫; Tokuo Murate; 徳夫村手; 晃稔浦野; Akitoshi Urano; 浩司高山; Koji Takayama
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2015-07-30
Anticipated expiration: 2034-01-22
Also published as: JP6289918B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an earth drill machine in which tension applied to a derricking rope does not become excessive even when a gantry is self-propelled in an inclined state.SOLUTION: An earth drill machine 11 comprises: tension measurement means 69 for measuring tension KR of a derricking rope 22 communicating with a control part 90; and derricking winch stop means 65 for driving a derricking winch 23 and stopping the drive of the derricking winch 23 when the tension measured by the tension measurement means 69 becomes or exceeds predetermined tension when erecting a telescopic boom 16. Because tension applied to a pendant rope 221 never becomes or exceeds the predetermined tension, it is possible to prevent the pendant rope 221 from breaking.

Description

本発明は、ベースマシンの前部に基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮される伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機に関するものである。 The present invention includes a telescopic boom having a base end that can be raised and lowered at a front portion of a base machine, the length of which is expanded and contracted by an expansion / contraction cylinder, and a kelly bar that is suspended and held by a lifting rope suspended from the distal end of the expansion / contraction boom The present invention relates to an earth drill machine having.

従来のアースドリル機においては、伸縮ブームの起伏は、ベースマシン本体の前部に設けた起伏用シリンダにより行っていた。この場合、起伏用シリンダを小型の油圧シリンダで済ませるために、伸縮ブームの基端をベースマシンの後部に設けている。（特許文献１、３、４を参照） In a conventional earth drill machine, the telescopic boom is raised and lowered by a hoisting cylinder provided at the front portion of the base machine body. In this case, the base end of the telescopic boom is provided at the rear part of the base machine in order to make the hoisting cylinder a small hydraulic cylinder. (See Patent Documents 1, 3, and 4)

特開２０１２−０５６７５０号公報JP 2012-056750 A 特開２０１１−２３５９７８号公報JP 2011-235978 A 特開２００４−０９９２５１号公報JP 2004-099251 A 特開平０５−２７０７８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-270788

しかし、従来のアースドリル機には次のような問題があった。すなわち、ベースマシンの後部に伸縮ブームの基端が配置され、ベースマシンの前部に起伏ジャッキが配置されるため、大型のアースドリル機が必要とする大型の昇降ウインチを設置するスペースを確保することが困難であるという問題があった。
この問題を解決するために、本出願人は、特願２０１３−０３８４８１号出願、特願２０１３−０３８４８３号出願等により、ベースマシンの前部に伸縮ブームの基端を配置し、ベースマシンの後部にガントリを配置し、起伏ウインチから巻き出された起伏ロープを、ガントリを介して伸縮ブームに連結するアースドリル機を提案している。このアースドリル機によれば、ベースマシンの前部に伸縮ブームの基端を配置できるため、大型の昇降ウインチを設置するスペースを確保できる効果を奏する。 However, the conventional earth drilling machine has the following problems. That is, since the base end of the telescopic boom is arranged at the rear part of the base machine and the undulating jack is arranged at the front part of the base machine, a space for installing a large lifting winch required by a large earth drill machine is secured. There was a problem that it was difficult.
In order to solve this problem, the present applicant has arranged the base end of the telescopic boom at the front part of the base machine according to Japanese Patent Application Nos. 2013-038481 and 2013-038483, and the rear part of the base machine. An earth drilling machine is proposed in which a gantry is arranged on the hoist and the hoisting rope unwound from the hoisting winch is connected to the telescopic boom via the gantry. According to this earth drill machine, since the base end of the telescopic boom can be disposed at the front part of the base machine, there is an effect that a space for installing a large lifting winch can be secured.

しかしながら、特願２０１３―０３８４８１号出願等の発明には、次のような問題があった。
すなわち、アースドリル機は送電線などの高さ制限がある場所ではガントリを倒した状態で自走させることになる。しかし、ガントリが倒れた状態でアースドリル機を自走させると起伏ロープにかかる張力が過大となる恐れがある。
ガントリを立てた状態の時には、起伏ロープに掛かる張力は、例えば、約３００ｋＮ程度であるが、ガントリを倒した状態の時には、起伏ロープに掛かる張力は、例えば、約６００ｋＮ程度となる。もし、伸縮ブームが少しでも伸びた状態にあった場合では、さらに大きな張力を必要とする。
さらに、自走させる場合には衝撃等があるため起伏ロープにかかる張力がさらに大きくなるため問題となる。 However, the invention of Japanese Patent Application No. 2013-034841 has the following problems.
In other words, the earth drill machine will be self-propelled in a state where the gantry is defeated in a place where there is a height restriction such as a transmission line. However, if the ground drilling machine is self-propelled with the gantry lying down, the tension applied to the hoisting rope may become excessive.
When the gantry is raised, the tension applied to the hoisting rope is about 300 kN, for example. When the gantry is tilted, the tension applied to the hoisting rope is about 600 kN, for example. If the telescopic boom is in a slightly extended state, a larger tension is required.
Furthermore, in the case of self-running, there is a problem because there is an impact or the like, and the tension applied to the hoisting rope is further increased.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、電線などの高さ制限のある場所でガントリを倒した状態で自走させた場合に起伏ロープにかかる荷重が過大になる恐れがないアースドリル機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and there is a risk that the load applied to the hoisting rope becomes excessive when the gantry is self-propelled in a state where the height is limited such as an electric wire. An object of the present invention is to provide an earth drilling machine that does not have any.

上記目的を達成するために、本発明のアースドリル機は、次の構成を有し、作用効果を奏する。
（１）ベースマシンと、前記ベースマシンの前部に基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮される伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、前記ベースマシンの後部にガントリを設けると共に、前記ベースマシンに起伏ロープを巻回した起伏ウインチを設け、前記起伏ウインチから巻き出した前記起伏ロープを、前記ガントリ先端のガントリシーブ集合体を介して前記伸縮ブームに連結するペンダントロープに固定されたミドルシーブ集合体に連結したこと、前記起伏ロープの張力、又は、前記ペンダントロープの張力を計測するための張力計測手段を有すること、前記張力計測手段が計測した張力が所定張力以上になったときに、前記起伏ウインチの駆動を停止する起伏ウインチ停止手段を有すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, an earth drill machine according to the present invention has the following configuration and exhibits operational effects.
(1) A base machine, a telescopic boom whose base end is attached to the front part of the base machine so that it can be raised and lowered, and whose length is expanded and contracted by a telescopic cylinder, and a lifting rope suspended from the distal end of the telescopic boom are suspended and held. A ground gantry having a gantry at a rear portion of the base machine, a undulation winch in which a undulation rope is wound around the base machine, and the undulation rope unwound from the undulation winch, Connected to the middle sheave assembly fixed to the pendant rope connected to the telescopic boom via the gantry sheave assembly at the tip of the gantry, the tension of the undulating rope, or the tension for measuring the tension of the pendant rope Having a measuring means, and when the tension measured by the tension measuring means exceeds a predetermined tension To have undulating winch stopping means for stopping the driving of the undulating winch, characterized by.

起伏ロープの張力を計測するための張力計測手段を有すること、張力計測手段が計測した張力が所定張力以上になったときに、起伏ウインチの駆動を停止する起伏ウインチ停止手段を有すること、を特徴とするので、ガントリを倒した状態でアースドリル機を自走させた場合でも、ペンダントロープが破断することはない。 It has a tension measuring means for measuring the tension of the hoisting rope, and has a hoisting winch stop means for stopping the driving of the hoisting winch when the tension measured by the tension measuring means exceeds a predetermined tension. Therefore, even if the earth drill machine is self-propelled in a state where the gantry is tilted, the pendant rope will not break.

(２)（１）に記載するアースドリル機において、クレーンとして使用するための補巻ウインチにより巻き上げられる補巻ロープに取り付けられ、クレーンに吊り下げられた搬送物の荷重を測定するロードセルを有すること、前記ロードセルが計測した荷重が所定荷重以上あるときに前記補巻ウインチによる前記補巻ロープの補巻上げを停止する補巻ウインチ停止手段を有すること、前記張力計測手段は、前記ロードセルを兼用すること、が好ましい。 (2) In the earth drill machine described in (1), it has a load cell attached to an auxiliary winding rope wound up by an auxiliary winding winch for use as a crane and measuring the load of a transported object suspended from the crane. , Having an auxiliary winding winch stopping means for stopping the auxiliary winding of the auxiliary winding rope by the auxiliary winding winch when the load measured by the load cell is equal to or greater than a predetermined load, and the tension measuring means also serves as the load cell. Are preferred.

従来から設けられているロードセルを張力計測手段として兼用することができるため、コストアップの要因がない。 Since the load cell provided conventionally can be used as the tension measuring means, there is no cause for cost increase.

（３）（１）または（２）に記載するアースドリル機において、前記起伏ウインチ停止手段は、前記起伏ウインチが停止された後、前記ガントリが立ち上げられて、再駆動したときに、前記張力計測手段が計測した張力が所定張力未満となり、前記起伏ウインチを駆動させること、を特徴とする。 (3) In the earth drilling machine described in (1) or (2), the undulating winch stopping means is configured such that, after the undulating winch is stopped, the gantry is started up and restarted when the gantry is restarted. The tension measured by the measuring means is less than a predetermined tension, and the undulating winch is driven.

起伏ウインチ停止手段が、起伏ウインチを停止させたときに、作業者が、トレーラーの上でガントリを起き上がらせる一連の作業を行えば、張力は減少するため、起伏ウインチを再駆動した時に、張力計測手段が計測する張力は減少し、起伏ウインチを駆動することに何ら問題はない。 When the hoisting winch stopping means stops the hoisting winch, if the operator performs a series of operations to raise the gantry on the trailer, the tension decreases, so when the hoisting winch is redriven, the tension measurement The tension measured by the means is reduced and there is no problem in driving the undulation winch.

本発明によれば、ガントリを倒した状態でアースドリル機を自走させた場合に、起伏ロープにかかる張力が過大となることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the tension applied to the hoisting rope from becoming excessive when the ground drill machine is self-propelled in a state where the gantry is tilted.

本実施形態におけるアースドリル機の全体図である。It is a general view of the earth drill machine in this embodiment. 本実施形態における伸縮ブームの上面図である。It is a top view of the telescopic boom in this embodiment. 本実施形態における伸縮ブームの起伏機構を示した図である。It is the figure which showed the raising / lowering mechanism of the telescopic boom in this embodiment. 本実施形態におけるアースドリル機のガントリを伏せた状態の図である。It is a figure of the state which turned down the gantry of the earth drill machine in this embodiment. 本実施形態におけるアースドリル機のガントリを起こした状態の図である。It is a figure of the state which raised the gantry of the earth drill machine in this embodiment. 本実施形態における図４に示すアースドリル機の伸縮ブームを伸長させた状態の図である。It is a figure of the state which extended the telescopic boom of the earth drill machine shown in FIG. 4 in this embodiment. 本実施形態における図４に示すアースドリル機にケリードライブを取り付けた状態の図である。It is a figure of the state which attached the Kelly drive to the earth drill machine shown in FIG. 4 in this embodiment. 本実施形態における伸縮ブームの起伏油圧回路図（通常時）である。It is an undulating hydraulic circuit diagram (normal time) of the telescopic boom in the present embodiment. 本実施形態における伸縮ブームの起伏油圧回路図（停止時）である。It is an undulating hydraulic circuit diagram (when stopped) of the telescopic boom in the present embodiment. 本実施形態における制御部全体の構成図である。It is a block diagram of the whole control part in this embodiment.

本発明のアースドリル機の一実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
〈アースドリル機の全体構造〉
図１に、アースドリル機１１の全体図を示す。図２に、伸縮ブーム１６の上面図を示す。図３に、伸縮ブーム１６の起伏機構図を示す。
図１に示すように、本形態例に示すアースドリル機１１におけるベースマシン１２は、クローラ１３ａを備える走行体１３の上部に、旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５が回転可能に保持されている。上部旋回体１５の前部には、伸縮ブーム１６が固設軸１６０を軸に起伏可能に設けられている。上部旋回体１５の後部には、折りたたみ可能なガントリ１７が設けられている。
伸縮ブーム１６とガントリ１７との間の上部旋回体１５の幅方向中央部には、前方から、吊り上げ用の昇降ロープである主巻ロープ１８を巻回した主巻ウインチ１９及び補巻ロープ２０を巻回した補巻ウインチ２１と、ブーム起伏用の起伏ロープ２２を巻回した起伏ウインチ２３が配置されている。 An embodiment of an earth drill machine of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Overall structure of earth drill machine>
FIG. 1 shows an overall view of the earth drill machine 11. FIG. 2 shows a top view of the telescopic boom 16. In FIG. 3, the raising-lowering mechanism figure of the telescopic boom 16 is shown.
As shown in FIG. 1, the base machine 12 in the earth drill machine 11 shown in the present embodiment is configured such that an upper swing body 15 is rotatably held via a swing bearing 14 on an upper part of a traveling body 13 including a crawler 13a. Yes. A telescopic boom 16 is provided at the front portion of the upper swing body 15 so as to be able to rise and fall about a fixed shaft 160. A foldable gantry 17 is provided at the rear of the upper swing body 15.
At the center in the width direction of the upper swing body 15 between the telescopic boom 16 and the gantry 17, a main winding winch 19 and an auxiliary winding rope 20 around which a main winding rope 18 as a lifting rope for lifting is wound from the front. A wound auxiliary winch 21 and a hoisting winch 23 around which a hoisting rope 22 for hoisting a boom are wound are arranged.

伸縮ブーム１６は、箱型断面を有する三段式のテレスコピック型であって、基端部に起伏可能に装着されるロアブーム１６ａと、該ロアブーム１６ａ内に伸縮可能に挿入されたセカンドブーム１６ｂと、該セカンドブーム１６ｂ内に伸縮可能に挿入されたアッパーブーム１６ｃとで形成されている。 The telescopic boom 16 is a three-stage telescopic type having a box-shaped cross section. The upper boom 16c is inserted into the second boom 16b so as to be extendable and contractible.

また、周知の伸縮ブームと同様に、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間には、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させる第１伸縮シリンダ７１が設けられており、セカンドブーム１６ｂとアッパーブーム１６ｃとの間には、セカンドブーム１６ｂに対してアッパーブーム１６ｃを伸縮される第２伸縮シリンダ７２が設けられている。請求項中の伸縮シリンダは、第１伸縮シリンダ７１を指す。 Similarly to the well-known telescopic boom, a first telescopic cylinder 71 is provided between the lower boom 16a and the second boom 16b to extend and contract the second boom 16b with respect to the lower boom 16a, and the second boom 16b and the upper boom. Between the second boom 16b, a second telescopic cylinder 72 is provided between the second boom 16b and the upper boom 16c. The telescopic cylinder in the claims refers to the first telescopic cylinder 71.

さらに、図３に示すように、アッパーブーム１６ｃの先端には、吊り上げ用の主巻ロープ１８が掛け回される第１トップシーブ２７ａ及び補巻ロープ２０が掛け回される第２トップシーブ２７ｂが設けられている。
図１に示すように、ロアブーム１６ａには、ケリードライブ２８を支持するためのフロントフレーム２９、複数のフレームシリンダ３０、保持シリンダ３１が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 3, at the tip of the upper boom 16c, there are a first top sheave 27a around which the main rope 18 for lifting is hung and a second top sheave 27b around which the auxiliary rope 20 is hung. Is provided.
As shown in FIG. 1, a front frame 29, a plurality of frame cylinders 30, and a holding cylinder 31 for supporting the kelly drive 28 are attached to the lower boom 16 a.

図３に示すように、一対のペンダントロープ２２１の一端２２１ｂはセカンドブーム１６ｂの取付部１１６に取り付けられている。また、ペンダントロープ２２１の他端２２１ａは、ミドルシーブ４２が複数取り付けられている連結部４８に取り付けられている。本実施形態ではミドルシーブ４２は、第１ミドルシーブ４２１乃至第９ミドルシーブ４２９の合計９個の滑車であり、連結部４８に対して取り付けられているものである。ミドルシーブ集合体４０は、ミドルシーブ４２及び連結部４８を合わせたものを指す。
また、ガントリシーブ集合体４１は、第１ガントリシーブ４１１乃至第８ガントリシーブ４１８の合計８個の滑車が取り付けられているものである。
起伏ウインチ２３に巻き回された起伏ロープ２２は、ハイガントリシーブ４９を介し第１ミドルシーブ４２１と巻回される。起伏ロープ２２は、第１ミドルシーブ４２１を介し、第１ガントリシーブ４１１、第２ミドルシーブ４２２、第２ガントリシーブ４１２、第３ミドルシーブ４２３、第３ガントリシーブ４１３・・・第８ガントリシーブ４１８、第９ミドルシーブ４２９と巻回される。第９ミドルシーブ４２９を介した起伏ロープ２２は、ロープ留め具４３０に固定される。 As shown in FIG. 3, one end 221b of the pair of pendant ropes 221 is attached to the attachment portion 116 of the second boom 16b. The other end 221a of the pendant rope 221 is attached to a connecting portion 48 to which a plurality of middle sheaves 42 are attached. In the present embodiment, the middle sheave 42 is a total of nine pulleys of the first middle sheave 421 to the ninth middle sheave 429, and is attached to the connecting portion 48. The middle sheave assembly 40 refers to a combination of the middle sheave 42 and the connecting portion 48.
The gantry sheave assembly 41 is provided with a total of eight pulleys of the first gantry sheave 411 to the eighth gantry sheave 418.
The hoisting rope 22 wound around the hoisting winch 23 is wound around the first middle sheave 421 via the high gantry sheave 49. The hoisting rope 22 passes through the first middle sheave 421, and the first gantry sheave 411, the second middle sheave 422, the second gantry sheave 412, the third middle sheave 423, the third gantry sheave 413, the eighth gantry sheave 418, the ninth Winded with middle sheave 429. The hoisting rope 22 via the ninth middle sheave 429 is fixed to the rope fastener 430.

図１に示すように、ロードセルである張力計測手段６９が取り付けられている。
張力計測手段６９は、ガントリ１７に巻回されている起伏ロープ２２の張力ＫＲを計測するものである。
また、張力計測手段６９は、搬送物の荷重を計測するロードセルと兼用として使用される。ロードセル(張力計測手段６９)は、直接補巻ロープ２０の張力を測定するものではない。補巻ロープ２０で吊り下げる荷重が増加すると伸縮ブーム１６にかかるモーメントが増加する。それにより、起伏ロープ２２の張力が増加する。したがって、起伏ロープ２２の張力の増加をロードセルで計測することにより、別途計測する伸縮ブーム１６の角度を用いて吊り下げ荷重を算出することができる。また、従来から設けられているロードセルを張力計測手段６９として兼用することができるため、コストアップの要因がない。 As shown in FIG. 1, a tension measuring means 69 as a load cell is attached.
The tension measuring means 69 measures the tension KR of the hoisting rope 22 wound around the gantry 17.
The tension measuring means 69 is also used as a load cell that measures the load of the conveyed product. The load cell (tension measuring means 69) does not directly measure the tension of the auxiliary winding rope 20. When the load suspended by the auxiliary rope 20 increases, the moment applied to the telescopic boom 16 increases. Thereby, the tension of the hoisting rope 22 increases. Therefore, by measuring the increase in the tension of the hoisting rope 22 with the load cell, the suspension load can be calculated using the angle of the telescopic boom 16 separately measured. In addition, since a conventional load cell can be used as the tension measuring means 69, there is no cause for cost increase.

図１に示すように、ベースマシン１２は制御部９０を有する。図１０に制御部９０を含む制御装置の全体構成図を示す。図１０に示すように制御部９０は、起伏ウインチ停止手段６５、補巻ウインチ停止手段６６を有する。また、制御部９０には、補巻ウインチ２１、起伏ウインチ２３、警告ランプ６８、及び張力計測手段６９が接続している。 As shown in FIG. 1, the base machine 12 has a control unit 90. FIG. 10 shows an overall configuration diagram of a control device including the control unit 90. As shown in FIG. 10, the control unit 90 includes undulating winch stopping means 65 and auxiliary winding winch stopping means 66. Further, the auxiliary winding winch 21, the undulating winch 23, the warning lamp 68, and the tension measuring means 69 are connected to the control unit 90.

伸縮ブーム１６の起伏回路について説明する。
図８に伸縮ブーム１６の起伏油圧回路図（通常時）を示し、図９に伸縮ブーム１６の起伏油圧回路図（停止時）を示す。
図８に示すように、起伏ウインチ２３の油圧モータの配管によりコントロールバルブ８５と接続している。また、コントロールバルブ８５は、ブーム起伏レバー８０と配管により接続している。ブーム起伏レバー８０は、ブーム起レバー８１とブーム伏レバー８２を有する。また、コントロールバルブ８５とブーム起伏レバー８０の間には、起伏ウインチ停止手段６５が接続している。 The hoisting circuit of the telescopic boom 16 will be described.
FIG. 8 shows a undulating hydraulic circuit diagram (normal time) of the telescopic boom 16, and FIG. 9 shows a undulating hydraulic circuit diagram (stopped) of the telescopic boom 16.
As shown in FIG. 8, the control valve 85 is connected by piping of the hydraulic motor of the hoisting winch 23. The control valve 85 is connected to the boom raising / lowering lever 80 by piping. The boom raising / lowering lever 80 has a boom raising lever 81 and a boom lowering lever 82. Further, a hoisting winch stop means 65 is connected between the control valve 85 and the boom hoisting lever 80.

［計測方法］
制御部９０の動作について説明する。制御部９０は、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲと起伏ロープ２２の張力ＫＲを求める。
ペンダントロープ２２１の張力ＰＲと起伏ロープ２２の張力ＫＲの算出対象は以下のものである。図４は、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲと起伏ロープ２２の張力ＫＲを計測する際の算出対象を示す。
張力ＰＲと張力ＫＲは、重量単位のｋＮ（キロニュートン）で表す。
支点Ｘは、図４に示すように、固設軸１６０の中心である。
重心Ｙは、伸縮ブーム１６の重心である。
重心Ｚは、フロント部の重心である。フロント部の重心は、ケリードライブ２８を支持するためのフロントフレーム２９、複数のフレームシリンダ３０、保持シリンダ３１等の総重量の中心である。フロント部の総重量には、フロントフレーム２９にケリードライブ２８等が取り付けられた場合には、フロントフレーム２９に取り付けられたものの重量を含む。
重量Ｂは、伸縮ブーム１６の重量である。
重量Ｃは、フロント部の重量である。フロント部の重量は、ケリードライブ２８を支持するためのフロントフレーム２９、複数のフレームシリンダ３０、保持シリンダ３１等の総重量である。フロント部の総重量には、フロントフレーム２９にケリードライブ２８等が取り付けられた場合には、フロントフレーム２９に取り付けられたものの重量を含む。
距離Ｄは、支点Ｘから重心Ｙまでの距離である。
距離Ｅは、支点Ｘから重心Ｚまでの距離である。
距離Ｆは、起伏ロープ２２と支点Ｘまでの距離である。 [Measurement method]
The operation of the control unit 90 will be described. The control unit 90 obtains the tension PR of the pendant rope 221 and the tension KR of the hoisting rope 22.
The calculation targets of the tension PR of the pendant rope 221 and the tension KR of the hoisting rope 22 are as follows. FIG. 4 shows calculation targets when measuring the tension PR of the pendant rope 221 and the tension KR of the hoisting rope 22.
The tension PR and the tension KR are expressed in kN (kilonewtons) in weight units.
The fulcrum X is the center of the fixed shaft 160 as shown in FIG.
The center of gravity Y is the center of gravity of the telescopic boom 16.
The center of gravity Z is the center of gravity of the front portion. The center of gravity of the front portion is the center of the total weight of the front frame 29 for supporting the kelly drive 28, the plurality of frame cylinders 30, the holding cylinder 31, and the like. The total weight of the front portion includes the weight of the front frame 29 attached to the front frame 29 when the Kelly drive 28 or the like is attached to the front frame 29.
The weight B is the weight of the telescopic boom 16.
The weight C is the weight of the front part. The weight of the front portion is the total weight of the front frame 29, the plurality of frame cylinders 30, the holding cylinder 31 and the like for supporting the kelly drive 28. The total weight of the front portion includes the weight of the front frame 29 attached to the front frame 29 when the Kelly drive 28 or the like is attached to the front frame 29.
The distance D is a distance from the fulcrum X to the center of gravity Y.
The distance E is a distance from the fulcrum X to the center of gravity Z.
The distance F is the distance between the hoisting rope 22 and the fulcrum X.

ペンダントロープ２２１の張力ＰＲは、以下の式を用いることにより算出される。

［式１］
ペンダントロープの張力ＰＲ＝（Ｂ×Ｄ＋Ｃ×Ｅ）÷Ｆ

すなわち、Ｂに対してＤを乗算する。Ｃに対してＥを乗算する。それぞれ乗算したものを足してＦで割り算をすることにより、ペンダントロープの張力ＰＲが算出される。 The tension PR of the pendant rope 221 is calculated by using the following formula.

[Formula 1]
Pendant rope tension PR = (B x D + C x E) / F

That is, B is multiplied by D. Multiply C by E. By adding the multiplications and dividing by F, the tension PR of the pendant rope is calculated.

起伏ロープ２２の張力ＫＲは、以下の式を用いることにより算出される。

［式２］
起伏ロープの張力ＫＲ＝ＰＲ÷掛本数

すなわち、式１で求めたペンダントロープの張力ＰＲをミドルシーブ４２とガントリシーブ集合体４１との間に掛けられた本数で割り算をすることにより起伏ロープの張力ＫＲが算出される。例えば、本実施形態においては、第１ミドルシーブ４２１乃至第９ミドルシーブ４２９の合計９個の滑車と第１ガントリシーブ４１１乃至第８ガントリシーブ４１８の合計８個の滑車との間に１８本掛されているため、１８本で割り算をすることにより The tension KR of the hoisting rope 22 is calculated by using the following formula.

[Formula 2]
The tension of the hoisting rope KR = PR / number of hooks

That is, the tension KR of the undulating rope is calculated by dividing the tension PR of the pendant rope obtained by Equation 1 by the number of the tensions between the middle sheave 42 and the gantry sheave assembly 41. For example, in this embodiment, 18 pulleys are hung between a total of 9 pulleys of the first middle sheave 421 to the ninth middle sheave 429 and a total of 8 pulleys of the first gantry sheave 411 to the eighth gantry sheave 418. Therefore, by dividing by 18

〈アースドリルの作用・効果〉
アースドリル機１１は電線などの高さ制限がある場所では、図４に示すように、ガントリ１７を倒した状態で自走させることがある。しかし、ガントリ１７が倒れた状態でアースドリル機１１を自走させると起伏ロープ２２にかかる張力が過大になる恐れがある。
さらに、自走させる場合には衝撃等があるため起伏ロープ２２にかかる張力がさらに大きくなるため問題となる。 <Action and effect of earth drill>
As shown in FIG. 4, the earth drill machine 11 may be self-propelled in a state where the gantry 17 is tilted in a place where there is a height restriction such as an electric wire. However, if the ground drill machine 11 is caused to self-run while the gantry 17 is tilted, the tension applied to the hoisting rope 22 may be excessive.
Furthermore, in the case of self-running, there is a problem because there is an impact or the like, and the tension applied to the hoisting rope 22 is further increased.

例えば、図４に示すガントリ１７が伏した状態の場合、図５に示すようにガントリ１７が起立した状態の場合、図６に示すようにガントリ１７が伏した状態でさらに伸縮ブーム１６が伸びた状態の場合、図７に示すようにガントリ１７が伏した状態でさらに伸縮ブーム１６にケリードライブ２８が取り付けられた状態の場合がある。 For example, when the gantry 17 shown in FIG. 4 is in a lying state, when the gantry 17 is standing as shown in FIG. 5, the telescopic boom 16 is further extended with the gantry 17 lying down as shown in FIG. In the case of the state, as shown in FIG. 7, there may be a state in which the kelly drive 28 is further attached to the telescopic boom 16 with the gantry 17 lying down.

本実施形態においては、制御部９０の張力計測手段６９は、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以上にならないように、上述した計測方法により起伏ロープ２２の張力ＫＲを計測する。
ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下である場合には、図８に示すように、起伏ウインチ停止手段６５はＯＮ状態にある。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５を介してコントロールバルブ８５、起伏ウインチ２３へとつながり起伏ウインチ２３は作動する状態にある。 In the present embodiment, the tension measuring unit 69 of the control unit 90 measures the tension KR of the hoisting rope 22 by the above-described measuring method so that the tension PR of the pendant rope 221 does not exceed a predetermined tension.
When the tension PR of the pendant rope 221 is equal to or less than the predetermined tension, the hoisting winch stop means 65 is in the ON state as shown in FIG. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is connected to the control valve 85 and the hoisting winch 23 via the hoisting winch stop means 65, and the hoisting winch 23 is in an operating state.

さらに、本実施形態においてはペンダントロープ２２１の張力ＰＲの数値が所定張力以上となった時、起伏ウインチ停止手段６５がペンダントロープ２２１の張力ＰＲが危険であると判断し起伏ウインチ２３を停止される。例えば、ペンダントロープ２２１は破断荷重が３００ｋＮであるため安全率を加えて、例えば１００ｋＮ以上の所定張力となった時に起伏ウインチ２３を停止させる。起伏ウインチ停止手段６５がペンダントロープ２２１の張力ＰＲが危険であると判断し起伏ウインチ２３を停止することができることにより、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲの数値が所定張力以上となり起伏ロープが破断することはない。
具体的には、図９に示すように、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲの数値が所定張力例えば１００ｋＮ以上になると起伏ウインチ停止手段６５はＯＦＦ状態となる。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５によりコントロールバルブ８５へとつながらない。そのため、コントロールバルブ８５が移動し起伏ウインチ２３は非接続状態となり動作をしなくなる。 Furthermore, in this embodiment, when the numerical value of the tension PR of the pendant rope 221 exceeds a predetermined tension, the hoisting winch stopping means 65 determines that the tension PR of the pendant rope 221 is dangerous, and the hoisting winch 23 is stopped. . For example, since the breaking load of the pendant rope 221 is 300 kN, a safety factor is added and the hoisting winch 23 is stopped when a predetermined tension of, for example, 100 kN or more is reached. When the hoisting winch stop means 65 determines that the tension PR of the pendant rope 221 is dangerous and can stop the hoisting winch 23, the numerical value of the tension PR of the pendant rope 221 exceeds a predetermined tension and the hoisting rope breaks. Absent.
Specifically, as shown in FIG. 9, when the numerical value of the tension PR of the pendant rope 221 reaches a predetermined tension, for example, 100 kN or more, the undulating winch stopping means 65 is turned off. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is not connected to the control valve 85 by the hoisting winch stop means 65. As a result, the control valve 85 moves and the undulation winch 23 is disconnected and does not operate.

張力計測手段６９が計測した張力により以下のように制御が行われる。
［第１ケース］
図４を用いて第１ケースを説明する。図４に示す状態においては、伸縮ブーム１６は伸長していない状態にある。例えばブーム１６は１１ｋＮであるためＢは１１ｋＮである。また、例えばフロント部の重量は４ｋＮであるためＣは４ｋＮである。さらに、例えばＡからＢまでの距離は４０００ｍｍであるためＤは４０００ｍｍである。さらに、例えばＡからＣまでの距離は５５００ｍｍであるためＥは５５００ｍｍである。さらに、図４においては、ガントリ１７は伏せた状態にあるため、起伏ロープ２２と固定軸１６０までの長さは短く例えば１０００ｍｍとなる。 Control is performed as follows according to the tension measured by the tension measuring means 69.
[First case]
The first case will be described with reference to FIG. In the state shown in FIG. 4, the telescopic boom 16 is not extended. For example, since the boom 16 is 11 kN, B is 11 kN. For example, since the weight of the front part is 4 kN, C is 4 kN. Furthermore, for example, since the distance from A to B is 4000 mm, D is 4000 mm. Furthermore, for example, since the distance from A to C is 5500 mm, E is 5500 mm. Furthermore, in FIG. 4, since the gantry 17 is in a lying state, the length between the hoisting rope 22 and the fixed shaft 160 is short, for example, 1000 mm.

式１を用いて図４に示す状態のペンダントロープ２２１の張力ＰＲを計算すると以下のようになる。以下の数字は具体例であり一実施例である。
１１ｋＮ（Ｂ）に対して４０００ｍｍ（Ｄ）を乗算すると、４４０００が算出される。
４ｋＮ（Ｃ）に対して５５００ｍｍ（Ｅ）を乗算すると、２２０００が算出される。
４４０００と２２０００を足すと６６０００が算出される。
６６０００を１０００ｍｍ（Ｆ）で割り算することにより６６ｋＮが求められる。 When the tension PR of the pendant rope 221 in the state shown in FIG. 4 is calculated using Equation 1, it is as follows. The following numbers are specific examples and examples.
When 11 kN (B) is multiplied by 4000 mm (D), 44000 is calculated.
When 4kN (C) is multiplied by 5500 mm (E), 22000 is calculated.
When 44000 and 22000 are added, 66000 is calculated.
66 kN is obtained by dividing 66000 by 1000 mm (F).

式２を用いて図４に示す状態の起伏ロープ２２の張力ＫＲを計算すると以下のようになる。
本実施形態においては掛本数は１８本である。
６６ｋＮ（張力ＰＲ）を１８（掛本数）で割り算すると、３．７ｋＮが算出される。 When the tension KR of the hoisting rope 22 in the state shown in FIG. 4 is calculated using Equation 2, the following is obtained.
In this embodiment, the number of hooks is 18.
When 66 kN (tension PR) is divided by 18 (the number of hooks), 3.7 kN is calculated.

図４に示す状態においては、張力計測手段６９により実測した値は約３．７ｋＮであり理論値が正しいことが証明されている。ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが６６ｋＮであり、本発明においては張力計測手段６９が実測した張力に基づいて張力ＰＲを算出している。算出した張力ＰＲが、所定張力１００ｋＮ以下であるため、図８に示すように、起伏ウインチ停止手段６５はＯＮ状態にある。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５を介してコントロールバルブ８５、起伏ウインチ２３へとつながり起伏ウインチ２３は作動する状態にある。 In the state shown in FIG. 4, the value actually measured by the tension measuring means 69 is about 3.7 kN, which proves that the theoretical value is correct. The tension PR of the pendant rope 221 is 66 kN. In the present invention, the tension PR is calculated based on the tension actually measured by the tension measuring means 69. Since the calculated tension PR is equal to or less than the predetermined tension of 100 kN, the undulating winch stop means 65 is in the ON state as shown in FIG. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is connected to the control valve 85 and the hoisting winch 23 via the hoisting winch stop means 65, and the hoisting winch 23 is in an operating state.

［第２ケース］
第２ケースを図５を用いて説明する。図５に示す状態においては、伸縮ブーム１６は伸長していない状態にある。例えばブーム１６は１１ｋＮであるためＢは１１ｋＮである。また、例えばフロント部の重量は４ｋＮであるためＣは４ｋＮである。さらに、例えばＡからＢまでの距離は４０００ｍｍであるためＤは４０００ｍｍである。さらに、例えばＡからＣまでの距離は５５００ｍｍであるためＥは５５００ｍｍである。さらに、図５においては、ガントリ１７は起きた状態にあるため、起伏ロープ２２と固定軸１６０までの長さは長く例えば２５００ｍｍとなる。 [Second case]
The second case will be described with reference to FIG. In the state shown in FIG. 5, the telescopic boom 16 is not extended. For example, since the boom 16 is 11 kN, B is 11 kN. For example, since the weight of the front part is 4 kN, C is 4 kN. Furthermore, for example, since the distance from A to B is 4000 mm, D is 4000 mm. Furthermore, for example, since the distance from A to C is 5500 mm, E is 5500 mm. Furthermore, in FIG. 5, since the gantry 17 is in the raised state, the length from the hoisting rope 22 to the fixed shaft 160 is long, for example, 2500 mm.

式１を用いて図５に示す状態のペンダントロープ２２１の張力ＰＲを計算すると以下のようになる。
１１ｋＮ（Ｂ）に対して４０００ｍｍ（Ｄ）を乗算すると、４４０００が算出される。
４ｋＮ（Ｃ）に対して５５００ｍｍ（Ｅ）を乗算すると、２２０００が算出される。
４４０００と２２０００を足すと６６０００が算出される。
６６０００を２５００ｍｍ（Ｆ）で割り算することにより２６．４ｋＮが求められる。 When the tension PR of the pendant rope 221 in the state shown in FIG. 5 is calculated using Equation 1, it is as follows.
When 11 kN (B) is multiplied by 4000 mm (D), 44000 is calculated.
When 4kN (C) is multiplied by 5500 mm (E), 22000 is calculated.
When 44000 and 22000 are added, 66000 is calculated.
By dividing 66000 by 2500 mm (F), 26.4 kN is obtained.

式２を用いて図５に示す状態の起伏ロープ２２の張力ＫＲを計算すると以下のようになる。
本実施形態においては掛本数は１８本である。
２６．４ｋＮ（張力ＰＲ）を１８（掛本数）で割り算すると、１．４７ｋＮが算出される。 Calculation of the tension KR of the hoisting rope 22 in the state shown in FIG.
In this embodiment, the number of hooks is 18.
When 26.4 kN (tension PR) is divided by 18 (number of hooks), 1.47 kN is calculated.

図５に示す状態においては、張力計測手段６９により実測した値は約１．５ｋＮであり理論値が正しいことが証明されている。ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが２６．４ｋＮであり、本発明においては張力計測手段６９が実測した張力に基づいて張力ＰＲを算出している。算出した張力ＰＲが、所定張力１００ｋＮ以下であるため、図８に示すように、起伏ウインチ停止手段６５はＯＮ状態にある。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５を介してコントロールバルブ８５、起伏ウインチ２３へとつながり起伏ウインチ２３は作動する状態にある。 In the state shown in FIG. 5, the value actually measured by the tension measuring means 69 is about 1.5 kN, which proves that the theoretical value is correct. The tension PR of the pendant rope 221 is 26.4 kN. In the present invention, the tension PR is calculated based on the tension actually measured by the tension measuring means 69. Since the calculated tension PR is equal to or less than the predetermined tension of 100 kN, the undulating winch stop means 65 is in the ON state as shown in FIG. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is connected to the control valve 85 and the hoisting winch 23 via the hoisting winch stop means 65, and the hoisting winch 23 is in an operating state.

［第３ケース］
第３ケースを図６を用いて説明する。図６に示す状態においては、伸縮ブーム１６は伸長している状態にある。例えばブーム１６は１１ｋＮであるためＢは１１ｋＮである。また、例えばフロント部の重量は４ｋＮであるためＣは４ｋＮである。さらに、例えばＡからＢまでの距離は９０００ｍｍであるためＤは９０００ｍｍである。Ｂの位置は、伸縮ブーム１６が伸長することにより長くなる。さらに、例えばＡからＣまでの距離は５５００ｍｍであるためＥは５５００ｍｍである。さらに、図５においては、ガントリ１７は伏した状態にあるため、起伏ロープ２２と固定軸１６０までの長さは短く例えば１０００ｍｍとなる。 [Third case]
The third case will be described with reference to FIG. In the state shown in FIG. 6, the telescopic boom 16 is in an extended state. For example, since the boom 16 is 11 kN, B is 11 kN. For example, since the weight of the front part is 4 kN, C is 4 kN. Further, for example, since the distance from A to B is 9000 mm, D is 9000 mm. The position B becomes longer as the telescopic boom 16 extends. Furthermore, for example, since the distance from A to C is 5500 mm, E is 5500 mm. Furthermore, in FIG. 5, since the gantry 17 is in a lying state, the length to the hoisting rope 22 and the fixed shaft 160 is short, for example, 1000 mm.

式１を用いて図６に示す状態のペンダントロープ２２１の張力ＰＲを計算すると以下のようになる。
１１ｋＮ（Ｂ）に対して９０００ｍｍ（Ｄ）を乗算すると、９９０００が算出される。
４ｋＮ（Ｃ）に対して５５００ｍｍ（Ｅ）を乗算すると、２２０００が算出される。
４４０００と２２０００を足すと６６０００が算出される。
１２１０００を１０００ｍｍ（Ｆ）で割り算することにより１２１ｋＮが求められる。 The tension PR of the pendant rope 221 in the state shown in FIG.
Multiplying 11 kN (B) by 9000 mm (D) yields 99000.
When 4kN (C) is multiplied by 5500 mm (E), 22000 is calculated.
When 44000 and 22000 are added, 66000 is calculated.
121kN is obtained by dividing 121000 by 1000 mm (F).

式２を用いて図６に示す状態の起伏ロープ２２の張力ＫＲを計算すると以下のようになる。
本実施形態においては掛本数は１８本である。
１２１ｋＮ（張力ＰＲ）を１８（掛本数）で割り算すると、６．７２ｋＮが算出される。 When the tension KR of the hoisting rope 22 in the state shown in FIG.
In this embodiment, the number of hooks is 18.
Dividing 121 kN (tension PR) by 18 (the number of hooks) gives 6.72 kN.

図６に示す状態においては、張力計測手段６９により実測した値は約６．７ｋＮであり理論値が正しいことが証明されている。ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが１２１ｋＮであり、本発明においては張力計測手段６９が実測した張力に基づいて張力ＰＲを算出している。算出した張力ＰＲが、所定張力１００ｋＮ以上である。そのため、図９に示すように、ペンダントロープ２２１張力ＰＲが１００ｋＮ以上となった時に起伏ウインチ停止手段６５はＯＦＦ状態となる。したがって、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５によりコントロールバルブ８５へとつながらない。そのため、コントロールバルブ８５が移動し起伏ウインチ２３は非接続状態となり動作をしなくなる。 In the state shown in FIG. 6, the value actually measured by the tension measuring means 69 is about 6.7 kN, which proves that the theoretical value is correct. The tension PR of the pendant rope 221 is 121 kN, and in the present invention, the tension PR is calculated based on the tension actually measured by the tension measuring means 69. The calculated tension PR is a predetermined tension of 100 kN or more. Therefore, as shown in FIG. 9, when the pendant rope 221 tension PR becomes 100 kN or more, the hoisting winch stopping means 65 is turned off. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is not connected to the control valve 85 by the hoisting winch stop means 65. As a result, the control valve 85 moves and the undulation winch 23 is disconnected and does not operate.

本実施形態においては、起伏ロープの張力ＫＲを計測するための張力計測手段を有し、起伏ウインチ２３を駆動して、伸縮ブーム１６を立ち上げているときに、張力計測手段６９が計測した張力が所定張力以上になったときに、起伏ウインチ２３の駆動を停止する起伏ウインチ停止手段６５を有する。そのため、ガントリ１７を倒した状態で起伏ウインチ２３を駆動した場合でも、ペンダントロープ２２１が破断することはない。 In the present embodiment, the tension measuring means for measuring the tension KR of the hoisting rope is provided, and the tension measured by the tension measuring means 69 when the hoisting winch 23 is driven to raise the telescopic boom 16. A hoisting winch stop means 65 is provided for stopping the driving of the hoisting winch 23 when the tension exceeds a predetermined tension. Therefore, even when the hoisting winch 23 is driven in a state where the gantry 17 is tilted, the pendant rope 221 is not broken.

図６において、起伏ウインチ停止手段６５により起伏ウインチ２３の駆動が停止した場合には、続いてガントリ１７を起き上がらせる。ガントリ１７を起き上がらせることにより、起伏ロープ２２と固設軸１６０までの距離であるＦが長くなる。そのため、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲの値が小さくなりペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下となる。ガントリ１７をペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下となるまで起き上がらせる。起伏ウインチ停止手段６５は起伏ウインチ２３が停止された後、ガントリ１７が立ち上げられ、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力未満となった場合に起伏ウインチ２３を駆動させることができる。 In FIG. 6, when the driving of the hoisting winch 23 is stopped by the hoisting winch stopping means 65, the gantry 17 is subsequently raised. By raising the gantry 17, the distance F between the hoisting rope 22 and the fixed shaft 160 becomes longer. Therefore, the value of the tension PR of the pendant rope 221 is reduced, and the tension PR of the pendant rope 221 is equal to or less than a predetermined tension. The gantry 17 is raised until the tension PR of the pendant rope 221 falls below a predetermined tension. The hoisting winch stopping means 65 can drive the hoisting winch 23 when the gantry 17 is raised after the hoisting winch 23 is stopped and the tension PR of the pendant rope 221 becomes less than a predetermined tension.

［第４ケース］
第４ケースを図７を用いて説明する。図７に示す状態においては、伸縮ブーム１６にはケリードライブ２８が固定された状態にある。例えばブーム１６は１１ｋＮであるためＢは１１ｋＮである。また、例えばフロント部の重量は１１ｋＮであるためＣは１１ｋＮである。フロント部には、ケリードライブ２８が固定されているため重量が大きくなる。さらに、例えばＡからＢまでの距離は４０００ｍｍであるためＤは４０００ｍｍである。さらに、例えばＡからＣまでの距離は５５００ｍｍであるためＥは５５００ｍｍである。さらに、図７においては、ガントリ１７は伏した状態にあるため、起伏ロープ２２と固定軸１６０までの長さは短く例えば１０００ｍｍとなる。 [4th case]
The fourth case will be described with reference to FIG. In the state shown in FIG. 7, the kelly drive 28 is fixed to the telescopic boom 16. For example, since the boom 16 is 11 kN, B is 11 kN. For example, since the weight of the front part is 11 kN, C is 11 kN. Since the Kelly drive 28 is fixed to the front portion, the weight increases. Furthermore, for example, since the distance from A to B is 4000 mm, D is 4000 mm. Furthermore, for example, since the distance from A to C is 5500 mm, E is 5500 mm. Furthermore, in FIG. 7, since the gantry 17 is in a lying state, the length to the hoisting rope 22 and the fixed shaft 160 is short, for example, 1000 mm.

式１を用いて図７に示す状態のペンダントロープ２２１の張力ＰＲを計算すると以下のようになる。
１１ｋＮ（Ｂ）に対して４０００ｍｍ（Ｄ）を乗算すると、４４０００が算出される。
１１ｋＮ（Ｃ）に対して５５００ｍｍ（Ｅ）を乗算すると、６０５００が算出される。
４４０００と６０５００を足すと１０４５００が算出される。
１０４５００を１０００ｍｍ（Ｆ）で割り算することにより１０４．５ｋＮが求められる。 When the tension PR of the pendant rope 221 in the state shown in FIG. 7 is calculated using Equation 1, it is as follows.
When 11 kN (B) is multiplied by 4000 mm (D), 44000 is calculated.
When 11kN (C) is multiplied by 5500 mm (E), 60500 is calculated.
When 44000 and 60500 are added, 104500 is calculated.
By dividing 104500 by 1000 mm (F), 104.5 kN is obtained.

式２を用いて図７に示す状態の起伏ロープ２２の張力ＫＲを計算すると以下のようになる。
本実施形態においては掛本数は１８本である。
１０４．５ｋＮ（張力ＰＲ）を１８（掛本数）で割り算すると、５．８１ｋＮが算出される。 The tension KR of the hoisting rope 22 in the state shown in FIG.
In this embodiment, the number of hooks is 18.
When 104.5 kN (tension PR) is divided by 18 (number of hooks), 5.81 kN is calculated.

図７に示す状態においては、張力計測手段６９により実測した値は約５．８ｋＮであり理論値が正しいことが証明されている。ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが１０４．５ｋＮであり、本発明においては張力計測手段６９が実測した張力に基づいて張力ＰＲを算出している。算出した張力ＰＲが、所定張力１００ｋＮ以上である。そのため、図９に示すように、ペンダントロープ２２１張力ＰＲが１００ｋＮ以上となった時に起伏ウインチ停止手段６５はＯＦＦ状態となる。したがって、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５によりコントロールバルブ８５へとつながらない。そのため、コントロールバルブ８５が移動し起伏ウインチ２３は非接続状態となり動作をしなくなる。 In the state shown in FIG. 7, the value actually measured by the tension measuring means 69 is about 5.8 kN, which proves that the theoretical value is correct. The tension PR of the pendant rope 221 is 104.5 kN. In the present invention, the tension PR is calculated based on the tension actually measured by the tension measuring means 69. The calculated tension PR is a predetermined tension of 100 kN or more. Therefore, as shown in FIG. 9, when the pendant rope 221 tension PR becomes 100 kN or more, the hoisting winch stopping means 65 is turned off. Therefore, the instruction of the boom hoisting lever 80 is not connected to the control valve 85 by the hoisting winch stop means 65. As a result, the control valve 85 moves and the undulation winch 23 is disconnected and does not operate.

図７において、起伏ウインチ停止手段６５により起伏ウインチ２３の駆動が停止した場合には、続いてガントリ１７を起き上がらせる。ガントリ１７を起き上がらせることにより、起伏ロープ２２と固設軸１６０までの距離であるＦが長くなる。そのため、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲの値が小さくなりペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下となる。ガントリ１７をペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下となるまで起き上がらせる。起伏ウインチ停止手段６５は起伏ウインチ２３が停止された後、ガントリ１７が立ち上げられ、ペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力未満となった場合に起伏ウインチ２３を駆動させることができる。 In FIG. 7, when the driving of the hoisting winch 23 is stopped by the hoisting winch stopping means 65, the gantry 17 is subsequently raised. By raising the gantry 17, the distance F between the hoisting rope 22 and the fixed shaft 160 becomes longer. Therefore, the value of the tension PR of the pendant rope 221 is reduced, and the tension PR of the pendant rope 221 is equal to or less than a predetermined tension. The gantry 17 is raised until the tension PR of the pendant rope 221 falls below a predetermined tension. The hoisting winch stopping means 65 can drive the hoisting winch 23 when the gantry 17 is raised after the hoisting winch 23 is stopped and the tension PR of the pendant rope 221 becomes less than a predetermined tension.

本実施形態においては、起伏ロープの張力ＫＲを計測するための張力計測手段６９を有し、起伏ウインチ２３を駆動して、伸縮ブーム１６を立ち上げているときに、張力計測手段６９が計測した張力が所定張力以上になったときに、起伏ウインチ２３の駆動を停止する起伏ウインチ停止手段６５を有する。そのため、ガントリ１７を倒した状態で起伏ウインチ２３を駆動した場合でも、ペンダントロープ２２１が破断することはない。 In the present embodiment, the tension measuring means 69 for measuring the tension KR of the hoisting rope is measured, and the tension measuring means 69 measures when the hoisting winch 23 is driven to raise the telescopic boom 16. A hoisting winch stop means 65 for stopping the driving of the hoisting winch 23 when the tension exceeds a predetermined tension is provided. Therefore, even when the hoisting winch 23 is driven in a state where the gantry 17 is tilted, the pendant rope 221 is not broken.

以上説明したように、本発明のアースドリル機は以下の作用効果を奏する。
起伏ロープ２２の張力ＫＲを計測するための張力計測手段６９を有すること、起伏ウインチ２３を駆動して、伸縮ブーム１６を立ち上げているときに、張力計測手段６９が計測した張力が所定張力以上になったときに、起伏ウインチ２３の駆動を停止する起伏ウインチ停止手段６５を有すること、を特徴とするので、ガントリ１７を倒した状態で起伏ウインチ２３を駆動した場合でも、ペンダントロープ２２１が破断することはない。 As described above, the earth drill machine of the present invention has the following effects.
The tension measuring means 69 for measuring the tension KR of the hoisting rope 22 is provided, and the tension measured by the tension measuring means 69 when the hoisting winch 23 is driven to raise the telescopic boom 16 is equal to or higher than a predetermined tension. When the undulating winch 23 is driven in a state where the gantry 17 is tilted, the pendant rope 221 is broken. Never do.

起伏ウインチ停止手段６５が、起伏ウインチ２３を停止させたときが、ガントリ１７が倒された状態にあること、起伏ウインチ停止手段６５は、起伏ウインチ２３が停止された後、ガントリ１７が立ち上げられて、再駆動したときに、張力計測手段６９が計測した張力が所定張力未満となり、起伏ウインチ２３を駆動させること、を特徴とする。そのため、起伏ウインチ停止手段６５が、起伏ウインチ２３を停止させたときに、作業者が、ガントリ１７を起き上がらせる一連の作業を行えば、伸縮ブーム１６を起き上がらせるのに必要な張力は半減する。そのため、起伏ウインチ２３を再駆動した時に、張力計測手段６９が計測する張力は半減し、起伏ウインチを駆動することに何ら問題はない。 When the hoisting winch stopping means 65 stops the hoisting winch 23, the gantry 17 is in a tilted state. The hoisting winch stopping means 65 is activated after the hoisting winch 23 is stopped. Thus, when re-driven, the tension measured by the tension measuring means 69 becomes less than a predetermined tension, and the undulating winch 23 is driven. For this reason, when the hoisting winch stopping means 65 stops the hoisting winch 23, if the operator performs a series of operations for raising the gantry 17, the tension necessary for raising the telescopic boom 16 is reduced by half. Therefore, when the undulating winch 23 is re-driven, the tension measured by the tension measuring means 69 is halved, and there is no problem in driving the undulating winch.

以上本発明の具体的な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、起伏ロープ２２の張力ＫＲを張力計測手段６９により計測し、所定張力以上となる前にガントリ１７を起き上がらせる。所定張力に近づいたとき、警告ランプ６８により、ペンダントロープ２２１の張力が危険であることを知らせることができる。作業者は、警告ランプ６８により警告されることで、ガントリ１７を起き上がらせる。ガントリ１７が起き上がることで、張力が小さくなりペンダントロープ２２１の張力ＰＲが所定張力以下となるためペンダントロープ２２１の破断を防止することができる。
また、警告ランプ６８を有することにより、起伏ウインチ２３を停止することなくスムーズに起伏作業を行うことができる。 Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various applications are possible.
For example, the tension KR of the hoisting rope 22 is measured by the tension measuring means 69, and the gantry 17 is raised before reaching a predetermined tension or higher. When the predetermined tension is approached, the warning lamp 68 can notify that the tension of the pendant rope 221 is dangerous. The operator is alerted by the warning lamp 68 to raise the gantry 17. When the gantry 17 is raised, the tension is reduced, and the tension PR of the pendant rope 221 is equal to or lower than a predetermined tension, so that the breakage of the pendant rope 221 can be prevented.
Further, by having the warning lamp 68, the undulation work can be performed smoothly without stopping the undulation winch 23.

例えば、本実施形態においては張力計測手段６９が起伏ロープ２２の張力を測定したがペンダントロープ２２１の張力を直接計測することもできる。
また、本実施形態においてはペンダントロープ２２１の張力が所定張力以上となった場合に起伏ウインチ停止手段６５により停止したが、起伏ロープ２２の張力が所定張力以上となった場合に起伏インチ停止手段６５が停止することもできる。 For example, in the present embodiment, the tension measuring unit 69 measures the tension of the undulation rope 22, but the tension of the pendant rope 221 can also be directly measured.
In this embodiment, when the tension of the pendant rope 221 exceeds the predetermined tension, the undulating winch stop means 65 stops the movement. However, when the tension of the undulation rope 22 exceeds the predetermined tension, the undulation inch stop means 65 stops. Can also be stopped.

１１アースドリル機
１２ベースマシン
１６伸縮ブーム
１７ガントリ
２２起伏ロープ
２２１ペンダントロープ
２３起伏ウインチ
４０ミドルシーブ集合体
４１ガントリシーブ集合体
４４ケリーバ
６５起伏ウインチ停止手段
６９張力計測手段
７１第１伸縮シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Earth drill machine 12 Base machine 16 Telescopic boom 17 Gantry 22 Hoisting rope 221 Pendant rope 23 Hoisting winch 40 Middle sheave assembly 41 Gantry sheave assembly 44 Keriba 65 Hoisting winch stop means 69 Tension measuring means 71 First telescopic cylinder

Claims

A base machine, a telescopic boom having a base end that can be raised and lowered at a front portion of the base machine, and a length that is expanded and contracted by an extendable cylinder; and a kelly bar that is suspended and held by a lifting rope suspended from the distal end of the extendable boom In an earth drill machine having
A gantry is provided at the rear of the base machine, and a undulation winch in which a undulation rope is wound around the base machine is provided, and the undulation rope unwound from the undulation winch is connected to the gantry sheave assembly at the tip of the gantry via the gantry sheave assembly Connected to the middle sheave assembly fixed to the pendant rope connected to the telescopic boom,
Having tension measuring means for measuring the tension of the undulating rope or the tension of the pendant rope;
Having a hoisting winch stop means for stopping the driving of the hoisting winch when the tension measured by the tension measuring means becomes equal to or higher than a predetermined tension;
An earth drill machine characterized by

In the earth drill machine according to claim 1,
A load cell that is attached to an auxiliary rope that is wound up by an auxiliary winch for use as a crane and that measures the load of a transported object suspended from the crane, and when the load measured by the load cell is greater than or equal to a predetermined load Having auxiliary winding winch stopping means for stopping auxiliary winding of the auxiliary winding rope by the auxiliary winding winch;
The tension measuring means also serves as the load cell;
An earth drill machine characterized by

In the earth drill machine according to claim 1 or claim 2,
The hoisting winch stop means drives the hoisting winch when the gantry is started up and stopped again after the hoisting winch is stopped, and the tension measured by the tension measuring means becomes less than a predetermined tension. about,
An earth drill machine characterized by