KR20200081795A - Method and Aparatus of Damper Cutch Control for Preventing Damper Direct Impact - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus of controlling a damper clutch to prevent a direct impact on a damper since a direct impact on a damper occurs if a damper clutch is not controlled at the time when an engine rotation number and a turbine rotation number become equal to each other. The method of controlling a damper cutch comprises the steps of: (a) activating a switch for driving a damper clutch control algorithm into which a control duty threshold for each vehicle is inputted; (b) collecting speed increase rate information of a vehicle and gear change information of the vehicle, and generating first control condition information if a kick-down shift occurrence is determined in accordance with the speed increase rate information and the gear change information; (c) collecting opening degree information of an accelerator pedal if the kick-down shift occurs to generate second control condition information when the opening degree information is a preset threshold; (d) collecting the gear change information if the opening degree information is the threshold to generate third control condition information if an up shift occurs in accordance with the gear change information; (e) limiting a control duty of the damper clutch to a preset threshold if all of the first to third control condition information are generated; and (f) driving the damper clutch through a differential pressure to control a slip amount if the control duty is limited to the threshold.

Description

댐퍼 직결 충격 방지를 위한 댐퍼 클러치 제어 방법 및 장치{Method and Aparatus of Damper Cutch Control for Preventing Damper Direct Impact}Method and apparatus for damper clutch control for preventing damper direct impact}

본 발명은 댐퍼 직결 충격을 방지하기 위한 제어에 대한 것으로, 보다 상세하게는 댐퍼 클러치가 제어되지 않는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 동일해지는 시점에서 댐퍼 직결 충격이 발생하므로 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 댐퍼 클러치 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control for preventing the direct shock of the damper, and more specifically, when the damper clutch is not controlled, since the damper direct shock occurs when the engine speed and the turbine speed are the same, the damper direct shock is prevented. It relates to a damper clutch control method and apparatus.

일반적으로 차량에 적용되는 자동 변속기는 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 기타 여러 조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 작동하여 자동으로 변속이 이루어지게 된다.In general, an automatic transmission applied to a vehicle controls the hydraulic pressure by controlling a plurality of solenoid valves by a shift control device according to the driving speed of the vehicle, the opening degree of the throttle valve, and various other conditions, thereby automatically operating the shift gear of the target shift stage The shift is made.

즉, 운전자가 시프트 레버를 조작하여 레인지를 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급된 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어진다.That is, when the operator changes the range by operating the shift lever, the port is converted to a manual valve, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated by operating various operating elements of the transmission gear mechanism according to the duty control of the solenoid valve. Is done.

이와 같이 작동되는 자동 변속기는 목표 변속단으로 변속이 이루어지는 경우에 작동상태에서 작동이 해제되는 마찰요소와 함께 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소의 상호 작용에 의해 변속이 이루어지며, 이들 마찰요소의 작동 및 해제의 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 크게 좌우된다.The automatic transmission operated in this way is shifted by the interaction of the friction element that is deactivated in the operating state and the friction element that is converted from the deactivated state to the operating state when the shift is made to the target transmission stage. The transmission performance of the automatic transmission greatly depends on the timing of operation and release of the element.

그런데, 자동 변속기 차량의 경우 타행으로 주행하는 중에는 엔진 회전수 보다 변속기내 터빈의 회전수가 높은 상태로 차량이 운전되는 것이 일반적이다. 이는 엔진의 힘으로 차량이 진행되는 것이 아니라 차량의 관성에 의하여 차량이 운전 되어지기 때문이며, 이러한 상태를 관성 주행 상태라 한다. However, in the case of an automatic transmission vehicle, it is common that the vehicle is driven in a state in which the number of revolutions of the turbine in the transmission is higher than the number of engine rotations while driving in the other row. This is because the vehicle is driven by the inertia of the vehicle, rather than the vehicle being driven by the power of the engine, and this state is called an inertia driving state.

여기서, 자동 변속기는 관성 주행 중에 간헐적으로 댐퍼 클러치의 제어 듀티가 0% 이상이라도 실제로 유압이 0 바(Bar) 이상으로 형성되지 않는 경우가 발생할 수 있고, 이럴 경우, 엔진 회전수가 터빈 회전수와 동일해지는 시점에서 댐퍼 직결 충격이 발생될 수 있다.Here, the automatic transmission may occasionally occur when the hydraulic pressure is not actually formed above 0 bar even if the control duty of the damper clutch is 0% or more intermittently during inertia driving. In this case, the engine speed is the same as the turbine speed. A shock directly connected to the damper may be generated at the time of sunset.

따라서, 엔진 회전수가 터빈 회전수와 동일해지는 시점에서 간헐적으로 발생되는 댐퍼 직결 충격을 해소할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to eliminate the intermittent direct shock that is generated intermittently when the engine speed becomes the same as the turbine speed.

대한민국 특허등록 제10-1686798호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1686798

바본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 댐퍼 직결 충격을 방지하기 위한 제어에 대한 것으로, 보다 상세하게는 댐퍼 클러치가 제어되지 않는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 동일해지는 시점에서 댐퍼 직결 충격이 발생하므로 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 댐퍼 클러치 제어 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, and relates to a control for preventing a direct impact of a damper, and more specifically, when the damper clutch is not controlled, the damper at the time when the engine speed and the turbine speed are the same It is an object of the present invention to provide a damper clutch control method and apparatus for preventing a direct damper impact because a direct impact occurs.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 댐퍼 클러치 제어 방법에 있어서, a)차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화되는 단계, b)차량의 속도 증가율정보와 상기 차량의 기어단수 변화정보를 수집하고, 상기 속도 증가율정보와 상기 기어단수 변화정보에 따라 킥다운 변속 발생으로 판단되는 경우, 제1 제어 조건정보를 생성하는 단계, c)상기 킥다운 변속이 발생되는 경우, 액셀 페달의 개도량정보를 수집하여 상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 경우, 제2 제어 조건정보를 생성하는 단계, d)상기 개도량정보가 상기 임계값인 경우, 상기 기어단수 변화정보를 수집하여 상기 기어단수 변화정보에 따라 업 시프트가 발생되는 경우, 제3 제어 조건정보를 생성하는 단계, e)상기 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 상기 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한하는 단계 및 f)상기 제어 듀티가 상기 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 상기 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 차압은 상기 댐퍼 클러치를 구동하기 위한 체결(Apply) 유압과 해제(Release) 유압의 차이 압력이고, 상기 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값인 것을 특징으로 한다.In the damper clutch control method performed by the vehicle control device for preventing the direct impact of a damper of the present invention for achieving the above object, a) driving a damper clutch control algorithm inputting a control duty threshold value for each vehicle A step in which the switch is activated, b) collecting speed increase rate information of the vehicle and gear number change information of the vehicle, and determining that a kickdown shift occurs according to the speed increase rate information and the gear number change information, the first control condition Generating information, c) when the kick-down shift occurs, collecting opening amount information of the accelerator pedal and generating second control condition information when the opening amount information is a preset threshold, d) If the opening amount information is the threshold value, collecting the gear number change information and generating an upshift according to the gear number change information, generating third control condition information, e) the first control condition When all the information to the third control condition information are generated, limiting the control duty of the damper clutch to a preset threshold value and f) when the control duty is limited to the threshold value, the damper clutch is applied through differential pressure. And controlling the slip amount by driving, wherein the differential pressure is a difference pressure between an applied hydraulic pressure and a release hydraulic pressure for driving the damper clutch, and the slip amount is an engine speed and a turbine speed. It is characterized by being a difference value.

또한, 상기 b)단계는, 상기 차량의 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 상기 차량의 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 상기 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단하여 상기 제1 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in step b), when the speed increase rate information of the vehicle is equal to or greater than a preset critical speed increase rate, and the number of gear stages is lowered according to the gear stage change information of the vehicle, it is determined that the kick-down shift has occurred and the first It is characterized by generating the control condition information.

또한, 상기 c)단계는, 상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 0%인 경우, 상기 제2 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.Further, in step c), when the opening amount information is a preset threshold value of 0%, the second control condition information is generated.

또한, 상기 d)단계는, 상기 차량의 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 높아진 경우, 상기 업 시프트가 발생한 것으로 확인하여 상기 제3 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, step d) is characterized in that when the number of gears is increased according to the gear number change information of the vehicle, the third control condition information is generated by confirming that the upshift has occurred.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 댐퍼 클러치 제어 장치에 있어서, 차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화되는 구동 시작부, 상기 차량의 주행 중 킥다운 변속이 발생되고, 액셀 페달의 개도량정보가 기 설정된 임계값이고, 업 시프트가 발생되는 경우, 제어 조건정보를 생성하는 조건 확인부, 상기 제어 조건정보가 생성되는 경우, 상기 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한하는 제어 듀티 제한부 및 상기 제어 듀티가 상기 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 상기 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어하는 댐퍼 클러치 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the damper clutch control device performed by the vehicle control device for preventing the direct impact of the damper of the present invention for achieving the above object, a switch for driving a damper clutch control algorithm inputting a control duty threshold value for each vehicle is provided. When the driving start unit is activated, a kick-down shift occurs while driving the vehicle, and the opening amount information of the accelerator pedal is a preset threshold, and when an upshift occurs, a condition checking unit generating control condition information, the control When condition information is generated, when the control duty limiting unit limiting the control duty of the damper clutch to a preset threshold and the control duty is limited to the threshold, driving the damper clutch through differential pressure increases the slip amount. It characterized in that it comprises a damper clutch drive for controlling.

상기 차압은 상기 댐퍼 클러치를 구동하기 위한 체결(Apply) 유압과 해제(Release) 유압의 차이 압력이고, 상기 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값인 것을 특징으로 한다.The differential pressure is a differential pressure between an applied hydraulic pressure and a release hydraulic pressure for driving the damper clutch, and the slip amount is characterized by being a difference value between engine speed and turbine speed.

상기 조건 확인부는, 차량의 속도 증가율정보와 상기 차량의 기어단수 변화정보를 수집하여 상기 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 상기 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 상기 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단하여 상기 제1 제어 조건정보를 생성하는 제1 조건 확인모듈, 상기 킥다운 변속이 발생되는 경우, 상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 0%인 경우, 상기 제2 제어 조건정보를 생성하는 제2 조건 확인모듈 및 상기 개도량정보가 상기 임계값인 경우, 상기 기어단수 변화정보를 수집하여 기어단수가 높아진 경우, 상기 업 시프트가 발생한 것으로 판단하여 상기 제3 제어 조건정보를 생성하는 제3 조건 확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The condition checking unit collects the speed increase rate information of the vehicle and the gear number change information of the vehicle, and when the speed increase rate information is equal to or greater than a preset critical speed increase rate and the gear number is lowered according to the gear number change information, the kickdown A first condition checking module that determines that a shift has occurred and generates the first control condition information, when the kick-down shift occurs, when the opening amount information is a preset threshold value of 0%, the second control condition If the second condition confirmation module for generating information and the opening amount information is the threshold value, the gear stage change information is collected to increase the number of gear stages, and it is determined that the upshift has occurred and determines the third control condition information. And a third condition checking module to be generated.

상기 조건 확인부는, 상기 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 상기 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The condition checking unit generates the control condition information when all of the first control condition information to the third control condition information are generated.

이와 같은 본 발명에 의하면, 댐퍼 클러치가 제어되지 않는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 동일해지는 시점에서 댐퍼 직결 충격이 발생하는데 이때, 댐퍼 클러치 제어듀티를 일정 값으로 제한하는 것을 통해 댐퍼 클러치를 제어 가능하여 댐퍼 직결 충격을 해소할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, when the damper clutch is not controlled, a direct damper shock occurs at a time when the engine speed and the turbine speed are the same, wherein the damper clutch is controlled by limiting the damper clutch control duty to a certain value. It is possible to eliminate the direct impact of the damper is effective.

도 1은 본 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 댐퍼 직결 충격이 발생한 경우를 나타낸 그래프이다.
도 3은 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치의 구동으로 댐퍼 직결 충격이 해소된 경우를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특정 차량의 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 제어 듀티의 최소값을 나타낸 예시 그래프이다.
도 5는 본 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a view schematically showing a control device of a vehicle for preventing shock directly connected to a damper according to the present embodiment.
2 is a graph showing a case where a direct damper shock occurs.
3 is a graph showing a case in which a direct damper shock is resolved by driving a control device of a vehicle for preventing a direct damper shock.
4 is an exemplary graph showing a minimum value of a control duty for controlling a damper clutch of a specific vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for preventing shock directly connected to a damper according to the present embodiment.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.Embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and may have various forms, so specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosure form, and the present invention should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Also, in this specification, the word "exemplary" is used to mean "serves as an example, as an example, or as an illustration." Any aspects described herein as “exemplary” are not necessarily to be construed as being preferred or advantageous over other aspects.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions describing the relationship between the components, such as “between” and “just between” or “neighboring to” and “directly neighboring to” should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is implemented, one or more other features or numbers. It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibility of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 댐퍼 직결 충격이 발생한 경우를 나타낸 그래프이고, 도 3은 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치의 구동으로 댐퍼 직결 충격이 해소된 경우를 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특정 차량의 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 제어 듀티의 최소값을 나타낸 예시 그래프이다. 1 is a view schematically showing a control device of a vehicle for preventing damper direct impact according to the present embodiment, FIG. 2 is a graph showing a case where a damper direct impact occurs, and FIG. 3 is a vehicle for preventing damper direct impact It is a graph showing the case where the direct shock of the damper is resolved by driving the control device, and FIG. 4 is an exemplary graph showing the minimum value of the control duty for controlling the damper clutch of a specific vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 따라 본 발명에 대해 상세한 설명은 다음과 같다. Detailed description of the present invention according to FIGS. 1 to 4 is as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면으로 도 1을 보면, 본 실시예에 따른 차량의 제어장치(10)는 차량의 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 방법을 제공하는 전체 과정을 제어한다. 1 is a view schematically showing a control device for preventing shock directly connected to a damper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a control device 10 for a vehicle according to this embodiment is for preventing shock directly connected to a damper of a vehicle. Control the whole process of providing a method.

제어장치(10)는 차량에서 전자기적으로 구동되는 자동변속기를 컨트롤하는 장치인 TCU(Transmission Control Unit)일 수 있다. 여기서, 제어장치(10)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 또한, 제어장치(10)는 예를 들어, 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The control device 10 may be a transmission control unit (TCU), which is a device that controls an automatic transmission that is electromagnetically driven in a vehicle. Here, the control device 10 may include any type of device capable of processing data, such as a processor. Also, the control device 10 may refer to a data processing device embedded in hardware having physically structured circuits to perform functions represented by, for example, codes or instructions included in a program. As an example of such a data processing device embedded in hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, and an application-specific integrated ASIC circuit, a field programmable gate array (FPGA), and the like, but the scope of the present invention is not limited thereto.

제어장치(10)는 댐퍼 직결 충격 방지를 위해 통신부(100), 구동 시작부(200), 조건 확인부(300), 제어 듀티 제한부(400) 및 댐퍼 클러치 구동부(500)를 포함하지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.The control device 10 includes a communication unit 100, a driving start unit 200, a condition checking unit 300, a control duty limiting unit 400, and a damper clutch driving unit 500 to prevent shock directly connected to the damper, but must be It is not limited to this.

여기서, 댐퍼 직결 충격은 도 2를 보면, 액셀 페달의 개도량정보가 0%인 상황에서 업 시프트(Up Shift)가 발생하는 경우, 슬립량(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 과다해진다. 이때, 댐퍼 클러치의 제어 듀티가 일정값 이하로 내려간 경우, 댐퍼 클러치를 구동하기 위해 제어 듀티를 올려도 바로 댐퍼 클러치가 제어되지 않는다. 이에 따라, 슬립량이 바로 제어되지 않아 댐퍼 직렬 충격이 발생한다. Here, when the shock absorber is directly connected to FIG. 2, when the upshift occurs in a situation where the opening amount information of the accelerator pedal is 0%, the slip amount (engine rotation speed-turbine rotation speed) becomes excessive. At this time, when the control duty of the damper clutch falls below a certain value, the damper clutch is not controlled immediately even if the control duty is raised to drive the damper clutch. As a result, the slip amount is not directly controlled, resulting in damper series shock.

따라서, 도 3을 보면, 제어장치(10)는 이러한 댐퍼 직렬 충격을 방지하기 위해 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 일정값 이하로 내려가지 않도록 제한한다. 이에 따라, 슬립량이 과다해지지 않도록 댐퍼 클러치를 제어하여 댐퍼 직렬 충격이 발생하지 않는다. 여기서, 구체적으로 댐퍼 클러치는 1차적으로 제어장치(10)인 TCU를 통해 DCCSV(Damper Clutch Control Solenoid Valve)를 전류값으로 제어하고, DCCSV를 통해 DCCV(Damper Clutch Control Valve)를 제어함으로써 전류값을 유압으로 변환시킨다. 이때, 댐퍼 클러치는 어플라이(Apply) 유압과 릴리즈(Release) 유압 사이의 차압(Apply 유압 - Release 유압)을 통해 최종 제어된다.Therefore, referring to FIG. 3, the control device 10 restricts the control duty of the damper clutch from falling below a certain value in order to prevent such a damper series shock. Accordingly, the damper clutch is controlled so that the amount of slip is not excessive, so that a damper series shock is not generated. Here, specifically, the damper clutch primarily controls the DCCSV (Damper Clutch Control Solenoid Valve) through the TCU, the control device 10, and controls the DCCV (Damper Clutch Control Valve) through the DCCSV to control the current value. Convert to hydraulic. At this time, the damper clutch is finally controlled through a differential pressure (Apply hydraulic pressure-Release hydraulic pressure) between the Applied hydraulic pressure and the Release hydraulic pressure.

상세히, 제어장치(10)의 구성에 대해 설명하면, 통신부(100)는 TCU(Transmission Control Unit)로 송수신 신호를 처리하기 위해 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 여기서, 통신부(100)는 차량에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit), 기어, 엔진, 터빈 등과 차량내 통신망(20) 예컨대, 네트워크(IVN)를 통해 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 입력 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.In detail, when the configuration of the control device 10 is described, the communication unit 100 provides a communication interface required for processing a transmission/reception signal with a TCU (Transmission Control Unit). Here, the communication unit 100 to transmit and receive an input signal for preventing shock directly connected to the damper through the in-vehicle communication network 20 such as a network (IVN), such as an electronic control unit (ECU), a gear, an engine, and a turbine mounted in the vehicle. It may be a device including necessary hardware and software.

구동 시작부(200)는 차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화되도록 구성된다. 여기서, 구동 시작부(200)는 스위치가 활성화되는 경우, 차량에 따라 각각 설정되는 제어 듀티 임계값이 입력되어 댐퍼 클러치의 동작을 제어하도록 구성되는 댐퍼 클러치 제어 알고리즘이 구동된다.The driving start unit 200 is configured to activate a switch driving a damper clutch control algorithm in which a control duty threshold value for each vehicle is input. Here, when the switch is activated, the driving start unit 200 is driven with a damper clutch control algorithm configured to control the operation of the damper clutch by inputting a control duty threshold value set according to the vehicle.

조건 확인부(300)는 차량의 주행 중 킥다운 변속이 발생되고, 액셀 페달의 개도량정보가 기 설정된 임계값이고, 업 시프트가 발생되는 경우, 제어 조건정보를 생성하도록 구성된다. 조건 확인부(300)는 제1 조건 확인모듈(310), 제2 조건 확인모듈(320) 및 제3 조건 확인모듈(330)을 포함한다.The condition checking unit 300 is configured to generate control condition information when a kick-down shift occurs while driving the vehicle, the opening amount information of the accelerator pedal is a preset threshold, and an upshift occurs. The condition checking unit 300 includes a first condition checking module 310, a second condition checking module 320 and a third condition checking module 330.

제1 조건 확인모듈(310)은 차량의 속도 증가율정보와 차량의 기어단수 변화정보를 수집한다. 제1 조건 확인모듈(310)은 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 순간적으로 가속하기 위한 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단하여 제1 제어 조건정보를 생성한다. The first condition checking module 310 collects information on the speed increase rate of the vehicle and the change in gear number of the vehicle. The first condition checking module 310 determines that the kick-down shift for instantaneous acceleration occurs when the speed increase rate information is equal to or greater than a preset critical speed increase rate and the gear number is lowered according to the change information of the gear number, and the first control condition is determined. Generate information.

또는, 제1 조건 확인모듈(310)은 차량의 속도 증가율정보와 함께 액셀 페달의 개도량정보를 수집한다. 제1 조건 확인모듈(310)은 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 액셀 페달의 개도량정보가 기 설정된 임계값 예컨대, 80%, 90%, 100% 중 하나 이상이고, 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 순간적으로 가속하기 위한 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단한다.Alternatively, the first condition checking module 310 collects the opening amount information of the accelerator pedal together with the speed increase rate information of the vehicle. In the first condition checking module 310, the speed increase rate information is equal to or greater than a preset threshold speed increase rate, and the opening amount information of the accelerator pedal is at least one of a preset threshold value, for example, 80%, 90%, 100%, and the number of gear changes. When the number of gear stages is lowered according to the information, it is determined that a kick-down shift for instantaneous acceleration has occurred.

또는, 제1 조건 확인모듈(310)은 차량의 속도 증가율정보 대신 액셀 페달의 개도량정보만을 수집하여 개도량정보가 기 설정된 임계값 이상이고, 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 순간적으로 가속하기 위한 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단한다.Alternatively, the first condition checking module 310 collects only the opening amount information of the accelerator pedal instead of the vehicle speed increase rate information, and if the opening amount information is equal to or greater than a preset threshold value, and the number of gear stages is lowered according to the gear number change information, it is instantaneous. As a result, it is judged that a kick-down shift for acceleration has occurred.

제2 조건 확인모듈(320)은 킥다운 변속이 발생되는 경우, 액셀 페달의 개도량정보가 기 설정된 임계값인 0%인 경우, 제2 제어 조건정보를 생성하도록 구성된다. 제2 조건 확인모듈(320)은 킥다운 변속 발생 후, 운전자가 액셀 페달에서 발을 떼는 경우인 액셀 페달의 개도량정보가 0%인 것을 확인한다.The second condition checking module 320 is configured to generate second control condition information when the kick-down shift occurs, when the opening amount information of the accelerator pedal is 0%, which is a preset threshold. After the kick-down shift occurs, the second condition checking module 320 confirms that the opening amount information of the accelerator pedal, which is the case where the driver releases the foot from the accelerator pedal, is 0%.

제3 조건 확인모듈(330)은 개도량정보가 임계값인 경우, 기어단수 변화정보를 수집하여 기어단수가 높아진 경우, 업 시프트가 발생한 것으로 판단하여 제3 제어 조건정보를 생성하도록 구성된다. 제3 조건 확인모듈(330)은 액셀 페달의 개도량정보가 0% 즉, 운전자가 액셀 페달에서 발을 떼고 있는 상태로 엔진에 더 이상 연료와 공기가 분사되지 않는 파워오프(Power Off) 상태에서 기어단수가 높아진 경우, 업 시프트(Up Shift)가 발생한 것으로 판단한다.The third condition checking module 330 is configured to generate the third control condition information by determining that the upshift occurs when the gear amount change information is collected by collecting the gear number change information when the opening amount information is a threshold value. In the third condition checking module 330, the opening amount information of the accelerator pedal is 0%, that is, in a power off state in which fuel and air are no longer injected into the engine while the driver is releasing the foot from the accelerator pedal. When the number of gear stages increases, it is determined that an up shift has occurred.

조건 확인부(300)는 제1 조건 확인모듈(310), 제2 조건 확인모듈(320) 및 제3 조건 확인모듈(330)에서 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 제어 조건정보를 생성하도록 구성된다.When the condition check unit 300 generates all of the first control condition information to the third control condition information in the first condition check module 310, the second condition check module 320, and the third condition check module 330, , Configured to generate control condition information.

제어 듀티 제한부(400)는 제어 조건정보가 생성되는 경우, 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한한다. 제어 듀티 제한부(400)는 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 댐퍼 클러치가 제어될 수 있는 최소 전류량에 기반하여 기 설정된 임계값으로 제한한다. 즉, 제어 듀티 제한부(400)는 제어 듀티를 기 설정된 임계값 이하로 떨어지지 않도록 제한하고, 이에 따라, 클러치 구동부(500)가 슬립량 증가시 댐퍼 클러치를 구동하여 댐퍼 직렬 충격이 발생하지 않도록 한다. 도 4를 보면, 댐퍼 클러치가 체결되도록 구동하기 위한 어플라이(Apply) 유압(410)과 댐퍼 클러치가 해제되도록 구동하기 위한 릴리즈(Release) 유압(420)이 0 Bar 이상으로 생성되는 지점(430)의 전류값이 340mA이며 이때의 제어 듀티는 4.1%이다. 여기서, 유압이 0 Bar 이상으로 생성되는 지점(430)에서의 전류값인 340mA 이상 제어 듀티가 4.1% 이상에서 댐퍼 클러치를 구동할 수 있다. 유압이 0 Bar 이상으로 생성되는 지점(430)은 차량마다 다르며, 전류값 340mA와 이에 대응되는 제어 듀티 4.1%는 하나의 예시이다. The control duty limiter 400 limits the control duty of the damper clutch to a preset threshold when control condition information is generated. The control duty limiter 400 limits the control duty of the damper clutch to a preset threshold value based on the minimum amount of current that can be controlled by the damper clutch. That is, the control duty limiter 400 restricts the control duty from falling below a predetermined threshold, and accordingly, when the slip amount increases, the clutch drive unit 500 drives the damper clutch to prevent the damper series shock from occurring. . Referring to FIG. 4, an application hydraulic pressure 410 for driving so that the damper clutch is engaged and a release pressure 420 for driving the damper clutch to be released are generated at 0 Bar or more (430). The current value of is 340mA and the control duty at this time is 4.1%. Here, the damper clutch may be driven at a control duty of 340 mA or more, which is a current value at a point 430 at which the hydraulic pressure is generated at 0 Bar or more, at 4.1% or more. The point 430 where the hydraulic pressure is generated above 0 Bar is different for each vehicle, and the current value of 340mA and the corresponding control duty 4.1% are examples.

댐퍼 클러치 구동부(500)는 제어 듀티가 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어한다. 댐퍼 클러치 구동부(500)는 댐퍼 클러치의 제어 듀티가 임계값 이하로 떨어지지 않도록 제한된 상태에서, 이에 따라 슬립량(엔진 회전수 - 터빈 회전수)을 바로 제어하여 댐퍼 직렬 충격을 방지한다. The damper clutch driving unit 500 controls the amount of slip by driving the damper clutch through differential pressure when the control duty is limited to a threshold value. The damper clutch driving unit 500 prevents damper series shock by directly controlling the amount of slip (engine speed-turbine speed) accordingly, in a state where the control duty of the damper clutch does not fall below a threshold.

도 5는 본 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for preventing shock directly connected to a damper according to the present embodiment.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 방법은 차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화된다(S510). 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 방법은 제어장치(10)에 의해 수행되는 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 통해 구현되고, 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 예컨대, 차량 별 제어 듀티 임계값이 입력될 수 있다.Referring to FIG. 5, according to an embodiment of the present invention, in a method for preventing a direct damper shock, a switch driving a damper clutch control algorithm inputting a control duty threshold value for each vehicle is activated (S510 ). The method for preventing shock directly connected to a damper according to an embodiment of the present invention is implemented through a damper clutch control algorithm performed by the control device 10, and the damper clutch control algorithm is input, for example, a control duty threshold value for each vehicle. Can.

이러한 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 차량의 속도 증가율정보와 차량의 기어단수 변화정보를 수집하여 킥다운 변속이 발생되는 경우, 제1 제어 조건정보를 생성한다(S520). 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 차량의 속도가 증가되면서 기어단수는 낮아지는 속도를 빠르게 올리기 위한 킥다운 변속이 발생된 것으로 판단하는 경우, 제1 제어 조건정보를 생성한다.The damper clutch control algorithm collects the vehicle speed increase rate information and the vehicle gear number change information and generates first control condition information when a kick-down shift occurs (S520). The damper clutch control algorithm generates first control condition information when it is determined that a kick-down shift for rapidly increasing a speed in which the gear stage decreases as the vehicle speed increases.

댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 킥다운 변속이 발생된 후, 액셀 페달의 개도량정보를 수집하여 액셀 페달의 개도량이 기 설정된 임계값인 경우, 제2 제어 조건정보를 생성한다(S530). 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 액셀 페달의 개도량정보가 예컨대, 0%인 운전자가 액셀 페달에서 발을 뗀 경우인지 판단하여 제2 제어 조건정보를 생성한다.The damper clutch control algorithm collects the opening amount information of the accelerator pedal after the kick-down shift occurs, and generates second control condition information when the opening amount of the accelerator pedal is a preset threshold (S530). The damper clutch control algorithm determines whether a driver whose opening amount information of the accelerator pedal is 0%, for example, has released a foot from the accelerator pedal, and generates second control condition information.

댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 액셀 페달의 개도량이 임계값인 0%인 경우, 기어단수 변화정보를 수집하여 업 시프트가 발생된 것으로 판단하여 제3 제어 조건정보를 생성한다(S540). 여기서, 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 운전자가 액셀 페달에서 발을 뗀 경우, 즉, 액셀 페달의 개도량이 0%인 경우, 기어단수 변화정보를 수집한다. 이후, 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 기어단수가 올라간 경우, 업 시프트가 발생된 것으로 판단하여 제3 제어 조건정보를 생성한다.When the opening amount of the accelerator pedal is 0% as a threshold, the damper clutch control algorithm collects the gear number change information and determines that an upshift has occurred, thereby generating third control condition information (S540). Here, the damper clutch control algorithm collects gear stage change information when the driver releases the foot from the accelerator pedal, that is, when the opening amount of the accelerator pedal is 0%. Thereafter, the damper clutch control algorithm determines that an upshift has occurred when the number of gears increases, and generates third control condition information.

댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한한다(S550). 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값 예컨대, 4.1%로 제한한다.When all of the first control condition information to the third control condition information are generated, the damper clutch control algorithm limits the control duty of the damper clutch to a preset threshold (S550). When all of the first control condition information to the third control condition information are generated, the damper clutch control algorithm limits the control duty of the damper clutch to a preset threshold value, for example, 4.1%.

댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 제어 듀티가 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어한다(S560). 댐퍼 클러치 제어 알고리즘은 제어 듀티가 임계값으로 제한되는 경우, 댐퍼 클러치의 제어가 가능하므로 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량(엔진 회전수 - 터빈 회전수) 제어가 이루어진다.The damper clutch control algorithm controls the amount of slip by driving the damper clutch through differential pressure when the control duty is limited to a threshold value (S560). In the damper clutch control algorithm, when the control duty is limited to a threshold value, the damper clutch can be controlled, so that the damper clutch is driven to control the amount of slip (engine speed-turbine speed).

도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S560을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S560 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 5 describes that steps S510 to S560 are sequentially executed, this is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs belongs to this embodiment. Since the order described in FIG. 5 may be changed and executed or one or more steps of steps S510 to S560 may be executed in parallel within a range that does not deviate from the essential characteristics, various modifications and variations may be applied, so FIG. 5 is a time series sequence. It is not limited.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 댐퍼 클러치 제어 방법 및 장치는 제어장치(10) 내에 댐퍼 클러치 제어 알고리즘에 따라 댐퍼 클러치가 제어되지 않는 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 동일해지는 시점에서 댐퍼 직결 충격이 발생하는데 이때, 댐퍼 클러치 제어듀티를 일정 값으로 제한하여 댐퍼 클러치를 제어하여 댐퍼 직결 충격을 해소할 수 있다.The damper clutch control method and apparatus for preventing a direct damper shock according to an exemplary embodiment of the present invention have the same engine speed and turbine speed when the damper clutch is not controlled according to the damper clutch control algorithm in the control device 10 The damper direct impact occurs at the time of the sun. At this time, the damper clutch control duty can be limited to a certain value to control the damper clutch to eliminate the direct damper impact.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 제어장치
20: 통신망
100: 통신부
200: 구동 시작부
300: 조건 확인부
310: 제1 조건 확인부
320: 제2 조건 확인부
330: 제3 조건 확인부
400: 제어 듀티 제한부
500: 댐퍼 클러치 구동부10: control device
20: network
100: communication unit
200: drive start
300: condition check unit
310: first condition checking unit
320: second condition checking unit
330: third condition checking unit
400: control duty limiter
500: damper clutch drive

Claims (8)

댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 댐퍼 클러치 제어 방법에 있어서,
a)차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화되는 단계;
b)차량의 속도 증가율정보와 상기 차량의 기어단수 변화정보를 수집하고, 상기 속도 증가율정보와 상기 기어단수 변화정보에 따라 킥다운 변속 발생으로 판단되는 경우, 제1 제어 조건정보를 생성하는 단계;
c)상기 킥다운 변속이 발생되는 경우, 액셀 페달의 개도량정보를 수집하여 상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 경우, 제2 제어 조건정보를 생성하는 단계;
d)상기 개도량정보가 상기 임계값인 경우, 상기 기어단수 변화정보를 수집하여 상기 기어단수 변화정보에 따라 업 시프트가 발생되는 경우, 제3 제어 조건정보를 생성하는 단계;
e)상기 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 상기 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한하는 단계; 및
f)상기 제어 듀티가 상기 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 상기 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 차압은 상기 댐퍼 클러치를 구동하기 위한 체결(Apply) 유압과 해제(Release) 유압의 차이 압력이고, 상기 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값인 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 방법.
In the damper clutch control method performed by the control device of the vehicle for preventing shock directly connected to the damper,
a) activating a switch for driving a damper clutch control algorithm in which a control duty threshold value for each vehicle is input;
b) collecting speed increase rate information of the vehicle and gear number change information of the vehicle, and generating first control condition information when it is determined that a kickdown shift occurs according to the speed increase rate information and the gear number change information;
c) when the kick-down shift occurs, collecting opening amount information of the accelerator pedal and generating second control condition information when the opening amount information is a preset threshold;
d) when the opening amount information is the threshold, collecting the gear number change information and generating up to 3 control condition information when an upshift occurs according to the gear number change information;
e) when all of the first control condition information to the third control condition information are generated, limiting the control duty of the damper clutch to a preset threshold value; And
f) when the control duty is limited to the threshold, controlling the amount of slip by driving the damper clutch through differential pressure;
The differential pressure is a differential pressure between an applied hydraulic pressure and a release hydraulic pressure for driving the damper clutch, and the slip amount is a difference value between the engine speed and the turbine speed.
제 1 항에 있어서, 상기 b)단계는,
상기 차량의 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 상기 차량의 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 상기 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단하여 상기 제1 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein step b),
When the speed increase rate information of the vehicle is equal to or greater than a preset threshold speed increase rate, and the number of gear stages is lowered according to the gear number change information of the vehicle, it is determined that the kick-down shift has occurred and generates the first control condition information Damper clutch control method.
제 1 항에 있어서, 상기 c)단계는,
상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 0%인 경우, 상기 제2 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein step c),
When the opening amount information is a preset threshold value of 0%, the damper clutch control method characterized in that it generates the second control condition information.
제 1 항에 있어서, 상기 d)단계는,
상기 차량의 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 높아진 경우, 상기 업 시프트가 발생한 것으로 확인하여 상기 제3 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein step d),
A damper clutch control method characterized in that when the number of gear stages increases according to the gear stage change information of the vehicle, the third control condition information is generated by confirming that the upshift has occurred.
댐퍼 직결 충격 방지를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 댐퍼 클러치 제어 장치에 있어서,
차량 별 제어 듀티 임계값이 입력된 댐퍼 클러치 제어 알고리즘을 구동하는 스위치가 활성화되는 구동 시작부;
상기 차량의 주행 중 킥다운 변속이 발생되고, 액셀 페달의 개도량정보가 기 설정된 임계값이고, 업 시프트가 발생되는 경우, 제어 조건정보를 생성하는 조건 확인부;
상기 제어 조건정보가 생성되는 경우, 상기 댐퍼 클러치의 제어 듀티를 기 설정된 임계값으로 제한하는 제어 듀티 제한부; 및
상기 제어 듀티가 상기 임계값으로 제한되는 경우, 차압을 통해 상기 댐퍼 클러치를 구동하여 슬립량을 제어하는 댐퍼 클러치 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 장치.
In the damper clutch control device performed by a vehicle control device for preventing shock directly connected to the damper,
A driving start unit for activating a switch for driving a damper clutch control algorithm in which a control duty threshold value for each vehicle is input;
A condition checking unit for generating control condition information when a kick-down shift occurs while the vehicle is running, the opening amount information of the accelerator pedal is a preset threshold, and an upshift occurs;
A control duty limiter configured to limit the control duty of the damper clutch to a preset threshold when the control condition information is generated; And
A damper clutch driving unit controlling the slip amount by driving the damper clutch through a differential pressure when the control duty is limited to the threshold value;
Damper clutch control device comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 차압은 상기 댐퍼 클러치를 구동하기 위한 체결(Apply) 유압과 해제(Release) 유압의 차이 압력이고, 상기 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값인 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 장치.
The method of claim 5,
The differential pressure is a differential pressure between an applied hydraulic pressure and a release hydraulic pressure for driving the damper clutch, and the slip amount is a difference value between the engine speed and the turbine speed.
제 5 항에 있어서, 상기 조건 확인부는,
차량의 속도 증가율정보와 상기 차량의 기어단수 변화정보를 수집하여 상기 속도 증가율정보가 기 설정된 임계 속도 증가율 이상이고, 상기 기어단수 변화정보에 따라 기어단수가 낮아진 경우, 상기 킥다운 변속이 발생한 것으로 판단하여 상기 제1 제어 조건정보를 생성하는 제1 조건 확인모듈;
상기 킥다운 변속이 발생되는 경우, 상기 개도량정보가 기 설정된 임계값인 0%인 경우, 상기 제2 제어 조건정보를 생성하는 제2 조건 확인모듈; 및
상기 개도량정보가 상기 임계값인 경우, 상기 기어단수 변화정보를 수집하여 기어단수가 높아진 경우, 상기 업 시프트가 발생한 것으로 판단하여 상기 제3 제어 조건정보를 생성하는 제3 조건 확인모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 장치.
The method of claim 5, wherein the condition checking unit,
If the speed increase rate information of the vehicle and the gear number change information of the vehicle are collected, and the speed increase rate information is equal to or greater than a preset threshold speed increase rate, and the gear number is lowered according to the gear number change information, it is determined that the kick-down shift occurs A first condition checking module that generates the first control condition information by performing the operation;
A second condition checking module for generating the second control condition information when the kick-down shift occurs, when the opening amount information is a preset threshold value of 0%; And
A third condition checking module for generating the third control condition information by determining that the upshift has occurred when the gear amount change information is increased by collecting the gear stage change information when the opening amount information is the threshold value;
Damper clutch control device comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 조건 확인부는, 상기 제1 제어 조건정보 내지 제3 제어 조건정보가 모두 생성되는 경우, 상기 제어 조건정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어 장치.The method of claim 5,
The condition checking unit, when all of the first control condition information to the third control condition information is generated, damper clutch control device, characterized in that for generating the control condition information.
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