KR20200079916A - Center adjustment apparatus of sensor for non-destructive testing - Google Patents

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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/023—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil
    • G01N27/025—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil a current being generated within the material by induction

Abstract

The present invention relates to an apparatus for aligning the center of a sensor for a nondestructive inspection. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for aligning the center of a sensor for a nondestructive inspection includes: a bushing part having a coil sensor at one side and guiding an object to be inspected to be inserted into the center of a penetrating hole formed therein to be moved; a measuring part connected to the bushing part, measuring a first distance between the bushing part and the object to be inspected in a horizontal direction, and measuring a second direction between the bushing part and the object to be inspected in a vertical direction; and a moving part supporting the bushing part and moving the bushing part in the vertical direction or the horizontal direction. Accordingly, the apparatus for aligning the center of a sensor for a nondestructive inspection can align the sensor to the center of the object to be inspected, which penetrates into the bushing.

Description

비파괴 검사용 센서 중심정렬장치{CENTER ADJUSTMENT APPARATUS OF SENSOR FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING}Sensor center alignment device for non-destructive inspection {CENTER ADJUSTMENT APPARATUS OF SENSOR FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING}

본 발명은 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검체가 검사용 센서의 중심으로 통과하도록 센서를 수동 또는 자동으로 정렬하는 기술이 개시된다.The present invention relates to a sensor center alignment device for non-destructive inspection, and more particularly, a technique for manually or automatically aligning a sensor so that a subject passes through the center of the inspection sensor is disclosed.

피검체의 표면결함을 검출하기 위한 검출장치는 교류가 흐르는 솔레노이드 형태의 1차코일과 이 솔레노이드의 자계에 의하여 유도전류를 인가받는 2차코일로 구성되어 검출센서를 고속으로 통과하는 선재, 파이프, 봉 등의 피검체의 표면결함을 검출하도록 구성된다. 이러한 구성으로 센서의 1차코일에 교류전류가 흐르면 2차코일에서는 교류전류에 의해 유도되는 자장을 감지하게 되는데, 상기 자계 속으로 전도체인 피검체를 통과시키면 코일 내부에 발생된 자계가 피검체에 작용하여 피검체 표면에 전류가 발생하게 된다.The detection device for detecting the surface defects of the subject consists of a primary coil in the form of a solenoid in which alternating current flows and a secondary coil in which an induced current is applied by the magnetic field of the solenoid to pass through the detection sensor at high speed. It is configured to detect surface defects of a subject such as a rod. With this configuration, when an alternating current flows through the primary coil of the sensor, the magnetic field induced by the alternating current is sensed in the secondary coil. When a subject, which is a conductor, passes through the magnetic field, the magnetic field generated inside the coil is transferred to the subject. By acting, an electric current is generated on the surface of the subject.

이와 같이 발생하는 전류는 선재의 표면에 불연속적인 결함이 존재하는 경우, 상기 결함에 의해 상기의 전류 변화가 이루어지게 되고, 상기 변화는 검출센서의 2차코일에 인가되는 전류의 변화를 유도하여 이루어지면서 검출기에 의해 피검체의 표면결함이 검출되고 있다.When the current generated in this way has a discontinuous defect on the surface of the wire, the current change is made by the defect, and the change is made by inducing a change in the current applied to the secondary coil of the detection sensor. As a result, the surface defects of the subject are detected by the detector.

종래의 기술 중 대한민국 등록특허공보 제10-1036377호(2011년 5월 24일 공고)는 중공축 조립면의 초음파검사 방법 및 장치에 관한 것으로, 원자로 냉각재펌프의 중공축에 조립된 부품의 분해가 없이 조립면에 대한 결함 검사를 수행할 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 상기 종래의 기술은 파이프의 외경이 변경되는 등 환경이 변경되는 경우 이를 부싱의 중심에 정렬하는데 한계가 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1036377 (announced on May 24, 2011) of the prior art relates to a method and apparatus for ultrasonic inspection of a hollow shaft assembly surface, and disassembly of parts assembled on the hollow shaft of a reactor coolant pump Disclosed is a technology that enables defect inspection of an assembly surface without being performed. However, the prior art has a limitation in aligning it to the center of the bushing when the environment is changed, such as the outer diameter of the pipe is changed.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 피검체가 코일센서의 중심으로 통과하여 정확한 검사가 되도록 부싱의 관통공 중심에 피검체가 위치하도록 하는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치를 제공하기 위함이다.The technical problem to be solved of the present invention is to provide a sensor center alignment device for non-destructive inspection such that the subject is positioned at the center of the through hole of the bushing so that the subject passes through the center of the coil sensor for accurate inspection.

또한, 부싱의 에지면과 V형 형태의 접촉부를 이용하여 수직방향 및 수평방향에서 측정된 거리를 비교하여 피검체가 부싱의 관통공의 중심으로 위치하도록 조절할 수 있는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치를 제공하기 위함이다.In addition, the sensor alignment device for non-destructive inspection that can be adjusted to compare the distance measured in the vertical direction and the horizontal direction using the V-shaped contact surface of the bushing so that the subject is positioned at the center of the through hole of the bushing To provide.

본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치는, 일측에 코일센서가 형성되고, 내측에 형성된 관통공의 중심으로 피검체가 삽입되어 이동하도록 가이드하는 부싱부와, 상기 부싱부에 연결되어, 수평방향에서 상기 부싱부와 상기 피검체 간의 제1 거리를 측정하고, 수직방향에서 상기 부싱부와 상기 피검체 간의 제2 거리를 측정하는 측정부와, 상기 부싱부를 지지하며, 상기 부싱부를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 이동부를 포함한다.A sensor center alignment device for non-destructive inspection according to an embodiment of the present invention, a coil sensor is formed on one side, and a bushing part for guiding the subject to be inserted into the center of the through hole formed inside, and to connect the bushing part The measurement unit measures the first distance between the bushing unit and the subject in the horizontal direction, and measures the second distance between the bushing unit and the subject in the vertical direction, supports the bushing unit, and supports the bushing unit. It includes a moving portion to move in the vertical or horizontal direction.

또한, 상기 측정부를 상기 피검체로 이동시키며, 상기 부싱부를 수평 또는 수직방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 보정하여 상기 피검체가 상기 관통공의 중심에 위치하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, by moving the measurement unit to the subject, and the driving unit for moving the bushing in the horizontal or vertical direction, and correcting the difference between the first distance and the second distance so that the subject is located in the center of the through hole A control unit for controlling the driving unit may be further included.

또한, 상기 측정부는, 상기 측정부는 일측에 길이단위의 눈금이 형성되는 측정로드와, 상기 측정로드를 지지하는 지지부와, 상기 측정로드의 일단에 형성되어 상기 피검체의 표면에 접촉하는 접촉부를 포함할 수 있다.In addition, the measuring unit, the measuring unit includes a measuring rod having a scale in length units formed on one side, a supporting portion supporting the measuring rod, and a contact portion formed on one end of the measuring rod to contact the surface of the subject can do.

또한, 상기 접촉부는, 상기 피검체와 접촉하는 면이 'V'자 형태의 접촉홈이 형성될 수 있다.In addition, the contact portion, a surface in contact with the subject can be formed in a contact groove of the'V' shape.

또한, 상기 부싱부는 원통형의 부싱의 측면에 수직방향 및 수평방향으로 에지면이 형성되고, 상기 측정부는 상기 지지부가 상기 에지면에 접촉하여 지지할 수 있다.In addition, the bushing portion is formed on the side surface of the cylindrical bushing in the vertical direction and the horizontal direction, the measurement unit can be supported by the support portion is in contact with the edge surface.

이에 따라, 부싱을 관통하는 피검체의 중심으로 센서를 정렬할 수 있다.Accordingly, the sensor can be aligned with the center of the subject passing through the bushing.

또한, 부싱의 에지면과 V형 형태의 접촉부를 이용하여 수직방향 및 수평방향에서 측정된 거리를 비교하여 피검체가 부싱의 관통공의 중심으로 정확히 위치하도록 조절할 수 있다.In addition, the distance measured in the vertical direction and the horizontal direction can be compared by using the V-shaped contact portion with the edge surface of the bushing so that the subject can be accurately positioned to the center of the through hole of the bushing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 부싱부의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부를 이용하여 거리를 측정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부의 접촉홈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a configuration diagram of a sensor center alignment device for non-destructive inspection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a bushing unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1.
FIG. 3 is an exemplary view for explaining measuring a distance using a measuring unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining a contact groove of the measurement unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1.
FIG. 5 is an exemplary view for explaining a modified embodiment of the measurement unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 그러나 당업자라면 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것이 아님을 인식할 수 있을 것이다. 이하의 설명에서 구성요소들에 대한 기술에서 단수의 표현은 단수로 한정되지 않고 복수를 포함한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 전체에 걸쳐서 동일 또는 유사의 부분에 대해서는 동일 또는 유사의 도면 부호를 부여한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, those skilled in the art will recognize that the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. In the description below, in the description of the components, the expression of the singular is not limited to the singular but includes the plural. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer description, and the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar parts throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 부싱부의 세부 구성도이다.1 is a configuration diagram of a sensor center alignment device for non-destructive inspection according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a bushing part of a sensor center alignment device for non-destructive inspection according to FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치(100)는 부싱부(110), 측정부(120) 및 이동부(130)를 포함한다.1 and 2, a sensor center alignment device 100 for non-destructive inspection according to an embodiment of the present invention includes a bushing unit 110, a measuring unit 120, and a moving unit 130.

부싱부(110)는 일측에 코일센서(20)가 형성된다. 부싱부(110)는 내측에 형성된 관통공(111-1)의 중심으로 피검체(10)가 삽입되어 이동한다. 이 경우, 피검체(10)는 단면이 원형인 선재, 파이프, 봉과 같은 형태의 부재로 길이방향으로 형성되어 부싱부(110)를 통과한다. 부싱부(110)는 외부로부터 전원을 공급받아 피검체(10)에 와전류를 형성하는 코일센서(20)를 가이드한다. 이는 피검체(10)의 표면의 결함에 의해 와류가 변화하는 것을 정확히 감지하도록 하기 위함이다. 부싱부(110)는 단면이 원형인 부싱(111)의 중앙에 관통공(111-1)이 형성된다. 부싱(111)은 관통공(111-1)을 따라 코일 몸체에 삽입된다. 부싱(111)의 외곽에는 브라켓(112)이 형성되어 부싱(111)을 지지한다.The coil sensor 20 is formed on one side of the bushing 110. The bushing 110 is moved to the subject 10 is inserted into the center of the through hole (111-1) formed inside. In this case, the subject 10 is formed in a longitudinal direction with a member having a circular cross-section, such as a wire, pipe, or rod, and passes through the bushing 110. The bushing unit 110 guides the coil sensor 20 that forms an eddy current in the subject 10 by receiving power from the outside. This is to accurately detect that the vortex changes due to a defect on the surface of the subject 10. The bushing 110 is formed with a through hole 111-1 in the center of the bushing 111 having a circular cross section. The bushing 111 is inserted into the coil body along the through hole 111-1. A bracket 112 is formed on the outer side of the bushing 111 to support the bushing 111.

또한, 부싱부(110)는 일측에 측정부(120)가 연결되어 부싱부(110)를 관통하는 피검체(10)의 중심 위치를 정렬하도록 측정부(120)를 지지한다. 부싱부(110)에는 복수의 측정부(120)가 연결될 수 있다. 이 경우, 원통형의 부싱(111)의 측면에 수직방향 및 수평방향으로 에지면(111-2)이 형성될 수 있다. 이는 부싱(111)의 일측에서 피검체(10)의 일측까지의 직선거리를 정확하게 측정하기 위함이다. 에지면(111-2)은 수직방향 및 수평방향으로 형성됨에 따라 관통공(111-1) 내 피검체(10)의 위치가 중심에 위치하는지 판단할 수 있다. 부싱부(110)의 외곽은 이동부(130)와 연결되어 부싱부(110)의 수평방향 또는 수직방향의 위치를 조절하여 피검체(10)가 관통공(111-1)의 중심에 위치하도록 이동된다.In addition, the bushing unit 110 is connected to the measurement unit 120 on one side to support the measurement unit 120 to align the center position of the subject 10 passing through the bushing unit 110. A plurality of measurement units 120 may be connected to the bushing unit 110. In this case, edge surfaces 111-2 may be formed in vertical and horizontal directions on the side surfaces of the cylindrical bushing 111. This is to accurately measure a straight line distance from one side of the bushing 111 to one side of the subject 10. As the edge surface 111-2 is formed in the vertical direction and the horizontal direction, it may be determined whether the position of the subject 10 in the through hole 111-1 is located at the center. The outer portion of the bushing 110 is connected to the moving part 130 to adjust the position of the bushing 110 in the horizontal or vertical direction so that the subject 10 is located in the center of the through hole 111-1. Is moved.

측정부(120)는 부싱부(110)에 연결되어 부싱(111)의 일측면과 피검체(10)의 일측면 간의 거리를 측정한다. 예를 들어, 측정부(120)는 수평방향에서 부싱부(110)와 피검체(10) 간의 제1 거리를 측정하고, 수직방향에서 부싱부(110)와 피검체(10) 간의 제2 거리를 측정한다. 측정부(120)는 적어도 2가지 방향에서 부싱부(110)에 형성되는 것이 바람직하다. 부싱부(110)의 부싱(111)은 원통형이고, 피검체(10)도 원통형이기 때문에 거리를 측정에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해, 부싱(111)의 외측면에 수평방향 및 수직방향으로 에지면(111-2)을 형성할 수 있다. 이 경우, 측정부(120)의 일측은 에지면(111-2)을 기준으로 하여 피검체(10)까지의 거리를 측정하게 된다.The measuring unit 120 is connected to the bushing unit 110 to measure the distance between one side of the bushing 111 and one side of the subject 10. For example, the measuring unit 120 measures the first distance between the bushing unit 110 and the subject 10 in the horizontal direction, and the second distance between the bushing unit 110 and the subject 10 in the vertical direction. Measure. The measuring unit 120 is preferably formed in the bushing unit 110 in at least two directions. Since the bushing 111 of the bushing 110 is cylindrical, and the subject 10 is also cylindrical, it is difficult to measure the distance. To solve this, the edge surface 111-2 may be formed in the horizontal direction and the vertical direction on the outer surface of the bushing 111. In this case, one side of the measurement unit 120 measures the distance to the subject 10 based on the edge surface 111-2.

도 3은 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부를 이용하여 거리를 측정하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부의 접촉홈을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 도 1에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치 중 측정부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view for explaining a measurement of a distance using a measurement unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1, and FIG. 4 is a contact groove of a measurement unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1. 5 is an exemplary view for explaining a modified embodiment of the measurement unit among the sensor center alignment devices for non-destructive inspection according to FIG. 1.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 측정부(120)는 측정로드(121), 접촉부(122) 및 지지부(123)를 포함한다. 도 5에서 (a)는 측정부(120)의 측면도이고, (b)는 측정부(120)의 평면도이다. 측정로드(121)는 길이방향의 판부재로 형성된다. 측정부(120)는 일측에 길이단위의 눈금이 형성된다. 측정로드(121)는 지지부(123)에 의해 지지되어 수평방향 또는 수직방향으로 이동하면서 부싱(111)의 일측과 피검체(10)의 일측 간의 거리를 측정한다. 도 3에서 A는 부싱(111)의 일측에 형성된 수평방향의 에지면을 나타내고, A'는 피검체(10)와 접촉부(122)의 접촉면을 나타낸다.3 to 5, the measurement unit 120 includes a measurement rod 121, a contact portion 122 and a support portion 123. In Figure 5 (a) is a side view of the measurement unit 120, (b) is a plan view of the measurement unit 120. The measuring rod 121 is formed of a plate member in the longitudinal direction. The measuring unit 120 is formed with a scale in length on one side. The measurement rod 121 is supported by the support part 123 and moves in a horizontal or vertical direction to measure the distance between one side of the bushing 111 and one side of the subject 10. In FIG. 3, A denotes a horizontal edge surface formed on one side of the bushing 111, and A'denotes a contact surface between the subject 10 and the contact portion 122.

접촉부(122)는 측정로드(121)의 일단에 형성되어 피검체(10)의 표면에 접촉한다. 이 경우, 접촉부(122)는 단면이 피검체(10)와 접촉하는 면이 'V'자 형태의 접촉홈(122-1)이 형성된다. 이는 원통형 구검체의 조의 피곡면에 안정적으로 접촉하면서 거리를 측정하기 위함이다. 접촉부(122)에는 접촉센서(125)가 형성되어 피검체(10)와의 접촉 여부를 감지한다. 접촉부(122)는 피검체(10)가 접촉되면 접촉정보를 지지부(123) 측으로 전송한다.The contact portion 122 is formed on one end of the measurement rod 121 to contact the surface of the subject 10. In this case, the contact part 122 is formed with a contact groove 122-1 in the form of a'V' in which the end face is in contact with the subject 10. This is to measure the distance while stably contacting the curved surface of the jaw of the cylindrical spherical specimen. A contact sensor 125 is formed on the contact part 122 to detect whether it is in contact with the subject 10. The contact unit 122 transmits contact information to the support unit 123 side when the subject 10 is in contact.

지지부(123)는 내측에 측정로드(121)가 삽입되어 이동하도록 지지한다. 지지부(123)는 부싱부(110)의 일측에 고정된다. 예를 들어, 지지부(123)는 부싱(111)의 에지면(111-2)에 접촉하여 위치한다. 이는 지지부(123)의 평면과 에지면(111-2)이 맞닿아 거리측정의 오차를 최소화하기 위함이다. 지지부(123)에는 배터리(126)가 내장될 수 있다. 배터리(126)는 2차전지로 구현할 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 지지부(123)의 일측에는 표시부(127)가 형성되어 길이정보가 표시될 수 있다. 이 경우, 지지부(123)는 접촉부(122)가 피검체(10)와 접촉한 시점의 거리정보를 표시할 수 있다.The support part 123 supports the measurement rod 121 to be inserted therein to move. The support part 123 is fixed to one side of the bushing part 110. For example, the support part 123 is located in contact with the edge surface 111-2 of the bushing 111. This is to minimize the error of the distance measurement by the contact surface of the support portion 123 and the edge surface (111-2). A battery 126 may be built in the support part 123. The battery 126 may be implemented as a secondary battery, but is not limited thereto. The display unit 127 may be formed on one side of the support unit 123 to display length information. In this case, the support part 123 may display distance information at the time when the contact part 122 contacts the subject 10.

또한, 지지부(123)는 접촉부(122)로부터 접촉정보가 출력되면 측정로드(121) 상의 거리정보를 획득한다. 예를 들어, 지지부(123)는 측정로드(121)의 눈금을 카메라로 인식하여 거리정보를 출력할 수 있다. 또한, 지지부(123)는 롤러(124)를 통해 측정로드(121)를 슬라이딩 방식으로 이동시키면서 롤러(124)의 회전각도에 따라 거리정보를 측정하는 것도 가능하다. 지지부(123)는 카메라를 통해 획득한 제1 거리정보와 롤러(124)의 회전각도에 따라 측정한 제2 거리정보를 비교하여 오차범위 이내인 경우 제1 거리정보를 최종 거리정보로 결정한다. 이 경우, 오차 범위를 벗어난 경우 제2 거리정보를 최종 거리정보로 결정한다.In addition, when the contact information is output from the contact unit 122, the support unit 123 acquires distance information on the measurement rod 121. For example, the support unit 123 may recognize the scale of the measurement rod 121 with a camera and output distance information. In addition, the support part 123 may measure distance information according to the rotation angle of the roller 124 while moving the measurement rod 121 through the roller 124 in a sliding manner. The supporter 123 compares the first distance information obtained through the camera with the second distance information measured according to the rotation angle of the roller 124 to determine the first distance information as the final distance information when within an error range. In this case, if it is outside the error range, the second distance information is determined as the final distance information.

다시 도 1을 참조하면, 이동부(130)는 부싱부(110)를 지지하며, 부싱부(110)를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시킨다. 예를 들어, 이동부(130)는 기어조합에 의해 수동으로 부싱부(110)를 수직방향 또는 수평방향으로 슬라이딩 방식으로 이동시킬 수 있다. 이동부(130)는 피검체(10)가 관통공(111-1)의 중앙에 위치하도록 하기 위해 중심을 정렬시키는 역할을 한다. 이동부(130)는 측정부(120)를 통해 부싱부(110)의 수평방향 및 수직방향에서의 피검체(10) 간의 거리 차이를 기초로 부싱부(110)를 이동시킨다. 이동부(130)는 피검체(10)에 대한 비파괴 검사 전에 미리 위치를 정렬하는 것으로, 피검체(10)의 외경이 변경되면 다시 제1 거리 및 제2 거리를 측정하고 관통공(111-1)의 위치를 정렬하게 된다.Referring back to FIG. 1, the moving part 130 supports the bushing part 110 and moves the bushing part 110 in a vertical direction or a horizontal direction. For example, the moving part 130 may manually move the bushing part 110 in a vertical or horizontal direction by a gear combination. The moving part 130 serves to align the center so that the subject 10 is located in the center of the through hole 111-1. The moving part 130 moves the bushing part 110 based on the difference in distance between the subject 10 in the horizontal direction and the vertical direction of the bushing part 110 through the measuring part 120. The moving unit 130 is to pre-align the position before the non-destructive inspection of the subject 10, and when the outer diameter of the subject 10 is changed, the first distance and the second distance are measured again and the through hole 111-1 ).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치(100)는 구동부(140) 및 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor center alignment device 100 for non-destructive inspection according to an embodiment of the present invention may further include a driving unit 140 and a control unit 150.

구동부(140)는 부싱부(110)와 이동부(130)를 움직여 측정부(120)를 전동으로 피검체(10) 측으로 이동시킨다. 구동부(140)는 전동모터에 의해 이동부(130)를 슬라이딩시켜 측정부(120)의 접촉부(122)가 피검체(10)와 접촉하도록 이동시킬 수 있다. 구동부(140)는 부싱부(110)를 수평 또는 수직방향으로 이동시킨다. 다시 말해, 구동부(140)는 기어모터나 공압모터를 이용하여 이동부(130)를 통해 부싱부(110)를 이동시킨다. 구동부(140)는 이동부(130)의 일측에 형성되어 외부의 전원을 공급받아 이동부(130)에 구동력을 전달한다.The driving unit 140 moves the bushing unit 110 and the moving unit 130 to move the measuring unit 120 electrically to the subject 10 side. The driving unit 140 may move the contact unit 122 of the measurement unit 120 to contact the subject 10 by sliding the moving unit 130 by an electric motor. The driving unit 140 moves the bushing 110 in a horizontal or vertical direction. In other words, the driving unit 140 moves the bushing unit 110 through the moving unit 130 using a gear motor or a pneumatic motor. The driving unit 140 is formed on one side of the moving unit 130 and receives external power to transmit driving power to the moving unit 130.

제어부(150)는 제1 거리와 제2 거리의 차이를 보정하여 피검체(10)가 관통공(111-1)의 중심에 위치하도록 구동부(140)를 제어한다. 제어부(150)는 비파괴 검사 시작 전에 측정부(120)를 통해 측정된 제1 거리와 제2 거리에 대한 정보를 획득한다. 제어부(150)는 제1 거리와 제2 거리가 오차 범위 이내인 경우에는 구동부(140)를 대기모드로 전환시키고, 제1 거리와 제2 거리가 오차 범위를 초과하는 경우에는 구동부(140)를 구동모드로 전환시킨다. 제어부(150)는 제1 거리와 제2 거리의 차이를 보정하도록 구동부(140)를 제어한 후, 다시 측정부(120)로부터 제1 거리와 제2 거리에 대한 정보를 획득한다. 이러한 과정은 제1 거리와 제2 거리가 오차 범위 이내가 될 때까지 반복할 수 있다.The control unit 150 controls the driving unit 140 to correct the difference between the first distance and the second distance so that the subject 10 is positioned at the center of the through hole 111-1. The control unit 150 acquires information on the first distance and the second distance measured through the measurement unit 120 before starting the non-destructive inspection. The controller 150 switches the driving unit 140 to the standby mode when the first distance and the second distance are within an error range, and the driving unit 140 when the first distance and the second distance exceed the error range. Switch to drive mode. The control unit 150 controls the driving unit 140 to correct the difference between the first distance and the second distance, and then obtains information about the first distance and the second distance from the measurement unit 120 again. This process can be repeated until the first distance and the second distance are within an error range.

또한, 제어부(150)는 측정부(120)를 이동시키도록 제어하는 것도 가능하다. 제어부(150)는 측정부(120)가 도 5에 도시한 바와 같이 롤러(124)를 제어하여 측정로드(121)를 이동시킬 수 있다. 제어부(150)는 접촉부(122)의 접촉센서(125)에 피검체(10)가 접촉될 때까지 측정로드(121)를 이동시킨다. 제어부(150)는 접촉부(122)의 접촉센서(125)에 피검체(10)의 접촉이 감지되면, 해당 거리까지의 롤러(124)의 회전수, 회전각도를 이용하여 이동거리를 산출한다. 제어부(150)는 산출된 이동거리를 표시부(127)를 통해 출력할 수 있다. 제어부(150)는 접촉센서(125)에 피검체(10)가 감지되지 않는 경우 출력부를 통해 오류신호를 출력할 수도 있다.Also, the control unit 150 may control the measurement unit 120 to be moved. The control unit 150 may move the measurement rod 121 by the measurement unit 120 controlling the roller 124 as shown in FIG. 5. The control unit 150 moves the measurement rod 121 until the subject 10 contacts the contact sensor 125 of the contact unit 122. When the contact of the subject 10 is sensed by the contact sensor 125 of the contact unit 122, the control unit 150 calculates a moving distance using the number of revolutions and the rotation angle of the roller 124 up to the corresponding distance. The control unit 150 may output the calculated moving distance through the display unit 127. The control unit 150 may output an error signal through the output unit when the subject 10 is not detected by the contact sensor 125.

지금까지 본 발명에 대한 도면을 참조로 하여 상세히 기술하였지만, 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to the drawings so far, but this is for illustrative purposes only and is not intended to limit the present invention to this, and the scope of the present invention is defined by the following appended claims rather than the detailed description. All changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 피검체
20 : 센서
100 : 센서 중심정렬장치
110 : 부싱부
111 : 부싱
111-1 : 관통공
111-2 : 에지면
112 : 브라켓
120 : 측정부
121 : 측정로드
122 : 접촉부
122-1 : 접촉홈
123 : 지지부
124 : 롤러
125 : 접촉센서
126 : 배터리
127 : 표시부
130 : 이동부
140 : 구동부
150 : 제어부10: subject
20: sensor
100: sensor center alignment device
110: bushing
111: bushing
111-1: Through hole
111-2: Edge
112: bracket
120: measuring unit
121: measuring rod
122: contact portion
122-1: Contact groove
123: support
124: roller
125: contact sensor
126: battery
127: display unit
130: moving part
140: drive unit
150: control unit

Claims (5)

일측에 코일센서가 형성되고, 내측에 형성된 관통공의 중심으로 피검체가 삽입되어 이동하도록 가이드하는 부싱부;
상기 부싱부에 연결되어, 수평방향에서 상기 부싱부와 상기 피검체 간의 제1 거리를 측정하고, 수직방향에서 상기 부싱부와 상기 피검체 간의 제2 거리를 측정하는 측정부; 및
상기 부싱부를 지지하며, 상기 부싱부를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치.A coil sensor is formed on one side, a bushing portion for guiding the moving object is inserted into the center of the through hole formed inside;
A measuring unit connected to the bushing unit, measuring a first distance between the bushing unit and the subject in a horizontal direction, and measuring a second distance between the bushing unit and the subject in a vertical direction; And
A sensor center alignment device for non-destructive inspection including a moving part supporting the bushing part and moving the bushing part in a vertical direction or a horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 측정부를 상기 피검체로 이동시키며, 상기 부싱부를 수평 또는 수직방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 보정하여 상기 피검체가 상기 관통공의 중심에 위치하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치.According to claim 1,
A driving unit that moves the measurement unit to the subject, and moves the bushing unit in a horizontal or vertical direction; And
And a control unit configured to correct the difference between the first distance and the second distance to control the driving unit such that the subject is located in the center of the through hole. 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 측정부는 일측에 길이단위의 눈금이 형성되는 측정로드;
상기 측정로드를 지지하는 지지부; 및
상기 측정로드의 일단에 형성되어 상기 피검체의 표면에 접촉하는 접촉부를 포함하는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치.According to claim 1,
The measuring unit,
The measuring unit is a measuring rod having a scale in length units formed on one side;
A support for supporting the measurement rod; And
A sensor center alignment device for non-destructive inspection including a contact portion formed on one end of the measurement rod and contacting a surface of the subject. 제3항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 피검체와 접촉하는 면이 'V'자 형태의 접촉홈이 형성되는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치.According to claim 3,
The contact portion,
A sensor center alignment device for non-destructive inspection in which a contact groove having a'V' shape is formed on a surface in contact with the subject. 제3항에 있어서,
상기 부싱부는,
원통형의 부싱의 측면에 수직방향 및 수평방향으로 에지면이 형성되고,
상기 측정부는,
상기 지지부가 상기 에지면에 접촉하여 지지하는 비파괴 검사용 센서 중심정렬장치.According to claim 3,
The bushing portion,
Edge surfaces are formed vertically and horizontally on the side surfaces of the cylindrical bushing,
The measuring unit,
A sensor center alignment device for non-destructive inspection in which the support part contacts and supports the edge surface.
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