KR20200079896A

KR20200079896A - Lapping Apparatus

Info

Publication number: KR20200079896A
Application number: KR1020180169574A
Authority: KR
Inventors: 조형래; 강민영; 배대현; 양채윤
Original assignee: (주)센트랄모텍
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-07-06
Also published as: KR102144924B1

Abstract

The present invention relates to a lapping device. The object of the present invention is to provide the lapping device that is inserted into an object and laps the inner surface of the object to improve roughness. To this end, the lapping device of the present invention includes: a lapping tool that laps an object by rotating at a fixed position; a driving unit that transmits rotational power to the lapping tool; and a support unit for supporting the object to be linearly moved up and down by rotation of the lapping tool and restricting rotation.

Description

Lapping Apparatus

본 발명은 래핑 장치에 대한 것으로, 대상물에 삽입되어 대상물의 내측면을 래핑하여 조도를 향상시키는 래핑 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wrapping device, which is inserted into an object and wraps an inner surface of the object to improve a roughness.

볼스크류(Ball screw)는, 수나사인 볼스크류 축(Screw)과 암나사인 볼스크류 너트(Nut)가 볼(Ball)을 사이에 두고 맞물리는 기계장치이다.A ball screw is a mechanical device in which a male screw ball screw shaft and a female screw ball screw nut engage a ball.

볼스크류에 의하면, 회전 운동을 직선 운동으로 또는 직선 운동을 회전 운동으로 전환할 수 있으며, 작은 토크를 증폭하여 큰 추력을 제공할 수 있고, 직선 방향의 정확한 위치 설정이 가능하다.According to the ball screw, a rotational motion can be converted into a linear motion or a linear motion can be converted into a rotational motion, amplification of a small torque can provide a large thrust, and accurate positioning in a linear direction is possible.

이를 이용하여, 볼스크류는 자동차, 기계 공구, 반도체 관련 장치, 항공기의 기계적 제어장치 및 산업용 로봇 등 기타 정밀을 요하는 기계 및 장치에서 광범위하게 사용되고 있다.Using this, ball screws are widely used in machines and devices requiring other precision, such as automobiles, machine tools, semiconductor-related devices, mechanical control devices for aircraft, and industrial robots.

도 1을 참조하여 종래 기술에 의한 볼스크류(1)에 대해 설명한다.The ball screw 1 according to the prior art will be described with reference to FIG. 1.

볼스크류 너트(10)와 볼스크류 축(20)을 포함하여 이루어지는 볼스크류(1)에 있어서, 상기 볼스크류 너트(10)의 내측면과 상기 볼스크류 축(20)의 외측면에는 서로 대향되는 반원형 단면을 가지는 나선 홈(21,11)이 형성된다. In the ball screw 1 including the ball screw nut 10 and the ball screw shaft 20, the inner surface of the ball screw nut 10 and the outer surface of the ball screw shaft 20 are opposed to each other. Spiral grooves 21 and 11 having a semicircular cross section are formed.

상기 볼스크류 너트(10)와 상기 볼스크류 축(20)의 나선 홈(21,11)은, 상기 볼스크류 너트(10)에 상기 볼스크류 축(20)이 삽입됨에 따라 서로 만나 원형 단면을 형성하게 되며, 이에 따라 상기 볼스크류 너트(10)와 상기 볼스크류 축(20) 사이에 나선형 통로(30)가 형성된다.The ball screw nut 10 and the spiral grooves 21 and 11 of the ball screw shaft 20 meet each other as the ball screw shaft 20 is inserted into the ball screw nut 10 to form a circular cross section. Thus, a spiral passage 30 is formed between the ball screw nut 10 and the ball screw shaft 20.

상기 나선형 통로(30)에는 복수의 볼(Ball,50)이 삽입되어 구름 운동 하도록 이루어지며, 상기 볼스크류 축(20) 또는 상기 볼스크류 너트(10)의 회전시 상기 볼(50)에 의해 상기 나선형 통로(30)의 형태가 유지된다.A plurality of balls (Ball, 50) are inserted into the spiral passage 30 to make rolling motion, and when the ball screw shaft 20 or the ball screw nut 10 rotates, the ball 50 causes the The shape of the helical passage 30 is maintained.

상기 볼스크류 축(20)이 고정된 위치에서 회전하는 경우, 상기 볼(50)이 상기 나선형 통로(30)를 따라 회전하여 비스듬하게 이동하게 되며, 동시에 상기 볼스크류 너트(10)를 상기 복스크류 축(20)의 회전방향에 대해 수직방향으로 밀어내 직선이동시키게 된다.When the ball screw shaft 20 rotates at a fixed position, the ball 50 rotates along the spiral passage 30 to move obliquely, and at the same time, the ball screw nut 10 moves the double screw By pushing in the vertical direction with respect to the rotational direction of the shaft 20, it moves linearly.

또한, 상기 볼스크류 축(20)이 직선운동하는 경우, 상기 볼(50)이 상기 나선형 통로(30)를 따라 회전하여 비스듬하게 이동하게 되며, 동시에 상기 볼스크류 너트(10)를 상기 볼스크류 축(20)의 운동방향에 대해 수직방향으로 회전시키게 된다.In addition, when the ball screw shaft 20 linearly moves, the ball 50 rotates along the helical passage 30 to move obliquely, and at the same time, the ball screw nut 10 moves the ball screw shaft. It is rotated in the vertical direction with respect to the movement direction of (20).

즉, 상기 볼스크류(1)는, 상기 볼(50)을 매개체로 하여 상기 볼스크류 너트(10)와 상기 볼스크류 축(20) 중 어느 하나를 회전운동시켜 다른 하나를 직선이동시키거나, 어느 하나를 직선운동시켜 다른 하나를 회전이동시키도록 이루어진다.That is, the ball screw (1), by using the ball 50 as a medium to rotate either one of the ball screw nut (10) and the ball screw shaft (20) to move the other linearly, or It is made to move one by rotating linearly.

또한, 상기 볼스크류 너트(10)에 상기 볼(50)이 이동하는 상기 나선형 통로(50) 외의 경로인 튜브(40)가 구비되어, 상기 나선형 통로(50)를 따라 이동한 상기 볼(50)이 외부로 배출되기 전 상기 튜브(40)를 통해 상기 나선형 통로(50)상에 복귀하도록 이루어진다.In addition, the ball screw nut 10 is provided with a tube 40 which is a path other than the helical passage 50 through which the ball 50 moves, and the ball 50 moved along the helical passage 50 It is made to return to the spiral passage 50 through the tube 40 before being discharged to the outside.

상기 볼스크류(1)의 효율은 상기 볼(50)의 구름운동이 원활하게 이루어지는지 여부에 따라 좌우되며, 상기 볼(50)의 구름운동은 상기 볼스크류 너트(10)와 상기 볼스크류 축(20)에 형성된 상기 나선 홈(21,11)의 조도(粗度, roughness)의 영향을 받는다.The efficiency of the ball screw 1 depends on whether or not the ball 50 has smooth rolling motion, and the rolling motion of the ball 50 is the ball screw nut 10 and the ball screw shaft ( The roughness of the spiral grooves 21 and 11 formed in 20) is affected.

이에 따라, 상기 나선 홈(21,11)의 불균일 부위를 갈아내고 기타 이물질을 제거하여 조도를 향상시키고 상기 볼스크류(1)의 효율을 높이기 위한 래핑(lapping) 장치에 대한 연구가 이루어지게 되었다. Accordingly, research has been made on a lapping device for grinding the non-uniform parts of the spiral grooves 21 and 11 and removing other foreign matters to improve roughness and increase the efficiency of the ball screw 1.

상기와 같은 종래 기술의 볼스크류가 기재된 선행기술의 일례로 대한민국 등록특허 제10-1235732호가 있다.Korean Patent Registration No. 10-1235732 is an example of the prior art in which the ball screw of the prior art described above is described.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대상물을 래핑하여 조도를 향상시켜 대상물이 이용되는 기계장치의 효율을 높이는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object is to improve the roughness by wrapping an object to increase the efficiency of a mechanical device in which the object is used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 래핑 장치는, 고정된 위치에서 회전하여 대상물을 래핑하는 래핑 툴과, 상기 래핑 툴에 회전동력을 제공하는 구동부와, 상기 대상물을 지지하여 회전을 제한하는 지지부를 포함하되, 상기 래핑 툴의 외측면에 나선 돌기가 형성되어, 상기 래핑 툴의 외측면에 접하는 상기 대상물이 상기 래핑 툴의 회전방향에 대해 수직방향으로 직선이동하도록 이루어진다. The present invention provides a wrapping device of the present invention for solving the above problems, a wrapping tool for rotating an object by rotating at a fixed position, a driving unit for providing rotational power to the wrapping tool, and rotating by supporting the object It includes a support for limiting, but is formed with a spiral projection on the outer surface of the wrapping tool, the object in contact with the outer surface of the wrapping tool is made to move in a vertical direction with respect to the rotation direction of the wrapping tool.

상기 지지부는, 상기 대상물의 이동방향을 따라 구비되어 상기 대상물의 직선이동을 가이드하는 복수의 가이드샤프트와, 상기 대상물을 지지하여 상기 복수의 가이드샤프트를 따라 이동하는 이동부를 포함하여 이루어질 수 있다. The support part may include a plurality of guide shafts provided along the moving direction of the object to guide linear movement of the object, and a moving part supporting the object and moving along the plurality of guide shafts.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트는, 상기 이동부를 수직방향으로 관통하여 상측과 하측으로 연장되도록 구비될 수 있다.In addition, the plurality of guide shafts may be provided to extend upward and downward through the moving part in the vertical direction.

이때, 상기 이동부를 사이에 두고 상기 복수의 가이드샤프트 중 적어도 하나의 가이드샤프트의 상측과 하측에 수직방향의 복원력을 가지는 탄성부재가 구비될 수 있다.At this time, an elastic member having a restoring force in the vertical direction may be provided on the upper side and the lower side of at least one of the plurality of guide shafts with the moving portion therebetween.

상기 탄성부재는, 상기 이동부의 상측에 구비된 상부스프링과, 상기 이동부재의 하측에 구비된 하부스프링으로 이루어질 수 있다. The elastic member may include an upper spring provided on the upper side of the moving part and a lower spring provided on the lower side of the moving member.

또한, 상기 탄성부재는, 상기 이동부의 양측 단부를 관통하며 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드샤프트의 상측과 하측에 구비될 수 있다.In addition, the elastic member may be provided on the upper side and the lower side of the pair of guide shafts that pass through both ends of the moving portion and are symmetrical to each other.

또한, 상기 상부스프링은 상기 하부스프링보다 적은 개수로 구비될 수 있다.In addition, the upper spring may be provided in a smaller number than the lower spring.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트의 상단과 하단이 체결되어 고정되는 케이스부가 구비될 수 있다. In addition, a case portion to which the upper and lower ends of the plurality of guide shafts are fastened and fixed may be provided.

또한, 상기 케이스부의 상부에 체결되며, 상기 이동부의 상측 이동경로상에 구비되어, 상기 이동부의 상승 높이를 제한하는 스토퍼를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, it is fastened to the upper portion of the case, it is provided on the upper movement path of the moving portion, it may be made of a stopper to limit the height of the moving portion.

또한, 상기 래핑 툴은, 상부가 상기 케이스부의 상단에 지지되어 위치가 고정되되, 상기 래핑 툴과 상기 케이스 사이에 베어링이 구비될 수 있다. In addition, the wrapping tool, the upper portion is supported on the upper end of the case portion is fixed, the bearing may be provided between the wrapping tool and the case.

또한, 상기 대상물에 진동을 전가하는 진동부가 구비고, 상기 진동부는 상기 대상물에 지지되어 상기 대상물과 함께 이동하도록 이루어질 수 있다. In addition, a vibration unit for transmitting vibration to the object is provided, and the vibration unit may be made to be supported by the object and move together with the object.

상기 진동부는, 진동을 발생시키는 진동발생부와, 상기 대상물에 진동을 전달하는 진동전달부를 포함하여 이루어지되, 상기 진동전달부에는 상기 대상물을 감싸 결합하도록 이루어진 그립부가 구비될 수 있다.The vibration unit includes a vibration generating unit that generates vibration, and a vibration transmission unit that transmits vibration to the object. The vibration transmission unit may include a grip unit configured to surround and bind the object.

또한, 상기 구동부는, 동력을 발생시키는 모터와, 상기 래핑 툴과 상기 모터를 연결하여 상기 래핑 툴에 상기 모터로부터 발생한 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the driving unit may include a motor that generates power, and a power transmission member that connects the wrapping tool and the motor to transmit power generated from the motor to the wrapping tool.

이때, 상기 래핑 툴 및 상기 모터에 사슬 톱니가 구비되고, 상기 동력 전달 부재로 상기 래핑 툴에 구비된 사슬 톱니와 상기 모터에 구비된 사슬 톱니를 연결하는 링 형상의 벨트가 이용될 수 있다. At this time, a chain tooth is provided in the wrapping tool and the motor, and a ring-shaped belt connecting the chain tooth provided in the wrapping tool and the chain tooth provided in the motor may be used as the power transmission member.

또한, 상기 래핑 툴 및 상기 모터에 톱니 바퀴가 구비되고, 상기 동력 전달 부재로 상기 래핑 툴에 구비된 톱니 바퀴와 상기 모터에 구비된 톱니 바퀴를 연결하는 기어가 이용될 수 있다. In addition, a cogwheel is provided in the lapping tool and the motor, and a gear connecting the cogwheel provided in the lapping tool and the cogwheel provided in the motor may be used as the power transmission member.

또한, 상기 대상물은 내측면에 나선 홈이 형성된 너트이고, 상기 나선 돌기는 상기 나선 홈에 형합되도록 형성되어, 상기 너트에 삽입된 상기 래핑 툴이 회전하며 상기 나선 돌기와 상기 나선 홈 사이에 마찰이 발생하여 상기 나선 홈이 래핑되도록 이루어질 수 있으며, In addition, the object is a nut having a spiral groove formed on an inner surface, and the spiral protrusion is formed to be fitted to the spiral groove, so that the wrapping tool inserted in the nut rotates and friction occurs between the spiral protrusion and the spiral groove The spiral groove may be made to be wrapped,

이때, 상기 너트는 볼 스크류를 구성하는 볼 스크류 너트일 수 있다 At this time, the nut may be a ball screw nut constituting the ball screw

본 발명에 의한 래핑 장치에 의하면, 래핑 대상물의 직선이동을 지지하되 회전을 제한하여 래핑 대상물이 안정적으로 래핑되도록 이루어질 수 있다.According to the wrapping apparatus according to the present invention, it is possible to support the linear movement of the wrapping object, but to limit the rotation, so that the wrapping object can be stably wrapped.

또한, 대상물에 진동을 전가하여 래핑 툴과 대상물을 밀착시킴으로써 래핑 효율을 높이고 대상물의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to increase the lapping efficiency and improve the illuminance of the object by transferring vibration to the object and bringing the lapping tool into close contact with the object.

또한, 진동부와 대상물이 함께 이동하도록 이루어져 래핑이 진행되는 동안 진동을 지속적으로 전달함으로써 진동에 의한 래핑 효율 증가를 최대화하고 상기 대상물의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, the vibration part and the object are made to move together, thereby continuously transmitting the vibration while the wrapping is in progress, thereby maximizing the increase in wrapping efficiency due to vibration and improving the illuminance of the object.

또한, 대상물과 함께 이동하는 이동부의 이동경로상에 탄성부재를 구비하여 대상물의 이동 속도를 조절하여 래핑 속도를 조절함으로써 충격을 완화하고 래핑 효율을 높여 대상물의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, by providing an elastic member on the movement path of the moving part moving together with the object, it is possible to improve the illuminance of the object by alleviating the impact and increasing the wrapping efficiency by adjusting the moving speed of the object to adjust the wrapping speed.

또한, 탄성부재의 복원력에 의해 래핑 툴과 대상물이 더욱 밀착되어 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the wrapping tool and the object are more closely adhered by the restoring force of the elastic member, whereby an effect of increasing the wrapping efficiency can be obtained.

또한, 이동부의 이동경로상에 스토퍼가 구비되어, 대상물의 상승 높이를 제한함으로써 탄성부재의 하방향 최대 복원력을 조절하고 대상물의 래핑 속도를 조절할 수 있다.In addition, a stopper is provided on the moving path of the moving part, thereby limiting the elevation height of the object to control the maximum restoring force in the downward direction of the elastic member and to adjust the wrapping speed of the object.

또한, 대상물이 스토퍼로부터 반대 방향의 하중을 받아 래핑 툴과 대상물이 더욱 밀착되고 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다. In addition, it is possible to obtain the effect that the object is more closely adhered to the wrapping tool and the object is subjected to a load in the opposite direction from the stopper and the wrapping efficiency is increased.

도 1은 종래 기술에 의한 볼스크류를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 의한 래핑 장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 래핑 장치를 나타내는 분해사시도.
도 4는 본 발명에 의해 대상물이 하방향으로 직선이동하는 래핑 장치를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 의해 대상물이 상방향으로 직선이동하는 래핑 장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a ball screw according to the prior art
Figure 2 is a perspective view showing a wrapping apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a wrapping apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a wrapping apparatus in which the object moves linearly in the downward direction according to the present invention.
5 is a view showing a wrapping device in which the object is linearly moved upward in accordance with the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 래핑 장치의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the wrapping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 종래기술에서 설명된 내용 및 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 본 발명에 새롭게 부가된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.Here, the detailed description of the contents described in the prior art and the overlapping contents will be omitted, and the components newly added to the present invention will be mainly described.

도 2에 도시된 사시도와 도 3에 도시된 분해사시도를 참조하여 본 발명에 의한 래핑 장치(100)에 대해 설명한다. The wrapping apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to the perspective view illustrated in FIG. 2 and the exploded perspective view illustrated in FIG. 3.

본 발명에 의한 래핑 장치(100)는, 고정된 위치에서 회전하여 대상물(200)을 래핑하는 래핑 툴(110)과, 상기 래핑 툴(110)에 회전동력을 제공하는 구동부(미도시)와, 상기 대상물(200)을 지지하여 회전을 제한하는 지지부(130)를 포함하되, 상기 래핑 툴(110)의 외측면에 나선 돌기가 형성되어, 이에 따라 상기 래핑 툴(110)에 접하는 상기 대상물(200)이 상기 래핑 툴(110)의 회전방향(R1,R2)에 대해 수직방향(L1,L2)으로 직선이동하도록 이루어진다.The wrapping apparatus 100 according to the present invention includes a wrapping tool 110 for wrapping the object 200 by rotating at a fixed position, and a driving unit (not shown) for providing rotational power to the wrapping tool 110, It includes a support 130 for limiting rotation by supporting the object 200, but a spiral protrusion is formed on the outer surface of the wrapping tool 110, and thus the object 200 contacting the wrapping tool 110 ) Is made to move in a straight line in the vertical direction (L1, L2) with respect to the rotation direction (R1, R2) of the wrapping tool 110.

본 발명에 의한 래핑 장치(100)의 일례로, 상기 래핑 툴(110)은 수평면에 대해 수직방향(L1,L2)으로 위치가 고정되어 수평 방향(R1,R2)으로 회전하도록 이루어지며, 상기 대상물(200)은 상기 래핑 툴(110)의 하측으로부터 상방향(L1)으로 삽입되어 상기 래핑 툴(110)의 회전에 따라 상방향(L1) 또는 하방향(L2)으로 직선이동하도록 이루어질 수 있다.As an example of the wrapping apparatus 100 according to the present invention, the wrapping tool 110 is fixed to a position in a vertical direction (L1, L2) with respect to a horizontal surface and is made to rotate in the horizontal direction (R1, R2), and the object 200 is inserted from the lower side of the wrapping tool 110 in the upper direction (L1) may be made to move in a straight line in the upward direction (L1) or downward (L2) according to the rotation of the wrapping tool (110).

상기 대상물(200)은 내측면에 나선 홈(미도시)이 형성된 너트(Nut)일 수 있으며, 특히 볼스크류(Ball Screw)를 구성하는 볼스크류 너트(Ball Screw Nut)일 수 있다.The object 200 may be a nut having a spiral groove (not shown) formed on the inner surface, and may be a ball screw nut constituting a ball screw.

상기 나선 돌기는 상기 나선 홈에 형합되도록 형성되며, 상기 대상물(200)에 삽입된 상기 래핑 툴(110)이 회전하면 상기 나선 돌기가 상기 나선 홈을 따라 나선이동하며 상기 나선 돌기와 상기 나선 홈 사이에 마찰이 발생하여 상기 나선 홈이 래핑되게 된다. The spiral protrusion is formed to fit into the spiral groove, and when the wrapping tool 110 inserted into the object 200 rotates, the spiral protrusion spirally moves along the spiral groove and between the spiral protrusion and the spiral groove. Friction occurs and the spiral groove is wrapped.

상기 구동부는, 동력을 발생시키는 모터(미도시)와, 상기 래핑 툴(110)과 상기 모터를 연결하여 상기 래핑 툴(110)에 상기 모터로부터 발생한 동력을 전달하는 동력 전달 부재(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving unit includes a motor (not shown) that generates power, and a power transmission member (not shown) that connects the wrapping tool 110 and the motor to transmit power generated from the motor to the wrapping tool 110. It can be made including.

일례로, 상기 래핑 툴(110) 및 상기 모터에 사슬톱니(Sprocket)가 구비되는 경우, 상기 동력 전달 부재로 상기 래핑 툴(110) 및 상기 모터에 구비된 상기 사슬톱니를 연결하는 링 형상의 벨트가 이용될 수 있다.As an example, when a sprocket is provided on the lapping tool 110 and the motor, a ring-shaped belt connecting the lapping tool 110 and the chain serration provided on the motor to the power transmission member Can be used.

상기 벨트는, 일측이 상기 래핑 툴(110)에 구비된 사슬톱니에 맞물리고, 타측이 상기 모터에 구비된 사슬톱니에 맞물리도록 이루어져, 상기 모터로부터 발생한 동력을 상기 래핑 툴(110)에 전달함으로써, 상기 래핑 툴(110)을 상기 모터와 동방향으로 회전시키게 된다. The belt is configured such that one side engages a chain tooth provided in the wrapping tool 110 and the other side engages a chain tooth provided in the motor, thereby transmitting power generated from the motor to the wrapping tool 110. , The wrapping tool 110 is rotated in the same direction as the motor.

다른 예로, 상기 래핑 툴(110) 및 상기 모터에 톱니바퀴(Gear)가 구비되는 경우, 상기 동력 전달 부재로 상기 래핑 툴(110) 및 상기 모터에 구비된 상기 톱니바퀴를 연결하는 다른 톱니바퀴가 이용될 수 있으며, 상기 복수의 톱니바퀴가 서로 맞물려 회전하는 기어(Gear)를 형성하여 상기 래핑 툴(110)을 상기 모터와 동방향으로 회전시키게 된다. As another example, when the lapping tool 110 and the motor are provided with gears, other gears connecting the lapping tool 110 and the gears provided on the motor to the power transmission member are provided. It can be used, the plurality of cogwheels are engaged with each other to form a rotating gear (Gear) to rotate the wrapping tool 110 in the same direction as the motor.

상기 지지부(130)는, 상기 대상물(200)의 이동방향을 따라 구비되어 상기 대상물(200)의 직선이동을 가이드하는 복수의 가이드샤프트(160)와, 상기 대상물(200)을 지지하여 상기 복수의 가이드샤프트(160)를 따라 이동하는 이동부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.The support unit 130 is provided along the moving direction of the object 200 to guide a plurality of guide shafts 160 for guiding linear movement of the object 200 and the object 200 to support the object 200 It may be made to include a moving portion 150 that moves along the guide shaft 160.

상기 이동부(150)에는 상기 대상물(200)이 결합되는 체결가이드(151)와 체결심(153)이 구비될 수 있다. The moving part 150 may be provided with a fastening guide 151 to which the object 200 is coupled and a fastening shim 153.

상기 체결심(153)은 체결나사(155)에 의해 상기 체결가이드(151)의 내측에 수평방향으로 체결되며, 상기 체결심(153)이 체결된 상기 체결가이드(151)에 상기 대상물(200)이 결합되도록 이루어질 수 있다.The fastening shim 153 is horizontally fastened to the inside of the fastening guide 151 by a fastening screw 155, and the object 200 is attached to the fastening guide 151 to which the fastening shim 153 is fastened. It can be made to be combined.

이때, 상기 대상물(200)에 구비된 고정부(210)의 외측면과 내측면이 각각 상기 체결가이드(151)의 내측면과 상기 체결심(153)의 외측면에 형합되도록 이루어질 수 있다.At this time, the outer surface and the inner surface of the fixing part 210 provided on the object 200 may be formed to be fitted to the inner surface of the fastening guide 151 and the outer surface of the fastening core 153, respectively.

이에 따라, 상기 이동부(150)에 결합되어 상기 래핑 툴(110)이 삽입된 상기 대상물(200)은 상기 이동부(150)와 함께 상방향(L1) 또는 하방향(L2)으로 직선이동하게 된다.Accordingly, the object 200 coupled to the moving part 150 and into which the wrapping tool 110 is inserted is linearly moved in the upward direction (L1) or downward direction (L2) together with the moving part 150. do.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트(160)는, 바람직하게는 복수의 가이드샤프트(160)로 이루어질 상기 이동부(150)를 수직방향으로 관통하도록 구비되며, 상측과 하측으로 연장되어, 상기 이동부(150)가 상기 복수의 가이드샤프트(160)를 따라 상하로 직선이동하도록 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of guide shafts 160 is preferably provided to penetrate the moving part 150 made of a plurality of guide shafts 160 in the vertical direction, and extends upward and downward, so that the moving parts ( 150) may be made to move vertically along the plurality of guide shafts 160.

이때, 상기 복수의 가이드샤프트(160)가 관통하는 상기 이동부(150)의 관통홀(151)은 상기 복수의 가이드샤프트(160)의 단면적에 형합되도록 형성된다. At this time, the through-hole 151 of the moving part 150 through which the plurality of guide shafts 160 passes is formed to match the cross-sectional area of the plurality of guide shafts 160.

이에 따라, 상기 이동부(150)는 회전이 제한되고 수직방향 직선이동만 가능하도록 이루어지게 된다.Accordingly, the moving unit 150 is limited to rotation and is made to be able to move only in a vertical direction.

즉, 상기 이동부(150)에 결합되어 상기 래핑 툴(110)이 삽입된 상기 대상물(200)은, 상기 래핑 툴(110)의 회전시, 회전이 제한되며, 상기 이동부(150)와 함께 상기 가이드샤프트(160)를 따라 상방향(L1) 또는 하방향(L2)으로 직선이동하도록 이루어진다.That is, the object 200 coupled to the moving part 150 and the lapping tool 110 is inserted, when rotation of the lapping tool 110 is restricted, rotation is limited, along with the moving part 150 It is made to move linearly in the upward direction (L1) or downward direction (L2) along the guide shaft 160.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트(160) 및 상기 래핑 툴(110)을 지지하는 케이스부(300)가 구비될 수 있다.In addition, a case part 300 supporting the plurality of guide shafts 160 and the wrapping tool 110 may be provided.

이에 따라, 상기 래핑 툴(110)의 상부가 상기 케이스(300)의 상단에 지지될 수 있으며, 상기 복수의 가이드샤프트(160)는 상단과 하단이 상기 케이스부(300)의 상단과 하단에 각각 체결될 수 있다.Accordingly, the upper portion of the wrapping tool 110 may be supported on the upper end of the case 300, and the plurality of guide shafts 160 have upper and lower ends, respectively, on the upper and lower ends of the case part 300. Can be concluded.

상기 래핑 툴(110)과 상기 케이스(300) 사이에는 상기 래핑 툴(110)의 위치를 고정하고 회전을 가능하게 하는 베어링(Bearing,115)이 구비될 수 있다.Between the wrapping tool 110 and the case 300 may be provided with a bearing (Bearing, 115) to fix the position of the wrapping tool 110 and enable rotation.

또한, 본 발명에 의한 래핑 장치(100)는, 상기 대상물(200)에 진동을 전가하는 진동부(190)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the wrapping apparatus 100 according to the present invention may include a vibration unit 190 that imparts vibration to the object 200.

상기 진동부(190)는 상기 대상물(200)에 결합되어 상기 대상물(200) 및 상기 이동부(150)와 함께 직선이동하도록 이루어질 수 있다.The vibration unit 190 is coupled to the object 200 may be made to move linearly with the object 200 and the moving unit 150.

상기 진동부(190)에 의하면, 상기 대상물(200)을 진동시켜 상기 나선 홈과 상기 나선 돌기를 밀착시킴으로써 래핑 효율을 높이는 효과를 얻을 수 있다.According to the vibrating unit 190, it is possible to obtain an effect of increasing the wrapping efficiency by vibrating the object 200 and bringing the spiral groove and the spiral protrusion into close contact.

상기 진동부(190)는, 진동을 발생시키는 진동발생부(191)와, 상기 진동발생부(191)로부터 발생한 진동을 상기 대상물(200)에 전가하는 진동전달부(192)로 이루어질 수 있다.The vibration unit 190 may include a vibration generation unit 191 for generating vibration, and a vibration transmission unit 192 for transferring vibration generated from the vibration generation unit 191 to the object 200.

상기 진동발생부(191)와 상기 진동전달부(192)는 진동나사(193)의 체결에 의해 결합되도록 이루어질 수 있다. The vibration generating unit 191 and the vibration transmission unit 192 may be made to be coupled by fastening the vibration screw 193.

상기 진동전달부(192)에는 상기 대상물(200)을 감싸는 형태의 결합구조인 그립부(195)가 구비되며, 상기 대상물(200)이 삽입된 상기 그립부(195)의 일측에 그립나사(196)가 체결되어 상기 대상물(200)과 상기 그립부(195)의 결합이 이루어질 수 있다.The vibration transmission unit 192 is provided with a grip portion 195, which is a coupling structure in a form surrounding the object 200, and a grip screw 196 is provided on one side of the grip portion 195 into which the object 200 is inserted. It can be fastened to the object 200 and the grip portion 195 can be combined.

이에 따라, 상기 대상물(200)의 둘레에 진동이 고루 전달될 수 있어 래핑 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, vibrations can be evenly transmitted around the object 200 to improve the wrapping efficiency.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트(160)에는, 상기 이동부(150)를 사이에 두고 상측과 하측에 수직방향의 복원력을 가지는 탄성부재(170)가 구비될 수 있다.In addition, the plurality of guide shafts 160 may be provided with an elastic member 170 having a restoring force in the vertical direction on the upper side and the lower side with the moving part 150 therebetween.

4 내지 도 5에 도시된 측면도를 참조하여 상기 탄성부재(170)에 대해 설명한다. The elastic member 170 will be described with reference to side views illustrated in FIGS. 4 to 5.

상기 탄성부재(170)는 상기 복수의 가이드샤프트(160) 중 적어도 하나의 가이드샤프트(160)에 구비될 수 있으며, 상기 이동부(150)를 기준으로 대칭되도록 구비될 수 있다.The elastic member 170 may be provided on at least one guide shaft 160 of the plurality of guide shafts 160, and may be provided to be symmetrical with respect to the moving part 150.

일례로, 상기 탄성부재(170)는, 상기 이동부(150)의 양측 단부를 관통하며 서로 대칭되는 한 쌍의 가이드샤프트(160)에 구비될 수 있다.For example, the elastic member 170 may be provided on a pair of guide shafts 160 that penetrate through both ends of the moving part 150 and are symmetrical to each other.

상기 탄성부재(170)는 스프링으로 이루어질 수 있으며, 상기 이동부(150)의 상측이자 상기 가이드샤프트(160)의 상부에 구비되는 상부스프링(171)과, 상기 이동부(150)의 하측이자 상기 가이드샤프트(160)의 하부에 구비되는 하부스프링(172)으로 이루어질 수 있다.The elastic member 170 may be made of a spring, the upper side of the moving portion 150 and the upper spring 171 provided on the upper portion of the guide shaft 160, and the lower side of the moving portion 150 and the It may be made of a lower spring 172 provided on the lower portion of the guide shaft 160.

상기 상부스프링(171) 또는 상기 하부스프링(172)은, 상기 래핑 툴(110)의 회전에 의해 상기 대상물(200)이 상방향(L1) 또는 하방향(L2) 으로 이동함에 따라 동방향의 압력(F1,F3)을 받으며, 상기 대상물(200)에 대해 반대방향의 복원력(F2,F4)을 행사하여 상기 대상물(200)의 이동속도를 완화시킨다.The upper spring 171 or the lower spring 172, the pressure in the same direction as the object 200 is moved in the upward direction (L1) or downward direction (L2) by the rotation of the wrapping tool 110 Receiving (F1, F3), and exerting the restoring force (F2, F4) in the opposite direction to the object 200 to relieve the moving speed of the object 200.

도 4를 참조하면, 상기 래핑 툴(110)이 시계방향(R1)으로 회전하여 상기 대상물(200)이 하방향(L2)으로 이동하는 경우, 상기 하부스프링(172)에 하방향(L2)의 압력(F1)이 가해지게 되며, 상기 하부스프링(172)으로부터 상기 대상물(200)에 대해 상방향(L1)의 복원력(F2)이 가해지게 된다.Referring to FIG. 4, when the wrapping tool 110 rotates clockwise (R1) and the object 200 moves in the lower direction (L2), the lower spring (172) of the lower direction (L2) The pressure F1 is applied, and the restoring force F2 in the upward direction L1 is applied to the object 200 from the lower spring 172.

또한, 도 5를 참조하면, 상기 래핑 툴(110)이 반시계방향(R2)으로 회전하여 상기 대상물(200)이 상방향(L1)으로 이동하는 경우, 상기 상부스프링(171)에 상방향(L1)의 압력(F3)이 가해지게 되며, 상기 상부스프링(171)으로부터 상기 대상물(200)에 대해 하방향(L2)의 복원력(F4)이 가해지게 된다.In addition, referring to FIG. 5, when the wrapping tool 110 rotates counterclockwise (R2) to move the object 200 in the upward direction (L1), the upper spring 171 is moved upward ( The pressure F3 of L1) is applied, and the restoring force F4 of the downward direction L2 is applied to the object 200 from the upper spring 171.

이에 따라, 상기 나선 돌기가 상기 나선 홈을 따라 나선이동하는 속도가 완화되며, 래핑 속도가 완화되고, 상기 나선 홈에 가해지는 충격이 완화됨으로써, 상기 나선 홈이 안정적으로 고르게 래핑되도록 이루어질 수 있다.Accordingly, the speed at which the spiral protrusion spirally moves along the spiral groove is relaxed, the wrapping speed is relaxed, and the impact applied to the spiral groove is relaxed, so that the spiral groove can be stably and evenly wrapped.

또한, 상기 복원력(F2,F4)에 의해 상기 나선 홈과 상기 나선 돌기가 더욱 밀착되어 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the helix groove and the helix protrusion are more closely contacted by the restoring forces F2 and F4, thereby improving the wrapping efficiency.

이때, 상기 상부스프링(171) 및 상기 하부스프링(172)은, 상기 대상물(200)의 래핑 속도에 적합한 탄성계수를 가지는 스프링으로 구비될 수 있다.At this time, the upper spring 171 and the lower spring 172 may be provided as a spring having an elasticity coefficient suitable for the wrapping speed of the object 200.

또한, 상기 복수의 가이드샤프트(160)에 구비되는 상기 상부스프링(171) 및 상기 하부스프링(172)의 개수를 각각 조절하여 상기 대상물(200)에 가해지는 상기 복원력(F2,F4)의 총량을 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the number of each of the upper spring 171 and the lower spring 172 provided on the plurality of guide shafts 160, the total amount of the restoring force (F2, F4) applied to the object 200 is Can be adjusted.

이때, 상기 대상물(200)에는 중력에 의한 하방향(L2) 하중이 항상 가해지므로, 상기 상부스프링(171)의 개수는 상기 하부스프링(172)개수보다 적게 구비될 수 있다.At this time, since the load in the downward direction (L2) by gravity is always applied to the object 200, the number of the upper springs 171 may be less than the number of the lower springs 172.

또한, 상기 이동부(150)의 상측 이동경로상에는 스토퍼(180)가 구비되어, 상기 이동부(150)와 함께 상방향(L1)으로 이동하는 상기 대상물(200)의 상승 높이를 제한하도록 이루어질 수 있다.In addition, a stopper 180 is provided on the upper movement path of the moving unit 150 to be configured to limit the height of the object 200 moving in the upward direction L1 together with the moving unit 150. have.

이때, 상기 스토퍼(180)가 구비되는 높이에 따라 상기 대상물(200)이 상방향(L1)으로 이동하는 경우 상기 상부스프링(171)이 수축하는 수축 거리(d)가 달라지게 된다. (도 5 참조)At this time, when the object 200 moves in the upward direction L1 according to the height at which the stopper 180 is provided, the contraction distance d at which the upper spring 171 contracts is different. (See Figure 5)

따라서, 상기 스토퍼(180)의 높이를 조절하여 상기 상부스프링(171)으로부터 상기 대상물(200)에 부여되는 하방향(L2)의 최대 복원력(F4)을 조절하여 상기 대상물(200)의 래핑 속도를 조절할 수 있다.Therefore, by adjusting the height of the stopper 180 to adjust the maximum restoring force (F4) of the downward direction (L2) applied to the object 200 from the upper spring 171 to adjust the wrapping speed of the object 200 Can be adjusted.

또한, 상기 대상물(200)로부터 상기 스토퍼(180)에 상방향(L1)의 압력(F3)이 가해짐에 따라 상기 대상물(200)이 스토퍼(180)로부터 반대 방향의 하중을 받게 되므로, 상기 나선 홈과 상기 나선 돌기가 더욱 밀착되어 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, as the pressure F3 in the upward direction L1 is applied from the object 200 to the stopper 180, the object 200 receives a load in the opposite direction from the stopper 180, so the spiral The groove and the spiral protrusion are more closely adhered, so that an effect of increasing the wrapping efficiency can be obtained.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 래핑 장치(100)에 의하면, 래핑 대상물(200)의 직선이동을 지지하되 회전을 제한하는 지지부(130)가 구비되어 래핑 상기 대상물(200)이 래핑 툴(110)을 따라 회전하지 않고 안정적으로 래핑되도록 이루어질 수 있다.As described above, according to the wrapping apparatus 100 according to the present invention, a support unit 130 is provided to support the linear movement of the wrapping object 200 but to limit rotation, so that the wrapping 200 is the wrapping tool 110 ) Can be stably wrapped without rotation.

또한, 대상물(200)에 진동을 전가하는 진동부(190)가 구비되어 상기 래핑 툴(110)의 나선 홈과 상기 대상물(200)의 나선 돌기를 밀착시킴으로써 래핑 효율을 높이고 상기 대상물(200)의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, the vibration part 190 for transferring vibration to the object 200 is provided to close the spiral groove of the wrapping tool 110 and the spiral protrusion of the object 200 to increase the wrapping efficiency and increase the wrapping efficiency of the object 200. The illuminance can be improved.

또한, 상기 진동부(190)는 상기 대상물(200)의 둘레에 진동을 고루 전달하도록 이루어져 진동에 의한 래핑 효율 증가를 최대화하고 상기 대상물의 조도를 향상시킬 수 있다. In addition, the vibration unit 190 is configured to evenly transmit vibrations around the object 200, thereby maximizing the increase in wrapping efficiency due to vibration and improving the illuminance of the object.

또한, 상기 진동부(190)는 상기 대상물(200)과 함께 이동하도록 이루어져 상기 대상물(200)의 래핑이 진행되는 동안 진동을 지속적으로 전달함으로써 진동에 의한 래핑 효율 증가를 최대화하고 상기 대상물의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, the vibration unit 190 is configured to move together with the object 200 to continuously transmit vibration while the object 200 is being wrapped, thereby maximizing the increase in wrapping efficiency due to vibration and increasing the illuminance of the object. Can be improved.

또한, 이동부(150)를 사이에 두고 가이드 샤프트(160)의 상부와 하부에 탄성부재(170)를 구비하여 상기 대상물(200)의 이동 속도를 조절하도록 이루어져, 래핑 속도를 조절함으로써 상기 대상물(200)에 가해지는 충격을 완화하고 래핑 효율을 높여 상기 대상물(200)의 조도를 향상시킬 수 있다.In addition, by providing the elastic member 170 on the upper and lower parts of the guide shaft 160 with the moving part 150 interposed therebetween, it is configured to adjust the moving speed of the object 200, and the object ( It is possible to improve the roughness of the object 200 by alleviating the impact applied to 200) and increasing the wrapping efficiency.

또한, 상기 탄성부재(170)의 복원력(F2,F4)에 의해 상기 나선 홈과 상기 나선 돌기가 더욱 밀착되어 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the helix groove and the helix protrusion are more closely adhered by the restoring forces F2 and F4 of the elastic member 170, thereby improving the wrapping efficiency.

또한, 상기 이동부(150)의 이동경로상에 스토퍼(180)가 구비되어, 상기 대상물(200)의 상승 높이를 제한함으로써 상기 탄성부재(170)의 하방향(L2) 최대 복원력(F4)을 조절하고 상기 대상물(200)의 래핑 속도를 조절할 수 있다.In addition, a stopper 180 is provided on the moving path of the moving part 150 to limit the rising height of the object 200 so that the maximum restoring force F4 in the downward direction L2 of the elastic member 170 is F4. It is possible to adjust and adjust the wrapping speed of the object 200.

또한, 상기 대상물(200)이 스토퍼(180)로부터 반대 방향의 하중을 받게 되므로, 상기 나선 홈과 상기 나선 돌기가 더욱 밀착되어 래핑 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the object 200 is subjected to a load in the opposite direction from the stopper 180, it is possible to obtain an effect that the spiral groove and the spiral protrusion are more closely adhered to increase the wrapping efficiency.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하고, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is possible to carry out obvious modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. The practice is within the scope of the present invention.

100: 래핑 장치 110: 래핑 툴
115: 베어링 130: 지지부
150: 이동부 151: 체결가이드
153: 체결심 155: 체결나사
160: 가이드샤프트 170: 탄성부재
171: 상부스프링 172: 하부스프링
180: 스토퍼 190: 진동부
191: 진동발생부 192: 진동전달부
193: 진동나사 195: 그립부
196: 그립나사 200: 대상물
210: 고정부 300: 케이스
R1: 시계방향 R2: 반시계방향
L1: 상방향 L2: 하방향100: wrapping device 110: wrapping tool
115: bearing 130: support
150: moving part 151: fastening guide
153: fastening core 155: fastening screw
160: guide shaft 170: elastic member
171: upper spring 172: lower spring
180: stopper 190: vibration unit
191: vibration generating unit 192: vibration transmitting unit
193: vibration screw 195: grip portion
196: Grip screw 200: Object
210: fixing part 300: case
R1: clockwise R2: counterclockwise
L1: Upward L2: Downward

Claims

A wrapping tool that rotates at a fixed position to wrap the object;
A driving unit providing rotational power to the wrapping tool;
A support unit for limiting rotation by supporting the object;
Including,
A wrapping device in which a spiral protrusion is formed on an outer surface of the lapping tool so that the object in contact with the outer surface of the lapping tool moves linearly in a direction perpendicular to the rotational direction of the lapping tool.

According to claim 1,
The support portion,
A plurality of guide shafts provided along the moving direction of the object to guide the linear movement of the object; And,
A moving part supporting the object and moving along the plurality of guide shafts;
Wrapping device comprising a.

According to claim 2,
The plurality of guide shafts extends upward and downward through the moving portion in the vertical direction;
A wrapping device characterized in that an elastic member having a restoring force in a vertical direction is provided at an upper side and a lower side of at least one of the plurality of guide shafts with the moving portion interposed therebetween.

According to claim 3,
The elastic member, the lapping device, characterized in that provided on the upper and lower sides of the pair of guide shafts that pass through both ends of the moving portion and are symmetrical to each other.

According to claim 3,
The elastic member, the wrapping device characterized in that it consists of an upper spring provided on the upper side of the moving portion, and a lower spring provided on the lower side of the moving member.

The method of claim 5,
The upper spring is a wrapping device, characterized in that provided in a smaller number than the lower spring.

According to claim 3,
A wrapping device characterized by having a case portion to which the upper and lower ends of the plurality of guide shafts are fastened and fixed.

The method of claim 7,
It is fastened to the upper portion of the case portion, provided on the upper movement path of the moving portion, the wrapping device characterized in that it comprises a stopper to limit the height of the moving portion.

The method of claim 7,
The wrapping tool, the upper portion is supported on the upper end of the case portion, the position is fixed, the wrapping device, characterized in that a bearing is provided between the wrapping tool and the case.

According to claim 1,
A wrapping device, characterized in that a vibration unit for transmitting vibration to the object is provided.

The method of claim 10,
The vibrating unit is supported by the object, the wrapping device characterized in that made to move with the object.

The method of claim 10,
The vibration unit,
Vibration generating unit for generating vibration; And,
A vibration transmission unit that transmits vibration to the object;
Including, but
The vibration transmission unit is a wrapping device characterized in that it is provided with a grip portion formed in a form that wraps the object.

According to claim 1,
The driving unit,
A motor that generates power; and,
A power transmission member that connects the wrapping tool and the motor to transmit power generated from the motor to the wrapping tool;
Wrapping device comprising a.

The method of claim 13,
A chain tooth is provided in the lapping tool and the motor;
A lapping device, characterized in that a ring-shaped belt connecting a chain tooth provided in the lapping tool and a chain tooth provided in the motor is used as the power transmission member.

The method of claim 13,
The wrapping tool and the motor are provided with cogs;
A lapping device, characterized in that a gear connecting a cogwheel provided in the lapping tool and a cogwheel provided in the motor is used as the power transmission member.

The method according to any one of claims 1 to 15,
The object is a nut having a spiral groove on the inner surface;
The helical projection is formed so as to fit into the helical groove, the wrapping tool inserted into the nut rotates, and a friction device is generated between the helical protrusion and the helical groove so that the helical groove is wrapped.

The method of claim 16,
The nut is a ball screw nut constituting a ball screw.