KR20200079119A - Plunging assembly for driveshaft and driveshaft including same - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to stably prevent detachment of a ball cage. A plunging assembly comprises: an outer housing having a bore with a plurality of outer ball grooves extended in a longitudinal direction; an inner shaft arranged on the bore of the outer housing in the longitudinal direction to be relatively moved, and provided with a plurality of inner ball grooves to make pairs with the plurality of outer ball grooves to form a plurality of ball tracks; a plunging unit connecting the inner shaft and the outer housing to allow transfer of rotating power and plunging motion between the outer housing and the inner shaft; and a movement limiting unit operated to limit longitudinal relative movement of the inner shaft and the outer housing and longitudinal relative movement of the plunging unit. The plunging unit includes: a plurality of balls arranged on the plurality of ball tracks to be moved in the longitudinal direction; and a ball cage which accommodates the plurality of balls and is interposed between the outer housing and the inner shaft to be moved in the longitudinal direction. The movement limiting unit includes: a first moving-out stopper to limit relative movement of the plunging unit in a direction of being discharged out of the bore; and a second moving-out stopper to limit relative movement of the inner shaft and the outer housing in a direction in which the inner shaft is discharged out of the bore. The first moving-out stopper is a stopping member including an inner and an outer coupling protrusion inserted into an inner and an outer coupling groove formed on the inner and outer surfaces of the outer housing and coupled to the end of the outer housing into which the inner shaft is inserted.

Description

드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트 {Plunging assembly for driveshaft and driveshaft including same}Plunging assembly for driveshaft and driveshaft including same}

본 발명은 차량의 구동 계통에 사용되는 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to a plunging assembly of a drive shaft used in a drive system of a vehicle and a drive shaft comprising the same.

차량의 구동 라인에 사용되는 드라이브 샤프트는 중간 샤프트(intermediate shaft)와 그 양측에 각각 설치되는 등속 조인트를 포함한다.The drive shaft used in the drive line of the vehicle includes an intermediate shaft and constant velocity joints respectively installed on both sides.

이러한 드라이브 샤프트는 중간 샤프트가 플런징(plunging) 가능한 플런징 어셈블리로 이루어져 길이방향으로 길이가 가변될 수 있도록 구성되기도 한다.The drive shaft may be configured such that the intermediate shaft is made of a plunging assembly capable of plunging so that the length can be changed in the longitudinal direction.

플런징 어셈블리는 볼 스플라인(ball spline) 구조를 이용한 플런징 샤프트의 형태로 구현되는 것이 일반적이다. 이러한 플런징 어셈블리는 관 형태의 아웃터 하우징(outer housing), 인너 샤프트(inner shaft), 그리고 플런징 유닛(plunging unit)을 포함한다. 플런징 유닛은 아웃터 하우징과 인너 샤프트 사이에 개재되어 플런징 동작이 가능하도록 한다. 아웃터 하우징과 인너 샤프트에서 서로 짝을 이루는 볼 그루브가 각각 구비되고, 플런징 유닛은 이들 볼 그루브에 배치되는 볼과 이를 수용하는 볼 케이지를 포함한다.The plunging assembly is generally implemented in the form of a plunging shaft using a ball spline structure. This plunging assembly includes a tubular outer housing, an inner shaft, and a plunging unit. The plunging unit is interposed between the outer housing and the inner shaft to enable plunging operation. In the outer housing and the inner shaft, ball grooves mated to each other are respectively provided, and the plunging unit includes a ball disposed in these ball grooves and a ball cage receiving the ball grooves.

이러한 플런징 유닛을 가지는 플런징 어셈블리에서 플런징 유닛의 거동 및 인너 샤프트의 거동을 제한하는 것이 필요하며, 예를 들어 미국 등록특허 US6,595,602에는 이와 같은 플런징 어셈블리를 개시하고 있다. 종래의 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리는 플런징 유닛 및 인너 샤프트의 거동을 제한하기 위해 여러 개의 스톱 링(stop ring)을 구비하고 특히 인너 샤프트의 양 단에 각각 스톱 링이 구비되는 구조를 가진다. 이러한 경우 구조가 복잡하고 인너 샤프트의 양 단에 스톱 링의 안착을 위한 홈이 각각 가공되어야 하기 때문에 가공이 어려운 문제가 있다.In a plunging assembly having such a plunging unit, it is necessary to limit the behavior of the plunging unit and the behavior of the inner shaft. For example, US Patent No. 6,595,602 discloses such a plunging assembly. The plunging assembly of the conventional drive shaft has a plurality of stop rings to limit the behavior of the plunging unit and the inner shaft, and particularly has a structure in which stop rings are provided at both ends of the inner shaft. In this case, there is a problem in that the structure is complicated and the grooves for the seating of the stop rings at both ends of the inner shaft must be processed, respectively.

한편 일본 특허공보 특허 제3464460호에는 볼 케이지의 이탈을 방지하기 위한 스톱퍼를 아웃터 하우징의 외측 단부에 고정하는 방식이 소개되었으나, 스톱퍼가 견고히 고정되지 못하고 볼 케이지의 이탈을 효과적으로 방지하지 못하는 문제가 있었다.On the other hand, Japanese Patent Publication No. 3464460 introduced a method of fixing a stopper for preventing the departure of the ball cage to the outer end of the outer housing, but there was a problem that the stopper could not be firmly fixed and effectively prevented the departure of the ball cage. .

미국 등록특허공보 US6,585,602United States Registered Patent Publication US6,585,602 일본 특허공보 특허 제3464460호Japanese Patent Publication No. 3464460 일본 특허공보 특허 제2863114호Japanese Patent Publication No. 2863114

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구조가 간단하면서 볼 케이지의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있는 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a plunging assembly of a drive shaft, which is simple in structure and can stably prevent the departure of the ball cage.

본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리는 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브를 가지는 보어(bore)를 구비하는 아웃터 하우징, 상기 아웃터 하우징의 보어에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 배치되며 상기 복수의 아웃터 볼 그루브와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브를 구비하는 인너 샤프트, 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트를 연결하는 플런징 유닛, 그리고 상기 플런징 유닛의 길이 방향 이동 및 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛을 포함한다. 상기 플런징 유닛은 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 복수의 볼 트랙에 배치되는 복수의 볼, 그리고 상기 복수의 볼을 수용하며 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 인너 샤프트와 상기 아웃터 하우징 사이에 개재되는 볼 케이지를 포함한다. 상기 이동 제한 유닛은 상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-아웃 스톱퍼, 그리고 상기 인너 샤프트가 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-아웃 스톱퍼를 포함한다. 상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트가 삽입되는 상기 아웃터 하우징의 단부에 결합되며 상기 아웃터 하우징의 내면 및 외면에 형성되는 내측 및 외측 체결 홈에 각각 삽입되는 내측 및 외측 체결 돌기를 각각 포함하는 걸림부재이다.The plunging assembly according to an embodiment of the present invention is an outer housing having a bore having a plurality of outer ball grooves extending in the longitudinal direction, and is arranged to enable relative movement in the longitudinal direction to the bore of the outer housing. An inner shaft having a plurality of inner ball grooves, each paired with a plurality of outer ball grooves to form a plurality of ball tracks, the outer housing to enable plunging motion and rotational power transmission between the outer housing and the inner shaft And a plunging unit connecting the inner shaft, and a movement limiting unit operative to limit longitudinal movement of the plunging unit and relative movement in the longitudinal direction of the outer housing and the inner shaft. The plunging unit accommodates a plurality of balls disposed on the plurality of ball tracks to be movable in the longitudinal direction, and the plurality of balls and is interposed between the inner shaft and the outer housing to be movable in the longitudinal direction. Includes ball cage. The movement limiting unit includes a first moving-out stopper for limiting relative movement of the plunging unit in a direction discharged out of the bore, and the outer housing and the inner shaft in a direction in which the inner shaft is discharged out of the bore. It includes a second moving-out stopper to limit the relative movement of the. The first moving-out stopper is coupled to ends of the outer housing into which the inner shaft is inserted, and includes inner and outer fastening protrusions respectively inserted into inner and outer fastening grooves formed on inner and outer surfaces of the outer housing. It is a locking member.

상기 걸림부재는 상기 아웃터 하우징의 내면을 따라 연장되는 내측 연장부, 상기 아웃터 하우징의 외면을 따라 연장되는 외측 연장부, 그리고 상기 내측 및 외측 연장부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 상기 내측 체결 돌기는 상기 내측 연장부의 외면에 형성될 수 있고, 상기 외측 체결 돌기는 상기 외측 연장부의 내면에 형성될 수 있다.The locking member may include an inner extension portion extending along the inner surface of the outer housing, an outer extension portion extending along the outer surface of the outer housing, and a connecting portion connecting the inner and outer extension portions. The inner fastening protrusion may be formed on the outer surface of the inner extension, and the outer fastening protrusion may be formed on the inner surface of the outer extension.

상기 내측 체결 돌기의 외측 부분 중 상기 아웃터 하우징의 단부에서 가까운 쪽은 라운드 형상을 갖도록 형성되고 상기 아웃터 하우징의 단부에서 먼 쪽은 직각을 이루도록 형성될 수 있으며, 상기 외측 체결 돌기의 내측 부분 중 상기 아웃터 하우징의 단부에서 먼 쪽은 라운드 형상을 갖도록 형성되고 상기 아웃터 하우징의 단부에서 가까운 쪽은 직각을 이루도록 형성될 수 있다.Of the outer portion of the inner fastening protrusion, a side closer to an end of the outer housing may be formed to have a round shape, and a far side from an end of the outer housing may be formed to form a right angle, and the outer portion of the inner portion of the outer fastening protrusion The side far from the end of the housing may be formed to have a round shape, and the side close to the end of the outer housing may be formed to form a right angle.

상기 내측 체결 돌기는 상기 외측 체결 돌기보다 상기 아웃터 하우징의 단부에서 더 멀게 배치될 수 있다.The inner fastening protrusion may be disposed farther from the end of the outer housing than the outer fastening protrusion.

상기 내측 연장부는 상기 볼 케이지의 배출을 차단할 수 있도록 상기 볼 케이지의 단부를 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.The inner extension portion may be formed to support the end of the ball cage so as to block the discharge of the ball cage.

상기 걸림부재의 조립 시 상기 내측 및 외측 체결 돌기는 상기 아웃터 하우징에 순차적으로 체결될 수 있다.When assembling the locking member, the inner and outer fastening protrusions may be sequentially fastened to the outer housing.

상기 내측 체결 돌기와 상기 외측 체결 돌기는 대칭을 이루도록 형성될 수 있다.The inner fastening protrusion and the outer fastening protrusion may be formed to be symmetrical.

상기 내측 및 외측 체결 돌기는 상기 내측 및 외측 체결 홈에 각각 탄성적으로 체결될 수 있다.The inner and outer fastening protrusions may be elastically fastened to the inner and outer fastening grooves, respectively.

상기 내측 및 외측 돌기는 탄성 변형 및 복원이 가능한 재질로 형성될 수 있다.The inner and outer protrusions may be formed of a material capable of elastic deformation and restoration.

상기 내측 및 외측 돌기는 고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다.The inner and outer protrusions may be formed of rubber or synthetic resin.

상기 이동 제한 유닛은 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-인 스톱퍼, 그리고 상기 인너 샤프트가 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-인 스톱퍼를 더 포함할 수 있다.The movement limiting unit includes a first moving-in stopper for limiting relative movement of the plunging unit in a direction to be inserted into the bore, and the outer housing and the inner shaft in a direction in which the inner shaft is inserted into the bore. It may further include a second moving-in stopper to limit the relative movement of the.

상기 제2 무빙-인 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 선단부와 마주하도록 상기 아웃터 하우징의 보어에 배치되는 범퍼(bumper)일 수 있다.The second moving-in stopper may be a bumper disposed on the bore of the outer housing so as to face the distal end of the inner shaft.

상기 범퍼는 고무 재질로 형성될 수 있다.The bumper may be formed of a rubber material.

상기 제1 무빙-인 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 내측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 걸림턱일 수 있다.The first moving-in stopper may be a locking jaw provided at an inner end of the outer ball groove and formed to collide with the plunging unit during relative movement in the direction in which the plunging unit is inserted into the bore.

상기 제2 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 내측 끝단에 구비되어 상기 인너 샤프트의 상기 보어 밖으로의 상대 이동 시에 상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼와 부딪혀 있는 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링일 수 있다.The second moving-out stopper is provided at an inner end of the inner shaft, and is formed to collide with the plunging unit that is in contact with the first moving-out stopper when the inner shaft moves relative to the outside of the bore. It can be a ring.

본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트는 상기한 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 따른 플런징 어셈블리, 그리고 상기 플런징 어셈블리의 양 단에 각각 연결되는 한 쌍의 조인트를 포함한다.The drive shaft according to the embodiment of the present invention includes a plunging assembly according to any one of the above-described embodiments of the present invention, and a pair of joints respectively connected to both ends of the plunging assembly.

본 발명에 의하면, 플런징 유닛의 무빙-아웃 동작 시의 플런징 유닛의 상대 이동을 제한하는 요소로 걸림부재를 사용하기 때문에, 아웃터 하우징의 개방 측 단부의 내면에 형성되는 스톱 링을 삭제할 수 있으며 걸림부재의 이탈 방지 및 안정적인 하중 지지가 가능하다.According to the present invention, since the locking member is used as an element to limit the relative movement of the plunging unit during the moving-out operation of the plunging unit, the stop ring formed on the inner surface of the open end of the outer housing can be eliminated. It is possible to prevent the locking member from coming off and to support a stable load.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리가 적용된 드라이브 샤프트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리에서 아웃터 하우징과 인너 샤프트의 무빙-인(moving-in) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리에서 아웃터 하우징과 인너 샤프트의 무빙-아웃(moving-out) 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic perspective view of a drive shaft to which a plunging assembly according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of a plunging assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a moving-in operation of an outer housing and an inner shaft in a plunging assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a moving-out operation of an outer housing and an inner shaft in a plunging assembly according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 드라이브 샤프트(1)는 플런징 어셈블리(10)와 그 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 등속 조인트(2, 3)을 포함한다. 이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플런징 어셈블리(10)의 양 단에는 등속 조인트(2, 3)와 플런징 어셈블리(10)를 둘러싸는 부트(4, 5)가 각각 구비될 수 있다. 예를 들어, 등속 조인트(2, 3)는 회전 동력 전달 및 절각이 가능한 제파(Rzeppa) 조인트일 수 있다.1 and 2, the drive shaft 1 includes a plunging assembly 10 and a pair of constant velocity joints 2 and 3 respectively provided at both ends thereof. At this time, as shown in Figures 1 and 2, both ends of the plunging assembly 10 is provided with a constant velocity joint (2, 3) and the boot (4, 5) surrounding the plunging assembly 10, respectively. Can. For example, the constant velocity joints 2 and 3 may be Rzeppa joints capable of transmitting and cutting power.

도 2 및 도 3을 참조하면, 플런징 어셈블리(10)는 아웃터 하우징(outer housing)(11), 인너 샤프트(inner shaft)(13) 그리고 플런징 유닛(plunging unit)(15)을 포함한다. 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)는 위에서 설명한 등속 조인트(3, 2)에 각각 연결되며, 플런징 유닛(15)은 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이에 개재된다.2 and 3, the plunging assembly 10 includes an outer housing 11, an inner shaft 13, and a plunging unit 15. The outer housing 11 and the inner shaft 13 are respectively connected to the constant velocity joints 3 and 2 described above, and the plunging unit 15 is interposed between the outer housing 11 and the inner shaft 13.

아웃터 하우징(11)은 길이 방향(도 3에서 가로 방향)으로 연장되는 보어(bore)(111)를 구비하며, 보어(111)는 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브(outer ball groove)(113)를 가진다. 아웃터 볼 그루브(113)는 보어(111)를 형성하는 면에서 반경 방향 외측으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 반원 형태의 단면 형상을 가질 수 있다. 아웃터 볼 그루브(113)는 아웃터 하우징(11)의 개방 측의 끝단에서부터 미리 정해진 길이만큼 연장될 수 있다. 복수의 아웃터 볼 그루브(113)는 원주 방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있으며, 예를 들어 여섯 개 또는 여덟 개의 아웃터 볼 그루브(113)가 형성될 수 있다.The outer housing 11 has a bore 111 extending in the longitudinal direction (transverse direction in FIG. 3), and the bore 111 has a plurality of outer ball grooves extending in the longitudinal direction ( 113). The outer ball groove 113 may be formed by being recessed outward in a radial direction from a surface forming the bore 111, and may have a semi-circular cross-sectional shape. The outer ball groove 113 may extend a predetermined length from the end of the open side of the outer housing 11. The plurality of outer ball grooves 113 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction, for example, six or eight outer ball grooves 113 may be formed.

인너 샤프트(13)는 아웃터 하우징(11)의 보어(111)에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 삽입된다. 즉, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)는 서로에 대한 길이 방향의 상대 위치가 가변될 수 있도록 배열된다. 예를 들어, 인너 샤프트(13)가 차량의 드라이브 샤프트의 인보드(in-board) 조인트의 내측 조인트 부재에 연결되는 경우, 아웃터 하우징(11)의 길이 방향 위치가 바뀌면서 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 위치가 바뀔 수 있다.The inner shaft 13 is inserted into the bore 111 of the outer housing 11 to enable relative movement in the longitudinal direction. That is, the outer housing 11 and the inner shaft 13 are arranged so that relative positions in the longitudinal direction with respect to each other are variable. For example, when the inner shaft 13 is connected to the inner joint member of the in-board joint of the drive shaft of the vehicle, the longitudinal position of the outer housing 11 changes and the outer housing 11 and the inner The relative position in the longitudinal direction of the shaft 13 can be changed.

인너 샤프트(13)는 아웃터 하우징(11)의 복수의 아웃터 볼 그루브(113)와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙(ball track)(120)을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브(inner ball groove)(133)를 구비한다. 인너 볼 그루브(133)는 인너 샤프트(13)의 표면에서 반경 방향 내측으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 반원 형태의 단면 형상을 가질 수 있다. 인너 볼 그루브(133)는 관 형태의 볼 트랙(120)을 형성하도록 아웃터 볼 그루브(113)의 위치에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이때, 인너 볼 그루브(133)는 아웃터 하우징(11)의 보어(111)에 삽입되는 인너 샤프트(13)의 선단에서부터 미리 정해진 길이만큼 연장될 수 있다.The inner shaft 13 is formed with a plurality of inner ball grooves (113) of each of the outer ball grooves (113) of the outer housing (11) to form a plurality of ball tracks (ball track) (120). 133). The inner ball groove 133 may be formed by being recessed radially inward from the surface of the inner shaft 13, and may have a semi-circular cross-sectional shape. The inner ball groove 133 may be formed at a position corresponding to the position of the outer ball groove 113 to form the tubular ball track 120. At this time, the inner ball groove 133 may extend a predetermined length from the tip of the inner shaft 13 inserted into the bore 111 of the outer housing 11.

플런징 유닛(15)은 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)를 연결한다. 즉, 플런징 유닛(15)에 의해 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 이동이 가능해지고 또한 인너 샤프트(13)와 아웃터 하우징(11) 사이의 회전 동력, 즉 토크의 전달이 가능해진다.The plunging unit 15 connects the outer housing 11 and the inner shaft 13 to enable plunging motion and rotational power transmission between the outer housing 11 and the inner shaft 13. That is, the relative movement in the longitudinal direction of the outer housing 11 and the inner shaft 13 is possible by the plunging unit 15, and also the rotational power between the inner shaft 13 and the outer housing 11, that is, torque Delivery becomes possible.

플런징 유닛(15)은 복수의 볼(151)과 이를 수용하는 볼 케이지(153)를 포함한다. 복수의 볼(151)이 각 볼 트랙(120)에 일렬로 배열될 수 있으며, 예를 들어 도 3에 예시적으로 도시된 바와 같이 다섯 개의 볼(151)이 각 볼 트랙(120)에 배치될 수 있다.The plunging unit 15 includes a plurality of balls 151 and a ball cage 153 accommodating them. A plurality of balls 151 may be arranged in a line in each ball track 120, for example, as shown in FIG. 3 by way of example, five balls 151 will be arranged in each ball track 120 Can.

볼 케이지(153)는 볼(151)을 수용하며 길이 방향으로 이동 가능하게 인너 샤프트(13)와 아웃터 하우징(11) 사이에 개재된다. 예를 들어, 볼 케이지(153)는 복수의 볼을 각각 수용하기 위한 복수의 볼 포켓(ball pocket)(154)을 구비할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 볼(151)은 중심 부분이 볼 포켓(154)에 위치하는 상태로 외측 부분은 아웃터 볼 그루브(113)에 배치되고 내측 부분은 인너 볼 그루브(133)에 배치될 수 있다. 이때, 볼 케이지(153)는 실린더 형상의 슬리브(sleeve) 형태를 가질 수 있다.The ball cage 153 accommodates the ball 151 and is interposed between the inner shaft 13 and the outer housing 11 to be movable in the longitudinal direction. For example, the ball cage 153 may include a plurality of ball pockets 154 for receiving a plurality of balls, respectively. As shown in FIG. 3, the ball 151 is disposed in the outer ball groove 113 while the center portion is located in the ball pocket 154 and the inner portion is disposed in the inner ball groove 133 Can. At this time, the ball cage 153 may have a cylinder-shaped sleeve.

예를 들어, 인너 샤프트(13)가 회전하는 경우, 회전 동력이 인너 샤프트(13)의 인너 볼 그루브(133)의 측면과 아웃터 하우징(11)의 아웃터 볼 그루브(113)의 측면에 밀착된 볼(151)을 통해서 인너 샤프트(13)로부터 아웃터 하우징(11)으로 전달된다. 또한, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 이동이 있는 경우, 볼(151)은 롤링(rolling) 또는 슬라이딩(sliding) 하면서 아웃터 하우징(11) 및/또는 인너 샤프트(13)와의 상대 위치가 변하게 된다.For example, when the inner shaft 13 rotates, the rotational power is in close contact with the side of the inner ball groove 133 of the inner shaft 13 and the outer ball groove 113 of the outer housing 11. It is transferred from the inner shaft 13 to the outer housing 11 through 151. In addition, when there is a relative movement in the longitudinal direction of the outer housing 11 and the inner shaft 13, the ball 151 rolls or slides while the outer housing 11 and/or the inner shaft 13 ) And its relative position changes.

플런징 유닛(15)의 길이 방향 이동 및 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛(17)이 구비된다. 이동 제한 유닛(17)은 제1 무빙-인 스톱퍼(moving-in stopper)(171), 제2 무빙-인 스톱퍼(173), 제1 무빙-아웃 스톱퍼(moving-out stopper)(175), 그리고 제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)를 포함할 수 있다.A movement limiting unit 17 is provided that operates to limit the longitudinal movement of the plunging unit 15 and the relative movement of the outer housing 11 and the inner shaft 13 in the longitudinal direction. The movement limiting unit 17 includes a first moving-in stopper 171, a second moving-in stopper 173, a first moving-out stopper 175, and A second moving-out stopper 177 may be included.

제1 무빙-인 스톱퍼(171)는 플런징 유닛(15)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무빙-인 스톱퍼(171)는 아웃터 하우징(11)의 아웃터 볼 그루브(113)의 내측 끝단에서 반경 방향 내측으로 돌출되는 걸림 턱일 수 있다. 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)이 걸림 턱(171)에 걸리게 형성될 수 있다. 플런징 유닛(15)이 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로 상대 이동할 때 플런징 유닛(15)이 걸림 턱(171)에 부딪히면 플런징 유닛(15)이 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 플런징 유닛(15)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 우측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.The first moving-in stopper 171 limits the relative movement of the plunging unit 15 in the direction in which it is inserted into the bore 111. As illustrated in FIG. 3, the first moving-in stopper 171 may be a locking jaw protruding radially inward from the inner end of the outer ball groove 113 of the outer housing 11. The ball cage 153 or the ball 151 of the plunging unit 15 may be formed to be caught in the catching jaw 171. When the plunging unit 15 hits the locking jaw 171 when the plunging unit 15 moves relative to the bore 111, the plunging unit 15 can no longer move relative. The relative movement of the plunging unit 15 in the direction to be inserted into the bore 111 can be caused by the movement of the outer housing 11 in the right direction in FIG. 3.

제2 무빙-인 스톱퍼(173)는 인너 샤프트(13)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 무빙-인 스톱퍼(173)는 인너 샤프트(13)의 선단부(134)와 마주하는 범퍼(bumper)일 수 있다. 예를 들어, 범퍼(173)는 아웃터 하우징(11)에 고정되어 보어(111)를 막도록 설치될 수 있으며, 고무 재질 또는 신축성이 있는 내식성 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로, 범퍼(173)는 아웃터 하우징(11)의 개구 측의 반대 방향으로 갈수록 폭이 감소하는 경사부(114)에 고정되도록 설치될 수 있다.The second moving-in stopper 173 limits the relative movement of the inner shaft 13 in the direction in which it is inserted into the bore 111. As shown in FIG. 3, the second moving-in stopper 173 may be a bumper facing the tip 134 of the inner shaft 13. For example, the bumper 173 may be fixed to the outer housing 11 to be installed to block the bore 111, and may be formed of a rubber material or a stretchable corrosion-resistant material. Specifically, the bumper 173 may be installed to be fixed to the inclined portion 114, which decreases in width toward the opposite direction of the opening side of the outer housing 11.

제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)는 플런징 유닛(15)의 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)는 인너 샤프트(13)가 삽입되는 아웃터 하우징(11)의 개방측의 단부에 결합되는 걸림부재일 수 있다. 걸림부재(175)는 볼 케이지(153)의 배출을 차단하도록 형성될 수 있으며, 예를 들어 걸림부재(175)는 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)의 보어(111)에서 배출되는 방향으로 이동할 때 볼 케이지(153)의 단부 또는 볼(151)에 접촉되어 볼 케이지(153)의 배출이 차단되도록 작용할 수 있다.The first moving-out stopper 175 limits the relative movement of the plunging unit 15 in the direction discharged out of the bore 111. As illustrated in FIG. 3, the first moving-out stopper 175 may be a locking member coupled to an end of the open side of the outer housing 11 into which the inner shaft 13 is inserted. The locking member 175 may be formed to block the discharge of the ball cage 153, for example, the locking member 175 is a direction in which the ball cage 153 is discharged from the bore 111 of the outer housing 11 When moving to the end of the ball cage 153 or contact with the ball 151 may act to block the discharge of the ball cage 153.

도 3을 참조하면, 걸림부재(175)는 아웃터 하우징(11)의 내면을 따라 연장되는 내측 연장부(1751), 아웃터 하우징(11)의 외면을 따라 연장되는 외측 연장부(1752), 그리고 내측 연장부(1751)와 외측 연장부(1752)를 연결하는 연결부(1753)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 연결부(1753)는 아웃터 하우징(11)의 개방측 단부를 접촉하면서 아웃터 하우징(11)의 반경방향을 따라 연장되어 내측 연장부(1751)와 외측 연장부(1752)의 단부를 연결한다.Referring to FIG. 3, the locking member 175 includes an inner extension portion 1551 extending along the inner surface of the outer housing 11, an outer extension portion 1750 extending along the outer surface of the outer housing 11, and an inner side. It may include a connection portion 1753 connecting the extension portion 1751 and the outer extension portion (1752). As shown in FIG. 3, the connection portion 1753 extends along the radial direction of the outer housing 11 while contacting the open-side end of the outer housing 11, so that the inner extension portion 1771 and the outer extension portion 1552 are Connect the ends of.

걸림부재(175)는 아웃터 하우징(11)의 내면 및 외면에 각각 형성되는 내측 체결홈(11a)과 외측 체결홈(11b)에 각각 삽입되는 내측 체결돌기(178)와 외측 체결돌기(179)를 구비한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 내측 체결돌기(178)은 내측 연장부(1751)의 단부의 외면에서 반경방향 외측으로 돌출되어 형성되고 외측 체결돌기(179)는 외측 연장부(1752)의 단부의 내면에서 반경방향 내측으로 돌출되어 형성된다. 이때, 내측 체결돌기(178)의 외측 부분 중 아웃터 하우징(11)의 단부에서 가까운 쪽의 부분(178a)은 라운드 형상(예를 들어 원호 형상)을 갖도록 형성될 수 있고 아웃터 하우징(11)의 단부에서 먼 쪽은 직각을 이루도록 형성될 수 있다. 이와 반대로, 외측 체결돌기(179)의 내측 부분 중 아웃터 하우징(11)의 단부에서 먼 쪽의 부분(179a)은 라운드 형상(예를 들어 원호 형상)을 갖도록 형성될 수 있고 아웃터 하우징(11)의 단부에서 가까운 쪽은 직각을 이루도록 형성될 수 있다. 이때 아웃터 하우징(11)의 내측 체결홈(11a) 및 외측 체결홈(11b)은 그에 삽입되는 내측 체결돌기(178) 및 외측 체결돌기(179)의 형상에 대응하는 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 의해 볼 케이지(153)의 안정적 지지 및 아웃터 하우징(11)의 단부에서의 이탈 방지가 동시에 도모될 수 있다. 즉, 도 3의 상태에서 내측 연장부(1751)의 좌측 단에 볼 케이지(153)가 접촉되어 우측 방향으로 힘이 가해지면 내측 체결돌기(178)의 라운드 형상의 접촉면을 가지는 우측 부분이 아웃터 하우징(11)의 내측 체결홈(11a)의 대응하는 라운드 형상의 접촉면 사이에 힘이 집중되어 하중의 균일한 분산에 의한 안정적 지지가 가능하며, 이때 내측 체결돌기(178)의 직각을 이루는 좌측 부분은 걸림 역할을 하여 내측 체결돌기(178)의 이탈을 방지한다. 한편 외측 체결돌기(179)에는 하중 및 이탈 걸림이 반대 방향으로 작용하게 되고, 마찬가지 방식으로 외측 체결돌기(179)도 하중의 균일한 분산에 의한 안정적인 하중 지지 및 이탈 방지 기능을 갖게 된다.The locking member 175 is provided with inner fastening protrusions 178 and outer fastening protrusions 179 which are respectively inserted into the inner fastening grooves 11a and the outer fastening grooves 11b formed on the inner and outer surfaces of the outer housing 11, respectively. To be equipped. As shown in FIG. 3, the inner fastening protrusion 178 is formed to protrude radially outward from the outer surface of the end of the inner extending part 1771 and the outer fastening protrusion 179 is of the end of the outer extending part 1752. It is formed to protrude radially inward from the inner surface. In this case, a portion 178a of the outer portion of the inner fastening protrusion 178 near the end of the outer housing 11 may be formed to have a round shape (for example, an arc shape) and an end of the outer housing 11 The far side from may be formed to form a right angle. Conversely, a portion 179a of the inner portion of the outer fastening protrusion 179 that is far from the end of the outer housing 11 may be formed to have a round shape (for example, an arc shape) and the outer housing 11 The side near the end may be formed to form a right angle. At this time, the inner fastening groove 11a and the outer fastening groove 11b of the outer housing 11 may be formed to have shapes corresponding to the shapes of the inner fastening protrusion 178 and the outer fastening protrusion 179 inserted therein. Thereby, stable support of the ball cage 153 and prevention of departure from the end of the outer housing 11 can be simultaneously achieved. That is, in the state of FIG. 3, when the ball cage 153 is contacted to the left end of the inner extension portion 1751 and a force is applied in the right direction, the right portion having the round-shaped contact surface of the inner fastening protrusion 178 is the outer housing. The force is concentrated between the contact surfaces of the corresponding round shape of the inner fastening groove 11a of (11) to enable stable support by uniform distribution of the load, wherein the left part forming the right angle of the inner fastening protrusion 178 It serves as a catch to prevent the inner fastening protrusion 178 from being detached. On the other hand, a load and a release jam act on the outer fastening projections 179 in opposite directions, and in the same way, the outer fastening projections 179 also have a stable load support and departure prevention function by uniform distribution of loads.

내측 연장부(1751)의 단부(도 3에서 좌측 단부)가 볼 케이지(153)가 접촉하는 걸림턱(1751a)을 형성한다. 걸림턱(1751a)은 아웃터 하우징(11)의 내면에서 볼 케이지(153)의 외측 단을 지나는 지점까지 연장될 수 있다. 이에 의해 볼 케이지(153)가 보어(111)에서 배출되는 방향으로 아웃터 하우징(11)에 대해 상대 이동할 때 볼 케이지(153)가 걸림턱(1751a)에 부딪히면 플런징 유닛(15)이 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 플런징 유닛(15)의 보어(111)에서 배출되는 방향으로 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 좌측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.An end portion (left end in FIG. 3) of the inner extension portion 1551 forms a locking jaw 1771a with which the ball cage 153 contacts. The locking jaw 1751a may extend from an inner surface of the outer housing 11 to a point passing through the outer end of the ball cage 153. Accordingly, when the ball cage 153 hits the locking jaw 1751a when the ball cage 153 moves relative to the outer housing 11 in the direction discharged from the bore 111, the plunging unit 15 is no longer counterparted. You will not be able to move. Relative movement of the plunging unit 15 in the direction exiting the bore 111 may be caused by movement of the outer housing 11 in the left direction in FIG. 3.

또한 도 3에 도시된 바와 같이 내측 체결돌기(178)는 외측 체결돌기(179)보다 아웃터 하우징(11)의 단부에서 더 멀게 배치될 수 있다. 이에 의해 걸림부재(175)의 내측 연장부(1751)에 작용하는 힘에 의해 내측 체결돌기(178)가 이탈되는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 이러한 구조에 의해 걸림부재(175)의 조립 시에 내측 및 외측 체결 돌기(178, 179)는 아웃터 하우징(11)에 순차적으로 체결되며, 이에 의해 조립성이 향상될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 3, the inner fastening protrusion 178 may be disposed farther from the end of the outer housing 11 than the outer fastening protrusion 179. Accordingly, it is possible to more effectively prevent the inner fastening protrusion 178 from being detached by the force acting on the inner extending portion 1771 of the locking member 175. Due to this structure, when assembling the locking member 175, the inner and outer fastening protrusions 178 and 179 are sequentially fastened to the outer housing 11, whereby assembling property can be improved.

또한 내측 및 외측 체결 돌기(178, 179)는 고무나 합성수지와 같은 탄성 변형 및 복원이 가능한 재질로 형성되어 내측 및 외측 체결 홈(11a, 11b)에 탄성적으로 체결될 수 있다. 한편, 내측 및 외측 체결 돌기(178, 179)는 서로 대칭을 이루도록 형성될 수 있다. 이에 의해 걸림부재(175)는 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)을 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the inner and outer fastening protrusions 178 and 179 are formed of a material capable of elastic deformation and restoration, such as rubber or synthetic resin, so that they can be elastically fastened to the inner and outer fastening grooves 11a and 11b. Meanwhile, the inner and outer fastening protrusions 178 and 179 may be formed to be symmetric with each other. Accordingly, the locking member 175 can stably support the ball cage 153 or the ball 151 of the plunging unit 15.

제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)는 인너 샤프트(13)의 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)는 인너 샤프트(13)의 선단부에 구비되는 스톱 링일 수 있다. 스톱 링(177)은 인너 샤프트(13)의 외주면에 원주 방향으로 따라 형성되는 홈(117)에 장착될 수 있다. 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)이 스톱 링(177)에 걸리게 형성될 수 있다. 인너 샤프트(13)가 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로 상대 이동할 때 스톱 링(177)이 제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)에 걸려 있는 플런징 유닛(15)에 인너 샤프트(13)가 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 인너 샤프트(13)의 보어(111)에서 배출되는 방향으로 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 좌측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.The second moving-out stopper 177 limits the relative movement of the inner shaft 13 in the direction discharged out of the bore 111. As illustrated in FIG. 3, the second moving-out stopper 177 may be a stop ring provided at the front end portion of the inner shaft 13. The stop ring 177 may be mounted to the groove 117 formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the inner shaft 13. The ball cage 153 or the ball 151 of the plunging unit 15 may be formed to be caught in the stop ring 177. The inner shaft 13 is further added to the plunging unit 15 in which the stop ring 177 is hung on the first moving-out stopper 175 when the inner shaft 13 is moved relative to the direction in which it is discharged out of the bore 111. No more opponents can move. Relative movement of the inner shaft 13 in the direction exiting the bore 111 may be caused by movement of the outer housing 11 in the left direction in FIG. 3.

이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여, 무빙-인 및 무빙-아웃 동작 시의 스톱퍼의 작동에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 도 4 및 도 5는 인너 샤프트(13)는 고정되어 있고 아웃터 하우징(11)의 위치가 변하면서 상대 이동이 일어나는 경우를 예시적으로 도시하고 있다.Hereinafter, the operation of the stopper during the moving-in and moving-out operation will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 exemplarily show a case where the inner shaft 13 is fixed and the relative movement occurs while the position of the outer housing 11 is changed.

먼저, 도 4를 참조하여 무빙-인 동작 시의 상대 이동 제한에 대해 설명한다. 도 4의 (a)를 참조하면, 도 3의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향(화살표 방향)으로 일정 거리만큼 이동하면, 아웃터 하우징(11)의 걸림 턱(171)에 볼 케이지(153)의 선단이 부딪힌다. 이 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향으로 더 이동하더라도 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)과 함께 우측으로 이동하고, 이에 의해 아웃터 하우징(11)에 대한 볼 케이지(153) 및 볼(151)의 상대 이동이 제한된다. 이때, 인너 샤프트(13)의 선단부(134)와 범퍼(173) 사이에는 간격이 존재한다.First, with reference to Figure 4 will be described with respect to the relative movement in the moving-in operation. Referring to (a) of FIG. 4, when the outer housing 11 is moved a certain distance in the right direction (arrow direction) in the state of FIG. 3, the ball cage 153 is attached to the locking jaw 171 of the outer housing 11 ) Ends. In this state, even if the outer housing 11 further moves in the right direction, the ball cage 153 moves to the right together with the outer housing 11, whereby the ball cage 153 and the ball () for the outer housing 11 The relative movement of 151) is limited. At this time, a gap exists between the tip portion 134 of the inner shaft 13 and the bumper 173.

한편, 도 4의 (b)를 참조하면, 도 4의 (a)의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향으로 더 이동하면, 범퍼(173)와 인너 샤프트(13)의 선단부(134) 사이의 간격이 점차 감소하게 된다. 아웃터 하우징(11)이 더 이동하여 범퍼(173)가 인너 샤프트(13)의 선단부(134)에 부딪히면, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 상대 이동이 제한된다.On the other hand, referring to Figure 4 (b), when the outer housing 11 is further moved in the right direction in the state of Figure 4 (a), between the bumper 173 and the tip portion 134 of the inner shaft 13 The interval of gradually decreases. When the outer housing 11 further moves so that the bumper 173 hits the front end portion 134 of the inner shaft 13, relative movement between the outer housing 11 and the inner shaft 13 is limited.

다음, 도 5를 참조하여 무빙-아웃 동작 시의 상대 이동 제한에 대해 설명한다. 도 5의 (a)를 참조하면, 도 3의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향(화살표 방향)으로 일정 거리만큼 이동하면, 아웃터 하우징(11)의 걸림부재(175)의 걸림턱(1751a)이 볼 케이지(153)에 부딪힌다. 이 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향으로 더 이동하더라도 볼(151) 및 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)과 함께 좌측으로 이동하고, 이에 의해 아웃터 하우징(11)에 대한 볼 케이지(153) 및 볼(151)의 상대 이동이 제한된다.Next, with reference to Figure 5 will be described with respect to the relative movement during the moving-out operation. 5 (a), when the outer housing 11 in the state of FIG. 3 moves a predetermined distance in the left direction (arrow direction), the locking jaw 1751a of the locking member 175 of the outer housing 11 ) Hits the ball cage 153. In this state, even if the outer housing 11 further moves in the left direction, the ball 151 and the ball cage 153 move to the left together with the outer housing 11, whereby the ball cage for the outer housing 11 ( 153) and the relative movement of the ball 151 is limited.

한편, 도 5의 (b)를 참조하면, 도 5의 (a)의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향으로 더 이동하면, 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)과 함께 좌측 방향으로 이동한다. 아웃터 하우징(11)이 더 이동하여 볼 케이지(153)의 선단이 인너 샤프트(13)의 스톱 링(177)에 부딪히면, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 상대 이동이 제한된다.On the other hand, referring to (b) of FIG. 5, when the outer housing 11 is further moved in the left direction in the state of FIG. 5 (a), the ball cage 153 moves in the left direction together with the outer housing 11. Move. When the outer housing 11 further moves so that the tip of the ball cage 153 hits the stop ring 177 of the inner shaft 13, relative movement between the outer housing 11 and the inner shaft 13 is limited.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 아웃터 하우징(11)의 걸림 턱(171)과 범퍼(173)에 의해 무빙-인 동작 시의 상대 이동이 제한되고 아웃터 하우징(11)의 걸림부재(175)와 인너 샤프트(13)의 스톱 링(177)에 의해 무빙-아웃 동작 시의 상대 이동이 제한된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the relative movement during moving-in operation is restricted by the locking jaw 171 and the bumper 173 of the outer housing 11 and the locking member of the outer housing 11 The relative movement during the moving-out operation is limited by the 175 and the stop ring 177 of the inner shaft 13.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of rights of the present invention is not limited to this, and is easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes and modifications to the extent possible.

1: 드라이브 샤프트
10: 플런징 어셈블리
2, 3: 등속 조인트
11: 아웃터 하우징
13: 인너 샤프트
15: 플런징 유닛
111: 보어
113: 아웃터 볼 그루브
133: 인너 볼 그루브
120: 볼 트랙
151: 볼
153: 볼 케이지
154: 볼 포켓
171: 제1 무빙-인 스톱퍼
173: 제2 무빙-인 스톱퍼
175: 제1 무빙-아웃 스톱퍼
177: 제2 무빙-아웃 스톱퍼1: drive shaft
10: plunging assembly
2, 3: constant velocity joint
11: Outer housing
13: inner shaft
15: plunging unit
111: Bore
113: outer ball groove
133: inner ball groove
120: ball track
151: ball
153: ball cage
154: ball pocket
171: first moving-in stopper
173: second moving-in stopper
175: first moving-out stopper
177: second moving-out stopper

Claims (16)

길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브를 가지는 보어(bore)를 구비하는 아웃터 하우징,
상기 아웃터 하우징의 보어에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 배치되며 상기 복수의 아웃터 볼 그루브와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브를 구비하는 인너 샤프트,
상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트를 연결하는 플런징 유닛, 그리고
상기 플런징 유닛의 길이 방향 이동 및 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛을 포함하고,
상기 플런징 유닛은
상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 복수의 볼 트랙에 배치되는 복수의 볼, 그리고
상기 복수의 볼을 수용하며 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 인너 샤프트와 상기 아웃터 하우징 사이에 개재되는 볼 케이지를 포함하고,
상기 이동 제한 유닛은
상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-아웃 스톱퍼, 그리고
상기 인너 샤프트가 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-아웃 스톱퍼를 포함하고,
상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트가 삽입되는 상기 아웃터 하우징의 단부에 결합되며 상기 아웃터 하우징의 내면 및 외면에 형성되는 내측 및 외측 체결 홈에 각각 삽입되는 내측 및 외측 체결 돌기를 각각 포함하는 걸림부재인
플런징 어셈블리.Outer housing having a bore having a plurality of outer ball grooves extending in the longitudinal direction,
An inner shaft having a plurality of inner ball grooves arranged to enable relative movement in the longitudinal direction to the bore of the outer housing and forming a plurality of ball tracks, each paired with the plurality of outer ball grooves,
A plunging unit connecting the outer housing and the inner shaft to enable plunging motion and rotational power transmission between the outer housing and the inner shaft, and
And a movement limiting unit operable to limit longitudinal movement of the plunging unit and relative movement of the outer housing and the inner shaft in the longitudinal direction,
The plunging unit
A plurality of balls disposed on the plurality of ball tracks to be movable in the longitudinal direction, and
It includes a ball cage that accommodates the plurality of balls and is movable between the inner shaft and the outer housing to be movable in the longitudinal direction,
The movement limiting unit
A first moving-out stopper for limiting relative movement of the plunging unit in a direction discharged out of the bore, and
A second moving-out stopper for restricting relative movement of the inner housing and the inner shaft in a direction in which the inner shaft is discharged out of the bore,
The first moving-out stopper is coupled to ends of the outer housing into which the inner shaft is inserted, and includes inner and outer fastening protrusions respectively inserted into inner and outer fastening grooves formed on inner and outer surfaces of the outer housing. Absent
Plunging assembly. 제1항에서,
상기 걸림부재는 상기 아웃터 하우징의 내면을 따라 연장되는 내측 연장부, 상기 아웃터 하우징의 외면을 따라 연장되는 외측 연장부, 그리고 상기 내측 및 외측 연장부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 내측 체결 돌기는 상기 내측 연장부의 외면에 형성되며,
상기 외측 체결 돌기는 상기 외측 연장부의 내면에 형성되는
플런징 어셈블리.In claim 1,
The engaging member includes an inner extension portion extending along the inner surface of the outer housing, an outer extension portion extending along the outer surface of the outer housing, and a connecting portion connecting the inner and outer extension portions,
The inner fastening protrusion is formed on the outer surface of the inner extension,
The outer fastening projection is formed on the inner surface of the outer extension
Plunging assembly. 제2항에서,
상기 내측 체결 돌기의 외측 부분 중 상기 아웃터 하우징의 단부에서 가까운 쪽은 라운드 형상을 갖도록 형성되고 상기 아웃터 하우징의 단부에서 먼 쪽은 직각을 이루도록 형성되며,
상기 외측 체결 돌기의 내측 부분 중 상기 아웃터 하우징의 단부에서 먼 쪽은 라운드 형상을 갖도록 형성되고 상기 아웃터 하우징의 단부에서 가까운 쪽은 직각을 이루도록 형성되는
플런징 어셈블리.In claim 2,
Of the outer portion of the inner fastening protrusion, a side closer to the end of the outer housing is formed to have a round shape, and a side far from the end of the outer housing is formed to form a right angle,
Of the inner portion of the outer fastening protrusion, a side far from the end of the outer housing is formed to have a round shape, and a side close to the end of the outer housing is formed to form a right angle.
Plunging assembly. 제2항에서,
상기 내측 체결 돌기는 상기 외측 체결 돌기보다 상기 아웃터 하우징의 단부에서 더 멀게 배치되는 플런징 어셈블리.In claim 2,
The inner fastening protrusion is a plunging assembly disposed farther from the outer housing end than the outer fastening protrusion. 제2항에서,
상기 내측 연장부는 상기 볼 케이지의 배출을 차단할 수 있도록 상기 볼 케이지의 단부를 지지할 수 있도록 형성되는 플런징 어셈블리.In claim 2,
The inner extension portion is a plunging assembly that is formed to support the end of the ball cage to block the discharge of the ball cage. 제2항에서,
상기 걸림부재의 조립 시 상기 내측 및 외측 체결 돌기는 상기 아웃터 하우징에 순차적으로 체결되는 플런징 어셈블리.In claim 2,
When assembling the locking member, the inner and outer fastening protrusions are sequentially fastened to the outer housing. 제2항에서,
상기 내측 체결 돌기와 상기 외측 체결 돌기는 대칭을 이루도록 형성되는 플런징 어셈블리.In claim 2,
The inner fastening protrusion and the outer fastening protrusion are formed in a symmetrical plunging assembly. 제1항에서,
상기 내측 및 외측 체결 돌기는 상기 내측 및 외측 체결 홈에 각각 탄성적으로 체결되는 플런징 어셈블리.In claim 1,
The inner and outer fastening projections are plunging assemblies that are elastically fastened to the inner and outer fastening grooves, respectively. 제8항에서,
상기 내측 및 외측 돌기는 탄성 변형 및 복원이 가능한 재질로 형성되는 플런징 어셈블리.In claim 8,
The inner and outer protrusions are formed of a material capable of elastic deformation and restoration. 제9항에서,
상기 내측 및 외측 돌기는 고무 또는 합성수지로 형성되는 플런징 어셈블리.In claim 9,
The inner and outer projections are plunging assemblies formed of rubber or synthetic resin. 제1항에서,
상기 이동 제한 유닛은
상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-인 스톱퍼, 그리고
상기 인너 샤프트가 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-인 스톱퍼를 더 포함하는 플런징 어셈블리.In claim 1,
The movement limiting unit
A first moving-in stopper that limits relative movement of the plunging unit in a direction to be inserted into the bore, and
A plunging assembly further comprising a second moving-in stopper that restricts relative movement of the inner housing and the inner shaft in a direction in which the inner shaft is inserted into the bore. 제11항에서,
상기 제2 무빙-인 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 선단부와 마주하도록 상기 아웃터 하우징의 보어에 배치되는 범퍼(bumper)인 플런징 어셈블리.In claim 11,
The second moving-in stopper is a bumping assembly that is a bumper disposed on the bore of the outer housing so as to face the distal end of the inner shaft. 제12항에서,
상기 범퍼는 고무 재질로 형성되는 플런징 어셈블리.In claim 12,
The bumper is a plunging assembly formed of a rubber material. 제11항에서,
상기 제1 무빙-인 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 내측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 걸림턱인 플런징 어셈블리.In claim 11,
The first moving-in stopper is provided at an inner end of the outer ball groove, plunging as a locking jaw formed to collide with the plunging unit when moving relative to the direction in which the plunging unit is inserted into the bore. assembly. 제1항에서,
상기 제2 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 내측 끝단에 구비되어 상기 인너 샤프트의 상기 보어 밖으로의 상대 이동 시에 상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼와 부딪혀 있는 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링인 플런징 어셈블리.In claim 1,
The second moving-out stopper is provided at an inner end of the inner shaft, and is formed to collide with the plunging unit that is in contact with the first moving-out stopper when the inner shaft moves relative to the bore. Ring-in plunging assembly. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 플런징 어셈블리, 그리고
상기 플런징 어셈블리의 양 단에 각각 연결되는 한 쌍의 조인트를 포함하는 드라이브 샤프트.The plunging assembly according to any one of claims 1 to 15, and
A drive shaft comprising a pair of joints respectively connected to both ends of the plunging assembly.
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