KR20200078864A - Launching apparatus for weapon using electromagnet - Google Patents

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Abstract

An object of the present invention is to provide a launching apparatus for a weapon system using an electromagnet, in which, unlike conventional launching by self-propelled power or compression of gas and air for firing a weapon system, an electromagnet driving means is mounted inside or outside the weapon system, the electromagnet is activated by an electric signal to fire the weapon system, and then the weapon system can fly to a target with a propulsion means suitable for characteristics of the weapon system. In order to achieve the above object, the launching apparatus for the weapon system using the electromagnet according to one embodiment of the present invention includes: a pair of electromagnet driving bodies; and a controller electrically connected to each of the pair of electromagnet driving bodies.

Description

전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치{LAUNCHING APPARATUS FOR WEAPON USING ELECTROMAGNET}Launching device for weapon systems using electromagnets {LAUNCHING APPARATUS FOR WEAPON USING ELECTROMAGNET}

본 발명은 무기체계용 발사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자석의 자력에 의해 무기체계가 발사대로부터 발사되는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for launching a weapon system, and more particularly, to a device for launching a weapon system using an electromagnet that is fired from a launch pad by a magnetic force of an electromagnet.

일반적으로 대다수 무기체계는 고체 또는 액체 연료의 연소에 의해 일정 거리를 비행한 후 목표물을 타격한다.In general, most weapons systems hit a target after flying a certain distance by the combustion of solid or liquid fuel.

이러한 무기체계는 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일과, 총 또는 포와 같이 총열(강선)을 통해 발사되는 탄환 등으로 나뉜다.Such a weapon system is divided into a missile mounted on a certain launch device and a bullet that is fired through a gun barrel (such as a gun or a gun).

특히, 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일은 탑재되는 미사일의 수단과, 크기와, 운용 방식에 따라 수직 발사대(VLS: Vertical Launching System) 또는 자체의 발사 유닛 등을 이용하여 발사된다.In particular, a missile mounted on a certain launch device and launched is launched using a vertical launching system (VLS) or its own launch unit, depending on the means, size, and operating method of the mounted missile.

이와 같이 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일은 발사 초기 단계부터 자체의 추진력으로 발사대를 이탈하거나, 가스 또는 압축된 공기에 의한 추진력으로 발사대를 이탈한 후 자체 추진력을 작동시켜 목표물까지 비행을 하지만 각각 단점이 있다.The missiles mounted on a certain launch device launch from the initial stage of the launch, leaving the launch pad with its own propulsion, or leaving the launch pad with the propulsion by gas or compressed air, and then actuating the propulsion force to fly to the target. There are disadvantages.

자체의 추진력으로 발사대를 이탈하는 미사일의 경우, 발사대 내의 한정된 공간에서 고압 및 고열의 가스와 화염이 발생됨으로써 발사대 주변의 전자 장치의 오류 또는 기계 장치의 변형을 발생시킬 수 있으며, 이를 방지하기 위한 추가적인 장치의 탑재(예를 들면, 별도의 화염 배출구 또는 일정 이상의 이격 공간)로 인해 발사대에 탑재되는 미사일에 제한이 발생할 수 있는 문제점이 있다.In the case of a missile that leaves the launcher with its own propulsion, high-pressure and high-temperature gases and flames are generated in a limited space within the launcher, which can cause errors in electronic devices around the launcher or deformation of mechanical devices. Due to the mounting of the device (for example, a separate flame outlet or a space above a certain distance), there is a problem that a limitation may occur in a missile mounted on a launcher.

또한, 미사일의 발사시 발생하는 화염과 열로 인해 미사일의 발사 위치와 발사 여부를 적에게 조기 탐지당하기 쉬우며, 미사일의 발사를 위해 소모되는 연료만큼 사거리가 감소하는 문제점이 있다.In addition, due to the flame and heat generated during the launch of the missile, it is easy to be pre-detected by the enemy, where the missile is launched and whether it is fired, and there is a problem in that the range is reduced as much as the fuel consumed to launch the missile.

가스 또는 압축된 공기에 의한 추진력으로 발사하는 미사일의 경우, 가스 탱크 또는 공기 압축을 위한 별도의 장치와 저장 공간이 필요하며, 특히 가스의 경우 대기시에도 정기적으로 가스의 주입과 배출을 수행해야 하는 비전투적 정비 소요가 발생하는 문제점이 있다.In the case of a missile that launches with propulsion by gas or compressed air, a separate device and storage space for gas tank or air compression are required, and in particular, in the case of gas, it is necessary to periodically perform gas injection and discharge. There is a problem that a non-combat maintenance requirement occurs.

이는 수중에서의 발사 체계에도 영향을 주는데, 수중에서 발사되는 주요 무기인 어뢰 또는 미사일을 발사시 가스 또는 압축 공기를 이용하는 경우 소음과 기포로 인해 적에게 조기에 탐지되기 쉬우며, 자체적인 구동력을 이용하는 경우 어뢰 또는 미사일의 사거리의 감소와 신속한 발사가 제한되는 문제점이 있다.This also affects the launch system in the water. When using torpedoes or missiles, which are the main weapons launched under water, when using gas or compressed air, it is easy to detect the enemy early due to noise and air bubbles, and uses its own driving force. In this case, there is a problem that the range of the torpedo or missile is reduced and rapid launch is limited.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 무기체계가 발사되기 위해 기존의 자체 추진력에 의한 발사 또는 가스와, 공기의 압축에 의한 발사가 아닌, 무기체계의 내부 또는 외부에 전자석 구동 수단을 탑재시키고 전기적 신호에 의해 전자석을 활성화시켜 무기체계를 발사시킨 후 무기체계의 특성에 맞는 추진 수단으로 목표물까지 비행을 가능하게 하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to meet the above-mentioned needs, the purpose of which is to launch the weapon system by the conventional self-propelled force or gas and air, not by the compression of air, but inside the weapon system. Alternatively, an electromagnet driving means is mounted on the outside, and an electromagnet is activated by an electrical signal to launch a weapon system, and a propulsion means suitable for the characteristics of the weapon system is provided. will be.

또한, 본 발명의 다른 목적은 무기체계의 발사를 위한 별도의 공간과 추가적인 장치(예를 들면, 화염 배출구, 가스, 공기 탱크, 합축기 등) 없이 구조가 간단한 전자석 구동 수단을 이용하여 무기체계를 사출함과 아울러 이러한 전자석 구동 수단을 일회성이 아닌 영구적으로 사용가능한 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is a separate structure for launching a weapon system and an additional device (for example, flame outlet, gas, air tank, condenser, etc.), the structure of the weapon system using a simple electromagnet driving means. In addition to the injection box, it is to provide a device for launching a weapon system using a permanently usable electromagnet instead of a one-time use of the electromagnet driving means.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 한 쌍의 전자석 구동체와, 상기 한 쌍의 전자석 구동체에 각각 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함한다.In order to achieve the above object, a weapon system launch device using an electromagnet according to an embodiment of the present invention includes a pair of electromagnet driving bodies and a controller electrically connected to the pair of electromagnet driving bodies, respectively. .

또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 또는 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대 - 단, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 하나의 전자석 구동체만 상기 발사대에 고정됨 - 와, 상기 발사대에 장착되는 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 무기체계를 포함한다.In addition, in the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, the electromagnet driving body module in which the pair of electromagnet driving bodies or the pair of electromagnet driving bodies are modular is mounted on one side or pre-mounted A launch pad that is provided, but only one electromagnet driver of the pair of electromagnet actuators is fixed to the launch pad, and a weapon mounted on the other electromagnet driver of the pair of electromagnet drivers mounted on the launch pad Includes a system.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 구동하여 척력이 발생함으로써, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체가 상기 발사대의 타측으로 이동한다.In addition, in the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, when the controller is activated, the pair of electromagnet driving bodies are driven to generate repulsive force, so that the other of the pair of electromagnet driving bodies is generated. One electromagnet driving body moves to the other side of the launch pad.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화된다.In addition, in the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, the weapon system mounted on the other electromagnet driving body is self-ignited after departure from the launch pad.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 영구 자석과, 상기 영구 자석과 쌍을 이루는 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함한다.On the other hand, to achieve the above object, the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, a permanent magnet, an electromagnet driving body paired with the permanent magnet, or an electromagnet with the electromagnet driving body modularized And a controller that is electrically connected to the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와, 상기 영구 자석을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함한다.In addition, the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module is mounted on one side or a pre-mounted launch pad, and the permanent magnet at the lower end It includes a weapon system mounted on or mounted on and mounted on the launcher.

또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 영구 자석이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함한다.In addition, in the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, the permanent magnet is mounted on one side or is mounted in advance, the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module at the lower end And a weapon system mounted or mounted and mounted on the launcher.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 구동하여 상기 영구 자석과의 사이에 척력이 발생함으로써, 상기 무기체계가 상기 발사대의 타측으로 이동한다.In addition, in the launch device for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, when the controller is activated, the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module is driven to generate repulsion between the permanent magnet. By doing so, the weapon system moves to the other side of the launcher.

또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는 전자석을 이용한다.In addition, in the firing apparatus for a weapon system using an electromagnet according to another embodiment of the present invention, the electromagnet that self-ignites after the weapon system leaves the launch pad is used.

본 발명에 의하면, 무기체계가 발사되기 위해 기존의 자체 추진력에 의한 발사 또는 가스와, 공기의 압축에 의한 발사가 아닌, 무기체계의 내부 또는 외부에 전자석 구동 수단을 탑재시키고 전기적 신호에 의해 전자석을 활성화시켜 무기체계를 발사시킨 후 무기체계의 특성에 맞는 추진 수단으로 목표물까지 비행을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, in order to launch the weapon system, the electromagnet driving means is mounted on the inside or outside of the weapon system rather than the launch by conventional self-propelled or gas and air compression. After activating and firing the weapon system, it is possible to fly to the target as a propulsion means suitable for the characteristics of the weapon system.

또한, 무기체계의 발사를 위한 별도의 공간과 추가적인 장치(예를 들면, 화염 배출구, 가스, 공기 탱크, 합축기 등) 없이 구조가 간단한 전자석 구동 수단을 이용하여 무기체계를 사출함과 아울러 이러한 전자석 구동 수단을 일회성이 아닌 영구적으로 사용가능한 효과가 있다.In addition, these electromagnets are injected with a separate structure for launching the weapon system and an additional mechanism (for example, a flame outlet, gas, air tank, condenser, etc.) using a simple electromagnet driving means. There is an effect that the drive means can be used permanently rather than one-time.

도 1은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.1 is a perspective view showing the entire configuration of a launch device for a weapon system using an electromagnet according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the operation relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the operation relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a second embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to related drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a launch device for a weapon system using an electromagnet according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 무기체계(100)와, 발사대(200)와, 전자석 구동체(300A, 300B)와, 컨트롤러(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a weapon system firing apparatus 1000 using an electromagnet according to the present invention includes a weapon system 100, a launch pad 200, electromagnet drivers 300A, 300B, and a controller 400. Includes.

여기서, 전자석 구동체(300A, 300B)는 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 컨트롤러(400)와 각각 전기적으로 연결되어 있다.Here, the electromagnet driving bodies 300A and 300B are formed in a pair, and the pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B are electrically connected to the controller 400, respectively.

즉, 컨트롤러(400)에 의해 전기적 발사 신호가 전달되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 작동하여 서로 척력을 발생시키게 된다.That is, when an electric launch signal is transmitted by the controller 400, a pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B operate to generate repulsive forces with each other.

도 2는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to the present invention.

도 2를 참조하면, (a)단계에서, 발사대(200)에 무기체계(100)가 준비된 상태로 대기하게 되며, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비작동 상태에 있게 된다. 이때, 전자석 구동체(300B)는 발사대(200)에 고정되어 있다.Referring to FIG. 2, in step (a), the weapon system 100 is ready in the launch pad 200 in a ready state, and the pair of electromagnet drivers 300A and 300B is in an inoperative state. At this time, the electromagnet driving body 300B is fixed to the launch pad 200.

(b)단계에서, 컨트롤러(400)에 의해 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호가 전달되면, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 작동하여 서로 척력을 발생시키게 되며, 이에 의해 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈하게 된다.In step (b), when an electric launch signal is transmitted to the pair of electromagnet drivers 300A and 300B by the controller 400, the pair of electromagnet drivers 300A and 300B operate to generate repulsive forces with each other. In this way, the weapon system 100 is separated from the launch pad 200.

(c)단계에서, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 사이의 척력에 의해, 전자석 구동체(300A)에 운동에너지가 발생하여 발사관(200)에서 이동을 하게 되며, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈을 지속하게 된다.In step (c), kinetic energy is generated in the electromagnet driving body 300A by the repulsive force between the pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B, and is moved in the launch tube 200, and the weapon system 100 Will continue to escape from the launch pad (200).

물론, 전자석 구동체(300B)는 발사대(200)에 고정되어 있어 이동하지 않고 구속되어 있다.Of course, the electromagnet driving body 300B is fixed to the launch pad 200 and is constrained without moving.

(d) 단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈이 완료되면, 컨트롤러(400)로부터 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)로의 전기적 발사 신호가 정지되어 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)의 구동이 정지하게 된다.In step (d), when the weapon system 100 is detached from the launch pad 200, electrical firing signals from the controller 400 to the pair of electromagnet drivers 300A, 300B are stopped to drive the pair of electromagnets. The driving of the sieve 300A, 300B is stopped.

(e) 단계에서, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈 후 무기체계(100)의 화학 연소나, 로켓 점화 등에 의해 자체 기동을 수행하게 되고, 전자석 구동체(300A)는 원위치로 복귀하게 된다.In step (e), the weapon system 100 is released from the launch pad 200 and then performs self-activation by chemical combustion of the weapon system 100, rocket ignition, etc., and the electromagnet driving body 300A returns to its original position. Is done.

이와 같이, 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 전자석에서 발생하는 척력을 이용하여 무기체계(100)를 발사시키는 것으로, 무기체계(100)의 발사 이전에는 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호를 보내지 않아 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 척력이 발생하지 않다가 필요시, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호를 보냄으로써 척력을 발생시켜 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 발사된다.As described above, the weapon system launch device 1000 using an electromagnet according to the present invention launches the weapon system 100 using the repulsive force generated from the electromagnet, a pair of electromagnets before the launch of the weapon system 100 When an electric launch signal is not sent to the driving bodies 300A and 300B, repulsive force is not generated in the pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B, and when necessary, the electrical launch signal to the pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B By generating a repulsive force by sending the weapon system 100 is fired from the launch pad (200).

이와 같이 발사되는 무기체계(100)는 이후 자체적인 방법(화학 연소, 로켓 점화 등)으로 구동되어 목표물(타겟)로 이동하게 된다.The fired weapon system 100 is then driven by its own method (chemical combustion, rocket ignition, etc.) to move to the target (target).

이는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 발사 이후에도 능동적으로 이동 경로를 변경할 수 있으며, 무기체계(100)의 발사시 소음 또는 화염없이 무기체계(100)가 작동하여 적에게 위치를 노출시키지 않음으로써 무기체계(100)의 은밀성을 보장받을 수 있다.This allows the weapon system 100 to actively change the path of movement even after firing from the launch pad 200. When the weapon system 100 is fired, the weapon system 100 operates without noise or flame to expose its position to the enemy. As a result, the confidentiality of the weapon system 100 can be guaranteed.

또한, 많은 비용의 소모없이 개발 및 적용이 가능하며 현재 이용중인 무기체계에도 곧바로 적용할 수 있다.In addition, it can be developed and applied without consuming a lot of cost, and can be applied directly to the weapon system currently in use.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)의 다양한 실시예를 설명하도록 한다.Various embodiments of the firing apparatus 1000 for a weapon system using an electromagnet according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

- 제 1 실시예 --First Embodiment-

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.3 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)에서는 전자석 구동체 모듈(300)을 발사대(200)에 장착하게 된다.Referring to FIG. 3, in the firing apparatus 1000 for a weapon system using an electromagnet according to the first embodiment of the present invention, the electromagnet driving body module 300 is mounted on the launch pad 200.

(a)단계에서, 전자석 구동체 모듈(300)은 무기체계(100)에 따라 규격화된 케이스 내에 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)를 장착 또는 탑재하여 모듈화하고 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 각각을 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결한 후, 발사대(200)를 준비한다. 여기서, 발사대(200)는 기존의 일반 발사대이다.In step (a), the electromagnet driving body module 300 is modularized by mounting or mounting a pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B in a standardized case according to the weapon system 100, and a pair of electromagnet driving bodies ( 300A, 300B) after each electrically connected to the controller 400, prepare the launch pad (200). Here, the launch pad 200 is an existing general launch pad.

이러한 전자석 구동체 모듈(300)에 대해 간단히 설명하도록 한다.The electromagnet driving body module 300 will be briefly described.

전자석 구동체 모듈(300)에 탑재 또는 장착된 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 각각 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.The pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B mounted or mounted on the electromagnet driving body module 300 are electrically connected to the controller 400, respectively.

컨트롤러(400)가 활성화되어 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 각각 전기적 발사 신호를 전달하게 되면, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 활성화되어 서로 척력을 발생하게 된다.When the controller 400 is activated to transmit electric launch signals to the pair of electromagnet drivers 300A and 300B, respectively, the pair of electromagnet drivers 300A and 300B are activated to generate repulsive forces with each other.

이후, 전자석 구동체(300A)가 전자석 구동체 모듈(300)로부터 이탈하게 되며, 컨트롤러(400)가 작동을 정지하게 되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 비활성화되어 서로 발생하던 척력이 미발생하게 되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.Thereafter, the electromagnet driving body 300A is detached from the electromagnet driving body module 300, and when the controller 400 stops operation, the pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B are deactivated and the repulsive force generated from each other is deactivated. Since it does not occur, the electromagnet driving body 300A is returned to its original position.

물론, 전자석 구동체(300B)는 전자석 구동체 모듈(300)이 장착되는 발사대(200)에 고정되어 있다.Of course, the electromagnet driving body 300B is fixed to the launch pad 200 on which the electromagnet driving body module 300 is mounted.

(b)단계에서, 준비된 발사대(200)에 전자석 구동체 모듈(300)을 탑재 또는 장착한다.In step (b), the electromagnet driving body module 300 is mounted or mounted on the prepared launcher 200.

(c)단계에서, 전자석 구동체 모듈(300)이 탑 재 또는 장착된 발사대(200)에 무기체계(100)를 탑재한다.In step (c), the electromagnet driving body module 300 is the top The weapon system 100 is mounted on the ash or mounted launcher 200.

즉, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 발사대(200) 일측에 장착 또는 탑재되고, 발사대(200) 내의 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 중 전자석 구동체(300A)에 무기체계(100)가 탑재된다.That is, a pair of electromagnet driving bodies (300A, 300B) is mounted or mounted on one side of the launch pad 200, and a pair of electromagnet driving bodies (300A, 300B) of the electromagnet driving bodies (300A) in the launch pad 200 System 100 is mounted.

(d)단계에서, 컨트롤러(400)가 활성화되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 구동하여 척력이 발생함으로써, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 중 전자석 구동체(300A)가 발사대(200)의 타측으로 이동한다.In step (d), when the controller 400 is activated, a pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B are driven to generate repulsive force, so that the electromagnet driving body 300A among the pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B is generated. Is moved to the other side of the launch pad (200).

(e)단계에서, 전자석 구동체(300A)에 탑재되는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되고, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비활성화되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.In step (e), the weapon system 100 mounted on the electromagnet driving body 300A is self-ignited after being detached from the launch pad 200, and the pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B are deactivated to deactivate the electromagnet driving body ( 300A) is returned to its original position.

- 제 2 실시예 --Second Embodiment-

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.4 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 제 1 실시예와 비교하여 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 발사대(200)에 미리 장착되어 있는 점이 다르다.The apparatus 1000 for launching a weapon system using an electromagnet according to the second embodiment of the present invention has a pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B pre-mounted in the launch pad 200 as compared with the first embodiment. different.

(a)단계에서, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 미리 탑재 또는 장착되어 있는 발사대(200)에 무기체계(100)를 탑재한다. 또한, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.In step (a), the weapon system 100 is mounted on a launch pad 200 in which a pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B are mounted or mounted in advance. In addition, the pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B are electrically connected to the controller 400.

이때, 전자석 구동체(B)는 발사대(200)에 고정되어 있다.At this time, the electromagnet driving body B is fixed to the launch pad 200.

(b)단계에서, 컨트롤러(400)가 활성화되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 구동하여 척력이 발생함으로써, 전자석 구동체(300A)가 발사대(200)의 타측으로 이동하고, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈하게 된다.In step (b), when the controller 400 is activated, a pair of electromagnet driving bodies 300A and 300B are driven to generate repulsive force, so that the electromagnet driving body 300A moves to the other side of the launcher 200, and a weapon The system 100 deviates from the launch pad 200.

(c)단계에서, 전자석 구동체(300A)에 탑재되는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되고, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비활성화되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.In step (c), the weapon system 100 mounted on the electromagnet driving body 300A is self-ignited after being detached from the launcher 200, and the pair of electromagnet driving bodies 300A, 300B are deactivated to deactivate the electromagnet driving body ( 300A) is returned to its original position.

- 제 3 실시예 --Third embodiment-

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는, 영구 자석(300C)과, 영구 자석(300C)과 쌍을 이루는 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체(300D)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(400)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the launch device 1000 for a weapon system using an electromagnet according to a third embodiment of the present invention includes a permanent magnet 300C and an electromagnet driving body 300D paired with the permanent magnet 300C. Alternatively, the electromagnet driving body 300D includes a modular electromagnet driving body module and a controller 400 electrically connected to the electromagnet driving body 300D or the electromagnet driving body module.

(a)단계에서, 무기체계(100)가 영구 자석(300C)을 일측에 탑재 또는 장착하고, 발사대(200)에는 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착된다. 또한, 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈은 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.In step (a), the weapon system 100 mounts or mounts a permanent magnet 300C on one side, and an electromagnet driving body 300D or an electromagnet driving body module is mounted on one side or pre-mounted on the launch pad 200. . In addition, the electromagnet driving body 300D or the electromagnet driving body module is electrically connected to the controller 400.

이러한 전자석 구동체 모듈에 대해 간단히 설명하도록 한다.The electromagnet driving body module will be briefly described.

전자석 구동체 모듈은 무기체계(100)에 따라 규격화된 케이스 내에 전자석 구동체(300D)를 장착 또는 탑재하여 모듈화하고 전자석 구동체(300D)를 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결한 후, 발사대(200)를 준비한다. The electromagnet driving body module is modularized by mounting or mounting the electromagnet driving body 300D in a standardized case according to the weapon system 100, electrically connecting the electromagnet driving body 300D with the controller 400, and then launcher 200 ).

컨트롤러(400)가 활성화되어 전자석 구동체(300D)에 전기적 발사 신호를 전달하게 되면, 전자석 구동체(300D)가 활성화되어 영구 자석(300C)과 서로 척력을 발생하게 된다.When the controller 400 is activated to transmit an electric launch signal to the electromagnet driving body 300D, the electromagnet driving body 300D is activated to generate repulsive forces with the permanent magnet 300C.

이후, 영구 자석(300C)이 전자석 구동체 모듈로부터 이탈하게 되며, 컨트롤러(400)가 작동을 정지하게 되면 전자석 구동체(300D)가 비활성화되어 작동이 중지되고 영구 자석(300F)은 무기체계(100)와 함께 이동하게 된다.Thereafter, the permanent magnet 300C is detached from the electromagnet driving body module, and when the controller 400 stops working, the electromagnet driving body 300D is deactivated to stop working and the permanent magnet 300F is a weapon system 100 ).

(b)단계에서, 영구 자석(300C)을 탑재 또는 장착한 무기체계(100)가 발사대(200)에 탑재 후 수납된다.In step (b), the permanent magnet 300C is mounted or mounted on the weapon system 100 is mounted on the launch pad 200 is received.

(c)단계에서, 컨트롤러(400)가 작동하여 활성화되면 전자석 구동체(300C) 또는 전자석 구동체 모듈이 구동하여 영구 자석(300C)과의 사이에 척력이 발생함으로써, 무기체계(100)가 이탈하여 발사대(200)의 타측으로 이동한다.In step (c), when the controller 400 is activated and activated, the electromagnet driving body 300C or the electromagnet driving body module is driven to generate repulsive force between the permanent magnet 300C, thereby disengaging the weapon system 100. By moving to the other side of the launch pad (200).

(d)단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되어 구동하고 컨트롤러(400)는 작동을 중지하여 전자석 구동체(300C) 또는 전자석 구동체 모듈이 비활성화된다.In step (d), the weapon system 100 is self-ignited and driven after being detached from the launch pad 200, and the controller 400 is stopped to deactivate the electromagnet driving body 300C or the electromagnet driving body module.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.6 is a view showing the operational relationship of the launch device for a weapon system using an electromagnet according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 제 3 실시예와 비교하여 전자석 구동체(300E)가 무기체계(100)에 탑재 또는 장착되고, 영구 자석(300F)이 발사대(200)에 미리 탑재 또는 장착되어 있는 점이 다르다.In the apparatus 1000 for launching a weapon system using an electromagnet according to the fourth embodiment of the present invention, the electromagnet driving body 300E is mounted or mounted on the weapon system 100 as compared with the third embodiment, and the permanent magnet 300F ) Is pre-loaded or mounted on the launch pad 200.

도 6를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는, 영구 자석(300F)과, 영구 자석(300F)과 쌍을 이루는 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(400)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the launch device 1000 for a weapon system using an electromagnet according to a fourth embodiment of the present invention includes a permanent magnet 300F and an electromagnet driving body 300E paired with the permanent magnet 300F. Alternatively, the electromagnet driving body 300E includes a modular electromagnet driving body module and a controller 400 electrically connected to the electromagnet driving body 300E or the electromagnet driving body module.

(a)단계에서, 무기체계(100)는 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.In step (a), the weapon system 100 is mounted or mounted on the lower end of the electromagnet driving body module 300E or the electromagnet driving body module 300E is modularized and is electrically connected to the controller 400.

(b)단계에서, 발사대(200)는 일측에 영구 자석(400F)이 장착되거나 미리 장착되어 있다.In step (b), the launch pad 200 is equipped with a permanent magnet 400F on one side or pre-mounted.

(c)단계에서, 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈을 탑재 또는 장착한 무기체계(100)가 발사대(200)에 탑재 후 수납된다.In step (c), the electromagnet driving body 300E or the electromagnet driving body 300E is equipped with a modular electromagnet driving body module mounted or mounted weapon system 100 is mounted on the launch pad 200 and then stored.

(d)단계에서, 컨트롤러(400)가 작동하여 활성화되면 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 구동하여 영구 자석(300F)과의 사이에 척력이 발생함으로써, 무기체계(100)가 이탈하여 발사대(200)의 타측으로 이동한다.In step (d), when the controller 400 is activated and activated, the electromagnet driving body 300E or the electromagnet driving body module in which the electromagnet driving body 300E is modularized is driven to generate repulsive force between the permanent magnet 300F. By doing so, the weapon system 100 escapes and moves to the other side of the launch pad 200.

(e)단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되어 구동하게 된다.In step (e), the weapon system 100 is self-ignited and driven after being detached from the launch pad 200.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 무기체계
200 : 발사대
300A, 300B, 300D, 300E : 전자석 구동체
300C, 300F : 영구 자석
300 : 전자석 구동체 모듈
400 : 컨트롤러100: weapon system
200: launch pad
300A, 300B, 300D, 300E: electromagnet driving body
300C, 300F: permanent magnet
300: electromagnet driving body module
400: controller

Claims (9)

한 쌍의 전자석 구동체와,
상기 한 쌍의 전자석 구동체에 각각 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.A pair of electromagnet drives,
A device for launching a weapon system using an electromagnet, comprising a controller each electrically connected to the pair of electromagnet drivers. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 전자석 구동체 또는 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대 - 단, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 하나의 전자석 구동체만 상기 발사대에 고정됨 - 와,
상기 발사대에 장착되는 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 무기체계를 포함하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.According to claim 1,
A launch pad in which the pair of electromagnet drivers or the pair of electromagnet drivers are modular, or a pre-mounted launch pad, provided that only one electromagnet driver of the pair of electromagnet drivers is provided. Fixed on launch pad-Wow,
A device for launching a weapon system using an electromagnet comprising a weapon system mounted on another electromagnet driving body of the pair of electromagnet driving bodies mounted on the launch pad. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 구동하여 척력이 발생함으로써, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체가 상기 발사대의 타측으로 이동하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.The method according to claim 1 or 2,
When the controller is activated, the pair of electromagnet drives are driven to generate repulsive force, so that the other electromagnet drive member of the pair of electromagnet drivers is an electromagnet launch device using an electromagnet that moves to the other side of the launch pad. 제 3 항에 있어서,
상기 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.The method of claim 3,
A device for launching a weapon system using an electromagnet that self-ignites after the weapon system mounted on the other electromagnet driving body leaves the launch pad. 영구 자석과,
상기 영구 자석과 쌍을 이루는 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과,
상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.Permanent magnets,
An electromagnet driving body paired with the permanent magnet or an electromagnet driving body module in which the electromagnet driving body is modular,
A device for launching a weapon system using an electromagnet including a controller electrically connected to the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module. 제 5 항에 있어서,
상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와,
상기 영구 자석을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.The method of claim 5,
A launch pad in which the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module is mounted on one side or pre-mounted;
A device for launching a weapon system using an electromagnet including a weapon system mounted or mounted on the lower end of the permanent magnet and mounted on the launch pad. 제 5 항에 있어서,
상기 영구 자석이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와,
상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.The method of claim 5,
A launch pad in which the permanent magnet is mounted on one side or pre-mounted;
A device for launching a weapon system using an electromagnet comprising the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module mounted on or mounted at a lower end and a weapon system mounted on the launch pad. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 구동하여 상기 영구 자석과의 사이에 척력이 발생함으로써, 상기 무기체계가 상기 발사대의 타측으로 이동하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.The method according to claim 6 or 7,
When the controller is activated, the electromagnet driving body or the electromagnet driving body module is driven to generate a repulsive force between the permanent magnet, and the weapon system launch device using an electromagnet that moves the weapon system to the other side of the launch pad. 제 8 항에 있어서,
상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.
The method of claim 8,
A weapon system launch device using an electromagnet that self-ignites after the weapon system leaves the launch pad.
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