KR20200078271A - 트랙터에 설치되는 농약 살포 장치 - Google Patents

트랙터에 설치되는 농약 살포 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농약 장치을 트랙터에 설치하여 농사에 복토하거나 평탄하게 트랙터의 작업을 하면서 농약을 살포하는 트랙터에 설치되는 농약 살포장치에 관한 것이다.
종래에는 농사인이 직접 농약를 살포하거나 펌프 장치로 펌핑하여 긴 호스를 이용하여 직접 살포하였으나 최근에는 종래의 방법 외에 각 종 별도의 발명된 장치는 물론이고 드론 장비를 이용하여 살포하는 현황으로 서로 장단점이 있다 할 것이다. 본 발명은 트랙터의 앞 부분에 약제함을 설치하고 배터리의 전원을 이용한 펌프를 설치하여 농약을 펌핑하여 트랙터 후측에 설치된 농약 살포 장치를 통하여 농약을 분사하여 살포하는 것으로서 일련의 조작은 트랙터의 운전자가 수동 조작하거나 자동으로 살포하는 것이다.

Description

트랙터에 설치되는 농약 살포 장치{Pesticide spraying device installed on tractor}
(0001)본 발명은 농약 살포 장치(400)을 트랙터(100)에 설치하여 농지를 복토하거나 평탄하게 트랙터(100)의 작업을 하면서 동시에 농약을 살포하는 것으로 트랙터(100)의 전측에는 약제함(200)을 설치하고 후측에는 농약 살포 장치(400)를 설치하여 전측에 있는 약제통(220)의 농약을 3개의 펌프(911, 912, 913)를 통하여 후측에 있는 2관절 접이형 확장 약대(340, 350, 360)를 갖는 농약 살포 장치(400)에 공급하여 약대(441, 451, 461)에 부착된 노즐(471)를 통하여 스프레이 형태로 분사, 살포하며, 분사되는 과정은 트랙터의 운전자가 수동 조작하거나 자동으로 살포하는 것이다.
(0002)농약 살포 장치와 관련한 발명은 역사 만큼이나 다양하게 발명되고 있으나 트랙터와 관하여 대한민국 특허실용신안등록 10-0341092의 트랙터 부착용 다목적 농약 살포장치는 호스를 이용한 농약 살포와 트랙터의 본질에 관련한 각종 물품의 운반을 병행하여 유용하게 하는 것과 대한민국 특허실용신안등록 10-0718569의 트랙터 부착형 초기 제초제 자동살포기는 초기 제초제 자동살포기로 제초제가 살포될 시, 살포량과 살포 간격 및 살포속도를 조절하는 효과가 있다.
(0003)(특허문헌 0001) 선행기술문헌 1 : 한민국 특허실용신안등록 10-0341092 (트랙터 부착용 다목적 농약 살포장치) (0004)(특허문헌 0002) 선행기술문헌 2 : 대한민국 특허실룡신안등록 10-0718569 (트랙터 부착형 초기 제초제 자동살포기)
(0005)종래 기술은 기구적인 구조를 제작하고 설치하는 기술은 충분하게 기술을 갖는 발명품임에도, 본 발명은 농약 장치의 일체를 갖추고 트랙터의 운전자가 수동 또는 자동으로 농약을 살포하며, 농약 살포 장치(400)의 좌우 확장으로 살포 영역을 확장하고 확장된 확장 약대의 분사량을 조절 가능하고, 전후 동작에 의한 길이 연장이 가능하여 별도의 농용 장치를 설치할 수 있는 것으로 트랙터의 1회의 작업에서도 동시와 병행 작업이 가능하여 작업효율은 증대되고 작업비용을 줄이는 효과를 제공한다.
(0006)상기 목적을 달성하기 위한 농약 살포 장치(400)는 트랙터(100)의 전측에 약제함(220)을 설치함에 있어 약제함 구조물(210)을 이용하여 약제통(220)을 설치하고, 트랙터(100)와 약제함(200)의 조립과 분해가 간단하게 가능하도록 하는 것으로 핀으로 조립 분해하도록 하고, 공급되는 전기장치, 농약호스 등의 분해가 원터치가 되도록 하는 것으로, 농약은 흘림이 없도록 역류 방지 퀵커플링을 채용하는 것이다.
(0007)3개의 펌프(911, 912, 913)로 농약은 펌핑되어 농약 살포 장치(400)로 공급되는데 공급되는 과정에 트랙터(100) 내부에 설치된 중앙컴 디스플레이(952)을 사용하여 농약의 약제량과 압력은 조절가능하여 적당량을 공급할 수 있으며, 약제통(220)의 내부에 설치되는 수위센서(941)로 농약의 남은량을 나타내는 중앙컴 디스플레이(952)로 운전자가 잔량을 확인할 수 있으며, 3개의 펌프(911, 912, 913)에 의하여 공급되는 농약은 중앙 약대(441), 좌측 약대(451), 우측 약대(461)로 각각 공급하고 좌측 약대(451)와 우측 약대(461)는 트랙터(100)의 회전에 대한 농약 분사 범위 초과, 각 종 간섭물에 대한 간섭, 농약 범위의 중첩으로 인한 농약의 공급을 중지 또는 농약의 량을 감소할 수 있는 기능과 개별 제어가 가능한 기능을 갖는다.
(0008)농약 살포 장치(400)는 트랙터(100)의 후측에 설치되는 것으로 트랙터의 3점 링크 장치(110)나 별도의 장치(300)에 유연하게 설치되고 장착될 수 있는 것으로 조립분해가 가능한 구조로서 농약 살포시에 적용되는 형태에 따라 각도가 형성될 수 있으며, 이동시에는 형태의 최소화를 할 수 있는 형상을 갖는다.
(0009)좌, 우 확장 약대(450, 460)는 2관절 접이형 관절형으로 약대가 확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 좌, 우 확장 약대가 회전하게 되어 접철되고 확장되는 구조로 학장되었을 경우에는 약제의 살포의 영역이 넓어지고 접철되었을 경우에는 구조물의 최소화된 형태로 이동이 용이하며, 약대 연장 프레임(430)은 살포 장치 프레임(420)에 설치되는 연장 실린더(530)에 의하여 전후로 연장되어 연장되는 내측의 하부에는 트랙터(100) 작업의 별도의 장치(300)가 설치되어 동시와 병행작업으로 효율을 증대할 수 있다.
(0010)본 발명에 따라, 농약 살포 장치(400)을 트랙터(100)에 설치하여 농사에 복토하거나 평탄하게 트랙터의 작업을 하면서 농약을 살포하는 것과 또 다른 별도 장치(300)를 설치하여 농약 살포을 하는 병행 작업이 가능하여 작업 시간의 절약과 작업 효율의 증대를 갖을 수 있다.
(0011)본 발명에 따라, 확장되는 살포 장치(450, 460)의 약대(451, 461)에 따라 농약 살포의 범위를 증대할 수 있고, 2관절 접이형으로 약대가 확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 좌, 우 확장 약대가 회전하게 되어 접철되고 확장되는 구조로 학장되었을 경우에는 약제의 살포의 영역이 넓어지고 접철되었을 경우에는 구조물의 최소화된 형태로 이동이 용이하며, 각 장치는 보통의 상식으로도 분해 조립이 가능한 구조로 장비 관리 유지비를 절감할 수 있다.
(0012)
(도 1)은 본 발명에 해당되는 트랙터에 장착된 대표 사시도이다.
(도 2)는 본 발명의 예를 갖는 트랙터에 장착되어 수납된 사시도이다.
(도 3)은 본 발명의 예를 갖는 별도 장치 설치의 사시도이다.
(도 4)는 통상적인 작업의 후면사시도이다.
(도 5)는 도4의 우측면도이다.
(도 6)은 도4의 평면도이다.
(도 7)은 도4의 배면도이다
(도 8)은 약제통 조립 사시도이다.
(도 9) 는 농약 살포 장치 사시도이다.
(도 10)은 도9의 평면도이다.
(도 11)은 농약 살포 장치 상하 동작도이다.
(도 12)는 약대 전후 동작도이다.
(도 13)은 확장 살포 장치 동작도이다.
(도 14는 도13의 확장 상태도이다.
(도 15)은 배관, 전기, 센서 구조 사시도이다.
(0013)본 발명의 구체적인 내용은 실시예를 보인 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. (0014)첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시예로 본 발명을 한정하는 것으로 의도하지 않고, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대하여는 그에 관한 설
명은 생략한다.
(0015)도1은 본 발명에 해당되는 트랙터(100)에 장착된 대표도로서 트랙터(100)의 전측에 약제함(200)이 설치되고 후측에 농약 살포 장치(400)를 설치된 형태 사시도이다.
(0016)도2는 본 발명의 예를 갖는 트랙터(100)에 장착되어 농약 살포 장치(400)이 수납된 형태 사시도로서 작업의 완료나 이동시에 장비를 최소화하도록 접철하도록 표현된 사시도이다.
(0017)도3은 본 발명의 예를 갖는 별도 장치(300) 설치의 사시도로서 농약 살포 장치(400)와 별도 장치(300)의 형태를 표시한 장치도이다.
(0018)도4는 통상적인 작업의 후면사시도로서 도3과 같이 별도 장치와 농약 살포 장치(400)를 부착하여 동시에 작업을 시행하는 사시도로서, 예로 농지에 평탄하게 트랙터(100)의 작업을 하면서 농약을 살포하는 병행 작업이 가능하다.
(0019)도5는 도4의 우측면도로서 트랙터(100)의 전측에 약제함(200)이 설치되고 후측에 농약 살포 장치(400)가 설치되어 약제통(220)에 있는 농약이 도17과 같은 구조의 배관, 전기, 센서 구조에 의하여 농약 살포 장치(400)로 전달되어 약대(441, 451, 461)의 관로를 거쳐 노즐(471)을 통해 농약이 분사되어 살포되는 것으로 상세하게는 도15의 설명에서 실시한다.
(0020)도6은 도4의 평면도로서 약제함(200)이 약제함 거치 브라켓(120)에 설치되고 농약 살포 장치(400)는 트랙터의 3점 링크 장치(110)에 의하여 설치되는 것을 알 수 있다.
(0021)도7은 도4의 배면도로서 트랙터(100)의 후측에서 보는 그림이다.
(0022)도8은 약제함 조립 사시도로서 약제통(220)을 농약함 구조물(210)에 안착하는 것으로 약제함(200)은 약제함 거치 브라켓(120)에 의하여 트랙터(100)에 거치되며, 약제통(220) 상부에는 농약을 주입하는 약제 수급 퀵 커플러(901) 원터치 배관이 적용되고 하부에는 3방향 밸브(902)가 적용되어 농약을 살포할 경우에 적용되는 배관과 약통의 잔류 농약의 제거와 약제통(220)의 세척을 하는 경우 농약을 드레인하는 배관으로 구성되며, 약제통(220) 내에는 농약의 량을 알 수 있는 수위센서가 설치되어 통신을 통하여 농약의 량의 상태를 중앙컴 디스플레이로 표식된다. 또한 부득이하게 연결되어야 하는 모든 배관은 원터치 역류 방지 퀵커플러 방식이 적용된다.
(0023)도9는 농약 살포 장치 사시도로서 트랙터의 3범 링크 장치(110)에 의하여 설치되는데, 별도 장치 설치(300)와 병행되는 경우에는 별도 장치 설치(300)에 따라야 되는 경우가 있게 설치되기도 하는 경우로 링커(510)에 의하여 편리하게 높이와 각도를 임의로 조정하여 설치할 수 있으며, 농약 살포 장치(400)는 자체에 설치된 각도 실린더(520)에 의하여 작업 중에도 농약 살포 장치(400)을 상하로 동작시켜 농약 살포시 작업을 용이하게 하는 것으로 상세하게는 도11의 농약 살포 장치(400) 상하 동작도에 표현되었으며, 약대의 전후 길이 증감의 작동은 연장실린더(530)로 작업 중에도 가능한 것으로 상세하게는 도12의 살포 장치 전후 동작도에 표현되었으며, 확장 살포 장치는 좌(450), 우(460)에 설치되고, 확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 좌, 우 확장 약대가 회전하게 되어 접철되고 확장되는 구조로 학장되었을 경우에는 약제의 살포의 영역이 넓어지고 접철되었을 경우에는 구조물의 최소화된 형태로 이동이 용이하는 것으로 도13의 확장 살포 장치 동작도에 표현되었다.
(0024)도10은 도9의 평면도로서 작업전 기본 상태로 살포 장치 프레임(420)에 약대 연장 프레임(430)이 연장실린더(530)에 의하여 연장 되어 있고, 좌, 우 확장 살포 장치(450, 460)이 확장되어 있으며, 하부에는 노즐(471)이 있어 농약이 분사되고 좌측 약대(451)과 우측 약대(461)의 끝단에는 동 플런져(472)로 마감처리된 상태임을 알 수 있는 형태이다.
(0025)도11은 농약 살포 장치 상하 동작도로서 도9의 기본 상태에서 작업의 상태에 따라서 각도 실린더(520)의 인입과 인출의 동작으로 농약 살포 장치(400)을 홀더(410)을 기준으로 하여 상, 하 동작하는 형태를 측면에서 시인하도록 보여는 동작도이다.
(0026)도12는 약대 전후 동작도로서 기본 상태에서 작업의 상태나 별도 장치(300)에 따라서 약대 연장 프레임(430)를 전, 후로 동작하는 것으로 연장실린더(530)을 통하여 전, 후제어가 가능하고 전, 후의 동작시 약대 연장 프레임(430)의 처짐과 원활한 동작을 위하여 사각 가이드(611)를 설치하여 연장 실린더(530)의 회전과 처짐을 방지한다.
(0027)도13은 확장 살포 장치 동작도로서 확장 살포 장치는 확장 살포 장치 좌(450), 확장 살포 장치 우(460)에 서로 대칭 설치되어 확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 좌, 우 확장 약대가 회전하게 되어 접철되고 확장되는 구조로 학장되었을 경우에는 약제의 살포의 영역이 넓어지고 접철되었을 경우에는 구조물의 최소화된 형태로 이동이 용이하는 구조를 갖으며 작업중에도 동작이 가능하며, 도14는 확장 상태도이다.
(0028)도14는 확장 상태도로서 확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 회전하여 확장과 접철의 작업을 하는 것으로 작업시에 행하는 형태를 나타내는 상태도이다.
(0029)도15는 배관, 전기, 센서 구조 사시도로서 약제통(220)에 농약을 수급하는 약제 수급 퀵 커플러(901)에 의하여 농약이 공급되고 수급 퀵 커플러(901)에는 역류 방지 장치와 농약의 양을 알 수 있는 수위센서(941)가 설치되어 공급하는 중 흘러 넘치거나 역류하는 경우 자동 차단되며, 공급된 펌프(911, 912, 913)에 의하여 흡입된 농약은 배관을 통하여 3방향 밸브(902)로 가게 되고 퀵 커플러 조립타입의 3방향 밸브(902)는 배관을 분해하더라도 농약이 누약되어서는 아니되며 하부쪽으로는 약제통(220)의 잔류 농약의 제거와 약제통(220)의 세척을 하는 경우 농약을 드레인하는 배관측과 농약을 살포할 경우에는 마그네틱 솔레노이드 메니폴드(951)로 농약을 공급하게 되는데 마그네틱 솔레노이드 메니폴드(951)는 자동과 수동의 전환 밸브(903)가 있어 작업을 수동과 자동으로 임의 조작할 수 있으며, 유입된 농약을 분배하여 분류된 중앙 약대 펌프(912)-중앙 약대(441), 확장 우 약대 펌프(911)-우측 약대(461), 확장 좌 약대 펌프(913)-좌측 약대(451)을 경유하여 노즐(471)을 통하여 분사되게 되는데 이러한 작업의 일체는 중앙컴 디스플레이(952)에 의하여 작업 상태의 일체가 표식되고 통제되어지게 되며, 약제통에 농약의 공급시와 작업시 양을 알 수 있는 수위센서(941), 마그네틱 솔레노이드 메니폴드(951)에서의 압력과 공급량을 감지하고 감지된 상태와 작업의 목표의 차이는 중앙 약대 펌프(912), 확장 우 약대 펌프(911), 확장 좌 약대 펌프(913)를 제어하여 목표치를 유지하도록 하고, 펌프 상태를 알게 하는 중앙 약대 펌프 센서와 라인(922), 확장 우 약대 펌프 센서와 라인(921), 확장 좌 약대 펌프 센서와 라인(923)이 연결되어지고 우측 약대(431) 상태를 알게하는 확장 우 약대 센서와 라인(932), 좌측 약대(451) 상태를 알게하는 확장 좌 약대 센서와 라인(931)이 제공되어 지는데 센서와 전기의 연결은 터미널 박스(953)을 통하여 일체로 관리되고 중앙컴 디스플레이(952)에 연결되어 통제되며, 트랙터(100) 운전실에 설치된다.
(0030)이상의 설명은 본 발명이 언급한 실시예로 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 유사 관련된 자는 용이하게 인식할 수 있을 것으로 변경, 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속하는 것으로 한다.
(0031)트랙터(100)의 장비가 대형화되어 파워가 강해져 동시와 병행작업이 가능하여 지면서 필요로 하는 것은 일손, 인건비와 채산성을 확보하려는 것으로 본 발명에 따라, 농약 살포 장치는 트랙터(100)의 별도 장치(300)를 하는 작업에 동시와 병행 작업이 가능한 구조로 되어 있어 작업효율과 작업비용을 줄이는 것을 제공한다.
(0032)트랙터(100)의 설치시 퀵 커플러와 셋업 핀의 조립 구조로 이뤄져 작업의 전환시에 조립과 분해가 용이하고 작업자의 부주의나 운전 미숙으로 손상되는 약대를 보호하는 기능이 있다
100 트랙터
110 트랙터의 3점 링크 장치
120 약제함 거치 브라켓
200 약제함
210 약제함 구조물
220 약제통
300 별도 장치
400 농약 살포 장치
410 홀더
420 살포 장치 프레임
430 약대 연장 프레임
440 중앙 약대 장치
441 중앙 약대
450 확장 살포 장치 좌
451 좌측 약대
460 확장 살포 장치 우
461 우측 약대
471 노즐
472 동 플런져
510 링커
520 각도 실린더
530 연장 실린더
540 확장 실린더		 600 호가장 약대 조함 우
610 약대 홀더
611 사각 가이드
620 확장 약대 홀더
621 확장 힌지
622 확장 힌지판
700 확장 약대 조합 좌
901 약제 수급 퀵 커플러
902 3방향 밸브
903 전환 밸브
911 호가장 우 약대 펌프
912 중앙 약대 펌프
913 확장 좌 약대 펌프
921 확장 우 약대 펌프 센서와 라인
922 중앙 약대 펌프 센서와 라인
923 확장 좌 약대 펌프 센서와 라인
931 확장 좌 약대 센서
932 확장 우 약대 센서
941 수위센서
951 마그네틱 솔레노이드 메니폴드
952 중앙컴 디스플레이
953 터미널 박스

Claims (6)

  1. 농약 살포 장치(400)을 트랙터(100)에 설치하여 농지를 복토하거나 평탄하게 트랙터(100)의 작업을 하면서 동시에 농약을 살포하는 것으로 트랙터(100)의 전측에는 약제함(200)을 설치하고 후측에는 농약 살포 장치(400)를 설치하여 전측에 있는 약제통(220)의 농약을 3개의 펌프(911, 912, 913)를 통하여 후측에 있는 2관절 접이형 확장 약대(440, 450, 460)를 갖는 농약 살포 장치(400)에 공급하여 약대(441, 451, 461)에 부착된 노즐(471)를 통하여 스프레이 형태로 분사, 살포하며, 분사되는 과정은 트랙터의 운전자가 수동 조작하거나 자동으로 살포하는 농약 살포 장치로서
  2. 제 1항에 있어
    각도 실린더(520)의 인입과 인출의 동작으로 농약 살포 장치(400)을 홀더(410)을 기준으로 하여 상, 하 동작을 하여 작업의 분사 높이을 조절하는 유동성을 갖는 구조
  3. 제 1항에 있어
    농약 살포 장치(400)의 귀속으로 설치된 살포 자치 프레임(420)과 연관되어 설치되는 약대 연장 프레임(430)를 전, 후로 동작하는 것으로 연장실린더(530)을 통하여 전, 후제어가 가능하고 전, 후의 동작시 약대 연장 프레임(430)의 처짐과 원활한 동작을 위하여 사각 가이드(611)를 설치하여 연장 실린더(530)의 회전과 처짐를 형성한 구조
  4. 제 1항에 있어
    확장 살포 장치는 확장 살포 장치 좌(450), 확장 살포 장치 우(460)에 서로 대칭 설치되어
    확장 실린더(540)의 직진 운동을 이용하여 확장 힌지(621)를 중심으로 좌, 우 확장 약대가 회전하게 되어 접철되고 확장되는 구조로 확장되었을 경우에는 약제의 살포의 영역이 넓어지고 접철되었을 경우에는 구조물의 최소화된 형태로 이동이 용이하는 것을 갖는 구조
  5. 제 1항에 있어
    펌프가 확장 우 약대 펌프(911), 중앙 약대 펌프(912), 확장 좌 약대 펌프(913)가 있는 경우로 중앙컴 디스플레이(952)에 의하여 개별 제어 되며, 약대가 접철되었을 경우, 해당하는 좌측 약대(451)와 확장 좌 약대 센서(931), 우측 약대(461)와 확장 우 약대 센서(932)가 관련하여 중앙컴 디스플레이(952)에 의하여 해당되는 펌프가 제어되고 약제가 살포되지 않는 구조
  6. 제 1항에 있어
    중앙컴 디스플레이(952)를 통한 제어 컨트롤을 함에 따라 사용되는 마그네틱 솔레노이드 메니폴드(951), 터미널 박스(953), 수위센서(941), 펌프와 적용되는 각 종 센서(921, 922, 923), 확장시 반응되는 약대 센서(931, 932)의 부품들과 3방향 밸브(902), 전환 밸브(903), 퀵커플러(903)의 일반적인 구매품에 의한 구성을 하여 활용할 수 구성
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