KR20200077009A - Driving circuit for motor of electric power steering apparatus - Google Patents

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KR20200077009A KR1020180166096A KR20180166096A KR20200077009A KR 20200077009 A KR20200077009 A KR 20200077009A KR 1020180166096 A KR1020180166096 A KR 1020180166096A KR 20180166096 A KR20180166096 A KR 20180166096A KR 20200077009 A KR20200077009 A KR 20200077009A
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문종기
강재준
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주식회사 만도
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a motor driving circuit of an electric steering device which can effectively prevent damage to a switching unit. The motor driving circuit of the electric steering device comprises: a motor generating an auxiliary steering force assisting a steering force of a vehicle; an inverter controlling the motor; a power supply unit supplying direct current (DC) power to the inverter; a switching unit blocking a flow of a current to the inverter when the power supply unit is inversely connected; and a damage prevention unit preventing damage to the switching unit by preventing turn-on of the switching unit when the power supply unit is inversely connected.

Description

전동식 조향 장치의 모터 구동 회로{DRIVING CIRCUIT FOR MOTOR OF ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}DRIVING CIRCUIT FOR MOTOR OF ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

본 발명은 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 직류 전원을 입력 전압으로 하여 구동되는 전동식 조향 장치의 모터를 구동하는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving circuit of an electric steering device, and more particularly, to a circuit for driving a motor of an electric steering device driven by using a DC power as an input voltage.

전동식 조향 장치(Electric Power Steering, EPS)는 운전자에 의해 조작되는 조향휠을 통해 생성되는 조향력을 모터에 의해 생성되는 보조 조향력을 통해 보조하여 준다. 모터는 전자제어유닛에 의해 제어될 수 있는데, 전자제어유닛은 조향휠과 연결된 조향축에 마련된 각종 센서를 통해 토크, 회전 각도 등을 산출한 뒤 차량의 속도 등을 고려하여 적절한 보조 조향력이 생성되도록 모터를 제어할 수 있다. 전동식 조향 장치는 기존 유압식 동력 보조 장치에 비해 성능도 우수할 뿐만 아니라 부품수 감소 및 경량화를 통한 연비개선의 효과가 있어 오늘날 많은 차량에 사용되고 있다.The electric steering device (EPS) assists the steering force generated through the steering wheel operated by the driver through the auxiliary steering force generated by the motor. The motor can be controlled by an electronic control unit. The electronic control unit calculates torque, rotation angle, etc. through various sensors provided on the steering shaft connected to the steering wheel, and then generates appropriate auxiliary steering force in consideration of the speed of the vehicle. The motor can be controlled. The electric steering device is not only superior in performance to the existing hydraulic power assist device, but is also used in many vehicles today because it has the effect of improving fuel efficiency by reducing the number of parts and reducing the weight.

전동식 조향 장치에서 보조 조향력을 생성하는 모터의 전원으로는 차량의 12V 배터리가 사용될 수 있다. 즉, 모터는 직류 전원과 연결되어 구동될 수 있다. 그런데 차량의 정비 또는 제작 과정에서 잘못된 하네스 결합 등으로 인해 모터에 연결되는 직류 전원의 역접속이 발생할 수 있다.A 12V battery of a vehicle may be used as a power source of a motor generating auxiliary steering force in an electric steering device. That is, the motor may be driven in connection with a DC power supply. However, in the course of maintenance or manufacturing of the vehicle, reverse connection of the DC power supply to the motor may occur due to incorrect harness coupling or the like.

모터 구동 회로는 이와 같은 전원의 역접속 발생 시 모터를 보호하기 위하여 역접속 시 모터로의 전류 흐름을 차단하는 스위칭부를 포함할 수 있다. 그러나 전원이 역접속된 상태에서 조향휠의 회전이 이루어질 경우 모터가 강제적으로 회전하게 되고, 이로 인하여 역기전력이 발생하게 된다. 이때, 역기전력으로 인한 전류가 스위칭부로 유입되며 스위칭부가 소손된 위험이 존재한다. 따라서 전원의 역접속 시 전류의 차단 뿐만 아니라 역기전력 발생 시 소자의 보호도 가능한 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로의 개발이 요구되고 있다.The motor driving circuit may include a switching unit that blocks current flow to the motor when the reverse connection is made to protect the motor when the reverse connection of the power source occurs. However, when the steering wheel is rotated while the power is reversely connected, the motor is forcibly rotated, which causes back EMF. At this time, the current due to the back EMF flows into the switching unit and there is a risk that the switching unit is burned out. Accordingly, there is a need to develop a motor driving circuit for an electric steering device capable of not only blocking current when reverse power is connected, but also protecting elements when a back EMF occurs.

공개특허 10-2013-0044737 "전동식 동력 조향장치의 모터 구동회로", 2013. 05. 03Patent Publication 10-2013-0044737 "Motor driving circuit of electric power steering device", 2013. 05. 03

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 조향력 보조를 위해 보조 조향력을 생성하는 모터가 전원 공급부에 역접속되고, 모터에 의한 역기전력이 발생하는 경우에도 소자의 소손을 방지하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, the motor generating the auxiliary steering force to assist the steering force of the vehicle is reversely connected to the power supply, to prevent the element from being burned even when the electromotive force is generated by the motor An object of the present invention is to provide a motor driving circuit for an electric steering device.

또한, 본 발명은 차량의 조향력을 보조하는 보조 조향력을 생성하는 모터가 전원 공급부에 역접속된 경우 전원의 공급을 효과적으로 차단하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a motor driving circuit of the electric steering device that effectively cuts off the supply of power when the motor generating the auxiliary steering force to assist the steering force of the vehicle is reversely connected to the power supply.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 조향력을 보조하는 보조 조향력을 생성하는 모터; 상기 모터를 제어하는 인버터; 상기 인버터에 직류 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 상기 인버터로의 전류의 흐름을 차단하는 스위칭부; 및 상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 상기 스위칭부의 턴온(turn-on)을 방지하여 상기 스위칭부의 소손을 방지하는 소손 방지부; 를 포함하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a motor that generates an auxiliary steering force to assist the steering force of a vehicle; An inverter that controls the motor; A power supply unit supplying DC power to the inverter; A switching unit blocking the flow of current to the inverter when the power supply unit is connected in reverse; And an anti-burning unit that prevents burn-out of the switching unit by preventing turn-on of the switching unit when the power supply unit is connected in reverse. Provided is a motor driving circuit for an electric steering device comprising a.

이때, 상기 소손 방지부는 상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 턴온되어 전류의 흐름을 형성시킬 수 있다.At this time, the burnout prevention unit may be turned on when the power supply unit is reversely connected to form a current flow.

또한, 상기 소손 방지부는 상기 전원 공급부의 역접속된 양의 단자와 접속하는 베이스와, 상기 모터에 의한 역기전력을 입력받는 콜렉터 및 상기 전원 공급부의 역접속된 음의 단자와 접속하는 에미터를 포함하는 트랜지스터를 포함할 수 있다.In addition, the anti-burning portion includes a base connected to a positive terminal connected to the reverse side of the power supply, a collector receiving reverse electromotive force by the motor, and an emitter connected to a negative terminal connected to the reverse side of the power supply. It may include a transistor.

또한, 상기 스위칭부는 MOS-FET을 포함하며, 상기 콜렉터는 상기 모터와 상기 MOS-FET의 게이트 사이에 접속될 수 있다.In addition, the switching unit includes a MOS-FET, and the collector can be connected between the motor and the gate of the MOS-FET.

또한, 상기 전원 공급부가 역접속되고, 상기 모터에 의한 역기전력이 발생 시 상기 역기전력에 의해 발생된 전류는 상기 콜렉터를 통해 상기 에미터로 흘러감으로써 상기 스위칭부로의 전류 유입이 방지될 수 있다.In addition, when the power supply unit is connected in reverse, and when the counter electromotive force is generated by the motor, the current generated by the counter electromotive force flows to the emitter through the collector, thereby preventing current from flowing into the switching unit.

또한, 상기 전원 공급부와 상기 인버터 사이에 배치되어 급격한 입력 전압 변화를 방지하는 커패시터부를 더 포함할 수 있다.In addition, a capacitor unit disposed between the power supply unit and the inverter to prevent sudden input voltage change may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 조향력 보조를 위해 보조 조향력을 생성하는 모터가 전원 공급부에 역접속된 경우 스위칭부를 통해 모터로의 전원 공급을 효과적으로 차단함으로써 모터 구동 회로를 보호할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the motor generating the auxiliary steering force for assisting the steering force of the vehicle is reversely connected to the power supply, the motor driving circuit can be protected by effectively shutting off the power supply to the motor through the switching unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 조향력 보조를 위해 보조 조향력을 생성하는 모터가 전원 공급부에 역접속되고, 모터에 의한 역기전력이 발생하는 경우에도 스위칭부의 불완전한 턴온(turn-on)을 방지하는 소손 방지부를 통해 스위칭부의 소손을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the motor generating the auxiliary steering force for assisting the steering force of the vehicle is connected inversely to the power supply unit, and incomplete turn-on of the switching unit even when counter-electromotive force is generated by the motor. It is possible to effectively prevent burnout of the switching unit through the burnout prevention unit to prevent.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a motor driving circuit of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operating state of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description in the drawings are omitted, and like reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로의 구성도가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로는 차량의 조향에 있어서 보조 조향력을 생성하는 모터를 구동하기 위한 회로이다.1 is a block diagram of a motor driving circuit of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. The motor driving circuit of the electric steering device according to an embodiment of the present invention is a circuit for driving a motor that generates an auxiliary steering force in steering of a vehicle.

전동식 조향 장치에서 보조 조향력을 생성하는 모터의 전원으로는 차량의 12V 배터리와 같은 직류 전원이 사용될 수 있는데, 차량의 정비 또는 제작 과정에서 잘못된 하네스 결합 등으로 인해 모터에 연결되는 직류 전원의 역접속이 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로는 이와 같은 상황에서 스위칭부를 통해 모터로의 전원 유입을 차단하여 줄 뿐만 아니라 더 나아가 모터에서 역기전력이 발생하는 경우 역기전 전류로 인한 스위칭부의 소손도 효과적으로 방지하여 준다.A DC power source such as a 12V battery of a vehicle may be used as a power source of a motor that generates auxiliary steering force in an electric steering device. In the maintenance or manufacturing process of a vehicle, reverse connection of DC power to the motor due to incorrect harness coupling, etc. Can occur. The motor driving circuit of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention not only blocks power inflow to the motor through the switching unit in such a situation, but furthermore, when a counter electromotive force occurs in the motor, the switching unit due to the reverse electromotive current It also effectively prevents burnout.

즉, 본 발명은 전원의 역접속 시 회로의 보호가 안정적으로 이루어지는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 조향력 보조를 위해 보조 조향력을 생성하는 모터가 전원 공급부에 역접속된 상태에서 모터에 의한 역기전력이 발생하는 경우에도 소자의 소손이 효과적으로 방지되는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로가 제공된다.That is, the present invention provides a motor driving circuit of an electric steering device in which protection of the circuit is stably performed when a power supply is connected in reverse. According to an embodiment of the present invention, even when a back-electromotive force generated by a motor occurs when a motor generating an auxiliary steering force for assisting steering power of a vehicle is reversely connected to a power supply, an electric steering device that effectively prevents burnout of the device A motor drive circuit is provided.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로는 모터(10), 인버터(20), 전원 공급부(30), 커패시터부(40), 스위칭부(50) 및 소손 방지부(60)를 포함한다.1, the motor driving circuit of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor 10, an inverter 20, a power supply unit 30, a capacitor unit 40, a switching unit 50 and It includes a burnout prevention unit 60.

모터(10)는 차량의 조향력을 보조하는 보조 조향력을 생성한다. 모터(10)는 삼상 모터로 이루어질 수 있으며, 모터(10)로의 전원 공급 제어는 인버터(20)에 의해 이루어질 수 있다.The motor 10 generates an auxiliary steering force to assist the steering force of the vehicle. The motor 10 may be formed of a three-phase motor, and power supply control to the motor 10 may be performed by the inverter 20.

인버터(20)는 모터(10)를 제어한다. 인버터(20)는 직류 전원을 공급받아 모터(10)를 구동할 수 있다. 인버터(20)는 전자제어유닛(미도시)에 의해 제어될 수 있으며, 전자제어유닛은 조향휠과 연결된 조향축에 마련된 각종 센서를 통해 토크, 회전 각도 등을 산출한 뒤 차량의 속도 등을 고려하여 적절한 보조 조향력이 모터(10)에 의해 생성되도록 인버터(20)를 제어할 수 있다.The inverter 20 controls the motor 10. The inverter 20 may drive the motor 10 by receiving DC power. The inverter 20 can be controlled by an electronic control unit (not shown), and the electronic control unit calculates torque, rotation angle, etc. through various sensors provided on the steering shaft connected to the steering wheel, and then considers the vehicle speed, etc. In this way, the inverter 20 can be controlled so that an appropriate auxiliary steering force is generated by the motor 10.

전원 공급부(30)는 인버터(20)에 직류 전원을 공급한다. 전원 공급부(30)는 차량에 설치된 배터리가 될 수 있다. 더욱 구체적으로, 전원 공급부(30)는 차량에 설치된 저전압 배터리 예를 들면, 12V 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 30 supplies DC power to the inverter 20. The power supply unit 30 may be a battery installed in the vehicle. More specifically, the power supply unit 30 may be a low voltage battery installed in a vehicle, for example, a 12V battery.

커패시터부(40)는 전원 공급부(30)에서 인버터(20)로의 전원 공급 시 급격한 입력 전압의 변화를 방지하여 준다. 커패시터부(40)는 전원 공급부(30)와 인버터(20) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 커패시터부(40)는 링크 커패시터(link capacitor)를 포함할 수 있다. 커패시터부(40)로 인하여 인버터(20)로의 전원 공급이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.The capacitor unit 40 prevents a sudden change in input voltage when power is supplied from the power supply unit 30 to the inverter 20. The capacitor unit 40 may be disposed between the power supply unit 30 and the inverter 20. Also, the capacitor unit 40 may include a link capacitor. The power supply to the inverter 20 can be stably made due to the capacitor unit 40.

스위칭부(50)는 전원 공급부(30)가 역접속되었을 때, 인버터(20)로의 전류의 흐름을 차단한다. 스위칭부(50)는 인버터(20)와 전원 공급부(30) 사이에 배치되어 역기전력에 의한 전류가 모터(10)에서 전원 공급부(30)로 흐르는 것을 차단하여 준다. 구체적으로, 스위칭부(50)는 모터(10)에서 전원 공급부(30)로의 전류를 차단하는 다이오드를 포함할 수 있다. 또한 스위칭부(50)는 게이트가 인버터(20)와 전원 공급부(30) 사이에 접속된 MOS-FET 등의 소자를 포함할 수 있다.The switching unit 50 blocks the flow of current to the inverter 20 when the power supply unit 30 is connected in reverse. The switching unit 50 is disposed between the inverter 20 and the power supply unit 30 to block current from the electromotive force from flowing from the motor 10 to the power supply unit 30. Specifically, the switching unit 50 may include a diode that blocks current from the motor 10 to the power supply unit 30. In addition, the switching unit 50 may include an element such as a MOS-FET whose gate is connected between the inverter 20 and the power supply unit 30.

소손 방지부(60)는 전원 공급부(30)가 역접속되었을 때, 스위칭부(50)의 턴온(turn-on)을 방지하여 스위칭부(50)의 소손을 방지한다. 소손 방지부(60)는 인버터(20) 및 전원 공급부(30) 사이에 배치되어, 스위칭부(40)로 역기전 전류가 유입되는 것을 방지하여 준다.When the power supply unit 30 is reversely connected, the burnout prevention unit 60 prevents turn-on of the switching unit 50 to prevent burnout of the switching unit 50. The burnout prevention unit 60 is disposed between the inverter 20 and the power supply unit 30 to prevent the reverse electric current from flowing into the switching unit 40.

소손 방지부(60)는 전원 공급부(30)가 역접속되었을 때, 턴온되어 전류의 흐름을 형성시킬 수 있다. 구체적으로, 소손 방지부(60)는 역접속된 전원 공급부(30)의 양의 단자에서 음의 단자 측으로 전류의 흐름을 형성시켜 전류가 인버터(20) 측으로 흘러가지 않도록 할 수 있다.The burnout prevention unit 60 may be turned on when the power supply unit 30 is connected in reverse to form a current flow. Specifically, the burnout prevention unit 60 may form a flow of current from the positive terminal of the reverse-connected power supply unit 30 to the negative terminal, so that the current does not flow to the inverter 20 side.

더욱 상세하게, 소손 방지부(60)는 전원 공급부(30)의 역접속된 양의 단자와 접속하는 베이스와, 모터(10)에 의한 역기전력을 입력받는 콜렉터 및 전원 공급부(30)의 역접속된 음의 단자와 접속하는 에미터를 포함하는 트랜지스터를 포함할 수 있다.In more detail, the burnout prevention unit 60 is connected to a base connected to a positively connected terminal of the power supply unit 30, a collector receiving back electromotive force by the motor 10, and a reverse connection of the power supply unit 30. And a transistor including an emitter connected to the negative terminal.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이 나타나 있다. 도 2를 참조하면, 전원 공급부(30)가 역접속되고, 모터(10)에 의한 역기전력이 발생한 경우 역기전력에 의해 발생된 전류는 상기 콜렉터를 통해 상기 에미터로 흘러감으로써 스위칭부(50)로의 전류 유입이 방지되는 것을 확인할 수 있다.2 is a view showing an operating state of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, when the power supply unit 30 is connected in reverse, and the counter electromotive force generated by the motor 10 occurs, the current generated by the counter electromotive force flows to the emitter through the collector to the switching unit 50. It can be seen that current inflow is prevented.

이때, 상기 콜렉터는 모터(10)와 스위칭부(50)의 MOS-FET의 게이트 사이에 접속되어 있는데, 모터(10)의 역기전력에 의해 발생된 전류는 스위칭부(50)의 MOS-FET의 게이트에 도달하기 전에 상기 콜렉터를 통해 상기 에미터로 유출되어 역접속된 전원 공급부(30)의 음의 단자로 흘러가게 된다. 이와 같이 소손 방지부(60)는 상기 MOS-FET의 게이트 전압을 음의 단자와 연결함으로써 MOS-FET을 포함하는 스위칭부(50)의 불완전한 턴온 및 이로 인한 스위칭부(50)의 소손을 방지하여 준다.At this time, the collector is connected between the motor 10 and the gate of the MOS-FET of the switching unit 50, and the current generated by the counter electromotive force of the motor 10 is the gate of the MOS-FET of the switching unit 50 Before reaching, it is discharged to the emitter through the collector and flows to the negative terminal of the power supply 30 connected in reverse. As described above, the burnout prevention unit 60 prevents incomplete turn-on of the switching unit 50 including the MOS-FET and burnout of the switching unit 50 due to this, by connecting the gate voltage of the MOS-FET to the negative terminal. give.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터(10)가 전원 공급부(30)에 역접속된 경우 스위칭부(50)를 통해 인버터(20)로의 전원 공급이 효과적으로 차단될 수 있으며, 더 나아가 모터(10)에 의한 역기전력이 발생한 경우에도 소손 방지부(60)를 통해 스위칭부(50)의 턴온 및 스위칭부(50)로의 전원 유입으로 인한 소손도 방지할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, when the motor 10 is reversely connected to the power supply unit 30, power supply to the inverter 20 through the switching unit 50 can be effectively blocked, and furthermore, the motor ( Even when the counter electromotive force caused by 10) occurs, it is possible to prevent burnout due to turn-on of the switching unit 50 through the burnout prevention unit 60 and power input to the switching unit 50.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention, within the scope of the same spirit, the addition of components, Other embodiments can be easily proposed by changing, deleting, adding, or the like, but this will also be considered to be within the scope of the present invention.

10: 모터
20: 인버터
30: 전원 공급부
40: 커패시터부
50: 스위칭부
60: 소손 방지부10: motor
20: inverter
30: power supply
40: capacitor section
50: switching unit
60: burnout prevention unit

Claims (6)

차량의 조향력을 보조하는 보조 조향력을 생성하는 모터;
상기 모터를 제어하는 인버터;
상기 인버터에 직류 전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 상기 인버터로의 전류의 흐름을 차단하는 스위칭부; 및
상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 상기 스위칭부의 턴온(turn-on)을 방지하여 상기 스위칭부의 소손을 방지하는 소손 방지부; 를 포함하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.A motor that generates an auxiliary steering force to assist the steering force of the vehicle;
An inverter that controls the motor;
A power supply unit supplying DC power to the inverter;
A switching unit blocking the flow of current to the inverter when the power supply unit is connected in reverse; And
When the power supply is reversely connected, a burnout prevention unit that prevents the switching unit from being turned off to prevent burnout of the switching unit; Motor driving circuit of the electric steering device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 소손 방지부는 상기 전원 공급부가 역접속되었을 때, 턴온되어 전류의 흐름을 형성시키는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.According to claim 1,
The burnout prevention unit is a motor driving circuit of the electric steering device that is turned on when the power supply is reversely connected to form a current flow. 제2 항에 있어서,
상기 소손 방지부는 상기 전원 공급부의 역접속된 양의 단자와 접속하는 베이스와, 상기 모터에 의한 역기전력을 입력받는 콜렉터 및 상기 전원 공급부의 역접속된 음의 단자와 접속하는 에미터를 포함하는 트랜지스터를 포함하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.According to claim 2,
The burnout prevention unit includes a transistor including a base connected to a positive terminal connected to the reverse side of the power supply, a collector receiving reverse electromotive force by the motor, and an emitter connected to a negative terminal connected to the reverse side of the power supply. Motor driving circuit of the electric steering device comprising. 제3 항에 있어서,
상기 스위칭부는 MOS-FET을 포함하며, 상기 콜렉터는 상기 모터와 상기 MOS-FET의 게이트 사이에 접속되는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.According to claim 3,
The switching unit includes a MOS-FET, and the collector is a motor driving circuit of an electric steering device that is connected between the motor and the gate of the MOS-FET. 제4 항에 있어서,
상기 전원 공급부가 역접속되고, 상기 모터에 의한 역기전력이 발생 시 상기 역기전력에 의해 발생된 전류는 상기 콜렉터를 통해 상기 에미터로 흘러감으로써 상기 스위칭부로의 전류 유입이 방지되는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.According to claim 4,
When the power supply is reversely connected, and when the back electromotive force is generated by the motor, the current generated by the back electromotive force flows to the emitter through the collector to prevent the electric current from flowing into the switching unit, thereby driving the motor of the electric steering device. Circuit. 제1 항에 있어서,
상기 전원 공급부와 상기 인버터 사이에 배치되어 급격한 입력 전압 변화를 방지하는 커패시터부를 더 포함하는 전동식 조향 장치의 모터 구동 회로.According to claim 1,
A motor driving circuit of the electric steering apparatus further comprising a capacitor unit disposed between the power supply unit and the inverter to prevent a sudden input voltage change.
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