KR20200076313A - Auto Braking System for Folk-Lift - Google Patents

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KR20200076313A KR1020180165291A KR20180165291A KR20200076313A KR 20200076313 A KR20200076313 A KR 20200076313A KR 1020180165291 A KR1020180165291 A KR 1020180165291A KR 20180165291 A KR20180165291 A KR 20180165291A KR 20200076313 A KR20200076313 A KR 20200076313A
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Abstract

The present invention relates to an automatic deceleration system for a forklift, which comprises: a forklift manipulation interface including an accelerator pedal; a vehicle control unit connected to the forklift manipulation interface to control the operation of the forklift according to a manipulation input of the forklift manipulation interface; and a proportional control valve connected to the vehicle control unit, controlling a pressure supplied from a pressure pump according to the control of the vehicle control unit, and transmitting the controlled pressure to a brake of the forklift. If it is sensed that the accelerator pedal returns to an initial position when a user takes the foot off the accelerator pedal while manipulating the accelerator pedal, the vehicle control unit controls the proportional control valve to actuate the brake with a predetermined braking pressure.

Description

지게차의 자동감속 시스템{Auto Braking System for Folk-Lift}Auto Braking System for Folk-Lift

본 발명은 지게차의 자동감속 시스템에 관한 것으로, 엑셀레이터 페달(111)을 포함하는 지게차 조작 인터페이스(110); 와, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)에 연결되어 상기 지게차 조작 인터페이스(110)의 조작 입력에 따라 지게차의 작동을 제어하는 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(120); 과, 상기 차량 제어부(120)에 연결되며, 상기 차량 제어부(120)의 제어에 따라 압력 펌프(140)로부터 공급되는 압력을 지게차의 브레이크(150)에 조절하여 전달하는 비례 제어 밸브(130); 를 포함하여 구성되되, 상기 차량 제어부(120)는 사용자가 상기 엑셀레이터 페달(111)을 조작하다가 사용자가 발을 떼어 상기 엑셀레이터 페달(111)이 초기 위치로 복귀한 것으로 감지되는 경우, 상기 비례 제어 밸브(130)가 소정의 제동 압력으로 상기 브레이크(150)를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동감속 시스템(100)에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic deceleration system of a forklift, the forklift operation interface 110 including an accelerator pedal 111; And, connected to the forklift operation interface 110, a vehicle control unit (VCU: Vehicle Control Unit) 120 for controlling the operation of the forklift according to the operation input of the forklift operation interface 110; And, connected to the vehicle control unit 120, the proportional control valve 130 for controlling and transmitting the pressure supplied from the pressure pump 140 to the brake 150 of the forklift under the control of the vehicle control unit 120; The vehicle control unit 120 includes the proportional control valve when the user operates the accelerator pedal 111 and the user releases the foot and the accelerator pedal 111 is detected to return to the initial position. It relates to an automatic deceleration system 100 of a forklift, characterized in that 130 is controlled to operate the brake 150 with a predetermined braking pressure.

일반적으로 지게차는 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 이러한 지게차는 가속 페달의 조작 정도에 따라 엔진의 회전수가 조절되면서 지게차의 운행 속도가 증가하게 된다.In general, forklifts are used to lift heavy cargoes and transport them to a desired location, and are widely used throughout the industry. Forklifts operate at an increased speed as the engine speed is adjusted according to the degree of operation of the accelerator pedal. Is done.

지게차는 작업 특성 상 장거리 주행이나 고속 주행 보다는 고중량의 하물을 적재한 후 근거리를 저속으로 이동하여 운반하는 것이 주된 목적이다. 따라서 주행이 끝나고 지게차가 정지하기 위해서는 주행 중 가속 페달을 밟지 않은 것만으로도 지면과 지게차 휠 사이의 마찰력으로 타행 감속이 이루어져 정지하게 될 수 있다. 이 경우, 운전자가 엑셀레이터 페달에서 발을 떼면 엔진의 회전수가 줄어들면서 엔진 브레이크에 의한 감속 작동에 의해서도 타행 감속이 이루어진다. 다만, 이러한 타행 감속은 감속되는 정도가 작아 서비스 브레이크나 리타더(Retarder)와 같은 추가적인 장치를 이용하여 지게차를 신속하게 정지시킬 수도 있다.The main purpose of the forklift truck is to move a short distance at a low speed after loading a heavy object rather than a long-distance or high-speed driving due to the characteristics of the work. Therefore, in order to stop the forklift after the driving is completed, it is possible to stop by making another deceleration due to the frictional force between the ground and the forklift wheel even if the accelerator pedal is not pressed while driving. In this case, when the driver releases the foot from the accelerator pedal, the number of revolutions of the engine decreases, and the deceleration operation is also performed by the deceleration operation by the engine brake. However, since the speed of deceleration is small, the forklift can be quickly stopped using an additional device such as a service brake or a retarder.

또한, 운전자가 하물을 적재하기 위해 지게차를 정지시키는 경우에는 지게차가 전진 내지 후진하지 않도록 주행 제동장치와 주차 제동장치 등의 제동장치를 이용하여 지게차를 강제로 정지시킨다.In addition, when the driver stops the forklift to load the load, the forklift is forcibly stopped by using a braking device such as a traveling braking device and a parking brake so that the forklift does not move forward or backward.

한편, 통상적으로 지게차의 운전 작업 중 전/후진 방향 전환의 비율이 상당부분을 차지하고 있다. 그런데, 현재 엔진식 지게차에서 전/후진 방향 전환을 하려면 고속/부하조건에서는 변속기 내부 부품들의 파손으로 이어질 수 있으며, 방향 전환에 적합하도록 설정된 속도까지 엔진 브레이크에 의해서만 속도가 낮아지길 기다리기 위해서는 오랜 시간 기다리거나, 서비스브레이크를 별도로 작동해야 하므로 작옹 효율이 떨어지는 것은 물론, 조작이 번거롭다는 문제점이 있었다. On the other hand, in general, the ratio of the forward/reverse direction switching during the operation of the forklift occupies a significant portion. However, to change the forward/reverse direction in the current engine-type forklift, high speed/load conditions can lead to damage to the internal parts of the transmission, and it takes a long time to wait for the speed to be lowered only by the engine brake up to the speed set for the direction change. Or, since the service brake has to be operated separately, there is a problem in that operation efficiency is reduced and operation is cumbersome.

대한민국 공개특허 제10-2012-0095554호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0095554

본 발명은 상기한 기존 지게차의 문제점을 해결하여, 운전자가 엑셀레이터 페달에서 발을 떼면 비례제어밸브에 의해 제어되는 파킹 브레이크를 주요 시스템으로 활용하여 엔진 브레이크에 더하여 추가적인 자동 브레이크 작동이 가능하도록 하여, 더욱 신속한 감속이 가능한 것은 물론, 고속/부하조건에서 주행 방향 전환 시 발생할 수 있는 변속기 내부 부품의 파손을 방지하는 것을 그 과제로 한다. The present invention solves the above-described problems of the existing forklift, and when the driver releases the foot from the accelerator pedal, the parking brake controlled by the proportional control valve is utilized as the main system to enable additional automatic brake operation in addition to the engine brake, further The task is to prevent rapid deceleration as well as to prevent damage to the internal parts of the transmission that may occur when changing the driving direction under high speed/load conditions.

또한, 자동 감속 감도를 사용자가 적절하게 조절하는 것이 가능한 지게차의 자동감속 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide an automatic deceleration system for a forklift capable of properly adjusting the automatic deceleration sensitivity.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 지게차의 자동감속 시스템은, 엑셀레이터 페달(111)을 포함하는 지게차 조작 인터페이스(110); 와, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)에 연결되어 상기 지게차 조작 인터페이스(110)의 조작 입력에 따라 지게차의 작동을 제어하는 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(120); 과, 상기 차량 제어부(120)에 연결되며, 상기 차량 제어부(120)의 제어에 따라 압력 펌프(140)로부터 공급되는 압력을 지게차의 브레이크(150)에 조절하여 전달하는 비례 제어 밸브(130); 를 포함하여 구성되되, 상기 차량 제어부(120)는 사용자가 상기 엑셀레이터 페달(111)을 조작하다가 사용자가 발을 떼어 상기 엑셀레이터 페달(111)이 초기 위치로 복귀한 것으로 감지되는 경우, 상기 비례 제어 밸브(130)가 소정의 제동 압력으로 상기 브레이크(150)를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the automatic deceleration system of the forklift of the present invention includes a forklift operation interface 110 including an accelerator pedal 111; And, connected to the forklift operation interface 110, a vehicle control unit (VCU: Vehicle Control Unit) 120 for controlling the operation of the forklift according to the operation input of the forklift operation interface 110; And, connected to the vehicle control unit 120, the proportional control valve 130 for controlling and transmitting the pressure supplied from the pressure pump 140 to the brake 150 of the forklift under the control of the vehicle control unit 120; The vehicle control unit 120 is configured to include, when the user operates the accelerator pedal 111 and the user releases the foot and it is detected that the accelerator pedal 111 has returned to the initial position, the proportional control valve It is characterized in that the 130 is controlled to operate the brake 150 at a predetermined braking pressure.

또한, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 상기 지게차의 전진 또는 후진을 선택하는 시프트 레버(112)를 더 포함하여 구성되고, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 시점에서의 상기 엑셀레이터 페달(111)의 조작 정도에 비례하는 소정의 제동 압력으로 상기 비례 제어 밸브(130)가 상기 브레이크(150)를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the forklift operation interface 110 is further configured to further include a shift lever 112 for selecting forward or reverse of the forklift, and when the driving direction switching operation is performed through the shift lever 112, the shift lever Controlling the proportional control valve 130 to operate the brake 150 with a predetermined braking pressure proportional to the operation degree of the accelerator pedal 111 at the time when the driving direction switching operation is performed through 112 It is characterized by.

또한, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 기설정된 속도 이하로 감속될 때까지 상기 주행 방향 전환 조작에 따른 주행 방향 전환 명령이 지연되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the driving direction switching operation is performed through the shift lever 112, the forklift operation interface 110 delays the driving direction switching command according to the driving direction switching operation until it is decelerated below a predetermined speed. It is characterized by.

한편, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 자동 브레이크 감도를 설정하여 입력하는 자동 브레이크 감도 설정 조작부(114)를 더 포함하여 구성되고, 상기 차량 제어부(120)는, 상기 자동 브레이크 감도 설정 조작부(114)를 통하여 설정된 상기 자동 브레이크 감도의 값에 따라 상기 소정의 제동 압력을 조절하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the forklift operation interface 110 further includes an automatic brake sensitivity setting operation unit 114 for setting and inputting an automatic brake sensitivity, and the vehicle control unit 120 includes the automatic brake sensitivity setting operation unit 114 It is characterized in that to adjust the predetermined braking pressure according to the value of the automatic brake sensitivity set through.

본 발명에 의하는 경우, 운전자가 엑셀레이터 페달에서 발을 떼면 비례제어밸브에 의해 제어되는 파킹 브레이크를 주요 시스템으로 활용하여 엔진 브레이크에 더하여 추가적인 자동 브레이크 작동이 가능하도록 하여, 더욱 신속한 감속이 가능한 것은 물론, 고속/부하조건에서 주행 방향 전환 시 발생할 수 있는 변속기 내부 부품의 파손을 방지하는 것이 가능하다는 효과가 있다. In the case of the present invention, when the driver releases the foot from the accelerator pedal, the parking brake controlled by the proportional control valve is utilized as a main system to enable additional automatic brake operation in addition to the engine brake, so that more rapid deceleration is possible as well as , It has the effect that it is possible to prevent damage to the internal parts of the transmission that may occur when changing the driving direction under high speed/load conditions.

또한, 자동 감속 감도를 사용자가 적절하게 조절하는 것이 가능하여, 다양한 운행 환경에 효율적으로 대처할 수 있다는 장점이 있다. In addition, it is possible for the user to properly adjust the automatic deceleration sensitivity, which has the advantage of being able to efficiently cope with various driving environments.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 지게차의 자동감속 시스템의 구성을 나타내는 블럭 다이어 그램.Figure 1: Block diagram showing the configuration of an automatic deceleration system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차의 자동감속 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, an automatic deceleration system of a forklift according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, among the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명의 지게차의 자동감속 시스템은 크게 도 1에 나타낸 것과 같이, 엑셀레이터 페달(111)을 포함하는 지게차 조작 인터페이스(110)와, 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(120), 상기 차량 제어부(120)의 제어에 따라 압력 펌프(140)로부터 공급되는 압력을 지게차의 브레이크(150)에 조절하여 전달하는 비례 제어 밸브(130)를 포함하여 구성된다. The automatic deceleration system of the forklift of the present invention is largely as shown in FIG. 1, the forklift operation interface 110 including the accelerator pedal 111, a vehicle control unit (VCU) 120, and the vehicle control unit ( In accordance with the control of 120) is configured to include a proportional control valve 130 for controlling the pressure supplied from the pressure pump 140 to transmit to the brake 150 of the forklift.

먼저, 지게차 조작 인터페이스(110)에 관하여 설명한다. 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 지게차의 작동을 위한 사용자의 조작 입력 및 사용자에게 지게차의 작동 상태를 표시하는 기능을 가지도록 구성된다. 이 경우, 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 지게차의 주행 속도를 조절하는 엑셀레이터 페달(111)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 지게차의 전진 또는 후진을 선택하는 시프트 레버(112)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 자동 브레이크 감도를 설정하여 입력하는 자동 브레이크 감도 설정 조작부(114)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성 요소 이외에도 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 상기 지게차의 운전 방향을 조작하는 방향 조작 입력부, 리프팅 포크의 작동을 조작하는 리프팅 포트 조작 입력부 등 다양한 구성요소들이 포함되어 구성될 수 있으나, 이러한 구성 요소들은 본 발명의 지게차의 자동감속 시스템의 구성과는 무관한 것이므로, 상세한 설명은 생략한다. First, the forklift operation interface 110 will be described. The forklift operation interface 110 is configured to have a function of displaying a user's operation input for operation of the forklift and an operation state of the forklift to the user. In this case, the forklift operation interface 110 is configured to include an accelerator pedal 111 for adjusting the traveling speed of the forklift, as shown in FIG. 1. In addition, it is preferably configured to further include a shift lever 112 for selecting the forward or reverse of the forklift. On the other hand, it is preferable to further include an automatic brake sensitivity setting operation unit 114 for setting and inputting the automatic brake sensitivity. In addition to these components, the forklift operation interface 110 may include various components such as a direction operation input unit for manipulating the driving direction of the forklift, a lifting port operation input unit for manipulating the operation of the lifting fork, and the like. Since they are independent of the configuration of the automatic deceleration system of the forklift of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

다음으로, 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(120)에 관하여 설명한다. 상기 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(120)는 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 지게차 조작 인터페이스(110)에 연결되어 상기 지게차 조작 인터페이스(110)의 조작 입력에 따라 지게차의 작동을 제어하도록 구성된다. Next, a vehicle control unit (VCU) 120 will be described. The vehicle control unit (VCU: Vehicle Control Unit) 120 is connected to the forklift operation interface 110 as shown in FIG. 1 and is configured to control the operation of the forklift according to the operation input of the forklift operation interface 110. .

다음으로, 비례 제어 밸브(130)에 관하여 설명한다. 상기 비례 제어 밸브(130)는 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 차량 제어부(120)에 연결되며, 상기 차량 제어부(120)의 제어에 따라 압력 펌프(140)로부터 공급되는 압력을 지게차의 브레이크(150)에 조절하여 전달하도록 구성된다. 이 경우, 상기 브레이크(150)는 서비스 브레이크가 아닌 파킹 브레이크를 주요 시스템으로 활용하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다. Next, the proportional control valve 130 will be described. The proportional control valve 130 is connected to the vehicle control unit 120 as shown in Figure 1, the pressure supplied from the pressure pump 140 under the control of the vehicle control unit 120, the brake 150 of the forklift It is configured to deliver by adjusting. In this case, the brake 150 is preferably configured to utilize a parking brake, not a service brake, as a main system.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차의 자동감속 시스템의 작동에 관하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the automatic deceleration system of a forklift according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 차량 제어부(120)는 사용자가 상기 엑셀레이터 페달(111)을 조작하다가 사용자가 발을 떼어 상기 엑셀레이터 페달(111)이 초기 위치로 복귀한 것으로 감지되는 경우, 상기 비례 제어 밸브(130)가 소정의 제동 압력으로 상기 브레이크(150)를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 즉, 감속을 위하여 상기 엑셀레이터 페달(111)의 조작을 종료한 경우(상기 엑셀레이터 페달(111)이 초기 위치로 복귀한 것으로 감지되는 경우), 단순히 엔진 브레이크에 의한 감속 작동에 의한 타행 감속뿐만이 아니라, 적극적으로 상기 비례 제어 밸브(130)가 소정의 제동 압력으로 상기 브레이크(150)를 작동하도록 하여 자동 브레이크에 의한 더욱 신속한 감속이 가능하도록 작동 한다. First, when the vehicle control unit 120 detects that the user has operated the accelerator pedal 111 and the user releases the foot and the accelerator pedal 111 has returned to the initial position, the proportional control valve 130 It characterized in that the control to operate the brake 150 at a predetermined braking pressure. That is, when the operation of the accelerator pedal 111 is ended for deceleration (when the accelerator pedal 111 is sensed to have returned to the initial position), not only the other-side deceleration due to the deceleration operation by the engine brake, Actively, the proportional control valve 130 operates to operate the brake 150 with a predetermined braking pressure, thereby activating more rapid deceleration by an automatic brake.

한편, 앞서 설명한 것과 같이 상기 지게차의 고속/부하조건에서 주행 방향 전환 시 발생할 수 있는 변속기 내부 부품의 파손을 방지하기 위하여, 상기 차량 제어부(120)는 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 시점에서의 상기 엑셀레이터 페달(111)의 조작 정도에 비례하는 소정의 제동 압력으로 상기 비례 제어 밸브(130)가 상기 브레이크(150)를 작동하도록 제어하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 시점에서 상기 지게차의 주행 속도가 비교적 느린 경우에는 비교적 약한 제동 압력에 의하여 의하여 감속되도록 하고, 상기 지게차의 주행 속도가 빠른 경우에는 더욱 강한 제동 압력에 의하여 더욱 신속하게 감속이 되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, as described above, in order to prevent damage to the internal parts of the transmission that may occur when the driving direction is changed under the high speed/load condition of the forklift, the vehicle control unit 120 operates the driving direction change through the shift lever 112 When this is achieved, the proportional control valve 130 is applied to the brake 150 at a predetermined braking pressure proportional to the operation degree of the accelerator pedal 111 at the time when the driving direction switching operation is performed through the shift lever 112. ). That is, when the traveling speed of the forklift is relatively slow at the point in time when the traveling direction switching operation is performed through the shift lever 112, it is decelerated by relatively weak braking pressure, and when the traveling speed of the forklift is fast, stronger It is desirable to make the deceleration more rapid by the braking pressure.

예를 들어, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 시점에서 상기 엑셀레이터 페달(111)이 최대로 조작된 상태라면, 상기 소정의 제동 압력은 최대치로 설정되어 작동하도록 하는 것이 바람직하다. For example, if the accelerator pedal 111 is operated at the maximum when the driving direction switching operation is performed through the shift lever 112, it is preferable that the predetermined braking pressure is set to a maximum value to operate. .

이러한 작동에 의하여 상기 지게차의 주행 속도에 맞추어 대응하는 제동 압력에 따른 감속에 의하여, 상기 지게차의 고속/부하조건에서 주행 방향 전환 시 발생할 수 있는 변속기 내부 부품의 파손을 효율적으로 방지할 수 있다. By this operation, the deceleration according to the braking pressure corresponding to the traveling speed of the forklift can effectively prevent damage to the internal parts of the transmission that may occur when the traveling direction is changed under the high speed/load condition of the forklift.

또한, 상기 시프트 레버(112)를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 기설정된 속도 이하로 감속될 때까지 상기 주행 방향 전환 조작에 따른 주행 방향 전환 명령이 지연될 수 있다. 여기서, 기설정된 속도는 지게차의 종류와 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.In addition, when a driving direction switching operation is performed through the shift lever 112, a driving direction switching command according to the driving direction switching operation may be delayed until it decelerates below a predetermined speed. Here, the preset speed may be variously set according to the type of forklift and the working environment.

한편, 상기한 소정의 제동 압력의 감도를 사용자의 필요에 따라 적절히 조절할 필요가 있을 수 있다. 이를 위하여 상기 지게차 조작 인터페이스(110)는 도 1에 나타낸 것과 같이 자동 브레이크 감도를 설정하여 입력하는 자동 브레이크 감도 설정 조작부(114)를 더 포함하여 구성되고, 상기 차량 제어부(120)는 상기 자동 브레이크 감도 설정 조작부(114)를 통하여 설정된 상기 자동 브레이크 감도의 값에 따라 상기 소정의 제동 압력을 조절하는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통하여, 다양한 운행 환경에 효율적으로 대처할 수 있게 된다. On the other hand, it may be necessary to appropriately adjust the sensitivity of the predetermined braking pressure as required by the user. To this end, the forklift operation interface 110 further includes an automatic brake sensitivity setting operation unit 114 for setting and inputting an automatic brake sensitivity as shown in FIG. 1, and the vehicle control unit 120 includes the automatic brake sensitivity It is preferable to adjust the predetermined braking pressure according to the value of the automatic brake sensitivity set through the setting operation unit 114. Through this configuration, it is possible to effectively cope with various driving environments.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 지게차의 자동감속 시스템
110: 지게차 조작 인터페이스
111: 엑셀레이터 페달
112: 시프트 레버
113: 자동 브레이크 감도 설정 조작부
120: 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)
130: 비례제어 밸브
140: 압력 펌프
150: 브레이크100: automatic reduction system of forklift
110: forklift operation interface
111: accelerator pedal
112: shift lever
113: automatic brake sensitivity setting control panel
120: Vehicle Control Unit (VCU)
130: proportional control valve
140: pressure pump
150: brake

Claims (4)

엑셀레이터 페달을 포함하는 지게차 조작 인터페이스;
상기 지게차 조작 인터페이스에 연결되어 상기 지게차 조작 인터페이스의 조작 입력에 따라 지게차의 작동을 제어하는 차량 제어부(VCU: Vehicle Control Unit);
상기 차량 제어부에 연결되며, 상기 차량 제어부의 제어에 따라 압력 펌프로부터 공급되는 압력을 지게차의 브레이크에 조절하여 전달하는 비례 제어 밸브;
를 포함하여 구성되되,
상기 차량 제어부는 사용자가 상기 엑셀레이터 페달을 조작하다가 사용자가 발을 떼어 상기 엑셀레이터 페달이 초기 위치로 복귀한 것으로 감지되는 경우, 상기 비례 제어 밸브가 소정의 제동 압력으로 상기 브레이크를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동감속 시스템.A forklift operation interface including an accelerator pedal;
A vehicle control unit (VCU) connected to the forklift operation interface and controlling operation of the forklift according to an operation input of the forklift operation interface;
A proportional control valve which is connected to the vehicle control unit and transmits the pressure supplied from the pressure pump to the brake of the forklift under control of the vehicle control unit;
Consisting of, including
The vehicle control unit controls the proportional control valve to operate the brake with a predetermined braking pressure when the user operates the accelerator pedal and the user releases the foot and is sensed that the accelerator pedal has returned to the initial position. Automatic forklift deceleration system. 청구항 제 1항에 있어서,
상기 지게차 조작 인터페이스는 상기 지게차의 전진 또는 후진을 선택하는 시프트 레버를 더 포함하여 구성되고,
상기 시프트 레버를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 상기 시프트 레버를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 시점에서의 상기 엑셀레이터 페달의 조작 정도에 비례하는 소정의 제동 압력으로 상기 비례 제어 밸브가 상기 브레이크를 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동감속 시스템.The method according to claim 1,
The forklift operation interface is configured to further include a shift lever for selecting the forward or reverse of the forklift,
When the driving direction switching operation is performed through the shift lever, the proportional control valve operates the brake at a predetermined braking pressure proportional to the operation degree of the accelerator pedal at the time when the driving direction switching operation is performed through the shift lever. Automatic deceleration system of the forklift, characterized in that to control. 청구항 제 2항에 있어서,
상기 시프트 레버를 통하여 주행 방향 전환 조작이 이루어지는 경우, 기설정된 속도 이하로 감속될 때까지 상기 주행 방향 전환 조작에 따른 주행 방향 전환 명령이 지연되는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동감속 시스템.The method according to claim 2,
When a driving direction switching operation is performed through the shift lever, an automatic deceleration system of a forklift, characterized in that a driving direction switching command according to the driving direction switching operation is delayed until the speed is decelerated below a preset speed. 청구항 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지게차 조작 인터페이스는 자동 브레이크 감도를 설정하여 입력하는 자동 브레이크 감도 설정 조작부를 더 포함하여 구성되고,
상기 차량 제어부는 상기 자동 브레이크 감도 설정 조작부를 통하여 설정된 상기 자동 브레이크 감도의 값에 따라 상기 소정의 제동 압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동감속 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The forklift operation interface further comprises an automatic brake sensitivity setting operation unit for setting and inputting automatic brake sensitivity,
And the vehicle control unit adjusts the predetermined braking pressure according to the value of the automatic brake sensitivity set through the automatic brake sensitivity setting manipulation unit.
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