KR101933222B1 - transmission hydraulic system of forklift - Google Patents

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KR101933222B1 KR1020120092111A KR20120092111A KR101933222B1 KR 101933222 B1 KR101933222 B1 KR 101933222B1 KR 1020120092111 A KR1020120092111 A KR 1020120092111A KR 20120092111 A KR20120092111 A KR 20120092111A KR 101933222 B1 KR101933222 B1 KR 101933222B1
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한동호
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    • F16H61/142—Control of torque converter lock-up clutches using means only actuated by centrifugal force the means being hydraulic valves

Abstract

본 발명은 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은, 엔진으로부터 발생하는 동력에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 유압원(10); 지령신호에 의해 개도량이 비례제어되는 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222); 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)의 개방에 의해 상기 작동유를 제공받아 상기 엔진의 동력을 차축으로 전달하도록 구동되는 제1, 제2 클러치 유닛(31, 33); 인칭 페달(50)의 한쪽에 배치되어 인칭 페달(50)이 움직이는 각도 변위를 검출하여 전기적인 인칭 신호로 송출하는 인칭 변위 검출 유닛(110); 및 상기 인칭 변위 검출 유닛(110)으로부터 인칭 신호를 제공받아 상기 인칭 신호에 의거하여 설정된 인칭 프로파일(inching profile)에 따라 상기 인칭 페달(50)의 포지션에 대응하는 클러치 제어 출력 전류 값을 출력하여 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)에 상기 지령신호를 출력하는 제어부(100);를 포함한다.The present invention relates to a transmission hydraulic system of a forklift.
A transmission hydraulic system of a forklift according to the present invention comprises: a hydraulic pressure source (10) driven by a power generated from an engine and discharging hydraulic oil; First and second proportional control valves (221, 222) for controlling the amount of opening by a command signal; First and second clutch units (31, 33) which are driven to receive the hydraulic oil by opening the first and second proportional control valves (221, 222) and transmit the power of the engine to the axle; A inching displacement detecting unit (110) disposed on one side of the inching pedal (50) to detect an angular displacement of the inching pedal (50) and to transmit the detected angular displacement as an electrical inching signal; And a clutch control output current value corresponding to a position of the inching pedal (50) according to an inching profile set based on the inching signal by receiving an inching signal from the inching displacement detecting unit (110) And a control unit (100) for outputting the command signal to the first and second proportional control valves (221, 222).

Description

지게차의 트랜스미션 유압 시스템{transmission hydraulic system of forklift}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission hydraulic system for a forklift,

본 발명은 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차의 차량 주행기능과 인칭(inching)기능과 중립에서 전/후진으로 변속하는 변속 기능을 수행하도록 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission hydraulic system for a forklift, and more particularly, to a transmission hydraulic system for a forklift that performs a vehicle traveling function and an inching function of a forklift and a shift function for shifting forward / .

일반적으로 지게차는 트랜스미션 유압 시스템과 작업기가 구비된다. 트랜스미션 유압 시스템에는 클러치 유닛이 구비되어 차량의 전/후진 주행 기능을 수행하기 위해 엔진의 동력을 차축(Drive Axle)으로 전달한다. 작업기는 작동유의 유압에 의해 승강 구동되어 소망하는 작업을 실시하게 된다.Generally, a forklift is equipped with a transmission hydraulic system and a working machine. The transmission hydraulic system is provided with a clutch unit to transmit the power of the engine to the drive axle to perform the forward / backward travel function of the vehicle. The working machine is lifted and lowered by the hydraulic pressure of the operating oil to perform a desired operation.

한편, 지게차는 인칭(Inching) 기능이 있다. 인칭 기능은 차량의 전진/후진 주행 속도를 감속하면서 작업기의 상승 속도를 차량이 정지 했을 때와 같이 빠른 속도로 승강시키기 위한 복합동작을 구현하고자 할 때에 이용된다.On the other hand, the forklift has an inching function. The inching function is used to implement a combined operation for raising and lowering the rising speed of the working machine at a high speed as when the vehicle is stopped while reducing the forward / backward running speed of the vehicle.

부연 설명하면, 작업기 작용과 차량의 전/후진 주행 기능을 복합적으로 작동하는 경우가 있고, 이때 작업기 작용에 더 많은 에너지를 가하기 위하여 차축으로 제공되는 동력 전달을 제어하도록 하는 인칭 기능을 이용한다.In other words, there is a case where a combination of a working machine operation and a forward / backward running function of the vehicle is performed in combination, and an inching function is used to control the power transmission provided to the axle so as to apply more energy to the working machine operation.

또한, 트랜스미션에는 트랜스미션 밸브가 구비되고, 트랜스미션 밸브는 주행상태가 중립 상태에서 전/후진상태로 클러치를 전환하는 기능을 솔레노이드 밸브(Solenoid valve)로 제어한다.The transmission includes a transmission valve, and the transmission valve controls the function of switching the clutch from the neutral state to the forward / reverse state by a solenoid valve.

종래의 트랜스미션 유압 시스템은 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional transmission hydraulic system will be described with reference to FIG.

도 1은 종래의 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a transmission hydraulic system of a conventional forklift.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 트랜스미션 유압 시스템은 유압원(10)으로부터 작동유를 제공받아 메인 밸브(12), 인칭 밸브(14), 모듈레이팅 밸브(16), 제1, 제2 솔레노이드 밸브(21, 22) 및 셀렉터 밸브(23)를 경유하여 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)에 제공한다.1, a conventional transmission hydraulic system includes a main valve 12, an inching valve 14, a modulating valve 16, first and second solenoid valves 21 and 22 and the selector valve 23 to the first and second clutch units 31 and 32, respectively.

유압원(10)은 작동유를 제공하는 것으로서 예컨대 유압펌프일 수 있다. 메인 밸브(12)는 유압원(10)으로부터 제공되는 작동유를 트랜스미션 유압 시스템에 제공하거나 차단하도록 제어한다.The hydraulic pressure source 10 may be, for example, a hydraulic pump, which provides operating fluid. The main valve 12 controls the hydraulic fluid supplied from the hydraulic oil source 10 to provide or block the transmission hydraulic system.

인칭 밸브(14)는 인칭 페달(50)을 밟았을 때에 개폐가 제어되는 것으로 작동유의 유량을 제어한다.The inching valve 14 is controlled to open and close when the inching pedal 50 is stepped on, thereby controlling the flow rate of the operating oil.

모듈레이팅 밸브(16)는 액셀 페달을 밟는 변위에 비례하여 작동유를 비례하여 통과시키도록 제어한다.The modulating valve 16 controls the hydraulic oil to pass in proportion to the displacement of the accelerator pedal.

제1, 제2 솔레노이드 밸브(21, 22) 중에 어느 하나의 솔레노이드 밸브는 주행모드를 중립에서 전진주행으로 전환할 때에 작동되고, 다른 하나의 솔레노이드 밸브는 중립에서 후진주행으로 전환될 때에 작동된다.Any one of the first and second solenoid valves 21 and 22 is operated when switching the traveling mode from neutral to forward travel and the other solenoid valve is operated when switching from neutral to reverse travel.

상술한 제1, 제2 솔레노이드 밸브(21, 22)가 작동되면 셀렉터 밸브(23)의 스풀에 파일럿 압력이 작용된다. 셀렉터 밸브(23)의 스풀이 움직이는 방향에 따라 작동유를 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)중에 어느 하나에 제공된다.Pilot pressure is applied to the spool of the selector valve 23 when the above-described first and second solenoid valves 21 and 22 are operated. The operating oil is supplied to any one of the first and second clutch units 31 and 32 in accordance with the direction in which the spool of the selector valve 23 moves.

제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)은 엔진의 동력을 차축에 전달하거나 차단하도록 제어한다. 제1 클러치 유닛(31)과 제2 클러치 유닛(32) 중에 어느 하나는 지게차가 전진 주행을 하도록 동력을 전달하고, 다른 하나는 지게차가 후진 주행하도록 동력을 전달한다.The first and second clutch units (31, 32) control the power of the engine to be transmitted to or blocked from the axle. Either one of the first clutch unit 31 and the second clutch unit 32 transmits the power so as to cause the forklift to travel forward, and the other transmits power to the forklift to travel backward.

브레이크 페달(40)은 주행을 감속 및 정지할 때에 밟는 페달이다.The brake pedal 40 is a pedal that is depressed when decelerating and stopping the running.

인칭 페달(50)은 브레이크 페달(40)과 기계식 링키지(linkage)로 연결되어 있어 인칭 제어구간이 브레이크 제어 구간과 연동될 수 있도록 구성된다. 또한, 와이어 유닛(60)을 매개로 인칭 페달(50)과 인칭 밸브(14)가 연결된다.The inching pedal 50 is connected to the brake pedal 40 by a mechanical linkage so that the inching control section can be interlocked with the brake control section. In addition, the inching pedal 50 and the inching valve 14 are connected via the wire unit 60.

인칭 기능을 수행하고자 할 때 인칭 페달(50)을 밟게 되고, 와이어 유닛(60)에 구비된 와이어가 당겨지면서 인칭 밸브(14)를 제어하게 된다. 즉, 인칭 페달(50)을 밟는 정도에 따라 인칭 밸브(14)의 스풀이 움직이면서 개도량이 정해진다.When the inching function is to be performed, the inching pedal 50 is depressed and the wire provided in the wire unit 60 is pulled to control the inching valve 14. [ That is, the amount of opening is determined as the spool of the inching valve 14 moves according to the degree of depression of the inching pedal 50.

인칭 페달(50)을 밟았을 때에 초기의 일정한 구간에서는 인칭 기능만 제어되어 차량의 주행 동력을 일부분 차단시키다가 일정한 구간 이후에는 브레이크 기능과 같이 작동되어 차량의 제동 기능을 위해 브레이크 압력이 형성된다.When the inching pedal 50 is depressed, only the inching function is controlled in a certain period of the initial period so that the driving force of the vehicle is partially blocked. After a certain period, the brake pedal is operated as a brake function to form a brake pressure for the braking function of the vehicle.

즉, 차량의 전진/후진 속도를 감속시키기 위해 동력을 차단하는 역할을 하고, 동력이 차단되는 정도는 운전자가 인칭 페달(50)의 작동한 변위(stroke)에 의해 와이어 유닛(60)의 와이어가 당겨지면서 인칭 밸브(14)를 작동시키는 것이다.That is, the power is cut off to decelerate the forward / backward speed of the vehicle, and the degree of the power cutoff is determined by a driver's stroke of the inching pedal 50 so that the wire of the wire unit 60 So that the inching valve 14 is operated.

상술한 종래의 트랜스미션 유압 시스템은 다음과 같은 문제점이 지적된다.The above-described conventional transmission hydraulic system has the following problems.

종래의 와이어 유닛(60)은 와이어에 의해 물리적으로 연결되어 있고, 복귀 스프링이 구비되어 있으며, 인칭 페달(50)을 밟으면 와이어가 당겨지고, 인칭 페달(50)에서 발을 떼면, 복귀 스프링에 의해 와이어가 초기 상태로 복귀된다.The conventional wire unit 60 is physically connected by a wire and is provided with a return spring. When the wire is pulled by pressing the inching pedal 50 and the foot is released from the inching pedal 50, The wire returns to the initial state.

그러나 인칭 페달(50)을 밟을 때에 복귀 스프링의 반발력이 작용하므로 발로 밟는 답력이 무겁게 느껴지는 문제점이 있다.However, when the inching pedal 50 is depressed, the repulsive force of the return spring acts on the pedal 50, so that the pressing force on the foot is heavy.

또한, 인칭 페달(50)을 반복하여 사용하면 피로강도가 증가되어 와이어 유닛(60)의 와이어가 끊어지거나 와이어의 길이가 물리적으로 길게 늘어날 수 있다.Also, if the inching pedal 50 is repeatedly used, the fatigue strength may be increased and the wire of the wire unit 60 may break or the length of the wire may increase physically.

이와 같이 와이어에 물리적인 변화가 발생하는 경우에는 인칭 페달(50)을 밟더라도 인칭 밸브(14)의 제어가 제대로 진행되지 않을 수 있으며, 나아가 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)의 제어가 적정한 타이밍에 이루어지지 않아 인칭제어의 응답성이 저하되는 문제가 있다.In the case where a physical change occurs in the wire, control of the inching valve 14 may not proceed smoothly even if the inching pedal 50 is depressed. Further, control of the first and second clutch units 31 and 32 There is a problem that the response of the inching control is deteriorated.

한편으로, 종래의 트랜스미션 유압 시스템에 따른 클러치 제어 선도는 제1, 제2 솔레노이드 밸브(21, 22)와 기계식 클러치 구조에 의해 결정이 되는데, 제1, 제2 솔레노이드 밸브(12, 22)는 기계식으로 구동됨으로써 "켜짐(on)"과 "꺼짐(off)"의 작용을 수행한다. 제1 솔레노이드 밸브(21) 또는 제2 솔레노이드 밸브(22)에 작동신호가 작용되면, 클러치 유로를 형성하여 작동유가 제1 클러치 유닛(31) 또는 제2 클러치 유닛(32)에 제공되어 지게차는 전진 주행 또는 후진 주행을 하게 되는데, 이때 중립에서 전진 또는 후진으로 변속할 때에 변속 초기의 차량 충격이 발생한다. 이러한 충격은 전진/후진에 대한 감성적인 제어에 어려움이 있고, 운전자 사용모드에 따라 미세한 제어가 불가능한 문제점이 있다.
On the other hand, the clutch control line according to the conventional transmission hydraulic system is determined by the first and second solenoid valves 21 and 22 and the mechanical clutch structure. The first and second solenoid valves 12 and 22 are mechanically Quot; on "and" off ", respectively. When an operation signal is applied to the first solenoid valve 21 or the second solenoid valve 22, a clutch oil passage is formed so that operating fluid is supplied to the first clutch unit 31 or the second clutch unit 32, The vehicle starts to move backward or backward. At this time, when the vehicle is shifted forward or backward from neutral, a vehicle shock at the beginning of the shift occurs. Such a shock has difficulty in emotional control for forward / backward movement, and there is a problem in that it is impossible to finely control according to the driver use mode.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0069540호(2011.06.23.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0069540 (June 23, 2011)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 와이어 유닛에 구비된 와이어의 절손으로 인한 문제와 인칭 페달의 답력이 무거운 문제를 개선하여 인칭 기능과 클러치 변속 기능을 최적화하여 주행 작업성 및 감성작업을 유지할 수 있도록 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to improve the inching function and the clutch shifting function by improving the problem of the wire breakage of the wire unit and the heavy load of the inching pedal, The present invention relates to a transmission hydraulic system for a forklift truck.

본 발명의 다른 목적은 운전자 모드에 따라 인칭 기능 및 클러치 변속 제어 선도를 변경할 수 있도록 하여 작업기의 작업과 주행을 동시에 작동할 때에 제어성능을 향상시킬 수 있도록 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a transmission hydraulic system of a forklift capable of changing the inching function and the clutch shift control line according to the driver mode so as to improve the control performance when the operation and the running of the working machine are simultaneously performed. .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은, 엔진으로부터 발생하는 동력에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 유압원(10); 지령신호에 의해 개도량이 비례제어되는 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222); 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)의 개방에 의해 상기 작동유를 제공받아 상기 엔진의 동력을 차축으로 전달하도록 구동되는 제1, 제2 클러치 유닛(31, 33); 인칭 페달(50)의 한쪽에 배치되어 인칭 페달(50)이 움직이는 각도 변위를 검출하여 전기적인 인칭 신호로 송출하는 인칭 변위 검출 유닛(110); 및 상기 인칭 변위 검출 유닛(110)으로부터 인칭 신호를 제공받아 상기 인칭 신호에 의거하여 설정된 인칭 프로파일(inching profile)에 따라 상기 인칭 페달(50)의 포지션에 대응하는 클러치 제어 출력 전류 값을 출력하여 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)에 상기 지령신호를 출력하는 제어부(100);를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission hydraulic system for a forklift, comprising: a hydraulic pressure source (10) driven by a power generated from an engine to discharge hydraulic oil; First and second proportional control valves (221, 222) for controlling the amount of opening by a command signal; First and second clutch units (31, 33) which are driven to receive the hydraulic oil by opening the first and second proportional control valves (221, 222) and transmit the power of the engine to the axle; A inching displacement detecting unit (110) disposed on one side of the inching pedal (50) to detect an angular displacement of the inching pedal (50) and to transmit the detected angular displacement as an electrical inching signal; And a clutch control output current value corresponding to a position of the inching pedal (50) according to an inching profile set based on the inching signal by receiving an inching signal from the inching displacement detecting unit (110) And a control unit (100) for outputting the command signal to the first and second proportional control valves (221, 222).

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템의 상기 인칭 프로파일은, 인칭 압력이 최대로 형성될 수 있도록 유지되는 자유 구간과, 상기 자유 구간 이후에, 인칭 페달(50)의 포지션에 비례하여 상기 엔진의 동력이 주행시스템에 차단되도록 압력을 비례하여 낮게 설정하는 비례 구간과, 상기 비례 구간 이후에, 브레이크와 연동되어 상기 엔진 동력이 완전하게 차단되어 상기 지게차가 제동되도록 압력을 낮게 설정하는 브레이크 연동 구간을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.The inching profile of the transmission hydraulic system of a forklift according to the present invention may further include a free section in which the inching pressure is maintained to be maximally formed and a free section in which the in- And a brake interlocking section for interlocking with the brake to completely shut off the engine power and to set the pressure to be low so that the forklift is braked after the proportional section, As shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템의 상기 제어부(100)는 상기 엔진으로부터 엔진 회전수(rpm) 신호를 제공받고, 상기 엔진 회전수 신호에 의거하여 설정된 클러치 제어 선도에 따라 클러치 제어 출력 전류 값을 출력하여 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)를 제어하는 것일 수 있다.Further, the control unit 100 of the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention receives the engine speed (rpm) signal from the engine and calculates the clutch control output current (rpm) according to the clutch control line set based on the engine speed signal. And to control the first and second proportional control valves 221 and 222, respectively.

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템의 상기 클러치 제어 선도는 상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)내에 비어 있는 오일 공간에 오일이 채워지는 필 타임(fill time) 구간과, 상기 필 타임 구간 이후에 상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)으로 공급되는 압력이 일정하게 유지되도록 하는 홀드 타임(hold time) 구간과 클러치가 완전하게 연결된 후에 비례적으로 압력을 상승시켜 상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)을 제어하는 변속구간을 포함하는 것일 수 있다.Further, the clutch control line of the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention includes a fill time period in which oil is filled in the empty oil space in the first and second clutch units 31 and 32, A hold time interval during which the pressure supplied to the first and second clutch units (31, 32) is kept constant after a fill time interval and a hold time interval during which the pressure is increased proportionally after the clutch And may include a speed change section for controlling the first and second clutch units 31 and 32.

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템의 상기 클러치 제어 선도는 상기 엔진의 회전수(rpm)에 따라 비례제어 기울기가 다르게 설정된 복수인 것일 수 있다.Further, the clutch control line of the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention may be a plurality of sets of proportional control slopes set differently according to the number of revolutions (rpm) of the engine.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은 종래기술의 와이어 유닛을 배제함으로써 와이어의 절손으로 인한 물리적인 문제를 해소할 수 있고, 인칭 페달을 밟을 때에 느껴지는 답력에 대한 부담을 경감시킬 수 있으며, 인칭 기능과 클러치 변속 기능을 최적화하여 주행 작업성 및 감성작업성을 유지할 수 있다.In the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention as described above, the physical problem due to the wire breakage can be eliminated by excluding the wire unit of the prior art, and the burden on the pressing force felt when pressing the inching pedal is reduced And it is possible to maintain the running workability and the sensibility workability by optimizing the inching function and the clutch shift function.

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압시스템은 사용모드에 적합한 클러치 제어 선도를 복수로 제공하여 선택할 수 있어 지게차의 운행을 변속 충격을 완화시켜 더욱 안락하게 운행할 수 있게 된다.
In addition, the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention can be selected by providing a plurality of clutch control lines suitable for the mode of use, so that the forklift can be operated more comfortably by alleviating the shift shock.

도 1은 종래의 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에서 인칭 프로파일을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에서 중립에서 전진 또는 후진으로 변속할 때에 나타나는 클러치 제어 선도이다.1 is a view for explaining a transmission hydraulic system of a conventional forklift.
2 is a view for explaining a transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a inching profile in a transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.
4 is a clutch control diagram showing a shift from neutral to forward or reverse in a transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements are denoted by the same reference numerals as those of the conventional elements, and a description thereof will be omitted.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, a transmission hydraulic system for a forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 유압원(10), 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222), 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32), 인칭 페달(50), 제어부(100), 인칭 변위 검출 유닛(110), 시그널 라인(120) 및 제1, 제2 시그널 라인(121, 122)을 포함한다.2, the transmission hydraulic system for a forklift according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic pressure source 10, first and second proportional control valves 221 and 222, first and second clutch units 31 The inching pedal 50, the control unit 100, the inching displacement detection unit 110, the signal line 120 and the first and second signal lines 121 and 122.

본 발명에 따른 트랜스미션 유압 시스템에서 상술한 제어부(100)는 상술한 인칭 변위 검출 유닛(110)으로부터 인칭 신호를 입력 받아 상술한 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)를 제어하는 것이다.In the transmission hydraulic system according to the present invention, the control unit 100 receives the inching signal from the inching displacement detection unit 110 to control the first and second proportional control valves 221 and 222 described above.

인칭 변위 검출 유닛(110)는 인칭 페달(50)의 한쪽에 설치되어 인칭 페달(50)이 밟힐 때에 그 밟힌 정도를 검출하여 인칭 신호를 발생시킨다. 예컨대, 인칭 페달(50)이 밟힐 때에 회전되는 각도를 검출할 수 있는 앵글 센서일 수 있고, 인칭 페달(50)이 회전된 각도 변위를 검출하여 전기적인 인칭 신호를 발생시킬 수 있는 것이다. 이렇게 발생하는 인칭 신호는 상술한 제어부(100)에 제공된다.The inching displacement detection unit 110 is provided on one side of the inching pedal 50 to detect the degree of depression when the inching pedal 50 is depressed to generate an inching signal. For example, the inching pedal 50 may be an angle sensor capable of detecting an angle of rotation when the inching pedal 50 is depressed, and the inching pedal 50 may detect the angular displacement to generate an electrical inching signal. The inching signal thus generated is provided to the control unit 100 described above.

상술한 인칭 신호는 각도 변위를 아날로그 전류신호(Analog Voltage)일 수 있다.The inching signal may be an analog current signal.

시그널 라인(120)은 인칭 변위 검출 유닛(110)과 제어부(100)를 연결하여 인칭 변위 검출 유닛(110)에서 발생한 인칭 신호를 제어부(100)에 전달하도록 하는 매개로 이용된다.The signal line 120 is used as an intermediary for connecting the inching displacement detection unit 110 and the control unit 100 and transmitting the inching signal generated by the inching displacement detection unit 110 to the control unit 100.

제1, 제2 시그널 라인(121, 122)은 제어부(100)에서 내려진 지령을 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)에 전달하도록 하는 매개로 이용된다.The first and second signal lines 121 and 122 are used as an intermediary for transmitting a command from the controller 100 to the first and second proportional control valves 221 and 222.

상술한 제1, 제2 시그널 라인(121, 122)을 통하여 내려지는 지령은 디지털(digital)신호일 수 있다.The instruction through the first and second signal lines 121 and 122 may be a digital signal.

즉, 주행모드를 중립에서 전진주행 또는 후진주행으로 변속하고자 하면 제어부(100)에서 제1 비례제어 밸브(221) 또는 제2 비례제어 밸브(222)를 작동시켜 유압원(10)으로부터 제공되는 작동유를 제1 클러치 유닛(31) 또는 제2 클러치 유닛(32)에 제공하여 엔진의 동력을 차축에 연결한다.That is, if the running mode is to be shifted from neutral to forward running or backward running, the control unit 100 operates the first proportional control valve 221 or the second proportional control valve 222 to operate the operating oil supplied from the oil pressure source 10 To the first clutch unit (31) or the second clutch unit (32) to connect the power of the engine to the axle.

부연 설명하면, 제어부(100)는 인칭 페달(50)을 밟을 때에 발생되는 인칭 신호에 근거하여 다른 유압 액추에이터에 비교하여 작업기에 배치된 유압 액추에이터에 우선적으로 작동유를 배분하도록 지령을 내린다.In other words, the control unit 100 instructs the hydraulic actuator disposed in the working machine to preferentially distribute the hydraulic oil based on the inching signal generated when the inching pedal 50 is depressed, compared with other hydraulic actuators.

이에 지게차의 주행은 감속되더라도 작업기의 작업은 원활해지고, 아울러 엔진의 꺼짐 현상을 방지하여 지게차의 원활한 운행이 가능해진다.Thus, even if the running of the forklift is slowed down, the operation of the working machine is smooth, and the turning off of the engine is prevented, so that the forklift can be smoothly operated.

다른 한편으로, 트랜스미션 오일의 온도는 오일 온도 센서(oil temp sensor)에 의해 아날로그 전류신호(Analog Voltage)로 검출되어 제어부(100)에 입력된다.On the other hand, the temperature of the transmission oil is detected as an analog current signal by an oil temperature sensor and input to the control unit 100.

또 다른 한편으로 운전석에는 좌석 스위치(seat switch)를 배치할 수 있고, 좌석 스위치는 운전자가 자리에서 일어나는 경우에 디지털 신호를 발생하여 제어부(100)에 입력될 수 있다, 좌석 스위치로부터 인풋 신호가 입력되는 경우에는 제어부(100)에 의해 지게차 차량이 정지할 수 있도록 제어된다.On the other hand, a seat switch can be arranged in the driver's seat, and a seat switch can be input to the control unit 100 by generating a digital signal when the driver is in the seat. The control unit 100 controls the forklift vehicle to stop.

부연설명하면, 인풋 신호가 발생하면, 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)를 제어하여 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)에 유로 및 압력을 형성하도록 제어하여 주행기능을 제어하는 것이다.In other words, when the input signal is generated, the first and second proportional control valves 221 and 222 are controlled to form the oil passage and the pressure in the first and second clutch units 31 and 32, .

또한, 제어기(100)의 제어를 통하여 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)를 제어함으로써 운전자 작업모드에 따라 선택적으로 인칭 기능을 정밀하게 제어가 가능하게 된다.In addition, by controlling the first and second proportional control valves 221 and 222 through the control of the controller 100, the inching function can be selectively controlled according to the driver work mode.

또한 작동유 온도에 독립적인 인칭 기능을 확보할 수 있다.Also, an inching function independent of the operating oil temperature can be secured.

즉, 본 발명에 따른 지게치의 트랜스미션 유압 시스템은 종래 기술에 비교하여 와이어 유닛(60)을 비롯하여 와이어 유닛(60)과 연계된 관련 부속품을 소거할 수 있어 제조가 용이한 이점이 있다.That is, the transmission hydraulic system of the gripper according to the present invention has an advantage of being easy to manufacture because it can erase the related accessories associated with the wire unit 60 including the wire unit 60 as compared with the prior art.

또한, 인칭 변위를 검출하도록 하는 수단으로 앵글 센서인 인칭 변위 검출 유닛(110)을 구성함으로써 조립이 단순화되어 생산성이 향상된다.Further, by constituting the inching displacement detection unit 110 which is an angle sensor as means for detecting the inching displacement, the assembly is simplified and the productivity is improved.

또한, 종래기술의 와이어 유닛(60)으로 인한 와이어 절속 및 인칭 페달(40)의 답력 문제를 근본적으로 개선할 수 있게 된다. 부연 설명하면, 종래기술의 와이어 유닛(60)을 배제함으로써 와이어의 절손으로 인한 물리적인 문제를 해소할 수 있고, 인칭 페달(50)을 밟을 때에 느껴지는 답력에 대한 부담을 경감시킬 수 있으며, 인칭 기능과 클러치 변속 기능을 최적화하여 주행 작업성 및 감성조작 작업성을 유지할 수 있다.In addition, it is possible to fundamentally improve the problem of the wire pulling due to the wire unit 60 of the prior art and the pressing force of the inching pedal 40. In other words, by eliminating the wire unit 60 of the prior art, it is possible to solve the physical problem due to the breakage of the wire and to reduce the burden on the pressing force felt when pressing the inching pedal 50, And the clutch shift function can be optimized to maintain the running workability and the sensibility operation workability.

또한, 클리치 변속 선도를 디지털로 제어함으로써 종래기술에서 on/off의 제어에 비교하여 부드럽고 완만한 증감속이 가능하여 변속 초기의 충격이 개선된다.In addition, by controlling the Clutch shift line digitally, it is possible to increase and decrease smoothly and smoothly compared with the on / off control in the prior art, thereby improving the impact at the initial stage of shifting.

특히, 인칭 기능 및 클러치 변속 선도는 운전자의 사용 모드에 따라 감성적 및 성능을 조정할 수 있도록 터닝 포인트(tuning point)를 선정하여 제어기를 통해 조정할 수 있게 된다.Particularly, the tuning point can be selected and adjusted through the controller so that the inching function and the clutch shift line can be adjusted emotionally and performance according to the use mode of the driver.

이하 첨부도면 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에서 인칭 프로파일을 설명한다.The inching profile in the transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

인칭 프로파일(Inching profile)은 인칭 페달(50)의 포지션(Position)에 따라 압력을 형성하여 선도를 결정하는데, 초기 일정 구간은 자유(Free) 구간(p2 ~ p3, p4)으로 인칭 압력이 최대로 형성 될 수 있도록 유지한다. 이후에는 인칭 페달(50)의 각도 변위에 비례하여 엔진 동력이 주행 시스템에 차단 될 수 있도록 압력을 점진적으로 낮게 하는 비례구간(p4, P5, p6, p7)을 설정한다.The inching profile forms a pressure in accordance with the position of the inching pedal 50 to determine a line. The initial period is a free period (p2 to p3, p4) So that it can be formed. Thereafter, proportional intervals p4, P5, p6 and p7 for gradually decreasing the pressure are set so that the engine power can be cut off to the traveling system in proportion to the angular displacement of the inching pedal 50. [

브레이크와 연동되는 구간(p8~p9)에는 엔진 동력이 완전히 차단되고, 지게차 차량이 제동될 수 있도록 압력을 가장 낮게 브레이크 연동구간을 설정할 수 있다.In the section (p8 ~ p9) interlocked with the brake, the engine power is completely cut off and the brake interlocking section can be set to the lowest pressure so that the forklift vehicle can be braked.

이하 첨부도면 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템에서 중립에서 전진 또는 후진으로 변속할 때에 나타나는 클러치 제어 선도를 설명한다.Referring to FIG. 4, a description will be given of a clutch control diagram that appears when shifting from neutral to forward or reverse in a transmission hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

트랜스미션에서 변속을 수행할 때에 중립에서 전진/후진으로 변속하기 위한 제어 선도는 트랜스미션의 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32) 내에 비어 있는 오일 공간을 채워주기 위한 필 타임(Fill Time) 구간을 일정 시간 내에 형성하고, 이러한 필 타임 구간은 중립에서 차량이 전/후진으로 변속할 때에 발생되는 충격을 완화 하는 역할을 한다.The control diagram for shifting from neutral to forward / reverse when performing shifting in the transmission includes a fill time section for filling the empty oil space in the first and second clutch units 31 and 32 of the transmission And the fill time period serves to mitigate the impact generated when the vehicle shifts from forward to backward.

필 타임 구간 이후에 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)으로 공급되는 압력이 일정하게 유지 될 수 있도록 홀드 타임(Hold time)동안 압력을 형성한다.A pressure is generated during a hold time so that the pressure supplied to the first and second clutch units 31 and 32 can be kept constant after the fill time period.

마지막으로 트랜스미션의 클러치가 완전히 연결되어 차량의 전/후진 기능이 정상적으로 작동 될 수 있도록 설정된 최대 압력까지 비례적으로 압력을 상승시켜 변속을 수행하는 변속 구간을 포함하여 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)을 제어한다. 각 설정 포인트(Point)는 제어기(100)에서 조정할 수 있도록 설정 파라미터(Parameter)를 설정(Setting)한다.The clutches of the first and second clutch units 31 and 31 include a shifting period in which the clutch of the transmission is fully connected to perform the shifting by increasing the pressure proportionally to the set maximum pressure so that the forward / , 32). Each set point (Point) sets a setting parameter so that the controller 100 can adjust it.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 클러치 제어 선도는 제1, 제2, 제3 선도로 복수로 설정할 수 있다. 제1 선도는 가장 완만한 기울기 값으로 증/감속되는 것으로 부드러운 제어가 가능하고, 제2 선도는 제1 선도에 비교하여 상대적으로 급격한 기울기 값을 가지는 것으로 일반적인 운전모드에서 이용할 수 있는 것이며, 제3 선도는 제2 선도에 비교하여 기울기 값이 급격한 것으로서 경사진 도로에서 주행할 때에 이용될 수 있는 선도이다.That is, as shown in Fig. 4, the clutch control line can be set to a plurality of first, second, and third diagrams. The first line is smoothly controlled by increasing / decreasing to the most gentle slope value, and the second line has a relatively steep slope value as compared with the first line, The line is a line that can be used when driving on a sloping road with a steep slope as compared with the second line.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은 주행모드를 중립에서 전진 주행 또는 후진 주행으로 변속할 때에 클러치 제어 선도를 다양하게 제공할 수 있고, 이로써 운전상황에 맞도록 적절하게 클러치 제어 선도를 선택할 수 있게 된다.Therefore, the transmission hydraulic system of the forklift according to the embodiment of the present invention can variously provide the clutch control line when shifting the traveling mode from neutral to forward traveling or backward traveling, You will be able to select the line.

또한, 본 발명에 따른 트랜스미션 유입시스템은 제어기(100)에서 설정된 클러치 제어 선도에 따라 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)에 공급되는 작동유의 압력을 조정할 수 있게 된다.In addition, the transmission intake system according to the present invention can adjust the pressure of the hydraulic oil supplied to the first and second clutch units 31 and 32 according to the clutch control line set in the controller 100. [

즉, 본 발명에 따른 트랜스미션 유입시스템은 클러치 제어 선도에서 살펴보면, 중립에서 전진/후진 변속할 때에 발생하는 충격을 완화하기 위한 필 타임(Fill Time) 구간을 형성할 수 있고, 이로써 변속에 따른 충격을 개선할 수 있게 된다.In other words, according to the clutch control line of the transmission intake system according to the present invention, it is possible to form a fill time section for mitigating the impact generated when the forward / reverse shift occurs in the neutral state, .

본 발명의 일실시예에 따른 트랜스미션 유입시스템의 제어 방식은 엔진 회전수(RPM) 신호(Signal)를 제어기(100)에서 인식하여 복수의 클러치 제어 선도로 분리하여 인식할 수 있다, 복수의 클러치 제어 선도는 도 4에서 제1, 제2, 제3 선도로 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에서는 3가지의 선도의 예로써 제시하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 지게차 차량의 성능/용량에 따라 2개 또는 4개 이상으로 설정될 수도 있다.The control system of the transmission inflow system according to an embodiment of the present invention recognizes the engine speed (RPM) signal (Signal) in the controller 100 and can recognize the clutch speed by separating it into a plurality of clutch control lines. The diagram can be understood as first, second and third diagrams in FIG. 4, and is presented as an example of three diagrams in the embodiment of the present invention, but it is not limited to this and can be changed according to the performance / capacity of the forklift vehicle Two, or four or more.

즉, 클러치 제어 선도를 복수로 제공함으로써 엔진 회전수에 따라 적절한 클러치 제어 선도가 선택될 수 있고, 선택된 클러치 제어 선도에 의해 클러치의 제어가 최적화되는 것이다.That is, by providing a plurality of clutch control lines, an appropriate clutch control line can be selected in accordance with the engine speed, and the control of the clutch is optimized by the selected clutch control line.

본 발명의 일실시예에 따른 트랜스미션 유압 시스템은 클러치 제어 선도를 복수로 설정하여 주행상태 또는 엔진 회전수의 상태에 따라 클러치 유닛을 최적의 상태로 제어함으로써 변속에 따른 충격을 개선할 수 있다.The transmission hydraulic system according to an embodiment of the present invention can improve the shock due to the shift by controlling the clutch unit in an optimal state according to the running state or the state of the engine speed by setting a plurality of clutch control lines.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은 사용모드에 적합한 클러치 제어 선도를 복수로 제공하여 선택할 수 있어 지게차의 운행을 변속 충격을 완화시켜 더욱 안락하게 운행할 수 있게 된다.The transmission hydraulic system of the forklift according to an embodiment of the present invention as described above can be selected by providing a plurality of clutch control lines suitable for the mode of use and can be selected so that the forklift can be operated more comfortably by alleviating the shift shock do.

또한, 본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압시스템은 최대 엔진 가속 상태에서 빠른 변속을 통하여 응답성을 향상시킬 수 있고, 이로써 지게차가 경사로에서 밀리는 문제를 방지할 수 있다.In addition, the transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention can improve the responsiveness through fast shifting in the maximum engine acceleration state, thereby preventing the forklift from being pushed up the ramp.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 지게차의 트랜스미션 유압 시스템은 트랜스미션과 클러치 변속을 제어하는 데에 이용될 수 있다.
The transmission hydraulic system of the forklift according to the present invention can be used to control the transmission and the clutch transmission.

10: 유압원
12: 메인(main) 밸브
14: 인칭(inching) 밸브
16: 모듈레이팅(modulating) 밸브
21, 22: 제1, 제2 솔레노이드(solenoid) 밸브
23: 셀렉터(selector) 밸브
31, 32: 제1, 제2 클러치 유닛
40: 브레이크 페달
50: 인칭 페달
60: 와이어 유닛
100: 제어부
110: 인칭 변위 검출 유닛
120: 시그널 라인
121, 122: 제1, 제2 시그널 라인
221, 222: 제1, 제2 비례 제어 밸브10: Hydraulic source
12: main valve
14: Inching valve
16: Modulating valve
21, 22: first and second solenoid valves
23: selector valve
31, 32: First and second clutch units
40: Brake pedal
50: Inching Pedal
60: wire unit
100:
110: inching displacement detection unit
120: Signal line
121 and 122: first and second signal lines
221, 222: first and second proportional control valves

Claims (5)

엔진으로부터 발생하는 동력에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 유압원(10);
지령신호에 의해 개도량이 비례제어되는 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222);
상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)의 개방에 의해 상기 작동유를 제공받아 상기 엔진의 동력을 차축으로 전달하도록 구동되는 제1, 제2 클러치 유닛(31, 33);
인칭 페달(50)의 한쪽에 배치되어 인칭 페달(50)이 움직이는 각도 변위를 검출하여 전기적인 인칭 신호로 송출하는 인칭 변위 검출 유닛(110); 및
상기 인칭 변위 검출 유닛(110)으로부터 인칭 신호를 제공받아 상기 인칭 신호에 의거하여 설정된 인칭 프로파일(inching profile)에 따라 상기 인칭 페달(50)의 포지션에 대응하는 클러치 제어 출력 전류 값을 출력하여 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)에 상기 지령신호를 출력하는 제어부(100);를 포함하고,
상기 제어부(100)는 상기 엔진으로부터 엔진 회전수(rpm) 신호를 제공받고, 상기 엔진 회전수 신호에 의거하여 설정된 클러치 제어 선도에 따라 클러치 제어 출력 전류 값을 출력하여 상기 제1, 제2 비례제어 밸브(221, 222)를 제어하고,
상기 클러치 제어 선도는
상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)내에 비어 있는 오일 공간에 오일이 채워지는 필 타임(fill time) 구간과,
상기 필 타임 구간 이후에 상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)으로 공급되는 압력이 일정하게 유지되도록 하는 홀드 타임(hold time) 구간과
클러치가 완전하게 연결된 후에 비례적으로 압력을 상승시켜 상기 제1, 제2 클러치 유닛(31, 32)을 제어하는 변속구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템.
A hydraulic pressure source (10) driven by a power generated from the engine and discharging hydraulic oil;
First and second proportional control valves (221, 222) for controlling the amount of opening by a command signal;
First and second clutch units (31, 33) which are driven to receive the hydraulic oil by opening the first and second proportional control valves (221, 222) and transmit the power of the engine to the axle;
A inching displacement detecting unit (110) disposed on one side of the inching pedal (50) to detect an angular displacement of the inching pedal (50) and to transmit the detected angular displacement as an electrical inching signal; And
And outputs the clutch control output current value corresponding to the position of the inching pedal 50 in accordance with the inching profile set based on the inching signal by receiving the inching signal from the inching displacement detecting unit 110, And a control unit (100) for outputting the command signal to the first and second proportional control valves (221, 222)
The control unit 100 receives an engine speed signal from the engine and outputs a clutch control output current value according to a clutch control line set based on the engine speed signal, Controls the valves 221 and 222,
The clutch control line
A fill time period in which oil is filled in the empty oil space in the first and second clutch units 31 and 32,
A hold time period during which the pressure supplied to the first and second clutch units 31 and 32 is kept constant after the fill time interval,
And a speed change section for controlling the first and second clutch units (31, 32) by increasing the pressure proportionally after the clutch is completely connected.
제 1항에 있어서,
상기 인칭 프로파일은,
인칭 압력이 최대로 형성될 수 있도록 유지되는 자유 구간과,
상기 자유 구간 이후에, 인칭 페달(50)의 포지션에 비례하여 상기 엔진의 동력이 주행시스템에 차단되도록 압력을 비례하여 낮게 설정하는 비례 구간과,
상기 비례 구간 이후에, 브레이크와 연동되어 상기 엔진 동력이 완전하게 차단되어 상기 지게차가 제동되도록 압력을 낮게 설정하는 브레이크 연동 구간을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the inching profile comprises:
A free section where the inching pressure is maintained to be maximized,
A proportioning section for setting the pressure to be low in proportion to the power of the engine to be blocked by the traveling system in proportion to the position of the inching pedal after the free section,
And a brake interlocking section that interlocks with the brakes after the proportional section and sets the pressure to be low so that the engine power is completely cut off so that the forklift is braked.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 클러치 제어 선도는 상기 엔진의 회전수(rpm)에 따라 비례제어 기울기가 다르게 설정된 복수인 것을 특징으로 하는 지게차의 트랜스미션 유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the clutch control line diagram is a plurality of sets of proportional control slopes set differently according to the number of revolutions (rpm) of the engine.
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