KR20200076013A - Massage device for arm/leg and chair type massage device - Google Patents

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KR20200076013A
KR20200076013A KR1020180164637A KR20180164637A KR20200076013A KR 20200076013 A KR20200076013 A KR 20200076013A KR 1020180164637 A KR1020180164637 A KR 1020180164637A KR 20180164637 A KR20180164637 A KR 20180164637A KR 20200076013 A KR20200076013 A KR 20200076013A
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leg
pressure
circumference
airbag
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KR1020180164637A
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김성한
김영찬
석창훈
노민영
박동건
최우석
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

To solve a problem of an existing massage device, an objective of the present invention is to provide a massage module capable of being used while adjusting massage pressure for each portion of user′s arms and legs. According to one embodiment of the present invention, the massage device comprises: a fixed plate having a predetermined internal space to receive a user′s arm or leg and maintaining a predetermined external shape; a circumference adjustment belt and a belt driving motor disposed on the inner circumferential surface of the fixed plate to adjust the circumference thereof in accordance with the circumference of the user′s arm or leg; an air bag disposed on the inner circumferential surface of the circumference adjustment belt and having protrusions disposed in two or more rows in a circumferential direction surrounding the user′s arm or leg, and disposed in three or more columns in the longitudinal direction of the user′s arm or leg, thereby being expanded at predetermined intervals of each row and column; a pressure sensor measuring the pressure of the air bags; an air pump connected to the air bag to adjust the pressure of the air bag; and a control unit controlling the belt driving motor and the air pump.

Description

팔/다리용 안마기 및 의자형 안마기{Massage device for arm/leg and chair type massage device}Massage device for arm/leg and chair type massage device

본 발명은 팔/다리용 안마기 및 의자형 안마기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복수행*열로 구비된 에어백이 각 행별로 공기압 조절이 가능하여, 팔/다리의 안마 시 부위별로 압력을 다르게 안마할 수 있는 팔/다리용 안마기와 의자형 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to an arm/leg massager and a chair-type massager, and more specifically, an airbag provided in multiple rows*columns can adjust the air pressure for each row, thereby massaging the pressure differently for each part of the arm/leg. It's about arm/leg massagers and chair-type massagers.

최근 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비의료시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.With the recent aging of society, people's perceptions of health management, health maintenance, and health promotion are increasing, regardless of age group. In general, many people receive expert diagnosis or advice from medical facilities such as hospitals for the purpose of early detection or prevention of diseases, as well as using their so-called non-medical facilities such as sports clubs to manage or maintain their health. I am trying to promote.

또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 러닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.In addition, equipment used for maintaining or promoting one's health and fitness in a home or health club, or used to relieve fatigue or relieve stress, for example, exercise equipment such as a treadmill or massage equipment has been developed and widely used in real life. .

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.Massage is one of the medical aids that helps the blood circulation and relieves fatigue by sweeping, squeezing, pressing, pulling, knocking, or moving the body with a hand or special device. A mechanism for performing massage by a mechanical device is called a massage device, and various mechanical elements are used for effective massage.

국내등록특허 제10-0593409호에는, 개방/폐쇄 가능한 팔걸이 수단이 구비되고, 팔걸이 상/하측에 각각 안마수단이 구비되어, 의자에 앉은 상태에서 팔을 안마할 수 있는 안마기가 개시되어 있다.In Korean Patent Registration No. 10-0593409, an open/closed armrest means is provided, and a massage means is provided on each of the upper and lower armrests, and a massager capable of massaging an arm while sitting in a chair is disclosed.

상기와 같은 종래 기술에서는 사용자가 팔을 용이하게 집어넣어 팔을 안마할 수 있으나, 단가절감 및 구조 단순화 등의 문제로 팔다리 부분에는 안마수단이 여러 단으로 구비되지 않고 일체형으로 작동하는 한계가 있었다.In the prior art as described above, the user can easily put the arm and massage the arm. However, due to problems such as cost reduction and structural simplification, there is a limitation in that the massaging means is not provided in multiple stages and is integrally operated.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 안마기의 문제점을 해결하기 위하여, 팔/다리에 각 부위별로 안마 압력을 조절하면서 사용할 수 있는 안마형 모듈을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a massage-type module that can be used while adjusting the massage pressure for each part of the arm/leg in order to solve the problems of the conventional massager as described above.

본 발명은 종래 안마기의 문제점을 해결하기 위해, 팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대; 상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터; 상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며, 팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 2행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백; 상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서; 상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및; 상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 팔/다리용 안마기를 제공한다.The present invention, in order to solve the problems of the conventional massage machine, has a predetermined inner space for accommodating the arm / leg, and a fixture for maintaining a predetermined outer surface shape; A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg; An airbag provided on the inner circumferential surface of the circumferential adjustment belt, in which two or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more rows in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column; A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag; An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag; It provides a massager for arms/legs, including a control unit for controlling the belt driving motor and the air pump.

본 발명의 다른 실시 예로서, 팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대; 상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터; 상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며, 팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 1행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백; 상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서; 상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및; 상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 안마모듈이 2개 이상 연결되어 사용되는 팔/다리용 안마기를 제공한다.As another embodiment of the present invention, the fixed arm having a predetermined inner space to accommodate the arm / leg, and maintaining a predetermined outer surface shape; A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg; An airbag provided on the inner circumferential surface of the circumferential adjustment belt, wherein one or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more rows in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column; A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag; An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag; It provides a massager for arms/legs that are used by connecting two or more massage modules, including a control unit for controlling the belt driving motor and air pump.

또한, 상기 에어백은 각 행 내에서만 상호 연결되어, 에어백 행별로 압력 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the airbags are interconnected only within each row, and may be configured to allow pressure adjustment for each row of airbags.

그리고, 상기 공기펌프와 에어백 각 행 사이를 연결시키는 각각의 공기배관에는 솔레노이드밸브가 구비되어, 상기 제어부에서 압력을 조절하려는 행에 연결된 솔레노이드밸브만을 개방시킨 상태에서 단일한 공기펌프를 구동시키는 것으로 에어백의 행별 압력 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a solenoid valve is provided in each air pipe connecting the air pump and the airbag to each row, and the airbag is driven by driving a single air pump in a state in which only the solenoid valve connected to the row to control pressure is opened. It can be configured to enable the pressure adjustment of each row.

아울러, 상기 에어백 내측 둘레면에 방열패드가 구비되고, 상기 방열패드 내측 둘레면에 가열부재가 구비되어, 팔/다리를 안마하면서 소정의 온도로 가열하는 것으로 온열찜질이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a heat dissipation pad is provided on the inner circumferential surface of the airbag, and a heating member is provided on the inner circumferential surface of the heat radiation pad, so that it can be configured to be heated by heating at a predetermined temperature while massaging the arm/leg.

한편, 상기와 같은 팔/다리용 안마기가 구비된, 의자형 안마기를 제공한다.On the other hand, it provides a chair-type massager equipped with a massager for arms/legs as described above.

또한, 상기 의자형 안마기의 의자 시트에는 무게센서가 구비되고, 상기 둘레조절벨트에는 길이측정센서가 구비되며, 외부에 별도로 구비된 데이터베이스에는 안마에 관련된 의학정보가 저장되어; 상기 의자 시트에 앉은 사람의 체중과, 팔/다리의 둘레를 측정하여 데이터베이스에 업로드하고, 상기 의학정보를 기반으로 공기펌프를 제어하되 데이터베이스에 저장된 체중별 또는 팔/다리 치수별 선호 압력, 시간 및 부위를 디스플레이에 도시하도록 할 수 있다.In addition, the chair seat of the chair-type massager is provided with a weight sensor, the circumferential adjustment belt is provided with a length measuring sensor, and the medical information related to massage is stored in a database provided separately outside; The weight of the person sitting on the chair seat and the circumference of the arm/leg are measured and uploaded to the database, and the air pump is controlled based on the medical information, but preferred pressure, time, and weight and weight/arm/leg dimensions stored in the database The part can be shown on the display.

본 발명의 실시 예에 따르면, 팔/다리의 부위별로 다른 압력으로 마사지 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to massage with different pressure for each part of the arm/leg.

또한, 면상발열체 등 발열수단을 구비하여 온열찜질이 가능하다.In addition, a heating element such as a planar heating element is provided so that a warm compress is possible.

그리고, 양산성을 높이면서도 사용자별 신체 치수에 맞는 안마기를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a massager suitable for user-specific body dimensions while increasing mass productivity.

아울러, 단일한 에어펌프로 복수개의 에어백을 개별제어 할 수 있다.In addition, multiple airbags can be individually controlled with a single air pump.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기의 단면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기의 둘레조절벨트가 밀착된 상태의 단면도이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기의 에어백과 에어펌프의 연결배관을 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마모듈이 복수개 연결된 상태의 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기가 구비된 의자형 안마기의 도면이다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기의 단면도이다.
1 is a perspective view of an arm/leg massager according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an arm/leg massager according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a state in which the circumferential adjustment belt of the arm/leg massager according to an embodiment of the present invention is in close contact.
4 is a view showing the connection piping of the airbag and the air pump of the arm/leg massager according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a state in which a plurality of arm/leg massage modules are connected according to an embodiment of the present invention.
6 is a view of a chair-type massager equipped with an arm/leg massager according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of an arm/leg massager according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물 (equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of embodiments of the document. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

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본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요 소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.As used herein, expressions such as "first," "second," "first," or "second," may modify various components, regardless of order and/or importance, and denote one component. It is used to distinguish from other components, but does not limit the components. For example, the first user device and the second user device may indicate different user devices regardless of order or importance. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될수 있다.Some components (eg, the first component) are "operatively or communicatively coupled with/to" other components (eg, the second component) or "accessed" When referred to as "connected to", it should be understood that any of the above components may be directly connected to the other components or may be connected through other components (eg, a third component). On the other hand, when it is mentioned that a component (eg, the first component) is “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, the second component), the component and the component It can be understood that there are no other components (eg, the third component) between the other components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.As used herein, the expression "configured to" is, depending on the context, for example, "having the capacity to" ," "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of" can be used interchangeably. The term "configured (or set) to" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" with other devices or parts. For example, the phrase “processors configured (or set) to perform A, B, and C” means by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in the memory device. , It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terms used in this document are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in the general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning in the context of the related art, and are ideally or excessively formal, unless explicitly defined in this document. Is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of the document.

본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims of the present invention. It should not be understood individually from the perspective.

본 발명의 실시 예에 따르면, 팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대; 상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터; 상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며, 팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 2행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백; 상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서; 상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및; 상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 팔/다리용 안마기를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, having a predetermined inner space for accommodating the arm / leg, the fixture to maintain a predetermined outer surface shape; A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg; An airbag provided on the inner circumferential surface of the circumferential adjustment belt, in which two or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more rows in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column; A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag; An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag; It provides a massager for arms/legs, including a control unit for controlling the belt driving motor and the air pump.

팔/다리는 본 발명의 실시 예에 의한 안마기가 사용될 수 있는 부위를 지칭하는 것이다. 팔 또는/및 다리를 의미할 수 있다. The arm/leg refers to a site where a massager according to an embodiment of the present invention can be used. Can mean an arm or/and a leg.

고정대는 본 발명의 주요 구성요소들이 포함되는 케이싱을 의미할 수 있다. 플라스틱/금속 소재 등 소정의 강도를 가지는 재료를 사용하여, 외면 형상이 변화하지 않도록 구성하는 것이 바람직하다.Fixture may mean a casing that includes the main components of the present invention. It is preferable to use a material having a predetermined strength, such as a plastic/metal material, so that the outer surface shape does not change.

혈압측정기와 유사하게, 고정된 케이싱 내측의 내부공간에 팔/다리를 집어넣고 기기를 작동시키면, 팔/다리의 사이즈에 맞추어 에어백이 팔/다리에 밀착된다.Similar to the blood pressure monitor, when the arm/leg is inserted into the internal space inside the fixed casing and the device is operated, the airbag is in close contact with the arm/leg according to the size of the arm/leg.

상기 기재에서 "내측 둘레면에 구비"란, 내측 둘레면에 완전히 밀착하는 것만을 의미하는 것은 아니다. 심미적/감성적인 요소를 고려하여, 고정대의 형상을 다양하게 변화시킬 수 있기 때문에, 고정대의 내측에서 소정의 거리만큼 이격된 상태로 둘레조절벨트 및 탄성체 등이 구비될 수 있다.In the above description, "prepared on the inner circumferential surface" does not only mean that the inner circumferential surface is in full contact. In consideration of aesthetic/emotional factors, since the shape of the fixture can be variously changed, a circumferential adjustment belt and an elastic body may be provided in a state spaced apart by a predetermined distance from the inside of the fixture.

팔/다리에 맞추어 둘레조절을 한다는 의미는, 사용자가 버튼 조작을 통해 원하는 위치에서 둘레조절벨트 조작을 멈추는 것도 가능하며, 벨트구동모터에 하중센서가 구비되어 둘레조절벨트에 소정의 수치 이상의 힘이 가해지는 경우에는 충분히 밀착되었다고 판단하고 제어부에서 벨트구동모터의 작동을 정지시킬 수 있다. 이는 벨트구동모터의 과 조작으로 인한 팔/다리의 부상을 방지하기 위함이다.The circumference adjustment according to the arm/leg means that the user can stop the circumferential adjustment belt operation at the desired position through the button operation, and the belt drive motor is equipped with a load sensor so that the circumferential adjustment belt has more than a predetermined value. When applied, it is judged that they are sufficiently close and the control unit can stop the operation of the belt driving motor. This is to prevent injury to the arm/leg due to over-operation of the belt drive motor.

제어부에서는 상기 벨트구동모터 또는 둘레조절벨트에 가해지는 힘의 값을 저장할 수 있다.The control unit may store the value of the force applied to the belt driving motor or the circumferential adjustment belt.

탄성체는 둘레조절벨트 내측에 결합되는 구성요소이며, 팔/다리 전체를 외부에서 감싸는 역할을 한다. 또한, 둘레조절벨트가 조여졌다가 다시 풀어지는 상황에서, 탄성체는 팔/다리 둘레면의 외측으로 회복하는 방향으로 힘을 가하도록 구성되어 별도의 조작 없이도 장치(벨트구동모터, 둘레조절벨트 등)의 사용 전 상태로 원상복구 될 수 있다.The elastic body is a component coupled to the inside of the circumferential adjustment belt, and serves to wrap the entire arm/leg from the outside. In addition, in a situation where the circumferential adjustment belt is tightened and then released again, the elastic body is configured to exert a force in a direction to recover to the outside of the circumferential surface of the arm/leg (device for driving belt, circumferential adjustment belt, etc.) It can be restored to its original state before use.

에어백은 최소 3열 이상이 구비되어야 안마의 효과가 발생될 수 있으며, 5개 내지 8개 정도 구비되는 것이 바람직하다.The airbag must have at least three rows or more to produce the effect of massage, and it is preferable to have five to eight.

에어백의 수축 시와 팽창 시의 높이 차이는 0.5cm 내지 2cm 사이에서 형성되는 것이 바람직하다. 둘레조절벨트를 통해 이미 팔/다리에 에어백이 밀착된 상태이기 때문에, 에어백이 0.5cm 정도만 팽창하더라도 충분한 안마효과를 발생시킬 수 있으며, 경우에 따라 2cm까지 사용할 수 있을 것이다. 이를 초과하는 수준의 수치는 팔/다리에 과도한 압력을 가하여 부상의 위험이 있을 수 있다.It is preferable that the height difference between the contraction and the expansion of the airbag is formed between 0.5 cm and 2 cm. Since the airbag is already in close contact with the arm/leg through the circumferential adjustment belt, a sufficient massage effect can be generated even if the airbag expands only about 0.5cm, and in some cases, up to 2cm can be used. Exceeding this level may result in excessive pressure on the arms/legs, possibly leading to injury.

본 발명의 다른 실시 예로서, 팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대; 상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터; 상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며, 팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 1행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백; 상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서; 상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및; 상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 안마모듈이 2개 이상 연결되어 사용되는 팔/다리용 안마기를 제공한다.As another embodiment of the present invention, the fixed arm having a predetermined inner space to accommodate the arm / leg, and maintaining a predetermined outer surface shape; A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg; An airbag provided on the inner circumferential surface of the circumferential adjustment belt, wherein one or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more rows in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column; A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag; An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag; It provides an arm/leg massager that is used by connecting two or more massage modules, including a control unit for controlling the belt driving motor and air pump.

1행 이상의 에어백을 구비한 안마모듈을 복수개 연결하여 사용할 수 있다. 통상 안마기는 고급형 가구로써, 고객마다 맞춤형 제품을 제공하는 것이 바람직하다. 종래 기술에서는 양산형 제품으로 고객의 신체치수를 전혀 고려하지 않는 경우가 많았으나, 상기와 같은 모듈형 팔/다리 안마기를 통해 사용자별 신체 치수에 맞춘 제품을 제공할 수 있을 것이다.A plurality of massage modules having one or more airbags may be connected and used. Typically, the massager is a high-end furniture, and it is desirable to provide customized products for each customer. In the prior art, as a mass-produced product, the customer's body dimension was often not considered at all, but the modular arm/leg massager as described above would provide a product tailored to the user's body dimensions.

양산형 안마기의 경우 제품 단가를 낮추고 생산관리/유지보수를 용이하게 하기 위하여 각 부품을 동일한 형상으로 만들어 대량생산한다. 상기와 같은 안마모듈은 양산성을 확보하여 대량생산이 가능하면서도, 개별 사용자들에게 맞춤형 제품을 제공할 수 있다는 장점이 있다.For mass-produced massagers, each part is made in the same shape and mass-produced in order to lower product cost and facilitate production management/maintenance. The massage module as described above has the advantage of being capable of providing mass-produced mass production by securing mass productivity and providing customized products to individual users.

또한, 상기 에어백은 각 행 내에서만 상호 연결되어, 에어백 행별로 압력 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the airbags are interconnected only within each row, and may be configured to allow pressure adjustment for each row of airbags.

도 4를 참조하면, 공기배관이 상기와 같이 행별로 연결된 에어백에 하나씩 연결되어, 에어백의 행별로 압력 조절이 가능하다.Referring to FIG. 4, air pipes are connected to the airbags connected to each row one by one as described above, so that the pressure can be adjusted for each row of the airbag.

도 4에서는 행/열이 각각 나란하게 배열되어 있으나, 행/열이 지그재그 형태로 배열되는 것도 가능하다.In FIG. 4, rows/columns are arranged side by side, but it is also possible that rows/columns are arranged in a zigzag form.

그리고, 상기 공기펌프와 에어백 각 행 사이를 연결시키는 각각의 공기배관에는 솔레노이드밸브가 구비되어, 상기 제어부에서 압력을 조절하려는 행에 연결된 솔레노이드밸브만을 개방시킨 상태에서 단일한 공기펌프를 구동시키는 것으로 에어백의 행별 압력 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a solenoid valve is provided in each air pipe connecting the air pump and the airbag to each row, and the airbag is driven by driving a single air pump in a state in which only the solenoid valve connected to the row to control pressure is opened. It can be configured to enable the pressure adjustment of each row.

예를 들어, 팔의 상박 부분을 안마하고 싶은 경우에는, 상박에 위치한 에어백 쪽 솔레노이드밸브를 개방시키고, 하박에 위치한 에어백 쪽 솔레노이드밸브를 폐쇄한 후 에어펌프를 작동시켜서, 상박에만 압력을 가할 수 있다. 적절한 압력을 가한 뒤에 하박 부분을 안마하는 경우에는, 상박 부분의 에어백에서 공기를 빼낸 후 솔레노이드밸브를 차단하고, 하박 부분의 솔레노이드밸브를 개방한 후 에어펌프를 작동시켜 하박 부분의 에어백에 가압할 수 있다.For example, if you want to massage the upper arm part of the arm, the solenoid valve on the airbag side located in the upper arm is opened, and the solenoid valve on the airbag side located in the lower arm is closed, and then the air pump is operated to apply pressure only to the upper arm. . When the lower part is massaged after applying the appropriate pressure, the solenoid valve is shut off after air is drawn from the air bag of the upper part, the solenoid valve of the lower part is opened, and the air pump is operated to pressurize the air bag of the lower part. have.

아울러, 상기 에어백 내측 둘레면에 방열패드가 구비되고, 상기 방열패드 내측 둘레면에 가열부재가 구비되어, 팔/다리를 안마하면서 소정의 온도로 가열하는 것으로 온열찜질이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a heat dissipation pad is provided on the inner circumferential surface of the airbag, and a heating member is provided on the inner circumferential surface of the heat radiation pad, so that it can be configured to be heated by heating at a predetermined temperature while massaging the arm/leg.

통상 에어백은 열에 취약한 경우가 많아, 뜨거운 물체 주변에 있을 때 에어백의 일부가 녹아서 터질 수 있다. 내열성이 있는 에어백을 사용할 수도 있지만 그 경우에는 제품의 단가가 과도하게 높아질 수 있으므로, 온열찜질 기능을 구비하면서도 에어백을 보호할 수 있도록 에어백의 내측에 방열패드(단열재)를 구비할 수 있다.In general, airbags are often vulnerable to heat, and when they are around a hot object, some of the airbags may melt and burst. It is also possible to use a heat-resistant airbag, but in that case, the unit price of the product may be excessively high, so that a heat pad (heat insulating material) may be provided inside the airbag to protect the airbag while having a hot compress function.

가열부재는 면상발열체 등이 사용될 수 있다. 상기 가열부재는 에어백의 내측에 구비되기 때문에, 에어백의 개별 안마 효과를 저감시키지 않도록 두께가 얇은 것이 바람직하므로, 면상발열체를 사용하는 것이 바람직하다. 열선을 사용하는 경우에는 각 면적에 균일하게 가열하는 것이 어려울 수 있다.A heating element may be used as the heating member. Since the heating member is provided inside the airbag, it is preferable to use a planar heating element because the thickness is preferably thin so as not to reduce the individual massage effect of the airbag. When using a heating wire, it may be difficult to uniformly heat each area.

한편, 상기와 같은 팔/다리용 안마기가 구비된, 의자형 안마기를 제공한다.On the other hand, it provides a chair-type massager equipped with a massager for arms/legs as described above.

의자형 안마기의 다른 구성은 종래의 구성을 사용하되, 팔걸이 부분의 부품을 본 발명의 실시 예에 의한 팔/다리용 안마기로 치환하여 사용할 수 있다.Other configurations of the chair-type massager use a conventional configuration, but the parts of the armrest part can be used by replacing the arm/leg massager according to an embodiment of the present invention.

도 6에는 팔걸이 위치에 3개의 안마 모듈이 장착된 상태를 도시하였다.6 shows a state in which three massage modules are mounted in the armrest position.

또한, 상기 의자형 안마기의 의자 시트에는 무게센서가 구비되고, 상기 둘레조절벨트에는 길이측정센서가 구비되며, 외부에 별도로 구비된 데이터베이스에는 안마에 관련된 의학정보가 저장되어; 상기 의자 시트에 앉은 사람의 체중과, 팔/다리의 둘레를 측정하여 데이터베이스에 업로드하고, 상기 의학정보를 기반으로 공기펌프를 제어하되 데이터베이스에 저장된 체중별 또는 팔/다리 치수별 선호 압력, 시간 및 부위를 디스플레이에 도시하도록 할 수 있다.In addition, the chair seat of the chair-type massager is provided with a weight sensor, the circumferential adjustment belt is provided with a length measuring sensor, and the medical information related to massage is stored in a database provided separately outside; The weight of the person sitting on the chair seat and the circumference of the arm/leg are measured and uploaded to the database, and the air pump is controlled based on the medical information, but preferred pressure, time, and weight and weight/arm/leg dimensions stored in the database The part can be shown on the display.

안마기 서비스 제공자는 안마 데이터베이스 서버를 구축하고, 사용자들의 안마기 사용에 대한 데이터베이스를 축적할 수 있다. 다양한 신체 치수 및 몸무게의 사람들이 어떤 압력에서, 어떤 순서(에어백의 행별 가압 순서)로 안마기를 사용하는 지 데이터를 누적하여, 안마기를 처음 사용하는 사람에게 신체치수 및 몸무게 등에 적절한 안마를 제공하도록 할 수 있다.A massage service provider can build a massage database server and accumulate a database of users' massage use. By accumulating data on what pressures and weights people use the massager under, at what pressure and in what order (pressurization order for each row of airbags), it is possible to provide appropriate massage to the body size and weight, etc. You can.

상기 의학정보란, 물리치료/한의학 등 안마/마사지/혈액순환/근육통 등에 관련된 정보로써, 단순한 팔/다리 가압 자극만이 아닌 의학 지식에 기반한 안마 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것이다.The medical information is information related to massage/massage/blood circulation/muscle pain, such as physical therapy/ oriental medicine, so that it is possible to provide a massage service based on medical knowledge, not just stimulating the arm/leg pressure.

1 : 팔/다리 안마모듈
10 : 고정대
11 : 둘레조절벨트
110 : 탄성체
111 : 벨트구동모터
12 : 에어백
120 : 에어백 돌기
13 : 공기펌프
131 : 공기배관
132 : 솔레노이드밸브
14 : 방열패드
15 : 가열부재
2 : 의자형 안마기
R : 에어백 행
C : 에어백 열
A : 팔/다리
1: Arm/Leg massage module
10: fixture
11: Circumference adjustment belt
110: elastic body
111: Belt drive motor
12: airbag
120: turning the airbag
13: air pump
131: air piping
132: solenoid valve
14: heat dissipation pad
15: heating member
2: Chair type massager
R: Airbag row
C: Airbag heat
A: Arm/Leg

Claims (7)

팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대;
상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터;
상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며,
팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 2행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백;
상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서;
상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및;
상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 팔/다리용 안마기
A fixture having a predetermined inner space capable of accommodating an arm/leg and maintaining a predetermined outer surface shape;
A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg;
It is provided on the inner circumferential surface of the circumference adjustment belt,
An airbag in which two or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more columns in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column;
A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag;
An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag;
An arm/leg massager comprising a control unit for controlling the belt driving motor and air pump.
팔/다리를 수용가능한 소정의 내부공간을 가지고, 소정의 외면 형상을 유지하는 고정대;
상기 고정대의 내측 둘레면에 구비되어, 팔/다리의 둘레에 맞추어 둘레 조절이 가능한 둘레조절벨트 및 벨트구동모터;
상기 둘레조절벨트 내측 둘레면에 구비되며,
팔/다리를 감싸는 둘레방향으로 1행 이상 및, 팔/다리의 길이방향으로 3열 이상이, 각 행과 열의 소정의 간격마다 신장되는 에어백;
상기 에어백의 압력을 측정하는 압력센서;
상기 에어백에 연결되어, 에어백의 압력을 조절가능한 공기펌프 및;
상기 벨트구동모터 및 공기펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 안마모듈이 2개 이상 연결되어 사용되는 팔/다리용 안마기
A fixture having a predetermined inner space capable of accommodating an arm/leg and maintaining a predetermined outer surface shape;
A circumferential adjustment belt and a belt drive motor provided on the inner circumferential surface of the fixture and capable of adjusting the circumference according to the circumference of the arm/leg;
It is provided on the inner circumferential surface of the circumference adjustment belt,
An airbag in which one or more rows in the circumferential direction surrounding the arm/leg and three or more columns in the longitudinal direction of the arm/leg extend at predetermined intervals in each row and column;
A pressure sensor for measuring the pressure of the airbag;
An air pump connected to the air bag and capable of adjusting the pressure of the air bag;
An arm/leg massager that is used by connecting two or more massage modules, including a control unit that controls the belt drive motor and air pump.
청구항 1항 또는 2항에 있어서,
상기 에어백은 각 행 내에서만 상호 연결되어, 에어백 행별로 압력 조절이 가능한 팔/다리용 안마기
The method according to claim 1 or 2,
The airbags are interconnected only within each row, and the arm/leg massager capable of adjusting the pressure for each row of airbags
청구항 3항에 있어서,
상기 공기펌프와 에어백 각 행 사이를 연결시키는 각각의 공기배관에는 솔레노이드밸브가 구비되어,
상기 제어부에서 압력을 조절하려는 행에 연결된 솔레노이드밸브만을 개방시킨 상태에서 단일한 공기펌프를 구동시키는 것으로 에어백의 행별 압력 조절이 가능한, 팔/다리용 안마기
The method according to claim 3,
A solenoid valve is provided in each air pipe connecting the air pump and each row of the air bag,
Arm/leg massager capable of adjusting the pressure of each row of the airbag by driving a single air pump with only the solenoid valve connected to the row to be adjusted by the control unit being opened.
청구항 1항 또는 2항에 있어서,
상기 에어백 내측 둘레면에 방열패드가 구비되고,
상기 방열패드 내측 둘레면에 가열부재가 구비되어,
팔/다리를 안마하면서 소정의 온도로 가열하는 것으로 온열찜질이 가능한, 팔/다리용 안마기
The method according to claim 1 or 2,
A heat radiation pad is provided on the inner circumferential surface of the airbag,
A heating member is provided on the inner peripheral surface of the heat radiation pad,
Massager for arms/legs that can be heated and heated by heating to a predetermined temperature while massaging the arms/legs
청구항 1항 또는 2항의 팔/다리용 안마기가 구비된, 의자형 안마기Claim 1 or 2 arm / leg massager equipped with, chair-type massager 청구항 6항에 있어서,
의자 시트에는 무게센서가 구비되고,
상기 둘레조절벨트에는 길이측정센서가 구비되며,
외부에 별도로 구비된 데이터베이스에는 안마에 관련된 의학정보가 저장되어;
상기 의자 시트에 앉은 사람의 체중과, 팔/다리의 둘레를 측정하여 데이터베이스에 업로드하고,
상기 의학정보를 기반으로 공기펌프를 제어하되 데이터베이스에 저장된 체중별 또는 팔/다리 치수별 선호 압력, 시간 및 부위를 디스플레이에 도시하는, 의자형 안마기
The method according to claim 6,
Chair seat is equipped with a weight sensor,
The circumferential adjustment belt is provided with a length measuring sensor,
Medical information related to massage is stored in a database provided separately outside;
The weight of the person sitting on the chair seat and the circumference of the arm/leg are measured and uploaded to the database,
A chair-type massager that controls the air pump based on the medical information, but shows the preferred pressure, time, and region for each weight or arm/leg dimension stored in the database on a display.
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