KR20200075772A - Nr v2x에서 bwp 기반의 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 bwp 기반의 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

제 1 장치(first apparatus)가 BWP(bandwidth part)를 설정(configure)하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정하는 단계; 및 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다.

Description

NR V2X에서 BWP 기반의 통신을 수행하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for performing communication based on bandwidth part in NR V2X}
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, BWP(bandwidth part)가 NR SL에서 도입됨에 따라, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭 및 상기 스위칭에 따른 지연이 고려될 필요가 있다. 예를 들어, Uu BWP 및 SL BWP가 서로 다르게 독립적으로 단말에 대하여 정의/설정되는 경우, 단말은 Uu BWP 및 SL BWP 사이에서 스위칭을 수행할 필요가 있을 수 있고, Uu BWP 스위칭 시간과 상응하는 지연이 상기 스위칭에 따라 요구될 수 있다. 이상적으로, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 BWP 스위칭이 요구되지 않도록, Uu BWP 및 SL BWP는 사전에 특정 관계로 단말에 대하여 규정 또는 설정되는 것이 바람직할 수 있다. 하지만, 각 단말의 능력(capability) 및 BWP 지원에 따른 밴드 조합(band combination)을 고려할 때, 단말의 BWP 스위칭은 불가피하게 요구될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치(first apparatus)가 BWP(bandwidth part)를 설정(configure)하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정하는 단계; 및 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다.
다른 실시 예에 있어서, 기지국이 BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치(first apparatus)에게 전송하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 제 1 장치 및 상기 기지국 사이의 통신을 위한 제 1 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신을 위한 제 2 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다.
다른 실시 예에 있어서, BWP(bandwidth part)를 설정(configure)하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정하고, 및 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다.
단말이 SL 통신 및 Uu 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 기지국의 명령을 기반으로 BWP 스위칭을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 특정 관계를 가지는 SL BWP 및 Uu BWP를 이용하여 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 BWP를 설정하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 BWP를 설정하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 8을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 12의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 12의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 12의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 12의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 12의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 12의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, NR Uu 시스템에서, BWP가 단말의 UL 전송 및/또는 DL 수신을 위해 캐리어 내에서 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP는 주어진 뉴머놀로지(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱)에서 연속된 PRB의 집합으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 DL/UL을 위한 BWP를 기지국으로부터 최대 네 개까지 설정받을 수 있다. 나아가, 예를 들어, 단말은 실제 송수신을 수행하는 활성(active) BWP를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 DL 수신을 위한 하나의 활성 BWP를 결정할 수 있고, 단말은 UL 전송을 위한 하나의 활성 BWP를 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말이 NR 시스템에서 BWP를 통한 송수신 동작을 수행하는 경우, 다른 BWP 간에 부하가 분산될 수 있고, 단말의 파워가 RF(Radio Frequency) 스위칭을 통해 절약될 수 있으며, 다양한 시스템 대역폭(bandwidth)을 지원하는 서로 다른 능력(capability)을 갖는 다수의 단말이 단일 셀(single cell)에서 지원될 수 있다. 예를 들어, 표 5는 BWP 스위칭 시나리오의 일 예를 나타낸다.
스위칭 시나리오 내 용
제 1 시나리오 BWP의 대역폭이 변경되지 않고, 및
BWP의 중심 주파수가 변경되는 경우
제 2 시나리오 BWP의 대역폭이 변경되고, 및
BWP의 중심 주파수가 변경되지 않는 경우
제 3 시나리오 BWP의 대역폭이 변경되고, 및
BWP의 중심 주파수가 변경되는 경우
제 4 시나리오 BWP의 대역폭이 변경되지 않고,
BWP의 중심 주파수가 변경되지 않고, 및
BWP의 SCS가 변경되는 경우
표 5를 참조하면, 예를 들어, 제 1 시나리오에서, 단말은 BWP의 대역폭 변경 없이 BWP의 중심 주파수를 변경하는 BWP 스위칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 시나리오에서, 단말은 BWP의 중심 주파수 변경 없이 BWP의 대역폭을 변경하는 BWP 스위칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 3 시나리오에서, 단말은 BWP의 중심 주파수 및 대역폭을 모두 변경하는 BWP 스위칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 4 시나리오에서, 단말은 BWP의 중심 주파수 및 대역폭 변경 없이 BWP의 SCS를 변경하는 BWP 스위칭을 수행할 수 있다.
또한, 예를 들어, 뉴머놀로지에 따라서, 표 6과 같은 BWP 스위치 지연(BWP switch delay)이 요구될 수 있다.
SCS (15*2u) NR Slot length (ms) BWP switch delay TBWPswitchDelay (slots)
Type 1Note 1 Type 2Note 1
15kHz (u=0) 1 1 3
30kHz (u=1) 0.5 2 5
60kHz (u=2) 0.25 3 9
120kHz (u=3) 0.125 6 17
Note 1: Depends on UE capability.
Note 2: If the BWP switch involves changing of SCS, the BWP switch delay is determined by the larger one between the SCS before BWP switch and the SCS after BWP switch.
표 6을 참조하면, BWP 스위치 지연과 관련된 UE 능력(capability)를 기반으로, 단말은 시간 구간(예를 들어, TBWPswitchDelay) 내에서 BWP 스위치를 완료해야 한다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신할 수 있고, 단말은 상기 DCI를 기반으로 활성 BWP를 스위치할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터의 RRC 시그널링을 수신할 수 있고, 단말은 상기 RRC 시그널링을 기반으로 활성 BWP를 스위치할 수 있다.
한편, NR Uu 시스템과 마찬가지로, BWP는 NR V2X 또는 NR SL에서도 정의된다. 예를 들어, SL BWP는 Uu BWP와 독립적으로 정의될 수 있다. 나아가, 예를 들어, SL 통신(예를 들어, SL 전송 및/또는 SL 수신)을 위한 자원 풀이 SL BWP 내에서 단말에 대하여 설정될 수 있다. 이 경우, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 상호 작용에 대한 문제가 발생할 수 있다.
예를 들어, NR V2X 단말이 기지국과 통신을 위해 Uu BWP를 설정하고, Uu BWP를 통해서 기지국과 통신을 수행한다고 가정한다. 이 경우, NR V2X 단말이 SL 전송을 수행하기 위해 SL BWP를 (재)설정하기 위해서, 단말은 BWP 스위칭 동작을 수행할 필요가 있다. 이 경우, 단말이 BWP 스위칭을 수행하는 과정에서, BWP 스위칭 시간(time)이 요구될 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 시간은 UE 구현(implementation)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 시간은 단말이 로컬 오실레이터(local oscilllator)를 리튜닝(retuning)하는데 필요한 시간, 단말이 RF 체인을 더 넓은 대역폭을 위해 재설정(reconfiguration)하는데 필요한 시간, 단말이 RF 체인을 더 좁은 대역폭을 위해 재설정하는데 필요한 시간, 및/또는 단말이 주어진 SCS을 만족하기 위해 RF 체인을 재설정하는데 필요한 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, NR Uu 통신에서, 단말이 DL BWP 및 UL BWP 사이에서 BWP 스위칭을 수행하는 경우, 단말은 해당 스위칭 시간 구간 동안에 송수신 동작을 수행할 수 없다. 예를 들어, DL BWP를 통해서 기지국으로부터 DL 수신을 수행하는 단말이 UL BWP로의 스위칭 명령을 기지국으로부터 수신하면, 단말은 다른 UL BWP로 스위칭을 수행하는 동안에 DL 수신을 수행하지 못할 수 있다.
한편, SL BWP가 NR V2X에서 도입됨에 따라, 단말은 Uu BWP 및 SL BWP 사이에서 스위칭을 수행할 수 있고, 상기 스위칭에 따른 스위칭 시간이 요구될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 상기 스위칭 시간 구간 동안에 UL 전송, DL 수신, SL 전송 및/또는 SL 수신을 수행하지 못할 수 있다. 즉, 단말의 Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭으로 인하여, 단말이 UL 전송, DL 수신, SL 전송 및/또는 SL 수신을 수행하지 못하는 중단(interruption) 구간이 발생할 수 있다. 따라서, 단말의 Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭으로 인해 발생하는 중단 구간에 대한 핸들링이 필요할 수 있다.
상술한 바와 같이, BWP가 NR SL에서 도입됨에 따라, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭 및 상기 스위칭에 따른 지연이 고려될 필요가 있다. 예를 들어, 표 6을 참조하면, 단말이 NR에서 15kHz 서브캐리어 스페이싱을 사용하는 경우에, BWP 스위칭 시간은 최소 하나의 슬롯 구간, 최대 세 개의 슬롯 구간만큼 요구될 수 있다. 만약 Uu BWP 및 SL BWP가 서로 다르게 독립적으로 단말에 대하여 정의/설정되면, 단말은 Uu BWP 및 SL BWP 사이에서 스위칭을 수행할 필요가 있을 수 있고, Uu BWP 스위칭 시간과 상응하는 지연이 상기 스위칭에 따라 요구될 수 있다. 이상적으로, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 BWP 스위칭이 요구되지 않도록, Uu BWP 및 SL BWP는 사전에 특정 관계로 단말에 대하여 규정 또는 설정되는 것이 바람직할 수 있다. 하지만, 각 단말의 능력(capability) 및 BWP 지원에 따른 밴드 조합(band combination)을 고려할 때, 단말의 BWP 스위칭은 불가피하게 요구될 수 있다. 본 명세서에서는, BWP 스위칭에 대한 모든 가능성을 열어 두고, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭이 Uu 통신에 미치는 영향을 줄이기 위한 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
예를 들어, Uu BWP와 SL BWP가 특정 관계를 가지는 경우, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭으로 인해 중단 구간이 발생하는 문제는 해결될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 기지국이 단말의 BWP 스위칭을 제어할 수 있는 권한을 가지는 경우, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭으로 인해 중단 구간이 발생하는 문제는 해결될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 단말의 BWP 스위칭을 제어할 수 있는 권한을 가지는 경우는, 기지국이 BWP 스위칭 가능 시점과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있는 경우 및/또는 기지국이 BWP 스위칭 명령을 단말에게 전송할 수 있는 경우를 포함할 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, BWP 스위칭 지연과 관련된 문제를 해결하기 위해, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 관계를 제안한다. 또는, 예를 들어, 기지국이 단말의 BWP 스위칭에 대한 제어 권한을 잠재적으로 가진다고 가정하고, 기지국이 사전에 Uu BWP의 사용 시점 및 SL BWP의 사용 시점을 규정 또는 제어하는 방법을 제안한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 NR V2X 단말의 BWP 스위칭을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR V2X 단말은 Uu BWP 및 SL BWP 사이에서 BWP 스위칭을 수행할 수 있다고 가정할 수 있고, 기지국은 단말의 BWP 스위칭에 대한 제어 권한을 가지고 있을 수 있다. 이 경우, BWP 스위칭이 Uu 통신에 미치는 영향을 감소시키도록, 기지국은 단말의 BWP 스위칭 시간을 고려하여 단말의 BWP 스위칭을 제어할 수 있다. 여기서, 예를 들어, Uu BWP를 통해서 Uu 통신을 수행하는 단말은 기지국의 커버리지 내에 있는 단말일 수 있다. 예를 들어, Uu BWP를 통해서 Uu 통신을 수행하는 단말은 기지국과 RRC 연결을 확립한 단말(즉, RRC_CONNECTED 단말)일 수 있다. 예를 들어, SL BWP를 통해서 SL 통신을 수행하는 단말은 모드 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, SL BWP를 통해서 SL 통신을 수행하는 단말은 모드 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말일 수 있다.
예를 들어, NR V2X 단말이 Uu BWP 및 SL BWP 사이에서 BWP 스위칭을 독자적으로 수행하는 경우, 상술한 중단(interrruption) 구간이 발생할 수 있다. 반면, 기지국이 단말이 BWP 스위칭을 수행하는지 여부를 알 수 있다면, 상기 중단 구간이 Uu 통신 또는 SL 통신에 악영향을 미치지 않도록, 기지국은 BWP 스위칭 관련 여부 또는 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 단말이 BWP 스위칭을 수행하는지 여부를 알고 있는 경우, 기지국은 단말의 BWP 스위칭 지연(switching delay)을 고려하여 BWP 스위칭 명령 및/또는 BWP 스위칭 관련 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 기지국은 Uu 통신에 영향이 없도록 BWP 스위칭 명령 및/또는 BWP 스위칭 관련 파라미터를 사전에 조정하여 단말에게 전송할 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 기지국이 BWP의 스위칭에 대한 제어 권한을 가지는 상술한 방식은, 단일-캐리어(single-carrier)를 통해서 통신을 수행하는 NR V2X 단말이 Uu BWP를 통해 DL/UL의 송수신을 수행하는 도중에 SL 전송을 위해 SL BWP로 스위칭하는 시나리오에만 한정 적용될 수 있다. 이와 같은 한정이 필요한 이유는 다음과 같다. 예를 들어, 단말이 Uu BWP에서 SL BWP로 스위칭하는 시나리오에서, 단말은 현재 사용 중인 BWP를 통해서 기지국에게 BWP 관련 동작을 보고한 후, 단말은 기지국으로부터 수신되는 BWP 스위칭 명령을 기반으로 BWP 스위칭을 수행할 수 있다. 반면, 예를 들어, 단말이 SL BWP에서 Uu BWP로 스위칭하는 시나리오에서, 단말이 BWP 관련 동작을 기지국에게 보고하기 위해, 단말은 사전에 SL BWP를 Uu BWP로 스위칭하는 불필요한 동작을 수행해야 할 수 있다. 따라서, 기지국이 BWP의 스위칭에 대한 제어 권한을 가지는 상술한 방식은, 단일-캐리어를 통해서 통신을 수행하는 NR V2X 단말이 Uu BWP를 통해 DL/UL의 송수신을 수행하는 도중에 SL 전송을 위해 SL BWP로 스위칭하는 시나리오에만 한정 적용될 수 있다.
대안적으로, 예를 들어, 멀티-캐리어(multi-carrier)를 통해서 통신을 수행하는 NR V2X 단말의 경우, 상기 단일-캐리어에서 발생하는 문제는 발생하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말이 CC(Component Carrier) #1 상에서 SL BWP를 Uu BWP로 스위칭하는 경우에도, 단말은 CC #2 상에서 BWP 스위칭 관련 보고를 기지국에게 전송할 수 있고, 단말은 CC #2 상에서 BWP 스위칭 명령을 기지국으로부터 수신할 수 있다. 따라서, 멀티-캐리어(multi-carrier)를 통해서 통신을 수행하는 NR V2X 단말은 어떤 경우에도 기지국의 제어에 따라서 BWP 스위칭을 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 기지국의 명령을 기반으로 BWP 스위칭을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 단말은 BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 BWP 스위칭이 필요함을 알리는 BWP 스위칭 요청 메시지를 Uu 통신을 통해 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송하여, 제 1 BWP에서 제 2 BWP로 BWP 스위칭이 필요함을 기지국에게 알릴 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 요청 메시지는 제 2 BWP와 관련된 정보, UE 능력, 제 2 BWP에 머무르는 시간, 제 1 BWP에서 제 2 BWP로의 스위칭에 필요한 스위칭 지연 시간, 단말이 제 2 BWP 상에서 송수신할 서비스의 타입, 단말이 제 2 BWP 상에서 송수신할 통신의 타입, 단말이 제 2 BWP 상에서 송수신할 서비스의 우선 순위, 단말이 제 2 BWP 상에서 송수신할 서비스의 지연 요구 사항, 및/또는 단말이 제 2 BWP 상에서 송수신할 서비스의 신뢰도 요구 사항 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신의 타입은 유니캐스트, 멀티캐스트, 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신의 타입은 UL 통신, DL 통신 및/또는 SL 통신 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1320에서, 기지국은 BWP 스위칭 명령 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 요청 메시지에 대한 응답으로, 기지국은 BWP 스위칭 명령 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 BWP 스위칭 명령 메시지를 기지국으로부터 수신하는 경우, 단말은 BWP 스위칭을 시도할 수 있다.
예를 들어, BWP 스위칭 명령 메시지는 BWP 스위칭에 필요한 시작 시간, BWP 스위칭이 시작되는 시간 오프셋, 및/또는 BWP 스위칭에 필요한 시간 구간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 기지국은 단말이 BWP 스위칭 명령 메시지를 수신한 시점으로부터 몇 슬롯 이후에 BWP 스위칭을 할 수 있는지를 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 명령 메시지는 기존 BWP로 폴백(fallback)하기 위해서 필요한 시간 오프셋 및/또는 슬롯 넘버 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로, BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송한 단말은 자신이 전송해야 할 SL 서비스의 지연 버짓(latency budget)이 타이트(tight)하다고 결정할 수 있다. 이 경우, 단말이 BWP 스위칭 명령 메시지를 기지국으로부터 수신한 이후 BWP 스위칭을 수행하면, 상기 SL 서비스의 지연 버짓은 만족되지 못할 수 있다. 따라서, 이 경우, BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송한 단말은 바로 BWP 스위칭을 시도/수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송한 이후, BWP 스위칭 명령 메시지의 수신과 무관하게, 단말은 BWP 스위칭을 시도/수행할 수 있다. 이 경우, 단말은 자신이 기지국에게 전송한 BWP 스위칭 요청 메시지로 인해 Uu 관련 송수신이 이루어지지 않을 것이라고 기대할 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 요청 메시지를 기지국에게 전송한 단말은 상향링크 전송을 기지국에게 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 요청 메시지를 단말로부터 수신한 기지국은 하향링크 전송을 단말에게 수행하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 주기적으로 자신의 능력(capability)을 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적으로 BWP 스위칭 관련 파라미터를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적으로 SL 전송 및/또는 SL 수신과 관련된 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, BWP 스위칭 관련 파라미터는 SL BWP 및 다수 설정된 Uu BWP 사이의 각각의 BWP 스위칭 시간, 및/또는 BWP 스위칭에 대한 잠재적인 필요 여부(예를 들어, 단말이 자신이 전송해야 할 패킷의 종류에 따라 BWP 스위칭이 필요한지 여부) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 전송 및/또는 SL 수신과 관련된 정보는 SL 서비스 타입, SL 통신 타입, 전송할 서비스의 우선 순위, 전송할 서비스의 지연 요구 사항, 전송할 서비스의 신뢰도 요구 사항, 및/또는 자원 (예약/스케줄링) 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 기지국이 단말에 의해 주기적으로 보고되는 상술한 정보를 수신하면, 기지국은 단말에 의해 보고된 정보를 기반으로 Uu 통신 및 SL 통신 사이의 충돌을 회피할 수 있도록, 단말에게 BWP 스위칭이 허용되는 시간 구간을 시그널링/설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말에 의해 보고된 정보를 기반으로 Uu 통신 및 SL 통신 사이의 충돌을 회피할 수 있도록, 단말에게 BWP 스위칭이 허용되는 조건 또는 규칙을 시그널링/설정할 수 있다. 여기서, 기지국이 BWP 스위칭이 허용되는 시간을 단말에게 시그널링 해주는 방식은 다양하게 존재할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 BWP 스위칭이 가능한 구간을 비트맵 형태로 단말에게 전송/설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 단말에게 전송하는 비트맵은, 단말이 비트맵의 수신 시점부터 몇 번째 슬롯까지 BWP 스위칭을 할 수 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 '11100'의 비트맵을 단말에게 전송한 경우, 단말은 상기 비트맵을 수신한 시점으로부터 세 개의 슬롯 내에서 BWP 스위칭을 수행할 수 있다. 즉, 기지국은 단말이 상기 비트맵을 수신한 시점으로부터 3 슬롯 구간 동안에 단말에 의한 BWP 스위칭을 허용할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 특정 자원의 시작 시점부터 시간 축으로 연속되는 몇 슬롯 동안에 BWP 스위칭이 허용됨을 단말에게 알릴 수 있다. 이 경우, 기지국은 시작 슬롯과 관련된 정보 및 연속되는 슬롯 개수와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 상술한 실시 예에 따르면, 예를 들어, 단말이 Uu BWP를 통해 UL/DL 통신을 수행하는 동안에 주기적으로 상술한 정보를 기지국에게 보고하고, 및 단말이 SL 전송을 위해 SL BWP로 스위칭을 수행하여야 하는 경우, 단말은 사전에 기지국으로부터 시그널링된 스위칭 허용 시간 내에서 BWP 스위칭을 (UE의 단말 구현에 따라) 시도/수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 시그널링된 허용 시간 내에서 Uu 통신 및 SL 통신 사이에 충돌이 없음을 기대할 수 있고, 단말은 상기 허용 시간 내에서 BWP 스위칭을 시도/수행할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 BWP 스위칭을 고려한 전송 가능한 프레임을 단말에게 다른 방식으로 알려줄 수 있다. 예를 들어, 기지국은 Uu 통신 및 SL 통신 사이의 적절한 제어를 위해서, 사전에 단말의 BWP 스위칭 시간을 고려하여 Uu 전송 가능 비트맵 및/또는 SL 전송 가능 비트맵을 단말에게 시그널링/설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UL/DL 전송 프레임에서 SL 전송 및/또는 SL 수신 가능 시점과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 정보를 수신한 단말은 기지국이 Uu 통신 및 SL 통신 사이의 충돌(conflict)을 사전에 제어하였다고 가정 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 하나의 무선 프레임 내의 열 개의 슬롯에 대하여 비트맵 '0011100011'을 단말에게 설정/전송하는 경우, 단말은 1과 관련된 슬롯에서 SL 전송을 수행할 수 있고, 단말은 0과 관련된 슬롯에서 UL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 Uu 통신 및 SL 통신 사이의 충돌을 제어하기 위해서, 단말은 BWP 스위칭 관련 파라미터를 기지국에게 사전에 보고할 수 있다.
상술한 바와 같이, 단말은 기지국의 제어 하에서 BWP를 스위칭을 수행할 수 있다. 반면, 단말은 BWP 스위칭을 수행하기 이전 또는 이후에 자신의 BWP 스위칭 여부와 관련된 정보만을 기지국 또는 주변 단말(들)에게 보고할 수 있고, 단말은 기지국으로부터의 BWP 스위칭과 관련된 명령 없이 BWP 스위칭을 시도/수행할 수 있다. 본 방식에 따르면, 단말은 BWP 스위칭에 대한 권한을 가질 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 기지국에 의해 제어/전송되는 BWP 스위칭 명령 또는 기지국에 의해 전송되는 BWP 스위칭 관련 파라미터는 SIB 또는 RRC 메시지를 통해 단말에게 전송/시그널링될 수 있다.
이상에서, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 단말이 Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭을 수행하는 경우, Uu 통신에 영향을 줄이기 위해, 기지국이 단말의 BWP 스위칭을 제어하는 방법을 설명하였다. 이하에서, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, BWP 스위칭 시간이 불필요할 수 있도록, Uu BWP 및 SL BWP 사이의 상호 관계에 대하여 제안한다.
상술한 바와 같이, 기지국의 커버리지 내에 위치하는 단말(예를 들어, in-coverage NR V2X 단말)이 Uu BWP 및 SL BWP 사이의 스위칭을 수행하는 과정에서, 지연(delay)이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 지연은, 단말이 SL SR(Scheduling Request)을 기지국에게 전송하고, 기지국으로부터 SL 그랜트(grant)를 수신하여 SL 전송을 수행하는 과정에서 발생하는 지연보다 더 길 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말의 BWP 스위칭으로 인한 지연이 발생하는 것을 방지하기 위해, Uu BWP 및 SL BWP 사이에 특정 관계가 설정 또는 정의될 수 있고, 단말은 BWP 스위칭 지연 없이 Uu BWP 및 SL BWP 사이에 스위칭을 수행할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 특정 관계를 가지는 SL BWP 및 Uu BWP를 이용하여 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 기지국은 Uu BWP 설정과 관련된 정보 및/또는 SL BWP 설정과 관련된 정보를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
대안적으로, Uu BWP 설정과 관련된 정보 및/또는 SL BWP 설정과 관련된 정보는 제 1 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 이 경우, 단계 S1410은 생략될 수 있다.
단계 S1420에서, 제 1 단말은 SL BWP 및/또는 Uu BWP를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 기지국에 의해 전송되는 Uu BWP 설정과 관련된 정보 및/또는 SL BWP 설정과 관련된 정보를 기반으로, SL BWP 및/또는 Uu BWP를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 시스템에 미리 정의된 Uu BWP 설정과 관련된 정보 및/또는 SL BWP 설정과 관련된 정보를 기반으로, SL BWP 및/또는 Uu BWP를 설정할 수 있다.
예를 들어, SL BWP와 Uu BWP 사이의 TX BWP 및 RX BWP 각각에 대해서, BWP 스위칭 시간을 줄이기 위해, BWP 관련 파라미터는 동일하게 설정되거나 일부 제한적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, BWP 관련 파라미터는 중심 주파수(center freuqency), 대역폭 크기(size), 및/또는 뉴머놀로지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, SL의 TX BWP 관련 파라미터 및 RX BWP 관련 파라미터는 Uu의 TX BWP 관련 파라미터 및 RX BWP 관련 파라미터와 동일하게 설정될 수 있다. 상술한 동작에 따르면, 제 1 단말의 BWP 스위칭에 따른 지연이 발생하지 않을 수 있다.
예를 들어, SL BWP의 뉴머놀로지와 Uu BWP의 뉴머놀로지는 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 시간(given time)에 동일한 캐리어에서 활성 UL BWP 및 SL BWP의 뉴머놀로지는 동일하다고 가정 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 시간에 동일한 캐리어에서 활성 UL BWP 및 SL BWP에서 서로 다른 뉴머놀로지를 사용하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, SL BWP의 중심 주파수와 Uu BWP의 중심 주파수는 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, SL BWP의 대역폭은 Uu BWP의 대역폭을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL BWP의 대역폭은 Uu BWP의 대역폭에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말의 SL를 위한 RF 대역폭은 SL 및 Uu를 모두 커버할 수 있도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말의 Uu를 위한 RF 대역폭은 SL 및 Uu를 모두 커버할 수 있도록 설정될 수 있다. 이 경우, 제 1 단말은 SL 및 Uu 사이에서 더 큰 또는 더 작은 대역폭을 위한 RF 체인(chain)에 대한 변경만을 수행할 수 있다. 그리고, 이러한 단말의 동작은 큰 지연을 요구하지 않는다. 따라서, 실제 BWP 스위칭 지연 없이, 제 1 단말은 BWP 스위칭을 수행할 수 있다.
단계 S1430에서, 제 1 단말은 SL BWP를 이용하여 제 2 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, SL 통신은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 포함할 수 있다.
단계 S1440에서, 제 1 단말은 Uu BWP를 이용하여 기지국과 Uu 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, Uu 통신은 UL 전송 및/또는 DL 수신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 기지국 및 단말은 중단(interruption) 구간에서 Uu 통신 및 SL 통신 사이에서 충돌이 사전에 제어된다고 기대할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 중단 구간에서 Uu 통신 관련 정보/채널(예를 들어, PBCH 정보, 시스템 정보, DCI 정보 등)을 전송하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 상기 중단 구간에서 Uu 통신 관련 정보/채널의 수신을 기대하지 않을 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 BWP를 설정하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 1 장치는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 BWP는 상기 제 1 장치가 상기 기지국에게 상향링크 전송을 위해 사용하는 BWP일 수 있다.
단계 S1520에서, 제 1 장치는 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 뉴머놀로지는 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 또는 CP(cyclic prefix) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 서브캐리어 스페이싱은 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 또는 240kHz 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 CP는 일반 CP(normal cyclic prefix) 또는 확장 CP(extended cyclic prefix) 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 BWP의 중심 주파수(center frequency) 및 상기 제 2 BWP의 중심 주파수는 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 BWP는 상기 제 2 BWP에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 BWP 및 제 2 BWP는 동일할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 BWP의 중심 주파수, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지, 또는 상기 제 1 BWP의 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 2 BWP의 중심 주파수, 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지, 또는 상기 제 2 BWP의 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 정의될 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 BWP를 통해서 상기 기지국에게 상향링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 BWP를 통해서 상기 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 BWP를 설정하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 기지국은 상기 제 1 장치 및 상기 기지국 사이의 통신을 위한 제 1 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다.
단계 S1620에서, 기지국은 상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신을 위한 제 2 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 뉴머놀로지는 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 또는 CP(cyclic prefix) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 서브캐리어 스페이싱은 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 또는 240kHz 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 CP는 일반 CP(normal cyclic prefix) 또는 확장 CP(extended cyclic prefix) 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 BWP의 중심 주파수(center frequency) 및 상기 제 2 BWP의 중심 주파수는 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 BWP는 상기 제 2 BWP에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 BWP 및 제 2 BWP는 동일할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 BWP를 통해서 상기 기지국에게 상향링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 BWP를 통해서 상기 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시 예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 25를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 17, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 17의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 17, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 17, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 제 1 장치(first apparatus)가 BWP(bandwidth part)를 설정(configure)하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정하는 단계; 및
    상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 뉴머놀로지는 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 또는 CP(cyclic prefix) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서브캐리어 스페이싱은 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 또는 240kHz 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 CP는 일반 CP(normal cyclic prefix) 또는 확장 CP(extended cyclic prefix) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP는 상기 제 1 장치가 상기 기지국에게 상향링크 전송을 위해 사용하는 BWP인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP의 중심 주파수(center frequency) 및 상기 제 2 BWP의 중심 주파수는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP는 상기 제 2 BWP에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP 및 제 2 BWP는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 BWP의 중심 주파수, 상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지, 또는 상기 제 1 BWP의 크기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 2 BWP의 중심 주파수, 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지, 또는 상기 제 2 BWP의 크기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 정의되고,
    상기 제 2 BWP의 설정과 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 BWP를 통해서 상기 기지국에게 상향링크 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 BWP를 통해서 상기 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 기지국이 BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치(first apparatus)에게 전송하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 장치 및 상기 기지국 사이의 통신을 위한 제 1 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신을 위한 제 2 BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  15. BWP(bandwidth part)를 설정(configure)하는 제 1 장치에 있어서,
    하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는
    상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 통신과 관련된 제 1 BWP를 설정하고, 및
    상기 제 1 장치 및 제 2 장치(second apparatus) 사이의 사이드링크 통신과 관련된 제 2 BWP를 설정하도록 구성되되,
    상기 제 1 BWP의 뉴머놀로지(numerology) 및 상기 제 2 BWP의 뉴머놀로지는 동일한 것을 특징으로 하는 제 1 장치.
KR1020190169052A 2018-12-18 2019-12-17 Nr v2x에서 bwp 기반의 통신을 수행하는 방법 및 장치 KR102207128B1 (ko)

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