KR20200075113A - 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법 - Google Patents

Abstract

실시예는 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법에 관한 것이다.
구체적으로는, 이러한 방법은 차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 보이는 저속 영역과 고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 보이는 주행류 부품류별로써, 회생 제동의 적용 여부를 정하는 회생제동 협조 포맷을 가진다. 그리고, 또한 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 구비한다. 그래서, 이러한 상태에서 RE-EV의 운행시, 이러한 회생제동 협조 포맷에 따라 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷을 검출한다. 그리고, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리를 검출한다. 그래서, 이러한 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환한다. 이에 따라 그 회생제동 협조 포맷에 따라 회생 제동을 적용해서 그러한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어를 한다.
그래서, 이러한 차량 부품의 제원에 따라 회생 제동의 협조와 맵 기반에 의한 도로 속성별 주행제어를 적용하므로, 프로파일과 연비 및 주행거리를 향상한다.

Description

디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법{Method for controlling cooperation regenerative braking and vehicle speed based in road of digital cluster}

본 명세서에 개시된 내용은 주행거리 연장형 전기자동차(이하, 'RE-EV'로 약칭함)의 주행을 제어하는 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

현재 EV의 국내 시장은 기술개발 초기단계이지만, 최근 EV의 등록, 운행을 위한 제도 개선 및 양산화를 위한 선행기술 개발이 진행되고 있는 중이다. 그리고, 이러한 EV 시장은 타 전략기술 분야와의 융합 가능성 및 파급 효과가 상당히 크다고 할 수 있다.

특히, EV의 성능 향상을 위한 연구가 필수적인 만큼 EV의 필수 장착품인 모터, 배터리, BMS 등과 같은 핵심 부품의 기술개발이 반드시 선행되어야 하며, 이와 관련된 기술개발 수준은 현재 세계적인 수준에 있는 것으로 파악된다. 참고적으로, 그 BMS는 Battery Management System의 약어이다.

그리고, BEV는 대용량 배터리와 모터의 단순한 구조를 갖지만, 대용량 배터리의 에너지양에 의해 주행거리가 정해지게 되어 운전자는 항상 충전 에너지양을 주의 깊게 체크하여야 하는 불편함이 있다.

또한, 주목할만하게도 RE-EV는 BEV 시스템에 배터리 충전을 위한 발전시스템이 추가적으로 장착되는 구조이다. 그리고, 이는 보다 복잡한 패키징과 제어를 요구하는 요인이 되지만, 값비싼 배터리를 추가 탑재하지 않고 BEV의 단점인 짧은 주행거리를 확대할 수 있는 장점이 있다.

이러한 RE-EV는 배터리의 가용잔존용량-State of Charge; 이하 SOC- 상태에 따라 발전 시스템 동작을 통한 배터리를 충전시켜, 차량의 총 주행가능 거리를 기존의 내연 기관 차량 수준으로 확대시킬 수도 있다.

한편, 산업화 이전에는 대기 중 농도가 280ppm 정도였는데 현재 이 수준이 386ppm까지 증가하였고 매년 2ppm씩 증가하고 있으며, 450ppm이 되면 직/간접적으로 자동차에는 화석연료 사용이 중지된다. 따라서 온실가스 저감을 위한 자동차 개념을 시급히 확립할 필요가 있으며, 이는 자동차의 연료 변화, 화석 연료에서 전기로의 패러다임 시프트라는 큰 흐름에 빠르게 따라가는 것이 중요하다.

그래서, 이러한 친환경 녹색정책에 따라 자동차의 연비 효율 개선을 위해 친환경 자동차 개발의 일환으로 개발된 RE-EV는, 발전용 엔진을 탑재한 전기자동차로써 한정된 연료로 주행할 수 있는 전체 거리의 확대가 매우 중요하다.

이러한 기술의 배경이 되는 선행기술문헌은 아래의 특허문헌이다.

(특허문헌 1) KR10-16890780 Y1

(특허문헌 2) KR10-1272515 Y1

(특허문헌 3) KR10-2015-0012527 A

이러한 특허문헌의 기술은 전술한 전기자동차에 따른 RE-EV의 연비 향상을 위한 기술 등으로써, 특허문헌 1의 기술은 엔진의 온/오프를 제어해서 배터리의 충전량을 제어하는 것으로, 이를 통해 연비 향상을 한다. 그러나, 개발할 본 명세서의 개시된 내용에 따른 기술인 RE-EV용 엔진을 통한 주행 거리의 확대를 하는 기술로의 발전은 미미하다.

그리고, 그 특허문헌 1의 기술과 본 기술보다 관련성이 약한 특허문헌 2의 기술은 오토크루즈 제어 기능과 회생제동 기능의 통합 제어를 하는 것이다. 그리고, 특허문헌 3 역시, 그러한 약한 관련성으로 능동형 회생제동 제어 기술이다.

그래서, 본 개발할 RE-EV에 있어서 도로기반으로 도로 속성 등에 의해서 고연비 구현과 주행거리 연장을 할 수 있도록 RE-EV용 주행제어를 할 기술의 개발이 미미해서 필요하다

개시된 내용은, 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법을 제공하고자 한다.

실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법은,

차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 보이는 저속 영역과 고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 보이는 주행류 부품류별로써, 회생 제동의 적용 여부를 정하는 회생제동 협조 포맷을 가진다. 그리고, 또한 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 구비한다. 그래서, 이러한 상태에서 RE-EV의 운행시, 이러한 회생제동 협조 포맷에 따라 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷을 검출한다. 그리고, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리를 검출한다. 그래서, 이러한 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환한다. 이에 따라 그 회생제동 협조 포맷에 따라 회생 제동을 적용해서 그러한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시예들에 의하면, 차량 부품의 제원에 따라 회생 제동의 협조를 적용하므로, 프로파일과 연비 및 주행거리를 향상한다.

그리고, 이러한 경우 그 회생 제동의 협조에 맵 기반에 의한 도로 속성과 차간 거리별 주행제어가 접목되어서 그 프로파일/연비/주행거리를 더욱 향상한다.

도 1은 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법이 적용된 RE-EV 주행제어 장치의 구성을 도시한 블록도
도 2는 도 1의 RE-EV 주행제어 장치가 적용된 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법이 적용된 스마트 차량 제어 유닛과 시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 3은 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트

도 1은 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법이 적용된 RE-EV 주행제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법이 적용된 장치는 도로 속성기반과 차량 부품 제원에 따른 회생제동 협조에 의해 주행을 제어하는 제어부(101)를 포함한다.

그리고, 추가적으로 일실시예의 장치는 상기 제어부(101)의 주행제어 동작에 따라 차량 정보를 표현시, 인체 인지 주파수로써 사용 중인 클러스터가 아날로그 클러스터이면서 차량 정보의 디지털 클러스트링을 하는 표시부(102)를 포함한다.

또한, 이에 더하여 일실시예의 장치는 상기 제어부(101)의 주행제어 동작에 따라 그 회생제동 협조를 위해, 회생제동에 의한 에너지가 충전되는 배터리(103)를 포함한다.

상기 제어부(101)는 도로 속성기반과 차량 부품 제원에 따른 회생제동 협조에 의해 주행을 제어하는 방식으로 동작하는 것이다. 구체적으로는, 이러한 제어부(101)는 먼저 일실시예에 따른 회생제동 협조 포맷을 등록한다. 이러한 경우, 그 회생제동 협조 포맷은 차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 나타내는 저속 영역과 고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 나타내는 주행류 부품류별로 상이하게 회생 제동의 적용 여부를 설정하여 된다. 그리고, 또한 상기 제어부(101)는 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 등록한다. 그래서, 이러한 제어부(101)는 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 그 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환한다. 그래서 이에 따라, 그 제어부(101)는 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷에 따라 회생제동을 적용하고, 또한 그 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 따라 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어한다. 따라서, 이러한 차량 부품의 제원에 따라 회생 제동의 협조를 적용하므로, 프로파일과 연비 및 주행거리를 향상한다. 참고적으로, 전술한 일실시예에 따른 회생제동 협조 포맷과 모터의 데이터 맵 테이블은 도 3을 참조하여 상세히 후술한다.

도 2는 도 1의 RE-EV 주행제어 장치가 적용된 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법이 적용된 스마트 차량 제어 유닛과 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예의 제어 유닛은 RE-EV용 전기차 차량 제작시, 그린 환경차량 개발용 공통 플랫폼을 이용한 차량 제어 방법을 적용하므로 도로속성과 차간거리 및 부품 제원에 따른 회생제동 협조에 의해 주행을 제어한다.

그리고, 일실시예의 스마트 차량 제어 유닛은 전기자동차 내부에 자체 발전 시스템을 갖춤으로써 배터리만으로 주행하는 순수 주행거리이외에 추가적인 전기 생산으로 총 주행거리의 연장을 하도록 한다. 이를 위해, 일실시예의 스마트 차량 제어 유닛은 이에 따라 구체적으로는, 예를 들어 RE-EV용 엔진발전과 연동해서 주행제어를 한다.

또한, 일실시예의 스마트 차량 제어 유닛은 예를 들어, 이러한 RE-EV용 엔진발전과 조합해서 회생제동을 통해 연동해서 주행제어를 한다.

이러한 경우, 그 주행시, 연장형 전기차, 하이브리드, 프러그인 하이브리드 등 다양한 종류의 전기차 제작시 이러한 차량 제어기를 위한 플랫폼이 되는 것이다. 그래서, 그 플랫폼에 의해 일실시예의 주행제어가 이루어진다.

구체적으로는, 이러한 플랫폼은 차량 총괄제어기 프레임워크를 제공한다.

그래서, 이러한 프레임워크를 이용하여 다양한 차종 대응을 위한 플랫폼 구축을 한다.

그리고, 한편 이러한 스마트 차량 제어 유닛을 중심으로 통신과 하드웨어 구축이 됨으로써, 다양한 차량 형태, 즉 승용차, 승합차, 트럭 등의 다양한 차량 형태 상황에도 차량 총괄제어기 프레임워크를 제공하여 확대 적용해서 사용한다.

따라서, 이러한 플랫폼 및 프레임워크와 연계해서 고연비 구현을 위한 차량 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 따라 주행제어를 하고, 또한 차량 부품의 제원에 따라 회생제동 협조로 주행을 제어하므로, 도로기반 차량속도의 제어를 한다. 그리고, 또한 회생제동 협조의 제어를 한다.

그래서, 이에 따라 프로파일/연비/주행거리를 향상한다.

여기에서 ①은 그 스마트 차량 제어 유닛으로 메인 총괄제어기이고, ②는 EM-ECU로 엔진 제어를 위한 엔진 관리 ECU이다.

그리고, ③은 발전기를 위한 GCU-Generator Control Unit이고, ④는 모터/인버터를 위한 MCU-Motor Control Unit와 인버터이다.

또한, ⑤는 밧데리 관리를 위한 BMS-Battery Management System이고, ⑥은 브레이크를 위한 Electro Hydraulic Brake, Electronically Controlled Brake System이다.

부가적으로 그리고, 또한 ⑩은 급속 충전을 위한 On-Board Charger이고, ⑪은 LDC-Low DC/DC Converter이며, ⑫는 모니터링이다.

도 3은 일실시예에 따른 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예의 방법은 먼저 주행류 부품의 성능에 따른 저속/고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 가진 주행류 부품류별로 상이하게 회생제동의 적용여부를 설정하는 회생제동 협조 포맷을 등록한다(S301). 그리고, 이러한 경우 그 저속 영역과 고토크/저토크 영역은 차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 나타내는 미리 설정된 영역이다.

그리고, 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 등록한다(S302).

이러한 경우, 그 주행류 모터의 데이터 맵 테이블은 다수의 상이한 도로 속성 유형과 차간 거리별로 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 구성한다.

그리고, 또한 이러한 매핑 관계는 RE-EV의 운행시, 그 도로 속성 유형과 차간 거리의 변경시마다 변환이 이루어진다.

추가적으로, 이러한 변환은 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 예를 들어, 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 대응하는 정도를 가감해서 이루어진다.

그리고, 이에 더하여 이러한 경우 그 주행류 모터의 데이터 맵 테이블은 일실시예에 따른 RE-EV의 전기자동차에 맞는 ACC에 따른 전동식 부스터 브레이크 모터와 그 전기자동차의 충전 유지 모드시의 견인 모터를 포함한 테이블이다.

한편, 추가적으로 이러한 경우, 그 도로 속성은 도로 특성 또는 도로의 평면학적 속성 또는 도로의 기하학적 속성 등이다. 예를 들어, 그 도로의 평면학적 속성은 도로의 차선, 폭, 재질 등이고, 도로의 기하학적 속성은 구배, 선형기하조건, 편경사 등이다. 그래서, 이에 따라 그 도로 속성은 예를 들어, 이러한 속성 정보를 조합한 통합 도로 속성이다.

그래서, 이러한 상태에서 RE-EV의 운행시, 상기 회생제동 협조 포맷에 따라 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷을 검출한다(S303).

그리고, 이러한 RE-EV의 운행시, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리를 검출한다(S304).

그래서, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환한다(S305).

그리고, 그런 후에 상기 회생제동 협조 포맷에 따라 회생 제동을 적용해서 RE-EV의 운행시, 상기 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어한다(S306).

예를 들어, 토크와 관계없이 저속에서 효율이 낮은 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷인 경우, 회생 제동을 적용하지 않는다.

반면, 저속/고토크 영역의 효율이 낮지만 저속/저토크 영역의 경우 효율이 높은 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷인 경우, 회생 제동을 적용한다. 그리고, 이에 더하여 그에 대응하는 주행류 모터의 데이터 맵 테이블과 연계해서 동력이 제공되도록 한다.

그래서, 이러한 회생제동 협조 포맷에 따른 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어한다.

따라서, 이러한 차량 부품의 제원에 따라 회생 제동의 협조를 적용하므로, 프로파일과 연비 및 주행거리를 향상한다.

그리고, 이러한 경우 그 회생 제동의 협조에 맵 기반에 의한 도로 속성과 차간 거리별 주행제어가 접목되어서 그 프로파일/연비/주행거리를 더욱 향상한다.

이상과 같이, 일실시예는 차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 보이는 저속 영역과 고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 보이는 주행류 부품류별로써, 회생 제동의 적용 여부를 정하는 회생제동 협조 포맷을 가진다. 그리고, 또한 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 구비한다. 그래서, 이러한 상태에서 RE-EV의 운행시, 이러한 회생제동 협조 포맷에 따라 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷을 검출한다. 그리고, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리를 검출한다. 그래서, 이러한 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환한다. 이에 따라 그 회생제동 협조 포맷에 따라 회생 제동을 적용해서 그러한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어한다.

따라서, 이러한 차량 부품의 제원에 따라 회생 제동의 협조를 적용하므로, 프로파일과 연비 및 주행거리를 향상한다. 그리고, 이러한 경우 그 회생 제동의 협조에 맵 기반에 의한 도로 속성과 차간 거리별 주행제어가 접목되어서 그 프로파일/연비/주행거리를 더욱 향상한다.

한편, 일실시예는 이러한 엔진발전에 따른 모터 데이터 맵 테이블의 변환에 따라 차량의 주행 정보를 대응하여 쉽게 인지할 수 있도록 한다.

이를 위해, 일실시예는 주행류 모터 데이터 맵 테이블에 따라 인체 인지 주파수에 대응하여 차량의 속도 정보를 포함한 주행 정보를 디지털 클러스터링을 한다. 이러한 경우, 그 디지털 클러스터링은 아날로그 클러스터를 사용하면서 이루어지도록 하는 것이다.

보다 상세하게, 먼저 차량 정보의 아날로그 I/O 레벨을 아날로그 출력 내용을 표시부에 표현하기 위해서 디지털 표현의 문제점인 사람의 인지 능력 속도 제한을 해결할 수 있도록 한다.

그래서, 표시부의 표현시에 빠른 정보 표현이 아닌 인지능력을 고려하여, 사람이 인지하는 미리 설정된 인체 인지 주파수에 대응해서 일정한 주기를 가진 샘플링 값이 아닌 5, 10, 20, 35, ... 단위로 차량 정보를 슬립하도록 한다.

구체적으로는, 미리 설정된 인체 인지 주파수에 대응하여 미리 설정된 정량화된 다수의 상이한 불연속적인 확장된 이격 간격을 가진 샘플링 값 단위로 각기 디지털 값 변환하여 차량 정보를 슬립하도록 한다. 이러한 경우, 필터를 이용하여 슬립하는 것을 포함한다.

그리고, 이렇게 슬립이 된 디지털 값을 아날로그 값의 연속적인 속도로 표시하지 않고 구체적인 예로는, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, ... , 50, 51, 52, 53, 54, 55 등으로 표시하지 않고 1, 2, 5, 11, 등으로 표시한다. 또한, 이러한 경우 마지막 부분은 50, 52, 51, 53, 54 등으로 표시해서 GUI 처리를 한다.

구체적으로는, 이렇게 슬립된 디지털 값을 아날로그 값의 연속적인 속도를 인체 인지 속도에 대응하여 감속시키도록 미리 설정된 다수의 불연속적인 이격 간격 단위에 따라 다수 횟수만큼 추출하여 변환하면서 GUI 처리한다.

그래서, 이러한 인체 인지 속도의 표현 단위로 일종의 애니메이션 처리된 디지털 차량 정보를 표시해서, 엔진발전에 따른 모터 데이터 맵 테이블의 변환에 따라 차량의 주행 정보를 대응하여 쉽게 인지한다.

따라서, 일실시예에 따른 주행류 모터 데이터 맵 테이블에 따라 인체 인지 주파수에 대응하여 차량의 속도 정보를 포함한 주행 정보를 디지털 클러스터링 한다.

다른 한편, 일실시예는 이러한 고연비 구현을 위한 차량 부품의 제원에 따른 도로 속성 유형별 등의 회생제동 협조에 대해 원활히 할 수 있도록 아래의 구성으로 이루어지도록 한다.

구체적으로는, 일실시예는 각 부품의 제원의 비교 분석을 하여 성능을 검출해서 통합적으로 표준화하므로 이러한 성능에 따른 차량의 부품 정보에 대해 일실시예에 의한 회생제동 협조를 위한 차량 부품의 제원 정보를 얻는다.

이러한 경우, 일실시예는 이에 따라 상기의 회생제동 협조 포맷이 a) 토크와 관계없이 저속에서 효율이 낮은 제 1 주행류 부품류를 구비한다.

그리고, b) 저속/고토크 영역의 효율이 낮지만 저속/저토크 영역의 경우 효율이 높은 제 2 주행류 부품류를 구비하여, 그에 대응하여 회생제동의 적용 여부를 정한다.

그리고, 또한 c) 최적의 작동 지점에서의 효율은 제 1 주행류 부품류보다 제 2 주행류 부품류가 높은 제 3 주행류 부품류에 대응하여 전술한 부품류별로 회생 제동의 적용여부를 정해서 된 것이다.

이러한 경우, 그 최적의 작동 지점은 Optimal operating point이다.

그리고, 그 저속 영역과 고토크 영역 및 저토크 영역은 그 각 부품의 제원의 비교 결과에 따른 통합 표준화한 성능에 의해 대응하여 성능별로 상이하게 정해진다.

또 다른 한편으로, 일실시예는 전술한 구성에 더해서 추가적으로 아래의 구성을 구비해서 그러한 회생제동 협조에 대해 보다 원활히 할 수 있도록 한다.

이를 위해, 구체적으로는 상기 회생제동 협조 포맷은 아래의 주행류 부품류를 구비한다.

즉, a') 상용의 RE-EV 주행시, 배터리 성능을 대표적으로 정적으로 나타내는 배터리 사용 범위인 배터리 SOC 범위 사이의 최대 충전 파워 값에 의해 배터리 SOC가 클수록 충전 파워가 커지는 제 1' 주행류 부품류를 구비한다.

그리고, b') 배터리 SOC가 작을수록 충전 파워가 작아지는 제 2' 주행류 부품류를 구비한다. 그래서, 그에 대응하여 전술한 부품류별로 회생 제동의 적용 여부를 정해서 된 것이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 제어부 102 : 표시부
103 : 배터리

Claims (4)

1. 차량 주행류 부품의 성능을 대표적으로 등급별로 나타내는 저속 영역과 고토크/저토크 영역에 따라 상이한 효율의 고저를 나타내는 주행류 부품류별로 상이하게 회생 제동의 적용 여부를 설정하는 회생제동 협조 포맷을 등록하는 제 1 단계;
   도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 모터의 요구 명령 값과 미리 설정된 모터의 표준 출력 동작 값의 상호 간에 매핑 관계를 정한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 등록하는 제 2 단계;
   RE-EV의 운행시, 상기 회생제동 협조 포맷에 따라 운행 중인 주행류 부품류에 대응하는 회생제동 협조 포맷을 검출하는 제 3 단계;
   RE-EV의 운행시, 차량의 전방 도로 속성 유형과 차간 거리를 검출하는 제 4 단계;
   상기 제 4 단계에 의한 전방 도로 속성 유형과 차간 거리에 대응하여 상기 제 2 단계에 의한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블을 변환하는 제 5 단계; 및
   상기 제 3 단계에 의한 회생제동 협조 포맷에 따라 회생 제동을 적용해서 상기 제 4 단계에 의한 주행류 모터의 데이터 맵 테이블에 대응하여 운행모드에 따른 동력을 제공하도록 주행류 모터의 주행 동작을 제어하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 5 단계 후에,
   상기 제 5 단계에 의한 주행류 모터 데이터 맵 테이블에 따라 인체 인지 주파수에 대응하여 차량의 속도 정보를 포함한 주행 정보를 디지털 클러스터링을 하는 제 5-1 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단계는
   상기 회생제동 협조 포맷이
   a) 토크와 관계없이 저속에서 효율이 낮은 제 1 주행류 부품류,
   b) 저속/고토크 영역의 효율이 낮지만 저속/저토크 영역의 경우 효율이 높은 제 2 주행류 부품류 및
   c) 최적의 작동 지점에서의 효율은 제 1 주행류 부품류보다 제 2 주행류 부품류가 높은 제 3 주행류 부품류에 대응하여 부품류별로 회생 제동의 적용 여부를 정해서 된 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 회생제동 협조 포맷은
   a') 상용의 RE-EV 주행시, 배터리 성능을 대표적으로 정적으로 나타내는 배터리 사용 범위인 배터리 SOC 범위 사이의 최대 충전 파워 값에 의해 배터리 SOC가 클수록 충전 파워가 커지는 제 1' 주행류 부품류와
   b') 배터리 SOC가 작을수록 충전 파워가 작아지는 제 2' 주행류 부품류에 대응하여 부품류별로 회생 제동의 적용 여부를 정해서 된 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터의 도로기반 차량속도 및 회생 제동 협조 제어 방법.

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