KR20200074559A - Installation structure of sensor module to measure axial load of vehicle - Google Patents

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KR20200074559A KR1020180163087A KR20180163087A KR20200074559A KR 20200074559 A KR20200074559 A KR 20200074559A KR 1020180163087 A KR1020180163087 A KR 1020180163087A KR 20180163087 A KR20180163087 A KR 20180163087A KR 20200074559 A KR20200074559 A KR 20200074559A
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Abstract

The present invention relates to an installation structure of a sensor module for measuring an axial load of a vehicle, which can be easily installed, and can measure a load in real time to prevent overloading and overturning of a vehicle. The installation structure of a sensor module for measuring an axial load of a vehicle of the present invention comprises: an attachment unit separately attached to lower portions of one side and the other side of an axle; and an axial load sensor unit including a metal sheet having one welding unit and the other welding unit, respectively formed on both sides of a lower surface of the attachment unit, at both ends thereof, an insulating layer formed on an upper surface of an intermediate portion located between one welding unit and the other welding unit of the metal sheet, a linear strain gauge grid pattern formed on the insulating layer in a direction from one side to the other, an electrode formed on the insulating layer to be electrically connected to both ends of the linear strain gauge grid pattern, and a protective layer formed on the insulating layer while including the linear strain gauge grid pattern other than the electrode.

Description

차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조{Installation structure of sensor module to measure axial load of vehicle}Installation structure of sensor module to measure axial load of vehicle

본 발명은 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조에 관한 것으로서, 특히 설치가 간편하고, 실시간 하중 측정이 가능하여 차량의 과적 및 전복을 미연에 방지할 수 있는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to an installation structure of a sensor module for measuring the vehicle's axle weight, and is particularly easy to install and measures the axle weight of a vehicle that can prevent overload and overturn of the vehicle by real-time load measurement. It relates to the installation structure of the sensor module for.

통상적으로 대형 트럭이나 트랙터-트레일러 결합체 등과 같은 대형 차량이 고속으로 직선에서 곡선주행으로 진입 시 차량의 전복은 차량 및 운전자의 안전 확보에 있어 매우 중요한 사항이다. 이는 도로 물류 수송산업에서 대형 차량의 전복사고는 여러 가지 교통사고 중 많은 부분을 차지하고 있으며, 대형 차량의 물류 수송 특성상 전복 사고 시 위험 물질이 유출되어 환겨오염의 주 원인이 되기도 하기 때문이다.In general, when a large vehicle such as a large truck or a tractor-trailer combination enters a curved line from a straight line at high speed, the rollover of the vehicle is a very important matter in securing safety of the vehicle and the driver. This is because, in the road logistics transportation industry, the overturning accident of a large vehicle occupies a large portion of various traffic accidents, and due to the nature of the logistic transportation of a large vehicle, dangerous substances leak out and become a major cause of air pollution.

이를 위해 종래 대형 차량의 전복사고를 줄이는 방법으로, 곡선 주행시 차량의 속도를 줄이는 방법이 있으나, 이는 사고 빈도를 줄일 수는 있지만 항상 운전자가 도로 상태, 차량의 주행 조건 및 차량의 적재 상태를 인지하고 있어야 하는 불편함이 있다. 또한 전복 사고를 줄이기 위한 다른 방법으로는 주행 중 차량이 기울어진 상태를 감지하여 전복사고가 발생할 가능성이 있을 때의 차량 정보를 운전자에게 제공하는 방법이 있으나, 상기 종래 전복 상태 검출시스템으로는 차량 전복이 발생하려고 할때 운전자에게 차량 상태를 제공하기 때문에 운전자가 효과적으로 대응하지 못하여 전복 사고를 미연에 방지할 수 없는 문제점이 있었다.To this end, there is a method of reducing the rollover accident of a conventional large-sized vehicle, and there is a method of reducing the speed of the vehicle when driving on a curved road, but this may reduce the frequency of accidents, but the driver always recognizes the road condition, the vehicle driving condition, and the vehicle loading condition There is a discomfort that should be. Another method for reducing the rollover accident is to provide a driver with vehicle information when there is a possibility of a rollover accident by detecting the inclined state of the vehicle while driving, but with the conventional rollover detection system, When this occurred, there was a problem in that the driver could not effectively respond to the overturn accident because the vehicle state was provided to the driver.

한편 종래 전복 사고 및 감지 시스템으로는 특허문헌 0001에 스트레인 게이지 센서가 차량의 현가장치의 대향측 끝에 장착된 경우의 기술을 개시하고 있다. 상기 대향측에 설치된 스트레인 게이지 센서는 차량의 무게에 의해 유도되는 차량의 동적 거동을 제공한다. 따라서 차량의 한쪽에서 다른 쪽으로 전달되는 무게 이동량을 자동으로 잴 수 있다. 그러나 횡단하는 무게 이동만으로는 차량이 막 전복될 것인지 아닌지의 여부를 결정하기에 충분한 차량 정보를 운전자에게 제공하지 못하며 운전자가 대처할 수 있는 시간도 부족하게 되는 문제점이 있으며, 더욱이 이러한 접근법은 트랙터-트레일러에 스트레인 게이지 센서들을 설치하는 것이 필요하며 센서들의 구성요소가 외부에 노출되어 있어 빈번한 교체가 필요해 경비가 많이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, as a conventional rollover accident and detection system, patent document 0001 discloses a technique in which a strain gauge sensor is mounted at the opposite end of a vehicle suspension. The strain gauge sensor installed on the opposite side provides dynamic behavior of the vehicle induced by the weight of the vehicle. Therefore, it is possible to automatically measure the amount of weight transferred from one side of the vehicle to the other. However, traverse weight movement alone does not provide enough vehicle information to the driver to determine whether or not the vehicle has just overturned, and there is also a shortage of time for the driver to cope with this problem. It is necessary to install the strain gauge sensors, and the components of the sensors are exposed to the outside, so frequent replacement is required, which is expensive.

또한 특허문헌 0002에서는 수평방향 가속도 및 수평 방향 부하전달을 검출하기 위해 차량 프레임에 장착된 다수의 틸트 센서와 차량 현가시스템을 개시하고 있다.In addition, Patent Document 0002 discloses a plurality of tilt sensors and a vehicle suspension system mounted on a vehicle frame to detect horizontal acceleration and horizontal load transmission.

상기 검출시스템은 차량에서 발생할 수 있는 최소 회전 모멘트와 비교하여 실제의 회전 모멘트를 나타내는 수평 방향 부하 전달비를 결정하고 유효 무게 중심 높이를 계산하기 위해 틸트 센서로부터의 측정값을 이용하여 차량의 동적 상태를 검출한다. 이 시스템과 결합된 디스플레이는 부하 전달비와 유효 무게 중심 높이의 판독 정보를 차량 운전자에게 제공하여 인지할 수 있게 구성되어 있다.The detection system compares the minimum rotational moment that can occur in the vehicle to determine the horizontal load transmission ratio representing the actual rotational moment, and uses the measured value from the tilt sensor to calculate the effective center of gravity and the dynamic state of the vehicle. Detects. The display combined with this system is configured to recognize by providing the vehicle driver with reading information of the load transmission ratio and the effective center of gravity height.

그러나 상기 차량 전복 상태 검출 시스템은 운전자에게 일정 시간내에 차량의 상태를 알려주어 전복 상태를 예측하고 사고를 대응하도록 하기 위해서는 많은 장비가 필요하거나 운전자가 충분히 대처할 만한 시간을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, the vehicle overturn condition detection system has a problem in that it requires a lot of equipment or does not provide enough time for the driver to cope with the accident in order to predict the overturn condition and respond to an accident by informing the driver of the vehicle within a predetermined time.

US4078224A (1978.03.07)US4078224A (1978.03.07) KR10-2000-0057486A (2000.09.15)KR10-2000-0057486A (2000.09.15)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 설치가 간편하고, 실시간 하중 측정이 가능하여 차량의 과적 및 전복을 미연에 방지할 수 있는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention for solving this conventional problem is to provide an installation structure of a sensor module for measuring the axle load of a vehicle, which is easy to install, and capable of real-time load measurement to prevent overload and overturn of the vehicle. For that purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차축의 일측부 및 타측부의 하부에 각각 부착되는 부착부와;Attachments are attached to the lower portion of one side and the other side of the axle, respectively;

상기 부착부의 하부면의 양측에 각각 용접되는 일측 용접부 및 타측 용접부가 양단부에 각각 형성되는 금속시트와, 상기 금속시트의 일측 용접부와 타측 용접부 사이에 위치한 중간부 상부면에 형성되는 절연층과, 상기 절연층 상에 일측에서 타측방향으로 형성되는 선형 스트레인게이지 그리드패턴과, 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층 상에 형성되는 전극과, 상기 전극 이외의 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴을 포함한 상태로 상기 절연층 상에 형성되는 보호층을 포함하는 축하중 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조을 제공한다.A metal sheet formed on both ends of one side of the welding portion and the other side of the welding portion welded to both sides of the lower surface of the attachment portion, and an insulating layer formed on the upper surface of the intermediate portion located between one side of the welding portion and the other side of the metal sheet, and A linear strain gauge grid pattern formed from one side to the other on an insulating layer, an electrode formed on the insulating layer to be electrically connected to both ends of the linear strain gauge grid pattern, and the linear strain gauge grid other than the electrode It provides an installation structure of a sensor module for measuring the celebration of the vehicle, characterized in that it comprises;; a celebration unit including a protective layer formed on the insulating layer in a state including a pattern.

특히, 상기 축하중 센서부의 금속시트에는 상기 일측 용접부 및 타측 용접부의 내측에 관통구가 각각 형성되고, 상기 부착부에는 상기 금속시트의 관통구를 관통하는 스터드 볼트가 형성되는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that a through-hole is formed inside the one-side welding part and the other-side welding part on the metal sheet of the sensor part during the celebration, and a stud bolt passing through the through hole of the metal sheet is formed on the attachment part.

그리고 상기 절연층 상에는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴 방향과 직교하는 방향으로 형성되는 온도보상 그리드패턴과;And a temperature compensation grid pattern formed on the insulating layer in a direction perpendicular to the direction of the linear strain gauge grid pattern.

상기 온도보상 그리트패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층 상에 형성되는 보조전극;이 더 구비되는 것이 좋다.It is preferable that the auxiliary electrode formed on the insulating layer to be electrically connected to both ends of the temperature compensation grit pattern.

특히, 상기 금속시트는 스테인리스로 이루어지는 것이 바람직하다.In particular, the metal sheet is preferably made of stainless steel.

본 발명의 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조은 설치가 간편하고, 실시간 하중 측정이 가능하여 차량의 과적 및 전복을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The installation structure of the sensor module for measuring the axle weight of the vehicle of the present invention is easy to install and enables real-time load measurement to prevent overloading and overturning of the vehicle.

도 1은 본 발명의 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면상태를 개략적으로 나타내는 종단면도이고,
도 3은 금속시트에 절연층, 선형 스트레인게이지 그리드패턴, 전극 및 보호층이 형성되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 본 발명인 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조의 차량의 차축에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 5는 도 4의 정면도이고,
도 6은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing the installation structure of a sensor module for measuring the axle weight of a vehicle of the present invention,
2 is a longitudinal cross-sectional view schematically showing a cross-sectional state taken along line AA in FIG. 1,
3 is a perspective view sequentially showing the process of forming an insulating layer, a linear strain gauge grid pattern, an electrode and a protective layer on a metal sheet,
4 is a plan view schematically showing a state installed on an axle of a vehicle of an installation structure of a sensor module for measuring the axle weight of a vehicle according to the present inventors;
5 is a front view of FIG. 4,
6 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

이하, 본 발명의 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the installation structure of the sensor module for measuring the axle weight of the vehicle of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 차축(90)에 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈이 설치된 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a structure in which a sensor module for measuring the axle weight of a vehicle is installed on the axle 90.

본 발명의 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 부착부(10) 및 축하중 센서부(30)를 포함하여 구성된다.The installation structure of the sensor module for measuring the axle weight of the vehicle of the present invention is largely configured as shown in FIG. 1, including the attachment portion 10 and the axle load sensor portion 30.

도 2는 부착부(10)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing the attachment portion 10.

상기 부착부(10)는 상기 축하중 센서부(30)를 차량의 차축(90)의 일측부 및 타측부의 하부에 간편하게 설치하고 차축(90)에 작용하는 압축하중을 상기 축하중 센서부(30)에 효과적으로 전달하기 위한 것이다.The attachment portion 10 is simply installed on the lower portion of the axle 90 and the other side of the axle 90 sensor of the vehicle and the compression load acting on the axle 90, the axle load sensor portion ( 30) to deliver effectively.

상기 부착부(10)는 도 1과 같이 상기 차축(90)의 일측부 및 타측부의 하부에 각각 용접 등의 접합방법에 의해 설치된다.The attachment portion 10 is installed by a welding method such as welding to the lower portion of one side and the other side of the axle 90, as shown in FIG.

상기 부착부(10)는 도 2와 같이 상기 축하중 센서부(30)가 고정되는 수평판부(110)와, 상기 수평판부(110)의 전단부 및 후단부에 각각 상측으로 절곡형성되어 차축(90)의 외주면에 접합 고정되는 전측 절곡부(120) 및 후측 절곡부(130)가 형성된다. As shown in FIG. 2, the attachment part 10 is formed by bending a horizontal plate portion 110 to which the sensor portion 30 during the celebration is fixed, and a front end portion and a rear end portion of the horizontal plate portion 110, respectively, to be bent upward and axle ( 90) is formed in the front bent portion 120 and the rear bent portion 130 is bonded and fixed to the outer circumferential surface.

상기 부착부(10)에 전측 절곡부(120) 및 후측 절곡부(130)가 형성됨으로서, 종단면이 원형인 차축(90)의 하부에 간편하게 접합할 수 있다.Since the front bent portion 120 and the rear bent portion 130 are formed on the attachment portion 10, it can be easily joined to the lower portion of the axle 90 having a circular longitudinal section.

그리고 사익 수평판부(110)의 하부면에 상기 축하중 센서부(30)를 정위치에 용이하게 설치하기 위해 양측부에 스터드 볼트(140)가 형성되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the stud bolts 140 are formed on both sides to easily install the sensor unit 30 in the right position on the lower surface of the horizontal horizontal plate part 110.

이때 상기 스터드 볼트(140)는 상기 수평판부(110)의 하부면의 일측부 및 타측부에 각각 전후로 형성되는 것이 좋다.At this time, the stud bolt 140 is preferably formed back and forth, respectively, on one side and the other side of the lower surface of the horizontal plate portion 110.

도 3은 축하중 센서부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면상태를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.3 is a perspective view schematically showing a sensor unit during a celebration, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing a cross-sectional state taken along line A-A in FIG. 3.

그리고 상기 축하중 센서부(30)는 차축(90)에 작용하는 압축하중을 기초로 축하중을 측정하기 위한 것으로서, 금속시트(310), 절연층(320), 선형 스트레인 게이지 그리드패턴(330), 전극(340) 및 보호층(350)을 포함하여 구성된다.And the axial load sensor unit 30 is for measuring the axial load based on the compressive load acting on the axle 90, the metal sheet 310, the insulating layer 320, a linear strain gauge grid pattern 330 , Including the electrode 340 and the protective layer 350.

먼저, 상기 금속시트(310)는 도 3과 같이 좌우 양단부에 일측 용접부(312) 및 타측 용접부(314)가 형성된다. 상기 일측 용접부(312) 및 상기 타측 용접부(314)는 상기 부착부(10)의 수평판부(110)에 스폿용접 등의 방법으로 접합된다.First, in the metal sheet 310, one side welding part 312 and the other side welding part 314 are formed at both left and right ends as shown in FIG. The one side welding part 312 and the other side welding part 314 are joined to the horizontal plate part 110 of the attachment part 10 by spot welding or the like.

그리고 상기 금속시트(310)의 일측 용접부(312) 및 타측 용접부(314)의 내측에는 상기 부착부(10)의 수평판부(110)에 형성된 스터드 볼트(140)가 관통되는 관통구(313,315)가 형성되는 것이 좋다. 상기 금속시트(310)의 관통구(313,315)를 상기 부착부(10)의 스터드 볼트(140)에 관통시킨 후 너트(150)를 이용해 고정한 상태에서 상기 금속시트(310)의 일측 용접부(312) 및 타측 용접부(314)를 스폿 용접함으로서, 작업자가 간편하게 상기 축하중 센서부(30)를 차축(90)에 고정할 수 있다.And the inside of the welding portion 312 and the other side welding portion 314 of the metal sheet 310 has a through hole 313,315 through which the stud bolt 140 formed on the horizontal plate portion 110 of the attachment portion 10 passes. It is good to be formed. After passing through the through-holes 313 and 315 of the metal sheet 310 through the stud bolt 140 of the attachment part 10, the one side welding part 312 of the metal sheet 310 in a state fixed by using a nut 150 And by spot welding the other side welding portion 314, the operator can easily fix the sensor unit 30 to the axle 90 during the celebration.

또한, 상기 금속시트(310)가 상기 차량의 차축(90)에 스폿용접됨으로서, 부식 방지 등의 내구성을 향상시키기 위해 상기 금속시트(310)는 스테인리스 시트로 이루어지는 것이 좋다.In addition, since the metal sheet 310 is spot-welded to the axle 90 of the vehicle, the metal sheet 310 is preferably made of a stainless sheet to improve durability such as corrosion prevention.

그리고, 상기 금속시트(310)의 상부면에는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 선형 스트레인 게이지 그리드패턴(330)을 형성하기 위한 절연층(320, insulating layer)이 형성된다.In addition, an insulating layer 320 for forming the linear strain gauge grid pattern 330 is formed on the upper surface of the metal sheet 310 as shown in FIG. 3.

상기 절연층(320)은 적어도 상기 금속시트(310)의 중간부를 포함한 상부면에 형성된다.The insulating layer 320 is formed on an upper surface including at least an intermediate portion of the metal sheet 310.

상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330)은 상기 차량의 차축(90)에 작용하는 압축하중에 의해 하중 인장되는 상기 금속시트(310)의 스트레인을 측정하기 위한 것으로서, 상기 절연층(320) 상에 상기 금속시트(310)의 전측에서 후측방향으로 선형으로 형성된다.The linear strain gauge grid pattern 330 is for measuring strain of the metal sheet 310 that is loaded and tensioned by a compressive load acting on the axle 90 of the vehicle, and on the insulating layer 320 The metal sheet 310 is linearly formed from the front side to the rear side.

그리고, 상기 전극(340)은 상기 선형 스트레인 게이지 그리드패턴(330)의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 형성된다.In addition, the electrode 340 is formed to be electrically connected to both ends of the linear strain gauge grid pattern 330.

이때, 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330)을 이용하여 차량의 차축(90)에 작용하는 하중 인장을 측정할 때 차량의 차축(90)의 온도에 따라 측정값이 변화하기 때문에, 상기 절연층(320) 상에는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330)방향과 직교하는 방향으로 형성되는 온도보상 그리드패턴(360)이 구비되는 것이 좋다.At this time, when measuring the load tension acting on the axle 90 of the vehicle using the linear strain gauge grid pattern 330, since the measured value changes according to the temperature of the axle 90 of the vehicle, the insulating layer ( 320) on the linear strain gauge grid pattern 330, a temperature compensation grid pattern 360 formed in a direction orthogonal to the direction is preferably provided.

상기 온도보상 그리드패턴(360)을 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330) 방향과 직교하는 방향, 즉 좌우방향으로 연장되는 선형 그리드로 형성함으로서, 차량의 축하중에 작용하는 인장하중의 영향을 최소화하고, 효과적으로 온도보상이 가능하다.By forming the temperature compensation grid pattern 360 in a direction orthogonal to the direction of the linear strain gauge grid pattern 330, that is, in a linear grid extending in the left and right directions, the influence of the tensile load acting on the vehicle's celebration is minimized. Effective temperature compensation is possible.

그리고, 상기 온도보상 그리트패턴(360)의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층(320) 상에 형성되는 보조전극(370)이 형성된다.In addition, auxiliary electrodes 370 formed on the insulating layer 320 are formed to be electrically connected to both ends of the temperature compensation grit pattern 360.

상기 보호층(350)은 상기 전극(340)과 상기 보조전극(370) 이외의 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330)을 포함한 상태로 상기 절연층(320)상에 형성되어 상기 금속시트(310)가 부식 및 산화되는 것을 방지할 수 있다.The protective layer 350 is formed on the insulating layer 320 in a state including the linear strain gauge grid pattern 330 other than the electrode 340 and the auxiliary electrode 370 to form the metal sheet 310 It can prevent corrosion and oxidation.

도 5는 차축의 하부에 접합된 부착부에 축하중 센서부를 고정하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 축하중 센서부를 부착부에 너트고정한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 7은 축하중 센서부를 부착부에 스폿용접으로 접합고정한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.5 is a view schematically showing a state in which the sensor portion of the axle load is fixed to the attachment portion joined to the lower portion of the axle, FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which a nut of the sensor portion during the celebration is fixed, and FIG. 7 is a celebration It is a diagram schematically showing the state in which the middle sensor part is joined and fixed by spot welding.

차축의 일측부 및 타측부의 하부에 각각 상기 축하중 센서부(30)를 설치하는 상태를 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A state in which the sensor units 30 are installed in the lower portion of one side and the other side of the axle will be described with reference to FIGS. 5 to 7 as follows.

먼저, 도 5와 같이 상기 부착부(10)의 일측 절곡부 및 타측 절곡부를 차축(90)에 용접고정한다. 다음으로 상기 축하중 센서부의 관통구(313,315)를 상기 부착부(10)의 스터드 볼트(140)에 관통시킨 상태에서 상기 축하중 센서부(30)를 도 6과 같이 너트를 이용하여 고정한다.First, as shown in FIG. 5, the one side bent portion and the other side bent portion of the attachment portion 10 are welded to the axle 90. Next, in the state in which the through-holes 313 and 315 of the axle sensor portion are penetrated through the stud bolt 140 of the attachment portion 10, the axle sensor portion 30 is fixed using a nut as shown in FIG. 6.

상기 축하중 센서부(30)를 상기 부착부(10)의 하부면에 너트 고정한 상태에서 상기 축하중 센서부(30)의 일측 용접부(312) 및 타측 용접부(314)를 상기 부착부(10)에 스폿용접(SW)함으로서, 작업자가 상기 축하중 센서부(30)를 차축(90)의 정위치에 고정설치할 수 있는 이점이 있다.In the state in which the sensor portion 30 of the axial load is fixed to the lower surface of the attachment portion 10, the welding portion 312 and the other welding portion 314 of the axial sensor portion 30 are attached to the attachment portion 10. By spot welding (SW), there is an advantage that an operator can fix the sensor part 30 in the axle 90 at a fixed position.

도 8은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

다음으로, 도 8에서 보는 바와 같이 제 1무선통신부(510), 제 1전원공급부(520), 제 2무선통신부(710), 제 2전원공급부(720), 연산부(740) 및 제어부(730)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in Figure 8, the first wireless communication unit 510, the first power supply unit 520, the second wireless communication unit 710, the second power supply unit 720, the operation unit 740 and the control unit 730 May be further provided.

상기 제 1무선통신부(510)는 상기 축하중 센서부(30)의 선형 스트레인게이지 그리드패턴(330)이 각각 측정한 차량의 차축(90)의 일단부와 타단부의 하중 인장값을 무선송신할 수 있다.The first wireless communication unit 510 wirelessly transmits the load tensile values of one end and the other end of the vehicle axle 90 measured by the linear strain gauge grid pattern 330 of the sensor unit 30 during the celebration. Can.

상기 제 1전원공급부(520)는 상기 제 1무선통신부(510)로 전원을 공급하는 배터리 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The first power supply unit 520 may be made of various types such as a battery that supplies power to the first wireless communication unit 510.

상기 제 2무선통신부(710), 제 2전원공급부(720), 연산부(740) 및 제어부(730)는 차량의 운전석 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.The second wireless communication unit 710, the second power supply unit 720, the operation unit 740, and the control unit 730 may be provided at various locations such as a driver's seat of a vehicle.

상기 제 2무선통신부(710)는 상기 제 1무선통신부(510)로부터 하중 인장값을 수신할 수 있다.The second wireless communication unit 710 may receive a load tensile value from the first wireless communication unit 510.

상기 제 2전원공급부(720)는 상기 제 2무선통신부(710)로 전원을 공급하는 배터리 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The second power supply unit 720 may be formed of various types such as a battery that supplies power to the second wireless communication unit 710.

상기 연산부(740)는 상기 제 2무선통신부(710)가 수신한 차축(90)의 일단부와 타단부의 하중 인장값을 합산할 수 있다.The arithmetic unit 740 may sum the load tensile values of one end and the other end of the axle 90 received by the second wireless communication unit 710.

상기 제어부(730)는 차량이 정지된 상태에서 상기 연산부(740)가 합산한 차축(90)의 일단부와 타단부의 하중 인장값을 미리 설정된 기준하중인장값과 비교하여 차량의 과적여부를 알림부(750)를 통해 운전자 또는 관리자에게 알릴 수 있다.The control unit 730 notifies whether the vehicle is overloaded by comparing the load tensile value of one end and the other end of the axle 90 summed by the operation unit 740 with the preset reference load length value while the vehicle is stopped. The driver or manager may be notified through the unit 750.

상기 알림부(750)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 사이렌 소리 등의 경보음을 출력하는 스피커와 빛을 발광하는 LED 등의 발광부재 중 어느 하나 또는 모두로 이루어질 수 있다.The notification unit 750 may be made of various types, for example, may be made of any one or both of a speaker outputting an alarm sound such as a siren sound and a light emitting member such as an LED emitting light.

상기 연산부(740)가 합산한 차축(90)의 일단부와 타단부의 하중 인장값이 상기 제어부(730)에 미리 설정된 기준하중인장값을 초과한 경우, 상기 알림부(750)는 사이렌 소리 등의 경보음을 출력 및 빛을 발광하여 차량이 과적 상태임을 운전자 또는 관리자에게 알릴 수 있다.When the load tensile value of one end and the other end of the axle 90 summed by the calculation unit 740 exceeds a preset reference load length value of the control unit 730, the notification unit 750 may include a siren sound, etc. By emitting the alarm sound and emitting light, it is possible to notify the driver or the manager that the vehicle is overloaded.

상기 연산부(740)가 합산한 차축(90)의 일단부와 타단부의 하중 인장값이 상기 제어부(730)에 미리 설정된 기준하중인장값 이하인 경우, 상기 알림부(750)는 작동중지될 수 있다.When the load tensile value of one end and the other end of the axle 90 summed by the calculation unit 740 is equal to or less than a preset reference load length value of the control unit 730, the notification unit 750 may be stopped. .

또한, 상기 제어부(730)는 차량 주행시에는 상기 제 2무선통신부(710)가 수신한 차축(90)의 일단부의 하중 인장값과 타단부의 하중 인장값을 비교하여 주행중 차량의 전복사고 등의 안전사고발생위험을 상기 알림부(750)를 통해 차량 운전자에게 알릴 수 있다.In addition, the control unit 730 compares the load tensile value of one end of the axle 90 and the load tensile value of the other end of the axle 90 received by the second wireless communication unit 710 when the vehicle is driving, so that safety of a vehicle overturning accident during driving, etc. The danger of an accident may be notified to the vehicle driver through the notification unit 750.

상기 제 2무선통신부(710)가 수신한 차축(90)의 일단부의 하중 인장값과 타단부의 하중 인장값이 서로 상이한 경우, 상기 제어부(730)는 차축(90)의 일단부 또는 타단부에 들뜸현상이 발생되어 차량이 전복될 위험이 다분한 것으로 판단하여 상기 알림부(750)가 사이렌 소리 등의 경보음을 출력 및 빛을 발광하여 차량의 전복위험을 차량운전자에게 알릴 수 있다.When the load tensile value of one end of the axle 90 and the load tensile value of the other end different from each other received by the second wireless communication unit 710, the control unit 730 is connected to one end or the other end of the axle 90. It is determined that the risk of the vehicle being overturned due to an excitation phenomenon is determined, and the notification unit 750 outputs an alarm sound such as a siren sound and emits light to inform the vehicle driver of the vehicle's tipping hazard.

상기 제 2무선통신부(710)가 수신한 차축(90)의 일단부의 하중 인장값과 타단부의 하중 인장값이 동일한 경우, 상기 제어부(730)의 제어에 의해 상기 알림부(750)는 작동중지될 수 있다.When the load tensile value at one end and the load tensile value at the other end of the axle 90 received by the second wireless communication unit 710 are the same, the notification unit 750 is stopped by the control of the control unit 730 Can be.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 특히, 실시간 하중 측정이 가능하여 차량의 과적 및 전복을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above is particularly advantageous in that real-time load measurement is possible to prevent overload and overturn of the vehicle.

10; 부착부,
30: 축하중 센서부
310: 금속시트,
320: 절연층,
330; 선형 스트레인게이지 그리드패턴,
340; 전극,
350; 보호층,
90: 차축10; Attachment,
30: sensor unit during celebration
310: metal sheet,
320: insulating layer,
330; Linear strain gauge grid pattern,
340; electrode,
350; Protective Layer,
90: axle

Claims (4)

차축의 일측부 및 타측부의 하부에 각각 부착되는 부착부와;
상기 부착부의 하부면의 양측에 각각 용접되는 일측 용접부 및 타측 용접부가 양단부에 각각 형성되는 금속시트와, 상기 금속시트의 일측 용접부와 타측 용접부 사이에 위치한 중간부 상부면에 형성되는 절연층과, 상기 절연층 상에 일측에서 타측방향으로 형성되는 선형 스트레인게이지 그리드패턴과, 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층 상에 형성되는 전극과, 상기 전극 이외의 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴을 포함한 상태로 상기 절연층 상에 형성되는 보호층을 포함하는 축하중 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조.
Attachments are attached to the lower portion of one side and the other side of the axle, respectively;
A metal sheet formed on both ends of one side of the welding portion and the other side of the welding portion respectively welded to both sides of the lower surface of the attachment portion, and an insulating layer formed on the upper surface of the intermediate portion located between the one side welding portion and the other side welding portion of the metal sheet, and A linear strain gauge grid pattern formed from one side to the other on an insulating layer, an electrode formed on the insulating layer to be electrically connected to both ends of the linear strain gauge grid pattern, and the linear strain gauge grid other than the electrode An installation structure of a sensor module for measuring a vehicle's axial load, comprising; a axial load sensor part including a protective layer formed on the insulating layer in a state including a pattern.
제1항에 있어서,
상기 축하중 센서부의 금속시트에는 상기 일측 용접부 및 타측 용접부의 내측에 관통구가 각각 형성되고,
상기 부착부에는 상기 금속시트의 관통구를 관통하는 스터드 볼트가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조.
According to claim 1,
In the metal sheet of the sensor portion during the celebration, a through hole is formed inside the one welding part and the other welding part, respectively.
A mounting structure of a sensor module for measuring the axle weight of a vehicle, wherein the attachment portion is formed with a stud bolt passing through a through hole of the metal sheet.
제1항에 있어서,
상기 절연층 상에는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴 방향과 직교하는 방향으로 형성되는 온도보상 그리드패턴과;
상기 온도보상 그리트패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층 상에 형성되는 보조전극;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조.
According to claim 1,
A temperature compensation grid pattern formed on the insulating layer in a direction perpendicular to the direction of the linear strain gauge grid pattern;
An auxiliary structure formed on the insulating layer so as to be electrically connected to both ends of the temperature compensation grit pattern; an installation structure of a sensor module for measuring the axle weight of a vehicle, further comprising.
제1항에 있어서,
상기 금속시트는 스테인리스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 축하중을 측정하기 위한 센서모듈의 설치구조.According to claim 1,
The metal sheet is made of stainless steel, characterized in that the installation structure of the sensor module for measuring the axle weight of the vehicle.
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