KR20200073380A - Method for controlling inverter booster pump system - Google Patents
Method for controlling inverter booster pump system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200073380A KR20200073380A KR1020180161440A KR20180161440A KR20200073380A KR 20200073380 A KR20200073380 A KR 20200073380A KR 1020180161440 A KR1020180161440 A KR 1020180161440A KR 20180161440 A KR20180161440 A KR 20180161440A KR 20200073380 A KR20200073380 A KR 20200073380A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pump
- frequency
- efficiency
- pumps
- capacity
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/007—Installations or systems with two or more pumps or pump cylinders, wherein the flow-path through the stages can be changed, e.g. from series to parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정압력이 설정압력과 같고, 2대 이상의 펌프가 구동중이면, 구동 중인 펌프 조합에서, 실시간으로 어느 한 펌프(또는 복수개의 펌프)의 주파수를 낮추거나 높이고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 나머지 펌프를 높이거나 낮춤으로써, 펌프 조합의 작동을 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태가 되도록 제어할 수 있는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an inverter booster pump system, and more specifically, if a measured pressure is equal to a set pressure, and two or more pumps are running, in real-time, a pump (or a plurality of pumps) can be used in combination with a running pump. By increasing or lowering the frequency of the pump) and increasing or lowering the rest of the pump so that the measured pressure remains the same as the set pressure, the operation of the pump combination maintains the state with the measured pressure equal to the set pressure. It relates to a control method of an inverter booster pump system that can be controlled to be in a state.
대한민국 특허 제10-1447595호(2014년 9월 29일, 등록)에 "인버터 부스터 펌프 시스템의 성능검증방법"이 소개되어 있다.In the Republic of Korea Patent No. 10-1447595 (registered on September 29, 2014), "Inverter booster pump system performance verification method" is introduced.
상기 인버터 부스터 펌프 시스템의 성능검증방법은 (1) 펌프의 작동 조합 형태에 따른 효율 기준값을 설정하는 단계와, (2) 작동되고 있는 펌프의 조합 형태를 판단하는 단계와, (3) 실측한 효율 측정값과 효율 기준값(η1)을 비교하는 단계와, (4) 효율 측정값이 효율 기준값 이상이면, 펌프의 작동을 그대로 유지하는 단계와, (5) 효율 측정값이 효율 기준값 미만이면, 대용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 이상인가를 판단하는 단계와, (6) 대용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 미만이면, 대용량 펌프의 주파수를 최적 효율지점으로 이동하는 단계와, (7) 대용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 이상이면, 소용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 이상인가를 판단하는 단계와, (8) 소용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 미만이면, 소용량 펌프의 주파수를 최적 효율지점으로 이동하는 단계와, (9) 소용량 펌프의 작동 효율이 설정효율 이상이면, (3) 실측한 효율 측정값과 효율 기준값을 비교하는 단계로 피드백하는 단계로 구성된다.The method for verifying the performance of the inverter booster pump system includes (1) setting an efficiency reference value according to an operation combination type of a pump, (2) determining a combination type of an operating pump, and (3) measured efficiency. Comparing the measured value and the efficiency reference value (η1); (4) maintaining the operation of the pump if the efficiency measurement value is above the efficiency reference value; and (5) if the efficiency measurement value is below the efficiency reference value, a large-capacity pump. Determining whether the operating efficiency of the set efficiency is greater than or equal to the set efficiency; (6) if the operating efficiency of the large capacity pump is less than the set efficiency, moving the frequency of the large capacity pump to the optimum efficiency point; and (7) the operating efficiency of the large capacity pump. If it is more than the set efficiency, determining whether the operating efficiency of the small-capacity pump is greater than or equal to the set efficiency, and (8) if the operating efficiency of the small-capacity pump is less than the set efficiency, moving the frequency of the small-capacity pump to the optimum efficiency point, (9) If the operating efficiency of the small-capacity pump is greater than or equal to the set efficiency, (3) it consists of a step of feedback to the step of comparing the measured efficiency measurement value with the efficiency reference value.
그러나, 인버터 부스터 펌프 시스템의 성능검증방법은 미리 효율 기준값을 설정하여, 펌프의 작동효율이 효율 기준값에 도달하였는가를 판단하도록 되어 있으나, 펌프가 설치된 현장 마다 환경조건에 따라 최고효율이 달라지며, 특히, 펌프가 2대 이상 작동하였을 때 펌프 조합의 최고 효율은 이론 최고효율과 상당한 차이가 있는 단점이 있다.However, the method for verifying the performance of the inverter booster pump system is to set the efficiency reference value in advance to determine whether the operating efficiency of the pump has reached the efficiency reference value, but the highest efficiency varies depending on the environmental conditions for each site where the pump is installed. , When two or more pumps are operated, the maximum efficiency of the pump combination has a significant difference from the theoretical maximum efficiency.
대한민국 특허 제10-0965845호(2010년 6월 16일, 등록)에 "인버터 부스터 펌프 시스템 및 이의 제어방법"이 소개되어 있다.In the Republic of Korea Patent No. 10-0965845 (registered on June 16, 2010) "inverter booster pump system and its control method" is introduced.
상기 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법은 설치된 각각의 펌프에 대하여 급수 배관의 유량 변화가 0 m3/min인 체절점에서 주파수를 순차적으로 최고 주파수(60Hz)까지 높여가며, 실제 H-Q 성능곡선 데이터를 구하는 오토 튜닝을 수행하여 작동준비하는 단계와, 급수배관의 현재 압력을 측정하고, 제 1 소용량 펌프를 기동하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수를 증가시키는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수와 최대 주파수를 비교하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수가 최대 주파수 이상이면, 제 3 대용량 펌프를 구동하고, 제 1 소용량 펌프를 정지하는 단계와, 제 3 대용량 펌프의 구동 주파수와 최대 주파수를 비교하는 단계와, 제 3 대용량 펌프의 구동 주파수가 최대 주파수 이상이면, 제 1 소용량 펌프를 기동하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수를 증가시키는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수와 최대 주파수를 비교하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수가 최대 주파수 이상이면, 제 3 대용량 펌프가 작동되는 상태에서 제 4 대용량 펌프를 구동하고, 제 1 소용량 펌프를 정지하는 단계와, 제 4 대용량 펌프의 구동 주파수와 최대 주파수를 비교하는 단계와, 제 4 대용량 펌프의 구동 주파수가 최대 주파수 이상이면, 제 3 및 제 4 대용량 펌프가 구동되는 상태에서 제 1 소용량 펌프를 기동하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수를 증가시키는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수와 최대 주파수를 비교하는 단계와, 제 1 소용량 펌프의 구동 주파수가 최대 주파수 이상이면, 제 3 및 제 4 대용량 펌프와 제 1 소용량 펌프가 구동되는 상태에서 제 2 소용량 펌프를 기동하는 단계와, 상기 제 2 소용량 펌프의 주파수를 증가시키는 단계와, 급수배관의 측정압력과 설정압력을 비교하는 단계와, 상기 측정압력이 설정압력 이하이면, 상기 제 2 소용량 펌프의 주파수를 증가시키는 단계로 리턴하고, 측정압력이 설정압력 이상이면 주파수를 감소시키는 단계와, 제 2 소용량 펌프의 구동 주파수와 하한 주파수를 비교하는 단계와, 상기 제 2 소용량 펌프의 구동 주파수가 하한 주파수 이상이면, 급수배관의 측정압력과 설정압력을 비교하는 단계로 리턴되고, 제 2 소용량 펌프의 구동 주파수가 하한 주파수 이하이면, 설정지연시간후 제 2 소용량 펌프를 정지하는 단계를 포함한다.The control method of the inverter booster pump system increases the frequency sequentially to the highest frequency (60 Hz) at the node where the flow rate of the water supply pipe is 0 m3/min for each installed pump, and automatically obtains the actual HQ performance curve data. Performing tuning to prepare for operation, measuring the current pressure of the water supply pipe, starting the first small capacity pump, increasing the driving frequency of the first small capacity pump, and driving frequency of the first small capacity pump. Comparing the maximum frequency, and when the driving frequency of the first small capacity pump is greater than or equal to the maximum frequency, driving the third large capacity pump, stopping the first small capacity pump, and driving frequency and maximum frequency of the third large capacity pump. Comparing, if the driving frequency of the third large capacity pump is greater than or equal to the maximum frequency, starting the first small capacity pump, increasing the driving frequency of the first small capacity pump, and driving frequency and maximum of the first small capacity pump. Comparing the frequency, if the driving frequency of the first small-capacity pump is greater than or equal to the maximum frequency, driving the fourth large-capacity pump while the third large-capacity pump is operating, stopping the first small-capacity pump, and the fourth large-capacity Comparing the driving frequency of the pump with the maximum frequency, and when the driving frequency of the fourth large-capacity pump is greater than or equal to the maximum frequency, starting the first small-capacity pump while the third and fourth large-capacity pumps are driven; and Increasing the driving frequency of the small-capacity pump, comparing the driving frequency of the first small-capacity pump with the maximum frequency, and when the driving frequency of the first small-capacity pump is greater than or equal to the maximum frequency, the third and fourth large-capacity pumps and the first Starting a second small-capacity pump while the small-capacity pump is driven, increasing the frequency of the second small-capacity pump, comparing the measured pressure and the set pressure of the water supply pipe, and the measured pressure is the set pressure If less, return to the step of increasing the frequency of the second small-capacity pump, the measured pressure is equal to the set pressure Step of reducing the frequency of the upper surface, comparing the driving frequency and the lower limit frequency of the second small-capacity pump, and comparing the measured pressure and the set pressure of the water supply pipe if the driving frequency of the second small-capacity pump is greater than or equal to the lower limit frequency. Returning to, and if the driving frequency of the second small-capacity pump is less than or equal to the lower limit frequency, the step of stopping the second small-capacity pump after the set delay time.
그러나, 상기 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법은 최고효율을 이론값으로 설정하여, 펌프의 작동효율이 최고효율에 도달하였는가를 판단하도록 되어 있으나, 펌프가 설치된 현장 마다 환경조건에 따라 최고효율이 달라지며, 특히, 펌프가 2대 이상 작동하였을 때 펌프 조합의 최고 효율은 이론 최고효율과 상당한 차이가 있는 단점이 있다.However, in the control method of the inverter booster pump system, the highest efficiency is set to a theoretical value to determine whether the operating efficiency of the pump has reached the highest efficiency, but the highest efficiency varies depending on the environmental conditions for each site where the pump is installed. , In particular, when two or more pumps are operated, the maximum efficiency of the pump combination has a significant difference from the theoretical maximum efficiency.
따라서, 본 발명의 목적은 측정압력이 설정압력과 같고, 2대 이상의 펌프가 구동중이면, 구동 중인 펌프 조합에서, 실시간으로 어느 한 펌프(또는 복수개의 펌프)의 주파수를 낮추거나 높이고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 나머지 펌프를 높이거나 낮춤으로써, 펌프 조합의 작동을 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태가 되도록 제어하여, 에너지를 절감할 수 있는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is that the measured pressure is equal to the set pressure, and when two or more pumps are running, in the combination of the driven pump, the frequency of any one pump (or a plurality of pumps) is lowered or increased in real time, and the measured pressure In order to maintain the same state as the set pressure, by raising or lowering the remaining pumps, the operation of the pump combination is controlled to maintain the same state as the set pressure and the highest efficiency while reducing the energy. It is to provide a control method of an inverter booster pump system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법의 일례는 1. 압력센서로부터 실시간으로 입력된 측정압력이 설정압력과 같고, 2대 이상의 펌프가 구동중인가?를 판단하는 단계와, An example of a control method of the inverter booster pump system according to the present invention for achieving the above object is 1. Is the measured pressure input in real time from the pressure sensor equal to the set pressure, and determines whether two or more pumps are running? And
22. 2대 이상의 펌프가 구동중이면, 압력센서의 측정압력과 각각의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 실시간으로 입력받아, 구동중인 펌프 조합의 효율을 구하고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 상기 펌프 조합에서 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 이에 대응되게 다른 펌프의 주파수를 낮춤으로써 얻어지는 펌프 조합의 효율을 다시 구하며, 현재의 펌프조합 효율과 바로 전에 연산한 펌프조합의 효율을 비교하여, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높으면, 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 다른 펌프의 주파수를 낮추어 효율을 비교하는 루프를 순환하고, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높지 않으면, 반대로 주파수를 낮추던 펌프의 주파수를 올리고, 주파수를 높이던 펌프이 주파수를 올려, 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력을 같은 상태로 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.22. When two or more pumps are running, receive the measured pressure of the pressure sensor and data (frequency, voltage, current) from each inverter in real time to obtain the efficiency of the pump combination being driven, and the measured pressure is equal to the set pressure. In order to maintain the same state, the efficiency of the pump combination obtained by increasing the frequency of one pump in the pump combination and lowering the frequency of the other pump correspondingly is obtained again, and the current pump combination efficiency and the pump combination calculated immediately before. By comparing the efficiency of, if the current efficiency is higher than the previous efficiency calculated immediately before, the frequency of one pump is increased, the frequency of the other pump is lowered to cycle through the loop comparing the efficiency, and the current efficiency is calculated just before If it is not higher than the previous efficiency, on the contrary, the frequency of the pump that lowered the frequency was increased, and the pump that increased the frequency was increased, thereby controlling the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the measured pressure and the set pressure in the same state. It is characterized by consisting of steps.
이것에 의해, 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법은 펌프 조합의 작동을 효율이 가장 높은 상태가 되도록 제어함으로써, 에너지를 절감할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the control method of the inverter booster pump system according to the present invention has an effect of saving energy by controlling the operation of the pump combination to have the highest efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템을 도시한 블록도
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법 중 2대의 펌프가 구동중일 때의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법 중 2대의 펌프가 구동중일 때의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트 1 is a block diagram showing an inverter booster pump system according to the present invention
2 to 4 are flow charts showing a control method when two pumps are being driven among the control methods of the inverter booster pump system according to the present invention.
5 to 7 are flow charts showing a control method when two pumps are being driven among the control methods of the inverter booster pump system according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템은 복수개의 펌프(11, 12, 13, 14)가 저수조(22)와 연결된 흡입배관(21)과 사용처(26)로 물을 공급하는 급수배관(25) 사이에 병렬로 설치되고, 각각의 펌프(11, 12, 13, 14)에 인버터(15, 16, 17, 18)가 각각 장착되고, 제어부(30)에 의해 인버터(15, 16, 17, 18)의 작동이 제어되고, 급수배관(25)에 압력변화를 감지하는 압력센서(20)가 설치된다.Referring to Figure 1, the inverter booster pump system according to the present invention is a plurality of pumps (11, 12, 13, 14) is a water supply supplying water to the
도 1에는 설명의 편의상 소용량 펌프 2대와 대용량 펌프 2대를 도시하였지만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 사용처에 필요한 급수량과 최대 사용 수량에 따라 펌프의 용량과 대수를 다양하게 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 같은 용량의 펌프 복수개가 병렬로 배열되어 조합을 이루거나, 소용량 펌프와 대용량 펌프 복수개가 병렬로 배열되어 조합을 이루거나, 용량이 서로 다른 펌프 복수개가 병렬로 배열되어 조합을 이루는 펌프 구성으로 이루어질 수 있다.FIG. 1 shows two small-capacity pumps and two large-capacity pumps for convenience of description, but the present invention is not limited to this, and the capacity and number of pumps can be variously changed according to the amount of water supply and the maximum amount of use required for the application. Rather, a plurality of pumps of the same capacity are arranged in parallel to form a combination, or a plurality of small-capacity pumps and large-capacity pumps are arranged in parallel to form a combination, or a plurality of pumps of different capacities are arranged in parallel to form a pump configuration. It can be done.
상기와 같이 구성된 인버터 부스터 펌프 시스템에 있어서, 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어 방법은 서브 제어 프로그램 방식으로 다음과 같이 제어한다.In the inverter booster pump system configured as described above, the control method of the inverter booster pump system according to the present invention is controlled as follows using a sub-control program method.
1. 압력센서로부터 실시간으로 입력된 측정압력이 설정압력과 같고, 2대 이상의 펌프가 구동중인가?를 판단한다.1. It is determined whether the measured pressure input in real time from the pressure sensor is equal to the set pressure, and two or more pumps are running.
2. 2대 이상의 펌프가 구동중이면, 압력센서의 측정압력과 각각의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 실시간으로 입력받아, 구동중인 펌프 조합의 효율을 구하고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 상기 펌프 조합에서 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 이에 대응되게 다른 펌프의 주파수를 낮춤으로써 얻어지는 펌프 조합의 효율을 다시 구하며, 현재의 펌프조합 효율과 바로 전에 연산한 펌프조합의 효율을 비교하여, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높으면, 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 다른 펌프의 주파수를 낮추어 효율을 비교하는 루프를 순환하고, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높지 않으면, 반대로 주파수를 낮추던 펌프의 주파수를 올리고, 주파수를 높이던 펌프이 주파수를 올려, 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력을 같은 상태로 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어한다.2. If two or more pumps are running, receive the measured pressure of the pressure sensor and data (frequency, voltage, current) from each inverter in real time to obtain the efficiency of the pump combination being driven, and the measured pressure is equal to the set pressure. In order to maintain the same state, the efficiency of the pump combination obtained by increasing the frequency of one pump in the pump combination and lowering the frequency of the other pump correspondingly is obtained again, and the current pump combination efficiency and the pump combination calculated immediately before. By comparing the efficiency of, if the current efficiency is higher than the previous efficiency calculated immediately before, the frequency of one pump is increased, the frequency of the other pump is lowered to cycle through the loop comparing the efficiency, and the current efficiency is calculated just before If it is not higher than the previous efficiency, on the contrary, increase the frequency of the pump that lowered the frequency, and the pump that increased the frequency raises the frequency to control the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the measured pressure and the set pressure in the same state. .
2. 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력이 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계에서, 제어부는 압력센서의 측정압력과 각각의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 실시간으로 입력받아, 아래 수학식 1을 이용하여, 펌프 조합의 효율을 구하게 된다.2. In the step of controlling the operation of the pump combination to the state with the highest efficiency while maintaining the same state of the measured pressure and the set pressure, the control unit receives the measured pressure of the pressure sensor and data (frequency, voltage, current) from each inverter. Received in real time, the
여기서, η는 펌프 효율, γ는 비중, Q는 유량, H는 양정, E는 전압, I는 전류, Pf는 역률이다.Here, η is pump efficiency, γ is specific gravity, Q is flow rate, H is positive, E is voltage, I is current, and P f is power factor.
2. 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력이 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계에서,2. In the step of controlling the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the same state of the measured pressure and set pressure,
(1) 2대의 펌프 조합인 경우,(1) For two pump combinations,
ⓐ 구동중인 펌프 조합(리드 펌프와 보조 펌프)의 인버터로부터 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)와, 압력센서의 측정압력을 입력받는다(S101).Ⓐ Inverter data (frequency, voltage, current) and the measured pressure of the pressure sensor are received from the inverter of the pump combination (lead pump and auxiliary pump) being driven (S101).
ⓑ 상기 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(η)을 구한다(S102).Ⓑ The pump combination efficiency (η) is obtained from the inverter data and the measured pressure (S102).
ⓒ 이후, 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단한다(S103).Ⓒ Then, it is determined whether the measured pressure and the set pressure are the same (S103).
ⓓ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백한다(S104). 즉, 메인 프로그램으로 피드백하여, 메인 프로그램에서 측정압력이 설정압력과 같아지도록, 펌프 조합(리드 펌프와 보조 펌프)의 작동을 제어한다. Ⓓ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feed back to the main program (S104). That is, by feeding back to the main program, the operation of the pump combination (lead pump and auxiliary pump) is controlled so that the measured pressure is equal to the set pressure in the main program.
ⓔ 측정압력과 설정압력이 같으면, 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높인다(S105). 이때, 펌프의 주파수를 높이고 낮추는 것은 펌프의 용량과 관련된다. 즉, 리드 펌프와 보조 펌프가 같은 용량일 경우, 리드 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높일 수 있고, 리드 펌프가 대용량이고, 보조 펌프가 소용량인 경우, 리드 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높이게 되며, 리드 펌프가 소용량이고, 보조 펌프가 대용량일 경우, 보조 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이는 것에 대응되게 리드 펌프의 주파수를 낮추게 된다.Ⓔ If the measured pressure and the set pressure are the same, lower the frequency of the reed pump and increase the frequency of the auxiliary pump (S105). At this time, increasing and decreasing the frequency of the pump is related to the capacity of the pump. That is, when the reed pump and the auxiliary pump have the same capacity, the frequency of the reed pump can be lowered by 1 hertz (1 Hz), the frequency of the reed pump can be increased by 1 hertz (1 Hz), the reed pump has a large capacity, and the auxiliary pump has a small capacity. If the frequency of the reed pump is lowered by 1 hertz (1 Hz), the frequency of the auxiliary pump is increased to hertz (Hz), where the measurement pressure does not change, and if the reed pump is small capacity and the auxiliary pump is large capacity, the frequency of the sub pump is reduced. The frequency of the reed pump is lowered in response to an increase of 1 hertz (1 Hz).
ⓕ 압력센서의 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터로 부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는다(S106).Ⓕ The data (frequency, voltage, current) is re-entered from the inverter of the combination of the measured pressure of the pressure sensor and the pump whose frequency is varied (S106).
ⓖ 다시 입력받은 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn)을 구한다(S107).Ⓖ The pump combination efficiency (η n ) is obtained from the data and the measured pressure (S107).
ⓗ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높은가?를 판단한다(S108).Ⓗ Is it determined whether the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ) (S108).
ⓘ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높으면, ⓔ 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)로 피드백한다(S109).Ⓘ If the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ), ⓔ the frequency of the reed pump is lowered and the frequency of the auxiliary pump is increased (S105). ).
이와 같이, ⓔ S105 단계에서 ⓘ S109 단계를 순환함으로써, 최고효율의 펌프조합 효율을 찾을 수 있게 된다. In this way, by circulating step ⓘ S109 in step ⓔ S105, it is possible to find the pump efficiency of the highest efficiency.
ⓙ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높지 않으면, 리드 펌프의 주파수를 높이고, 보조 펌프의 주파수를 낮춘다(S110). 이때, ⓔ (S105) 단계에서 설명한 것처럼, 리드 펌프와 보조 펌프의 용량에 따라 주파수를 높이고 낮추게 된다.Ⓙ If the current pump combination efficiency (η n ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ), the frequency of the lead pump is increased and the frequency of the auxiliary pump is lowered (S110). At this time, as described in step ⓔ (S105), the frequency is increased and decreased according to the capacity of the reed pump and the auxiliary pump.
ⓚ 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는다(S111).Ⓚ Inverter data (frequency, voltage, and current) of the pump combination whose measured pressure and frequency are varied is input again (S111).
ⓛ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단한다(S112).Ⓛ Is it determined whether the measured pressure and the set pressure are the same (S112).
ⓜ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백한다(S113). 즉, 메인 프로그램으로 피드백하여, 메인 프로그램에서 측정압력이 설정압력과 같아지도록, 펌프 조합(리드 펌프와 보조 펌프)의 작동을 제어한다.Ⓜ If the measured pressure is not the same as the set pressure, feedback to the main program (S113). That is, by feeding back to the main program, the operation of the pump combination (lead pump and auxiliary pump) is controlled so that the measured pressure is equal to the set pressure in the main program.
ⓝ 측정압력과 설정압력이 같으면, 다시 입력받은 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn+1)을 구한다(S114).Ⓝ If the measured pressure and the set pressure are the same, the pump combination efficiency (η n+1 ) is obtained from the input inverter data and the measured pressure again (S114).
ⓞ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높은가?를 판단한다(S115).Ⓞ Is it determined whether the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ) (S115 ).
ⓟ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높으면, ⓙ 리드 펌프의 주파수를 높이고, 보조 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S110)로 피드백한다(S116).Ⓟ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ), the frequency is increased to the ⓙ reed pump, and the frequency of the auxiliary pump is lowered (S110). ).
ⓠ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높지 않으면, ⓔ 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)로 피드백한다(S117).않으면 If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ), ⓔ the frequency of the reed pump is lowered and the frequency of the auxiliary pump is increased (S105). S117).
(2) 펌프 3대 이상의 조합인 경우,(2) In the case of a combination of three or more pumps,
ⓐ 펌프 조합(리드 펌프와 복수의 보조 펌프들)의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)와, 압력센서의 측정압력을 입력받는다(S201).Ⓐ Data (frequency, voltage, current) and measurement pressure of the pressure sensor are input from the inverter of the pump combination (lead pump and a plurality of auxiliary pumps) (S201).
ⓑ 상기 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(η)을 구한다(S202).Ⓑ The pump combination efficiency (η) is obtained from the data and the measured pressure (S202).
ⓒ 이후, 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단한다(S203).Afterwards, it is determined whether the measured pressure and the set pressure are the same (S203).
ⓓ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백한다(S204). 즉, 메인 프로그램으로 피드백하여, 메인 프로그램에서 측정압력이 설정압력과 같아지도록, 펌프 조합의 작동을 제어한다. Ⓓ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feed back to the main program (S204). That is, by feeding back to the main program, the operation of the pump combination is controlled so that the measured pressure in the main program is equal to the set pressure.
ⓔ 측정압력과 설정압력이 같으면, 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮춘다(S205). Ⓔ If the measured pressure and the set pressure are the same, increase the frequency of the late starter pump and lower the frequency of the prestart pump (S205).
이때, 펌프의 주파수를 높이고 낮추는 것은 펌프의 기동 순서 및 용량과 관련된다. 즉, 예를 들어, (ㄱ) 구동되고 있는 펌프들이 같은 용량일 경우, At this time, increasing and decreasing the frequency of the pump is related to the starting sequence and capacity of the pump. That is, for example, (a) when the pumps being driven have the same capacity,
㉠ 가장 늦게 기동한 후기동 펌프 1대의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 후기동 펌프보다 먼저 기동된 선기동 펌프들 중 후기동 펌프 보다 바로 먼저 기동된 선기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 다른 선기동 펌프의 주파수를 그대로 유지한다.주파수 Increase the frequency of one of the most recently started late-start pumps by 1 hertz (1 Hz), and lower the frequency of the first-start pumps started before the late-start pump by 1 hertz (1 Hz). Maintain the frequencies of other starter pumps.
㉡ 다른 대안으로, 가장 늦게 기동한 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 후기동 펌프보다 먼저 기동된 선기동 펌프의 주파수를 각각 1헤르쯔(1Hz)씩 낮춘다.㉡ As an alternative, increase the frequency of the late-starting pump that started last, and lower the frequency of the pre-starting pump that started before the late-starting pump by 1 hertz (1 Hz), respectively.
여기서, 구동되고 있는 펌프가 3대일 경우에는 후기동 펌프의 주파수를 2헤르쯔(2Hz) 낮추고, 구동되고 있는 펌프가 4대일 경우에는 후기동 펌프의 주파수를 3헤르쯔(3Hz) 낮추는 방식으로 펌프의 주파수를 변동한다. 이때, 후기동 펌프보다 먼저 기동을 시작한 선기동 펌프들은 이미 60헤르쯔(60Hz)로 구동되고 있어, 선기동 펌프의 주파수를 더 올리 수 없기 때문에 선기동 펌프들 중 어느 한 선기동 펌프의 주파수를 후기동 펌프와 함께 동시에 1헤르쯔(1Hz)씩 높이는 것은 불가능하다.Here, if the number of pumps being driven is three, the frequency of the pump is lowered by 2 Hz (2 Hz), and when the number of pumps being driven is four, the frequency of the latter pump is lowered by 3 Hz (3 Hz). Fluctuates. At this time, since the starter pumps that started starting before the late starter pump are already driven at 60 Hz (60 Hz), the frequency of the starter pump cannot be raised, so the frequency of any one of the starter pumps is combined with the starter pump. At the same time, it is impossible to increase by 1 hertz (1 Hz).
(ㄴ) 구동되고 있는 펌프의 용량이 서로 다른 경우, (B) If the pumps being operated have different capacities,
㉠ 후기동 펌프가 대용량이고, 선기동 펌프가 소용량인 경우, 후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 펌프들 중 어느 한 펌프는 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 1대의 선기동 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높이거나, 측정압력이 변하지 않도록, 2대의 선기동 펌프의 주파수를 반씩 나누어 올린다.㉠ When the late starter pump has a large capacity and the starter pump has a small capacity, the frequency of the late starter pump is lowered by 1 Hertz (1 Hz), and one of the starter pumps maintains the frequency, and the frequency of the other one starter pump is maintained. Increase the frequency of the two starting pumps in half so as to increase the measurement pressure to Hertz (Hz), which does not change, or to change the measurement pressure.
㉡ 후기동 펌프가 대용량이고, 2대의 선기동 펌프가 대용량과 소용량으로 혼합된 경우,㉡ When the late-acting pump is large-capacity, and two pre-starting pumps are mixed in large-capacity and small-capacity,
후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 펌프들 중 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 나머지 소용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하거나, 선기동 펌프들 중 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 소용량 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높인다.Decrease the frequency of the late starter pump by 1 Hz (1 Hz), increase the frequency of the large capacity pump among the starter pumps by 1 Hz (1 Hz), maintain the frequency of the remaining small capacity pumps, or maintain the frequency of the large capacity pump among the starter pumps. Then, increase the frequency of the remaining small-capacity pump to hertz (Hz) where the measurement pressure does not change.
㉢ 후기동 펌프가 소용량이고, 선기동 펌프가 대용량인 경우, 측정 압력이 변하지 않도록, 선기동 대용량 펌프 중 어느 한 선기동 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 한 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(Hz) 높이는 것에 대응되게 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮추거나, 2대의 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz)씩 높이고, 측정 압력이 변하지 않도록 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮춘다.㉢ If the late starter pump has a small capacity and the starter pump has a large capacity, the frequency of any one of the first starter high capacity pumps is maintained so that the measured pressure does not change, and the frequency of the other first starter large capacity pump is 1 hertz (Hz). In response to the increase, the frequency of the low-speed small-capacity pump is lowered, or the frequency of the two high-speed large-capacity pumps is increased by 1 Hz (1 Hz), and the frequency of the low-speed small-capacity pump is lowered so that the measured pressure does not change.
㉣ 후기동 펌프가 소용량이고, 2대의 선기동 펌프가 소용량과 대용량으로 혼합된 경우, 후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 소용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 선기동 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하거나, 선기동 소용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(Hz) 높이는 것에 대응되게 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮춘다.㉣ If the late starter pump has a small capacity, and the two starter pumps are mixed with a small capacity and a large capacity, the frequency of the late starter pump is lowered by 1 hertz (1 Hz), the frequency of the low starter pump is increased by 1 hertz (1 Hz), and the starter high capacity pump is Maintain the frequency of or keep the frequency of the pre-start small-capacity pump as it is, and lower the frequency of the low-speed small-capacity pump to correspond to increasing the frequency of the pre-start large-capacity pump by 1 hertz (Hz).
ⓕ 압력센서의 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터로 부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는다(S206).Ⓕ The data (frequency, voltage, current) is re-input from the inverter of the combination of the measured pressure of the pressure sensor and the pump whose frequency is varied (S206).
ⓖ 다시 입력받은 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn)을 구한다(S207).Ⓖ The pump combination efficiency (η n ) is obtained from the input data and the measured pressure (S207).
ⓗ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높은가?를 판단한다(S208).It is judged whether the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the pump combination efficiency (η n-1 ) calculated immediately before (S208).
ⓘ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높으면, ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)로 피드백한다(S209).Ⓘ If the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the pump combination efficiency (η n-1 ) calculated immediately before, ⓔ the frequency of the late starter pump is increased and the frequency of the starter pump is lowered (S205). S209).
ⓙ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높지 않으면, 후기동 펌프의 주파수를 낮추고, 선기동 펌프의 주파수를 높인다(S210). 이때, ⓔ (S205) 단계에서 설명한 것처럼, 후기동 펌프와 선기동 펌프의 주파수를 기동 순서와 용량에 따라 높이고 낮추게 된다.Ⓙ If the current pump combination efficiency (η n ) is not higher than the immediately calculated pump combination efficiency (η n-1 ), the frequency of the late starter pump is lowered and the frequency of the starter pump is increased (S210). At this time, as described in step ⓔ (S205), the frequencies of the late starter pump and the starter pump are increased and decreased according to the starting sequence and capacity.
ⓚ 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는다(S211).Ⓚ Inverter data (frequency, voltage, and current) of the pump combination whose measured pressure and frequency are varied is input again (S211).
ⓛ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단한다(S212).Ⓛ Is it determined whether the measured pressure and the set pressure are the same (S212).
ⓜ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백한다(S213). 즉, 메인 프로그램으로 피드백하여, 메인 프로그램에서 측정압력이 설정압력과 같아지도록, 펌프 조합의 작동을 제어한다.Ⓜ If the measured pressure is not the same as the set pressure, feedback to the main program (S213). That is, by feeding back to the main program, the operation of the pump combination is controlled so that the measured pressure in the main program is equal to the set pressure.
ⓝ 측정압력과 설정압력이 같으면, 입력받은 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn+1)을 구한다(S214).Ⓝ If the measured pressure and the set pressure are the same, the pump combination efficiency (η n+1 ) is obtained from the input inverter data and the measured pressure (S214).
ⓞ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높은가?를 판단한다(S215).Ⓞ Is it determined whether the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the pump combination efficiency (η n ) calculated immediately before (S215).
ⓟ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높으면, ⓙ 후기동 펌프의 주파수를 낮추고, 선기동 펌프의 주파수를 높이는 단계(S210)로 피드백한다(S216).Ⓟ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the pump combination efficiency (η n ) calculated immediately before, ⓙ lowers the frequency of the late-acting pump and feeds it back to the step (S210) of increasing the frequency of the pre-start pump ( S216).
ⓠ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높지 않으면, ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)로 피드백한다(S217).않으면 If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is not higher than the pump combination efficiency (η n ) calculated immediately before, ⓔ increase the frequency of the late starter pump and lower the frequency of the pre-start pump (S205). (S217).
상기와 같은 본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어 방법은 측정압력이 설정압력과 같고, 2대 이상의 펌프가 구동중일 때, 구동 중인 펌프 조합에서, 실시간으로 어느 한 펌프(또는 복수개의 펌프)의 주파수를 낮추거나 높이고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 나머지 펌프를 높이거나 낮춤으로써, 펌프 조합의 작동을 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태가 되도록 제어함으로써, 에너지를 절감할 수 있는 장점이 있다.In the control method of the inverter booster pump system according to the present invention as described above, when the measured pressure is equal to the set pressure, and two or more pumps are being driven, in the combination of the pumps being driven, in real time one pump (or a plurality of pumps) By lowering or increasing the frequency, and by increasing or lowering the rest of the pumps so that the measured pressure remains at the set pressure, the operation of the pump combination is such that the measured pressure remains at the same as the set pressure and becomes the highest efficiency. By controlling, there is an advantage that can save energy.
Claims (9)
2. 2대 이상의 펌프가 구동중이면, 압력센서의 측정압력과 각각의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 실시간으로 입력받아, 구동중인 펌프 조합의 효율을 구하고, 측정압력이 설정압력과 같은 상태를 유지할 수 있도록, 상기 펌프 조합에서 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 이에 대응되게 다른 펌프의 주파수를 낮춤으로써 얻어지는 펌프 조합의 효율을 다시 구하며, 현재의 펌프조합 효율과 바로 전에 연산한 펌프조합의 효율을 비교하여, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높으면, 어느 한 펌프의 주파수를 높이고, 다른 펌프의 주파수를 낮추어 효율을 비교하는 루프를 순환하고, 현재의 효율이 바로 전에 연산한 이전 효율보다 높지 않으면, 반대로 주파수를 낮추던 펌프의 주파수를 올리고, 주파수를 높이던 펌프이 주파수를 올려, 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력을 같은 상태로 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
1. Determining whether the measured pressure input in real time from the pressure sensor is equal to the set pressure, and whether two or more pumps are running?
2. If two or more pumps are running, receive the measured pressure of the pressure sensor and data (frequency, voltage, current) from each inverter in real time to obtain the efficiency of the pump combination being driven, and the measured pressure is equal to the set pressure. In order to maintain the same state, the efficiency of the pump combination obtained by increasing the frequency of one pump in the pump combination and lowering the frequency of the other pump correspondingly is obtained again, and the current pump combination efficiency and the pump combination calculated immediately before. By comparing the efficiency of, if the current efficiency is higher than the previous efficiency calculated immediately before, the frequency of one pump is increased, the frequency of the other pump is lowered to cycle through the loop comparing the efficiency, and the current efficiency is calculated just before If it is not higher than the previous efficiency, on the contrary, the frequency of the pump that lowered the frequency was increased, and the pump that increased the frequency was increased, thereby controlling the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the measured pressure and the set pressure in the same state. Control method of the inverter booster pump system, characterized in that consisting of a step.
2. 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력이 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계에서,
2대의 펌프 조합인 경우,
ⓐ 구동중인 펌프 조합(리드 펌프와 보조 펌프)의 인버터로부터 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)와, 압력센서의 측정압력을 입력받는 단계(S101)와,
ⓑ 상기 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(η)을 구하는 단계(S102)와,
ⓒ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단하는 단계(S103)와,
ⓓ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백하는 단계(S104)와,
ⓔ 측정압력과 설정압력이 같으면, 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)와,
ⓕ 압력센서의 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터로 부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는 단계(S106)와,
ⓖ 다시 입력받은 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn)을 구하는 단계(S107)와,
ⓗ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높은가?를 판단하는 단계(S108)와,
ⓘ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높으면, ⓔ 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)로 피드백하는 단계(S109)와,
ⓙ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높지 않으면, 리드 펌프의 주파수를 높이고, 보조 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S110)와,
ⓚ 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는 단계(S111)와,
ⓛ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단하는 단계(S112)와,
ⓜ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백하는 단계(S113)와,
ⓝ 측정압력과 설정압력이 같으면, 다시 입력받은 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn+1)을 연산하는 단계(S114)와,
ⓞ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높은가?를 판단하는 단계(S115)와,
ⓟ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높으면, ⓙ 리드 펌프의 주파수를 높이고, 보조 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S110)로 피드백하는 단계(S116)와,
ⓠ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 이전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높지 않으면, ⓔ 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)로 피드백하는 단계(S117)로
구성되는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
According to claim 1,
2. In the step of controlling the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the same state of the measured pressure and set pressure,
For two pump combinations,
Ⓐ receiving inverter data (frequency, voltage, current) and the measured pressure of the pressure sensor from the inverter of the pump combination (lead pump and auxiliary pump) being driven (S101);
Ⓑ obtaining the pump combination efficiency (η) from the inverter data and the measured pressure (S102);
Ⓒ determining whether the measured pressure and the set pressure are the same (S103),
Ⓓ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feeding back to the main program (S104),
Ⓔ If the measured pressure and the set pressure are the same, lowering the frequency of the reed pump and increasing the frequency of the auxiliary pump (S105),
Ⓕ receiving data (frequency, voltage, current) again from the inverter of the combination of the measured pressure of the pressure sensor and the pump whose frequency is varied (S106),
Ⓖ step (S107) of obtaining the pump combination efficiency (η n ) from the input data and the measured pressure,
Ⓗ determining whether the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ) (S108),
Ⓘ If the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ), ⓔ lowering the frequency of the lead pump and increasing the frequency of the auxiliary pump to feed back to step S105 ( S109),
Ⓙ If the current pump combination efficiency (η n ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ), increasing the frequency of the lead pump and lowering the frequency of the auxiliary pump (S110),
Ⓚ Receiving the measured pressure and the inverter data (frequency, voltage, current) of the pump combination whose frequency is changed again (S111),
Ⓛ determining whether the measured pressure and the set pressure are the same (S112),
Ⓜ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feeding back to the main program (S113),
Ⓝ If the measured pressure and the set pressure are the same, calculating the pump combination efficiency (η n+1 ) from the input inverter data and the measured pressure (S114),
Ⓞ determining whether the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ) (S115),
Ⓟ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ), ⓙ increase the frequency of the lead pump and decrease the frequency of the auxiliary pump to the step (S110) of feedback ( S116),
Ⓠ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ), ⓔ reducing the frequency of the lead pump and increasing the frequency of the auxiliary pump to feed back to step S105. (S117)
Control method of the inverter booster pump system, characterized in that configured.
ⓔ 리드 펌프의 주파수를 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 높이는 단계(S105)에서는 리드 펌프와 보조 펌프가 같은 용량일 경우, 리드 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높일 수 있고, 리드 펌프가 대용량이고, 보조 펌프가 소용량인 경우, 리드 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 보조 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높이게 되며, 리드 펌프가 소용량이고, 보조 펌프가 대용량일 경우, 보조 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이는 것에 대응되게 리드 펌프의 주파수를 낮추게 되는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
According to claim 2,
Ⓔ In the step of reducing the frequency of the reed pump and increasing the frequency of the auxiliary pump (S105), when the reed pump and the auxiliary pump have the same capacity, the frequency of the reed pump is lowered by 1 Hz (1 Hz), and the frequency of the auxiliary pump is reduced by 1 Hz ( 1Hz) can be increased, the reed pump is large-capacity, and the sub-pump is small, the frequency of the reed pump is lowered by 1 hertz (1 Hz), and the frequency of the sub-pump is increased to hertz (Hz) where the measurement pressure does not change. When the pump is a small capacity and the auxiliary pump is a large capacity, the control method of the inverter booster pump system characterized in that the frequency of the lead pump is lowered in response to increasing the frequency of the auxiliary pump by 1 hertz (1 Hz).
2. 펌프 조합의 작동을 측정압력과 설정압력이 같은 상태를 유지하면서 효율이 가장 높은 상태로 제어하는 단계에서,
펌프 3대 이상의 조합인 경우,
ⓐ 펌프 조합(리드 펌프와 복수의 보조 펌프들)의 인버터로부터 데이터(주파수, 전압, 전류)와, 압력센서의 측정압력을 입력받는 단계(S201)와,
ⓑ 상기 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(η)을 연산하는 단계(S202)와,
ⓒ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단하는 단계(S203)와,
ⓓ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백하는 단계(S204)와,
ⓔ 측정압력과 설정압력이 같으면, 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)와,
ⓕ 압력센서의 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터로 부터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는 단계(S206)와,
ⓖ 입력받은 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn)을 연산하는 단계(S207)와,
ⓗ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높은가?를 판단하는 단계(S208)와,
ⓘ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높으면, ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)로 피드백하는 단계(S209)와,
ⓙ 현재의 펌프조합 효율(ηn)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn-1) 보다 높지 않으면, 후기동 펌프의 주파수를 낮추고, 선기동 펌프의 주파수를 높이는 단계(S210)와,
ⓚ 측정압력과, 주파수가 변동된 펌프 조합의 인버터 데이터(주파수, 전압, 전류)를 다시 입력받는 단계(S211)와,
ⓛ 측정압력과 설정압력이 같은가?를 판단하는 단계(S212)와,
ⓜ 측정압력이 설정압력과 같지 않으면, 메인 프로그램으로 피드백하는 단계(S213)와,
ⓝ 측정압력과 설정압력이 같으면, 입력받은 인버터 데이터와 측정압력으로부터 펌프조합 효율(ηn+1)을 연산하는 단계(S214)와,
ⓞ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높은가?를 판단하는 단계(S215)와,
ⓟ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높으면, ⓙ 후기동 펌프의 주파수를 낮추고, 선기동 펌프의 주파수를 높이는 단계(S210)로 피드백하는 단계(S216)와,
ⓠ 현재의 펌프조합 효율(ηn+1)이 바로 전에 연산한 펌프조합 효율(ηn) 보다 높지 않으면, ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)로 피드백하는 단계(S217)로
구성되는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
According to claim 1,
2. In the step of controlling the operation of the pump combination to the highest efficiency while maintaining the same state of the measured pressure and set pressure,
For combinations of three or more pumps,
Ⓐ receiving data (frequency, voltage, current) from the inverter of the pump combination (lead pump and a plurality of auxiliary pumps) and the measurement pressure of the pressure sensor (S201);
Ⓑ calculating the pump combination efficiency (η) from the data and the measured pressure (S202),
Ⓒ determining whether the measured pressure and the set pressure are the same (S203),
Ⓓ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feeding back to the main program (S204),
Ⓔ If the measured pressure and the set pressure are the same, increasing the frequency of the late starter pump and lowering the frequency of the prestart pump (S205),
Ⓕ receiving data (frequency, voltage, current) again from the inverter of the combination of the measured pressure of the pressure sensor and the pump whose frequency is varied (S206),
Ⓖ calculating the pump combination efficiency (η n ) from the input data and the measured pressure (S207),
Ⓗ determining whether the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the previous pump combination efficiency (η n-1 ) (S208),
Ⓘ If the current pump combination efficiency (η n ) is higher than the pump combination efficiency (η n-1 ) calculated immediately before, ⓔ increasing the frequency of the late starter pump and lowering the frequency of the starter pump (S205). (S209) and,
Ⓙ If the current pump combination efficiency (η n ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n-1 ), lowering the frequency of the late starter pump and increasing the frequency of the starter pump (S210),
Ⓚ Receiving the measured pressure and the inverter data (frequency, voltage, current) of the pump combination whose frequency is changed again (S211),
Ⓛ determining whether the measured pressure and the set pressure are the same (S212),
Ⓜ If the measured pressure is not equal to the set pressure, feeding back to the main program (S213),
Ⓝ If the measured pressure and the set pressure are the same, calculating the pump combination efficiency (η n+1 ) from the input inverter data and the measured pressure (S214),
Ⓞ determining whether the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the previous pump combination efficiency (η n ) (S215),
Ⓟ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is higher than the pump combination efficiency (η n ) calculated immediately before, ⓙ lowering the frequency of the late starter pump and increasing the frequency of the pre-start pump (S210). (S216) and,
Ⓠ If the current pump combination efficiency (η n+1 ) is not higher than the previously calculated pump combination efficiency (η n ), ⓔ the frequency of the post-driven pump is increased and the frequency of the pre-start pump is lowered (S205). To step (S217)
Control method of the inverter booster pump system, characterized in that configured.
ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)에서,
(ㄱ) 구동되고 있는 펌프들이 같은 용량일 경우,
㉠ 가장 늦게 기동한 후기동 펌프 1대의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 후기동 펌프보다 먼저 기동된 선기동 펌프들 중 후기동 펌프 보다 바로 먼저 기동된 선기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 다른 선기동 펌프의 주파수를 그대로 유지하거나,
㉡ 가장 늦게 기동한 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 후기동 펌프보다 먼저 기동된 선기동 펌프의 주파수를 각각 1헤르쯔(1Hz)씩 낮추는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 4,
Ⓔ In the step (S205) of increasing the frequency of the late start pump and lowering the frequency of the prestart pump,
(A) If the pumps being driven are of the same capacity,
주파수 Increase the frequency of one of the most recently started late-start pumps by 1 hertz (1 Hz), and lower the frequency of the first-start pumps started before the late-start pump by 1 hertz (1 Hz). Maintain the frequency of other starter pumps, or
제어 Control method of the inverter booster pump system, which is characterized by increasing the frequency of the late-starting pump that started last, and lowering the frequency of the pre-starting pump that started before the late-starting pump by 1 Hertz (1 Hz), respectively.
ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)에서,
(ㄴ) 구동되고 있는 펌프의 용량이 서로 다른 경우,
㉠ 후기동 펌프가 대용량이고, 선기동 펌프가 소용량인 경우, 후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 펌프들 중 어느 한 펌프는 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 1대의 선기동 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높이거나, 측정압력이 변하지 않도록, 2대의 선기동 펌프의 주파수를 반씩 나누어 올리는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 4,
Ⓔ In the step (S205) of increasing the frequency of the late start pump and lowering the frequency of the prestart pump,
(B) If the pumps being operated have different capacities,
㉠ When the late starter pump has a large capacity and the starter pump has a small capacity, the frequency of the late starter pump is lowered by 1 Hertz (1 Hz), and one of the starter pumps maintains the frequency and the frequency of the other one starter pump is maintained. The control method of the inverter booster pump system, characterized in that the frequency of two starting pumps is divided in half so as to increase the measurement pressure to Hertz (Hz), which does not change, or to change the measurement pressure.
ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)에서,
(ㄴ) 구동되고 있는 펌프의 용량이 서로 다른 경우,
㉡ 후기동 펌프가 대용량이고, 2대의 선기동 펌프가 대용량과 소용량으로 혼합된 경우,
후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 펌프들 중 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 나머지 소용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하거나, 선기동 펌프들 중 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 소용량 펌프의 주파수를 측정압력이 변하지 않는 헤르쯔(Hz)로 높이는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 4,
Ⓔ In the step (S205) of increasing the frequency of the late start pump and lowering the frequency of the prestart pump,
(B) If the pumps being operated have different capacities,
㉡ When the late-acting pump is large-capacity, and two pre-starting pumps are mixed in large-capacity and small-capacity
Decrease the frequency of the late starter pump by 1 Hz (1 Hz), increase the frequency of the large capacity pump among the starter pumps by 1 Hz (1 Hz), maintain the frequency of the remaining small capacity pumps, or maintain the frequency of the large capacity pump among the starter pumps. And, the control method of the inverter booster pump system, characterized in that to increase the frequency of the remaining small-capacity pump to Hertz (Hz), the measured pressure does not change.
ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)에서,
(ㄴ) 구동되고 있는 펌프의 용량이 서로 다른 경우,
㉢ 후기동 펌프가 소용량이고, 선기동 펌프가 대용량인 경우, 측정 압력이 변하지 않도록, 선기동 대용량 펌프 중 어느 한 선기동 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 나머지 한 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(Hz) 높이는 것에 대응되게 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮추거나, 2대의 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz)씩 높이고, 측정 압력이 변하지 않도록 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮추는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 4,
Ⓔ In the step (S205) of increasing the frequency of the late start pump and lowering the frequency of the prestart pump,
(B) If the pumps being operated have different capacities,
㉢ If the late starter pump has a small capacity and the starter pump has a large capacity, the frequency of any one of the first starter high capacity pumps is maintained so that the measured pressure does not change, and the frequency of the other first starter large capacity pump is 1 hertz (Hz). Inverter booster pump characterized by lowering the frequency of the low-acting small-capacity pump in response to the increase, or increasing the frequency of the two pre-started large-capacity pumps by 1 Hz (1 Hz), and lowering the frequency of the low-acting small-capacity pump so that the measured pressure does not change. How to control the system.
ⓔ 후기동 펌프의 주파수를 높이고, 선기동 펌프의 주파수를 낮추는 단계(S205)에서,
(ㄴ) 구동되고 있는 펌프의 용량이 서로 다른 경우,
㉣ 후기동 펌프가 소용량이고, 2대의 선기동 펌프가 소용량과 대용량으로 혼합된 경우, 후기동 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 낮추고, 선기동 소용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(1Hz) 높이고, 선기동 대용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하거나, 선기동 소용량 펌프의 주파수를 그대로 유지하고, 선기동 대용량 펌프의 주파수를 1헤르쯔(Hz) 높이는 것에 대응되게 후기동 소용량 펌프의 주파수를 낮추는 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법.
The method of claim 4,
Ⓔ In the step (S205) of increasing the frequency of the late start pump and lowering the frequency of the prestart pump,
(B) If the pumps being operated have different capacities,
㉣ When the late starter pump has a small capacity, and the two starter pumps are mixed with a small capacity and a large capacity, the frequency of the late starter pump is lowered by 1 hertz (1 Hz), the frequency of the low starter pump is increased by 1 hertz (1 Hz), and the starter high capacity pump is Control of the inverter booster pump system, characterized in that the frequency of the low-acting small-capacity pump is lowered in response to maintaining the frequency of, or maintaining the frequency of the small-capacity small-start pump as it is and increasing the frequency of the pre-started large-capacity pump by 1 Hertz (Hz). Way.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180161440A KR102175242B1 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Method for controlling inverter booster pump system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180161440A KR102175242B1 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Method for controlling inverter booster pump system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200073380A true KR20200073380A (en) | 2020-06-24 |
| KR102175242B1 KR102175242B1 (en) | 2020-11-06 |
Family
ID=71407867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180161440A KR102175242B1 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Method for controlling inverter booster pump system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102175242B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102640950B1 (en) * | 2023-07-14 | 2024-02-27 | 주식회사 세고산업 | Scheduling combination operation method for inverter booster pump system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005083367A (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Pump numbers control system |
| KR100925413B1 (en) * | 2009-05-07 | 2009-11-06 | 주식회사 대영파워펌프 | Method for controlling inverter booster pump system |
| KR100965845B1 (en) * | 2008-08-23 | 2010-06-28 | 주식회사 대영파워펌프 | Inverter booster pump system and method for controlling thereof |
| JP4592221B2 (en) * | 2001-06-28 | 2010-12-01 | 株式会社東芝 | Pump unit control device |
| KR101447595B1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-07 | 주식회사 대영파워펌프 | Efficiency verifiction method of the inverter booster pump system |
-
2018
- 2018-12-14 KR KR1020180161440A patent/KR102175242B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4592221B2 (en) * | 2001-06-28 | 2010-12-01 | 株式会社東芝 | Pump unit control device |
| JP2005083367A (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Pump numbers control system |
| KR100965845B1 (en) * | 2008-08-23 | 2010-06-28 | 주식회사 대영파워펌프 | Inverter booster pump system and method for controlling thereof |
| KR100925413B1 (en) * | 2009-05-07 | 2009-11-06 | 주식회사 대영파워펌프 | Method for controlling inverter booster pump system |
| KR101447595B1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-07 | 주식회사 대영파워펌프 | Efficiency verifiction method of the inverter booster pump system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102175242B1 (en) | 2020-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11264801B2 (en) | Load management algorithm for optimizing engine efficiency | |
| KR100925413B1 (en) | Method for controlling inverter booster pump system | |
| KR101183907B1 (en) | Inverter booster pump system and method for controlling using this | |
| KR101602475B1 (en) | The optimal control method of inverter booster pump | |
| CN105157087A (en) | Control method and device of heat pump unit | |
| KR20200073380A (en) | Method for controlling inverter booster pump system | |
| CN107100832A (en) | Run the method and the vacuum pump system using this method of vacuum pump system | |
| US11085274B2 (en) | Method and system for the optimisation of the addition of diluent to an oil well comprising a downhole pump | |
| EP3803126A1 (en) | Optimal efficiency operation in parallel pumping system with machine learning | |
| WO2014175769A1 (en) | Method for operating a well using a pump assembly with a variable-frequency drive | |
| CN108431424A (en) | For according to the method for the rotary speed of the available gas flow-rate adjustment compressor in source and the adjusting thus applied | |
| US9835160B2 (en) | Systems and methods for energy optimization for converterless motor-driven pumps | |
| KR20100023984A (en) | Inverter booster pump system and method for controlling thereof | |
| CN101685328B (en) | Heat radiating control method of computer elements, program module and computer system | |
| KR101447595B1 (en) | Efficiency verifiction method of the inverter booster pump system | |
| CN107894784B (en) | Dynamic water balance control method and device | |
| US11953867B2 (en) | Multi-pump control system | |
| RU2322611C1 (en) | Method for dynamic well operation with electric pump having variable-frequency drive | |
| KR101772976B1 (en) | Method for active controling voltage-frequency pattern of inverter based pump performance data base | |
| CN114991727B (en) | Method for determining interval oil pumping parameters of oil pumping system | |
| JP2020143641A (en) | Compressor pressure control method and pressure control device | |
| CN108150394B (en) | A kind of more method for controlling pump of multistage applied to photovoltaic pumping irrigation station | |
| JP2003009572A (en) | Rotating apparatus control device using solar cell | |
| KR100458958B1 (en) | Method for controlling pressure of invertor pump | |
| Muravyova et al. | Analysis of the power consumption of the booster pump station using simulation models of fluid control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |